DE102010029443A1 - Method for operating a drive train - Google Patents

Method for operating a drive train Download PDF

Info

Publication number
DE102010029443A1
DE102010029443A1 DE102010029443A DE102010029443A DE102010029443A1 DE 102010029443 A1 DE102010029443 A1 DE 102010029443A1 DE 102010029443 A DE102010029443 A DE 102010029443A DE 102010029443 A DE102010029443 A DE 102010029443A DE 102010029443 A1 DE102010029443 A1 DE 102010029443A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electrical energy
charge
state
energy storage
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102010029443A
Other languages
German (de)
Inventor
Markus Eisele
Dr. Amann Notker
Yvonne Wiegand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102010029443A priority Critical patent/DE102010029443A1/en
Priority to PCT/EP2011/055161 priority patent/WO2011147614A1/en
Publication of DE102010029443A1 publication Critical patent/DE102010029443A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/11—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using model predictive control [MPC] strategies, i.e. control methods based on models predicting performance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem zumindest eine elektrische Maschine (2) und einen Verbrennungsmotor (1) umfassenden Antriebsaggregat, mit einem Getriebe (4), und mit einem der oder jeder elektrischen Maschine zugeordneten elektrischen Energiespeicher (5), der im motorischen Betrieb der oder jeder elektrischen Maschine (2) stärker entladen und im generatorischen Betrieb der oder jeder elektrischen Maschine (2) stärker aufgeladen wird, nämlich derart, dass ein Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (5) zwischen einem oberen Grenzwert und einem unteren Grenzwert variiert, und wobei der obere Grenzwert und/oder der untere Grenzwert des Ladezustands des elektrischen Energiespeichers (5) abhängig von der kinetischen Bewegungsenergie des Kraftfahrzeugs und/oder abhängig von der potentiellen Lageenergie des Kraftfahrzeugs verändert wird.Method for operating a drive train of a motor vehicle with a drive unit comprising at least one electric machine (2) and an internal combustion engine (1), with a transmission (4), and with an electrical energy store (5) assigned to the or each electric machine, which is in the engine Operation of the or each electric machine (2) discharged more and more charged in regenerative operation of the or each electric machine (2), namely such that a state of charge of the electrical energy storage (5) varies between an upper limit and a lower limit, and wherein the upper limit value and / or the lower limit of the state of charge of the electrical energy store (5) is changed depending on the kinetic kinetic energy of the motor vehicle and / or depending on the potential positional energy of the motor vehicle.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Die Hauptkomponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sind ein Antriebsaggregat und ein Getriebe. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so ein Zugkraftangebot des Antriebsaggregats an einem Abtrieb des Antriebsstrangs bereit. Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs, dessen Antriebsaggregat zumindest eine elektrische Maschine und einen Verbrennungsmotor umfasst. Der Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs verfügt weiterhin über einen elektrischen Energiespeicher, der im motorischen Betrieb der oder jeder elektrischen Maschine stärker entladen und im generatorischen Betrieb der oder jeder elektrischen Maschine stärker aufgeladen wird Das Aufladen und Entladen des elektrischen Energiespeichers eines Hybridfahrzeugs erfolgt dabei derart, dass ein Ladezustand des elektrischen Energiespeichers, der auch als State Of Charge (SOC) bezeichnet wird, zwischen einem oberen Grenzwert und einem unteren Grenzwert variiert. Der obere Grenzwert und der untere Grenzwert, zwischen welchen der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers variiert, sind so gewählt, dass einerseits ein möglichst effektiver Betrieb des Hybridfahrzeugs möglich ist und andererseits eine möglichst lange Lebensdauer des elektrischen Energiespeichers gewährleistet ist.The main components of a drive train of a motor vehicle are a drive unit and a transmission. The transmission converts speeds and torques and thus provides a traction power supply of the drive unit at a power take-off of the drive train ready. The present invention relates to a method for operating a drive train of a hybrid vehicle, the drive unit of which comprises at least one electric machine and one internal combustion engine. The powertrain of a hybrid vehicle further has an electrical energy storage that discharges more in the engine operation of the or each electric machine and more charged in the regenerative operation of the or each electric machine The charging and discharging of the electrical energy storage of a hybrid vehicle is carried out such that a state of charge of the electrical energy store, also referred to as a state of charge (SOC), varies between an upper limit and a lower limit. The upper limit and the lower limit, between which varies the state of charge of the electrical energy storage are chosen so that on the one hand the most effective operation of the hybrid vehicle is possible and on the other hand the longest possible lifetime of the electrical energy storage is guaranteed.

Dann, wenn ein solches Hybridfahrzeug über eine generatorisch betriebene elektrische Maschine des Hybridantriebs unter Aufladen des elektrischen Energiespeichers abgebremst und dabei der obere Grenzwert für den Ladezustands des elektrischen Energiespeichers erreicht wird, wird nach der Praxis ein weiterer generatorischer Betrieb der elektrischen Maschine nicht mehr zugelassen und die anfallende Bremsleistung von einem anderen Bremssystem des Kraftfahrzeugs, z. B. an einer Betriebsbremse, aufgenommen.Then, if such a hybrid vehicle is braked by a regenerative electric machine powered by the hybrid drive charging the electrical energy storage and thereby reaches the upper limit of the state of charge of the electrical energy storage, in practice, a further regenerative operation of the electric machine is no longer allowed and the accumulating braking power from another braking system of the motor vehicle, z. B. on a service brake recorded.

Ein solcher Übergang von einer generatorisch betriebenen elektrischen Maschine auf ein anderes Bremssystem kann von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs nicht beeinflusst werden, sodass ein solcher Übergang demnach für den Fahrer überraschend auftritt. Ein solcher Übergang wird als unkomfortabel empfunden.Such a transition from a generator-operated electric machine to another brake system can not be influenced by a driver of the motor vehicle, so that such a transition therefore occurs surprisingly to the driver. Such a transition is perceived as uncomfortable.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs zu schaffen.On this basis, the present invention based on the problem to provide a novel method for operating a drive train.

Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird der obere Grenzwert und/oder der untere Grenzwert des Ladezustands des elektrischen Energiespeichers abhängig von der kinetischen Bewegungsenergie des Kraftfahrzeugs und/oder abhängig von der potentiellen Lageenergie des Kraftfahrzeugs und vorzugsweise abhängig von einem aktuellen Ladezustand des elektrischen Energiespeichers verändert.This problem is solved by a method according to claim 1. According to the invention, the upper limit value and / or the lower limit value of the state of charge of the electrical energy store is changed as a function of the kinetic kinetic energy of the motor vehicle and / or depending on the potential positional energy of the motor vehicle and preferably dependent on a current state of charge of the electrical energy store.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, den oberen Grenzwert und/oder den unteren Grenzwert für den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers abhängig von der kinetischen Bewegungsenergie und/oder abhängig von der potentiellen Lageenergie des Kraftfahrzeugs sowie vorzugsweise abhängig vom aktuellen Ladezustand des elektrischen Energiespeichers zu verändern, um so anfallende Bremsenergie des Kraftfahrzeugs im generatorischen Betrieb der oder jeder elektrischen Maschine des Antriebsaggregats aufnehmen zu können und so die anfallende Bremsenergie möglichst effizient zu nutzen. Weiterhin kann ein unkomfortabler Übergang vom generatorischen Betrieb einer elektrischen Maschine auf ein anderes Bremssystem beim Bremsvorgang weitestgehend vermieden werden.With the present invention, it is proposed to change the upper limit value and / or the lower limit value for the state of charge of the electrical energy store depending on the kinetic kinetic energy and / or depending on the potential positional energy of the motor vehicle and preferably depending on the current state of charge of the electrical energy store. to be able to absorb the resulting braking energy of the motor vehicle in the regenerative operation of the or each electric machine of the drive unit and so to use the resulting braking energy as efficiently as possible. Furthermore, an uncomfortable transition from the generator operation of an electric machine to another brake system during braking can be largely avoided.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. An embodiment of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawing. Showing:

1 ein Blockschaltbild eines Antriebsstrangs zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und 1 a block diagram of a drive train to illustrate the method according to the invention; and

2 Diagramme zur weiteren Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 Diagrams for further clarification of the method according to the invention.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs. Das erfindungsgemäße Verfahren kann zum Beispiel bei dem in 1 exemplarisch gezeigten Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs verwendet werden, der ein Antriebsaggregat umfasst, welches von einem Verbrennungsmotor 1 und einer elektrischen Maschine 2 gebildet wird, wobei zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb 3 ein Getriebe 4 geschaltet ist. Der elektrischen Maschine 2 des Antriebsstrangs der 1 ist ein elektrischer Energiespeicher 5 zugeordnet, der im motorischen Betrieb der elektrischen Maschine 2 von derselben stärker entladen und im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine 2 von derselben stärker aufgeladen wird.The invention relates to a method for operating a drive train of a hybrid vehicle. The inventive method can, for example, in the in 1 exemplified drive train of a hybrid vehicle may be used, which includes a drive unit, which of an internal combustion engine 1 and an electric machine 2 is formed, between the drive unit and an output 3 a gearbox 4 is switched. The electric machine 2 the powertrain of 1 is an electrical energy storage 5 assigned in the motor operation of the electric machine 2 discharged more of the same and in generator operation of the electric machine 2 is more charged by the same.

Bei aus der Praxis bekannten Verfahren zum Betreiben eines solchen Antriebsstrangs wird der motorische und generatorische Betrieb der elektrischen Maschine 2 des Antriebsaggregats so gesteuert bzw. geregelt, dass der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers 5 zwischen zwei Grenzwerten variiert, nämlich zwischen einem oberen Grenzwert und einem unteren Grenzwert. Der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers 5 wird auch als State Of Charge (SOC) bezeichnet, wobei bei aus der Praxis bekannten Verfahren der Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers 5 zwischen zwei festen Grenzwerten variiert, nämlich zwischen einem oberen, festen Grenzwert und einem unteren, festen Grenzwert.In known from practice methods for operating such a drive train of the Motor and generator operation of the electric machine 2 the drive unit is controlled or regulated so that the state of charge of the electrical energy storage 5 varies between two limits, namely between an upper limit and a lower limit. The state of charge of the electrical energy storage 5 is also referred to as state of charge (SOC), wherein in known from practice, the state of charge SOC of the electrical energy storage 5 varies between two fixed limits, namely between an upper, fixed limit and a lower, fixed limit.

Erfindungsgemäß wird nun vorgeschlagen, dass der obere Grenzwert für den Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers 5 und/oder der untere Grenzwert für den Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers 5 variiert wird, und zwar abhängig von der kinetischen Bewegungsenergie des Kraftfahrzeugs und/oder abhängig von der potentiellen Lageenergie des Kraftfahrzeugs.According to the invention, it is now proposed that the upper limit value for the state of charge SOC of the electrical energy store 5 and / or the lower limit value for the state of charge SOC of the electrical energy store 5 is varied, depending on the kinetic kinetic energy of the motor vehicle and / or depending on the potential positional energy of the motor vehicle.

Die kinetische Bewegungsenergie des Kraftfahrzeugs wird dabei abhängig von der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und abhängig von der Masse des Kraftfahrzeugs ermittelt, wobei die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs insbesondere messtechnisch und die Masse desselben insbesondere rechnerisch ermittelt wird.The kinetic kinetic energy of the motor vehicle is determined as a function of the driving speed of the motor vehicle and dependent on the mass of the motor vehicle, wherein the driving speed of the motor vehicle, in particular by measurement and the mass thereof is determined in particular by calculation.

Die potentielle Lageenergie des Kraftfahrzeugs ergibt sich aus Topographiedaten einer vor dem Kraftfahrzeug liegenden Fahrtstrecke, wobei die Topographiedaten der vor dem Kraftfahrzeug liegenden Fahrtstrecke insbesondere von einem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden.The potential positional energy of the motor vehicle results from topographical data of a driving route lying in front of the motor vehicle, the topography data of the driving route lying in front of the motor vehicle being provided in particular by a navigation system of the motor vehicle.

Die Topographiedaten können aber auch aus von einem Steuergerät des Antriebsstrangs gespeicherten Daten von zurückgelegten Fahrtstrecken ermittelt werden, die von dem Steuergerät während einer Fahrt online erfasst und statistisch ausgewertet wurden. Alternativ zu der online ausgeführten Auswertung können die online ermittelten Daten von zurückgelegten Fahrtstrecken auch von einem externen weiteren Steuergerät offline durchgeführt werden. Mithilfe der statistischen Auswertung von Daten zurückgelegter Fahrtstrecken kann das erfindungsgemäße Verfahren an typische Einsatzzyklen bzw. typische Fahrzyklen des Antriebsstrangs adaptiert werden. Auf Grundlage der statistischen Auswertung ist es somit möglich den elektrischen Energiespeicher des Antriebsstrangs so zu betreiben, dass die Lebensdauer desselben weiter maximiert wird.However, the topography data can also be determined from data stored by a control unit of the drive train data traveled distances, which were recorded online during the journey and statistically evaluated by the control unit. As an alternative to the analysis carried out online, the data obtained online from traveled routes can also be carried out offline by an external further control device. With the aid of the statistical evaluation of data traveled distances, the inventive method can be adapted to typical use cycles or typical driving cycles of the drive train. Based on the statistical evaluation, it is thus possible to operate the electric energy storage of the drive train so that the life of the same is further maximized.

Die Variation des oberen Grenzwerts für den Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers 5 und/oder unteren Grenzwerts für den Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers 5 erfolgt dabei auch abhängig vom aktuellen Ladezustand und damit abhängig von der aktuell freien Ladekapazität des elektrischen Energiespeichers 5.The variation of the upper limit value for the state of charge SOC of the electrical energy store 5 and / or lower limit value for the state of charge SOC of the electrical energy store 5 It also depends on the current state of charge and thus depends on the currently available charging capacity of the electrical energy storage 5 ,

Weitere Details des erfindungsgemäßen Verfahrens werden nachfolgend unter Bezugnahme auf 2 beschrieben, wobei 2 die Variierung des oberen Grenzwerts und/oder unteren Grenzwerts des Ladezustands SOC des elektrischen Energiespeichers 5 zeigt.Further details of the method according to the invention are described below with reference to 2 described, wherein 2 the variation of the upper limit and / or lower limit of the state of charge SOC of the electrical energy store 5 shows.

2 zeigt einen oberen, aktuellen Grenzwert 6 für den Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers 5 sowie einen unteren, aktuellen Grenzwert 7 für den Ladezustand SOC desselben, wobei gemäß 2 der obere Grenzwert 6 sowie der untere Grenzwert 7 verändert werden können, und zwar derart, dass der obere, aktuelle Grenzwert 6 in Richtung auf einen oberen, harten Maximalwert 8 und der untere, aktuelle Grenzwert 7 in Richtung auf einen harten Minimalwert 9 verschoben werden kann, wobei in 2 der verschobene, obere Grenzwert mit 6' und der verschobene, untere Grenzwert mit 7' gekennzeichnet ist. 2 shows an upper, current limit 6 for the state of charge SOC of the electrical energy storage 5 and a lower, current limit 7 for the state of charge SOC thereof, according to 2 the upper limit 6 and the lower limit 7 can be changed in such a way that the upper, current limit 6 towards an upper, hard maximum value 8th and the lower, current limit 7 towards a hard minimum value 9 can be moved, with in 2 the shifted, upper limit with 6 ' and the shifted, lower limit with 7 ' is marked.

Der obere Grenzwert 6 bzw. 6' wird vorzugsweise zwischen zwei Werten variiert, nämlich zwischen einem unteren Wert und einem oberen Wert, wobei der obere Wert für den oberen Grenzwert 6 bzw. 6' dem harten Maximalwert 8 entspricht, der in keinem Fall überschritten werden darf. Der untere Grenzwert 7 bzw. 7' wird ebenfalls zwischen zwei Werten variiert, nämlich zwischen einem oberen Wert und einem unteren Wert, wobei der untere Wert für den unteren Grenzwerts 7 bzw. 7' dem harten Minimalwert entspricht, der keinesfalls unterschritten werden darf. Der obere Wert des unteren Grenzwerts 7 bzw. 7' ist dabei stets kleiner als der untere Wert des oberen Grenzwerts 6 bzw. 6'.The upper limit 6 respectively. 6 ' is preferably varied between two values, namely between a lower value and an upper value, wherein the upper value for the upper limit 6 respectively. 6 ' the hard maximum value 8th which in no case may be exceeded. The lower limit 7 respectively. 7 ' is also varied between two values, namely between an upper value and a lower value, the lower value for the lower limit value 7 respectively. 7 ' the hard minimum value, which must not be fallen below under any circumstances. The upper value of the lower limit 7 respectively. 7 ' is always smaller than the lower value of the upper limit 6 respectively. 6 ' ,

Wie bereits ausgeführt, wird der obere Grenzwert 6 bzw. 6' und/oder der untere Grenzwert 7 bzw. 7' des Ladezustands SOC des elektrischen Energiespeichers 5 abhängig vom aktuellen Ladezustand sowie abhängig von der kinetischen Bewegungsenergie des Kraftfahrzeugs und/oder abhängig von der potentiellen Lageenergie des Kraftfahrzeugs verändert, nämlich derart, dass dann, wenn die auf Basis der kinetischen Bewegungsenergie und/oder auf Basis der potentiellen Lageenergie des Kraftfahrzeug im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine 2 gewinnbare, elektrische Energie größer ist als die freie Ladekapazität des elektrischen Energiespeichers, der obere Grenzwert 6 des Ladezustands SOC des elektrischen Energiespeichers 5 in Richtung auf den harten Maximalwert 8 verschoben wird.As already stated, the upper limit 6 respectively. 6 ' and / or the lower limit 7 respectively. 7 ' the state of charge SOC of the electrical energy storage 5 depending on the current state of charge as well as dependent on the kinetic kinetic energy of the motor vehicle and / or depending on the potential positional energy of the motor vehicle changed, namely such that, if based on the kinetic kinetic energy and / or on the basis of the potential energy position of the motor vehicle in generator mode the electric machine 2 recoverable, electrical energy is greater than the free charge capacity of the electrical energy storage, the upper limit 6 the state of charge SOC of the electrical energy storage 5 towards the hard maximum value 8th is moved.

Dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass auch nach Verschieben des oberen Grenzwerts 6 bzw. 6' in Richtung auf den harten Maximalwert 8 die freie Ladekapazität des elektrischen Energiespeichers 5 zu gering ist, um die aus der kinetischen Bewegungsenergie und/oder der potentiellen Lageenergie beim Bremsen gewinnbare, elektrische Energie aufzunehmen, wird der aktuelle Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers 5 durch den Verbrauch elektrischer Energie und damit durch Annäherung des Ladezustands an den unteren Grenzwert 7 reduziert, um so die freie Ladekapazität des elektrischen Energiespeichers zu erhöhen.Then, if this is detected, even after moving the upper limit 6 respectively. 6 ' towards the hard maximum value 8th the free charge capacity of the electrical energy storage 5 is too low to absorb the recoverable from the kinetic kinetic energy and / or the potential energy position during braking, electrical energy, the current state of charge SOC of the electrical energy storage 5 by the consumption of electrical energy and thus by approaching the state of charge to the lower limit 7 reduced, so as to increase the free charge capacity of the electrical energy storage.

Der Verbrauch der elektrischen Energie kann z. B. dazu genutzt werden, um am Abtrieb 3 ein Antriebsmoment bereitzustellen, und zwar unter Reduzierung des vom Verbrennungsmotor 1 am Abtrieb 3 bereitgestellten Antriebsmoments. Die elektrische Energie kann alternativ auch dazu genutzt werden, um elektrische Nebenverbraucher zu betreiben.The consumption of electrical energy can z. B. be used to the output 3 To provide a driving torque, while reducing the engine 1 at the output 3 provided drive torque. The electrical energy can alternatively be used to operate electrical auxiliary consumers.

Dann, wenn bei Verschieben des oberen Grenzwert 6 bzw. 6' in Richtung auf den harten Maximalwert 8 und bei Entladung des elektrischen Energiespeichers 5 die freie Ladekapazität desselben weiterhin zu gering ist, um die aus der kinetischen Bewegungsenergie und/oder der potentiellen Lageenergie des Kraftfahrzeugs im generatorischen Betrieb beim Bremsen gewinnbare, elektrische Energie aufzunehmen, kann zusätzlich auch der untere Grenzwert 7 bzw. 7' in Richtung auf den harten Minimalwert 9 verschoben werden, um so den Energiespeicher 5 weiter zu entladen und die freie Ladekapazität des elektrischen Energiespeichers 5 weiter zu erhöhen.Then, when moving the upper limit 6 respectively. 6 ' towards the hard maximum value 8th and upon discharge of the electrical energy storage 5 the free charge capacity of the same is still too low to absorb the recoverable from the kinetic kinetic energy and / or the potential energy of the vehicle position in regenerative braking during braking, electrical energy, in addition, the lower limit 7 respectively. 7 ' towards the hard minimum value 9 be shifted so as the energy storage 5 continue to discharge and the free charge capacity of the electrical energy storage 5 continue to increase.

Es werden demnach die Grenzwerte für den Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers 5 zwischen harten Grenzen und weichen Grenzen variiert.Accordingly, it becomes the limit values for the state of charge SOC of the electrical energy store 5 varies between hard limits and soft limits.

So darf der obere Grenzwert keinesfalls einen harten Maximalwert überschreiten. Der untere Grenzwert darf keinesfalls einen harten Minimalwert unterschreiten.For example, the upper limit must never exceed a hard maximum value. The lower limit may under no circumstances fall below a hard minimum value.

Gemäß 2 wird durch das erfindungsgemäße Verschieben der aktuellen Grenzwerte 6, 7 für den Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers 5 auf die verschobenen Grenzwerte 6', 7' ein aktueller Ladezustandsbetriebsbereich 10 auf den Ladezustandsbetriebsbereich 10' aufgeweitet.According to 2 is due to the inventive shifting of the current limits 6 . 7 for the state of charge SOC of the electrical energy storage 5 on the shifted limits 6 ' . 7 ' a current charge state operation area 10 on the state of charge operating area 10 ' widened.

Durch die bedarfsgerechte Anpassung der Grenzwerte für den Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers 5 abhängig von der kinetischen Bewegungsenergie und/oder der potentiellen Lageenergie des Kraftfahrzeugs sowie abhängig vom aktuellen Ladezustand des elektrischen Energiespeichers kann die anfallende Bremsenergie des Kraftfahrzeugs effizient genutzt werden, um den elektrischen Energiespeicher 5 im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine 2 des Antriebsaggregats aufzuladen und einen Übergang auf andere Bremssysteme so weit wie möglich zu vermeiden. Hierdurch wird das Fahrverhalten eines Hybridfahrzeugs reproduzierbarer und damit verbessert.By the need-based adaptation of the limits for the state of charge SOC of the electrical energy storage 5 Depending on the kinetic kinetic energy and / or the potential energy position of the motor vehicle and depending on the current state of charge of the electrical energy storage, the resulting braking energy of the motor vehicle can be used efficiently to the electrical energy storage 5 in generator operation of the electric machine 2 to charge the drive unit and to avoid a transition to other brake systems as far as possible. As a result, the driving behavior of a hybrid vehicle is reproducible and thus improved.

Wenn in Folge der Verschiebung der Grenzwerte für den Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers 5 und in Folge der vorherigen Entladung desselben auf die harten Grenzwerte für den Ladezustand SOC verletzt würden, muss ein Übergang auf ein anderes Bremssystem erfolgen, um Bremsenergie, die nicht mehr durch einen generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine 2 abgefangen werden kann, auf andere Art und Weise, nämlich zum Beispiel über eine Reibungsbremse, abzubauen.As a result of the shift of the limits for the state of charge SOC of the electrical energy storage 5 and due to the previous discharge of the same would be violated to the hard limits for the state of charge SOC, a transition to another braking system must be made to braking energy, which is no longer due to a generator operation of the electric machine 2 can be intercepted in other ways, namely, for example, via a friction brake to break down.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
22
elektrische Maschineelectric machine
33
Abtrieboutput
44
Getriebetransmission
55
elektrischer Energiespeicherelectrical energy storage
6, 6'6, 6 '
oberer Grenzwertupper limit
7, 7'7, 7 '
unterer Grenzwertlower limit
88th
MaximalmalwertMaximalmalwert
99
Minimalwertminimum value
10, 10'10, 10 '
LadezustandsbetriebsbereichSOC operating range

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem zumindest eine elektrische Maschine und einen Verbrennungsmotor umfassenden Antriebsaggregat, mit einem Getriebe, und mit einem der oder jeder elektrischen Maschine zugeordneten elektrischen Energiespeicher, der im motorischen Betrieb der oder jeder elektrischen Maschine stärker entladen und im generatorischen Betrieb der oder jeder elektrischen Maschine stärker aufgeladen wird, nämlich derart, dass ein Ladezustand des elektrischen Energiespeichers zwischen einem oberen Grenzwert und einem unteren Grenzwert variiert, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Grenzwert und/oder der untere Grenzwert des Ladezustands des elektrischen Energiespeichers abhängig von der kinetischen Bewegungsenergie des Kraftfahrzeugs und/oder abhängig von der potentiellen Lageenergie des Kraftfahrzeugs verändert wird.Method for operating a drive train of a motor vehicle with a comprehensive at least one electric machine and an internal combustion engine drive unit, with a transmission, and with one or each electric machine associated electrical energy storage, the more discharged in the engine operation of the or each electric machine and in generator mode the or each electric machine is more charged, namely such that a state of charge of the electrical energy storage varies between an upper limit and a lower limit, characterized in that the upper limit and / or the lower limit of the state of charge of the electrical energy storage depending on the kinetic Movement energy of the motor vehicle and / or is changed depending on the potential positional energy of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Grenzwert und/oder der untere Grenzwert des Ladezustands derart verändert wird, dass der untere Grenzwert einen harten Minimalwert des Ladezustands nicht unterschreitet, dass der obere Grenzwert einen harten Maximalmalwert des Ladezustands nicht überschreitet, und dass der untere Grenzwert stets kleiner als der obere Grenzwert ist.A method according to claim 1, characterized in that the upper limit value and / or the lower limit of the state of charge is changed such that the lower limit does not fall below a hard minimum value of the state of charge, that the upper limit does not exceed a hard maximum value of the state of charge, and that the lower limit is always less than the upper limit. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die kinetische Bewegungsenergie abhängig von der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und abhängig von der Masse des Kraftfahrzeugs ermittelt wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the kinetic kinetic energy is determined depending on the driving speed of the motor vehicle and depending on the mass of the motor vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die potentielle Lageenergie abhängig von Topographiedaten einer vor dem Kraftfahrzeug liegenden Fahrtstrecke ermittelt wird.Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the potential positional energy is determined as a function of topographical data of a driving route located in front of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Topographiedaten der vor dem Kraftfahrzeug liegenden Fahrtstrecke von einem Navigationssystem bereitgestellt werden.A method according to claim 4, characterized in that the topography data of lying in front of the motor vehicle route are provided by a navigation system. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Daten von zurückgelegten Fahrtstrecken von einem Steuergerät des Antriebsstrangs während einer Fahrt online erfasst , statistisch ausgewertet und gespeichert werden, und hieraus die Topographiedaten ermittelt werden.A method according to claim 4, characterized in that data from distances traveled by a control unit of the drive train during a journey recorded online, statistically evaluated and stored, and from this the topography data are determined. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Daten von zurückgelegten Fahrtstrecken von einem Steuergerät des Antriebsstrangs während einer Fahrt online erfasst und gespeichert werden, wobei die statistische Auswertung der Daten von einem externen Steuergerät offline durchgeführt wird, und hieraus die Topographiedaten ermittelt werden.A method according to claim 4, characterized in that data from traveled routes are recorded and stored online by a control unit of the drive train during a journey, wherein the statistical evaluation of the data is performed by an external control device offline, and from the topography data are determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Grenzwert und/oder der untere Grenzwert des Ladezustands des elektrischen Energiespeichers weiterhin abhängig von einem aktuellen Ladezustand und damit von einer aktuellen freien Ladekapazität des elektrischen Energiespeichers verändert wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the upper limit value and / or the lower limit of the state of charge of the electrical energy storage device is further changed depending on a current state of charge and thus of a current free charge capacity of the electrical energy store. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die auf Basis der kinetischen Bewegungsenergie und/oder der potentiellen Lageenergie des Kraftfahrzeugs im generatorischen Betrieb der oder jeder elektrischen Maschine gewinnbare elektrische Energie größer als die freie Ladekapazität des elektrischen Energiespeichers ist, der obere Grenzwert in Richtung auf den harten Maximalmalwert verschoben wird.A method according to claim 8, characterized in that when the recoverable based on the kinetic kinetic energy and / or the potential energy of the vehicle in the regenerative operation of the or each electric machine electrical energy is greater than the free charge capacity of the electrical energy storage, the upper limit is moved in the direction of the hard Maximalmalwert. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn auch nach Verschieben des oberen Grenzwerts die freie Ladekapazität des elektrischen Energiespeichers zu gering ist, um die gewinnbare elektrische Energie aufzunehmen, der aktuelle Ladezustand des elektrischen Energiespeichers durch Verbrauch elektrischer Energie und damit durch Annäherung des Ladezustands an den unteren Grenzwert reduziert und damit die freie Ladekapazität des elektrischen Energiespeichers erhöht wird.A method according to claim 9, characterized in that then, even if after moving the upper limit, the free charge capacity of the electrical energy storage is too low to absorb the recoverable electrical energy, the current state of charge of the electrical energy storage by consumption of electrical energy and thus by approximation of Charge state is reduced to the lower limit and thus the free charge capacity of the electrical energy storage is increased. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn trotz der Entladung des elektrischen Energiespeichers die freie Ladekapazität desselben zu gering ist, um die gewinnbare elektrische Energie aufzunehmen, der untere Grenzwert in Richtung auf den harten Minimalmalwert verschoben wird.A method according to claim 10, characterized in that if, despite the discharge of the electric energy storage, the free charge capacity thereof is too small to absorb the recoverable electrical energy, the lower limit is shifted toward the hard minimum value.
DE102010029443A 2010-05-28 2010-05-28 Method for operating a drive train Withdrawn DE102010029443A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010029443A DE102010029443A1 (en) 2010-05-28 2010-05-28 Method for operating a drive train
PCT/EP2011/055161 WO2011147614A1 (en) 2010-05-28 2011-04-04 Method for operating a drive train

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010029443A DE102010029443A1 (en) 2010-05-28 2010-05-28 Method for operating a drive train

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010029443A1 true DE102010029443A1 (en) 2011-12-01

Family

ID=43901137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010029443A Withdrawn DE102010029443A1 (en) 2010-05-28 2010-05-28 Method for operating a drive train

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010029443A1 (en)
WO (1) WO2011147614A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3106362A1 (en) * 2015-06-20 2016-12-21 MAN Truck & Bus AG Method for online adaptation of a characteristic curve of a hybrid vehicle
US10661779B2 (en) 2017-10-11 2020-05-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control system for hybrid vehicle
DE102014222650B4 (en) 2013-11-11 2023-06-29 Ford Global Technologies, Llc LOAD DEPENDENT VEHICLE OPERATION CONTROL
DE102012224450B4 (en) 2012-09-06 2024-05-08 Hyundai Motor Company Method and system for controlling charging of a battery for a hybrid electric vehicle

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10037031B2 (en) 2016-02-05 2018-07-31 Ford Global Technologies, Llc Vehicle operation states

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1168567A2 (en) * 2000-06-20 2002-01-02 Bae Systems Controls, Inc. Energy management system for hybrid electric vehicles
US6381522B1 (en) * 1999-02-09 2002-04-30 Hitachi, Ltd. Method for controlling a hybrid vehicle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3904388B2 (en) * 2000-12-04 2007-04-11 松下電器産業株式会社 Control device for hybrid vehicle
DE102007024471B4 (en) * 2007-05-25 2023-04-06 Volkswagen Ag Method and device for energy management in an electrical energy system of a hybrid vehicle
DE102007047821A1 (en) * 2007-11-20 2009-05-28 Zf Friedrichshafen Ag Method for optimizing energy recovery in a hybrid vehicle
DE102008050737A1 (en) * 2008-10-08 2010-04-15 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for operating a drive train

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6381522B1 (en) * 1999-02-09 2002-04-30 Hitachi, Ltd. Method for controlling a hybrid vehicle
EP1168567A2 (en) * 2000-06-20 2002-01-02 Bae Systems Controls, Inc. Energy management system for hybrid electric vehicles

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012224450B4 (en) 2012-09-06 2024-05-08 Hyundai Motor Company Method and system for controlling charging of a battery for a hybrid electric vehicle
DE102014222650B4 (en) 2013-11-11 2023-06-29 Ford Global Technologies, Llc LOAD DEPENDENT VEHICLE OPERATION CONTROL
EP3106362A1 (en) * 2015-06-20 2016-12-21 MAN Truck & Bus AG Method for online adaptation of a characteristic curve of a hybrid vehicle
US10065631B2 (en) 2015-06-20 2018-09-04 Man Truck & Bus Ag Method for online adaptation of a characteristic of a hybrid vehicle
RU2721491C2 (en) * 2015-06-20 2020-05-19 Ман Трак Унд Бас Аг Hybrid vehicle characteristic online adaptation method
US10661779B2 (en) 2017-10-11 2020-05-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control system for hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011147614A1 (en) 2011-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010036528B4 (en) A display device for displaying recovered energy for a hybrid electric vehicle
DE102008047380B4 (en) Method for the management of torque inputs in an electromechanical transmission
DE102013213504A1 (en) Method and system for controlling charging and discharging for a hybrid vehicle
DE102013207530A1 (en) NUTZBREMSUNGSSTEUERUNG FOR REDUCING DRIVE VELOCITY VIBRATIONS
DE102015202845A1 (en) Prediction of energy consumption for an electric vehicle by means of fluctuations in past energy consumption
DE102007038585A1 (en) Method for load point shift in hybrid operation in a parallel hybrid vehicle
DE102011005107A1 (en) Dynamic traction control
DE112017002635T5 (en) DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR BRAKING
DE102017211248B4 (en) Process for the recuperation of kinetic energy of a hybrid vehicle, and control device therefor
DE102010029443A1 (en) Method for operating a drive train
DE102017210075A1 (en) A method of driving a vehicle driveline
DE102020132361A1 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR MANAGING ELECTRIC MOTOR TORQUE IN A HYBRID ELECTRIC VEHICLE
DE102013217274A1 (en) Drive control method for a hybrid vehicle
DE102013009279A1 (en) Method and apparatus for operating a hybrid powertrain of a vehicle
DE102014112871A1 (en) Apparatus and method for controlling an engine clutch of a hybrid electric vehicle
DE102010018753A1 (en) motor vehicle
EP1998978B1 (en) Method for operating a hybrid drive for a vehicle
DE102012208461A1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE102016222827A1 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102020210126A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE OF A VEHICLE WITH ELECTRIC FOUR WHEEL DRIVE
DE102020001600A1 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle, in particular a motor vehicle
DE102011087122A1 (en) Method for controlling powertrain in electric car, involves adjusting ratio of rotational torques, provided by drive units for preset rotational torque, independent of power efficiency, applied for drive units, in one mode of operation
DE102012208462B4 (en) Device for operating a drive train
DE102021202989A1 (en) Method for operating an exclusively electrically driven motor vehicle and control unit
DE102008023586A1 (en) Charging method for determining a strategy for charging up a vehicle's electric power store applies a base charging strategy with two or more further strategies after meeting criteria for a corresponding charging strategy

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee