DE102010032761A1 - Method for controlling controller for lighting system, involves detecting position or state of motion of person by using depth sensor camera - Google Patents

Method for controlling controller for lighting system, involves detecting position or state of motion of person by using depth sensor camera Download PDF

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Abstract

The method involves detecting the position or state of motion of a person by using a depth sensor camera (21), where a light source (41) is controlled according to the detected position or the state of motion of the person. The light source is controlled according to gestures of the person. An independent claim is also included for a controller for a lighting system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungsanlage, eine Steuerung für eine Beleuchtungsanlage und eine Beleuchtungsanlage.The invention relates to a method for controlling a lighting system, a controller for a lighting system and a lighting system.

Es sind Beleuchtungsanlagen bekannt, bei denen mittels eines Bewegungsmelders die Anwesenheit einer Person in einem von dem Bewegungsmelder erfassten Bereich festgestellt wird, sodass ein Leuchtmittel der Beleuchtungsanlage bei Anwesenheit einer Person in dem überwachten Bereich eingeschaltet wird.There are lighting systems are known in which by means of a motion detector, the presence of a person detected in an area detected by the motion detector, so that a light source of the lighting system is switched on in the presence of a person in the monitored area.

Eine Aufgabe besteht darin, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungsanlage anzugeben, bei dem ein oder mehrere Leuchtmittel automatisch bedarfsgerecht und energiesparend eingesetzt werden. Weiterhin sollen eine für das Verfahren geeignete Steuerung für eine Beleuchtungsanlage und eine Beleuchtungsanlage mit einer solchen Steuerung angegeben werden, die sich insbesondere durch eine einfache Bedienung auszeichnen.One object is to provide an improved method for controlling a lighting system in which one or more lamps are automatically used as needed and energy-saving. Furthermore, a suitable for the process control for a lighting system and a lighting system are to be specified with such a control, which are characterized in particular by a simple operation.

Diese Aufgaben werden durch ein Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungsanlage, eine Steuerung für eine Beleuchtungsanlage und eine Beleuchtungsanlage gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These objects are achieved by a method for controlling a lighting system, a control for a lighting system and a lighting system according to the independent patent claims. Advantageous embodiments and modifications of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird ein Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungsanlage angegeben, die mindestens ein Leuchtmittel umfasst. Bei dem Leuchtmittel kann es sich um eine beliebige Lichtquelle wie beispielsweise eine Glühlampe, eine Halogenlampe oder eine LED-Lichtquelle handeln. Vorzugsweise umfasst die Beleuchtungsanlage mehrere Leuchtmittel.The invention relates to a method for controlling a lighting system, which comprises at least one light source. The lighting means may be any light source such as an incandescent lamp, a halogen lamp or an LED light source. Preferably, the lighting system comprises a plurality of lighting means.

Die Beleuchtungsanlage kann zur Beleuchtung eines beliebigen vorgegeben Bereichs innerhalb oder außerhalb eines Gebäudes vorgesehen sein. Insbesondere ist die Beleuchtungsanlage zur Beleuchtung eines Raumes vorgesehen, in dem sich eine oder mehrere Personen aufhalten können. Bei dem Raum kann es sich um einen Raum in einem privaten Gebäude, einem öffentlichen Gebäude oder einem gewerblich genutzten Gebäude handeln, beispielsweise um einen Wohnraum, ein Büro oder ein Hotelzimmer.The lighting system can be provided to illuminate any given area inside or outside a building. In particular, the lighting system is provided for illuminating a room in which one or more persons may be present. The room may be a room in a private building, a public building or a commercial building, such as a living room, office or hotel room.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens zur Steuerung einer Beleuchtungsanlage wird die Position und/oder der Bewegungszustand einer Person mittels einer Tiefensensor-Kamera erfasst und das mindestens eine Leuchtmittel in Abhängigkeit von der erfassten Position und/oder dem Bewegungszustand der Person gesteuert.According to one embodiment of the method for controlling a lighting installation, the position and / or the movement state of a person is detected by means of a depth sensor camera and the at least one lighting means is controlled as a function of the detected position and / or the state of movement of the person.

Tiefensensor-Kameras sind an sich bekannte Kamerasysteme, die im Gegensatz zu einer herkömmlichen Kamera zu jedem Bildpunkt auch die Entfernung des in dem Bildpunkt abgebildeten Objekts ermitteln. Dazu wird der von der Tiefensensor-Kamera überwachte Raum zum Beispiel mittels eines Lichtpulses ausgeleuchtet und von der Kamera für jeden Bildpunkt die Zeit gemessen, die das Licht bis zum Objekt und wieder zurück braucht. Die benötigte Zeit ist dabei direkt proportional zur Distanz. Da die Entfernung jedes Bildpunkts auf diese Weise mit einem Laufzeitverfahren (englisch: time of flight, TOF) gemessen wird, sind derartige Tiefensensor-Kameras auch unter der Bezeichnung TOF-Kamera bekannt.Depth sensor cameras are camera systems known per se, which, in contrast to a conventional camera, also determine the distance of the object imaged in the pixel for each pixel. For this purpose, the space monitored by the depth sensor camera is illuminated, for example, by means of a light pulse, and the camera measures, for each pixel, the time required for the light to reach the object and back again. The time required is directly proportional to the distance. Since the distance of each pixel is measured in this way with a time of flight method (TOF), such depth sensor cameras are also known as the TOF camera.

Eine derartige Tiefensensor-Kamera hat gegenüber herkömmlichen Bewegungssensoren den Vorteil, dass sie nicht nur die Anwesenheit einer Person in einem überwachten Raum detektieren kann, sondern auch die Position der Person innerhalb des Raumes detektieren und deren Bewegungszustand ermitteln kann. Das Erkennen von Personen und deren Bewegungen kann durch eine Bildverarbeitung des Signals der Tiefensensorkamera erfolgen, wobei die Bildverarbeitung eine optische Mustererkennung umfasst. Mittels der Tiefensensor-Kamera kann also erfasst werden, ob und wo sich eine Person im Raum befindet, und ob diese ruht oder in Bewegung ist. Diese von der Tiefensensor-Kamera erfassten Daten werden bei dem Verfahren vorteilhaft zur Steuerung der Beleuchtungsanlage genutzt.Such a depth sensor camera has the advantage over conventional motion sensors that it can not only detect the presence of a person in a monitored room, but also detect the position of the person within the room and determine their state of motion. The recognition of persons and their movements can take place by an image processing of the signal of the depth sensor camera, the image processing comprising an optical pattern recognition. By means of the depth sensor camera can thus be detected, whether and where a person is in the room, and whether it is resting or in motion. These data acquired by the depth sensor camera are advantageously used in the method for controlling the lighting system.

Bei einer Ausführungsform wird das mindestens eine Leuchtmittel in Abhängigkeit von der erfassten Position der Person gesteuert. Beispielsweise ist es möglich, dass mittels des mindestens einen Leuchtmittels jeweils der Bereich eines Raumes ausgeleuchtet wird, in dem sich die Person gerade aufhält. Dies kann beispielsweise derart erfolgen, dass die Beleuchtungsanlage mehrere Leuchtmittel aufweist, wobei jeweils diejenigen Leuchtmittel eingeschaltet werden, die den Bereich des Raumes ausleuchten, in dem sich die Person gerade befindet. Alternativ kann auch ein Leuchtmittel eingesetzt werden, dessen Abstrahlcharakteristik mittels der Steuerung der Beleuchtungsanlage veränderbar ist, beispielsweise ein automatisch ansteuerbarer Strahler oder eine LED-Lichtquelle, bei der einzelne LEDs zu- oder abgeschaltet werden können.In one embodiment, the at least one lighting means is controlled in dependence on the detected position of the person. For example, it is possible for the area of a room in which the person is currently staying to be illuminated by means of the at least one luminous means. This can be done, for example, such that the lighting system has a plurality of lighting means, in each case those bulbs are turned on, illuminate the area of the room in which the person is currently located. Alternatively, it is also possible to use a luminous means whose emission characteristic can be changed by means of the control of the lighting system, for example an automatically controllable radiator or an LED light source in which individual LEDs can be switched on or off.

Auf diese Weise kann insbesondere erreicht werden, dass genau diejenigen Teile eines Raumes ausgeleuchtet werden, in denen eine Beleuchtung benötigt wird.In this way it can be achieved in particular that exactly those parts of a room are illuminated, in which a lighting is needed.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird das mindestens eine Leuchtmittel in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand der Person gesteuert. Dies kann beispielsweise derart erfolgen, dass bei der Erfassung einer ruhenden Person nur der Bereich des Raumes ausgeleuchtet wird, in dem sich die ruhende Person befindet und/oder das mindestens eine Leuchtmittel gedimmt oder ausgeschaltet wird. Wenn sich die Person dagegen im Raum bewegt, wird beispielsweise der gesamte Raum ausgeleuchtet und/oder die Helligkeit der Leuchtmittel durch einen Betrieb mit höherer Leistung erhöht.In a further embodiment of the method, the at least one lighting means is controlled as a function of the detected movement state of the person. This can be, for example be made such that when detecting a person at rest only the area of the room is illuminated in which the person is at rest and / or the at least one light source is dimmed or turned off. In contrast, when the person moves in the room, for example, the entire room is illuminated and / or the brightness of the bulbs is increased by a higher power operation.

Insbesondere ist es möglich, das mindestens eine Leuchtmittel in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Bewegung der Person zu steuern. Wenn beispielsweise in einem Hotelflur bei gedimmter oder ausgeschalteter Beleuchtung Bewegungen detektiert werden, kann das Licht automatisch eingeschaltet oder die Helligkeit erhöht werden. Wenn plötzlich schnelle Bewegungen detektiert werden, beispielsweise durch rennende Personen, kann beispielsweise automatisch eine Notfallbeleuchtung aktiviert werden, welche die Wege zu den Notausgängen weist.In particular, it is possible to control the at least one lighting means as a function of the speed of movement of the person. If, for example, movements are detected in a hotel corridor with dimmed or switched off lighting, the light can be switched on automatically or the brightness can be increased. If suddenly rapid movements are detected, for example by running people, for example, an emergency lighting can be automatically activated, which points the routes to the emergency exits.

Bei einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens wird das mindestens eine Leuchtmittel in Abhängigkeit von Gesten der Person gesteuert. Insbesondere kann das Bild der Tiefensensor-Kamera in Echtzeit mittels einer Bildverarbeitungs-Software ausgewertet werden, wobei mittels einer optischen Mustererkennung bestimmte Gesten einer Person als Steuersignale für die Beleuchtungsanlage erkannt werden. Beispielsweise ist es denkbar, dass die Deckenbeleuchtung eingeschaltet wird, wenn eine Person beispielsweise einen Arm senkrecht zur Decke streckt. Eine solche Erkennung von Gesten mittels der Tiefensensor-Kamera der Sensoreinheit ermöglicht es, dass die Beleuchtungsanlage von einer Person ohne die Bedienung von Schaltern steuerbar ist.In a further embodiment of the method, the at least one lighting means is controlled in dependence on gestures of the person. In particular, the image of the depth sensor camera can be evaluated in real time by means of an image processing software, wherein by means of an optical pattern recognition certain gestures of a person are recognized as control signals for the lighting system. For example, it is conceivable that the ceiling lighting is turned on, for example, when a person stretches an arm perpendicular to the ceiling. Such recognition of gestures by means of the depth sensor camera of the sensor unit makes it possible for the lighting system to be controlled by a person without the use of switches.

Das Steuern des mindestens einen Leuchtmittels der Beleuchtungsanlage kann insbesondere ein Ein- oder Ausschalten des mindestens einen Leuchtmittels in Abhängigkeit von der Position und/oder dem Bewegungszustand der Person umfassen. Beispielsweise kann ein Leuchtmittel in dem Bereich eines Raumes, in dem sich die Person gerade aufhält, eingeschaltet werden, während andere Leuchtmittel in Bereichen eines Raumes, in denen sich die Person gerade nicht aufhält, automatisch ausgeschaltet werden. Auf diese Weise kann eine Beleuchtungsanlage realisiert werden, bei der die Leuchtmittel automatisch nur dort betrieben werden, wo momentan eine Beleuchtung erforderlich ist. Auf diese Weise reduziert sich der Stromverbrauch der Beleuchtungsanlage vorteilhaft.The controlling of the at least one luminous means of the lighting system may in particular comprise switching on or off the at least one luminous means as a function of the position and / or the state of movement of the person. For example, a light source in the area of a room in which the person is currently staying can be switched on, while other light sources in areas of a room in which the person is not currently staying are automatically switched off. In this way, a lighting system can be realized in which the lamps are automatically operated only where currently lighting is required. In this way, the power consumption of the lighting system is reduced advantageously.

Die Steuerung des mindestens einen Leuchtmittels ist nicht notwendigerweise auf ein Ein- oder Ausschalten des Leuchtmittels beschränkt. Vielmehr kann die Steuerung des mindestens einen Leuchtmittels insbesondere eine Variation der Helligkeit und/oder der Farbe des Leuchtmittels umfassen. Beispielsweise ist es denkbar, die Helligkeit der Beleuchtung an die Position und/oder den Bewegungszustand der Person anzupassen. Zum Beispiel ist es denkbar, dass das Licht gedimmt wird, wenn eine ruhende Person auf einem Sofa detektiert wird.The control of the at least one luminous means is not necessarily limited to switching the illuminant on or off. Rather, the control of the at least one luminous means may in particular comprise a variation of the brightness and / or the color of the luminous means. For example, it is conceivable to adapt the brightness of the illumination to the position and / or the state of motion of the person. For example, it is conceivable that the light is dimmed when a dormant person is detected on a sofa.

Bei einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens wird das mindestens eine Leuchtmittel in Abhängigkeit mindestens eines weiteren Parameters gesteuert, der von mindestens einem weiteren Sensor erfasst wird. Bei dieser Ausgestaltung umfasst die Beleuchtungsanlage vorteilhaft eine Sensoreinheit, die zusätzlich zu der Tiefensensor-Kamera mindestens einen weiteren Sensor enthält.In a further embodiment of the method, the at least one lighting means is controlled as a function of at least one further parameter, which is detected by at least one further sensor. In this embodiment, the lighting system advantageously comprises a sensor unit, which contains at least one further sensor in addition to the depth sensor camera.

Der mindestens eine weitere Parameter kann insbesondere ein akustisches Signal sein. Zur Erfassung des akustischen Signals kann die Sensoreinheit ein Mikrofon als weiteren Sensor enthalten. Das akustische Signal kann zum Beispiel die menschliche Sprache sein. Insbesondere kann die Steuerung der Beleuchtungsanlage zur Erkennung gesprochener Worte eingerichtet sein. Die Steuerung kann dazu mit einer an sich bekannten Spracherkennungssoftware ausgerüstet sein. Dies ermöglicht es beispielsweise einer Person, die Beleuchtungsanlage mittels diverser Sprachbefehle wie z. B. ”Licht an” zu steuern, ohne dass dazu die Bedienung von Schaltern nötig wäre.The at least one further parameter may in particular be an acoustic signal. For detecting the acoustic signal, the sensor unit may include a microphone as another sensor. The acoustic signal may be, for example, the human language. In particular, the control of the lighting system can be set up to recognize spoken words. The controller can be equipped with a per se known speech recognition software. This allows, for example, a person, the lighting system by means of various voice commands such. To control "light on", without the need to operate switches.

Bei dem akustischen Signal, das zur Steuerung der Beleuchtungsanlage von einem Mikrofon erfasst wird, kann es sich auch um das Geräusch eines technischen Geräts handeln. Auf diese Weise kann beispielsweise automatisch eine beim Betrieb des technischen Geräts gewünschte Beleuchtungssituation eingestellt werden. Zum Beispiel ist es denkbar, dass ein gedimmtes Licht eingestellt wird, wenn der Betrieb eines Fernsehgeräts akustisch mittels eines Mikrofons und/oder optisch mittels der Tiefensensor-Kamera erfasst wird.The acoustic signal detected by a microphone to control the lighting system may also be the sound of a technical device. In this way, for example, a desired during operation of the technical device lighting situation can be automatically adjusted. For example, it is conceivable that a dimmed light is adjusted when the operation of a television set is detected acoustically by means of a microphone and / or optically by means of the depth sensor camera.

Bei weiteren Ausgestaltungen ist der mindestens eine weitere Parameter, der zur Steuerung des mindestens einen Leuchtmittels herangezogen wird, die Umgebungshelligkeit, die Temperatur oder die Luftfeuchtigkeit. Um mindestens einen dieser Parameter zu messen, umfasst die Sensoreinheit vorzugsweise einen Helligkeitssensor, einen Temperatursensor und/oder einen Feuchtigkeitssensor.In further embodiments, the at least one further parameter which is used to control the at least one luminous means is the ambient brightness, the temperature or the air humidity. In order to measure at least one of these parameters, the sensor unit preferably comprises a brightness sensor, a temperature sensor and / or a moisture sensor.

Beispielsweise kann ein Helligkeitssensor dazu vorgesehen sein, die Helligkeit des mindestens einen Leuchtmittels in Abhängigkeit des von außen in einen Raum einfallenden Tageslichts zu steuern. Insbesondere kann die Helligkeit des Leuchtmittels automatisch erhöht werden, wenn sich die Helligkeit des in den Raum einfallenden Tageslichts aufgrund von Bewölkung oder der eintretenden Dämmerung verringert, oder verringert werden, wenn sich die Helligkeit des in den Raum einfallenden Tageslichts erhöht.For example, a brightness sensor can be provided to control the brightness of the at least one light-emitting means as a function of the daylight falling from outside into a room. In particular, the brightness of the luminous means can be automatically increased when the brightness of the incident daylight in the room due to cloudiness or the incoming twilight decreases or decreases as the brightness of the daylight entering the room increases.

Die hierin beschriebene Steuerung für eine Beleuchtungsanlage umfasst vorzugsweise eine Sensoreinheit mit mindestens einer Tiefensensor-Kamera, die dazu geeignet ist, die Position und/oder den Bewegungszustand einer Person zu erfassen, und eine Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, eines oder mehrere Leuchtmittel in Abhängigkeit von der mittels der Sensoreinheit erfassten Position und/oder des Bewegungszustands der Person zu steuern.The illumination system controller described herein preferably comprises a sensor unit having at least one depth sensor camera adapted to detect the position and / or state of motion of a person, and a control unit adapted to control one or more illuminants to control the detected by means of the sensor unit position and / or the state of motion of the person.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung enthält die Sensoreinheit mindestens einen weiteren Sensor. Wie bereits bei der Beschreibung des Verfahrens zur Steuerung einer Beleuchtungsanlage beschrieben, kann es sich bei dem mindestens einen weiteren Sensor insbesondere um ein Mikrofon, einen Temperatursensor, einen Helligkeitssensor oder einen Feuchtigkeitssensor handeln. Wenn die Sensoreinheit einen Temperatur- und/oder Feuchtigkeitssensor enthält, kann zusätzlich zu der Beleuchtungsanlage vorteilhaft eine Heizungs- und/oder Klimaanlage mittels der Steuerung gesteuert werden.In a preferred embodiment, the sensor unit contains at least one further sensor. As already described in the description of the method for controlling a lighting installation, the at least one further sensor can be in particular a microphone, a temperature sensor, a brightness sensor or a moisture sensor. If the sensor unit includes a temperature and / or humidity sensor, in addition to the lighting system, a heating and / or air conditioning system can advantageously be controlled by the controller.

Als Temperatursensor kann die Sensoreinheit insbesondere eine Infrarotkamera aufweisen. Diese kann vorteilhaft die Temperaturverteilung im Raum erfassen, wobei Wärme- oder Kältequellen erkannt werden. Das Signal der Infrarotkamera kann vorteilhaft zusätzlich zur optischen Musterkennung zur Erfassung von Personen anhand ihrer Wärmeabstrahlung ausgewertet werden.As a temperature sensor, the sensor unit may in particular comprise an infrared camera. This can advantageously detect the temperature distribution in the room, with heat or cold sources are detected. The signal of the infrared camera can advantageously be evaluated in addition to the optical pattern recognition for the detection of persons based on their heat radiation.

Eine Beleuchtungsanlage gemäß der Erfindung umfasst die zuvor beschriebene Steuerung und mindestens ein Leuchtmittel, vorzugsweise mehrere Leuchtmittel.A lighting system according to the invention comprises the control described above and at least one lighting means, preferably a plurality of lighting means.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den 1 und 2 näher erläutert.The invention will be described below with reference to embodiments in connection with 1 and 2 explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Beleuchtungsanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel, und 1 a schematic representation of a lighting system according to an embodiment, and

2 eine schematische Darstellung eines Wohnraums, in dem ein Ausführungsbeispiel der Beleuchtungsanlage installiert ist. 2 a schematic representation of a living space in which an embodiment of the lighting system is installed.

Gleiche oder gleich wirkende Bestandteile sind in den Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die dargestellten Bestandteile sowie die Größenverhältnisse der Bestandteile untereinander sind nicht als maßstabsgerecht anzusehen.Identical or equivalent components are each provided with the same reference numerals in the figures. The components shown and the size ratios of the components with each other are not to be considered as true to scale.

Die in 1 dargestellte Beleuchtungsanlage enthält eine Steuerung, die aus einer Sensoreinheit 2 und einer Steuereinheit 3 gebildet wird. Die Steuereinheit 3 ist dazu geeignet, ein oder mehrere Leuchtmittel 41, 42, 43 in Abhängigkeit von Messwerten und/oder Ereignissen, die von der Sensoreinheit 2 erfasst werden, zu steuern.In the 1 illustrated lighting system includes a controller consisting of a sensor unit 2 and a control unit 3 is formed. The control unit 3 is suitable for one or more bulbs 41 . 42 . 43 depending on measured values and / or events generated by the sensor unit 2 to be controlled.

Die Sensoreinheit 2 enthält eine Tiefensensor-Kamera 21. Die Tiefensensor-Kamera 21 ist insbesondere dazu geeignet, die Position und/oder den Bewegungszustand einer Person zu erfassen, die sich beispielsweise in einem Raum aufhält, der von der Beleuchtungsanlage 1 beleuchtet werden soll. Das von der Tiefensensor-Kamera 21 erfasste Signal wird von der Steuereinheit 3 ausgewertet, sodass die Leuchtmittel 41, 42, 43 insbesondere in Abhängigkeit von der Position und/oder dem Bewegungszustand einer Person steuerbar sind. Dabei wird vorzugsweise eine Bildverarbeitungssoftware eingesetzt. Eine Person in einem Raum kann zum Beispiel mittels optischer Mustererkennung von Gegenständen unterschieden werden. Durch eine Bildverarbeitung in Echtzeit kann die Bewegung der Person verfolgt werden.The sensor unit 2 includes a depth sensor camera 21 , The depth sensor camera 21 is particularly suitable for detecting the position and / or the state of movement of a person who, for example, is in a room that is away from the lighting installation 1 to be illuminated. That of the depth sensor camera 21 detected signal is from the control unit 3 evaluated, so the bulbs 41 . 42 . 43 in particular depending on the position and / or the state of motion of a person are controllable. In this case, an image processing software is preferably used. For example, a person in a room can be distinguished from objects by optical pattern recognition. Through real-time image processing, the person's movement can be tracked.

Zusätzlich zu der Tiefensensor-Kamera 21 enthält die Sensoreinheit 2 vorzugsweise einen oder mehrere weitere Sensoren 22, 23, 24, 25. Insbesondere kann die Sensoreinheit 2 ein Mikrofon 22 aufweisen, mit dem akustische Signale erfasst werden können, die von der Steuereinheit 3 ausgewertet und zur Steuerung der Leuchtmittel 41, 42, 43 verwendet werden können. Bei den akustischen Signalen, die das Mikrofon 22 erfasst, kann es sich insbesondere um menschliche Sprache handeln. Vorzugsweise ist die Steuereinheit 3 zu einer Spracherkennung eingerichtet, sodass die Leuchtmittel 41, 42, 43 vorteilhaft mittels Sprachbefehlen steuerbar sind.In addition to the depth sensor camera 21 contains the sensor unit 2 preferably one or more further sensors 22 . 23 . 24 . 25 , In particular, the sensor unit 2 a microphone 22 with which acoustic signals can be detected by the control unit 3 evaluated and to control the bulbs 41 . 42 . 43 can be used. At the acoustic signals that the microphone 22 In particular, it may be human language. Preferably, the control unit 3 set up for a speech recognition, so the bulbs 41 . 42 . 43 Advantageously controlled by voice commands.

Als weiteren Sensor kann die Sensoreinheit 2 insbesondere einen Helligkeitssensor 23 enthalten. Die Steuereinheit 3 kann anhand des Messsignals des Helligkeitssensors 23 die Leuchtmittel 41, 42, 43 zum Beispiel derart steuern, dass unabhängig von der Stärke des in einem zu beleuchtenden Raum einfallenden Umgebungslichts eine vorgegebene Helligkeit in dem Raum erzielt wird. Die Helligkeit der Leuchtmittel 41, 42, 43 wird also in Abhängigkeit des Parameters der Umgebungshelligkeit gesteuert.As another sensor, the sensor unit 2 in particular a brightness sensor 23 contain. The control unit 3 can be determined by the measuring signal of the brightness sensor 23 the bulbs 41 . 42 . 43 for example, so as to achieve a predetermined brightness in the room regardless of the intensity of the ambient light incident in a room to be illuminated. The brightness of the bulbs 41 . 42 . 43 is thus controlled in dependence of the parameter of the ambient brightness.

Es ist weiterhin möglich, dass die Sensoreinheit 2 einen Temperatursensor 24 und/oder einen Feuchtigkeitssensor 25 aufweist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Steuereinheit 3 nicht nur zur Steuerung der Leuchtmittel 41, 42, 43, sondern auch zur Steuerung einer Heizungs- oder Klimaanlage 5 eingerichtet. Zur Steuerung der Heizungs- und/oder Klimaanlage 5 kann die Steuereinheit 3 insbesondere die Messwerte des Temperatursensors 24 und/oder des Feuchtigkeitssensors 25 auswerten. Die Steuerung für die Beleuchtungsanlage und die Steuerung für die Heizungs- und Klimaanlage 5 sind bei dieser Ausgestaltung vorteilhaft in eine einzige Steuereinheit 3 integriert.It is also possible that the sensor unit 2 a temperature sensor 24 and / or a humidity sensor 25 having. In an advantageous embodiment, the control unit 3 not just to control the bulbs 41 . 42 . 43 but also to control a heating or air conditioning 5 set up. To control the heating and / or air conditioning 5 can the control unit 3 in particular the measured values of the temperature sensor 24 and or of the humidity sensor 25 evaluate. The control for the lighting system and the control for the heating and air conditioning 5 are in this embodiment advantageous in a single control unit 3 integrated.

Zusätzlich oder alternativ ist es aber auch möglich, dass die Messsignale des Temperatursensors 24 und/oder des Feuchtigkeitssensors 25 zur Steuerung der Leuchtmittel 41, 42, 43 herangezogen werden.Additionally or alternatively, it is also possible that the measurement signals of the temperature sensor 24 and / or the humidity sensor 25 for controlling the bulbs 41 . 42 . 43 be used.

Vorzugsweise ist der Temperatursensor 24 eine Infrarotkamera, die im Gegensatz zu einem herkömmlichen Temperatursensor nicht die lokale Temperatur am Ort des Temperatursensors, sondern die räumliche Verteilung der Temperatur in dem zu beleuchtenden Raum misst. Das Wärmebild der Infrarotkamera 24 bietet vorteilhaft eine weitere Möglichkeit, Personen von Gegenständen zu unterscheiden und auf diese Weise zu orten.Preferably, the temperature sensor 24 an infrared camera that, in contrast to a conventional temperature sensor, does not measure the local temperature at the location of the temperature sensor, but rather the spatial distribution of the temperature in the room to be illuminated. The thermal image of the infrared camera 24 advantageously offers another way to distinguish persons from objects and to locate them in this way.

Dies Messung der räumlichen Temperaturverteilung mittels einer in die Beleuchtungsanlage 1 integrierten Infrarotkamera 24 bietet die Möglichkeit, die Temperaturverteilung in einem Raum optisch sichtbar zu machen, indem beispielsweise die Farbe der Leuchtmittel 41, 42, 43 entsprechend der lokalen Temperaturverteilung gesteuert wird. So kann beispielsweise eine lokale Kältequelle wie beispielsweise ein geöffnetes Fenster visualisiert werden, indem der Bereich des Fensters mit bläulichem Licht angestrahlt wird, oder es kann eine im Betrieb befindliche Heizung durch eine Beleuchtung mit rötlichem Farbton optisch signalisiert werden.This measurement of the spatial temperature distribution by means of a in the lighting system 1 integrated infrared camera 24 offers the possibility to visualize the temperature distribution in a room by, for example, the color of the lamps 41 . 42 . 43 controlled according to the local temperature distribution. For example, a local source of cold, such as an open window, can be visualized by illuminating the area of the window with bluish light, or an in-use heater can be optically signaled by reddish color lighting.

In 2 ist ein Raum 7 schematisch dargestellt, der zur Beleuchtung mit der hierin beschriebenen Beleuchtungsanlage vorgesehen ist. Bei dem Raum 7 kann es sich beispielsweise um einen Wohnraum oder ein Hotelzimmer handeln. In dem Raum 7 ist eine Tiefensensor-Kamera 21 installiert, die dazu geeignet ist, die Position und/oder die Bewegung mindestens einer Person 6 in dem Raum 7 zu erfassen. Die Tiefensensor-Kamera 21 kann vorzugsweise die Position und/oder die Bewegung mehrerer Personen gleichzeitig erfassen und auswerten.In 2 is a room 7 shown schematically, which is provided for illumination with the lighting system described herein. At the room 7 it can be, for example, a living room or a hotel room. In the room 7 is a depth sensor camera 21 installed, which is adapted to the position and / or movement of at least one person 6 in the room 7 capture. The depth sensor camera 21 may preferably detect and evaluate the position and / or the movement of several people simultaneously.

Die Tiefensensor-Kamera 21 ist an eine Steuereinheit 3 angeschlossen, die dazu eingerichtet ist, mehrere Leuchtmittel 41, 42, 43 in Abhängigkeit von der mittels der Tiefensensor-Kamera erfassten Position und/oder des Bewegungszustands der Person 6 zu steuern. Die Steuereinheit 3 kann innerhalb oder außerhalb des Raums 7 installiert sein.The depth sensor camera 21 is to a control unit 3 connected, which is set up several bulbs 41 . 42 . 43 depending on the detected by the depth sensor camera position and / or the state of motion of the person 6 to control. The control unit 3 can be inside or outside the room 7 be installed.

Bei dem Ausführungsbeispiel enthält der Raum 7 drei Leuchtmittel 41, 42, 43, bei denen es sich beispielsweise um eine Stehlampe 41, eine Deckenlampe 42 und eine Schreibtischlampe 43 handelt.In the embodiment, the space contains 7 three bulbs 41 . 42 . 43 , which are for example a floor lamp 41 , a ceiling lamp 42 and a desk lamp 43 is.

Die Leuchtmittel 41, 42, 43 werden mittels der Steuereinheit 3 in Abhängigkeit von dem von der Tiefensensor-Kamera 21 erfassten Signal gesteuert. Insbesondere ist es möglich, dass die Leuchtmittel 41, 42, 43 in Abhängigkeit von der Position der Person 6 in dem Raum 7 gesteuert werden. Beispielsweise kann die Schreibtischlampe 43 eingeschaltet werden, wenn sich die Person 6 an dem Schreibtisch 8 befindet. Alternativ kann beispielsweise die Stehlampe 41 eingeschaltet werden, wenn die Person 6 auf dem Sofa 9 Platz nimmt. Die Deckenlampe 42 kann beispielsweise eingeschaltet werden, wenn sich die Person 6 mitten im Raum 7 befindet oder sich durch den Raum 7 bewegt.The bulbs 41 . 42 . 43 be by means of the control unit 3 depending on the depth sensor camera 21 controlled signal detected. In particular, it is possible that the bulbs 41 . 42 . 43 depending on the position of the person 6 in the room 7 to be controlled. For example, the desk lamp 43 be turned on when the person 6 at the desk 8th located. Alternatively, for example, the floor lamp 41 be turned on when the person 6 on the couch 9 Takes a seat. The ceiling lamp 42 can be turned on, for example, when the person 6 in the middle of the room 7 is or is through the room 7 emotional.

Es ist auch möglich, dass die Tiefensensor-Kamera 21 dazu eingerichtet ist, Gesten der Person 6 zu erkennen, sodass die Leuchtmittel 41, 42, 43 mittels der Steuereinheit 3 in Abhängigkeit von den Gesten der Person 6 gesteuert werden können. Zum Beispiel kann die Deckenlampe 42 eingeschaltet werden, wenn die Person 6 einen Arm zur Decke hebt.It is also possible that the depth sensor camera 21 is set up to gestures of the person 6 to recognize, so the bulbs 41 . 42 . 43 by means of the control unit 3 depending on the gestures of the person 6 can be controlled. For example, the ceiling lamp 42 be turned on when the person 6 raise an arm to the ceiling.

Zusätzlich zu der Tiefensensor-Kamera 21 können in dem Raum 7 weitere Sensoren 22, 23, 24, 25 installiert sein, die wie die Tiefensensor-Kamera 21 mit der Steuereinheit 3 verbunden sind und gemeinsam mit der Tiefensensor-Kamera 21 eine Sensoreinheit ausbilden.In addition to the depth sensor camera 21 can in the room 7 additional sensors 22 . 23 . 24 . 25 be installed, which like the depth sensor camera 21 with the control unit 3 connected and together with the depth sensor camera 21 form a sensor unit.

Als weiterer Sensor kann in dem Raum 7 beispielsweise ein Mikrofon 22 installiert sein, das beispielsweise von der Person 6 gesprochene Worte erkennen kann. Die Steuereinheit 3 kann mit einer Spracherkennungssoftware ausgestattet sein, sodass beispielsweise die Leuchtmittel 41, 42, 43 anhand von Sprachbefehlen der Person 6 gesteuert werden können.As another sensor can in the room 7 for example, a microphone 22 be installed, for example, by the person 6 recognize spoken words. The control unit 3 can be equipped with a speech recognition software, so that, for example, the bulbs 41 . 42 . 43 based on voice commands of the person 6 can be controlled.

Es ist auch denkbar, dass mit dem Mikrofon 22 Geräusche technischer Geräte erfasst werden, sodass beispielsweise die Leuchtmittel 41, 42, 43 in Abhängigkeit davon gesteuert werden, ob ein technisches Gerät ein- oder ausgeschaltet ist. Beispielsweise kann sich in dem Raum 7 ein Fernsehgerät 11 befinden, das im eingeschalteten Zustand Geräusche erzeugt, die vom Mikrofon 22 erfasst werden. Es ist möglich, dass eines oder mehrere der Leuchtmittel 41, 42, 43 ausgeschaltet oder gedimmt werden, wenn mittels des Mikrofons 22 detektiert wird, dass das Fernsehgerät 11 im Betrieb ist.It is also possible that with the microphone 22 Noise of technical devices are detected, so that, for example, the bulbs 41 . 42 . 43 depending on whether a technical device is switched on or off. For example, in the room 7 a TV 11 which, when switched on, generates noise from the microphone 22 be recorded. It is possible that one or more of the bulbs 41 . 42 . 43 switched off or dimmed when using the microphone 22 it is detected that the TV 11 in operation.

Als weiteren Sensor kann die Sensoreinheit insbesondere einen Helligkeitssensor 23 aufweisen. Bei dem Helligkeitssensor 23 kann es sich insbesondere um einen Umgebungslichtsensor handeln, der beispielsweise durch ein Fenster 12 in den Raum 7 einfallendes Umgebungslicht detektiert. Bei dieser Ausgestaltung ist es beispielsweise möglich, die Helligkeit der Leuchtmittel 41, 42, 43 an die Stärke des von außen einfallenden Umgebungslichts anzupassen.As a further sensor, the sensor unit can in particular be a brightness sensor 23 exhibit. In the brightness sensor 23 it may in particular be an ambient light sensor, for example through a window 12 in the room 7 incident ambient light detected. In this embodiment, it is possible, for example, the brightness of the lamps 41 . 42 . 43 to match the strength of the external incident ambient light.

Als weitere Sensoren kann die Beleuchtungseinheit beispielsweise einen Temperatursensor 24 und/oder einen Feuchtigkeitssensor 25 aufweisen. In dem Raum 7 kann beispielsweise eine Heizung und/oder Klimaanlage 5 installiert sein, die anhand der von dem Temperatursensor 24 und dem Feuchtigkeitssensor 25 erfassten Parameter geregelt wird. Die Steuerung für die Heizung und/oder Klimaanlage 5 kann in die Steuereinheit 3 für die Beleuchtungsanlage integriert sein.As further sensors, the lighting unit may, for example, a temperature sensor 24 and / or a humidity sensor 25 exhibit. In the room 7 For example, a heater and / or air conditioning 5 installed by the temperature sensor 24 and the humidity sensor 25 controlled parameter is controlled. The control for heating and / or air conditioning 5 can in the control unit 3 be integrated for the lighting system.

Es ist auch denkbar, dass die Leuchtmittel 41, 42, 43 anhand der von dem Temperatur- und/oder Feuchtigkeitssensor 24, 25 erfassten Parameter gesteuert werden. Beispielsweise ist es möglich, den Farbton des emittierten Lichtes der Leuchtmittel 41, 42, 43 an die Raumtemperatur anzupassen. Es ist beispielsweise denkbar, dass die Leuchtmittel 41, 42, 43 weißes Licht emittieren, dessen Farbton je nach Raumtemperatur einen größeren Blauanteil (sogenanntes Kaltweiß) oder einen größeren Rotanteil (sogenanntes Warmweiß) aufweist. Hierzu können als Leuchtmittel 41, 42, 43 insbesondere LED-Lichtquellen verwendet werden, bei denen Weißlicht durch additive Farbmischung verschiedenfarbiger LEDs erzeugt wird, so dass der Farbton durch eine geeignete Ansteuerung der LEDs veränderbar ist.It is also conceivable that the bulbs 41 . 42 . 43 on the basis of the temperature and / or humidity sensor 24 . 25 controlled parameters are controlled. For example, it is possible the hue of the emitted light of the bulbs 41 . 42 . 43 to adapt to the room temperature. It is conceivable, for example, that the bulbs 41 . 42 . 43 emit white light whose hue has a greater proportion of blue (so-called cold white) or a larger proportion of red (so-called warm white) depending on the room temperature. For this purpose, as a light source 41 . 42 . 43 In particular, LED light sources are used in which white light is generated by additive color mixing of different colored LEDs, so that the hue is changeable by a suitable control of the LEDs.

Bei dem Temperatursensor 24 kann es sich auch um eine Infrarotkamera handeln, mit der die räumliche Temperaturverteilung in dem Raum 7 bestimmt werden kann. Es ist möglich, die Leuchtmittel 41, 42, 43 anhand der Temperaturverteilung derart zu steuern, dass Wärme- und/oder Kältequellen in dem Raum optisch sichtbar gemacht werden, beispielsweise durch eine Beleuchtung mit bläulichem oder rötlichen Farbton.At the temperature sensor 24 it can also be an infrared camera with which the spatial temperature distribution in the room 7 can be determined. It is possible the bulbs 41 . 42 . 43 to be controlled on the basis of the temperature distribution such that heat and / or cold sources are rendered optically visible in the room, for example by a lighting with a bluish or reddish hue.

Die Erfindung ist nicht durch die Beschreibung anhand der Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr umfasst die Erfindung jedes neue Merkmal sowie jede Kombination von Merkmalen, was insbesondere jede Kombination von Merkmalen in den Patentansprüchen beinhaltet, auch wenn dieses Merkmal oder diese Kombination selbst nicht explizit in den Patentansprüchen oder Ausführungsbeispielen angegeben ist.The invention is not limited by the description with reference to the embodiments. Rather, the invention encompasses any novel feature as well as any combination of features, including in particular any combination of features in the claims, even if this feature or combination itself is not explicitly stated in the patent claims or exemplary embodiments.

Claims (15)

Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungsanlage (1), die mindestens ein Leuchtmittel (41, 42, 43) umfasst, mit den Schritten: – Erfassen der Position und/oder des Bewegungszustands einer Person (6) mittels einer Tiefensensor-Kamera (21), und – Steuerung des mindestens eines Leuchtmittels (41, 42, 43) in Abhängigkeit von der erfassten Position und/oder dem Bewegungszustand der Person (6).Method for controlling a lighting system ( 1 ) containing at least one lamp ( 41 . 42 . 43 ), comprising the steps of: - detecting the position and / or the state of movement of a person ( 6 ) by means of a depth sensor camera ( 21 ), and - controlling the at least one light source ( 41 . 42 . 43 ) as a function of the detected position and / or the state of movement of the person ( 6 ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei das mindestens eine Leuchtmittel (41, 42, 43) in Abhängigkeit von der erfassten Position der Person (6) gesteuert wird.The method of claim 1, wherein the at least one light source ( 41 . 42 . 43 ) depending on the detected position of the person ( 6 ) is controlled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mindestens eine Leuchtmittel (41, 42, 43) in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand der Person (6) gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one lighting means ( 41 . 42 . 43 ) depending on the detected state of motion of the person ( 6 ) is controlled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mindestens eine Leuchtmittel (41, 42, 43) in Abhängigkeit von Gesten der Person (6) gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one lighting means ( 41 . 42 . 43 ) depending on gestures of the person ( 6 ) is controlled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Steuern des mindestens einen Leuchtmittels (41, 42, 43) ein Ein- oder Ausschalten des mindestens einen Leuchtmittels (41, 42, 43) in Abhängigkeit von der Position und/oder dem Bewegungszustand der Person (6) umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the controlling of the at least one lighting means ( 41 . 42 . 43 ) an on or off of the at least one light source ( 41 . 42 . 43 ) depending on the position and / or state of movement of the person ( 6 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Steuern des mindestens einen Leuchtmittels (41, 42, 43) eine Variation der Helligkeit und/oder der Farbe des mindestens einen Leuchtmittels (41, 42, 43) in Abhängigkeit von der Position und/oder dem Bewegungszustand der Person (6) umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the controlling of the at least one lighting means ( 41 . 42 . 43 ) a variation of the brightness and / or the color of the at least one light source ( 41 . 42 . 43 ) depending on the position and / or state of movement of the person ( 6 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mindestens eine Leuchtmittel (41, 42, 43) in Abhängigkeit mindestens eines weiteren Parameters gesteuert wird, der von mindestens einem weiteren Sensor (22, 23, 24, 25) erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one lighting means ( 41 . 42 . 43 ) is controlled as a function of at least one further parameter which is determined by at least one further sensor ( 22 . 23 . 24 . 25 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der mindestens eine weitere Parameter ein akustisches Signal ist.The method of claim 7, wherein the at least one further parameter is an audible signal. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei der mindestens eine weitere Parameter die Umgebungshelligkeit, die Temperatur oder die Luftfeuchtigkeit ist.The method of claim 7 or 8, wherein the at least one further parameter is the ambient brightness, the temperature or the humidity. Steuerung für eine Beleuchtungsanlage, umfassend – eine Sensoreinheit (2) mit mindestens einer Tiefensensor-Kamera (21), die dazu geeignet ist, die Position und/oder den Bewegungszustand einer Person (6) zu erfassen, und – eine Steuereinheit (3) die dazu eingerichtet ist, eines oder mehrere Leuchtmittel (41, 42, 42) in Abhängigkeit von der mittels der Sensoreinheit (2) erfassten Position und/oder des Bewegungszustands der Person (6) zu steuern.Control for a lighting system, comprising - a sensor unit ( 2 ) with at least one depth sensor camera ( 21 ), which is suitable for determining the position and / or the state of movement of a person ( 6 ), and - a control unit ( 3 ) which is adapted to one or more lamps ( 41 . 42 . 42 ) depending on the means of the sensor unit ( 2 ) Position and / or state of movement of the person ( 6 ) to control. Steuerung nach Anspruch 10, wobei die Sensoreinheit mindestens einen weiteren Sensor (22, 23, 24, 25) enthält.Control according to claim 10, wherein the sensor unit comprises at least one further sensor ( 22 . 23 . 24 . 25 ) contains. Steuerung nach Anspruch 11, wobei der mindestens eine weitere Sensor ein Mikrofon (22) ist.The controller of claim 11, wherein the at least one further sensor is a microphone ( 22 ). Steuerung nach Anspruch 11 oder 12, wobei der mindestens eine weitere Sensor ein Helligkeitssensor (23), ein Temperatursensor (24) oder ein Feuchtigkeitssensor (23) ist.Control according to claim 11 or 12, wherein the at least one further sensor is a brightness sensor ( 23 ), a temperature sensor ( 24 ) or a moisture sensor ( 23 ). Steuerung nach Anspruch 13, wobei der Temperatursensor (24) eine Infrarotkamera ist.The controller of claim 13, wherein the temperature sensor ( 24 ) is an infrared camera. Beleuchtungsanlage, umfassend eine Steuerung nach einem der Ansprüche 10 bis 14 und mindestens ein Leuchtmittel (41, 42, 43).Lighting installation comprising a control according to one of claims 10 to 14 and at least one lighting means ( 41 . 42 . 43 ).
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