DE102010033244A1

DE102010033244A1 - Method for displaying offset errors in a vehicle transmission

Info

Publication number: DE102010033244A1
Application number: DE102010033244A
Authority: DE
Inventors: Phil George Swadlincote Whiffin; Adam Keith Leatherland; Robert Alan Palin; Themi Philemon Epping Petridis; Ian Chelmsford Halleron
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2009-08-06
Filing date: 2010-08-03
Publication date: 2011-02-10
Anticipated expiration: 2030-08-04
Also published as: DE102010033244B4; CN101994824A; GB2472570A; CN101994824B; GB0913675D0; GB2472570B

Abstract

Ein Fahrzeug 10 weist einen Motor 12 auf, der einem Getriebe 14 eine Eingabe liefert. Ein Ganghebel 16 für den Getriebegang weist eine entsprechende Sollstellung für jeden der gewählten Gänge auf. Unabhängig von der Ganghebelstellung wird ermittelt, ob sich das Getriebe 14 in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet; die Stellung des Ganghebels 16 wird erfasst, wenn diese Ermittlung vorgenommen wird. Eine Leerlaufstellung des Ganghebels 16 für den Leerlaufgang wird unter Verwenden der erfassten Stellung des Ganghebels 16 berechnet. Eine Leerlaufgang-Versatzstellung wird aus dem bekannten Leerlaufversatz und der Sollstellung für den Leerlaufgang ermittelt. Die Leerlaufgang-Versatzstellung wird mit der berechneten Leerlaufstellung verglichen und es wird eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz angezeigt, wenn die Leerlaufgang-Versatzstellung um mehr als einen vorbestimmten Betrag von der berechneten Leerlaufstellung abweicht.A vehicle 10 includes an engine 12 that provides input to a transmission 14. A gear lever 16 for the transmission has a corresponding reference position for each of the selected gears. Regardless of the gear lever position, it is determined whether the transmission 14 is in an odd-numbered or even-numbered gear; the position of the gear lever 16 is detected when this determination is made. An idle position of the gear lever 16 for the neutral gear is calculated using the detected position of the gear lever 16. An idle gear offset position is determined from the known idle offset and the desired position for the neutral gear. The idle gear offset position is compared to the calculated idle position and a correction for the known idle offset is indicated when the idle gear offset deviates from the calculated idle position by more than a predetermined amount.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen eines Gangversatzfehlers in einem Fahrzeuggetriebe.The The present invention relates to a method for displaying a Gear offset error in a vehicle transmission.

In vielen Fahrzeugen, insbesondere solchen mit Schaltgetriebe, kann es wichtig sein zu wissen, wann sich das Getriebe in einer Leerlaufstellung befindet. Verschiedene Fahrzeugsysteme können auf einem präzisen Messwert, dass sich das Getriebe in Leerlauf befindet, beruhen. Zum Beispiel kann unter bestimmten Fahrzeugbedingungen, beispielsweise wenn sich das Getriebe in Leerlauf befindet, eine Stopp-Start-Routine des Motors laufen gelassen werden. Eine Start-Stopp-Routine des Motors trägt dazu bei, durch automatisches Stoppen des Motors, wenn ermittelt wird, dass der Motor nicht benötigt wird, Kraftstoff zu sparen und Emissionen zu verringern. In einem Beispiel kann ein Motor automatisch gestoppt werden, wenn sich das Getriebe in Leerlauf befindet und der Fahrzeugbediener das Kupplungspedal freigibt, was zum Beispiel bei einem Stopplicht oder während anderer längerer Stoppbedingungen vorkommen kann. Wenn der Bediener dann das Kupplungspedal tritt – d. h. die Kupplung ausrückt – und von Leerlauf in einen Vor- oder Rückwärtsgang schaltet, kann der Motor automatisch gestartet werden.In Many vehicles, especially those with manual transmission, can It may be important to know when the transmission is in a neutral position located. Different vehicle systems can work on a precise reading, that the transmission is in neutral, based. For example can under certain vehicle conditions, for example when the transmission is idle, a stop-start routine of the Motors are allowed to run. A start-stop routine of the engine helps by automatically stopping the engine when it is determined that the engine is not needed will save fuel and reduce emissions. In one For example, a motor can be stopped automatically when the Transmission is in neutral and the vehicle operator the clutch pedal releases what, for example, in a traffic light or while others longer Stop conditions may occur. If the operator then the clutch pedal occurs - d. H. the clutch disengages - and from Idle in a forward or Reverse gear shifts, the engine can be started automatically.

Damit Systeme, wie ein Stopp-Start-System des Motors, ordnungsgemäß funktionieren, ist es wichtig, dass das Fahrzeugsteuersystem genaue Informationen erhält, ob sich das Getriebe in Leerlauf befindet. Eine Möglichkeit hierfür ist das Vorsehen eines Sensors, der ermittelt, wenn ein Ganghebel in eine einem bestimmten Gang zugeordnete Rastung eingedrungen ist. Bei einer praktischen Anwendung kann jeder der ungeradzahligen Gänge eines Getriebes eine einzige Rastungsstellung haben, wobei jeder der geradzahligen Gänge eine einzige Rastungsstellung haben kann, während Leerlauf seine eigene Rastungsstellung aufweist. In solchen Fällen kann der Sensor in der Lage sein zu ermitteln, ob sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang, einem ungeradzahligen Gang oder in Leerlauf befindet, indem er eine Stellung des Ganghebels im Verhältnis zu der bestimmten Rastung detektiert. Da ein Getriebe ein äußerst komplexes System ist, das aus vielen Komponenten besteht, wovon jede eine ihr zugeordnete Fertigungstoleranz hat, kann sich die tatsächliche Stellung des Ganghebels, wenn er in der Leerlaufrastung zentriert ist, von einer Sollstellung unterscheiden, die beruhend auf Sollkonstruktionsmaßen berechnet ist. Eine vollständige Analyse der Toleranzsummierung des Getriebes ermöglicht das Berechnen eines präzisen Leerlaufbereichs – d. h. eines Bereichs für den Ganghebel, in dem sich das Getriebe definitiv im Leerlauf befindet. Wenn dieser berechnete Leerlaufbereich zu breit ist, dann kann es aber erforderlich sein, einen Versatz von der Sollstellung vorzusehen, um den berechneten Bereich präzis zu positionieren.In order to Systems, such as a stop-start system of the engine, work properly, It is important for the vehicle control system to have accurate information gets whether the transmission is idling. A possibility therefor is the provision of a sensor that detects when a gear lever has penetrated into a certain gear assigned detent. In a practical application, each of the odd-numbered gears of a Getriebes have a single detent position, each of the even-numbered Aisles one only Rastungsstellung can have while idle his own detent position having. In such cases The sensor may be able to determine if the transmission is up in an even gear, an odd gear or in Idle is located by adjusting a position of the gear lever in relation to the particular detent detected. Because a transmission is an extremely complex System is composed of many components, each one of them their assigned manufacturing tolerance, the actual position may be of the gear lever, when it is centered in the idle catch, from a setpoint position, which is calculated based on nominal design dimensions is. A complete Analysis of the tolerance summation of the gearbox enables the calculation of a precise Idle range - d. H. an area for the gear lever in which the transmission is definitely idling. If this calculated idle range is too wide, then it may but be required to provide an offset from the nominal position, precise around the calculated range to position.

Die Art des vorstehend erwähnten Versatzes kann für ein vorgegebenes Getriebe beruhend auf den im Getriebe verwendeten tatsächlichen Komponenten berechnet werden, und er wird im Fertigungsprozess häufig nahe dem Ende der Fertigungsstraße ermittelt. Somit wird bei einem vorgegebenen Getriebe ein bekannter Versatz berechnet und in ein Fahrzeugsteuersystem für ein Fahrzeug programmiert, in das das Getriebe eingebaut wird. Unter diesen Bedingungen kann ein Sensormesswert, der eine Stellung des Ganghebels anzeigt, automatisch durch ein Fahrzeugsteuersystem angepasst werden, beispielsweise ein Antriebsstrangsteuermodul (PCM), so dass der Messwert des Sensors die Stellung des Ganghebels präzis wiedergibt.The Type of the above Offset can for a given gearbox based on the one used in the gearbox actual Components are calculated and it is often close in the manufacturing process determined at the end of the production line. Thus, in a given transmission, a known offset calculated and programmed into a vehicle control system for a vehicle, in which the gearbox is installed. Under these conditions can a sensor reading indicating a position of the gear lever automatically be adjusted by a vehicle control system, for example a powertrain control module (PCM), so that the reading of the sensor the position of the gear lever precise reproduces.

Auch wenn die Verwendung eines Versatzes, wie er zum Beispiel vorstehend beschrieben ist, eine präzise Information über die gesamte Lebensdauer des Fahrzeugs vorsieht, ist es möglich, dass ein Getriebe, ein Ganghebelgestänge, ein Stellungssensor oder eine Kombination derselben zu einem Zeitpunkt während der Lebensdauer des Fahrzeugs geändert wird. Tritt dies ein, muss der vorstehend beschriebene Versatz für die Komponenten eventuell neu berechnet werden. Wenn die Neuberechnung nicht durchgeführt wird oder sie ungenau ist, könnte dies zu ungenauen Messwerten bezüglich des Getriebegangs führen. Daher besteht Bedarf an einem Fahrzeug und einem Verfahren zum Ermitteln, wann ein Getriebeversatz korrigiert werden muss.Also if the use of an offset, as he above, for example is described, a precise information about the lifetime of the vehicle provides, it is possible that one Gearbox, a gear lever rod, a position sensor or a combination of the same at a time while changed the life of the vehicle becomes. If this occurs, the above-described offset for the components may be recalculated. If the recalculation is not performed or she is inaccurate, this could be to inaccurate readings regarding of the gear. Therefore, there is a need for a vehicle and method for determining when a gear offset must be corrected.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Verfahren zum Ermitteln vorgesehen, wann eine Korrektur für einen bekannten Leerlaufversatz bei einem Fahrzeug erwünscht ist, das einen Motor umfasst, der eine Eingabe zu einem Getriebe mit mindestens einem nummerierten Gang und einem Leerlaufgang vorsieht, wobei das Fahrzeug weiterhin einen Ganghebel zum Wählen des Getriebegangs umfasst, wobei der Ganghebel eine entsprechende Sollstellung für jeden gewählten Gang aufweist, wobei das Verfahren das Anzeigen umfasst, dass eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, wenn eine erste Versatzstellung beruhend auf dem bekannten Leerlaufversatz zu einer Sollstellung des Ganghebels für einen bestimmten der Gänge um mehr als einen vorbestimmten Betrag von Folgendem abweicht:
einem Parameter, der auf einer erfassten Stellung des Ganghebels von dem bestimmten der Gänge beruht; und
einer berechneten Leerlaufstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang beruhend auf einer erfassten Stellung des Ganghebels für den bestimmten der Gänge.According to a first aspect of the invention, there is provided a method of determining when correction for a known idle offset is desired in a vehicle including an engine providing input to a transmission having at least one numbered gear and one neutral gear further comprising a gear lever for selecting the transmission gear, the gear lever having a corresponding reference position for each selected gear, the method comprising indicating that a correction to the known idle offset is desired when a first offset position based on the known idle offset to a desired position of the gear lever for any one of the gears deviates by more than a predetermined amount from:
a parameter based on a sensed position of the gear lever from the particular one of the gears; and
a calculated neutral position of the gear lever for the neutral gear based on a detected position of the gear lever for the particular of the gears.

Der Einfachheit halber bezeichnet der Begriff „Leerlaufgang” eine Leerlaufstellung des Getriebes, auch wenn sich Fahrzeug im Leerlauf ausgekuppelt ist.Of the For simplicity, the term "idle gear" refers to an idle position of the transmission, even if the vehicle is disengaged in idle.

Das Getriebe kann mindestens einen ungeradzahligen Gang und mindestens einen geradzahligen Gang aufweisen, wobei das Verfahren das Anzeigen, dass eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, wenn die erste Versatzstellung, die eine Versatzstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang ist, um mehr als einen vorbestimmten Betrag von der berechneten Leerlaufstellung des Ganghebels abweicht, beruhend auf Folgendem umfasst:

(i) mindestens einer erfassten Stellung des Ganghebels, wenn unabhängig von der Ganghebelstellung ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und
(ii) mindestens einer erfassten Stellung des Ganghebels, wenn unabhängig von der Ganghebelstellung ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet.

The transmission may include at least one odd-numbered gear and at least one even-numbered gear, the method comprising indicating that a correction to the known idle offset is desired when the first offset position, which is an offset position of the gear lever for the idle gear, is more than a predetermined one Amount deviates from the calculated neutral position of the gear lever based on the following:

(i) at least one detected position of the gear lever, when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear, regardless of the gear lever position, and
(ii) at least one detected position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an even gear, regardless of the gear lever position.

Die berechnete Leerlaufstellung des Ganghebels kann auf mindestens zwei erfassten Stellungen des Ganghebels, wenn unabhängig von der Ganghebelstellung ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und auf mindestens zwei erfassten Stellungen des Ganghebels, wenn unabhängig von der Ganghebelstellung ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet, beruhen, wobei die berechnete Leerlaufstellung des Ganghebels auf Folgendem beruht:

(i) einem statistischen Parameter für die erfassten Stellungen des Ganghebels für jede der ermittelten ungeradzahligen Gangstellungen; und
(ii) einem statistischen Parameter für die erfassten Stellungen des Ganghebels für jede der ermittelten geradzahligen Gangstellungen.

The calculated neutral position of the gear lever may be detected at at least two detected positions of the gear lever, when the gear is in an odd-numbered gear regardless of the gear lever position, and at least two detected positions of the gear lever, regardless of the gear lever position is determined the transmission is in an even gear, the calculated neutral position of the gear lever is based on:

(i) a statistical parameter for the detected positions of the gear lever for each of the determined odd-numbered gear positions; and
(ii) a statistical parameter for the detected positions of the gear lever for each of the determined even gear positions.

Die berechnete Leerlaufstellung des Ganghebels kann auf einem Algorithmus beruhen, der festgelegt ist als: Scalc = ((Sodd + X) + (Seven – Y))/2, wobei

Scalc: die berechnete Leerlaufstellung ist,
Sodd: die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet,
Seven: die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet,
X: eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen ungeradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang ist, und
Y: eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen geradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang ist.

The calculated neutral position of the gear lever may be based on an algorithm defined as:

Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,

in which

Scalc: the calculated idle position is,
Sodd: the detected position of the gear lever is when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear,
Seven: the detected position of the gear lever is when it is determined that the transmission is in an even gear,
X: is a known relationship between the gear position for an odd-numbered gear and the gear lever position for the neutral gear, and
Y: is a known relationship between the even gearshift position and the idle gearshift position.

Die berechnete Leerlaufstellung des Ganghebels kann auf einem Algorithmus beruhen, der eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen ungeradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang und eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen geradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang anwendet, wobei die Beziehungen gleich sind und der Algorithmus festgelegt ist als: Scalc = (Sodd + Seven)/2, wobei

Scalc: die berechnete Leerlaufstellung ist,
Sodd: die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und
Seven: die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet.

The calculated neutral position of the gear lever may be based on an algorithm that applies a known relationship between the odd-gear shifter position and the neutral gear shifter position and a known relationship between the even gear shifter position and the neutral gear shifter position are the same and the algorithm is set as:

Scalc = (Sodd + Seven) / 2,

in which

Scalc: the calculated idle position is,
Sodd: the detected position of the gear lever is when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear, and
Seven: the detected position of the gear lever is when it is determined that the transmission is in an even gear.

Das Verfahren kann das Anzeigen umfassen, dass eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, wenn die erste Versatzstellung beruhend auf dem bekannten Leerlaufversatz zu einer Sollstellung des Ganghebels für einen Nichtleerlaufgang um mehr als einen vorbestimmten Betrag von der erfassten Stellung des Ganghebels für den Nichtleerlaufgang abweicht.The The method may include displaying a correction for the known Idle offset desired when the first offset is based on the known idle offset to a reference position of the gear lever for a non-idle gear to more than a predetermined amount of the detected position of the Gear levers for the non-idling course deviates.

Geeigneterweise ist der vorbestimmte Betrag eine Mindeststellungsdifferenz, die einer erfassten Stellung des Ganghebels das Anzeigen erlauben würde, dass sich das Getriebe in einem bestimmten Gang befindet, wenn es sich nicht in dem bestimmten Gang befindet.suitably the predetermined amount is a minimum difference in position a detected position of the gear lever would allow the display the transmission is in a certain gear when it is not in the specific gear.

Vorzugsweise beruht der Schritt des Ermittelns unabhängig von der Ganghebelstellung, ob sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet, auf der Drehzahl des Motors und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs.Preferably, the step of determining, irrespective of the gear lever position, whether the gear is in an odd-numbered or even-numbered gear, is based on the rotation number of engine and speed of the vehicle.

Gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Verfahren zum Ermitteln vorgesehen, wann eine Korrektur für einen bekannten Leerlaufversatz bei einem Fahrzeug erwünscht ist, das einen Motor umfasst, der eine Eingabe zu einem Getriebe mit mindestens einem ungeradzahligen Gang, mindestens einem geradzahligen Gang und einem Leerlaufgang vorsieht, wobei das Fahrzeug weiterhin einen Ganghebel zum Wählen des Getriebegangs umfasst, wobei der Ganghebel eine entsprechende Sollstellung für jeden gewählten Gang aufweist, wobei das Verfahren umfasst:
Ermitteln unabhängig von der Ganghebelstellung, ob sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet;
Erfassen der Stellung des Ganghebels, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in dem ungeradzahligen Gang oder dem geradzahligen Gang befindet;
Berechnen einer Leerlaufstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang unter Verwenden der erfassten Stellung des Ganghebels;
Ermitteln einer Leerlaufgang-Versatzstellung von dem bekannten Leerlaufversatz und der Sollstellung für den Leerlaufgang;
Vergleichen der Leerlaufgang-Versatzstellung mit der berechneten Leerlaufstellung; und
Anzeigen, dass eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, wenn die Leerlaufgang-Versatzstellung um mehr als einen vorbestimmten Betrag von der berechneten Leerlaufstellung abweicht.According to a second aspect of the invention, there is provided a method of determining when correction for a known idle offset is desired in a vehicle including an engine input to a transmission having at least one odd-numbered gear, at least one even-numbered gear and one neutral gear wherein the vehicle further comprises a gear lever for selecting the transmission gear, the gear lever having a corresponding reference position for each selected gear, the method comprising:
Determine whether the transmission is in an odd-numbered or even-numbered gear regardless of the gear lever position;
Detecting the position of the gear lever when it is determined that the transmission is in the odd-numbered or even-numbered gear;
Calculating an idle position of the gear lever for the neutral gear using the detected position of the gear lever;
Determining an idle gear offset from the known idle offset and the idle gear setpoint;
Comparing the neutral gear offset position with the calculated neutral position; and
Indicating that a correction to the known idle offset is desired when the idle gear offset deviates from the calculated idle position by more than a predetermined amount.

Vorzugsweise wird der Schritt des Ermittelns unabhängig von der Ganghebelstellung, ob sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet, wiederholt, so dass mindestens einmal ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und mindestens einmal ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet, und der Schritt des Erfassens der Stellung des Ganghebels wird wiederholt, so dass die Stellung des Ganghebels mindestens einmal erfasst wird, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und mindestens einmal erfasst wird, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet, und der Schritt des Berechnens einer Leerlaufstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang nutzt die erfasste Stellung des Ganghebels in einem ungeradzahligen Gang und die erfasste Stellung des Ganghebels in einem geradzahligen Gang.Preferably the step of determining is independent of the gear lever position, whether the transmission is in an odd-numbered or even-numbered gear Gear is repeated, so that it is determined at least once, that the transmission is in an odd-numbered gear, and at least Once it is determined that the transmission is in an even Gang is, and the step of detecting the position of the gear lever is repeated, so that the position of the gear lever at least once is detected when it is determined that the transmission is in a is located in odd-numbered gear, and is detected at least once when it is determined that the transmission is in an even gear and the step of calculating an idle position the gear lever for the Leerlaufgang uses the detected position of the gear lever in one odd gear and the detected position of the gear lever in an even-numbered gear.

Eine Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen ungeradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang kann die gleiche wie eine Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen geradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang sein, und der Schritt des Berechnens einer Leerlaufstellung kann das Ausführen der folgenden Formel umfassen: Scalc = (Sodd + Seven)/2, wobei

Scalc: der zweite Parameter ist,
Sodd: die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und
Seven: die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet.

A relationship between the odd-gear speed shifter position and the neutral-gear shifter position may be the same as a relationship between the even-speed gear position and the neutral-gear shifter position, and the step of calculating an idle position may include performing the following formula :

Scalc = (Sodd + Seven) / 2,

in which

Scalc: the second parameter is
Sodd: the detected position of the gear lever is when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear, and
Seven: the detected position of the gear lever is when it is determined that the transmission is in an even gear.

Vorzugsweise besteht eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen ungeradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang, und zwischen der Ganghebelstellung für einen geradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang kann eine andere bekannte Beziehung bestehen, und der Schritt des Berechnens einer Leerlaufstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang nutzt weiterhin die bekannten Beziehungen.Preferably There is a known relationship between the gear lever position for a odd-numbered gear and the gear lever position for the neutral gear, and between the gear lever position for an even gear and the gear lever position for the neutral gear There may be another known relationship, and the step of calculating an idle position of the gear lever for the neutral gear continues to use the known relationships.

Der Schritt des Berechnens einer Leerlaufstellung kann das Ausführen der folgenden Formel umfassen: Scalc = ((Sodd + X) + (Seven – Y))/2, wobei

Scalc: der zweite Parameter ist,
Sodd: die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet,
Seven: die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet,
X: die bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen ungeradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang ist, und
Y: die bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen geradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang ist.

The step of calculating an idle position may include performing the following formula:

Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,

in which

Scalc: the second parameter is
Sodd: the detected position of the gear lever is when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear,
Seven: the detected position of the gear lever is when it is determined that the transmission is in an even gear,
X: is the known relationship between the gear position for an odd-numbered gear and the gear lever position for the neutral gear, and
Y: the known relationship between the even gearshift position and the idle gearshift position.

Vorzugsweise ist der vorbestimmte Betrag eine Mindeststellungsdifferenz, die einer erfassten Stellung des Ganghebels das Anzeigen erlauben würde, dass sich das Getriebe in einem bestimmten Gang befindet, wenn es sich nicht in dem bestimmten Gang befindet.Preferably the predetermined amount is a minimum difference in position a detected position of the gear lever would allow the display the transmission is in a certain gear when it is not in the specific gear.

Geeigneterweise umfasst der Schritt des Ermittelns unabhängig von der Ganghebelstellung, ob sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet:
das Ermitteln einer Drehzahl des Motors;
das Ermitteln einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs; und
das Verwenden einer bekannten Beziehung zwischen der Drehzahl des Motors, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und den Getriebegängen.Suitably, the step of determining whether the transmission is in an odd-numbered or even-numbered gear regardless of the gear lever position comprises:
determining a speed of the engine;
determining a speed of the vehicle; and
Using a known relationship between the speed of the engine, the speed of the vehicle and the gears.

Gemäß einer dritten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Fahrzeug vorgesehen, das ein System zum Ermitteln umfasst, wann eine Korrektur für einen bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, wobei das Fahrzeug umfasst: einen Motor, ein Getriebe, das eine Eingabe von dem Motor erhält und mindestens einen nummerierten Gang und einen Leerlaufgang aufweist, einen Ganghebel zum Wählen des Getriebegangs, wobei der Ganghebel eine entsprechende Sollstellung für jeden gewählten Gang aufweist, einen Sensor zum Erfassen der Stellung des Ganghebels und ein Steuersystem, das mindestens ein Steuergerät umfasst, wobei das Steuersystem ausgelegt ist, um anzuzeigen, dass eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, wenn eine erste Versatzstellung beruhend auf dem bekannten Leerlaufversatz zu einer Sollstellung des Ganghebels für einen bestimmten der Gänge um mehr als einen vorbestimmten Betrag von einem der Folgenden abweicht:

(i) einem Parameter, der auf einer erfassten Stellung des Ganghebels für den bestimmten der Gänge beruht; und
(ii) einer berechneten Leerlaufstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang beruhend auf einer erfassten Stellung des Ganghebels für den bestimmten der Gänge.

According to a third aspect of the invention, there is provided a vehicle including a system for determining when a correction for a known idle offset is desired, the vehicle comprising: an engine, a transmission receiving an input from the engine, and at least one numbered one Gear and an idle gear, a gear lever for selecting the gear, wherein the gear lever has a corresponding nominal position for each selected gear, a sensor for detecting the position of the gear lever and a control system comprising at least one controller, wherein the control system is designed to indicate that correction for the known idle offset is desired when a first offset position deviates from one of the following due to the known idle offset to a desired position of the gear lever for a particular one of the gears by more than a predetermined amount:

(i) a parameter based on a sensed position of the gear lever for the particular one of the gears; and
(ii) a calculated neutral position of the gear lever for the neutral gear based on a detected position of the gear lever for the particular of the gears.

Vorzugsweise ist das Steuersystem konfiguriert, um anzuzeigen, dass eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, wenn die erste Versatzstellung beruhend auf dem bekannten Leerlaufversatz zu einer Sollstellung des Ganghebels für einen Nichtleerlaufgang um mehr als einen vorbestimmten Betrag von der erfassten Stellung des Ganghebels für den Nichtleerlaufgang abweicht.Preferably the control system is configured to indicate that a correction is in progress for the known idle offset desired when the first offset is based on the known idle offset to a reference position of the gear lever for a non-idle gear to more than a predetermined amount of the detected position of the gear lever for the Non-idling course deviates.

Geeigneterweise weist das Getriebe mindestens einen ungeradzahligen Gang und mindestens einen geradzahligen Gang auf, und das Verfahren umfasst das Anzeigen, dass eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz erwünscht ist, wenn die erste Versatzstellung, die eine Versatzstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang ist, um mehr als einen vorbestimmten Betrag von der berechneten Leerlaufstellung des Ganghebels abweicht, beruhend auf Folgendem:

(i) mindestens einer erfassten Stellung des Ganghebels, wenn unabhängig von der Ganghebelstellung ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet; und
(ii) mindestens einer erfassten Stellung des Ganghebels, wenn unabhängig von der Ganghebelstellung ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet.

Suitably, the transmission has at least one odd-numbered gear and at least one even-numbered gear, and the method includes indicating that a correction to the known neutral offset is desired when the first offset position, which is an offset position of the gear lever for the neutral gear, is more than deviates a predetermined amount from the calculated neutral position of the gear lever, based on the following:

(i) at least one detected position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear regardless of the gear lever position; and
(ii) at least one detected position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an even gear, regardless of the gear lever position.

Vorzugsweise beruht die berechnete Leerlaufstellung des Ganghebels auf einem Algorithmus, der festgelegt ist als: Scalc = ((Sodd + X) + (Seven – Y))/2, wobei

Preferably, the calculated neutral position of the gear lever is based on an algorithm that is defined as:

Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,

in which

Die berechnete Leerlaufstellung des Ganghebels kann auf einem Algorithmus beruhen, der eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen ungeradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang und eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen geradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang verwendet, wobei die Beziehung gleich ist und der Algorithmus festgelegt ist als: Scalc = ((Sodd + X) + (Seven – Y))/2, wobei

Scalc: die berechnete Leerlaufstellung ist,
Sodd: die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet,
Seven: die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet.

The calculated idle position of the gear lever may be based on an algorithm using a known relationship between the odd-gear speed shifter position and the neutral gear shifter position and a known relationship between the even-numbered gear shifter position and the neutral gear shifter position is the same and the algorithm is set as:

Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,

in which

Scalc: the calculated idle position is,
Sodd: the detected position of the gear lever is when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear,
Seven: the detected position of the gear lever is when it is determined that the transmission is in an even gear.

In manchen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung legt das Steuersystem den bekannten Leerlaufversatz an einer Sollstellung des Leerlaufgangs an, d. h. der „bestimmte der Gänge”, der vorstehend erwähnt ist, befindet sich in diesem Fall im Leerlauf. In diesem Fall ist die erste Versatzstellung der Wert, den der Sensor lesen sollte, wenn sich der Ganghebel in der Mitte der Leerlaufstellungsrastung befindet. Dann kann unter Verwenden der Beziehung zwischen der Motordrehzahl und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs zum Beispiel unabhängig von der Ganghebelstellung ermittelt werden, ob sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet. Der Sensor liefert dann dem Steuersystem ein Signal, wenn diese Ermittlung erfolgt ist. Da bei einem vorgegebenen Getriebe eine bekannte Beziehung zwischen den Ganghebelstellungen für einen ungeradzahligen Gang und den Leerlaufgang und den Ganghebelstellungen für einen geradzahligen Gang und den Leerlaufgang vorliegt, kann die erfasste Stellung des ungeradzahligen Gangs oder des geradzahligen Gangs, die vorstehend beschrieben wurde, zum Berechnen der Mittenstellung des Leerlaufgangs verwendet werden.In some embodiments of the present invention, the control system applies the known idle offset to a desired idle gear position, ie, the "certain one of the gears" mentioned above is idle in this case. In this case, the first offset The value the sensor should read when the gear lever is in the center of the neutral position lock. Then, using the relationship between the engine speed and the speed of the vehicle, for example, regardless of the gear lever position, it may be determined whether the transmission is in an odd-numbered or even-numbered gear. The sensor then provides the control system with a signal when this determination has occurred. Since, for a given transmission, a known relationship exists between the odd-numbered gear shifter positions and the neutral gear and the even-gearing and neutral gear positions, the detected position of the odd-numbered gear or the even-numbered gear described above can be used to calculate the Center position of the idle gear can be used.

Dann würde der Vergleich zwischen der berechneten Mitte der Leerlaufstellung und der „ersten Versatzstellung” vorgenommen werden, die in diesem Fall die Versatzstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang ist. Wenn der Vergleich dieser beiden Werte zeigt, dass der berechnete Wert außerhalb einer zulässigen Toleranz zu der Versatzstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang – d. h. der ersten Versatzstellung – liegt, dann ist eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz angezeigt. Ein Steuersystem, beispielsweise das PCM, kann die erwünschte Korrektur anzeigen, indem es dem Fahrzeugbediener ein Signal auf der Armaturentafel liefert, beispielsweise ein akustisches, optisches oder taktiles Signal oder eine Kombination davon, oder die Anzeige kann in Form des Abwandelns bestimmter Merkmale oder Funktionen erfolgen, beispielsweise Deaktivieren einer automatischen Stopp-Start-Funktion des Motors.Then would the Comparison between the calculated center of neutral position and made the "first offset position" in this case, the offset position of the gear lever for the neutral gear is. If the comparison of these two values shows that the calculated Value outside a permissible one Tolerance to the offset position of the gear lever for the neutral gear - d. H. the first offset - is, then there is a correction for the known idle offset is displayed. A control system, for example the PCM, the desired correction by giving the vehicle operator a signal on the instrument panel provides, for example, an acoustic, optical or tactile signal or a combination thereof, or the display may be in the form of modification certain features or functions, such as deactivate an automatic stop-start function of the engine.

In anderen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann die Stellung des Ganghebels für einen ungeradzahligen Gang und einen geradzahligen Gang ermittelt werden. Zudem können für jede ungeradzahlige Gangstellung und jede geradzahlige Gangstellung mehrere Messwerte genommen werden und es kann ein statistischer Parameter ermittelt werden – z. B. ein Mittel, ein Median, etc. Das Verwenden dieser Werte in der bekannten Beziehung zwischen den Stellungen der ungeradzahligen Gänge und dem Leerlaufgang und den geradzahligen Gängen und dem Leerlaufgang kann zusätzliche Genauigkeit bei der Berechnung der Mitte der Leerlaufstellung für den Ganghebel bieten, wie vorstehend näher beschrieben ist.In other embodiments the present invention, the position of the gear lever for a odd-numbered gear and even-numbered gear. In addition, you can for every odd-numbered gear position and every even-numbered gear position several Measured values are taken and it can be determined a statistical parameter be As a means, a median, etc. The use of these values in the known relationship between the positions of the odd number Aisles and the neutral gear and the even gears and the neutral gear can additional Accuracy in calculating the center of the idle position for the gear lever offer, as mentioned above is described.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können auch den bekannten Leerlaufversatz an der Stellung des Ganghebels für einen ungeradzahligen Gang oder einen geradzahligen Gang anlegen. In Ausführungsformen wie diesen ist die erste Versatzstellung nun eine Versatzstellung für den ungeradzahligen Gang oder den geradzahligen Gang statt für den Leerlaufgang. Zum Beispiel kann der bekannte Leerlaufversatz direkt an der Stellung des Ganghebels für einen der ungeradzahligen Gänge angelegt werden. Wenn unabhängig von dem Ganghebel ermittelt wird, ob sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet, wird der ungeradzahlige Gang gewählt. Wenn dann das Signal erhalten wird, das die Stellung des Ganghebels anzeigt, wenn diese Ermittlung vorgenommen wird, kann die Versatzstellung für den ungeradzahligen Gang – d. h. die erste Versatzstellung – direkt mit der erfassten Stellung des Ganghebels für den ungeradzahligen Gang verglichen werden. Ausführungsformen wie diese nutzen die bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für die ungeradzahligen Gänge und den Leerlaufgang und legen den bekannten Leerlaufversatz direkt an dem ungeradzahligen Gang an, wodurch die erforderlichen Berechnungen und die Komplexität des in das Steuersystems programmierten Algorithmus verringert wird. Natürlich können die gleichen oder ähnliche Schritte durch Anlegen des bekannten Leerlaufversatzes an einem geradzahligen Gang ausgeführt werden.embodiments of the present invention also the known idling offset at the position of the gear lever for one odd-numbered gear or even-numbered gear. In embodiments Like this one, the first offset is now an offset for the odd-numbered gear or the even-numbered gear instead of the neutral gear. For example, the known idle offset may be directly at the position of the gear lever for one of the odd-numbered courses be created. If independent is determined by the gear lever, whether the transmission in a odd-numbered gear or even-numbered gear the odd-numbered gear is selected. Then, when the signal is obtained, the position of the gear lever indicates when this determination is made, the offset may be for the odd-numbered gait - d. H. the first offset position - direct with the detected position of the gear lever for the odd-numbered gear be compared. embodiments like these use the well-known relationship between the gear lever position for the odd-numbered gears and the idle gear and put the known idle offset directly at the odd-numbered gear, thereby making the required calculations and the complexity of the algorithm programmed into the control system is reduced. Naturally can the same or similar steps by applying the known no-load offset to an even-numbered one Gear to be executed.

Ausführungsformen der Erfindung umfassen auch ein Verfahren zum Ermitteln, wann eine Korrektur für einen bekannten Leerlaufversatz in einem Fahrzeug erwünscht ist. Die Schritte umfassen das Ermitteln unabhängig von der Ganghebelstellung, ob sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet, und das Erfassen der Stellung des Ganghebels, wenn ermittelt wird, dass sich die Ganghebelstellung in dem ungeradzahligen Gang oder dem geradzahligen Gang befindet. Weitere Schritte umfassen das Berechnen einer Leerlaufstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang unter Verwenden der erfassten Stellung des Ganghebels. Wie vorstehend erwähnt kann diese Berechnung eine einzige erfasste Stellung eines ungeradzahligen Gangs oder eines geradzahligen Gangs nutzen, sie kann eine Kombination erfasster Stellungen für einen ungeradzahligen Gang und einen geradzahligen Gang nutzen oder sie kann eine Anzahl von Messwerten für einen oder beide der ungeradzahligen Gänge oder der geradzahligen Gänge nutzen. Eine Leerlaufgang-Versatzstellung wird dann aus dem bekannten Leerlaufversatz und der Sollstellung für den Leerlaufgang ermittelt. Die Leerlaufgang-Versatzstellung wird dann mit der berechneten Leerlaufstellung verglichen und es wird nach Bedarf eine Korrektur für den bekannten Leerlaufversatz angezeigt, wenn die Leerlaufgang-Versatzstellung um mehr als einen vorbestimmten Betrag von der berechneten Leerlaufstellung abweicht. Dieser vorbestimmte Betrag kann zum Beispiel auf der Toleranzsummierung für das bestimmte Getriebe beruhen.embodiments The invention also includes a method for determining when a Correction for a known idling offset in a vehicle is desired. The steps include determining regardless of the gear lever position, whether the transmission is in an odd-numbered or even-numbered gear Gang is located, and detecting the position of the gear lever when is determined that the gear lever position in the odd Gear or the even gear is located. Further steps include calculating an idle position of the gear lever for the neutral gear using the detected position of the gear lever. As above mentioned This calculation can be a single detected position of an odd Gangs or an even-numbered gait, they can be a combination recorded positions for use an odd-numbered gear and an even-numbered gear or it can take a number of readings for one or both of the odd numbers Gears or use the even-numbered gears. An idle gear offset position then becomes the known idle offset and the debit position for determines the neutral gear. The idle gear offset position becomes then compared with the calculated idle position and it becomes if necessary, a correction for the known idle offset is displayed when the idle gear offset is increased by more as a predetermined amount from the calculated idling position differs. This predetermined amount may be, for example, on the tolerance accumulation for the certain transmissions are based.

Nun wird die Erfindung beispielhaft unter Bezug auf die Begleitzeichnungen beschrieben, wobei:Now For example, the invention will be described with reference to the accompanying drawings described, wherein:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist; 1 a schematic representation of a vehicle according to embodiments of the present invention;

2 eine schematische Darstellung eines Teils eines Getriebes ist, das null Leerlaufversatz hat; und 2 is a schematic representation of a portion of a transmission having zero idle offset; and

3 eine schematische Darstellung eines Teils eines Getriebes mit einem Leerlaufversatz von nicht null ist. 3 is a schematic representation of a portion of a transmission with an idle offset of not zero.

1 ist eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 10 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Fahrzeug 10 umfasst einen Motor 12 und ein Getriebe 14, das eine Eingabe von dem Motor 12 erhält. Das Getriebe 14 weist in einem nicht einschränkenden Beispiel sechs Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang auf. Ein Ganghebel 16 wird von einem Fahrzeugbediener verwendet, um den Getriebegang zu wählen, und er bewegt, wie durch Richtungspfeile 18, 20 gezeigt ein Gestänge 22 in verschiedenen Richtungen, um den Getriebegang zu wählen. Ein Sensor 24 detektiert eine Bewegung eines Magneten 26, wenn das Gestänge 22 durch den Ganghebel 16 bewegt wird. Der Sensor 24 sendet Signale zu einem Fahrzeugsteuersystem, das in der in 1 gezeigten Ausführungsform ein PCM 28 ist. Auch wenn es als einzelnes Steuergerät gezeigt ist, kann ein Steuersystem für ein Fahrzeug, beispielsweise das Fahrzeug 10, Software-Steuergeräte, Hardware-Steuergeräte oder eine Kombination derselben umfassen. Sofern das Steuersystem aus mehr als einem Steuergerät besteht, können die Steuergeräte miteinander kommunizieren, zum Beispiel durch ein CAN (Controller Area Network). 1 is a schematic representation of a vehicle 10 according to an embodiment of the present invention. The vehicle 10 includes a motor 12 and a gearbox 14 that is an input from the engine 12 receives. The gear 14 has, in a non-limiting example, six forward gears and one reverse gear. A gear lever 16 is used by a vehicle operator to select the transmission gear and it moves as directed by directional arrows 18 . 20 shown a linkage 22 in different directions to choose the gear. A sensor 24 detects a movement of a magnet 26 if the linkage 22 through the gear lever 16 is moved. The sensor 24 sends signals to a vehicle control system, which in the in 1 embodiment shown a PCM 28 is. Although shown as a single controller, a control system for a vehicle, such as the vehicle, may be used 10 , Software controllers, hardware controllers, or a combination thereof. If the control system consists of more than one control unit, the control units can communicate with each other, for example by a CAN (Controller Area Network).

Unter Bezug auf 2 und 3 sind zwei verschiedene Versionen eines Getriebes, beispielsweise Getriebe 14, schematisch gezeigt. Im Einzelnen ist in 2 ein Getriebe 14' mit einem Leerlaufversatz von null gezeigt. Zum Beispiel ist ein Leerlaufrastungsbereich 31 zwischen Sensormesswerten C und D zentriert. Wie in 2 gezeigt ist die Mitte des Leerlaufrastungsbereichs 31 im Allgemeinen in dem schematischen Getriebe 14' horizontal zentriert, über dem sich eine Linie 30 befindet, die die von dem Sensor 24 detektierte Ganghebelbewegung veranschaulicht. Daher fällt in dem Getriebe 14' die tatsächliche Mittenstellung des Leerlaufrastungsbereichs im Allgemeinen mit der Mitte der Ganghebelbewegung zusammen.With reference to 2 and 3 are two different versions of a transmission, such as gears 14 , shown schematically. In detail is in 2 a gearbox 14 ' shown with an idle offset of zero. For example, is an idle lock area 31 centered between sensor readings C and D. As in 2 Shown is the center of the idle detent range 31 generally in the schematic transmission 14 ' centered horizontally, above which is a line 30 which is the one from the sensor 24 detected gear lever movement illustrated. Therefore falls in the transmission 14 ' the actual center position of the idle detent range generally coincides with the center of the gear lever movement.

Für jede der Gruppe von ungeradzahligen Gängen, geradzahligen Gängen und dem Leerlaufgang veranschaulicht 2 auch eine schematische Darstellung eines Rastungsprofils. Dieses Profil 32 approximiert die physikalischen Eigenschaften eines Teils des Gestänges 22, indem jede Gangwahl eine Rastungsstellung hat, in die sie fällt, wenn das Getriebe 14' in diesen Gang geschaltet wird. Im Einzelnen fällt jeder der ungeradzahligen Gänge 1, 3, 5 in eine Rastung 34, die sich zwischen Sensormesswerten A und B befindet. Analog fällt das Gestänge 22 in eine Rastung 36 für jeden der geradzahligen Gänge, die sich zwischen Sensormesswerten E und F befindet. Wie vorstehend beschrieben ist der Leerlaufrastungsbereich im Allgemeinen zwischen Sensormesswerten C und D zentriert, und das Gestänge 22 fällt in die Rastung 38, wenn der Leerlaufgang gewählt wird.Illustrated for each of the group of odd-numbered gears, even-numbered gears and the neutral gear 2 also a schematic representation of a detent profile. This profile 32 approximates the physical properties of a part of the linkage 22 in that each gear selection has a detent position in which it falls when the gearbox 14 ' is switched into this gear. In detail, each of the odd-numbered gears 1, 3, 5 falls into a detent 34 , which is between sensor readings A and B. The linkage drops analogously 22 in a detent 36 for each of the even-numbered gears located between sensor readings E and F. As described above, the idle detent range is generally centered between sensor readings C and D, and the linkage 22 falls into the detent 38 when the neutral gear is selected.

In 2 ist auch eine Darstellung des Konzepts der bekannten Stellungsbeziehung zwischen einem Rastungsbereich 33 eines ungeradzahligen Gangs und dem Leerlauf-Rastungsbereich 31 und die bekannte Beziehung zwischen einem Rastungsbereich 35 eines geradzahligen Gangs und dem Leerlauf-Rastungsbereich 31 gezeigt. Das Fahrzeug und das Verfahren der vorliegenden Erfindung nutzen diese Beziehung, um eine Anzeige vorzusehen, wann es erwünscht ist, einen bekannten Leerlaufversatz zu korrigieren. Wenn das Fahrzeug 10 zum Beispiel gewartet wird und das Getriebe 14' ausgetauscht wird, hat das neue Getriebe eventuell nicht einen Leerlaufversatz von null. In einem solchen Fall kann es wünschenswert sein, zu wissen, dass der Versatz neu berechnet werden muss und dass eines oder mehrere Fahrzeugsysteme deaktiviert werden müssen, bis der Leerlaufversatz aktualisiert worden ist.In 2 is also an illustration of the concept of the known positional relationship between a detent area 33 an odd-numbered gear and the idling detent range 31 and the known relationship between a detent area 35 an even-numbered gear and the idling detent range 31 shown. The vehicle and method of the present invention utilize this relationship to provide an indication of when it is desired to correct a known idle offset. If the vehicle 10 for example, is serviced and the gearbox 14 ' The new transmission may not have an idle offset of zero. In such a case, it may be desirable to know that the offset must be recalculated and that one or more vehicle systems must be disabled until the idle offset has been updated.

3 veranschaulicht ein anderes Getriebe 14'', das einen Leerlaufversatz von nicht null hat. Wie aus einem Vergleich der Getriebe 14' und 14'' in 2 und 3 mühelos hervorgeht, hat sich jeder der Rastungsbereiche in dem Getriebe 14'' von seiner vorherigen Stellung in dem Getriebe 14' nach links verschoben. Wie in 3 gezeigt ist jeder der Rastungsbereiche sogar um einen Versatz (c) verschoben, der durch den Pfeil 40 veranschaulicht ist. Die gestrichelte Linie 42 stellt die Sollmitte des Leerlaufrastungsbereichs dar, wenn das Getriebe 14'' keinen Leerlaufversatz hätte. 3 zeigt auch, dass die Beziehung zwischen dem Rastungsbereich 33' eines ungeradzahligen Gangs und dem Leerlaufrastungsbereich 31' (als „X” gezeigt) die gleiche wie die Beziehung zwischen diesen beiden Bereichen in dem Getriebe 14', das in 2 gezeigt ist, geblieben ist. Analog ist auch die Beziehung zwischen dem Rastungsbereich 35' des geradzahligen Gangs und dem Leerlaufrastungsbereich 31' (als „Y” gezeigt) die gleiche wie in dem Getriebe 14'. 3 illustrates another gearbox 14 '' that has an idle offset of nonzero. As from a comparison of the gearbox 14 ' and 14 '' in 2 and 3 effortlessly, each of the Rastungsbereiche in the transmission has 14 '' from his previous position in the transmission 14 ' moved to the left. As in 3 each of the latching areas is even shifted by an offset (c) shown by the arrow 40 is illustrated. The dashed line 42 represents the desired center of the idle locking range when the transmission 14 '' would have no idle offset. 3 also shows that the relationship between the detent area 33 ' an odd-numbered gear and the idle-locked range 31 ' (shown as "X") the same as the relationship between these two areas in the transmission 14 ' , this in 2 shown has remained. Analogous is the relationship between the Rastungsbereich 35 ' the even-numbered gear and the idle-locked range 31 ' (shown as "Y") the same as in the transmission 14 ' ,

In manchen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann ein Steuersystem, beispielsweise das in 1 gezeigte PCM 28, einen Algorithmus ausführen, der das folgende Verfahren durchführt. In einem Beispiel kann der in 3 gezeigte bekannte Leerlaufversatz (c) an einer Sollstellung des Ganghebels 16 für den Leerlaufgang angelegt werden. Dies wird in 3 veranschaulicht, wo der Pfeil 40 an der durch die gestrichelte Linie 42 gezeigten Sollstellung beginnt und die Mitte des Leerlaufrastungsbereichs um den Versatzbetrag (c) nach links verschiebt. Wie in 3 gezeigt bleiben die Beziehungen zwischen dem Rastungsbereich 33' eines ungeradzahligen Gangs und dem Leerlaufrastungsbereich 31' wie der Rastungsbereich 35' eines geradzahligen Gangs und der Leerlaufrastungsbereich 31, verglichen mit dem in 2 gezeigten Getriebe 14', das null Leerlaufversatz hat, unverändert. Beachtenswert ist hier, dass zwar der Leerlaufversatz (c) und die relativen Stellungen der Leerlaufrastungsbereiche als lineare Messungen gezeigt sind, sie auch Winkelmessungen sein können. Jedes Koordinatensystem, das den Leerlaufversatz und die relativen Stellungen der Rastungsbereiche beschreiben kann, kann in der Praxis verwendet werden.In some embodiments of the present invention, a control system, for example wise in 1 PCM shown 28 , execute an algorithm that performs the following procedure. In one example, the in 3 shown known idle offset (c) at a desired position of the gear lever 16 be created for the neutral gear. This will be in 3 illustrates where the arrow 40 at the by the dashed line 42 and the center of the idle detent range shifts to the left by the offset amount (c). As in 3 The relationships between the detent area remain shown 33 ' an odd-numbered gear and the idle-locked range 31 ' like the detent area 35 ' an even-numbered gear and the idle-locked range 31 , compared with the in 2 shown gear 14 ' that has zero idle offset, unchanged. Noteworthy here is that while the idle offset (c) and the relative positions of the idle lock ranges are shown as linear measurements, they may also be angle measurements. Any coordinate system that can describe the idle offset and the relative positions of the detent areas can be used in practice.

Zurück zu dem vorstehend beschriebenen Verfahren ist die Leerlaufgang-Versatzstellung, die aus dem bekannten Leerlaufgangversatz und der Sollstellung für den Leerlaufgang ermittelt wurde, als Sn_offset gezeigt und kann generisch als „erste Versatzstellung” bezeichnet werden. Ein anderer Schritt des Verfahrens ermittelt unabhängig von der Stellung des Ganghebels 16, ob sich das Getriebe 14'' in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet. Dies kann zum Beispiel unter Verwenden der Beziehung zwischen der Motordrehzahl und der Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgen. Ein Tachometer kann dem Fahrzeugsteuersystem, zum Beispiel dem PCM 28, die Motordrehzahl liefern. Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann durch jedes effektive Mittel ermittelt werden, wenngleich ein praktischer und effizienter Weg für das Vornehmen dieser Ermittlung die Verwendung von Raddrehzahlsensoren ist, die einer Antiblockier-Bremsanlage zugeordnet sind. Da es eine bekannte Beziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Abtriebsdrehzahl des Getriebes 14'' gibt und da der Motor 12 eine Eingabe zu dem Getriebe 14'' liefert, kann der Getriebegang ermittelt werden.Returning to the method described above, the idle gear offset position determined from the known idle gear _offset and the idle gear setpoint position is shown as Sn _offset and may be generically referred to as the "first offset position". Another step of the method determines regardless of the position of the gear lever 16 whether the gearbox 14 '' in an odd-numbered or even-numbered gear. This may be done, for example, using the relationship between engine speed and vehicle speed. A speedometer can be used by the vehicle control system, for example the PCM 28 that deliver engine speed. Vehicle speed can be determined by any effective means, although a practical and efficient way to make this determination is to use wheel speed sensors associated with an anti-lock brake system. Since there is a known relationship between the vehicle speed and the output speed of the transmission 14 '' there and there the engine 12 an input to the transmission 14 '' supplies, the transmission gear can be determined.

Wenn die Ermittlung des Getriebegangs erfolgt ist, wird die Stellung des Ganghebels 16 von dem Sensor 24 erfasst, der dem PCM 28 ein Signal sendet; diese erfasste Stellung kann generisch als „erster Parameter” bezeichnet werden. Da es eine bekannte Beziehung zwischen den Rastungsbereichen eines ungeradzahligen und geradzahligen Gangs und dem Leerlaufrastungsbereich gibt, kann eine Leerlaufstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang mit Hilfe der Stellung des Ganghebels berechnet werden, die von dem Sensor 24 wie vorstehend beschrieben erfasst wurde. Wenn zum Beispiel unabhängig von dem Ganghebel 16 ermittelt wurde, dass sich das Getriebe 14'' in einem ungeradzahligen Gang befand – dies ist in 3 durch den Sensormesswert S_odd angezeigt, dann kann die Berechnung der Leerlaufstellung des Ganghebels für den Leerlaufgang (S_calc) eine einfache Subtraktion umfassen: S_calc = S_odd × X. Die berechnete Leerlaufstellung des Ganghebels (S_calc, die generisch als „zweiter Parameter” bezeichnet werden kann) kann mit dem Wert von SN_offset verglichen werden. Wenn S_calc von Sn_offset um mehr als einen vorbestimmten Betrag abweicht, kann das Verfahren einem Fahrzeugbediener einen Hinweis liefern, dass eine Korrektur für den Leerlaufversatz in dem Getriebe 14'' erwünscht ist. Neben dem Vorsehen eines solchen Hinweises kann ein Steuersystem des Fahrzeugs 10, beispielsweise das PCM 28, bestimmte funktionelle Systeme in dem Fahrzeug 10 gemäß einem vorbestimmten Programm auslösen, unterbinden oder abwandeln. Wenn zum Beispiel ermittelt wird, dass es erwünscht ist, den Leerlaufversatz für das Getriebe 14'' zu korrigieren, kann das PCM 28 eine automatische Stopp-Start-Funktion des Motors deaktivieren, die ebenfalls in dem PCM 28 ruhen kann. Wie vorstehend erwähnt kann das PCM 28 mit einem oder mehreren anderen Steuergeräten kommunizieren, um andere Systeme in dem Fahrzeug 10 zu beeinflussen.When the transmission gear has been detected, the position of the gear lever becomes 16 from the sensor 24 captured by the PCM 28 sends a signal; this detected position can be referred to generically as the "first parameter". Since there is a known relationship between the odd-numbered and even-numbered gear ranges and the neutral-lock range, an idle position of the neutral-speed gear lever can be calculated using the position of the gear lever detected by the sensor 24 as described above. If, for example, regardless of the gear lever 16 it was determined that the gearbox 14 '' was in an odd gear - this is in 3 indicated by the sensor reading S _odd , then the calculation of the _{neutral position of} the gear lever for the _neutral gear (S _calc ) may comprise a simple subtraction: S _calc = S _odd × X. The calculated _{neutral position of} the gear lever (S _calc , generically referred to as "second parameter "Can be referred to) can be compared with the value of SN _offset . If S _{calc differs} from Sn _offset t by more than a predetermined amount, the method may provide an indication to a vehicle _operator that a correction for the idle offset in the transmission 14 '' is desired. In addition to providing such a hint may be a control system of the vehicle 10 , for example the PCM 28 , certain functional systems in the vehicle 10 trigger, inhibit or modify according to a predetermined program. For example, if it is determined that it is desired to set the idle offset for the transmission 14 '' to correct, the PCM can 28 disable an automatic stop-start feature of the engine, also in the PCM 28 can rest. As mentioned above, the PCM 28 communicate with one or more other controllers to other systems in the vehicle 10 to influence.

Da auch eine bekannte Beziehung zwischen der Stellung des Rastungsbereichs 35' eines geradzahligen Gangs und dem Rastungsbereich 31' eines Leerlaufgangs vorliegt, kann das vorstehend beschriebene Verfahren zusätzliche Schritte umfassen, die zu einer Zunahme der Genauigkeit bei der Berechnung des Werts S_calc führen können. Zum Beispiel der Schritt des Ermittelns unabhängig von der Stellung des Ganghebels 16, ob sich das Getriebe 14'' in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet kann wiederholt werden, bis mindestens einmal ermittelt wird, dass sich das Getriebe 14'' in einem ungeradzahligen Gang befindet, und mindestens einmal ermittelt wird, dass sich das Getriebe 14'' in einem geradzahligen Gang befindet. Dann wird die Stellung des Ganghebels 16 durch den Sensor 24 mindestens einmal erfasst, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und mindestens einmal erfasst, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet. In diesem Beispiel kann der zweite Parameter (S_calc) gemäß der folgenden Formel berechnet werden: S_calc = ((S_odd + X) + (S_even – Y))/2, wobei

S_calc: der zweite Parameter ist,
S_odd: die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet,
S_even: die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet,
X: eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen ungeradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang ist, und
Y: eine bekannte Beziehung zwischen der Ganghebelstellung für einen geradzahligen Gang und der Ganghebelstellung für den Leerlaufgang ist.

As well as a known relationship between the position of Rastungsbereichs 35 ' an even-numbered aisle and the detent area 31 ' idle running, the method described above may include additional steps that may lead to an increase in accuracy in the calculation of the value S _calc . For example, the step of determining regardless of the position of the gear lever 16 whether the gearbox 14 '' can be repeated in an odd-numbered gear or even-numbered gear until it is determined at least once that the gearbox 14 '' is located in an odd-numbered gear, and at least once it is determined that the gearbox 14 '' in an even gear. Then the position of the gear lever 16 through the sensor 24 detected at least once, when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear, and detected at least once, when it is determined that the transmission is in an even-numbered gear. In this example, the second parameter (S _calc ) can be calculated according to the following formula:

S _calc = ((S _odd + X) + (S _even - Y)) / 2,

in which

S _calc: the second parameter is
S _odd: the detected position of the gear lever is when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear,
S _even: the detected position of the gear lever is when it is determined that the transmission is in an even gear,
X: is a known relationship between the gear position for an odd-numbered gear and the gear lever position for the neutral gear, and
Y: is a known relationship between the even gearshift position and the idle gearshift position.

Wie in der vorstehenden Formel gezeigt kann S_calc unter Verwenden sowohl der Beziehung zwischen dem Rastungsbereich 33' des ungeradzahligen Gangs und dem Leerlaufrastungsbereich 31' – diese Stellungsbeziehung ist in 3 als „X” bezeichnet – als auch der Beziehung zwischen dem Rastungsbereich 35' des geradzahligen Gangs und dem Leerlaufrastungsbereich 31', der al „Y” bezeichnet ist, ermittelt werden.As shown in the above formula, S _calc can be _used by using both the relationship between the notch area 33 ' the odd-numbered gear and the idle-locked range 31 ' - this positional relationship is in 3 referred to as "X" - as well as the relationship between the detent area 35 ' the even-numbered gear and the idle-locked range 31 ' , which is designated as "Y".

In noch anderen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können die Werte für S_odd und S_even mehrere Male erfasst werden, wenn das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindlich ermittelt wird, und können mehrere Male erfasst werden, wenn das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindlich erfasst wird. Dann wird ein statistischer Parameter für die erfassten Stellungen des Ganghebels 16 für jede der ermittelten ungeradzahligen Gangstellungen und jede der ermittelten geradzahligen Gangstellungen berechnet. Die statistischen Parameter können zum Beispiel ein Mittel der erfassten Werte, ein Median der erfassten Werte sein oder die statistischen Parameter können etwas ausgeklügelteres wie das Mittel oder der Median nur eines Teils der erfassten Daten sein, wobei bestimmte Wertausreißer verworfen werden.In still other embodiments of the present invention, the values of S _odd and S _even may be detected multiple times when the transmission is detected in an odd-numbered gear, and may be detected multiple times when the transmission is detected in an even-numbered gear. Then, a statistical parameter for the detected positions of the gear lever 16 for each of the determined odd-numbered gear positions and each of the determined even-numbered gear positions calculated. For example, the statistical parameters may be an average of the detected values, a median of the detected values, or the statistical parameters may be more sophisticated, such as the mean or median of only a portion of the acquired data, discarding certain value outliers.

Der Algorithmus, der sowohl die „X” als auch die „Y” Beziehungen verwendet, kann in manchen Fällen weiter vereinfacht werden. Zum Beispiel ist bei manchen Getrieben die Stellungsbeziehung zwischen dem Rastungsbereich eines ungeradzahligen Gangs und dem Leerlaufrastungsbereich die gleiche wie die Stellungsbeziehung zwischen dem Rastungsbereich eines geradzahligen Gangs und dem Leerlaufrastungsbereich. Unter Verwenden der in 2 und 3 vorgesehenen Benennungen bedeutet dies, dass in solchen Fällen X = Y. In diesem Fall kann die vorstehend beschriebene Form wie folgt vereinfacht werden: S_calc = ((S_odd + S_even)/2, wobei

S_calc: der zweite Parameter ist,
S_odd: die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und
S_even: die erfasste Stellung des Ganghebels ist, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in einem geradzahligen Gang befindet.

The algorithm that uses both the "X" and the "Y" relationships can be further simplified in some cases. For example, in some transmissions, the positional relationship between the notch gear detent region and the idle detent region is the same as the positional relationship between the even-gear detent region and the idle detent region. Using the in 2 and 3 This means that in such cases X = Y. In this case, the form described above can be simplified as follows:

S _calc = ((S _odd + S _even ) / 2,

in which

S _calc: the second parameter is
S _odd: the detected position of the gear lever is when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear, and
S _even: the detected position of the gear lever is when it is determined that the transmission is in an even gear.

Unabhängig von der verwendeten Formel kann der Wert von S_calc dann zum Beispiel direkt mit dem Wert von SN_offset verglichen werden, indem die beiden Werte subtrahiert werden. Wenn ermittelt wird, dass die Differenz zwischen diesen beiden Werten über einem vorbestimmten Betrag liegt, wird ein Schritt ausgeführt, um die Erwünschtheit des Korrigierens des Leerlaufversatzes für das zu beurteilende Getriebe anzuzeigen. Der verwendete vorbestimmte Betrag kann zum Beispiel aus einer Toleranzsummierung der verschiedenen Getriebekomponenten ermittelt werden. D. h. der vorbestimmte Betrag kein ein Wert sein, über dem die Differenz zwischen S_calc und SN_offset anzeigt, dass ein fehlerhafter Messwert des Getriebegangs möglich ist. In dem Fall, da die Stellungen und Beziehungen lineare Messungen sind, kann dieser Wert bei Millimetern oder Zentimetern liegen. Wenn alternativ die Stellungen durch Winkel angezeigt sind, kann der vorbestimmte Wert ein bestimmter Winkel sein, über dem die Differenz zwischen S_calc und Sn_offset einen Wunsch anzeigt, den Leerlaufversatz für das Getriebe zu korrigieren.For example, regardless of the formula used, the value of S _{calc may} be directly compared to the value of SN _offset by subtracting the two values. If it is determined that the difference between these two values is above a predetermined amount, a step is executed to indicate the desirability of correcting the idle offset for the transmission to be evaluated. The predetermined amount used can be determined, for example, from a tolerance accumulation of the various transmission components. Ie. the predetermined amount should not be a value above which the difference between S _calc and SN _offset indicates that a faulty measurement of the transmission gear is possible. In the case where the positions and relationships are linear measurements, this value may be millimeters or centimeters. Alternatively, if the positions are indicated by angles, the predetermined value may be a certain angle above which the difference between S _calc and Sn _offset indicates a desire to correct the idle _offset for the transmission.

In manchen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können der Algorithmus und das Verfahren, die vorstehend beschrieben sind, durch Verzicht auf die Ermittlung von S_calc und Anlegen des Leerlaufversatzes an einem bestimmten der Gänge, der nicht der Leerlaufgang ist, weiter vereinfacht werden. In den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen wurde der bekannte Leerlaufversatz an einer Sollstellung des Ganghebels 16 für den Leerlaufgang angelegt. Dies ergab den gemäß 3 gezeigten und beschriebenen Wert Sn_offset. Dieser wurde generisch als erste Versatzstellung bezeichnet.In some embodiments of the present invention, by eliminating the determination of S _calc and applying the idle _offset to a particular one of the gears that is not the _{neutral gear} , the algorithm and method described above can be further simplified. In the embodiments described above, the known idle offset at a target position of the gear lever 16 created for the neutral gear. This resulted in accordance with 3 shown and described value Sn _offset . This was generically referred to as the first offset position.

Es ist aber auch möglich, dass die erste Versatzstellung als Versatzstellung für den Ganghebel 16 für einen Nichtleerlaufgang festgelegt wird. Zum Beispiel kann statt Anlegen des bekannten Leerlaufversatzes an dem Leerlaufgang dieser an einem der ungeradzahligen Gänge oder einem der geradzahligen Gänge angelegt werden. In diesem Fall wird eine Ermittlung noch unabhängig von der Ganghebelstellung vorgenommen, ob sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang oder einem geradzahligen Gang befindet. Die Stellung des Ganghebels wird erfasst, wenn ermittelt wird, dass sich das Getriebe in dem ungeradzahligen Gang oder dem geradzahligen Gang befindet, und diese erfasste Stellung (der erste Parameter) kann direkt mit der ersten Versatzstellung – d. h. dem Wert, der durch Anlegen des bekannten Leerlaufversatzes an der Sollstellung des Ganghebels für den Nichtleerlaufgang ermittelt wird – verglichen werden. Wenn es einer der ungeradzahligen Gänge ist, der als der bestimmte Gang gewählt wird, an dem der bekannte Leerlaufversatz angelegt wird, kann die folgende Formel verwendet werden: S_{odd_offset} = S_{odd_nominal} – C, wobei

S_{odd_offset}: die Versatzstellung des Ganghebels 16 für den ungeradzahligen Gang ist, die auch als ”erste Versatzstellung” bezeichnet wird,
S_{odd_nominal}: die Sollstellung des Ganghebels 16 für den ungeradzahligen Gang ist
c: der bekannte Leerlaufversatz ist.

But it is also possible that the first offset position as offset position for the gear lever 16 is determined for a non-idle passage. For example, instead of applying the known idle offset to the neutral gear, it may be applied to one of the odd-numbered gears or one of the even-numbered gears. In this case, a determination is made regardless of the gear lever position, whether the transmission is in an odd-numbered gear or an even gear. The position of the gear lever is detected when it is determined that the transmission is in the odd-numbered or even-numbered gear Gear is, and this detected position (the first parameter) can be compared directly with the first offset position - ie the value which is determined by applying the known idle offset at the reference position of the gear lever for the non-idle gear. If it is one of the odd gears selected as the particular gear to which the known idle offset is applied, the following formula can be used:

S _{odd_offset} = S _{odd_nominal} - C,

in which

S _{odd_offset}: the offset position of the gear lever 16 for the odd-numbered gear, which is also referred to as the "first offset position",
S _{odd_nominal}: the desired position of the gear lever 16 for the odd-numbered gear is
c: the known idle offset is.

Dies ist ähnlich zu den vorstehend beschriebenen Algorithmen und Verfahren, außer dass der Versatz „c” an einem ungeradzahligen Gang statt an dem Leerlaufgang angelegt wird. Wenn dann ermittelt unabhängig von der Ganghebelstellung wird, dass sich das Getriebe in einem ungeradzahligen Gang befindet, und die Stellung des Ganghebels erfasst wird, wird diese erfasste Stellung (S_odd) direkt mit S_{odd_offset} verglichen, ohne dass die Berechnung zum Ermitteln von S_calc ausgeführt werden muss. Ein Algorithmus und ein Verfahren, das diese Schritte umfasst, ist weniger komplex und kann schneller auszuführen sein als die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen, die eine Stellung des Leerlaufgangs verwenden. Auch wenn ein ungeradzahliger Gang für das Beispiel direkt vorstehend gewählt wurde, versteht sich, dass bei dem Getriebe das gleiche Prinzip auf einen geradzahligen Gang angewendet werden kann.This is similar to the algorithms and methods described above, except that the offset "c" is applied to an odd-numbered gear instead of to the neutral gear. Then, if it is determined regardless of the gear lever position that the transmission is in an odd-numbered gear, and the position of the gear lever is detected, this detected position (S _odd ) is directly compared with S _{odd_offset} , without the calculation for determining S _calc must be executed. An algorithm and method including these steps is less complex and may be faster to perform than the embodiments described above that use a neutral position. Even though an odd-numbered gear has been selected directly above for the example, it will be understood that the same principle can be applied to an even-numbered gear in the transmission.

Claims

Method for determining when a correction for a known idle offset in a vehicle is desired, the engine comprising at least one numbered gear and one Idler gear having gear input provides, wherein the vehicle continue to choose a gear lever the gear includes, wherein the gear lever a corresponding Debit position for everyone selected Gang, the process of indicating that a correction for the known idle offset desired is, when a first offset position based on the known idle offset to a desired position of the gear lever for a particular of the gears to more as a predetermined amount differs from one of the following: one Parameter that is based on a detected position of the gear lever for the particular one of the aisles is based; and a calculated neutral position of the gear lever for the neutral gear based on a detected position of the gear lever for the particular the corridors.

Method according to claim 1, characterized in that that the transmission has at least one odd-numbered gear and at least has an even-numbered gear and the method of displaying that a correction for the known idling offset is desired when the first offset position, the an offset position of the gear lever for the neutral gear is to more than a predetermined amount of the calculated idling position of the gear lever, based on the following: (I) at least one detected position of the gear lever, if independent of the gear lever position is determined that the transmission in an odd-numbered gear, and (ii) at least one detected position of the gear lever, if determined regardless of the gear lever position is that the transmission is in an even gear.

Method according to claim 2, characterized in that that the calculated neutral position of the gear lever to at least two detected positions of the gear lever, if independent of the gear lever position is determined that the transmission in an odd-numbered gear, and recorded at least two Positions of the gear lever, if independent of the gear lever position it is determined that the transmission is in an even gear is based, with the calculated neutral position of the gear lever based on: (i) a statistical parameter for the detected positions of the gear lever for each of the determined odd-numbered gear positions; and (Ii) a statistical parameter for the detected positions of the gear lever for each of the determined even-numbered Gear positions.

A method according to claim 2, characterized in that the calculated neutral position of the gear lever is based on an algorithm which is defined as:

Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,

wherein Scalc is the calculated neutral position, Sodd is the detected position of the gear lever, when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear, Seven is the detected position of the gear lever, When it is determined that the transmission is in an even-numbered gear, X is a known relationship between the odd-gear speed shifter position and the neutral-gear shifter position, and Y is a known relationship between the even-numbered gear lever position and the shifter position for the gear lever position Idle gear is.

A method according to claim 2, characterized in that the calculated neutral position of the gear lever is based on an algorithm having a known relationship between the odd-gear speed shifter position and the neutral gear shifter position and a known relationship between the even-numbered gear position and the shifter position applies to the idle gear, where the relationships are the same and the algorithm is set as:

Scalc = (Sodd + Seven) / 2,

wherein Scalc is the calculated neutral position, Sodd is the sensed position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear, and Seven is the sensed position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an even-numbered gear located.

Method according to claim 1, characterized in that that the method comprises displaying that a correction for the known Idle offset desired when the first offset is based on the known idle offset to a reference position of the gear lever for a non-idle gear to more than a predetermined amount of the detected position of the Gear levers for the non-idling course deviates.

Method according to claim 1, characterized in that that the predetermined amount is a minimum difference in position, which allow a detected position of the gear lever to display would, that the transmission is in a certain gear when it is not in the specific gear.

Method according to claim 2, characterized in that in that the step of determining is independent of the lever position, whether the transmission is in an odd-numbered or even-numbered gear Gear is located on the speed of the engine and the speed of the vehicle is based.

Method for determining when a correction for a known idle offset in a vehicle is desired, the engine comprising an input to a transmission having at least one odd-numbered gear, at least one even-numbered gear and one Idler gear provides, the vehicle continues to use a gear lever to choose the gear includes, wherein the gear lever a corresponding Debit position for each chosen Aisle, the method comprising: Determine independently of the gear lever position, whether the gear in an odd number Gear or an even gear is located; Capture the position the gear lever, when it is determined that the transmission in the odd-numbered or even-numbered gear; To calculate an idle position of the gear lever for the neutral gear using the detected position of the gear lever; Determine an Idle Gear Offset from the known idle offset and the target position for the neutral gear; to compare the idle gear offset position with the calculated idle position; and Show that a correction for the known idle offset he wishes when the idle gear offset is more than a predetermined one Amount deviates from the calculated idling position.

The method of claim 9, further comprising: To repeat the step of determining independent of the gear lever position, whether the transmission is in an odd-numbered or even-numbered gear Gang is located so that at least once is determined the transmission is in an odd gear, and at least Once it is determined that the transmission is in an even Gang is located, and Repeating the step of detecting the Position of the gear lever, so that the position of the gear lever at least is detected once, when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear, and is detected at least once, when it is determined that the transmission is in an even Gang, and wherein the step of calculating an idle position of the gear lever for the idle gear, the detected position of the gear lever in an odd-numbered gear and the detected position of the gear lever in an even number Gang uses.

A method according to claim 10, characterized in that a relationship between the gear position for an odd-numbered gear and the gear position for the idle gear is the same as a relationship between the even gear position and the gear position for the neutral gear, and wherein the step of calculating an idle position that involves executing the following formula:

Scalc = (Sodd + Seven) / 2,

wherein Scalc is the second parameter, Sodd is the sensed position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear, and Seven is the sensed position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an even-numbered gear located.

Method according to claim 10, characterized in that that a known relationship between the gear lever position for a odd gear and the gear lever position for the neutral gear exists and between the gear lever position for an even-numbered gear and the gear lever position for the Leerlaufgang another known relationship exists, the Step of calculating an idle position of the gear lever for the neutral gear continues to use the known relationships.

The method of claim 12, characterized in that the step of calculating an idle position comprises performing the following formula:

Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,

wherein Scalc is the second parameter, Sodd is the sensed position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear, Seven is the sensed position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an even-numbered gear , X is the known relationship between the odd-gear speed shifter position and the neutral-speed shifter position, and Y is the known relationship between the even-numbered gear lever position and the neutral gear shifter position.

Method according to claim 9, characterized in that that the predetermined amount is a minimum difference in position, which allow a detected position of the gear lever to display would, that the transmission is in a certain gear when it is not in the specific gear.

Method according to claim 9, characterized in that in that the step of determining is independent of the lever position, whether the transmission is in an odd-numbered or even-numbered gear Gang is located, includes: determining a speed of the engine; the Determining a speed of the vehicle; and using a known relationship between the speed of the engine, the Speed of the vehicle and the gears.

Vehicle comprising a system for determining when a correction for a known idle offset is desired, the vehicle comprising: one Engine, a transmission that receives an input from the engine and at least a numbered gear and a neutral gear, a gear lever to choose the gear, wherein the gear lever a corresponding reference position for each selected gear comprising a sensor for detecting the position of the gear lever and a control system comprising at least one controller, the control system being designed to: show that a correction for the known idling offset is desired when a first Offset based on the known idle offset to one Set position of the gear lever for a certain of the gears deviates by more than a predetermined amount from one of the following: (I) a parameter based on a detected position of the gear lever for the certain of the gears is based; and (ii) a calculated neutral position of the gear lever for the Idle gear based on a detected position of the gear lever for the certain of the gears.

Vehicle according to claim 16, characterized in that that the control system is configured to indicate that a Correction for the known idling offset is desired when the first offset position based on the known idle offset to a desired position of the gear lever for a Nichtleerlaufgang by more than a predetermined amount of deviates from the detected position of the gear lever for the Nichtleerlaufgang.

A vehicle according to claim 16, characterized in that the transmission has at least one odd-numbered gear and at least one even-numbered gear, and the method is the indication that a correction for the known idling offset is desired when the first offset position, the offset position of the gear lever for the neutral gear is deviated by more than a predetermined amount from the calculated neutral position of the gear lever, based on: (i) at least one detected position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear independent of the gear lever position; and (ii) at least one detected position of the gear lever when it is determined regardless of the gear lever position that the transmission in a straight number of gears.

Vehicle according to claim 18, characterized in that the calculated neutral position of the gear lever is based on an algorithm which is defined as:

Scalc = ((Sodd + X) + (Seven - Y)) / 2,

wherein Scalc is the calculated neutral position, Sodd is the sensed position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an odd-numbered gear, Seven is the sensed position of the gear lever when it is determined that the transmission is in an even-numbered gear , X is a known relationship between the odd-gear speed shifter position and the neutral-speed shifter position, and Y is a known relationship between the even-numbered gear lever position and the neutral gear shifter position.

The vehicle of claim 18, wherein the calculated idle position of the gear lever is based on an algorithm having a known relationship between the odd-gear speed shifter position and the neutral gear shifter position and a known relationship between the even-numbered gear position and the shifter position used for the idle gear, where the relationships are the same and the algorithm is set as:

Scalc = (Sodd + X) + (Seven - Y) / 2,

Process as essentially referred to herein by reference is described on the accompanying drawings.

Vehicle as essentially referred to herein is described on the accompanying drawings.