DE102010032876A1 - Method for operating production plant, involves defining paths of industrial lorry according to function of production request and alteration criteria, and transporting workstation by transportation unit - Google Patents

Method for operating production plant, involves defining paths of industrial lorry according to function of production request and alteration criteria, and transporting workstation by transportation unit

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DE102010032876A1
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DE201010032876
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Dipl.-Ing. Klumpp Willi
Dipl.-Ing. Reichenbach Matthias
Dipl.-Ing. Schreiber Matthias
Volker Zipter
Dr. Zürn Michael
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Abstract

The method involves defining paths of an industrial lorry (10) according to a function of a production request and alteration criteria. A workstation is transported by a transportation unit for achieving given clock time products of another workstation. A third workstation is parallelly transported by the transportation unit. Robots and tools are transported by the transportation unit for altering a work object of the former work station. A production request of the work stations is transported with alteration by the transportation unit.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Produktionsanlage nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. The invention relates to a method for operating a production plant according to the preamble of claim. 1
  • Der Transport von Gütern in Produktionsanlagen wird heutzutage üblicherweise durch fest installierte, starre Transporteinrichtungen wie beispielsweise Förderbänder, Hängebahnen oder dergleichen bewerkstelligt. The transport of goods in production today is usually accomplished by fixed, rigid transport equipment such as conveyors, overhead conveyors or the like. Solche Transporteinrichtungen haben festgelegte Transportpfade und üblicherweise auch eine festgelegte Transportgeschwindigkeit, die durch die Taktzeiten der einzelnen Arbeitsstationen der Produktionsanlage bestimmt wird. Such transport devices have fixed transport paths and usually a defined transport speed, which is determined by the cycle times of the individual work stations of the production line. Zur Taktzeitanpassung sind oftmals Pufferzonen in der Transporteinrichtung notwendig, die viel Raum beanspruchen. At the clock time adjustment buffer zones are often necessary in the transport device that take up much space.
  • Neben solchen starren Transporteinrichtungen sind auch autonom navigierende Flurförderzeuge als Transporteinrichtungen für Produktionsanlagen bekannt. In addition to such a rigid transport equipment also autonomously navigating trucks as transport facilities for production are known. Ein derartiges Flurförderzeug ist beispielsweise in der Such a truck, for example, in the DE 20 2009 005 644 U1 DE 20 2009 005 644 U1 offenbart. disclosed. Solche Transporteinrichtungen zeichnen sich durch einen geringeren Platzbedarf aus als starr installierte Bänder und bieten eine bessere Zugänglichkeit für die Bearbeitung von darauf transportierten Gütern. Such transporting devices are characterized by a smaller footprint than that of fixed bands and provide better accessibility for processing transported thereon goods. In heutzutage üblichen Produktionsanlagen werden solche Flurförderzeuge teilweise als Ersatz für fest installierte Bänder verwendet, wobei die Flurförderzeuge im Wesentlichen auf die gleiche Art betrieben werden wie ein fest installiertes Band oder eine fest installierte Hängebahn und daher unter den gleichen Problemen insbesondere bezüglich der mangelnden Flexibilität leiden wie diese. In nowadays usual production such trucks are sometimes used as a substitute for fixed bands, where the trucks are operated in much the same way as a permanently installed tape or a fixed overhead conveyor and therefore the same problems particularly regarding the lack of flexibility suffer like these.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Produktionsanlage nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 bereitzustellen, welches eine flexible Anpassung des Betriebs der Produktionsanlage an jeweils aktuelle Produktionsanforderungen ermöglicht. The present invention thus has for its object to provide a method for operating a production plant according to the preamble of claim 1 which allows for a flexible adaptation of the operation of the production plant to a respective current production requirements.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a method having the features of claim 1.
  • Bei einem derartigen Verfahren zum Betreiben einer Produktionsanlage mit einer Mehrzahl von Arbeitsstationen sowie einer Transporteinrichtung zum Transportieren von Gütern zwischen den Arbeitsstationen, welche eine Mehrzahl fahrerloser Flurförderzeuge umfasst, die sich auf jeweils vorgegebenen Pfaden zwischen zugeordneten Arbeitsstationen bewegen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die jeweils vorgegebenen Pfade der Flurförderzeuge in Abhängigkeit von wenigstens einem eine Produktionsanforderung betreffenden Kriterium festgelegt und bei Änderung des wenigstens einen Kriteriums geändert werden. In such a method of operating a manufacturing plant comprising a plurality of work stations and a transport device for transporting goods between the work stations, comprising a plurality of driverless industrial trucks, which move in respective predetermined paths between associated working stations, it is according to the invention provided that each fixed predetermined paths of the trucks in dependence on at least a respective one of a production request criteria and be changed when changing the at least one criterion. Mit anderen Worten werden die Flurförderzeuge nicht in Analogie zu einer fest installierten Förderanlage eingesetzt, die eine Anzahl von Arbeitsstationen in einer fest vorgegebenen, immer gleichen Reihenfolge verbindet. In other words, the trucks are not used in analogy to a fixed conveyor system that connects a number of workstations in a fixed, unchanging order. Die Flurförderzeuge werden vielmehr bedarfsgerecht zwischen jeweiligen Arbeitsstationen geleitet, die in diesem Moment ein Transportbedürfnis haben. The trucks are rather directed as needed between respective workstations that have a transport need at this moment. Die Arbeitsstationen einer solchen Produktionsanlage sind somit nicht mehr linear verknüpft, sondern können durch die Transporteinrichtung in beliebigen, schnell änderbaren Topologien verbunden werden. The work stations of such a production plant is therefore no longer linked linearly, but may be connected by the transport device in any rapidly changeable topologies. Hierdurch kann der Betrieb der Produktionsanlage ständig an sich ändernde Anforderungen, wie beispielsweise zu produzierende Stückzahlen, zu produzierende Varianten, Taktprobleme durch Ausfall einzelner Stationen oder dergleichen angepasst werden. In this way, the operation of the production plant can be adapted by failure of individual stations or the like continually to changing requirements, such as to be produced quantities to producing variants clock problems. Pufferzonen können entfallen, alle Arbeitsstationen können durch das Transportsystem zu jedem Zeitpunkt optimal mit Gütern versorgt werden, so dass die Produktionsanlage unter allen Anforderungen optimal betrieben wird. Buffer zones can be dispensed with, all of the workstations can be supplied by the transport system at all times optimally with goods, so that the production system is optimally operated under all requirements.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden zum Erzielen einer vorgegebenen Taktzeit Produkte einer ersten Arbeitsstation mittels der Transporteinrichtung zu einer Mehrzahl von zweiten Arbeitsstationen transportiert, wo sie parallel weiterverarbeitet werden und anschließend durch die Transporteinrichtung zu einer dritten Arbeitsstation transportiert werden. In a preferred embodiment of the invention products of a first work station are transported by the transport device to a plurality of second work stations for achieving a predetermined tact time, where they are further processed in parallel and are then transported by the transport device to a third work station. Diese Parallelisierung eines Arbeitsschrittes – die sich insbesondere für zeitaufwendige Arbeitsschritte eignet – ermöglicht es, Taktzeiten zu realisieren, die bei einer komplett linearen Fördertechnik nicht realisierbar wären. This parallelization of a work step - which is particularly suitable for time-consuming operations - makes it possible to achieve cycle times, which would not be feasible at a completely linear conveyor technology. Der Gesamtdurchsatz der Produktionsanlage wird durch diese Verfahrensvariante daher beträchtlich erhöht. The total throughput of the production line is therefore increased considerably by this process variant.
  • Neben der einfachen Taktzeiterhöhung durch paralleles Durchführen des gleichen Arbeitsschrittes in der Mehrzahl von zweiten Arbeitsstationen kann diese Ausführungsform auch zur Herstellung von Varianten dienen. In addition to the simple cycle time increase by parallelly performing the same work step in the plurality of second workstations, this embodiment can also be used for preparing variants. Hierbei wird in der Mehrzahl von zweiten Arbeitsstationen der Güterfluss in mehrere Zweige, den jeweiligen Varianten entsprechend, aufgeteilt. Here, in the plurality of second work stations of the flow of goods into several branches, the respective variants is divided accordingly. Dann werden in den zweiten Arbeitsstationen die jeweils variantenspezifischen Arbeitsschritte durchgeführt. Then, in the second working stations each variant-specific operations are performed. Nachdem diese variantenspezifischen Arbeitsschritte erledigt sind, werden die Güter wieder zusammengeführt und in der dritten Arbeitsstation weiteren, allen Varianten gemeinsamen Arbeitsschritten unterzogen. After this variant specific steps are done, the goods are brought together again and subjected to the third work station further common to all variants steps.
  • Das Verfahren kann auch genutzt werden, um derartige Produktvarianten gemäß den Produktionsanforderungen zu ordnen. The method can also be used to arrange such product variants according to production requirements. Hierbei transportieren die Flurförderzeuge Produktvarianten in Reihenfolge einer Variantenanforderung zu einer Arbeitsstation, wobei die Reihenfolge der Flurförderzeuge in Abhängigkeit der Variantenanforderung geändert wird. Here, the material handling equipment to transport product variants in order of a variant request to a work station, wherein the order of the trucks is changed depending on the variation request. Hierdurch entfällt die Notwendigkeit, variantenspezifische Arbeitsschritte exakt auf den Takt einer weiteren Arbeitsstation, die diese unterschiedlichen Varianten gemäß einer Variantenanforderung weiter verarbeitet, abzustimmen. This eliminates the need, variant-specific operations precisely to tune to the clock of another workstation, which processes these different variants according to a variant requirement. Mittels der selbstfahrenden Flurförderzeuge können die genannten Produktvarianten in ihrer Reihenfolge „umsortiert” werden, so dass sie immer in der korrekten Reihenfolge an der nächsten Arbeitsstation eintreffen. By means of self-propelled industrial trucks, the product variants mentioned can be "rearranged" in sequence, so that they always arrive at the next work station in the correct order.
  • Neben dem Gütertransport können die Flurförderzeuge bei der Durchführung des beschriebenen Verfahrens auch zum Transport von Robotern, Werkzeugen oder dergleichen dienen. In addition to the transport of goods, the trucks can transport various robots, tools or the like are used in carrying out the method described. Dies ist insbesondere sinnvoll, wenn sich die Arbeitsaufgabe einer Arbeitsstation ändert. This is particularly useful if the task a workstation changes. In diesem Fall werden mittels der Transporteinrichtung Roboter und/oder Werkzeuge von und/oder zu der Arbeitsstation transportiert. In this case, by means of the transport means robot and / or tools and / or transported to the working station. Dies ermöglicht eine flexible Umkonfigurierung der gesamten Produktionsanlage gemäß aktueller Anforderungen, beispielsweise bei Änderung einer zu produzierenden Stückzahl oder bei Änderung eines zu produzierenden Variantenspektrums. This allows for a flexible reconfiguration of the entire production plant in accordance with current requirements, for example at a change to be produced in quantity, or change of a to producing variant spectrum. Die Produktionsanlage kann daher in ihrer Gesamtheit immer optimal an die Anforderungen angepasst werden. The production plant can therefore always be optimally adapted in its entirety to the requirements.
  • Vorzugsweise wird hierbei ein neu zu einer Arbeitsstation transportierter Roboter mittels eines der Arbeitsstation zugeordneten Datenübertragungssystems neu programmiert, um eine der Arbeitsstation zugeordnete Aufgabe durchzuführen. Preferably, a new transported to a work station by means of a robot work station is thereby reprogrammed associated data transmission system, to perform the work station associated task. Dies kann beispielsweise über RFID-Chips, lokale drahtlose Netzwerke oder dergleichen realisiert werden. This can, for example, local wireless networks or the like can be realized via RFID chips. Die gesamte Umkonfigurierung der Produktionsanlage kann daher autonom geschehen, ohne dass Roboter, die zu neuen Arbeitsstationen transportiert werden, manuell umprogrammiert werden müssen. The entire reconfiguration of the production plant can therefore be done autonomously without robots that are transported to new workstations that need to be reprogrammed manually.
  • Auch räumliche Umkonfigurationen der gesamten Produktionsanlage sind mittels der Transporteinrichtung zu realisieren. Also spatial reconfigurations of the entire production line can be realized by means of the transport device. Hierbei können mittels der Transporteinrichtung bei Änderung einer Produktionsanforderung vollständige Arbeitsstationen in jeweils zugewiesene Arbeitsbereiche transportiert werden, um ein verbessertes räumliches Layout zu erzeugen. In this case, complete work stations can be transported in each case assigned work areas in order to generate an enhanced spatial layout by means of the transporting device in case of change of a production request. Lediglich schwere Maschinerie, wie beispielsweise Pressen oder dergleichen, bleiben fest installiert, während die restliche Produktionsanlage vollständig mobil ist. Only heavy machinery, such as pressing or the like, remain firmly installed while the remaining production plant is completely mobile.
  • Es ist hierbei besonders zweckmäßig, wenn an jeder Arbeitsstation nur diejenigen Werkzeuge und Materialien vorgehalten werden, welche für eine an dieser Arbeitsstation durchzuführende Aufgabe benötigt werden. Here, it is particularly advantageous if only those tools and materials are kept at each work station, which are needed for to be performed on this workstation task. Auch dies kann durch die Transporteinrichtung flexibel realisiert werden. This can also be realized by the flexible transport means. Hierbei werden bei Änderung einer Arbeitsaufgabe überschüssige Werkzeuge und Materialien mittels der Transporteinrichtung abtransportiert und fehlende Werkzeuge und Materialien mittels der Transporteinrichtung angeliefert. Here excess tools and materials are transported by the transport means and the lack of tools and materials supplied by means of the transport device when changing a work task. Das Vorhalten nur der notwendigsten Werkzeuge und Materialen an den Arbeitsstationen erleichtert beispielsweise die Programmierung von Robotern, die diese Arbeitsstationen bedienen sollen, und ermöglicht zudem eine schnellere Umkonfigurierung der gesamten Produktionsanlage, sollte dies notwendig werden. Holding stocks only the most necessary tools and materials at the work stations easier, for example, the programming of robots that will serve these workstations, and also enables faster reconfiguration of the entire production line, this should be necessary.
  • Vorzugsweise navigieren die Flurförderzeuge mittels eines drahtlosen Navigationssystems, insbesondere mittels GPS, entlang der jeweils zugewiesenen Pfade. Preferably, the industrial trucks navigate by means of a wireless navigation system, in particular by means of GPS, along the respectively assigned paths. Die Navigationsinformationen können den Flurförderzeugen dabei ebenfalls drahtlos übermittelt werden. The navigation information can also be transmitted wirelessly to the trucks there. Um möglichen Empfangsstörungen solcher drahtlosen Systeme vorzubeugen, ist es jedoch auch möglich, zur Navigation der Flurförderzeuge auf einem Boden der Produktionsanlage aufgebrachte Markierungen heranzuziehen. However, to the possible harmful interference such wireless systems to prevent, it is also possible to use marks applied to navigation of the trucks on a floor of the production plant. Dies kann als Alternativlösung Anwendung finden oder als Fallback-Lösung für die GPS-Navigation im Falle eines Signalausfalls dienen. This can find an alternative solution application or serve as a fallback solution for GPS navigation in the event of a signal failure. In beiden Fällen kann die Bahnführung für die Flurförderzeuge schnell geändert oder angepasst werden. In both cases, the web guide for the trucks can be quickly changed or adjusted.
  • Im Folgenden soll die Erfindung und ihre Ausführungsformen anhand der Zeichnung näher erläutert werden. In the following the invention and its embodiments will be explained in detail with reference to the drawing. Es zeigen: Show it:
  • 1 1 eine schematische Darstellung von Transportpfaden für unterschiedliche Bauteilvarianten in einer Produktionsanlage bei Anwendung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens. a schematic representation of transport paths for different component variants in a production plant upon application of an embodiment of a method according to the invention.
  • 2 2 eine schematische Darstellung der logistischen Vorgänge bezogen auf einzelne Arbeitsstation in einer Produktionsanlage bei Anwendung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, a schematic diagram of the logistic operations based on single workstation in a production plant upon application of an embodiment of the method according to the invention,
  • 3 3 eine schematische Darstellung der Kommunikation zwischen einem aus einem autonomen Flurförderzeug angeordneten Roboter und einer Arbeitsstation bei Anwendung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, a schematic illustration of the communication between an arranged from an autonomous truck robot and a work station when applying an embodiment of the inventive method,
  • 4 4 eine schematische Darstellung der Vorgänge bei einem Aufgabenwechsel einer Arbeitsstation in einer Produktionsanlage bei Anwendung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens und a schematic representation of the processes involved in a task switch to a workstation in a production plant upon application of an embodiment of the inventive method and
  • 5 5 eine schematische Darstellung der Transportvorgänge bei einer Änderung der Anordnung von Arbeitsstationen in einer Produktionsanlage bei Verwendung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. a schematic representation of the transport processes with a change of the arrangement of work stations in a production plant using an embodiment of the inventive method.
  • Um eine möglichst große Flexibilität und ständige Anpassbarkeit einer Produktionsanlage an aktuelle Produktionsbedürfnisse zu erreichen, werden in der Produktionsanlage keine fest installierten Fördermittel wie beispielsweise Förderbänder, Rollenbahnen, Hängebahnen oder dergleichen verwendet. In order to achieve the greatest possible flexibility and constant adaptability of a production facility to current production needs, no fixed funding such as belt conveyors, roller conveyors, overhead conveyors or the like are used in the production plant. Stattdessen finden zum Transport von Gütern zwischen einzelnen Arbeitsstationen der Förderanlage fahrerlose, autonom navigierende Flurförderzeuge Anwendung. Instead, find for the transport of goods between individual work stations of the conveyor system driverless, autonomously navigating Handling application. Bei Verwendung derartiger fahrerloser Transportsysteme können die Transportwege innerhalb der Produktionsanlage sehr schnell an sich ändernde Produktionsbedürfnisse angepasst werden. Using such AGVs transport routes can be quickly adapted to changing production needs within the manufacturing facility. Solche autonomen Flurförderzeuge können beispielsweise mittels am Boden der Halle verlegter Metallbänder geleitet werden oder auch anhand von GPS-Daten navigieren. Such autonomous industrial trucks can be routed or navigate using GPS data for example by means laid on the floor of the hall metal bands. Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Flurförderzeuge über eine Kollisionserkennung verfügen, die Beschädigungen der Flurförderzeuge oder transportierter Güter bei Kollisionen vermeidet bzw. die Sicherheit von im gleichen Bereich agierenden menschlichen Arbeiten gewährleistet. It is particularly useful when the trucks are equipped with collision detection, avoids the damage to the trucks or goods transported in collisions and ensures the safety of operating in the same area human work is. Derartige Kollisionserkennungssysteme können beispielsweise durch Radar, Ultraschall oder Laserscanner sowie durch Beschleunigungssensoren in flexiblen Stoßfängern der Flurförderzeuge realisiert werden. Such collision detection systems can be realized for example by radar, ultrasound or laser scanner and by acceleration sensors in flexible bumpers of the material handling equipment.
  • 1 1 zeigt ein erstes Beispiel für den Einsatz solcher Flurförderzeuge shows a first example of the use of such industrial trucks 10 10 . , In einem schematisch dargestellten ersten Bereich In a schematically illustrated first region 12 12 der Produktionsanlage werden zu bearbeitende Güter in mehreren Bauteilvarianten sequentiell durch die Flurförderzeuge the production plant is to be processed goods in a plurality of component types sequentially through the Handling 10 10 von Arbeitsstation zu Arbeitsstation transportiert. transported from workstation to workstation. Die Arbeitsstationen selbst sind in The workstations themselves are in 1 1 nicht gezeigt. Not shown. Die im Bereich In the field 12 12 der Produktionsanlage durchgeführten Arbeitsschritte sind dabei variantenunabhängig, so dass jede Bauteilvariante in der gleichen Arbeitsstation bearbeitet werden kann. the production plant work carried out steps are independent variant, so that each component version can be processed in the same workstation. In einem folgenden Bereich In a following area 14 14 der Produktionsanlage müssen dagegen variantenspezifische Arbeitsschritte durchgeführt werden. the production plant on the other hand, variant-specific operations must be carried out. Die autonomen Flurförderzeuge The autonomous trucks 10 10 bringen nun die Bauteile variantenabhängig zu unterschiedlichen Arbeitsstationen, wo die unterschiedlichen Bauteilvarianten parallel zueinander bearbeitet werden. now bringing the components depending on variant to different work stations, where the different part variants are processed in parallel. Nach Durchlaufen der bauteilvariantenspezifischen Arbeitsstätte im Bereich After passing through the component variant specific workplace in the area 14 14 der Produktionsanlage werden die Güter dann durch die Flurförderzeuge the production line, the goods then the trucks 10 10 in einen weiteren Bereich in another area 16 16 der Produktionsanlage verbracht, wo die transportierten Güter wieder sequentiell und variantenunabhängig bearbeitet werden. the production plant spent where the transported goods are processed sequentially and global function again. Durch eine derartige Aufspaltung des Transportweges wird zunächst die Taktzeit erhöht, da unterschiedliche Varianten parallel bearbeitet werden können. By such a division of the transport path, the cycle time is first increased, since different variants can be processed in parallel. Somit können die Produktionsprozesse effektiver genutzt werden, da Ein- und Auslaufzeiten für die einzelnen Bauteile nur einmal anfallen und mehr Zeit für die eigentliche Montageaufgabe bleibt. Thus, the production processes can be effectively used as entry and exit times for the individual components only once incurred and have more time for the actual assembly task. Gleichzeitig kann die Produktionsanlage in Echtzeit an unterschiedliche Variantenbedürfnisse angepasst werden. At the same time the production plant can be adapted in real time to different variant needs. In Abhängigkeit von eventuell variantenspezifischen Weiterbearbeitungsschritten kann im Bereich 16 zudem eine Sortierung der Bauteile nach ihren Varianten folgen, so dass diese in der notwendigen Reihenfolge bei späteren Weiterbearbeitungsstationen angeliefert werden. Depending on any model-specific further processing steps in the region 16 also sort the components according to their variants may follow, so that they are delivered in the required sequence for later processing stations.
  • Neben dem Transport von Bauteilen In addition to transporting components 18 18 zu den Arbeitsstationen to the work stations 20 20 , wie in , as in 2 2 dargestellt, können durch die Flurförderzeuge illustrated, by trucks 10 10 auch Werkzeuge and Tools 22 22 sowie Ausgangsmaterialen and starting materials 24 24 zu den mit Robotern to having robots 26 26 bestückten Arbeitsstationen equipped workstations 20 20 transportiert werden. be transported. Durch den Transport unterschiedlicher Werkzeuge By transporting different tools 22 22 und unterschiedlicher Ausgangsmaterialen and varying starting materials 24 24 zu den Arbeitsstationen to the work stations 20 20 bzw. durch den Abtransport von nicht mehr benötigten Werkzeugen or by the removal of unneeded tools 22 22 oder Ausgangsmaterialien or raw materials 24 24 können die Arbeitsstationen can the workstations 20 20 umkonfiguriert werden, so dass eine Arbeitsstation unterschiedliche Arbeitsschritte durchführen kann. be reconfigured so that a workstation can perform various operations. Dies erhöht die Flexibilität der Produktionsanlage weiter. This increases the flexibility of the production plant on. Auch die Roboter The robot 26 26 können durch die autonomen Flurförderzeuge can the autonomous trucks 10 10 zu und von den Arbeitsstationen to and from the workstations 20 20 transportiert werden. be transported. Damit kann beispielsweise bedarfsgerecht die Anzahl der an einer einzelnen Arbeitsstation Thus, for example, demand the number of individual at a workstation 20 20 tätigen Roboter robots make 26 26 variiert werden. be varied. Bei den Robotern When the robots 26 26 handelt es sich um flexible, transportable Leichtbauroboter, die ohne Schutzzäune oder dergleichen auch in Umgebungen arbeiten können, in welchen Menschen tätig sind. is it is flexible, portable, lightweight robot that can operate in environments without protective fences or the like, which are active in humans. Um die Roboter The robot 26 26 an die jeweiligen Arbeitsstationen to the respective workstations 20 20 anzupassen, ist, wie in adapt, as in 3 3 dargestellt, den Arbeitsstationen shown, the work stations 20 20 eine jeweilige Datenübertragungsvorrichtung a respective data transmission device 28 28 , beispielsweise ein RFID-Chip zugeordnet, die mit einem Empfänger associated with, for example, an RFID chip connected to a receiver 30 30 an dem die Roboter where the robot 26 26 transportierenden Flurförderzeug transporting truck 10 10 angeordneten Empfänger kommunizieren kann. can communicate located receiver. Durch die Datenübertragung können die Roboter By the data transfer, the robots can 26 26 bedarfsgerecht umprogrammiert werden. be reprogrammed as needed.
  • 4 4 zeigt nochmals, wie neue Werkzeuge again shows how new tools 22 22 zu einer Arbeitsstation to a workstation 20 20 transportiert werden und alte, nicht mehr benötigte Werkzeuge transported and old, unneeded tools 22 22 von der Arbeitsstation from the workstation 20 20 wieder abgeführt werden, so dass die Bestückung der Arbeitsstation be dissipated so that the placement of the workstation 20 20 immer nur dem aktuellen Bedarf entspricht. always corresponds to the current needs.
  • Die autonomen Flurförderzeuge The autonomous trucks 10 10 können darüber hinaus nicht nur dem Transport von zu bearbeitenden Bauteilen may further not only the transportation of components to be processed 18 18 , Ausgangsmaterialen , Starting materials 24 24 , Werkzeugen , tools 22 22 und Robotern and robots 26 26 dienen, sie können vielmehr auch Anwendung finden, um komplette Arbeitsstationen serve, rather they can also find application to complete workstations 20 20 zu transportieren. to transport. Dies ist in This is in 5 5 schematisch dargestellt. shown schematically. In einer derartigen Produktionsanlage sind die Arbeitsstationen frei in zugeordneten Arbeitsbereichen anordenbar, so dass die gesamte räumliche Anordnung der Produktionsanlage frei konfigurierbar und an aktuelle Bedürfnisse anpassbar ist. In such a production system, the workstations are freely arrangeable in respective work areas, so that the overall spatial arrangement of the production plant is freely configurable and can be adapted to current needs. Lediglich schwere Geräte wie Pressen Only heavy devices such as presses 32 32 oder dergleichen sind ortsfest in der Produktionsanlage angeordnet. or the like are fixedly disposed in the production plant. Soll eine Presse If a press 32 32 , die bislang nicht benutzt wurde, im Produktionsvorgang Verwendung finden, so wird mittels der autonomen Flurförderzeuge die gesamte Arbeitsstation , Which has not been used, are used in the production process, it is by means of autonomous trucks, the entire workstation 20 20 zur Presse press 32 32 gebracht und dort mit weiteren Flurförderzeugen brought and there with other industrial trucks 10 10 mit Werkzeugen with tools 22 22 , Ausgangsmaterialen , Starting materials 24 24 und zu bearbeitenden Bauteilen to be processed and components 18 18 versorgt. provided. Insgesamt wird so eine hochflexible Produktionsanlage geschaffen, die sowohl in ihrem Layout als auch in ihrer logistischen Vernetzung jederzeit an sich ändernde Produktionsbedürfnisse angepasst werden kann. Overall, as a highly flexible production system is created that can be adjusted at any time both in its layout and in their logistical networks to changing production needs.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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    • DE 202009005644 U1 [0003] DE 202009005644 U1 [0003]

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Produktionsanlage mit einer Mehrzahl von Arbeitsstationen ( A method of operating a manufacturing plant comprising a plurality (of work stations 20 20 ) sowie einer Transporteinrichtung zum Transportieren von Gütern zwischen den Arbeitsstationen ( ) As well as a transport device for transporting goods between the work stations ( 20 20 ), welche eine Mehrzahl fahrerloser Flurförderzeuge ( ) Which (a plurality of driverless industrial trucks 10 10 ) umfasst, die sich auf jeweils vorgegebenen Pfaden zwischen zugeordneten Arbeitsstationen ( ) Which is (in each case predetermined paths between associated workstations 20 20 ) bewegen, dadurch gekennzeichnet , dass die jeweils vorgegebenen Pfade der Flurförderzeuge ( Move), characterized in that the respective predetermined paths of the trucks ( 10 10 ) in Abhängigkeit von wenigstens einem eine Produktionsanforderung betreffenden Kriterium festgelegt und bei Änderung des wenigstens einen Kriteriums geändert werden. ) Defined as a function of at least a respective one of a production request criteria and to change at least one criterion a change.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erzielen einer vorgegebenen Taktzeit Produkte einer ersten Arbeitsstation ( A method according to claim 1, characterized in that for achieving a predetermined cycle time products of a first workstation ( 20 20 ) mittels der Transporteinrichtung zu einer Mehrzahl von zweiten Arbeitsstationen ( ) (By means of the transport device to a plurality of second workstations 20 20 ) transportiert werden, wo sie parallel weiterverarbeitet werden und anschließend durch die Transporteinrichtung zu einer dritten Arbeitsstation ( ) Are transported, where they are further processed in parallel and then (by the transport device to a third work station 20 20 ) transportiert werden. ) be transported.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Flurförderzeuge ( A method according to claim 1 or 2, characterized in that the industrial trucks ( 10 10 ) Produktvarianten in Reihenfolge einer Variantenanforderung zu einer Arbeitsstation ( ) Of variants (in order of a version request to a workstation 20 20 ) transportieren, wobei die Reihenfolge der Flurförderzeuge ( transport), the order of Handling ( 10 10 ) in Abhängigkeit der Variantenanforderung geändert wird. ) Is changed depending on the variation request.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Transporteinrichtung bei Änderung einer Arbeitsaufgabe einer Arbeitsstation ( A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that (by means of the transport device when changing a working object a workstation 20 20 ) Roboter ( ) Robot ( 26 26 ) und/oder Werkzeuge ( () And / or tools 22 22 ) von und/oder zu der Arbeitsstation transportiert werden. be transported) from and / or to the work station.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein neu zu einer Arbeitsstation ( A method according to claim 4, characterized in that a new (to a work station 20 20 ) transportierter Roboter ( ) Transported robot ( 26 26 ) mittels eines der Arbeitsstation ( ) (By means of the workstation 20 20 ) zugeordneten Datenübertragungssystems ( ) Associated with the data transmission system ( 28 28 ) neu programmiert wird, um eine der Arbeitsstation ( ) Is reprogrammed to a workstation ( 20 20 ) zugeordnete Aufgabe durchzuführen. perform) associated with the task.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Transporteinrichtung bei Änderung einer Produktionsanforderung vollständige Arbeitsstationen ( A method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that (complete work stations by means of the transporting device in case of change of a production request 20 20 ) in jeweils zugewiesene Arbeitsbereiche transportiert werden. ) Are transported in each case assigned work areas.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Arbeitsstation ( A method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that (at each work station 20 20 ) nur diejenigen Werkzeuge ( ) Only those tools ( 22 22 ) und Materialien ( () And materials 24 24 ) vorgehalten werden, welche für eine an dieser Arbeitsstation ( are held), which is a (at this workstation 20 20 ) durchzuführende Aufgabe notwendig sind, wobei bei Änderung dieser Aufgabe überschüssige Werkzeuge ( are) task to be performed is necessary, and excess tools (in case of change of this task 22 22 ) und Materialien ( () And materials 24 24 ) mittels der Transporteinrichtung abtransportiert werden und fehlende Werkzeuge ( ) Are transported away by the transport means and missing tools ( 22 22 ) und Materialien ( () And materials 24 24 ) mittels der Transporteinrichtung angeliefert werden. ) Are delivered by the transport device.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Flurförderzeuge ( Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the industrial trucks ( 10 10 ) mittels eines drahtlosen Navigationssystems, insbesondere mittels GPS, entlang der jeweils zugewiesenen Pfade navigieren. ) Navigate by means of a wireless navigation system, in particular by means of GPS, along the respectively assigned paths.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Flurförderzeuge ( Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the industrial trucks ( 10 10 ) mittels auf einem Boden der Produktionsanlage aufgebrachter Markierungen entlang der jeweils zugewiesenen Pfade navigieren. ) By navigating on a floor of the production plant applied markings along the respective allocated paths.
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