DE102008023720B3

DE102008023720B3 - Mold closing unit for injection molding machine, comprises stationary- and a mobile mold closing plate, support plate, and a spindle drive for the mobile closing plate comprising rotationally operated spindles and torque-proof spindle nuts

Info

Publication number: DE102008023720B3
Application number: DE200810023720
Authority: DE
Inventors: Klaus-Jürgen Sommer
Original assignee: KraussMaffei Technologies GmbH
Current assignee: KraussMaffei Technologies GmbH
Priority date: 2008-05-15
Filing date: 2008-05-15
Publication date: 2009-10-08
Anticipated expiration: 2028-05-16

Abstract

The mold closing unit comprises a stationary- and a mobile mold closing plate (4, 5), a support plate (6), and a spindle drive for the mobile closing plate comprising rotationally operated spindles (7) and torque-proof spindle nuts (14) connected with the mobile closing plate and with means for producing closing force. The spindles are movably placed in the support plate. A column (8): is assigned to each spindle; is fixed at or in the mobile closing plate with its one end and movable with other end relative to the stationary closing plate; and is guided through the stationary closing plate. The mold closing unit comprises a stationary- and a mobile mold closing plate (4, 5), a support plate (6), and a spindle drive for the mobile closing plate comprising rotationally operated spindles (7) and torque-proof spindle nuts (14) connected with the mobile mold closing plate and with means for producing a closing force. The spindles are movably placed in the support plate. A column (8): is assigned to each spindle; is fixed at or in the mobile mold closing plate with its one end and movable with other end relative to the stationary closing plate; is present for the reception of a section of the spindle in the interior of the column; and is guided through the stationary closing plate and formed as piston of piston cylinder units for the production of the closing force. Two diagonally arranged spindles are intended with the assigned columns and two further columns arranged diagonally to each other, where the further columns are fastened with their end at or in the mobile mold closing plate. The columns comprise teeth on its outer circumference. The means for producing the closing force is intended at the stationary closing plate. An interlocking system with interlocking elements, which is extended and retracted in the teeth, and with extendable bolting device elements and with pressure pads subjected with a printing media, are intended for each column. The spindle nuts are arranged within the hollow-cylindrical columns. The support plate is arranged outside of a tool stretching area behind the mobile mold closing plate, so that the column is partially hallow according to a pocket hole or behind the stationary mold closing plate, so that the column is hallow over the entire length.

Description

Die Erfindung betrifft eine Formschließeinheit einer Spritzgießmaschine mit einem Spindelantrieb zum Verfahren der beweglichen Formaufspannplatte.The The invention relates to a mold clamping unit of an injection molding machine with a spindle drive for moving the movable platen.

Formschließeinheiten von Spritzgießmaschinen, bei denen die bewegliche Formaufspannplatte mittels eines Spindelantriebs verfahren werden kann, sind in verschiedenen Ausführungsformen aus dem Stand der Technik bekannt.Mold closing units of injection molding machines, in which the movable platen by means of a spindle drive can be moved, are in different embodiments known from the prior art.

Aus der EP 1 313 601 B1 ist eine Zwei-Platten-Formschließeinheit bekannt, bei der zum Verfahren der beweglichen Formaufspannplatte ein Spindelantrieb vorgesehen ist. Die Spindeln weisen an ihrem einen Ende ein Gewinde auf, auf dem eine Spindelmutter elektromotorisch drehantreibbar angeordnet ist. Am gegenüberliegenden Ende des Gewindeabschnitts gehen die Spindeln in gewindelose Säulen über. Diese Säulen durchsetzen die feststehende Formaufspannplatte und sind an ihrem überstehenden Ende als Kolben einer Kolben-Zylinder-Einheit für die Erzeugung einer Schließkraft ausgebildet. Beim Aufbau der Schließkraft werden die Spindeln einer erheblichen Belastung ausgesetzt.From the EP 1 313 601 B1 a two-plate mold clamping unit is known in which a spindle drive is provided for moving the movable platen. The spindles have at one end a thread on which a spindle nut is arranged rotatably driven by an electric motor. At the opposite end of the threaded section, the spindles change to unthreaded columns. These columns pass through the fixed platen and are formed at its protruding end as a piston of a piston-cylinder unit for generating a closing force. When building the closing force, the spindles are exposed to considerable stress.

Aus der DE 102 22 084 A1 ist eine Drei-Platten-Formschließeinheit bekannt, bei der zum Verfahren der beweglichen Formaufspannplatte drehangetriebene Gewindespindeln vorgesehen sind, deren Drehbewegungen über drehfeste Spindelmuttern, die mit der beweglichen Formaufspannplatte verbunden sind, in eine Linearbewegung der beweglichen Formaufspannplatte umgewandelt werden. Für die Erzeugung der Schließkraft sind keine separaten Mittel angegeben. Hier scheinen die Spindeln beim Aufbau der Schließkraft ebenfalls einer erheblichen Belastung ausgesetzt zu sein.From the DE 102 22 084 A1 is a three-plate mold clamping unit is known, in which for moving the movable platen rotatable threaded spindles are provided whose rotational movements are converted via rotationally fixed spindle nuts, which are connected to the movable platen, in a linear movement of the movable platen. For the generation of the closing force no separate means are given. Here, the spindles seem to be exposed to the construction of the closing force also a considerable burden.

Zur Vermeidung der zuvor genannten Nachteile sind Formschließeinheiten bekannt, die so konstruiert sind, dass die Funktionen Verfahren einerseits und Schließkraftaufbau andererseits voneinander getrennt sind, und zwar sowohl in konstruktiver Hinsicht, also räumlich, als auch in funktionaler Hinsicht ( DE 10 2005 004 135 B4 , US 6,533,573 B2 ).In order to avoid the disadvantages mentioned above, mold clamping units are known, which are constructed in such a way that the functions of the method on the one hand and closing force build-up on the other hand are separated from one another, both constructively, spatially and functionally ( DE 10 2005 004 135 B4 . US 6,533,573 B2 ).

Aus der nächstkommenden DE 195 36 565 C2 ist eine Formschließeinheit mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 bekannt.From the nearest DE 195 36 565 C2 a mold clamping unit having the features of the preamble of claim 1 is known.

Bei den zuvor genannten Formschließeinheiten kann die bewegliche Formaufspannplatte mittels der Spindelantriebe zwar schnell und präzise verfahren werden. Jedoch scheint der Aufwand für die separat dazu vorgesehenen Mittel zur Erzeugung der Schließkraft vergleichsweise groß zu sein. Außerdem befinden sich im Bereich der Formaufspannflächen neben den Säulen für den Schließkraftaufbau zusätzliche „Säulen” in Form der Spindeln, was sich ungünstig auf den Zugang zu diesem Bereich auswirkt.at the aforementioned mold clamping units can the movable platen by means of the spindle drives though fast and accurate be moved. However, the effort seems to be for the separately provided Means for producing the closing force comparatively large too be. Furthermore There are additional "pillars" in the form of mold clamping surfaces next to the pillars for the closing force build-up the spindles, which is unfavorable on access to this area.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Formschließeinheit für eine Spritzgießmaschine anzugeben, die sowohl eine vergleichsweise schnelle und präzise Fahrbewegung der beweglichen Formaufspannplatte als auch auf vergleichsweise einfache Art und Weise einen Schließkraftaufbau ermöglicht.outgoing From this prior art, the invention is based on the object a mold clamping unit for one injection molding machine indicate that both a comparatively fast and precise driving movement the movable platen as well as on comparatively simple way a closing force structure allows.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch eine Formschließeinheit mit den Merkmalen von Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterentwicklungen und Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen.The solution This object is achieved by a mold clamping unit with the features of claim 1. Advantageous developments and refinements can be found in the subclaims.

Dadurch, dass jeder Spindel eine Säule zugeordnet ist, die mit ihrem einen Ende drehfest an oder in der beweglichen Formaufspannplatte befestigt und mit ihrem anderen Ende relativ zur feststehenden Formaufspannplatte bewegbar ist, wobei sie insbesondere durch die feststehende Formaufspannplatte hindurchgeführt ist, wobei das Innere der Säule zur Aufnahme eines Abschnitts der Spindel ausgelegt ist, erfolgt der Fahrantrieb und der Schließkraftaufbau über ein- und dieselbe Säule. Über das eine Ende der Säule wirkt die Spindel als Fahrantrieb und an dem anderen Ende der Säule können die Mittel zur Schließkrafterzeugung angreifen. Da die Spindeln innerhalb der hohlen Säulen, insbesondere der hohlzylindrischen Säulen, verfahren werden, erstrecken sich im Unterschied zum oben genannten Stand der Technik nur die vier Säulen zur Schließkraftübertragung zwischen den beiden Formaufspannplatten. Neben den hohlzylindrischen Säulen für die Aufnahme der Gewindespindeln können die beiden weiteren Säulen zur Schließkraftübertragung ebenfalls hohl sein oder aus Vollmaterial bestehen.Thereby, that each spindle is a pillar is associated, with one end against rotation in or in the attached movable platen and with its other end is movable relative to the fixed platen, wherein it is in particular passed through the fixed platen, wherein the interior of the column to Recording a section of the spindle is designed, takes place Traction drive and the closing force build-up via a and the same column. About the one End of the column the spindle acts as a drive and at the other end of the column can Means for closing force generation attack. Because the spindles are inside the hollow pillars, in particular the hollow cylindrical columns, in contrast to the above Prior art only the four pillars for closing force transmission between the two platens. In addition to the hollow cylindrical columns for the Recording of the threaded spindles can the two other columns for closing force transmission also be hollow or made of solid material.

Damit über die Säulen eine Schließkraft übertragen werden kann, können sie an ihrem über die feststehende Formaufspannplatte hinausragende Ende als Kolben einer Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet sein. In diesem Falle wird das Druckmedium beim Verfahren der beweglichen Formaufspannplatte lediglich zwischen dem ringseitigen Druckraum und dem kolbenseitigen Druckraum hin- und her befördert, wobei aufgrund der unterschiedlichen Volumenänderungen überschüssiges Druckmedium in einen Tank abfließen kann und Druckmedium zum Nachfüllen aus dem Tank oder einer Druckmittelquelle bereitgestellt werden kann.So about the columns transmit a closing force can, can she at her over the fixed platen protruding end as a piston Be formed piston-cylinder unit. In this case, that will Pressure medium when moving the movable platen only between the ring-side pressure chamber and the piston-side pressure chamber transported back and forth, due to the different volume changes excess pressure medium in a tank flow away can and pressure medium for refilling be provided from the tank or a pressure medium source can.

In einer alternativen Ausführungsform können die Säulen auf ihrem Außenumfang mit einer Verzahnung versehen werden, in die Verriegelungselemente ein- und ausgefahren werden können, wobei Druckkissen vorgesehen sind, die im verriegelten Zustand zur Erzeugung der Schließkraft mit Druckmedium beaufschlagt werden können.In an alternative embodiment, the columns can be provided on their outer circumference with a toothing, can be moved in and out of the locking elements, wherein pressure pads are provided in the locked to could be acted upon to generate the closing force with pressure medium.

Die für die Umsetzung der Drehbewegung der Gewindespindeln erforderlichen drehfesten Spindelmuttern können beispielsweise im Inneren der hohlzylindrischen Säulen befestigt werden.The for the Implementation of the rotational movement of the threaded spindles required rotationally fixed Spindle nuts can For example, fixed inside the hollow cylindrical columns become.

Die Abstützplatte kann außerhalb des Werkzeugaufspannbereichs hinter der beweglichen Formaufspannplatte angeordnet sein und die Spindeln erstrecken sich durch die bewegliche Formaufspannplatte hindurch in die hohlen Säulen hinein. Die Länge der Bohrung in der Säule ist so zu bemessen, dass bei vollständig geöffneter Schließeinheit die Spindel bis auf einen Sicherheitsabstand zum Boden der Bohrung nahezu vollständig in der hohlzylindrischen Säule verschwinden kann. Die Bohrung kann beispielsweise nach Art eines Sackloches ausgebildet sein, wobei der Durchmesser der Bohrung geringfügig größer ist als der Außendurchmesser der Spindel in diesem Abschnitt.The support plate can outside of the tool mounting area behind the movable platen be arranged and the spindles extend through the movable Platen through into the hollow columns inside. The length of the Hole in the column is to be dimensioned so that when the closing unit is fully open the spindle to a safe distance to the bottom of the hole almost complete in the hollow cylindrical column can disappear. The bore can, for example, in the manner of a Be formed blind hole, wherein the diameter of the bore is slightly larger as the outer diameter the spindle in this section.

Die Abstützplatte kann auch außerhalb des Werkzeugaufspannbereichs hinter der feststehenden Formaufspannplatte angeordnet sein. In diesem Fall sind die einen Abschnitt der Spindeln aufnehmenden Säulen über ihre ganze Länge hohl, insbesondere hohlzylindrisch. Der Innendurchmesser der hohlzylindrischen Säule ist geringfügig größer als der Außendurchmesser der Spindel in diesem Abschnitt. Die Spindeln verlaufen von der Abstützplatte ausgehend durch die feststehende Formaufspannplatte und die hohlzylindrischen Säulen hindurch und erstrecken sich durch die Spindelmutter und die bewegliche Formaufspannplatte hindurch.The support plate can also be outside the tool mounting area behind the fixed platen be arranged. In this case, those are a section of the spindles receiving columns over their full length hollow, in particular hollow cylindrical. The inner diameter of the hollow cylindrical Pillar is slight greater than the outside diameter the spindle in this section. The spindles run from the support plate starting from the fixed platen and the hollow cylindrical columns through and extend through the spindle nut and the movable platen therethrough.

Für den Drehantrieb der Gewindespindelspindel können Servomotoren mit Links- und Rechts-Betrieb vorgesehen werden, wobei für jede Gewindespindel ein eigener Servormotor vorgesehen werden kann. Es ist aber auch möglich, die Gewindespindeln über einen von einem Servormotor angetriebenen Riemen anzutreiben, so dass nur ein einziger Servomotor vorgesehen werden muss.For the rotary drive the threaded spindle can Servomotors are provided with left and right operation, wherein for every threaded spindle a separate servo motor can be provided. It is also possible, the threaded spindles over To drive a driven by a servo motor belt, so that only a single servo motor must be provided.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die 1 bis 6 näher erläutert werden.Hereinafter, the invention with reference to embodiments and with reference to the 1 to 6 be explained in more detail.

1 zeigt eine Spritzgießmaschine mit einem Maschinenbett 1, einer Spritzeinheit 2 sowie einer erfindungsgemäßen Formschließeinheit 3. Die 2 zeigt in vergrößerter Darstellung einen Ausschnitt der Formschließeinheit 3. Bei der Formschließeinheit 3 handelt es sich um eine Drei-Platten-Formschließeinheit mit einer feststehenden Formaufspannplatte 4, einer auf Führungsschienen 51 beweglichen Formaufspannplatte 5 sowie einer Abstützplatte 6. Zwei Gewindespindeln sind diagonal zueinander in der Abstützplatte 6 drehbar gelagert, von denen nur die vordere obere Gewindespindel 7 sichtbar ist. Diese Gewindespindel 7 erstreckt sich von der Abstützplatte 6 in Richtung der beweglichen Formaufspannplatte 5 und ist durch diese hindurchgeführt. Die Gewindespindel 7 taucht in eine hohlzylindrische Säule 8 ein, die mit ihrem einen Ende drehfest in der beweglichen Formaufspannplatte 5 befestigt ist und mit ihrem anderen Ende durch die feststehende Formaufspannplatte 4 hindurchgeführt ist. Das über die feststehende Formaufspannplatte 4 hinausragende Ende der hohlzylindrischen Säule 8 ist als Kolben 9 ausgebildet, der in einem Schließdruckzylinder 10 reversierbar geführt ist. Die Einheit aus Kolben 9 und Schließdruckzylinder 10 bildet eine Kolben-Zylinder-Einheit 11 als Mittel zur Erzeugung der Schließkraft. Hinter der Abstützplatte 6 befinden sich elektrische Servomotoren 12 und 13 für den Drehantrieb der Gewindespindeln 7. Die Servomotoren können die Gewindespindeln sowohl im Uhrzeigersinn als auch im Gegenuhrzeigersinn antreiben und verfügen über ein Wegmesssystem, mit dem aus der Umdrehung der Gewindespindeln die Verfahrstrecke der beweglichen Formaufspannplatte 4 ermittelt werden kann. Die Umsetzung der Drehbewegung der Gewindespindeln 7 in eine Linearbewegung der beweglichen Formaufspannplatte 5 erfolgt durch Spindelmuttern 14, die drehfest mit der beweglichen Formaufspannplatte 5 verbunden sind. Im dargestellten Beispiel sind die Spindelmuttern 14 in den hohlzylindrischen Säulen 8 befestigt. Der Spindelantrieb ist vorliegend als Kugelrollspindelantrieb ausgebildet, d. h. in den Gewindegängen zwischen Spindelmutter und Gewindespindel sind Kugeln 15 vorgesehen. 1 shows an injection molding machine with a machine bed 1 , an injection unit 2 and a mold clamping unit according to the invention 3 , The 2 shows an enlarged view of a section of the mold clamping unit 3 , In the mold closing unit 3 it is a three-plate mold clamping unit with a fixed platen 4 , one on guide rails 51 movable platen 5 as well as a support plate 6 , Two threaded spindles are diagonal to each other in the support plate 6 rotatably mounted, of which only the front upper threaded spindle 7 is visible. This threaded spindle 7 extends from the support plate 6 in the direction of the movable platen 5 and is passed through them. The threaded spindle 7 dives into a hollow cylindrical column 8th one, with its one end against rotation in the movable platen 5 is attached and with its other end by the fixed platen 4 passed through. The above the fixed platen 4 protruding end of the hollow cylindrical column 8th is as a piston 9 formed in a closing pressure cylinder 10 is guided reversibly. The unit of piston 9 and closing pressure cylinder 10 forms a piston-cylinder unit 11 as a means for generating the closing force. Behind the support plate 6 There are electric servomotors 12 and 13 for the rotary drive of the threaded spindles 7 , The servomotors can drive the threaded spindles in both clockwise and counterclockwise directions and have a displacement measuring system with which the rotation of the threaded spindles results in the travel distance of the movable platen 4 can be determined. The implementation of the rotational movement of the threaded spindles 7 in a linear movement of the movable platen 5 done by spindle nuts 14 , which rotatably with the movable platen 5 are connected. In the example shown, the spindle nuts 14 in the hollow cylindrical columns 8th attached. The spindle drive is presently designed as Kugelrollspindelantrieb, ie in the threads between the spindle nut and threaded spindle balls 15 intended.

Zwischen den beiden Formaufspannplatten 4 und 5 sind ferner zwei weitere Säulen 16 vorgesehen, die diagonal zueinander angeordnet sind, so dass in der 1 nur die vordere untere Säule 16 sichtbar ist. Diese Säulen können ebenfalls als hohlzylindrische Säulen ausgebildet sein, sind jedoch aus Gründen der Stabilität eher aus Vollmaterial gefertigt. Diese Vollmaterial-Säulen 16 sind mit ihrem einen Ende in der beweglichen Formaufspannplatte 5 drehfest befestigt und mit ihrem anderen Ende durch die feststehende Formaufspannplatte 4 hindurchgeführt. Das über die feststehende Formaufspannplatte 4 hinausragende Ende der Vollmaterial-Säulen 16 ist jeweils als Kolben 9 ausgebildet, der in einem Schließdruckzylinder 10 reversierbar geführt ist. Die Einheit aus Kolben 9 und Schliedruckzylinder 10 bildet eine weitere Kolben-Zylinder-Einheit 11 als Mittel zur Erzeugung der Schließkraft. Insgesamt sind somit hinter der feststehenden Formaufspannplatte vier Kolben-Zylinder-Einheiten 11 zur Erzeugung der Schließkraft vorgesehen. Gegebenenfalls kann eine Tragplatte 17 zur Abstützung der Kolben-Zylinder-Einheiten 11 vorgesehen werden.Between the two platens 4 and 5 are also two more columns 16 provided, which are arranged diagonally to each other, so that in the 1 only the front lower pillar 16 is visible. These columns may also be formed as hollow cylindrical columns, but are made of solid material for reasons of stability. These solid material columns 16 are with their one end in the movable platen 5 rotatably attached and with its other end by the fixed platen 4 passed. The above the fixed platen 4 protruding end of the solid material columns 16 is each as a piston 9 formed in a closing pressure cylinder 10 is guided reversibly. The unit of piston 9 and Schliedruckzylinder 10 forms another piston-cylinder unit 11 as a means for generating the closing force. Overall, therefore, behind the fixed platen four piston-cylinder units 11 provided for generating the closing force. Optionally, a support plate 17 for supporting the piston-cylinder units 11 be provided.

Nachfolgend soll die Betriebsweise dieser Formschließvorrichtung 3 erläutert werden, wobei für die hydraulischen Funktionselemente auf die 3 Bezug genommen wird. Gemäß der 3 ist eine Druckleitung 40 vorgesehen, die den ringseitigen Druckraum 41 mit dem kolbenseitigen Druckraum 42 verbindet und in der ein Umfüllventil 30 angeordnet ist. Von einer nicht näher dargestellten Druckmittelquelle P führen eine Druckleitung 43 über ein Rückschlagventil 31 in den ringseitigen Druckraum 41 und eine Druckleitung 44 über ein Sperrventil 32 in den kolbenseitigen Druckraum 42. Schließlich geht eine Druckleitung 45 von dem kolbenseitigen Druckraum 42 über ein Sperrventil 33 zu einem Tank 46.Below is the operation of this Mold clamping device 3 be explained, wherein for the hydraulic functional elements on the 3 Reference is made. According to the 3 is a pressure line 40 provided, which the ring-side pressure chamber 41 with the piston-side pressure chamber 42 connects and in the one overflow valve 30 is arranged. From a pressure medium source P, not shown, lead a pressure line 43 via a check valve 31 in the ring-side pressure chamber 41 and a pressure line 44 via a check valve 32 in the piston-side pressure chamber 42 , Finally, a pressure line goes 45 from the piston-side pressure chamber 42 via a check valve 33 to a tank 46 ,

Ausgehend vom geöffneten Zustand werden die Servomotoren 12 und 13 aktiviert und die Gewindespindeln 7 derart drehangetrieben, dass über die Spindelmuttern 14 die bewegliche Formaufspannplatte 5 auf die feststehende Formaufspannplatte 4 zubewegt wird. Dabei werden die Säulen 8 und 16 in den Figuren nach rechts bewegt, d. h. in der 3 wird der Kolben 9 nach rechts verfahren. Bei dieser Bewegung wird das Druckmedium aus dem kolbenseitigen Druckraum 42 verdrängt. Ein Teil davon strömt über das Umfüllventil 30 in den ringseitigen Druckraum 41 und der überschüssige Teil über die Druckleitung 45 und das Ventil 33 in den Tank 46. Dabei ist das Sperrventil 32 geschlossen während das Rückschlagventil 31 ohnehin sperrt. Wenn die Schließeinheit geschlossen ist, d. h. die Formhälften eines hier nicht dargestellten Spritzgießwerkzeugs geschlossen sind, können die Kolben-Zylinder-Einheiten 11 die erforderliche Schließkraft aufbauen. Hierzu wird das Umfüllventil 30 gesperrt, das Sperrventil 33 zum Tank bleibt offen und das Sperrventil 32 in der Druckleitung 44 bleibt geschlossen. Durch Aufruf der Druckmittelquelle P kann das Druckmedium mit dem erforderlichen Schließdruck über das Ventil 31 und die Druckleitung 43 in den ringseitigen Druckraum 41 geleitet werden. Nach Beendigung der Formteilherstellung, d. h. zum Auffahren der Schließeinheit, wird zuerst der Druck in dem ringseitigen Druckraum 41 abgebaut. Hierzu wird das Umfüllventil 30 geöffnet, so dass Druckmedium aus dem ringseitigen Druckraum 41 in den kolbenseitigen Druckraum 42 strömen kann. Über das Sperrventil 33 kann aus dem Tank die nachfließende Ölmenge reguliert werden und somit das Vorwandern der Schließe in der Weise gesteuert werden, dass unmittelbar beim Druckabbau keine schlagartige Bewegung des Kolbens 9 nach links erfolgt. Nachfolgend können die Gewindespindeln 7 in der Weise angetrieben werden, dass sich die Kolben 9 in den Figuren nach links bewegen, d. h. dass die bewegliche Formaufspannplatte 5 von der feststehenden Formaufspannplatte 4 weggefahren wird. Hierbei sind das Ventil 31 und das Sperrventil 32 geschlossen. Der sich vergrößernde kolbenseitige Druckraum 42 wird einerseits durch Druckmedium nachbefüllt, das aus dem ringseitigen Druckraum 41 über das geöffnete Umfüllventil 30 in den kolbenseitigen Druckraum 42 gelangt und andererseits aus Druckmedium, das aus dem Tank über das Ventil 33 nachfließt. Am Ende des Öffnungshubs ist der oben genannte Anfangszustand wieder erreicht und ein neuer Zyklus kann beginnen. Das Druckmedium für den kolbenseitigen Druckraum 42 kann bedarfsweise auch von der Druckmittelquelle P stammen.Starting from the open state, the servomotors 12 and 13 activated and the threaded spindles 7 so rotationally driven that over the spindle nuts 14 the movable platen 5 on the fixed platen 4 is moved. In the process, the columns become 8th and 16 moved in the figures to the right, ie in the 3 becomes the piston 9 move to the right. During this movement, the pressure medium from the piston-side pressure chamber 42 repressed. Part of it flows over the transfer valve 30 in the ring-side pressure chamber 41 and the excess part via the pressure line 45 and the valve 33 in the tank 46 , Here is the check valve 32 closed while the check valve 31 anyway locks. When the closing unit is closed, ie the mold halves of an injection molding tool, not shown here are closed, the piston-cylinder units 11 build up the required closing force. For this purpose, the Umfüllventil 30 locked, the check valve 33 to the tank remains open and the check valve 32 in the pressure line 44 stays closed. By calling the pressure medium source P, the pressure medium with the required closing pressure on the valve 31 and the pressure line 43 in the ring-side pressure chamber 41 be directed. After completion of the molding production, ie for ascending the closing unit, first the pressure in the ring-side pressure chamber 41 reduced. For this purpose, the Umfüllventil 30 opened so that pressure medium from the ring-side pressure chamber 41 in the piston-side pressure chamber 42 can flow. About the check valve 33 can be regulated from the tank, the nachließende amount of oil and thus the pre-wandering of the clasp are controlled in such a way that immediately upon pressure reduction no abrupt movement of the piston 9 to the left. Below are the threaded spindles 7 be driven in such a way that the pistons 9 in the figures move to the left, ie that the movable platen 5 from the fixed platen 4 is driven away. Here are the valve 31 and the check valve 32 closed. The enlarging piston-side pressure chamber 42 is refilled on the one hand by pressure medium from the ring-side pressure chamber 41 over the opened transfer valve 30 in the piston-side pressure chamber 42 on the other hand from pressure medium, which from the tank via the valve 33 continues to flow. At the end of the opening stroke, the above-mentioned initial state is reached again and a new cycle can begin. The pressure medium for the piston-side pressure chamber 42 If necessary, can also come from the pressure medium source P.

Die in der 4 dargestellte Variante der erfindungsgemäßen Formschließvorrichtung unterscheidet sich von derjenigen gemäß den 1 und 2 dadurch, dass die Säulen 8 und 16 auf ihrem Außenumfang mit einer Verzahnung 18 versehen sind und dass in der feststehenden Formaufspannplatte 4 Gleitbuchsen 50 angeordnet sind, durch die die Säulen 8 und 16 mit ihrer Verzahnung 18 hindurchgeführt sind. Hinter der feststehenden Formaufspannplatte 4 ist an jeder Säule ein Verriegelungssystem 19 mit in die Verzahnung 18 ein- und ausfahrbaren Verriegelungselementen 20 und mit einem mit einem Druckmedium beaufschlagbaren Druckkissen 21 vorgesehen. Der Einfachheit halber ist in der 4 nur das der oberen hohlzylindrischen Säule 8 zugeordnete Verriegelungssystem 19 dargestellt und zwar stark vereinfacht. Nicht dargestellt sind beispielsweise Einzelheiten zum Betätigen der Verriegelungselemente 20 sowie zum Betätigen der Druckkissen 21, da derartige Systeme zum Verriegeln und zum Schließkraftaufbau dem Fachmann bekannt sind. Das Verfahren der beweglichen Formaufspannplatte 5 erfolgt wie oben beschrieben mittels der Servomotoren 12 und 13. Im geschlossenen Zustand der Formschließeinheit werden die Verriegelungselemente 20 und die Druckkissen 21 in bekannter Weise aktiviert, um die Schließeinheit zu verriegeln und Schließkraft aufzubauen, sowie deaktiviert, um die Schließkraft abzubauen und zu entriegeln.The in the 4 illustrated variant of the mold closing device according to the invention differs from that according to the 1 and 2 in that the pillars 8th and 16 on its outer circumference with a toothing 18 are provided and that in the fixed platen 4 Plain bushes 50 are arranged through which the columns 8th and 16 with their teeth 18 passed through. Behind the fixed platen 4 At each column is a locking system 19 with in the teeth 18 retractable and extendable locking elements 20 and with a pressurizable with a pressure medium pressure pad 21 intended. For the sake of simplicity, in the 4 only the upper hollow cylindrical column 8th associated locking system 19 shown and greatly simplified. Not shown, for example, details for operating the locking elements 20 and for pressing the pressure pad 21 because such systems for locking and closing force build are known to those skilled in the art. The procedure of the movable platen 5 takes place as described above by means of the servomotors 12 and 13 , In the closed state of the mold clamping unit, the locking elements 20 and the pressure pads 21 activated in a known manner to lock the closing unit and build up closing force, as well as deactivated to release the closing force and unlock.

Eine weitere Ausführungsform ist in den 5 und 6 dargestellt. Die Abstützplatte 6 ist in diesem Fall hinter der feststehenden Formaufspannplatte 4 angeordnet, so dass beispielsweise die Tragplatte 17 aus der 1 die Funktion der Abstütztplatte 6 übernehmen kann. Die hohlzylindrischen Säulen 8 sind durchgängig hohl und die Gewindespindel 7 erstreckt sich durch die gesamte Säule 8 hindurch. Die Servomotoren 12 und 13 für den Drehantrieb der Gewindespindeln befinden sich an der Abstützplatte 6 im Bereich der Spritzeinheit 2. Die Länge der Gewindespindeln 7 ist so bemessen, dass im vollständig aufgefahrenen Zustand der Schließeinheit 3 die Gewindespindel 7 noch genügend im Eingriff mit der Spindelmutter 14 ist. Die Gewindespindel 7 muss nicht auf ihrer ganzen Länge mit einem Gewinde versehen sein, sondern lediglich über eine solche Länge, wie sie zum Verfahren der beweglichen Formaufspannplatte 5 erforderlich ist. Die Erzeugung einer Schließkraft kann ähnlich wie in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 3 erfolgen. Die hohlzylindrische Säule 8 kann wie in 1 als Kolben 9 ausgeführt sein, der in einem Zylinder 10 reversierbar geführt ist. Die Gewindespindel 7 ist aus diesem Kolben 9 herausgeführt und drehantreibbar mit den Motoren 12 und 13 verbunden. Im Unterschied zur 1 gibt es bei den Säulen mit den innenliegenden Spindeln 7 jedoch nur einen ringseitigen Druckraum 41. Die Erzeugung einer Schließkraft kann aber auch ähnlich wie in dem Ausführungsbeispiel gemäß der 4 erfolgen, d. h. mit einem Verriegelungssystem 19 und Druckkissen 21. Diese Ausführungsform ist in der 6 dargestellt. Die Gewindespindeln können aber auch auf andere Art und Weise als mittels einer Abstützplatte hinter der feststehenden Formaufspannplatte 4 axial fest aber drehantreibbar abgestützt werden. Ebenso können anstelle von Einzelmotoren 12 und 13 ein einzelner Motor und ein die Gewindespindeln miteinander verbindender Riemen als Drehantrieb für die Spindeln vorgesehen werden.Another embodiment is in the 5 and 6 shown. The support plate 6 is in this case behind the fixed platen 4 arranged so that, for example, the support plate 17 from the 1 the function of the support plate 6 can take over. The hollow cylindrical columns 8th are hollow throughout and the threaded spindle 7 extends through the entire column 8th therethrough. The servomotors 12 and 13 for the rotary drive of the threaded spindles are located on the support plate 6 in the area of the injection unit 2 , The length of the threaded spindles 7 is dimensioned so that in the fully extended state of the clamping unit 3 the threaded spindle 7 still enough engaged with the spindle nut 14 is. The threaded spindle 7 need not be threaded along its entire length, but only over such a length as they are for moving the movable platen 5 is required. The generation of a closing force can be similar to the embodiments according to the 1 to 3 respectively. The hollow cylindrical column 8th can be like in 1 as a piston 9 be executed in a cylinder 10 is guided reversibly. The threaded spindle 7 is out of this piston 9 led out and rotatable drivable with the engines 12 and 13 connected. In contrast to 1 There are the columns with the internal spindles 7 but only a ring-side pressure chamber 41 , The generation of a closing force can also be similar to the embodiment according to the 4 take place, ie with a locking system 19 and pressure pads 21 , This embodiment is in the 6 shown. But the threaded spindles can also in other ways than by means of a support plate behind the fixed platen 4 be axially fixed but rotatably supported. Likewise, instead of single motors 12 and 13 a single motor and a belt connecting the threaded spindles are provided as a rotary drive for the spindles.

Die Mittel zur Erzeugung der Schließkraft können im Bedarfsfalle auch auf derjenigen Seite der festestehenden Formaufspannplatte 4 vorgesehen werden, die der beweglichen Formaufspannplatte 5 zugewandt ist. Beispielsweise können bei den in den 4 und 6 dargestellten Ausführungsformen die Verriegelungssysteme 19 und die Druckkissen 21 auch auf der anderen Seite der feststehenden Formaufspannplatte 4 vorgesehen werden, d. h. auf der Seite des Werkzeugaufspannbereichs 52.If necessary, the means for generating the closing force can also be on the side of the fixed platen 4 are provided, the movable platen 5 is facing. For example, in the in the 4 and 6 illustrated embodiments, the locking systems 19 and the pressure pads 21 also on the other side of the fixed platen 4 be provided, ie on the side of the Werkzeugaufspannbereichs 52 ,

11: Maschinenbettmachine bed
22: Spritzeinheitinjection unit
33: Schließeinheitclosing unit
44: Feststehende Formaufspannplattefixed platen
55: Bewegliche Formaufspannplatteportable platen
66: Abstützplattesupport plate
77: Gewindespindelscrew
88th: Hohlzylindrische Säulehollow cylindrical pillar
99: Kolbenpiston
1010: SchließdruckzylinderClosing pressure cylinder
1111: Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
1212: Servomotorservomotor
1313: Servomotorservomotor
1414: Spindelmutterspindle nut
1515: Kugelnroll
1616: Vollmaterial-SäuleSolid material column
1717: Tragplattesupport plate
1818: Verzahnunggearing
1919: Verriegelungssystemlocking system
2020: Verriegelungselementlocking element
2121: Druckkissencaul
2222: Gummipufferrubber buffers
2323: Auswerferstangeejector
3030: Umfüllventiltransfer valve
3131: Ringseitiges Rückschlagventilring-page check valve
3232: Kolbenseitiges Sperrventilthe rod side check valve
3333: Tankseitiges Sperrventiltank-page check valve
4040: Druckleitungpressure line
4141: Ringseitiger Druckraumring-side pressure chamber
4242: Kolbenseitiger Druckraumpiston-side pressure chamber
4343: Druckleitungpressure line
4444: Druckleitungpressure line
4545: Druckleitungpressure line
5050: GleitbuchsenPlain bushes
5151: Führungsschienenguide rails
5252: WerkzeugaufspannbereichWerkzeugaufspannbereich

Claims

Mold-closing unit of an injection molding machine with a fixed platen ( 4 ), a movable platen ( 5 ), a support plate ( 6 ), a spindle drive for moving the movable platen ( 5 ), wherein the spindle drive one or more rotary drivable spindles ( 7 ) and associated non-rotatable spindle nuts ( 14 ), the spindles ( 7 ) rotatable in the support plate ( 6 ) and the spindle nuts ( 14 ) rotatably with the movable platen ( 5 ) and means for generating a closing force, characterized in that each spindle ( 7 ) a column ( 8th ) associated with one end on or in the movable platen ( 5 ) and with its other end relative to the fixed platen ( 4 ) is movable, the column ( 8th ) for receiving a portion of the spindle ( 7 ) inside the column ( 8th ) is designed.

Research unit according to claim 1, characterized in that the columns ( 8th ) through the fixed platen ( 4 ) are passed and at their on the fixed platen ( 4 ) protruding ends as pistons ( 9 ) of piston-cylinder units ( 11 ) are formed for generating the closing force.

Mold-closing unit according to claim 1 or 2, characterized in that two diagonally arranged spindles ( 7 ) with associated columns ( 8th ) and two further diagonally arranged columns ( 16 ), the other columns ( 16 ) with one end on or in the movable platen ( 5 ) and with its other end by the fixed platen ( 4 ) are passed, and wherein the over the fixed platen ( 4 ) protruding ends of the further columns ( 16 ) as a piston ( 9 ) of piston-cylinder units ( 11 ) are formed for generating the closing force.

Mold-closing unit according to claim 1, characterized in that the one section of the spindles ( 7 ) Columns ( 8th ) on its outer periphery a toothing ( 18 ) exhibit.

Mold-closing unit according to claim 4, characterized in that two diagonally arranged spindles ( 7 ) with associated columns ( 8th ) and two further diagonally arranged columns ( 16 ), the other columns ( 16 ) with one end on or in the movable platen ( 5 ) and with its other end by the fixed platen ( 4 ) and the further columns ( 16 ) on its outer periphery a toothing ( 18 ) exhibit.

Mold-closing unit according to claim 4 or 5, characterized in that on the fixed platen ( 4 ) the means for producing the closing force are provided, wherein for each column ( 8th . 16 ) a locking system ( 19 ) into the toothing ( 18 ) extendable and retractable locking elements ( 20 ) and with a pressurizable pressure medium ( 21 ) are provided.

Mold-closing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle nuts ( 14 ) inside the hollow cylindrical columns ( 8th ) are arranged.

Mold-closing unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support plate ( 6 ) outside the tool mounting area ( 52 ) behind the movable platen ( 5 ), and that the one section of the spindles ( 7 ) receiving columns ( 8th ) are at least partially hollow, in particular in the manner of a blind hole.

Mold-closing unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support plate ( 6 ) outside the tool mounting area ( 52 ) behind the fixed platen ( 4 ), and that the one section of the spindles ( 7 ) receiving columns ( 8th ) are hollow over their entire length.