DE102010033244B4

DE102010033244B4 - Method for indicating misalignment errors in a vehicle transmission

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Publication number: DE102010033244B4
Application number: DE102010033244.5A
Authority: DE
Inventors: Phil George Whiffin; Adam Keith Leatherland; Robert Alan Palin; Themi Philemon Petridis; Ian Halleron
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2009-08-06
Filing date: 2010-08-03
Publication date: 2021-09-16
Anticipated expiration: 2030-08-04
Also published as: GB2472570A; CN101994824B; GB2472570B; DE102010033244A1; CN101994824A; GB0913675D0

Abstract

Verfahren zum Ermitteln, wann eine Korrektur für einen bekannten Leerlaufversatz in einem Fahrzeug (10) erwünscht ist, das einen Motor (12) umfasst, der einem mindestens einen nummerierten Gang und einen Leerlaufgang aufweisenden Getriebe (14, 14', 14") Eingabe liefert, wobei das Fahrzeug (10) weiterhin einen Ganghebel (16) zum Wählen des Getriebegangs umfasst, wobei der Ganghebel (16) eine entsprechende Sollstellung für jeden gewählten Gang aufweist, wobei das Verfahren das Anzeigen, dass eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, umfasst, wenn eine erste Versatzstellung beruhend auf dem bekannten Leerlaufversatz zu einer Sollstellung des Ganghebels für einen bestimmten der Gänge um mehr als einen vorbestimmten Betrag von einem der Folgenden abweicht:einem Parameter, der auf einer erfassten Stellung des Ganghebels (16) für den bestimmten einen der Gänge beruht; undeiner berechneten Leerlaufstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang beruhend auf einer erfassten Stellung des Ganghebels für den bestimmten der Gänge, wobei das Getriebe (14, 14', 14") mindestens einen ungeradzahligen Gang und mindestens einen geradzahligen Gang aufweist und das Verfahren das Anzeigen, dass eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, wenn die erste Versatzstellung, die eine Versatzstellung des Ganghebels (16) für den Leerlaufgang ist, um mehr als einen vorbestimmten Betrag von der berechneten Leerlaufstellung des Ganghebels (16) abweicht, beruhend auf Folgendem umfasst:(i) mindestens einer erfassten Stellung des Ganghebels (16), wenn unabhängig von der Ganghebelstellung ermittelt wird, dass sich das Getriebe (14, 14', 14") in einem ungeradzahligen Gang befindet, und(ii) mindestens einer erfassten Stellung des Ganghebels (16), wenn unabhängig von der Ganghebelstellung ermittelt wird, dass sich das Getriebe (14, 14', 14") in einem geradzahligen Gang befindet.A method of determining when a correction for a known idle offset is desired in a vehicle (10) comprising an engine (12) providing input to a transmission (14, 14 ', 14 ") having at least one numbered gear and one neutral gear wherein the vehicle (10) further comprises a gear lever (16) for selecting the transmission gear, the gear lever (16) having a corresponding desired position for each selected gear, the method indicating that a correction for the known idle offset is desired, comprises when a first offset position based on the known neutral offset to a desired position of the gear lever for a particular one of the gears deviates by more than a predetermined amount from one of the following: a parameter based on a detected position of the gear lever (16) for the particular one of the gears is based; and a calculated neutral position of the gear lever for the neutral gear based on a sensed S Positioning the gear lever for the particular one of the gears, the transmission (14, 14 ', 14 ") having at least one odd-numbered gear and at least one even-numbered gear and the method indicating that a correction for the known idle offset is desired if the first Offset position, which is an offset position of the gear lever (16) for the neutral gear, deviates by more than a predetermined amount from the calculated neutral position of the gear lever (16), based on the following: (i) comprises at least one sensed position of the gear lever (16), if it is determined independently of the gear lever position that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an odd-numbered gear, and (ii) at least one detected position of the gear lever (16), if it is determined independently of the gear lever position that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an even-numbered gear.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen eines Gangversatzfehlers in einem Fahrzeuggetriebe.The present invention relates to a method for indicating a gear offset error in a vehicle transmission.

In vielen Fahrzeugen, insbesondere solchen mit Schaltgetriebe, kann es wichtig sein zu wissen, wann sich das Getriebe in einer Leerlaufstellung befindet. Verschiedene Fahrzeugsysteme können auf einem präzisen Messwert, dass sich das Getriebe in Leerlauf befindet, beruhen. Zum Beispiel kann unter bestimmten Fahrzeugbedingungen, beispielsweise wenn sich das Getriebe in Leerlauf befindet, eine Stopp-Start-Routine des Motors laufen gelassen werden. Eine Start-Stopp-Routine des Motors trägt dazu bei, durch automatisches Stoppen des Motors, wenn ermittelt wird, dass der Motor nicht benötigt wird, Kraftstoff zu sparen und Emissionen zu verringern. In einem Beispiel kann ein Motor automatisch gestoppt werden, wenn sich das Getriebe in Leerlauf befindet und der Fahrzeugbediener das Kupplungspedal freigibt, was zum Beispiel bei einem Stopplicht oder während anderer längerer Stoppbedingungen vorkommen kann. Wenn der Bediener dann das Kupplungspedal tritt - d.h. die Kupplung ausrückt - und von Leerlauf in einen Vor- oder Rückwärtsgang schaltet, kann der Motor automatisch gestartet werden.In many vehicles, especially those with manual transmissions, it can be important to know when the transmission is in neutral. Various vehicle systems can rely on an accurate reading that the transmission is in neutral. For example, under certain vehicle conditions, such as when the transmission is in neutral, a stop-start routine of the engine may be run. A start-stop routine of the engine helps to save fuel and reduce emissions by automatically stopping the engine when it is determined that the engine is not needed. In one example, an engine may be automatically stopped when the transmission is in neutral and the vehicle operator releases the clutch pedal, which may occur, for example, during a stop light or during other prolonged stopping conditions. If the operator then steps on the clutch pedal - i.e. disengages the clutch - and shifts from neutral to forward or reverse, the engine can be started automatically.

Damit Systeme, wie ein Stopp-Start-System des Motors, ordnungsgemäß funktionieren, ist es wichtig, dass das Fahrzeugsteuersystem genaue Informationen erhält, ob sich das Getriebe in Leerlauf befindet. Eine Möglichkeit hierfür ist das Vorsehen eines Sensors, der ermittelt, wenn ein Ganghebel in eine einem bestimmten Gang zugeordnete Rastung eingedrungen ist. Bei einer praktischen Anwendung kann jeder der ungeradzahligen Gänge eines Getriebes eine einzige Rastungsstellung haben, wobei jeder der geradzahligen Gänge eine einzige Rastungsstellung haben kann, während Leerlauf seine eigene Rastungsstellung aufweist. In solchen Fällen kann der Sensor in der Lage sein zu ermitteln, ob sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang, einem ungeradzahligen Gang oder in Leerlauf befindet, indem er eine Stellung des Ganghebels im Verhältnis zu der bestimmten Rastung detektiert. Da ein Getriebe ein äußerst komplexes System ist, das aus vielen Komponenten besteht, wovon jede eine ihr zugeordnete Fertigungstoleranz hat, kann sich die tatsächliche Stellung des Ganghebels, wenn er in der Leerlaufrastung zentriert ist, von einer Sollstellung unterscheiden, die beruhend auf Sollkonstruktionsmaßen berechnet ist. Eine vollständige Analyse der Toleranzsummierung des Getriebes ermöglicht das Berechnen eines präzisen Leerlaufbereichs - d.h. eines Bereichs für den Ganghebel, in dem sich das Getriebe definitiv im Leerlauf befindet. Wenn dieser berechnete Leerlaufbereich zu breit ist, dann kann es aber erforderlich sein, einen Versatz von der Sollstellung vorzusehen, um den berechneten Bereich präzis zu positionieren.In order for systems such as an engine stop-start system to function properly, it is important that the vehicle control system receive accurate information as to whether the transmission is in neutral. One possibility for this is to provide a sensor which determines when a gear lever has entered a detent assigned to a specific gear. In a practical application, each of the odd-numbered gears of a transmission can have a single detent position, wherein each of the even-numbered gears can have a single detent position, while idling has its own detent position. In such cases, the sensor may be able to determine whether the transmission is in an even-numbered gear, an odd-numbered gear, or in neutral by detecting a position of the gear lever relative to the determined detent. Since a transmission is an extremely complex system consisting of many components, each of which has an associated manufacturing tolerance, the actual position of the gear lever, when it is centered in the neutral detent, can differ from a target position which is calculated based on target design dimensions . A complete analysis of the tolerance summation of the transmission enables the calculation of a precise idling range - i.e. a range for the gear lever in which the transmission is definitely in neutral. If this calculated idle area is too wide, however, it may be necessary to provide an offset from the desired position in order to position the calculated area precisely.

Die Art des vorstehend erwähnten Versatzes kann für ein vorgegebenes Getriebe beruhend auf den im Getriebe verwendeten tatsächlichen Komponenten berechnet werden, und er wird im Fertigungsprozess häufig nahe dem Ende der Fertigungsstraße ermittelt. Somit wird bei einem vorgegebenen Getriebe ein bekannter Versatz berechnet und in ein Fahrzeugsteuersystem für ein Fahrzeug programmiert, in das das Getriebe eingebaut wird. Unter diesen Bedingungen kann ein Sensormesswert, der eine Stellung des Ganghebels anzeigt, automatisch durch ein Fahrzeugsteuersystem angepasst werden, beispielsweise ein Antriebsstrangsteuermodul (PCM), so dass der Messwert des Sensors die Stellung des Ganghebels präzis wiedergibt.The type of offset mentioned above can be calculated for a given transmission based on the actual components used in the transmission, and it is often determined in the manufacturing process near the end of the production line. Thus, for a given transmission, a known offset is calculated and programmed into a vehicle control system for a vehicle in which the transmission will be installed. Under these conditions, a sensor reading indicating a position of the gear lever can be automatically adjusted by a vehicle control system, such as a powertrain control module (PCM), so that the reading from the sensor accurately reflects the position of the gear lever.

Auch wenn die Verwendung eines Versatzes, wie er zum Beispiel vorstehend beschrieben ist, eine präzise Information über die gesamte Lebensdauer des Fahrzeugs vorsieht, ist es möglich, dass ein Getriebe, ein Ganghebelgestänge, ein Stellungssensor oder eine Kombination derselben zu einem Zeitpunkt während der Lebensdauer des Fahrzeugs geändert wird. Tritt dies ein, muss der vorstehend beschriebene Versatz für die Komponenten eventuell neu berechnet werden. Wenn die Neuberechnung nicht durchgeführt wird oder sie ungenau ist, könnte dies zu ungenauen Messwerten bezüglich des Getriebegangs führen. Daher besteht Bedarf an einem Fahrzeug und einem Verfahren zum Ermitteln, wann ein Getriebeversatz korrigiert werden muss.Even if the use of an offset, as described for example above, provides precise information over the entire life of the vehicle, it is possible that a transmission, a gear lever linkage, a position sensor or a combination thereof at one point in time during the life of the Vehicle is changed. If this occurs, the component offset described above may have to be recalculated. Failure to recalculate or if it is inaccurate could result in inaccurate readings related to the transmission gear. Therefore, there is a need for a vehicle and a method for determining when to correct a transmission offset.

DE 101 49 529 A1 betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines automatischen Getriebesystems mit einem mehrstufigen Wechselgetriebe und einem Wählelement zum Einlegen eines Übersetzungsverhältnisses des Schaltgetriebes, wobei das Wählelement entlang einem ersten Pfad (X) durch ein erstes Gangschaltungsglied bewegt wird, um ein Gangübersetzungsverhältnis zu wählen, und entlang einem zweiten Pfad (X) durch ein zweites Gangschaltungsstellglied bewegt wird, um das gewählte Gangübersetzungsverhältnis einzulegen; wobei eine Last an das Wählelement durch das erste Gangschaltungsstellglied angelegt wird, welche dieses entlang dem ersten Pfad (X) in eine erste Richtung verschiebt, und eine Last auf das Wählelement durch das zweite Gangschaltungsstellglied angelegt wird, welche es entlang dem zweiten Pfad (Y) abwechselnd in eine Richtung und dann in die entgegengesetzte Richtung verschiebt, bis das Wählelement die Grenze seiner Bewegung entlang dem ersten Pfad (X) und die Grenze seiner Bewegung in eine Richtung entlang dem zweiten Pfad (Y) erreicht hat; wobei die Position des ersten und zweiten Gangschaltungsstellgliedes bei dieser äußersten Bewegung des Gangwählelements, wie durch Positionssensoren angezeigt wird, die dem ersten und zweiten Gangschaltungsstellglied zugeordnet sind, gemessen und aufgezeichnet wird. DE 101 49 529 A1 relates to a method for calibrating an automatic transmission system with a multi-stage change gearbox and a selector element for engaging a gear ratio of the manual transmission, the selector element being moved along a first path (X) through a first gearshift member to select a gear ratio, and along a second path (X) is moved by a second gear shift actuator to establish the selected gear ratio; wherein a load is applied to the selector element through the first gearshift actuator which displaces it along the first path (X) in a first direction, and a load is applied to the selector element through the second gearshift actuator which it moves along the second path (Y) shifting alternately in one direction and then in the opposite direction until the selector element has reached the limit of its movement along the first path (X) and the limit of its movement in one direction along the second path (Y); the position of the first and second gear shift actuators being at the outermost one Movement of the gear selector, as indicated by position sensors associated with the first and second gear shift actuators, is measured and recorded.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Ermitteln bereitzustellen, wann eine Korrektur für einen bekannten Leerlaufversatz bei einem Fahrzeug erwünscht ist, um Versatzfehler in einem Fahrzeuggetriebe zu minimieren.It is the object of the present invention to provide a method for determining when a correction for a known idle offset in a vehicle is desired in order to minimize offset errors in a vehicle transmission.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Verfahren nach den Patentansprüchen 1 und 8 sowie ein Fahrzeug nach Patentanspruch 15. Weiterbildung der Verfahren und des Fahrzeuges sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the method according to claims 1 and 8 and a vehicle according to claim 15. Further developments of the method and the vehicle are the subject of the subclaims.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Verfahren zum Ermitteln vorgesehen, wann eine Korrektur für einen bekannten Leerlaufversatz bei einem Fahrzeug erwünscht ist, das einen Motor umfasst, der eine Eingabe zu einem Getriebe mit mindestens einem nummerierten Gang und einem Leerlaufgang vorsieht, wobei das Fahrzeug weiterhin einen Ganghebel zum Wählen des Getriebegangs umfasst, wobei der Ganghebel eine entsprechende Sollstellung für jeden gewählten Gang aufweist, wobei das Verfahren das Anzeigen umfasst, dass eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, wenn eine erste Versatzstellung beruhend auf dem bekannten Leerlaufversatz zu einer Sollstellung des Ganghebels für einen bestimmten der Gänge um mehr als einen vorbestimmten Betrag von Folgendem abweicht:

einem Parameter, der auf einer erfassten Stellung des Ganghebels von dem bestimmten der Gänge beruht; und
einer berechneten Leerlaufstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang beruhend auf einer erfassten Stellung des Ganghebels für den bestimmten der Gänge.

According to a first aspect of the invention, a method is provided for determining when a correction for a known idle offset is desired in a vehicle that includes an engine providing input to a transmission having at least one numbered gear and one neutral gear, the vehicle further comprising a gear lever for selecting the transmission gear, the gear lever having a corresponding desired position for each selected gear, the method comprising indicating that a correction for the known idle offset is desired when a first offset position based on the known idle offset to a desired position of the gear lever for a given one of the gears deviates from the following by more than a predetermined amount:

a parameter based on a sensed position of the gear lever from the determined one of the gears; and
a calculated neutral position of the gear lever for the neutral gear based on a detected position of the gear lever for the particular one of the gears.

Der Einfachheit halber bezeichnet der Begriff „Leerlaufgang“ eine Leerlaufstellung des Getriebes, auch wenn sich Fahrzeug im Leerlauf ausgekuppelt ist.For the sake of simplicity, the term “neutral gear” refers to a neutral position of the transmission, even when the vehicle is disengaged in neutral.

Das Getriebe kann mindestens einen ungeradzahligen Gang und mindestens einen geradzahligen Gang aufweisen, wobei das Verfahren das Anzeigen, dass eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, wenn die erste Versatzstellung, die eine Versatzstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang ist, um mehr als einen vorbestimmten Betrag von der berechneten Leerlaufstellung des Ganghebels abweicht, beruhend auf Folgendem umfasst:

(i) mindestens einer erfassten Stellung des Ganghebels, wenn unabhängig von der Ganghebelstellung ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und
(ii) mindestens einer erfassten Stellung des Ganghebels, wenn unabhängig von der Ganghebelstellung ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet.

The transmission may have at least one odd-numbered gear and at least one even-numbered gear, the method indicating that a correction for the known neutral offset is desired when the first offset position, which is an offset position of the gear lever for the neutral gear, by more than a predetermined The amount differs from the calculated neutral position of the gear lever based on:

(i) at least one detected position of the gear lever if it is determined independently of the gear lever position that the transmission is in an odd-numbered gear, and
(ii) at least one detected position of the gear lever if it is determined independently of the gear lever position that the transmission is in an even-numbered gear.

Die berechnete Leerlaufstellung des Ganghebels kann auf mindestens zwei erfassten Stellungen des Ganghebels, wenn unabhängig von der Ganghebelstellung ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und auf mindestens zwei erfassten Stellungen des Ganghebels, wenn unabhängig von der Ganghebelstellung ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet, beruhen, wobei die berechnete Leerlaufstellung des Ganghebels auf Folgendem beruht:

(i) einem statistischen Parameter für die erfassten Stellungen des Ganghebels für jede der ermittelten ungeradzahligen Gangstellungen; und
(ii) einem statistischen Parameter für die erfassten Stellungen des Ganghebels für jede der ermittelten geradzahligen Gangstellungen.

The calculated neutral position of the gear lever can be applied to at least two detected positions of the gear lever if it is determined independently of the gear lever position that the transmission is in an odd-numbered gear, and to at least two detected positions of the gear lever if it is determined that regardless of the gear lever position the transmission is in an even gear, where the calculated neutral position of the gear lever is based on:

(i) a statistical parameter for the detected positions of the gear lever for each of the determined odd-numbered gear positions; and
(ii) a statistical parameter for the detected positions of the gear lever for each of the determined even-numbered gear positions.

Die berechnete Leerlaufstellung des Ganghebels kann auf einem Algorithmus beruhen, der festgelegt ist als: $Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,$

wobei

Scalc die berechnete Leerlaufstellung ist,
Sodd die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet,
Seven die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet,
X eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen ungeradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang ist, und
Y eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen geradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang ist.

The calculated neutral position of the gear lever may be based on an algorithm that is defined as:

Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,

whereby

Scalc is the calculated idle position,
Sodd is the detected position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear,
Seven is the sensed position of the gear lever when the transmission is determined to be in an even gear,
X one is known relationship between the gear lever position for an odd-numbered gear and the gear lever position for the neutral gear, and
Y is a known relationship between the gear lever position for an even gear and the gear lever position for the neutral gear.

Die berechnete Leerlaufstellung des Ganghebels kann auf einem Algorithmus beruhen, der eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen ungeradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang und eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen geradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang anwendet, wobei die Beziehungen gleich sind und der Algorithmus festgelegt ist als: $Scalc = (Sodd + Seven) / 2,$

wobei

Scalc die berechnete Leerlaufstellung ist,
Sodd die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und
Seven die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet.

The calculated idle position of the gear lever can be based on an algorithm that applies a known relationship between the gear lever position for an odd gear and the gear lever position for the neutral gear and a known relationship between the gear lever position for an even gear and the gear lever position for the neutral gear, the relationships are equal and the algorithm is set as:

Scalc = (Sodd + Seven) / 2,

whereby

Scalc is the calculated idle position,
Sodd is the detected position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an odd numbered gear, and
Seven is the sensed position of the gear lever when the transmission is determined to be in an even gear.

Das Verfahren kann das Anzeigen umfassen, dass eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, wenn die erste Versatzstellung beruhend auf dem bekannten Leerlaufversatz zu einer Sollstellung des Ganghebels für einen Nichtleerlaufgang um mehr als einen vorbestimmten Betrag von der erfassten Stellung des Ganghebels für den Nichtleerlaufgang abweicht.The method may include indicating that a correction for the known neutral offset is desired if the first offset position based on the known neutral offset to a desired position of the gear lever for a non-idle gear deviates by more than a predetermined amount from the detected position of the gear lever for the non-idle gear .

Geeigneterweise ist der vorbestimmte Betrag eine Mindeststellungsdifferenz, die einer erfassten Stellung des Ganghebels das Anzeigen erlauben würde, dass sich das Getriebe in einem bestimmten Gang befindet, wenn es sich nicht in dem bestimmten Gang befindet.Suitably, the predetermined amount is a minimum position difference which would allow a detected position of the gear lever to indicate that the transmission is in a particular gear when it is not in the particular gear.

Vorzugsweise beruht der Schritt des Ermittelns unabhängig von der Ganghebelstellung, ob sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet, auf der Drehzahl des Motors und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs.The step of determining whether the transmission is in an odd-numbered gear or an even-numbered gear, regardless of the gear lever position, is based on the speed of the engine and the speed of the vehicle.

Gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Verfahren zum Ermitteln vorgesehen, wann eine Korrektur für einen bekannten Leerlaufversatz bei einem Fahrzeug erwünscht ist, das einen Motor umfasst, der eine Eingabe zu einem Getriebe mit mindestens einem ungeradzahligen Gang, mindestens einem geradzahligen Gang und einem Leerlaufgang vorsieht, wobei das Fahrzeug weiterhin einen Ganghebel zum Wählen des Getriebegangs umfasst, wobei der Ganghebel eine entsprechende Sollstellung für jeden gewählten Gang aufweist, wobei das Verfahren umfasst:

Ermitteln unabhängig von der Ganghebelstellung, ob sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet;
Erfassen der Stellung des Ganghebels, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in dem ungeradzahligen Gang oder dem geradzahligen Gang befindet;
Berechnen einer Leerlaufstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang unter Verwenden der erfassten Stellung des Ganghebels;
Ermitteln einer Leerlaufgang-Versatzstellung von dem bekannten Leerlaufversatz und der Sollstellung für den Leerlaufgang;
Vergleichen der Leerlaufgang-Versatzstellung mit der berechneten Leerlaufstellung; und
Anzeigen, dass eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, wenn die Leerlaufgang-Versatzstellung um mehr als einen vorbestimmten Betrag von der berechneten Leerlaufstellung abweicht.

According to a second aspect of the invention, a method is provided for determining when a correction for a known idle offset is desired in a vehicle that includes an engine that has an input to a transmission having at least one odd-numbered gear, at least one even-numbered gear, and one neutral gear provides, wherein the vehicle further comprises a gear lever for selecting the transmission gear, the gear lever having a corresponding target position for each selected gear, the method comprising:

Determining independently of the gear lever position whether the transmission is in an odd-numbered gear or an even-numbered gear;
Sensing the position of the gear lever when it is determined that the transmission is in the odd numbered gear or the even numbered gear;
Calculating a neutral position of the gear lever for the neutral gear using the detected position of the gear lever;
Determining an idle gear offset position from the known idle offset and the desired position for the idle gear;
Comparing the neutral gear offset position to the calculated neutral position; and
Indicating that correction for the known idle offset is desired when the idle gear offset position deviates from the calculated idle position by more than a predetermined amount.

Vorzugsweise wird der Schritt des Ermittelns unabhängig von der Ganghebelstellung, ob sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet, wiederholt, so dass mindestens einmal ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und mindestens einmal ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet, und der Schritt des Erfassens der Stellung des Ganghebels wird wiederholt, so dass die Stellung des Ganghebels mindestens einmal erfasst wird, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und mindestens einmal erfasst wird, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet, und der Schritt des Berechnens einer Leerlaufstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang nutzt die erfasste Stellung des Ganghebels in einem ungeradzahligen Gang und die erfasste Stellung des Ganghebels in einem geradzahligen Gang.The step of determining whether the transmission is in an odd-numbered gear or an even-numbered gear is preferably repeated regardless of the gear lever position, so that it is determined at least once that the transmission is in an odd-numbered gear, and it is determined at least once, that the transmission is in an even gear, and the step of detecting the position of the gear lever is repeated so that the position of the gear lever is detected at least once when the transmission is determined to be in an odd gear and at least once is detected when it is determined that the transmission is in an even gear, and the step of calculating an idle position of the gear lever for the neutral gear uses the detected position of the gear lever in an odd gear and the detected position of the gear lever in an even gear.

Eine Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen ungeradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang kann die gleiche wie eine Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen geradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang sein, und der Schritt des Berechnens einer Leerlaufstellung kann das Ausführen der folgenden Formel umfassen: $Scalc = (Sodd + Seven) / 2,$

wobei

Scalc der zweite Parameter ist,
Sodd die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und
Seven die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet.

A relationship between the gear lever position for an odd gear and the gear lever position for the neutral gear may be the same as a relationship between the gear lever position for an even gear and the gear lever position for the neutral gear, and the step of calculating an idle position may include executing the following formula :

Scalc = (Sodd + Seven) / 2,

whereby

Scalc is the second parameter,
Sodd is the detected position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an odd numbered gear, and
Seven is the sensed position of the gear lever when the transmission is determined to be in an even gear.

Vorzugsweise besteht eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen ungeradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang, und zwischen der Ganghebelstellung für einen geradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang kann eine andere bekannte Beziehung bestehen, und der Schritt des Berechnens einer Leerlaufstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang nutzt weiterhin die bekannten Beziehungen.Preferably there is a known relationship between the gear lever position for an odd gear and the gear lever position for the neutral gear, and there may be another known relationship between the gear lever position for an even gear and the gear lever position for the neutral gear, and the step of calculating an idle position of the gear lever for the idle gear continues to use the familiar relationships.

Der Schritt des Berechnens einer Leerlaufstellung kann das Ausführen der folgenden Formel umfassen: $Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,$

wobei

Scalc der zweite Parameter ist,
Sodd die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet,
Seven die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet,
X die bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen ungeradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang ist, und
Y die bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen geradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang ist.

The step of calculating an idle position may include executing the following formula:

Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,

whereby

Scalc is the second parameter,
Sodd is the detected position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear,
Seven is the sensed position of the gear lever when the transmission is determined to be in an even gear,
X is the known relationship between the gear lever position for an odd gear and the gear lever position for the neutral gear, and
Y is the known relationship between the gear lever position for an even gear and the gear lever position for neutral.

Vorzugsweise ist der vorbestimmte Betrag eine Mindeststellungsdifferenz, die einer erfassten Stellung des Ganghebels das Anzeigen erlauben würde, dass sich das Getriebe in einem bestimmten Gang befindet, wenn es sich nicht in dem bestimmten Gang befindet.The predetermined amount is preferably a minimum position difference which would allow a detected position of the gear lever to indicate that the transmission is in a specific gear when it is not in the specific gear.

Geeigneterweise umfasst der Schritt des Ermittelns unabhängig von der Ganghebelstellung, ob sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet:

das Ermitteln einer Drehzahl des Motors;
das Ermitteln einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs; und
das Verwenden einer bekannten Beziehung zwischen der Drehzahl des Motors, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und den Getriebegängen.

Suitably, the step of determining regardless of the gear lever position comprises whether the transmission is in an odd-numbered gear or an even-numbered gear:

determining a speed of the engine;
determining a speed of the vehicle; and
using a known relationship between the speed of the engine, the speed of the vehicle and the transmission gears.

Gemäß einer dritten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Fahrzeug vorgesehen, das ein System zum Ermitteln umfasst, wann eine Korrektur für einen bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, wobei das Fahrzeug umfasst: einen Motor, ein Getriebe, das eine Eingabe von dem Motor erhält und mindestens einen nummerierten Gang und einen Leerlaufgang aufweist, einen Ganghebel zum Wählen des Getriebegangs, wobei der Ganghebel eine entsprechende Sollstellung für jeden gewählten Gang aufweist, einen Sensor zum Erfassen der Stellung des Ganghebels und ein Steuersystem, das mindestens ein Steuergerät umfasst, wobei das Steuersystem ausgelegt ist, um anzuzeigen, dass eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, wenn eine erste Versatzstellung beruhend auf dem bekannten Leerlaufversatz zu einer Sollstellung des Ganghebels für einen bestimmten der Gänge um mehr als einen vorbestimmten Betrag von einem der Folgenden abweicht:

(i) einem Parameter, der auf einer erfassten Stellung des Ganghebels für den bestimmten der Gänge beruht; und
(ii) einer berechneten Leerlaufstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang beruhend auf einer erfassten Stellung des Ganghebels für den bestimmten der Gänge.

According to a third aspect of the invention there is provided a vehicle including a system for determining when a correction for a known idle offset is desired, the vehicle comprising: an engine, a transmission receiving input from the engine, and at least one numbered Gear and a neutral gear, a gear lever for selecting the transmission gear, the gear lever having a corresponding target position for each selected gear, a sensor for detecting the position of the gear lever and a control system comprising at least one control device, the control system being designed to to indicate that a correction for the known idle offset is desired if a first offset position based on the known idle offset to a target position of the gear lever for a specific one of the gears deviates by more than a predetermined amount from one of the following:

(i) a parameter based on a sensed position of the gear lever for the particular one of the gears; and
(ii) a calculated neutral position of the gear lever for the neutral gear based on a sensed position of the gear lever for the particular one of the gears.

Vorzugsweise ist das Steuersystem konfiguriert, um anzuzeigen, dass eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, wenn die erste Versatzstellung beruhend auf dem bekannten Leerlaufversatz zu einer Sollstellung des Ganghebels für einen Nichtleerlaufgang um mehr als einen vorbestimmten Betrag von der erfassten Stellung des Ganghebels für den Nichtleerlaufgang abweicht.Preferably, the control system is configured to indicate that a correction for the known neutral offset is desired when the first offset position based on the known neutral offset to a desired position of the gear lever for a non-neutral gear by more than a predetermined amount from the sensed position of the gear lever for the Non-idle gear deviates.

Geeigneterweise weist das Getriebe mindestens einen ungeradzahligen Gang und mindestens einen geradzahligen Gang auf, und das Verfahren umfasst das Anzeigen, dass eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, wenn die erste Versatzstellung, die eine Versatzstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang ist, um mehr als einen vorbestimmten Betrag von der berechneten Leerlaufstellung des Ganghebels abweicht, beruhend auf Folgendem:

(i) mindestens einer erfassten Stellung des Ganghebels, wenn unabhängig von der Ganghebelstellung ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet; und
(ii) mindestens einer erfassten Stellung des Ganghebels, wenn unabhängig von der Ganghebelstellung ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet.

Suitably, the transmission has at least one odd-numbered gear and at least one even-numbered gear, and the method includes indicating that a correction for the known neutral offset is desired when the first offset position, which is an offset position of the gear lever for the neutral gear, by more than deviates a predetermined amount from the calculated neutral position of the gear lever based on the following:

(i) at least one detected position of the gear lever if it is determined independently of the gear lever position that the transmission is in an odd-numbered gear; and
(ii) at least one detected position of the gear lever if it is determined independently of the gear lever position that the transmission is in an even-numbered gear.

Vorzugsweise beruht die berechnete Leerlaufstellung des Ganghebels auf einem Algorithmus, der festgelegt ist als: $Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,$

wobei

The calculated neutral position of the gear lever is preferably based on an algorithm which is defined as:

Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,

whereby

Scalc is the calculated idle position,
Sodd is the detected position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear,
Seven is the sensed position of the gear lever when the transmission is determined to be in an even gear,
X is a known relationship between the gear lever position for an odd gear and the gear lever position for the neutral gear, and
Y is a known relationship between the gear lever position for an even gear and the gear lever position for the neutral gear.

Die berechnete Leerlaufstellung des Ganghebels kann auf einem Algorithmus beruhen, der eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen ungeradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang und eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen geradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang verwendet, wobei die Beziehung gleich ist und der Algorithmus festgelegt ist als: $Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,$

wobei

Scalc die berechnete Leerlaufstellung ist,
Sodd die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet,
Seven die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet.

The calculated idle position of the gear lever may be based on an algorithm that uses a known relationship between the gear lever position for an odd gear and the gear lever position for the neutral gear and a known relationship between the gear lever position for an even gear and the gear lever position for the neutral gear, the relationship is the same and the algorithm is set as:

Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,

whereby

Scalc is the calculated idle position,
Sodd is the detected position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear,
Seven is the sensed position of the gear lever when the transmission is determined to be in an even gear.

In manchen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung legt das Steuersystem den bekannten Leerlaufversatz an einer Sollstellung des Leerlaufgangs an, d.h. der „bestimmte der Gänge“, der vorstehend erwähnt ist, befindet sich in diesem Fall im Leerlauf. In diesem Fall ist die erste Versatzstellung der Wert, den der Sensor lesen sollte, wenn sich der Ganghebel in der Mitte der Leerlaufstellungsrastung befindet. Dann kann unter Verwenden der Beziehung zwischen der Motordrehzahl und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs zum Beispiel unabhängig von der Ganghebelstellung ermittelt werden, ob sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet. Der Sensor liefert dann dem Steuersystem ein Signal, wenn diese Ermittlung erfolgt ist. Da bei einem vorgegebenen Getriebe eine bekannte Beziehung zwischen den Ganghebelstellungen für einen ungeradzahligen Gang und den Leerlaufgang und den Ganghebelstellungen für einen geradzahligen Gang und den Leerlaufgang vorliegt, kann die erfasste Stellung des ungeradzahligen Gangs oder des geradzahligen Gangs, die vorstehend beschrieben wurde, zum Berechnen der Mittenstellung des Leerlaufgangs verwendet werden.In some embodiments of the present invention, the control system applies the known neutral offset to a desired position of the neutral gear, i.e. the "certain of the gears" mentioned above is in this case in neutral. In this case, the first offset position is the value the sensor should read when the gear lever is in the center of the neutral detent. Then, using the relationship between the engine speed and the speed of the vehicle, it can be determined whether the transmission is in an odd-numbered gear or an even-numbered gear, for example, regardless of the gear lever position. The sensor then provides a signal to the control system when this determination has been made. Since there is a known relationship between the gear lever positions for an odd gear and the neutral gear and the gear lever positions for an even gear and the neutral gear in a given transmission, the detected position of the odd gear or the even gear described above can be used to calculate the Mid-position of the neutral gear can be used.

Dann würde der Vergleich zwischen der berechneten Mitte der Leerlaufstellung und der „ersten Versatzstellung“ vorgenommen werden, die in diesem Fall die Versatzstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang ist. Wenn der Vergleich dieser beiden Werte zeigt, dass der berechnete Wert außerhalb einer zulässigen Toleranz zu der Versatzstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang - d.h. der ersten Versatzstellung - liegt, dann ist eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz angezeigt. Ein Steuersystem, beispielsweise das PCM, kann die erwünschte Korrektur anzeigen, indem es dem Fahrzeugbediener ein Signal auf der Armaturentafel liefert, beispielsweise ein akustisches, optisches oder taktiles Signal oder eine Kombination davon, oder die Anzeige kann in Form des Abwandelns bestimmter Merkmale oder Funktionen erfolgen, beispielsweise Deaktivieren einer automatischen Stopp-Start-Funktion des Motors.Then the comparison would be made between the calculated center of the neutral position and the "first offset position", which in this case is the offset position of the gear lever for the neutral gear. If the comparison of these two values shows that the calculated value is outside a permissible tolerance to the offset position of the gear lever for the neutral gear - i.e. the first offset position - then a correction for the known neutral offset is indicated. A control system, for example the PCM, can indicate the desired correction by providing the vehicle operator with a signal on the dashboard, for example an acoustic, visual or tactile signal or a combination thereof, or the display can be in the form of modifying certain features or functions , for example deactivating an automatic stop-start function of the engine.

In anderen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann die Stellung des Ganghebels für einen ungeradzahligen Gang und einen geradzahligen Gang ermittelt werden. Zudem können für jede ungeradzahlige Gangstellung und jede geradzahlige Gangstellung mehrere Messwerte genommen werden und es kann ein statistischer Parameter ermittelt werden - z.B. ein Mittel, ein Median, etc. Das Verwenden dieser Werte in der bekannten Beziehung zwischen den Stellungen der ungeradzahligen Gänge und dem Leerlaufgang und den geradzahligen Gängen und dem Leerlaufgang kann zusätzliche Genauigkeit bei der Berechnung der Mitte der Leerlaufstellung für den Ganghebel bieten, wie vorstehend näher beschrieben ist.In other embodiments of the present invention, the position of the gear lever can be determined for an odd-numbered gear and an even-numbered gear. In addition, several measured values can be taken for each odd-numbered gear position and each even-numbered gear position and a statistical parameter can be determined - e.g. a mean, a median, etc. Using these values in the known relationship between the positions of the odd-numbered gears and the neutral gear and the even gears and the neutral gear can provide additional accuracy in calculating the center of the neutral position for the gear lever, as further described above.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können auch den bekannten Leerlaufversatz an der Stellung des Ganghebels für einen ungeradzahligen Gang oder einen geradzahligen Gang anlegen. In Ausführungsformen wie diesen ist die erste Versatzstellung nun eine Versatzstellung für den ungeradzahligen Gang oder den geradzahligen Gang statt für den Leerlaufgang. Zum Beispiel kann der bekannte Leerlaufversatz direkt an der Stellung des Ganghebels für einen der ungeradzahligen Gänge angelegt werden. Wenn unabhängig von dem Ganghebel ermittelt wird, ob sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet, wird der ungeradzahlige Gang gewählt. Wenn dann das Signal erhalten wird, das die Stellung des Ganghebels anzeigt, wenn diese Ermittlung vorgenommen wird, kann die Versatzstellung für den ungeradzahligen Gang - d.h. die erste Versatzstellung - direkt mit der erfassten Stellung des Ganghebels für den ungeradzahligen Gang verglichen werden. Ausführungsformen wie diese nutzen die bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für die ungeradzahligen Gänge und den Leerlaufgang und legen den bekannten Leerlaufversatz direkt an dem ungeradzahligen Gang an, wodurch die erforderlichen Berechnungen und die Komplexität des in das Steuersystems programmierten Algorithmus verringert wird. Natürlich können die gleichen oder ähnliche Schritte durch Anlegen des bekannten Leerlaufversatzes an einem geradzahligen Gang ausgeführt werden.Embodiments of the present invention can also apply the known neutral offset to the position of the gear lever for an odd numbered gear or an even numbered gear. In embodiments like these, the first offset position is now an offset position for the odd numbered gear or the even numbered gear instead of the neutral gear. For example, the known neutral offset can be applied directly to the position of the gear lever for one of the odd-numbered gears. When it is determined whether the transmission is in an odd-numbered gear or an even-numbered gear regardless of the gear lever, the odd-numbered gear is selected. if then the signal is obtained indicating the position of the gear lever, when this determination is made, the offset position for the odd-numbered gear - ie the first offset position - can be compared directly with the detected position of the gear lever for the odd-numbered gear. Embodiments such as this take advantage of the known relationship between gear lever position for the odd numbered gears and the neutral gear and apply the known neutral offset directly to the odd numbered gear, thereby reducing the computations required and the complexity of the algorithm programmed into the control system. Of course, the same or similar steps can be performed by applying the known neutral offset to an even gear.

Ausführungsformen der Erfindung umfassen auch ein Verfahren zum Ermitteln, wann eine Korrektur für einen bekannten Leerlaufversatz in einem Fahrzeug erwünscht ist. Die Schritte umfassen das Ermitteln unabhängig von der Ganghebelstellung, ob sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet, und das Erfassen der Stellung des Ganghebels, wenn ermittelt wird, dass sich die Ganghebelstellung in dem ungeradzahligen Gang oder dem geradzahligen Gang befindet. Weitere Schritte umfassen das Berechnen einer Leerlaufstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang unter Verwenden der erfassten Stellung des Ganghebels. Wie vorstehend erwähnt kann diese Berechnung eine einzige erfasste Stellung eines ungeradzahligen Gangs oder eines geradzahligen Gangs nutzen, sie kann eine Kombination erfasster Stellungen für einen ungeradzahligen Gang und einen geradzahligen Gang nutzen oder sie kann eine Anzahl von Messwerten für einen oder beide der ungeradzahligen Gänge oder der geradzahligen Gänge nutzen. Eine Leerlaufgang-Versatzstellung wird dann aus dem bekannten Leerlaufversatz und der Sollstellung für den Leerlaufgang ermittelt. Die Leerlaufgang-Versatzstellung wird dann mit der berechneten Leerlaufstellung verglichen und es wird nach Bedarf eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz angezeigt, wenn die Leerlaufgang-Versatzstellung um mehr als einen vorbestimmten Betrag von der berechneten Leerlaufstellung abweicht. Dieser vorbestimmte Betrag kann zum Beispiel auf der Toleranzsummierung für das bestimmte Getriebe beruhen.Embodiments of the invention also include a method of determining when to correct for a known idle offset in a vehicle. The steps include determining whether the transmission is in an odd gear or an even gear regardless of the gear lever position, and detecting the position of the gear lever if it is determined that the gear lever position is in the odd gear or the even gear. Further steps include calculating a neutral position of the gear lever for the neutral gear using the sensed position of the gear lever. As mentioned above, this calculation can use a single detected position of an odd numbered gear or an even numbered gear, it can use a combination of detected positions for an odd numbered gear and an even numbered gear, or it can use a number of readings for one or both of the odd numbered gears or the use even-numbered gears. An idle gear offset position is then determined from the known idle offset and the desired position for the idle gear. The idle gear offset position is then compared to the calculated idle position and a correction to the known idle offset is displayed as needed if the idle gear offset position deviates from the calculated idle position by more than a predetermined amount. This predetermined amount can be based, for example, on the tolerance summation for the specific transmission.

Nun wird die Erfindung beispielhaft unter Bezug auf die Begleitzeichnungen beschrieben, wobei:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist;
2 eine schematische Darstellung eines Teils eines Getriebes ist, das null Leerlaufversatz hat; und
3 eine schematische Darstellung eines Teils eines Getriebes mit einem Leerlaufversatz von nicht null ist.

The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which:

1 Figure 3 is a schematic representation of a vehicle in accordance with embodiments of the present invention;
2 Figure 3 is a schematic representation of a portion of a transmission having zero idle offset; and
3 Figure 3 is a schematic representation of a portion of a transmission having a non-zero idle offset.

1 ist eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 10 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Fahrzeug 10 umfasst einen Motor 12 und ein Getriebe 14, das eine Eingabe von dem Motor 12 erhält. Das Getriebe 14 weist in einem nicht einschränkenden Beispiel sechs Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang auf. Ein Ganghebel 16 wird von einem Fahrzeugbediener verwendet, um den Getriebegang zu wählen, und er bewegt, wie durch Richtungspfeile 18, 20 gezeigt ein Gestänge 22 in verschiedenen Richtungen, um den Getriebegang zu wählen. Ein Sensor 24 detektiert eine Bewegung eines Magneten 26, wenn das Gestänge 22 durch den Ganghebel 16 bewegt wird. Der Sensor 24 sendet Signale zu einem Fahrzeugsteuersystem, das in der in 1 gezeigten Ausführungsform ein PCM 28 ist. Auch wenn es als einzelnes Steuergerät gezeigt ist, kann ein Steuersystem für ein Fahrzeug, beispielsweise das Fahrzeug 10, Software-Steuergeräte, Hardware-Steuergeräte oder eine Kombination derselben umfassen. Sofern das Steuersystem aus mehr als einem Steuergerät besteht, können die Steuergeräte miteinander kommunizieren, zum Beispiel durch ein CAN (Controller Area Network). 1 Figure 3 is a schematic representation of a vehicle 10 according to an embodiment of the present invention. The vehicle 10 includes an engine 12th and a gearbox 14th that's an input from the engine 12th receives. The gear 14th In one non-limiting example, includes six forward gears and one reverse gear. A gear lever 16 is used by a vehicle operator to select the transmission gear and it moves as indicated by directional arrows 18th , 20th shown a linkage 22nd in different directions to choose the gear. One sensor 24 detects a movement of a magnet 26th when the linkage 22nd through the gear lever 16 is moved. The sensor 24 sends signals to a vehicle control system that is included in the in 1 embodiment shown a PCM 28 is. Although shown as a single control unit, a control system for a vehicle, such as the vehicle 10 , Software control devices, hardware control devices, or a combination thereof. If the control system consists of more than one control unit, the control units can communicate with one another, for example via a CAN (Controller Area Network).

Unter Bezug auf 2 und 3 sind zwei verschiedene Versionen eines Getriebes, beispielsweise Getriebe 14, schematisch gezeigt. Im Einzelnen ist in 2 ein Getriebe 14' mit einem Leerlaufversatz von null gezeigt. Zum Beispiel ist ein Leerlaufrastungsbereich 31 zwischen Sensormesswerten C und D zentriert. Wie in 2 gezeigt ist die Mitte des Leerlaufrastungsbereichs 31 im Allgemeinen in dem schematischen Getriebe 14' horizontal zentriert, über dem sich eine Linie 30 befindet, die die von dem Sensor 24 detektierte Ganghebelbewegung veranschaulicht. Daher fällt in dem Getriebe 14' die tatsächliche Mittenstellung des Leerlaufrastungsbereichs im Allgemeinen mit der Mitte der Ganghebelbewegung zusammen.Referring to 2 and 3 are two different versions of a gearbox, for example gearboxes 14th , shown schematically. In detail, in 2 a transmission 14 ' shown with zero idle offset. For example, is an idle detent range 31 centered between sensor readings C and D. As in 2 shown is the center of the idle detent range 31 generally in the schematic gearbox 14 ' centered horizontally, over which there is a line 30th located by the sensor 24 detected gear lever movement illustrated. Therefore falls in the gearbox 14 ' the actual center position of the idle detent range generally coincides with the center of the gear lever movement.

Für jede der Gruppe von ungeradzahligen Gängen, geradzahligen Gängen und dem Leerlaufgang veranschaulicht 2 auch eine schematische Darstellung eines Rastungsprofils. Dieses Profil 32 approximiert die physikalischen Eigenschaften eines Teils des Gestänges 22, indem jede Gangwahl eine Rastungsstellung hat, in die sie fällt, wenn das Getriebe 14' in diesen Gang geschaltet wird. Im Einzelnen fällt jeder der ungeradzahligen Gänge 1, 3, 5 in eine Rastung 34, die sich zwischen Sensormesswerten A und B befindet. Analog fällt das Gestänge 22 in eine Rastung 36 für jeden der geradzahligen Gänge, die sich zwischen Sensormesswerten E und F befindet. Wie vorstehend beschrieben ist der Leerlaufrastungsbereich im Allgemeinen zwischen Sensormesswerten C und D zentriert, und das Gestänge 22 fällt in die Rastung 38, wenn der Leerlaufgang gewählt wird.Illustrated for each of the group of odd numbered gears, even numbered gears and the neutral gear 2 also a schematic representation of a locking profile. This profile 32 approximates the physical properties of a part of the linkage 22nd in that each gear selection has a detent position into which it falls when the gearbox 14 ' is shifted into this gear. in the Each of the odd-numbered courses falls individually 1 , 3 , 5 in a detent 34 located between sensor readings A and B. The boom falls in the same way 22nd in a detent 36 for each of the even-numbered gears located between sensor readings E and F. As previously described, the idle detent area is generally centered between sensor readings C and D, and the linkage 22nd falls into detent 38 when the idle gear is selected.

In 2 ist auch eine Darstellung des Konzepts der bekannten Stellungsbeziehung zwischen einem Rastungsbereich 33 eines ungeradzahligen Gangs und dem Leerlauf-Rastungsbereich 31 und die bekannte Beziehung zwischen einem Rastungsbereich 35 eines geradzahligen Gangs und dem Leerlauf-Rastungsbereich 31 gezeigt. Das Fahrzeug und das Verfahren der vorliegenden Erfindung nutzen diese Beziehung, um eine Anzeige vorzusehen, wann es erwünscht ist, einen bekannten Leerlaufversatz zu korrigieren. Wenn das Fahrzeug 10 zum Beispiel gewartet wird und das Getriebe 14' ausgetauscht wird, hat das neue Getriebe eventuell nicht einen Leerlaufversatz von null. In einem solchen Fall kann es wünschenswert sein, zu wissen, dass der Versatz neu berechnet werden muss und dass eines oder mehrere Fahrzeugsysteme deaktiviert werden müssen, bis der Leerlaufversatz aktualisiert worden ist.In 2 Figure 3 is also an illustration of the concept of the known positional relationship between a detent area 33 an odd gear and the neutral detent range 31 and the known relationship between a detent area 35 an even gear and the idle detent range 31 shown. The vehicle and method of the present invention take advantage of this relationship to provide an indication of when it is desired to correct a known idle offset. When the vehicle 10 for example is serviced and the transmission 14 ' is replaced, the new transmission may not have a zero idle offset. In such a case, it may be desirable to know that the offset needs to be recalculated and that one or more vehicle systems need to be deactivated until the idle offset has been updated.

3 veranschaulicht ein anderes Getriebe 14", das einen Leerlaufversatz von nicht null hat. Wie aus einem Vergleich der Getriebe 14' und 14" in 2 und 3 mühelos hervorgeht, hat sich jeder der Rastungsbereiche in dem Getriebe 14" von seiner vorherigen Stellung in dem Getriebe 14' nach links verschoben. Wie in 3 gezeigt ist jeder der Rastungsbereiche sogar um einen Versatz (c) verschoben, der durch den Pfeil 40 veranschaulicht ist. Die gestrichelte Linie 42 stellt die Sollmitte des Leerlaufrastungsbereichs dar, wenn das Getriebe 14" keinen Leerlaufversatz hätte. 3 zeigt auch, dass die Beziehung zwischen dem Rastungsbereich 33' eines ungeradzahligen Gangs und dem Leerlaufrastungsbereich 31' (als „X“ gezeigt) die gleiche wie die Beziehung zwischen diesen beiden Bereichen in dem Getriebe 14', das in 2 gezeigt ist, geblieben ist. Analog ist auch die Beziehung zwischen dem Rastungsbereich 35' des geradzahligen Gangs und dem Leerlaufrastungsbereich 31' (als „Y“ gezeigt) die gleiche wie in dem Getriebe 14'. 3 illustrates another transmission 14 " that has a non-zero idle offset. As if from a comparison of the gears 14 ' and 14 " in 2 and 3 It can be easily seen that each of the locking areas in the gearbox has 14 " from its previous position in the transmission 14 ' shifted to the left. As in 3 each of the locking areas is shown even shifted by an offset (c) indicated by the arrow 40 is illustrated. The dashed line 42 represents the target center of the idle detent range when the transmission 14 " would have no idle offset. 3 also shows that the relationship between the detent area 33 ' an odd gear and the idle detent range 31 ' (shown as "X") the same as the relationship between these two areas in the transmission 14 ' , this in 2 is shown, has remained. The relationship between the detent area is also analogous 35 ' the even-numbered gear and the idle detent range 31 ' (shown as "Y") the same as in the gearbox 14 ' .

In manchen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann ein Steuersystem, beispielsweise das in 1 gezeigte PCM 28, einen Algorithmus ausführen, der das folgende Verfahren durchführt. In einem Beispiel kann der in 3 gezeigte bekannte Leerlaufversatz (c) an einer Sollstellung des Ganghebels 16 für den Leerlaufgang angelegt werden. Dies wird in 3 veranschaulicht, wo der Pfeil 40 an der durch die gestrichelte Linie 42 gezeigten Sollstellung beginnt und die Mitte des Leerlaufrastungsbereichs um den Versatzbetrag (c) nach links verschiebt. Wie in 3 gezeigt bleiben die Beziehungen zwischen dem Rastungsbereich 33' eines ungeradzahligen Gangs und dem Leerlaufrastungsbereich 31' wie der Rastungsbereich 35' eines geradzahligen Gangs und der Leerlaufrastungsbereich 31, verglichen mit dem in 2 gezeigten Getriebe 14', das null Leerlaufversatz hat, unverändert. Beachtenswert ist hier, dass zwar der Leerlaufversatz (c) und die relativen Stellungen der Leerlaufrastungsbereiche als lineare Messungen gezeigt sind, sie auch Winkelmessungen sein können. Jedes Koordinatensystem, das den Leerlaufversatz und die relativen Stellungen der Rastungsbereiche beschreiben kann, kann in der Praxis verwendet werden.In some embodiments of the present invention, a control system, e.g. 1 shown PCM 28 to execute an algorithm that performs the following procedure. In one example, the in 3 Known idle offset shown (c) at a desired position of the gear lever 16 for the neutral gear. This is done in 3 illustrates where the arrow is 40 at the one indicated by the dashed line 42 The desired position shown begins and the center of the idle detent range shifts to the left by the offset amount (c). As in 3 the relationships between the detent area remain shown 33 ' an odd gear and the idle detent range 31 ' like the locking area 35 ' an even gear and the idle detent range 31 , compared to the in 2 shown gearbox 14 ' that has zero idle offset remains unchanged. It is noteworthy here that while the idle offset (c) and the relative positions of the idle detent areas are shown as linear measurements, they can also be angular measurements. Any coordinate system that can describe the idle offset and the relative positions of the detent areas can be used in practice.

Zurück zu dem vorstehend beschriebenen Verfahren ist die Leerlaufgang-Versatzstellung, die aus dem bekannten Leerlaufgangversatz und der Sollstellung für den Leerlaufgang ermittelt wurde, als SN_offset gezeigt und kann generisch als „erste Versatzstellung“ bezeichnet werden. Ein anderer Schritt des Verfahrens ermittelt unabhängig von der Stellung des Ganghebels 16, ob sich das Getriebe 14" in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet. Dies kann zum Beispiel unter Verwenden der Beziehung zwischen der Motordrehzahl und der Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgen. Ein Tachometer kann dem Fahrzeugsteuersystem, zum Beispiel dem PCM 28, die Motordrehzahl liefern. Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann durch jedes effektive Mittel ermittelt werden, wenngleich ein praktischer und effizienter Weg für das Vornehmen dieser Ermittlung die Verwendung von Raddrehzahlsensoren ist, die einer Antiblockier-Bremsanlage zugeordnet sind. Da es eine bekannte Beziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Abtriebsdrehzahl des Getriebes 14" gibt und da der Motor 12 eine Eingabe zu dem Getriebe 14" liefert, kann der Getriebegang ermittelt werden.Returning to the method described above, the neutral gear offset position, which was determined from the known neutral gear _offset and the desired position for the neutral gear, is shown as the SN offset and can be generically referred to as the “first offset position”. Another step in the method determines regardless of the position of the gear lever 16 whether the transmission 14 " is in an odd numbered gear or an even numbered gear. This can be done using the relationship between engine speed and vehicle speed, for example. A speedometer can be attached to the vehicle control system, for example the PCM 28 that provide engine speed. Vehicle speed can be determined by any effective means, although a practical and efficient way of making this determination is to use wheel speed sensors associated with an anti-lock braking system. Because there is a known relationship between the vehicle speed and the output speed of the transmission 14 " there and there the engine 12th an input to the transmission 14 " supplies, the gear can be determined.

Wenn die Ermittlung des Getriebegangs erfolgt ist, wird die Stellung des Ganghebels 16 von dem Sensor 24 erfasst, der dem PCM 28 ein Signal sendet; diese erfasste Stellung kann generisch als „erster Parameter“ bezeichnet werden. Da es eine bekannte Beziehung zwischen den Rastungsbereichen eines ungeradzahligen und geradzahligen Gangs und dem Leerlaufrastungsbereich gibt, kann eine Leerlaufstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang mit Hilfe der Stellung des Ganghebels berechnet werden, die von dem Sensor 24 wie vorstehend beschrieben erfasst wurde. Wenn zum Beispiel unabhängig von dem Ganghebel 16 ermittelt wurde, dass sich das Getriebe 14" in einem ungeradzahligen Gang befand - dies ist in 3 durch den Sensormesswert Sodd angezeigt, dann kann die Berechnung der Leerlaufstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang (S_calc) eine einfache Subtraktion umfassen: Scale = Sodd - X. Die berechnete Leerlaufstellung des Ganghebels (S_calc, die generisch als „zweiter Parameter“ bezeichnet werden kann) kann mit dem Wert von SN_offset verglichen werden. Wenn S_calc von SN_offset um mehr als einen vorbestimmten Betrag abweicht, kann das Verfahren einem Fahrzeugbediener einen Hinweis liefern, dass eine Korrektur für den Leerlaufversatz in dem Getriebe 14" erwünscht ist. Neben dem Vorsehen eines solchen Hinweises kann ein Steuersystem des Fahrzeugs 10, beispielsweise das PCM 28, bestimmte funktionelle Systeme in dem Fahrzeug 10 gemäß einem vorbestimmten Programm auslösen, unterbinden oder abwandeln. Wenn zum Beispiel ermittelt wird, dass es erwünscht ist, den Leerlaufversatz für das Getriebe 14" zu korrigieren, kann das PCM 28 eine automatische Stopp-Start-Funktion des Motors deaktivieren, die ebenfalls in dem PCM 28 ruhen kann. Wie vorstehend erwähnt kann das PCM 28 mit einem oder mehreren anderen Steuergeräten kommunizieren, um andere Systeme in dem Fahrzeug 10 zu beeinflussen.When the transmission gear has been determined, the position of the gear lever becomes 16 from the sensor 24 recorded by the PCM 28 sends a signal; this recorded position can generically be referred to as the “first parameter”. Since there is a known relationship between the detent ranges of odd and even gears and the neutral detent range, an idle position of the gear lever for the neutral gear can be calculated using the position of the gear lever obtained from the sensor 24 as described above. If, for example, independent of the gear lever 16 it was determined that the transmission 14 " was in odd-numbered gear - this is in 3 indicated by the sensor reading Sodd, then the calculation of the neutral position of the gear lever for the _{Idle Gear} (S calc) include a simple subtraction: Scale = Sodd - X. The calculated gear lever idle position (S _calc , which can be generically referred to as the "second parameter") can be compared to the value of SN _offset . If S _{calc deviates} from SN _offset by more than a predetermined amount, the method may provide an indication to a vehicle operator that a correction for the neutral offset in the transmission 14 " is desirable. In addition to providing such a notice, a control system of the vehicle 10 , for example the PCM 28 , certain functional systems in the vehicle 10 trigger, prevent or modify according to a predetermined program. For example, if it is determined that it is desired, adjust the neutral offset for the transmission 14 " to correct, the PCM 28 disable an automatic stop-start function of the engine, which is also in the PCM 28 can rest. As mentioned above, the PCM 28 Communicate with one or more other control units to other systems in the vehicle 10 to influence.

Da auch eine bekannte Beziehung zwischen der Stellung des Rastungsbereichs 35' eines geradzahligen Gangs und dem Rastungsbereich 31' eines Leerlaufgangs vorliegt, kann das vorstehend beschriebene Verfahren zusätzliche Schritte umfassen, die zu einer Zunahme der Genauigkeit bei der Berechnung des Werts S_calc führen können. Zum Beispiel der Schritt des Ermittelns unabhängig von der Stellung des Ganghebels 16, ob sich das Getriebe 14" in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet kann wiederholt werden, bis mindestens einmal ermittelt wird, dass sich das Getriebe 14" in einem ungeradzahligen Gang befindet, und mindestens einmal ermittelt wird, dass sich das Getriebe 14" in einem geradzahligen Gang befindet. Dann wird die Stellung des Ganghebels 16 durch den Sensor 24 mindestens einmal erfasst, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und mindestens einmal erfasst, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet. In diesem Beispiel kann der zweite Parameter (S_calc) gemäß der folgenden Formel berechnet werden: $S_{calc} = ((S_{odd} + X) + (S_{even} - Y)) / 2$

wobei

S_calc der zweite Parameter ist,
S_odd die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet,
Seven die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet,
X eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen ungeradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang ist, und
Y eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen geradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang ist.

There is also a known relationship between the position of the detent area 35 ' an even-numbered gear and the detent area 31 ' an idling gear is present, the method described above can comprise additional steps which can lead to an increase in the accuracy in the calculation of the value S _calc . For example, the step of determining regardless of the position of the gear lever 16 whether the transmission 14 " is in an odd numbered gear or an even numbered gear can be repeated until at least once it is determined that the transmission is 14 " is in an odd-numbered gear and it is determined at least once that the transmission is 14 " is in an even-numbered aisle. Then the position of the gear lever 16 through the sensor 24 detected at least once when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear, and detected at least once when it is determined that the transmission is in an even-numbered gear. In this example, the second parameter (S _calc ) can be calculated according to the following formula:

{S.}_{calc} = (({S.}_{odd} + X) + ({S.}_{even} - Y)) / 2

whereby

S _{calc is} the second parameter,
S _{odd is} the detected position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear,
Seven is the sensed position of the gear lever when the transmission is determined to be in an even gear,
X is a known relationship between the gear lever position for an odd gear and the gear lever position for the neutral gear, and
Y is a known relationship between the gear lever position for an even gear and the gear lever position for the neutral gear.

Wie in der vorstehenden Formel gezeigt kann S_calc unter Verwenden sowohl der Beziehung zwischen dem Rastungsbereich 33' des ungeradzahligen Gangs und dem Leerlaufrastungsbereich 31' - diese Stellungsbeziehung ist in 3 als „X“ bezeichnet - als auch der Beziehung zwischen dem Rastungsbereich 35' des geradzahligen Gangs und dem Leerlaufrastungsbereich 31', der al „Y“ bezeichnet ist, ermittelt werden.As shown in the above formula, S _calc can be calculated using both the relationship between the detent range 33 ' the odd numbered gear and the idle detent range 31 ' - this positional relationship is in 3 referred to as "X" - as well as the relationship between the detent area 35 ' the even-numbered gear and the idle detent range 31 ' , which is designated as "Y" can be determined.

In noch anderen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können die Werte für Sodd und Seven mehrere Male erfasst werden, wenn das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindlich ermittelt wird, und können mehrere Male erfasst werden, wenn das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindlich erfasst wird. Dann wird ein statistischer Parameter für die erfassten Stellungen des Ganghebels 16 für jede der ermittelten ungeradzahligen Gangstellungen und jede der ermittelten geradzahligen Gangstellungen berechnet. Die statistischen Parameter können zum Beispiel ein Mittel der erfassten Werte, ein Median der erfassten Werte sein oder die statistischen Parameter können etwas ausgeklügelteres wie das Mittel oder der Median nur eines Teils der erfassten Daten sein, wobei bestimmte Wertausreißer verworfen werden.In yet other embodiments of the present invention, the values for Sodd and Seven can be acquired multiple times when the transmission is determined to be in an odd numbered gear, and can be acquired multiple times when the transmission is determined to be in an even numbered gear. Then a statistical parameter is used for the detected positions of the gear lever 16 calculated for each of the determined odd-numbered gear positions and each of the determined even-numbered gear positions. The statistical parameters can, for example, be a mean of the recorded values, a median of the recorded values, or the statistical parameters can be something more sophisticated like the mean or the median of only a part of the recorded data, with certain value outliers being discarded.

Der Algorithmus, der sowohl die „X“ als auch die „Y“ Beziehungen verwendet, kann in manchen Fällen weiter vereinfacht werden. Zum Beispiel ist bei manchen Getrieben die Stellungsbeziehung zwischen dem Rastungsbereich eines ungeradzahligen Gangs und dem Leerlaufrastungsbereich die gleiche wie die Stellungsbeziehung zwischen dem Rastungsbereich eines geradzahligen Gangs und dem Leerlaufrastungsbereich. Unter Verwenden der in 2 und 3 vorgesehenen Benennungen bedeutet dies, dass in solchen Fällen X = Y. In diesem Fall kann die vorstehend beschriebene Form wie folgt vereinfacht werden: $S_{calc} = ((S_{odd} + S_{even}) / 2,$

wobei

S_calc der zweite Parameter ist,
S_odd die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und
Seven die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet.

The algorithm using both the “X” and “Y” relationships can in some cases be further simplified. For example, in some transmissions, the positional relationship between the detent range of an odd gear and the idle detent range is the same as the positional relationship between the detent range of an even gear and the neutral detent range. Using the in 2 and 3 This means that in such cases X = Y. In this case, the form described above can be simplified as follows:

{S.}_{calc} = (({S.}_{odd} + {S.}_{even}) / 2,

whereby

S _{calc is} the second parameter,
S _{odd is} the detected position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an odd numbered gear, and
Seven is the sensed position of the gear lever when the transmission is determined to be in an even gear.

Unabhängig von der verwendeten Formel kann der Wert von S_calc dann zum Beispiel direkt mit dem Wert von SN_offset verglichen werden, indem die beiden Werte subtrahiert werden. Wenn ermittelt wird, dass die Differenz zwischen diesen beiden Werten über einem vorbestimmten Betrag liegt, wird ein Schritt ausgeführt, um die Erwünschtheit des Korrigierens des Leerlaufversatzes für das zu beurteilende Getriebe anzuzeigen. Der verwendete vorbestimmte Betrag kann zum Beispiel aus einer Toleranzsummierung der verschiedenen Getriebekomponenten ermittelt werden. D.h. der vorbestimmte Betrag kein ein Wert sein, über dem die Differenz zwischen S_calc und SN_offset anzeigt, dass ein fehlerhafter Messwert des Getriebegangs möglich ist. In dem Fall, da die Stellungen und Beziehungen lineare Messungen sind, kann dieser Wert bei Millimetern oder Zentimetern liegen. Wenn alternativ die Stellungen durch Winkel angezeigt sind, kann der vorbestimmte Wert ein bestimmter Winkel sein, über dem die Differenz zwischen S_calc und SN_offset einen Wunsch anzeigt, den Leerlaufversatz für das Getriebe zu korrigieren.Regardless of the formula used, the value of S _{calc can} then, for example, be compared directly to the value of SN _offset by subtracting the two values. If it is determined that the difference between these two values is greater than a predetermined amount, a step is carried out to indicate the desirability of correcting the neutral offset for the transmission to be assessed. The predetermined amount used can be determined, for example, from a tolerance summation of the various transmission components. _{In other words,} the predetermined amount cannot be a value above which the difference between S calc and SN _offset indicates that an incorrect measured value of the transmission gear is possible. In the case where the poses and relationships are linear measurements, this value can be millimeters or centimeters. Alternatively, if the positions are indicated by angles, the predetermined value may be a certain angle over which the difference between S _calc and SN _offset indicates a desire to correct the neutral offset for the transmission.

In manchen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können der Algorithmus und das Verfahren, die vorstehend beschrieben sind, durch Verzicht auf die Ermittlung von S_calc und Anlegen des Leerlaufversatzes an einem bestimmten der Gänge, der nicht der Leerlaufgang ist, weiter vereinfacht werden. In den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen wurde der bekannte Leerlaufversatz an einer Sollstellung des Ganghebels 16 für den Leerlaufgang angelegt. Dies ergab den gemäß 3 gezeigten und beschriebenen Wert SN_offset. Dieser wurde generisch als erste Versatzstellung bezeichnet.In some embodiments of the present invention, the algorithm and method described above can be _{further simplified by foregoing} determining S calc and applying the idle offset to a particular one of the gears that is not the idle gear. In the embodiments described above, the known neutral offset was at a desired position of the gear lever 16 created for the idle gear. This resulted in the 3 shown and described value SN _offset . This was generically referred to as the first offset position.

Es ist aber auch möglich, dass die erste Versatzstellung als Versatzstellung für den Ganghebel 16 für einen Nichtleerlaufgang festgelegt wird. Zum Beispiel kann statt Anlegen des bekannten Leerlaufversatzes an dem Leerlaufgang dieser an einem der ungeradzahligen Gänge oder einem der geradzahligen Gänge angelegt werden. In diesem Fall wird eine Ermittlung noch unabhängig von der Ganghebelstellung vorgenommen, ob sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet. Die Stellung des Ganghebels wird erfasst, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in dem ungeradzahligen Gang oder dem geradzahligen Gang befindet, und diese erfasste Stellung (der erste Parameter) kann direkt mit der ersten Versatzstellung - d.h. dem Wert, der durch Anlegen des bekannten Leerlaufversatzes an der Sollstellung des Ganghebels für den Nichtleerlaufgang ermittelt wird - verglichen werden. Wenn es einer der ungeradzahligen Gänge ist, der als der bestimmte Gang gewählt wird, an dem der bekannte Leerlaufversatz angelegt wird, kann die folgende Formel verwendet werden: $S_{odd_offset} = S_{odd_nominal} - C,$

wobei

S_{odd_offset} die Versatzstellung des Ganghebels 16 für den ungeradzahligen Gang ist, die auch als „erste Versatzstellung“ bezeichnet wird,
S_{odd_nominal} die Sollstellung des Ganghebels 16 für den ungeradzahligen Gang ist
c der bekannte Leerlaufversatz ist.

But it is also possible that the first offset position as an offset position for the gear lever 16 is set for a non-idle gear. For example, instead of applying the known idle offset to the idle gear, it can be applied to one of the odd-numbered gears or one of the even-numbered gears. In this case, regardless of the gear lever position, a determination is made as to whether the transmission is in an odd-numbered gear or an even-numbered gear. The position of the gear lever is detected when it is determined that the transmission is in the odd or even gear, and this detected position (the first parameter) can be linked directly to the first offset position - i.e. the value obtained by applying the known Idle offset is determined at the target position of the gear lever for the non-idle gear - be compared. If it is one of the odd-numbered gears that is selected as the particular gear to which the known neutral offset is applied, the following formula can be used:

{S.}_{odd_offset} = {S.}_{odd_nominal} - C.,

whereby

S _{odd_offset} the offset position of the gear lever 16 is for the odd-numbered gear, which is also referred to as the "first offset position",
S _{odd_nominal} the target position of the gear lever 16 is for the odd-numbered gear
c is the known idle offset.

Dies ist ähnlich zu den vorstehend beschriebenen Algorithmen und Verfahren, außer dass der Versatz „c“ an einem ungeradzahligen Gang statt an dem Leerlaufgang angelegt wird. Wenn dann ermittelt unabhängig von der Ganghebelstellung wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und die Stellung des Ganghebels erfasst wird, wird diese erfasste Stellung (S_odd) direkt mit S_{odd_offset} verglichen, ohne dass die Berechnung zum Ermitteln von S_calc ausgeführt werden muss. Ein Algorithmus und ein Verfahren, das diese Schritte umfasst, ist weniger komplex und kann schneller auszuführen sein als die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen, die eine Stellung des Leerlaufgangs verwenden. Auch wenn ein ungeradzahliger Gang für das Beispiel direkt vorstehend gewählt wurde, versteht sich, dass bei dem Getriebe das gleiche Prinzip auf einen geradzahligen Gang angewendet werden kann.This is similar to the algorithms and methods described above, except that the offset "c" is applied to an odd numbered gear instead of the neutral gear. If it is then determined, regardless of the gear lever position, that the transmission is in an odd-numbered gear and the position of the gear lever is detected, this detected position (S _odd ) is compared directly with S _{odd_offset} without the calculation for determining S _calc must be carried out. An algorithm and method that includes these steps is less complex and may be faster to execute than the embodiments described above that employ a position of neutral. Even if an odd-numbered gear was selected for the example directly above, it goes without saying that the same principle can be applied to an even-numbered gear in the transmission.

Claims

A method of determining when a correction for a known idle offset is desired in a vehicle (10) comprising an engine (12) providing input to a transmission (14, 14 ', 14 ") having at least one numbered gear and one neutral gear wherein the vehicle (10) further comprises a gear lever (16) for selecting the transmission gear, the gear lever (16) having a corresponding desired position for each selected gear, the method indicating that a correction for the known idle offset is desired, comprises when a first offset position based on the known idle offset to a desired position of the gear lever for a specific one of the gears deviates by more than a predetermined amount from one of the following: a parameter based on a sensed position of the gear lever (16) for the particular one of the gears; and a calculated neutral position of the gear lever for the neutral gear based on a detected position of the gear lever for the specific one of the gears, the transmission (14, 14 ', 14 ") having at least one odd-numbered gear and at least one even-numbered gear, and the method comprising displaying, that a correction for the known neutral offset is desired when the first offset position, which is an offset position of the gear lever (16) for the neutral gear, deviates by more than a predetermined amount from the calculated neutral position of the gear lever (16), based on the following: (i) at least one detected position of the gear lever (16) if it is determined independently of the gear lever position that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an odd-numbered gear, and (ii) at least one detected position of the gear lever (16), if it is determined independently of the gear lever position that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an even number in a corridor.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the calculated neutral position of the gear lever (16) is set to at least two detected positions of the gear lever (16) if it is determined independently of the gear lever position that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an odd-numbered gear , and on at least two detected positions of the gear lever (16), if it is determined independently of the gear lever position that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an even-numbered gear, the calculated neutral position of the gear lever (16 ) is based on the following: (i) a statistical parameter for the detected positions of the gear lever (16) for each of the determined odd-numbered gear positions; and (ii) a statistical parameter for the detected positions of the gear lever (16) for each of the determined even-numbered gear positions.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the calculated neutral position of the gear lever (16) is based on an algorithm which is defined as:

Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,

where Scalc is the calculated neutral position, Sodd is the detected position of the gear lever (16) when it is determined that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an odd-numbered gear, Seven the detected position of the gear lever (16) is when the transmission (14, 14 ', 14 ") is determined to be in an even gear, X is a known relationship between the gear lever position for an odd gear and the gear lever position for the neutral gear, and Y is a known relationship between the gear lever position for an even-numbered gear and the gear lever position for the neutral gear.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the calculated neutral position of the gear lever (16) is based on an algorithm which a known relationship between the gear lever position for an odd gear and the gear lever position for the neutral gear and a known relationship between the gear lever position for an even gear and the gear lever position for applies the neutral gear, where the relationships are the same and the algorithm is set as: Scalc = (Sodd + Seven) / 2, where Scalc is the calculated neutral position, Sodd is the sensed position of the gear lever (16) when it is determined that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an odd numbered gear, and Seven is the sensed position of the gear lever (16) when the transmission (16) is determined to be in an even numbered gear.

Procedure according to Claim 1 characterized in that the method comprises indicating that a correction for the known idle offset is desired when the first offset position based on the known idle offset to a desired position of the gear lever (16) for a non-idle gear by more than a predetermined amount of the detected The position of the gear lever (16) for the non-neutral gear differs.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the predetermined amount is a minimum position difference which would allow a detected position of the gear lever (16) to indicate that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in a certain gear when it is not in the specific aisle.

Procedure according to Claim 1 characterized in that the step of determining whether the transmission (16) is in an odd-numbered gear or an even-numbered gear, regardless of the gear lever position, is based on the speed of the engine (12) and the speed of the vehicle (10).

A method of determining when a correction for a known idle offset is desired in a vehicle (10) comprising an engine (12) having an input to a transmission (14, 14 ', 14 ") with at least one odd-numbered gear, at least one even-numbered gear and one neutral gear, the vehicle (10) further comprising a gear lever (16) for selecting the transmission gear, the gear lever (16) having a corresponding target position for each selected gear wherein the method comprises: determining independently of the gear lever position whether the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an odd-numbered gear or an even-numbered gear; Detecting the position of the gear lever (16) when it is determined that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in the odd numbered gear or the even numbered gear; calculating a neutral position of the gear lever (16) for the neutral gear using the sensed position of the gear lever (16); determining an idle gear offset position from the known idle offset and the desired position for the idle gear; comparing the idle gear offset position to the calculated idle position; and indicating that a correction for the known idle offset is desired when the idle gear -Displacement deviates from the calculated idle position by more than a predetermined amount.

Procedure according to Claim 8 which further comprises: repeating the step of determining independently of the gear lever position whether the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an odd-numbered gear or an even-numbered gear, so that it is determined at least once that the transmission ( 14, 14 ', 14 ") is in an odd-numbered gear, and it is determined at least once that the transmission (14, 14', 14") is in an even-numbered gear, and repeating the step of detecting the position of the gear lever ( 16), so that the position of the gear lever (16) is detected at least once when it is determined that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an odd-numbered gear, and is detected at least once when it is determined that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an even-numbered gear, and wherein the step of calculating a neutral position of the gear lever (16) for the neutral gear is the detected position of the gear lever in an odd-numbered gear and uses the detected position of the gear lever in an even-numbered gear.

Procedure according to Claim 9 , characterized in that a relationship between the gear lever position for an odd-numbered gear and the gear lever position for the neutral gear is the same as a relationship between the gear lever position for an even-numbered gear and the gear lever position for the neutral gear, and wherein the step of calculating an idle position is executing the following formula includes:

Scalc = (Sodd + Seven) / 2,

wherein Scalc is the second parameter, Sodd is the sensed position of the gear lever (16) when it is determined that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an odd-numbered gear, and Seven is the sensed position of the gear lever (16 ) is when it is determined that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an even-numbered gear.

Procedure according to Claim 9 , characterized in that there is a known relationship between the gear lever position for an odd gear and the gear lever position for the neutral gear and there is another known relationship between the gear lever position for an even gear and the gear lever position for the neutral gear, the step of calculating an idle position of the Gear lever (16) for the neutral gear continues to use the known relationships.

Procedure according to Claim 11 , characterized in that the step of calculating an idle position comprises executing the following formula:

Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,

where Scalc is the second parameter, Sodd is the detected position of the gear lever (16) when it is determined that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an odd-numbered gear, Seven is the detected position of the gear lever (16) is when the transmission (14, 14 ', 14 ") is determined to be in an even gear, X is the known relationship between the gear lever position for an odd gear and the gear lever position for the neutral gear, and Y is the known relationship between the Gear lever position for an even-numbered gear and the gear lever position for neutral gear.

Procedure according to Claim 8 , characterized in that the predetermined amount is a minimum position difference which would allow a detected position of the gear lever (16) to indicate that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in a certain gear when it is not in the specific aisle.

Procedure according to Claim 8 , characterized in that the step of determining is independent from the gear lever position, whether the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an odd-numbered gear or an even-numbered gear, comprises: determining a speed of the engine (12); determining a speed of the vehicle (10); and using a known relationship between the speed of the engine (12), the speed of the vehicle (10) and the transmission gears.

A vehicle (10) comprising a system for determining when a correction for a known idle offset is desired, the vehicle comprising: an engine, a transmission receiving input from the engine and having at least one numbered gear and one neutral gear; a gear lever for selecting the transmission gear, the gear lever having a corresponding target position for each selected gear, a sensor (24) for detecting the position of the gear lever and a control system comprising at least one control device (28), the control system being designed to : to indicate that a correction for the known idle offset is desired if a first offset position based on the known idle offset to a target position of the gear lever for a specific one of the gears deviates by more than a predetermined amount from one of the following: (i) a parameter based on a sensed position of the gear lever for the particular one of the gears; and (ii) a calculated neutral position of the gear lever for the neutral gear based on a sensed position of the gear lever for the particular one of the gears.

Vehicle (10) after Claim 15 , characterized in that the control system is configured to indicate that a correction for the known idle offset is desired when the first offset position based on the known idle offset to a desired position of the gear lever (16) for a non-idle gear by more than a predetermined amount of deviates from the detected position of the gear lever for the non-neutral gear.

Vehicle after Claim 15 , characterized in that the transmission has at least one odd-numbered gear and at least one even-numbered gear and the method of indicating that a correction for the known neutral offset is desired if the first offset position, which is an offset position of the gear lever for the neutral gear, by more deviates from the calculated neutral position of the gear lever by a predetermined amount, based on the following: (i) at least one detected position of the gear lever (16) if it is determined, independently of the gear lever position, that the transmission (14, 14 ', 14 " ) is in an odd-numbered gear; and (ii) at least one detected position of the gear lever (16) if it is determined independently of the gear lever position that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an even-numbered gear.

Vehicle (10) after Claim 17 , characterized in that the calculated neutral position of the gear lever (16) is based on an algorithm which is defined as:

Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,

Vehicle (10) after Claim 17 , characterized in that the calculated neutral position of the gear lever (16) is based on an algorithm which a known relationship between the gear lever position for an odd gear and the gear lever position for the neutral gear and a known relationship between the gear lever position for an even gear and the gear lever position for uses the idle gear, where the relationships are the same and the algorithm is set as:

Scalc = (Sodd + X) + (Seven - Y) / 2,

wherein Scalc is the calculated neutral position, Sodd is the detected position of the gear lever (16) when it is determined that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an odd-numbered gear, and Seven is the detected position of the gear lever (16 ) is when it is determined that the transmission (14, 14 ', 14 ") is in an even-numbered gear.