DE102010029373A1 - Variable gear ratio transmission oscillation shift preventing method for vehicle, involves switching-off load for short preset time after high shifting of transmission, where high shifting is critical for initiating oscillation shift - Google Patents

Variable gear ratio transmission oscillation shift preventing method for vehicle, involves switching-off load for short preset time after high shifting of transmission, where high shifting is critical for initiating oscillation shift Download PDF

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Abstract

The method involves switching-off a load of a vehicle for a short preset time, after high shifting of a variable gear ratio transmission, where high shifting is critical for initiating oscillation shift in the transmission. The load is provided as a cooling system i.e. blower, and an electrical system i.e. generator. The oscillation shift is caused by power consumption of load, which is supplied with energy from a drive engine that is designed as internal combustion- or electrical engines. The load remains switched off till engine rotation speed over-exceeds a preset limit value.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Verhindern von durch die Leistungsaufnahme der vom Antriebsmotor eines Fahrzeugs mit Energie zu versorgenden Verbrauchern bedingten Pendelschaltungen bei einem Fahrzeug umfassend ein Stufenautomatgetriebe, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for preventing induced by the power consumption of the drive motor of a vehicle to be supplied to consumers consumers pendulum circuits in a vehicle comprising a stepped automatic transmission, according to the preamble of claim 1.

Bei bestimmten Auslegungen von Antriebssträngen umfassend ein Stufenautomatgetriebe, kann es, beispielsweise bei geringem Motormomentanstieg über die Drehzahl, bei großen Gangsprüngen etc. trotz optimierter Festlegung der Schaltdrehzahlen zu einem unerwünschten Schaltpendeln kommen, weil die Zugkraft im höheren Gang niedriger ist als vor der Schaltung. Dieses Problem kann besonders dann auftreten, wenn viele Zusatzverbraucher wie beispielsweise Lüfter, Generator, Lenkungspumpen, Luftpresser etc. zugeschaltet sind, die vom Verbrennungsmotor des Fahrzeugs mit Energie versorgt werden und somit das für den Antrieb der Räder zur Verfügung stehende Moment reduzieren.In certain designs of powertrains comprising a stepped automatic transmission, it may, for example, at low engine torque increase over the speed at large gear jumps, etc. despite optimized determination of the switching speeds come to an undesirable switching pendulum, because the traction in the higher gear is lower than before the circuit. This problem can occur especially when many additional consumers such as fans, generators, steering pumps, air compressors, etc. are connected, which are powered by the internal combustion engine of the vehicle with energy and thus reduce the available moment for driving the wheels.

Als Schaltpendeln bzw. als Pendelschaltung wird der Zustand bezeichnet, bei dem bei gleichbleibender Gaspedalstellung und gleichbleibender Topographie das Getriebe hochschaltet, wobei das Fahrzeug aufgrund der sich veränderten Motordrehmomentsituation und der veränderten Gangübersetzung zu viel Zugkraft an den Rädern verliert. Dies hat zur Folge, dass das Fahrzeug verzögert, wodurch eine Rückschaltung durchgeführt wird. Anschließend beschleunigt das Fahrzeug wieder bis zur nächsten Hochschaltung; dieser Vorgang wiederholt sich, bis sich die äußeren Randbedingungen, d. h. die Topographie, der Rollwiderstand oder der Fahrerwunsch ändern.When switching pendulums or as a pendulum circuit, the state is referred to, in the case of constant accelerator pedal position and constant topography, the transmission upshifts, the vehicle loses too much traction on the wheels due to the changed engine torque situation and the changed gear ratio. This causes the vehicle to decelerate, thereby performing a downshift. Then the vehicle accelerates again until the next upshift; this process is repeated until the external boundary conditions, i. H. change the topography, the rolling resistance or the driver's wish.

Aus der DE 35 42 146 A1 ist ein Steuerungssystem für ein maschinenangetriebenes Zusatzgerät für Fahrzeuge bekannt, welches eine zentrale Steuerschaltung umfasst, um das Schalten von Übersetzungsverhältnissen eines Automatgetriebes in Übereinstimmung mit einem Schaltplan, der als Variable die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs und die Antriebsleistung der Maschine des Fahrzeugs aufweist, in Abhängigkeit von einer augenblicklichen Fahrzeuggeschwindigkeit und einer augenblicklichen Maschinenausgangsleistung zu steuern.From the DE 35 42 146 A1 A control system for a machine-driven attachment for vehicles is known which comprises a central control circuit for shifting gear ratios of an automatic transmission in accordance with a shift schedule having as a variable the vehicle speed of the vehicle and the drive power of the vehicle of the vehicle, in response to a to control instantaneous vehicle speed and instantaneous engine output.

Das bekannte Steuerungssystem kann das von der Maschine des Fahrzeugs angetriebene Zusatzgerät steuern, welches und mit einem einen Mechanismus zum Übertragen und Unterbrechen der Antriebsleistung von der Maschine zum Zusatzgerät versehen ist. Ferner weist das Steuerungssystem einen Steuerplan für das Zusatzgerät, der mit dem Schaltplan überlappend ist. Hierbei weist der Steuerplan als Variable die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs und die Ausgangsleistung der Maschine des Fahrzeugs; der Mechanismus zum Übertragen und Unterbrechen der Antriebsleistung von der Maschine zum Zusatzgerät wird anhand des Steuerplans gesteuert. Das Zusatzgerät kann beispielsweise die Klimaanlage des Fahrzeugs sein.The known control system can control the accessory driven by the machine of the vehicle, which is provided with a mechanism for transmitting and interrupting the drive power from the engine to the attachment. Further, the control system has a control plan for the attachment that overlaps with the schematic. Here, the control plan as a variable, the vehicle speed of the vehicle and the output of the machine of the vehicle; the mechanism for transferring and interrupting the drive power from the engine to the attachment is controlled by the control plan. The attachment may be, for example, the air conditioning system of the vehicle.

Aus der DE 10 2006 023 522 A1 der Anmelderin geht ein Verfahren zum Verhindern von Schaltpendeln in Grenzsteigungssituationen hervor, mit einer ersten Drehzahlschwelle, bei welcher das Getriebe so angesteuert wird, dass eine Hochschaltung ausgeführt wird, bei der bei gleicher Drehzahl einer Getriebeabtriebswelle eine Getriebeeingangswelle nach der Schaltung eine kleinere Drehzahl aufweist als vor der Schaltung, und mit einer zweiten Drehzahlschwelle, bei welcher das Getriebe so angesteuert wird, dass ebenfalls eine Hochschaltung ausgeführt wird, wobei die erste Drehzahlschwelle geringer ist als die zweite Drehzahlschwelle, und mit einer dritten Drehzahlschwelle, bei welcher das Getriebe so angesteuert wird, dass eine Rückschaltung ausgeführt wird, bei welcher bei gleicher Drehzahl einer Getriebeabtriebswelle eine Getriebeeingangswelle nach der Schaltung eine größere Drehzahl aufweist als vor der Schaltung.From the DE 10 2006 023 522 A1 Applicant teaches a method for preventing shift pendulums in limit gradient situations, having a first speed threshold at which the transmission is driven to perform an upshift in which a transmission input shaft at the same speed of a transmission output shaft has a lower speed than before the circuit, and with a second speed threshold at which the transmission is controlled so that also an upshift is performed, wherein the first speed threshold is less than the second speed threshold, and a third speed threshold at which the transmission is so controlled that a downshift is performed, in which at the same speed of a transmission output shaft, a transmission input shaft after the circuit has a higher speed than before the circuit.

Hierbei ist vorgesehen, dass nach jeder Rückschaltung für einen zuvor definierten Zeitraum eine Hochschaltung erst nach Erreichen der zweiten Drehzahlschwelle erfolgt.It is provided that after each downshift for a previously defined period, an upshift takes place only after reaching the second speed threshold.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Verhindern von durch die Leistungsaufnahme der vom Antriebsmotor eines Fahrzeugs mit Energie zu versorgenden Verbrauchern bedingten Pendelschaltungen bei einem Fahrzeug umfassend ein Stufenautomatgetriebe anzugeben, durch dessen Durchführung Pendelschaltungen und potentielle Kupplungsschäden auf kostengünstige Weise ohne die Notwendigkeit einer komplizierten Steuerung vermieden werden können.The present invention has for its object to provide a method for preventing by the power consumption of the drive motor of a vehicle to be supplied with energy consumers pendulum circuits in a vehicle comprising a stepped automatic transmission, through the implementation of pendulum circuits and potential coupling damage in a cost effective manner without the need complicated control can be avoided.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 6 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den entsprechenden Unteransprüchen hervor.This object is solved by the features of independent claims 1 and 6. Further embodiments and advantages of the invention will become apparent from the corresponding dependent claims.

Demnach wird gemäß einer ersten Variante der Erfindung ein Verfahren zum Verhindern von Pendelschaltungen vorgeschlagen, im Rahmen dessen nach einer für die Initiierung einer Pendelschaltung kritischen Hochschaltung für eine kurze vorgegebene oder ermittelbare Zeit ohne die Gefahr eines Beschädigung von Komponenten des Fahrzeugs abschaltbare, vom Antriebsmotor mit Energie zu versorgende Verbraucher abgeschaltet werden.Accordingly, according to a first variant of the invention, a method for preventing pendulum switching is proposed, within which after a critical for the initiation of a shuttle circuit upshift for a short predetermined or ascertainable time without the risk of damage to components of the vehicle off, from the drive motor with energy to be supplied to consumers to be supplied.

Derartige Verbraucher sind insbesondere Komponenten der Kühl- und Bordnetzsysteme des Fahrzeugs (Lüfter, Generator etc.) und werden nach einer für die Initiierung einer Pendelschaltung kritischen Hochschaltung abgeschaltet, bis wieder genügend Zugkraft am Abtrieb des Fahrzeugs vorhanden ist. Eine für die Initiierung einer Pendelschaltung kritische Hochschaltung wird beispielsweise dadurch erkannt, dass der Motordrehzahlgradient, die Motordrehzahl, das Abtriebsmoment, die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Gradient der Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb einer definierten Zeit nach der Hochschaltung einen vorgegebenen Grenzwert unterschreiten. Such consumers are in particular components of the cooling and wiring systems of the vehicle (fan, generator, etc.) and are switched off after a critical for the initiation of a shuttle circuit upshift until enough traction at the output of the vehicle is available. A critical for the initiation of a shuttle circuit upshift is detected, for example, that the engine speed gradient, the engine speed, the output torque, the vehicle speed and / or the gradient of the vehicle speed within a defined time after the upshift falls below a predetermined limit.

Hierbei dürfen für den Fall von Verbrauchern der Kühl- und Bordnetzsysteme des Fahrzeugs die vorgegebenen Grenzwerte für die Temperatur des Fluids im Kühlkreislauf, für die Getriebeöltemperatur, die Hydrauliköltemperatur und die Achsöltemperatur nicht überschritten werden bzw. es darf ein vorgegebener Grenzwert für die Bordspannung nicht unterschritten werden; die Pufferfähigkeit der aktuell eingesetzten Kühl- und Bordnetzsysteme reicht jedoch aus, um für die kurze, vorgegebene Zeit, in der die entsprechenden Verbraucher erfindungsgemäß abgeschaltet sind, die fehlende Funktionalität der abgeschalteten Verbraucher zu kompensieren.In this case, in the case of consumers of the cooling and wiring systems of the vehicle, the specified limit values for the temperature of the fluid in the cooling circuit, for the transmission oil temperature, the hydraulic oil temperature and the axle oil temperature must not be exceeded or a predetermined limit value for the on-board voltage must not be exceeded ; However, the buffering capability of the currently used cooling and wiring systems is sufficient to compensate for the short, predetermined time in which the corresponding consumers are shut down according to the invention, the lack of functionality of the disconnected consumers.

Gleichzeitig mit der Abschaltung von Verbrauchern der Kühl- und Bordnetzsysteme des Fahrzeugs kann auch die Klimaanlage des Fahrzeugs abgeschaltet werden; sie wird eingeschaltet, wenn die abgeschalteten Verbraucher der Kühl- und Bordnetzsysteme des Fahrzeugs wieder eingeschaltet werden.Simultaneously with the shutdown of consumers of the cooling and wiring systems of the vehicle and the air conditioning of the vehicle can be switched off; it is switched on when the switched off consumers of the cooling and wiring systems of the vehicle are turned on again.

Alternativ zu der Abschaltung der Verbraucher für eine vorgegebene Zeit können die Verbraucher solange abgeschaltet bleiben, bis der Motordrehzahlgradient, die Motordrehzahl, das Abtriebsmoment, die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Gradient der Fahrzeuggeschwindigkeit einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten.As an alternative to switching off the consumers for a predetermined time, the consumers can remain switched off until the engine speed gradient, the engine speed, the output torque, the vehicle speed and / or the gradient of the vehicle speed exceed a predetermined limit.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung können Regelgrößen der abgeschalteten Verbraucher der Kühlsysteme und der Bordnetzsysteme, insbesondere die Temperatur des Fluids im Kühlkreislauf, die Getriebeöltemperatur, die Hydrauliköltemperatur, die Achsöltemperatur bzw. die Bordspannung überwacht werden, wobei bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes für die Temperatur des Fluids im Kühlkreislauf, für die Getriebeöltemperatur, für die Hydrauliköltemperatur und/oder für die Achsöltemperatur bzw. bei Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes für die Bordspannung der entsprechende Verbraucher eingeschaltet wird. Dies erfolgt unabhängig von den aktuellen Werten des Motordrehzahlgradienten, der Motordrehzahl, des Abtriebsmomentes, der Fahrzeuggeschwindigkeit oder des Gradienten der Fahrzeuggeschwindigkeit, um eine Beschädigung von Komponenten des Fahrzeugs zu verhindern.According to a development of the invention, controlled variables of the disconnected consumers of the cooling systems and the electrical system, in particular the temperature of the fluid in the cooling circuit, the transmission oil temperature, the hydraulic oil temperature, the Achsöltemperatur or the on-board voltage can be monitored, wherein when exceeding a predetermined limit value for the temperature of the fluid in the cooling circuit, for the transmission oil temperature, for the hydraulic oil temperature and / or for the axle oil temperature or falls below a predetermined limit value for the on-board voltage of the corresponding consumer is turned on. This is done independently of the current values of engine speed gradient, engine speed, output torque, vehicle speed, or vehicle speed gradient to prevent damage to components of the vehicle.

Durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise werden in vorteilhafter Weise bei gleichbleibender Motorleistung die Fahrleistungen gesteigert, wodurch durch die Leistungsaufnahme der vom Antriebsmotor eines Fahrzeugs mit Energie zu versorgenden Verbrauchern bedingte Pendelschaltungen weitgehend verhindert werden können. Der Antriebsmotor des Fahrzeugs kann hierbei ein Verbrennungsmotor oder ein Elektromotor sein.By the procedure according to the invention, the driving performance is increased in an advantageous manner with constant engine power, which can be largely prevented by the power consumption of the drive motor of a vehicle to be supplied with energy consumers pendulum circuits. The drive motor of the vehicle may be an internal combustion engine or an electric motor.

Im Rahmen einer weiteren Variante der Erfindung wird zum Verhindern von Pendelschaltungen vorgeschlagen, die Leistungsaufnahme von vom Antriebsmotor des Fahrzeugs mit Energie zu versorgenden Verbrauchern, insbesondere die Leistungsaufnahme von Verbrauchern mit großer Leistungsaufnahme nach einer für die Initiierung einer Pendelschaltung kritischen Hochschaltung durch ein erhöhtes Motormoment für eine kurze vorgegebene oder ermittelbare Zeit zu kompensieren.In a further variant of the invention, the power consumption of consumers to be supplied with energy by the drive motor of the vehicle, in particular the power consumption of consumers with high power consumption according to a critical for the initiation of a pendulum circuit upshift by an increased engine torque for a proposed to prevent pendulum circuits compensate for a short predetermined or determinable time.

Verbraucher mit großer Leistungsaufnahme sind beispielsweise Verbraucher der Kühl- und Bordnetzsysteme und die Klimaanlage des Fahrzeugs.Consumers with high power consumption, for example, consumers of the cooling and wiring systems and the air conditioning of the vehicle.

Vorzugsweise wird hierbei von der Getriebesteuerung der Antriebsmotor mit einem zusätzlichen Moment betrieben, welches dem von den Verbrauchern dem Antriebsmotor abgenommenen Moment entspricht, wodurch die Antriebsleistung an den Rädern des Fahrzeugs unabhängig von der Leistungsaufnahme der Verbraucher ist und bei gleichbleibender Gaspedalstellung konstant bleibt.Preferably, in this case, the transmission control of the drive motor is operated with an additional torque which corresponds to the torque taken by the consumers of the drive motor, whereby the drive power at the wheels of the vehicle is independent of the power consumption of the consumer and remains constant at the same accelerator pedal position.

Eine für die Initiierung einer Pendelschaltung kritische Hochschaltung kann, wie bereits erläutert, beispielsweise dadurch erkannt werden, dass der Motordrehzahlgradient, die Motordrehzahl, das Abtriebsmoment, die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Gradient der Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb einer definierten Zeit nach der Hochschaltung einen vorgegebenen Grenzwert unterschreiten.As already explained, an upshift that is critical for the initiation of a pendulum circuit can be recognized, for example, by the motor speed gradient, the engine speed, the output torque, the vehicle speed and / or the gradient of the vehicle speed falling below a predefined limit within a defined time after the upshift.

Der Antriebsmotor kann mit dem erhöhten Moment für eine vorgegebene Zeit oder solange betrieben werden, bis der Motordrehzahlgradient, die Motordrehzahl, das Abtriebsmoment, die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Gradient der Fahrzeuggeschwindigkeit einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten.The drive motor may be operated at the increased torque for a predetermined time or until the engine speed gradient, engine speed, output torque, vehicle speed, and / or vehicle speed gradient exceed a predetermined threshold.

Durch diese Konzeption werden durch die Leistungsaufnahme der vom Antriebsmotor eines Fahrzeugs mit Energie zu versorgenden Verbrauchern bedingte Pendelschaltungen und potentielle daraus resultierende Kupplungsschäden auf einfache Weise weitgehend vermieden. Der Antriebsmotor des Fahrzeugs kann hierbei ein Verbrennungsmotor oder ein Elektromotor sein.By this concept, the power consumption of the powered by the drive motor of a vehicle consumers to be supplied with energy pendulum circuits and potential resulting clutch damage largely avoided in a simple manner. The drive motor of the vehicle may be an internal combustion engine or an electric motor.

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Claims (9)

Verfahren zum Verhindern von durch die Leistungsaufnahme der vom Antriebsmotor eines Fahrzeugs mit Energie zu versorgenden Verbrauchern bedingten Pendelschaltungen bei einem Fahrzeug umfassend ein Stufenautomatgetriebe, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer für die Initiierung einer Pendelschaltung kritischen Hochschaltung für eine kurze vorgegebene oder ermittelbare Zeit ohne die Gefahr eines Beschädigung von Komponenten des Fahrzeugs abschaltbare, vom Antriebsmotor mit Energie zu versorgende Verbraucher abgeschaltet werden.A method for preventing by the power consumption of the drive motor of a vehicle to be supplied with energy consumers pendulum circuits in a vehicle comprising a stepped automatic transmission, characterized in that after a critical for the initiation of a shuttle circuit upshift for a short predetermined or determinable time without the risk of Damage to components of the vehicle can be switched off, be powered by the drive motor with energy consumer. Verfahren zum Verhindern von durch die Leistungsaufnahme der vom Antriebsmotor eines Fahrzeugs mit Energie zu versorgenden Verbrauchern bedingten Pendelschaltungen, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Verbraucher der Kühl- und Bordnetzsysteme des Fahrzeugs abgeschaltet werden.A method for preventing by the power consumption of the drive motor of a vehicle to be supplied with energy consumers pendulum switching, according to claim 1, characterized in that consumers of the cooling and wiring systems of the vehicle are turned off. Verfahren zum Verhindern von durch die Leistungsaufnahme der vom Antriebsmotor eines Fahrzeugs mit Energie zu versorgenden Verbrauchern bedingten Pendelschaltungen, nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbraucher solange abgeschaltet bleiben, bis der Motordrehzahlgradient, die Motordrehzahl, das Abtriebsmoment, die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Gradient der Fahrzeuggeschwindigkeit einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten.Method according to claim 2, characterized in that the consumers remain switched off until the engine speed gradient, the engine speed, the output torque, the vehicle speed and / or the Gradient of the vehicle speed exceed a predetermined limit. Verfahren zum Verhindern von durch die Leistungsaufnahme der vom Antriebsmotor eines Fahrzeugs mit Energie zu versorgenden Verbrauchern bedingten Pendelschaltungen, nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig mit der Abschaltung von Verbrauchern der Kühl- und Bordnetzsysteme des Fahrzeugs die Klimaanlage des Fahrzeugs abgeschaltet wird, wobei sie eingeschaltet wird, wenn die abgeschalteten Verbraucher der Kühl- und Bordnetzsysteme des Fahrzeugs wieder eingeschaltet werden.A method of preventing by the power consumption of the drive motor of a vehicle to be supplied with energy consumers pendulum switching according to claim 2 or 3, characterized in that simultaneously with the shutdown of consumers of the cooling and wiring systems of the vehicle, the air conditioning of the vehicle is turned off, wherein it is turned on when the shutdown consumers of the cooling and wiring systems of the vehicle are turned on again. Verfahren zum Verhindern von durch die Leistungsaufnahme der vom Antriebsmotor eines Fahrzeugs mit Energie zu versorgenden Verbrauchern bedingten Pendelschaltungen, nach Anspruch 2, 3 oder 4 dadurch gekennzeichnet, dass Regelgrößen der abgeschalteten Verbraucher der Kühlsysteme und der Bordnetzsysteme, insbesondere die Temperatur des Fluids im Kühlkreislauf, die Getriebeöltemperatur, die Hydrauliköltemperatur, die Achsöltemperatur bzw. die Bordspannung überwacht werden, wobei bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes für die Temperatur des Fluids im Kühlkreislauf, für die Getriebeöltemperatur, für die Hydrauliköltemperatur und/oder für die Achsöltemperatur bzw. bei Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes für die Bordspannung der entsprechende Verbraucher eingeschaltet wird.Method according to claim 2, 3 or 4, characterized in that controlled variables of the disconnected consumers of the cooling systems and the electrical system, in particular the temperature of the fluid in the cooling circuit, the Gear oil temperature, the hydraulic oil temperature, the axle oil temperature or the on-board voltage are monitored, wherein when exceeding a predetermined limit for the temperature of the fluid in the cooling circuit, for the transmission oil temperature, for the hydraulic oil temperature and / or for the axle oil temperature or falls below a predetermined limit for the On-board voltage of the corresponding consumer is turned on. Verfahren zum Verhindern von durch die Leistungsaufnahme der vom Antriebsmotor eines Fahrzeugs mit Energie zu versorgenden Verbrauchern bedingten Pendelschaltungen bei einem Fahrzeug umfassend ein Stufenautomatgetriebe, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsaufnahme von vom Antriebsmotor des Fahrzeugs mit Energie zu versorgenden Verbrauchern, insbesondere die Leistungsaufnahme von Verbrauchern mit großer Leistungsaufnahme nach einer für die Initiierung einer Pendelschaltung kritischen Hochschaltung durch ein erhöhtes Motormoment für eine kurze, vorgegebene oder ermittelbare Zeit kompensiert wird.A method for preventing by the power consumption of the drive motor of a vehicle to be supplied with energy consumers pendulum circuits in a vehicle comprising a stepped automatic transmission, characterized in that the power consumption of the drive motor of the vehicle to be supplied with energy consumers, in particular the power consumption of consumers with large Power consumption is compensated for by a high motor torque for a short, predetermined or determinable time after a critical for the initiation of a shuttle circuit upshift. Verfahren zum Verhindern von durch die Leistungsaufnahme der vom Antriebsmotor eines Fahrzeugs mit Energie zu versorgenden Verbrauchern bedingten Pendelschaltungen, nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor mit einem zusätzlichen Moment betrieben wird, welches dem von den Verbrauchern dem Antriebsmotor abgenommenen Moment entspricht, wodurch die Antriebsleistung an den Rädern des Fahrzeugs unabhängig von der Leistungsaufnahme der Verbraucher ist und bei gleichbleibender Gaspedalstellung konstant bleibt.Method for preventing pendulum circuits caused by the power consumption of consumers to be supplied with energy by the drive motor of a vehicle, according to claim 6, characterized in that the drive motor is operated with an additional torque which corresponds to the torque taken by the consumers from the drive motor, whereby Drive power at the wheels of the vehicle is independent of the power consumption of the consumer and remains constant at the same accelerator pedal position. Verfahren zum Verhindern von durch die Leistungsaufnahme der vom Antriebsmotor eines Fahrzeugs mit Energie zu versorgenden Verbrauchern bedingten Pendelschaltungen, nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor für eine vorgegebene Zeit oder solange mit dem erhöhten Moment betrieben wird, bis der Motordrehzahlgradient, die Motordrehzahl, das Abtriebsmoment, die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Gradient der Fahrzeuggeschwindigkeit einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten.Method for preventing shunting circuits caused by the power consumption of the loads to be supplied by the drive motor of a vehicle, according to claim 7, characterized in that the drive motor is operated for a predetermined time or at the increased torque until the engine speed gradient, the engine speed, the output torque, the vehicle speed and / or the gradient of the vehicle speed exceed a predetermined limit. Verfahren zum Verhindern von durch die Leistungsaufnahme der vom Antriebsmotor eines Fahrzeugs mit Energie zu versorgenden Verbrauchern bedingten Pendelschaltungen bei einem Fahrzeug umfassend ein Stufenautomatgetriebe, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine für die Initiierung einer Pendelschaltung kritische Hochschaltung dadurch erkannt wird, dass der Motordrehzahlgradient, die Motordrehzahl, das Abtriebsmoment, die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Gradient der Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb einer definierten Zeit nach der Hochschaltung einen vorgegebenen Grenzwert unterschreiten.A method for preventing by the power consumption of the drive motor of a vehicle to be supplied with energy consumers pendulum circuits in a vehicle comprising a stepped automatic transmission, according to one of the preceding claims, characterized in that a critical for the initiation of a shuttle circuit upshift is detected by the Motor speed gradient, the engine speed, the output torque, the vehicle speed and / or the gradient of the vehicle speed within a defined time after the upshift below a predetermined limit.
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