DE102010029291A1 - Control device i.e. microcomputer, for actuating e.g. electro-hydraulic gear box, in drive train of e.g. lorry, has non-volatile data memory for storing parameter sets, where one set is selected depending on height profile of travel route - Google Patents

Control device i.e. microcomputer, for actuating e.g. electro-hydraulic gear box, in drive train of e.g. lorry, has non-volatile data memory for storing parameter sets, where one set is selected depending on height profile of travel route Download PDF

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    • F16H2061/0227—Shift map selection, i.e. methods for controlling selection between different shift maps, e.g. to initiate switch to a map for up-hill driving

Abstract

The device (100) i.e. microcomputer, has a non-volatile data memory (120) e.g. memory card, connected with a navigation apparatus (130) for storing parameter sets (125-127), where each parameter set comprises respective control parameters. One of the parameter sets is selected depending on height profile of a performed travel route. The control device receives the height profile of the respective travel route from the apparatus. The control parameter of the selected parameter set influences changes between two transmission ratios of a gear box (110) i.e. electro-hydraulic gear box. Independent claims are also included for the following: (1) a method for actuating a gear box of a vehicle (2) a computer program product comprising a set of instructions for executing a vehicle gear box actuating method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät zum Ansteuern eines Getriebes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, ein Verfahren zum Ansteuern eines Getriebes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7, sowie ein Computerprogrammprodukt gemäß Patentanspruch 10.The invention relates to a control device for controlling a transmission according to the preamble of patent claim 1, a method for driving a transmission according to the preamble of patent claim 7, and a computer program product according to claim 10.

Stand der TechnikState of the art

Es ist bekannt, Kraftfahrzeuge mit einem durch ein Steuergerät elektronisch angesteuerten Automatikgetriebe auszustatten. Das Steuergerät steuert dabei unter anderem durch das Getriebe vorgenommene Gangwechsel. Die Ansteuerung des Getriebes durch das Steuergerät erfolgt anhand im Steuergerät hinterlegter Steuerparameter.It is known to provide motor vehicles with an electronically controlled by a control unit automatic transmission. Among other things, the control unit controls gear changes made by the transmission. The control of the transmission by the control unit is based on stored in the control unit control parameters.

Je nach Topologie einer durch das Kraftfahrzeug befahrenen Fahrtroute sind unterschiedliche Steuerstrategien des Steuergeräts vorteilhaft. Beispielsweise kann auf einer weitgehend ebenen Fahrtroute ein frühzeitiges Heraufschalten in hohe Gänge vorteilhaft sein, während auf einer gebirgigen Strecke eine Bevorzugung niedrigerer Gänge günstig ist. Die durch das Steuergerät verfolgte Steuerstrategie beeinflusst das dynamische Verhalten und den Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs.Depending on the topology of a route traveled by the motor vehicle, different control strategies of the control device are advantageous. For example, an early upshift into high gears may be beneficial on a largely flat route, while a preference for lower gears is favorable on a mountainous route. The control strategy followed by the controller influences the dynamic behavior and fuel consumption of the motor vehicle.

Es ist bekannt, die im Steuergerät hinterlegten Steuerparameter werksseitig oder nachträglich für die im Einsatzgebiet des Kraftfahrzeugs vorherrschende Topologie zu optimieren. Dies ist beispielsweise in der WO 2009/022194 A1 beschrieben. Dieses Vorgehen eignet sich hauptsächlich für Kraftfahrzeuge, die sich häufig wiederholende Strecken zurücklegen, beispielsweise für Omnibusse. Bei Personenkraftwagen, die Strecken unterschiedlichster Topologie befahren, muss jedoch stets ein Kompromiss zwischen den widerstrebenden Anforderungen gefunden werden.It is known to optimize the control parameters stored in the control unit at the factory or subsequently for the prevailing topology in the field of use of the motor vehicle. This is for example in the WO 2009/022194 A1 described. This approach is mainly suitable for motor vehicles that travel frequently repeating routes, such as buses. However, for passenger cars traveling on a variety of topologies, a compromise must always be found between the reluctant requirements.

Es ist ebenfalls bekannt, ein Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem auszustatten, das auf eine digitale Straßenkarte zugreifen kann, und einem Fahrzeugführer eine Empfehlung für eine günstige Fahrtroute zu einem gewünschten Ziel aussprechen kann. Aus der DE 196 05 458 C1 ist bekannt, dass das Navigationssystem bei der Auswahl der günstigsten Fahrtroute ein Höhenprofil der Fahrtroute berücksichtigt und die günstigste Fahrtroute in Hinblick auf einen möglichst geringen Kraftstoffverbrauch auswählt.It is also known to provide a motor vehicle with a navigation system that can access a digital road map and provide a vehicle driver with a recommendation for a favorable route to a desired destination. From the DE 196 05 458 C1 It is known that the navigation system takes into account when selecting the cheapest route a height profile of the route and selects the cheapest route with regard to the lowest possible fuel consumption.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein verbessertes Steuergerät zum Ansteuern eines Getriebes eines Fahrzeugs bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch ein Steuergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weiter ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Ansteuern eines Getriebes anzugeben. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Weiter ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Computerprogrammprodukt zum Durchführen des verbesserten Verfahrens bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Object of the present invention is to provide an improved control device for driving a transmission of a vehicle. This object is achieved by a control device having the features of claim 1. It is another object of the present invention to provide an improved method for driving a transmission. This object is achieved by a method having the features of claim 7. It is another object of the present invention to provide a computer program product for carrying out the improved method. This object is achieved by a computer program product with the features of claim 10. Preferred developments are specified in the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Steuergerät zum Ansteuern eines Getriebes eines Fahrzeugs hält eine Mehrzahl von Parametersätzen vor, die jeweils mindestens einen Steuerparameter umfassen. Dabei ist das Steuergerät ausgebildet, einen der vorgehaltenen Parametersätze in Abhängigkeit einer Fahrtroute auszuwählen und das Getriebe in Abhängigkeit des ausgewählten Parametersatzes anzusteuern. Es kann davon ausgegangen werden, dass die vom Fahrzeug befahrene Fahrtroute erheblichen Einfluss darauf hat, welcher Parametersatz am günstigsten ist. Dadurch kann das Steuergerät stets den optimalen Parametersatz auswählen. Dies führt zu einem verringerten Kraftstoffverbrauch und einer verbesserten Dynamik des Fahrzeugs.An inventive control device for controlling a transmission of a vehicle holds a plurality of parameter sets, each comprising at least one control parameter. In this case, the control unit is designed to select one of the stored parameter sets as a function of a travel route and to control the transmission as a function of the selected parameter set. It can be assumed that the route traveled by the vehicle has a considerable influence on which parameter set is the most favorable. As a result, the control unit can always select the optimum parameter set. This leads to a reduced fuel consumption and improved dynamics of the vehicle.

Bevorzugt ist das Steuergerät ausgebildet, aus der Mehrzahl von Parametersätzen einen Parametersatz derart auszuwählen, dass sich beim Durchfahren der Fahrtroute ein geringerer Kraftstoffverbrauch ergibt als bei Auswahl eines anderen Parametersatzes aus der Mehrzahl von Parametersätzen. Vorteilhafterweise bestimmt das Steuergerät den günstigsten Parametersatz dann nach dem Kriterium des Kraftstoffverbrauchs. Die Verwendung unterschiedlicher Parametersätze beim Ansteuern des Getriebes kann zu sich nennenswert unterscheidenden Kraftstoffverbräuchen führen, nach bisherigen Untersuchungen um bis zu 10%.The control unit is preferably designed to select a parameter set from the plurality of parameter sets such that a lower fuel consumption results when driving through the travel route than when selecting a different parameter set from the plurality of parameter sets. Advantageously, the controller then determines the most favorable parameter set according to the criterion of fuel consumption. The use of different parameter sets in the control of the transmission can lead to significantly different fuel consumption, according to previous studies by up to 10%.

Es ist zweckmäßig, das Steuergerät so auszubilden, dass einer der vorgehaltenen Parametersätze in Abhängigkeit eines Höhenprofils einer Fahrtroute ausgewählt wird. Es kann davon ausgegangen werden, dass das Höhenprofil einer Strecke besonders starken Einfluss auf den Kraftstoffverbrauch und den günstigsten Parametersatz zum Ansteuern des Getriebes hat.It is expedient to design the control unit such that one of the stored parameter sets is selected as a function of a height profile of a route. It can be assumed that the altitude profile of a route has a particularly strong influence on the fuel consumption and the most favorable parameter set for driving the transmission.

Bevorzugt ist das Steuergerät ausgebildet, von einem Navigationsgerät ein Höhenprofil einer voraussichtlich durchfahrenen Fahrtroute zu empfangen und einen der vorgehaltenen Parametersätze in Abhängigkeit des Höhenprofils auszuwählen. Es kann davon ausgegangen werden, dass dem Navigationsgerät die voraussichtlich durchfahrene Fahrtroute häufig bekannt ist. In Navigationsgeräten hinterlegte digitale Straßenkarten weisen häufig auch Höheninformationen auf. Vorteilhafterweise kann das Navigationsgerät daher zuverlässige Informationen liefern, auf deren Grundlage ein günstiger Parametersatz durch das Steuergerät ausgewählt werden kann.Preferably, the control unit is designed to receive from a navigation device a height profile of a presumably driven through route and to select one of the stored parameter sets as a function of the height profile. It can be assumed that the navigation device is likely to be aware of the presumably traveled route. In navigation devices Digital road maps often also contain altitude information. Advantageously, the navigation device can therefore provide reliable information on the basis of which a favorable parameter set can be selected by the control unit.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das Steuergerät so ausgebildet, dass ein von dem ausgewählten Parametersatz umfasster Steuerparameter einen durch das Steuergerät ausgelösten Wechsel zwischen zwei Übersetzungsverhältnissen des Getriebes beeinflusst.According to one embodiment of the invention, the control unit is designed such that a control parameter encompassed by the selected parameter set influences a change between two transmission ratios of the transmission triggered by the control unit.

Zweckmäßigerweise ist das Steuergerät mit einem nichtflüchtigen Datenspeicher verbunden, in dem die Parametersätze vorgehalten werden.Conveniently, the controller is connected to a non-volatile memory in which the parameter sets are kept.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Ansteuern eines Getriebes eines Fahrzeugs weist Schritte auf zum Auswählen eines Parametersatzes aus einer Mehrzahl vorgehaltener Parametersätze, die jeweils mindestens einen Steuerparameter umfassen, in Abhängigkeit einer Fahrtroute, und zum Ansteuern des Getriebes in Abhängigkeit des ausgewählten Parametersatzes. Es kann davon ausgegangen werden, dass die vom Fahrzeug befahrene Fahrtroute erheblichen Einfluss darauf hat, welcher Parametersatz am günstigsten ist. Mittels des vorgeschlagenen Verfahrens kann stets der optimale Parametersatz ausgewählt werden. Dies führt zu einem verringerten Kraftstoffverbrauch und einer verbesserten Dynamik des Fahrzeugs.An inventive method for driving a transmission of a vehicle has steps for selecting a parameter set from a plurality of held parameter sets, each comprising at least one control parameter, depending on a route, and for driving the transmission depending on the selected parameter set. It can be assumed that the route traveled by the vehicle has a considerable influence on which parameter set is the most favorable. By means of the proposed method, the optimal parameter set can always be selected. This leads to a reduced fuel consumption and improved dynamics of the vehicle.

Bevorzugt wird der Parametersatz aus der Mehrzahl von Parametersätzen derart ausgewählt, dass sich beim Durchfahren der Fahrtroute ein geringerer Kraftstoffverbrauch ergibt als bei Auswahl eines anderen Parametersatzes aus der Mehrzahl von Parametersätzen. Vorteilhafterweise wird der günstigste Parametersatz dann nach dem Kriterium des Kraftstoffverbrauchs ausgewählt. Die Verwendung unterschiedlicher Parametersätze beim Ansteuern des Getriebes kann zu sich nennenswert unterscheidenden Kraftstoffverbräuchen führen, nach bisherigen Untersuchungen um bis zu 10%.The parameter set from the plurality of parameter sets is preferably selected in such a way that a lower fuel consumption results when driving through the travel route than when a different parameter set from the plurality of parameter sets is selected. Advantageously, the most favorable parameter set is then selected according to the fuel consumption criterion. The use of different parameter sets in the control of the transmission can lead to significantly different fuel consumption, according to previous studies by up to 10%.

Besonders bevorzugt wird der Parametersatz in Abhängigkeit eines Höhenprofils der Fahrtroute aus der Mehrzahl von Parametersätzen ausgewählt. Es kann davon ausgegangen werden, dass das Höhenprofil einer Strecke besonders starken Einfluss auf den Kraftstoffverbrauch und den günstigsten Parametersatz zum Ansteuern des Getriebes hat.Particularly preferably, the parameter set is selected as a function of a height profile of the route from the plurality of parameter sets. It can be assumed that the altitude profile of a route has a particularly strong influence on the fuel consumption and the most favorable parameter set for driving the transmission.

Ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt ist in einen Programmspeicher mit Programmbefehlen ladbar, um alle Schritte des obengenannten Verfahrens auszuführen, wenn das Programm in einem Steuergerät ausgeführt wird. Vorteilhafterweise kann dieses Computerprogrammprodukt auch in einem bestehenden Steuergerät eines Kraftfahrzeugs nachgerüstet werden, beispielsweise im Rahmen eines Routine-Service-Aufenthalts oder im Rahmen einer Funktions-Erweiterung. Dies wäre über einen mit einer Diagnoseschnittstelle des Steuergeräts verbundenen Rechner oder eine Speicherkarte oder einen austauschbaren Chipsatz (analog ”Chip-Tuning”) möglich.A computer program product according to the invention can be loaded into a program memory with program instructions in order to execute all the steps of the above-mentioned method when the program is executed in a control unit. Advantageously, this computer program product can also be retrofitted in an existing control unit of a motor vehicle, for example as part of a routine service stay or as part of a function extension. This would be possible via a computer connected to a diagnostic interface of the control unit or a memory card or an exchangeable chipset (analogous to "chip tuning").

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren naher erläutert. Dabei werden für gleiche oder gleich wirkende Elemente einheitliche Bezugszeichen verwendet. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures. In this case, the same reference symbols are used for the same or equivalent elements. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Steuergeräts zum Ansteuern eines Getriebes; und 1 a schematic representation of a control device for driving a transmission; and

2 eine schematische Darstellung eines Höhenprofils. 2 a schematic representation of a height profile.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt in schematischer Darstellung ein Steuergerät 100 zum Ansteuern eines Getriebes 110 eines Kraftfahrzeugs. Das Steuergerät 100 kann beispielsweise als Mikrocomputer ausgebildet sein. Das Steuergerät 100 kann auch mit anderen Steuergeräten des Kraftfahrzeugs integriert sein. Das Getriebe 110 ist ein Fahrzeuggetriebe im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs. Das Getriebe 110 ist ein elektronisch ansteuerbares Getriebe, beispielsweise ein elektrohydraulisches Getriebe. Das Kraftfahrzeug kann ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen, ein Omnibus oder ein anderes Kraftfahrzeug sein. 1 shows a schematic representation of a control unit 100 for driving a gearbox 110 of a motor vehicle. The control unit 100 can be designed for example as a microcomputer. The control unit 100 can also be integrated with other control devices of the motor vehicle. The gear 110 is a vehicle transmission in the drive train of the motor vehicle. The gear 110 is an electronically controllable transmission, such as an electro-hydraulic transmission. The motor vehicle may be a passenger car, a truck, a bus or another motor vehicle.

Das Steuergerät 100 ist mit einem nichtflüchtigen Datenspeicher 120 verbunden. Der Datenspeicher 120 kann auch im Steuergerät 100 integriert sein. Im Datenspeicher 120 sind eine Mehrzahl von Parametersätzen hinterlegt, in der Darstellung der 1 beispielsweise ein erster Parametersatz 125, ein zweiter Parametersatz 126 und ein dritter Parametersatz 127. Jeder der Parametersätze 125, 126, 127 umfasst mindestens einen Steuerparameter. Das Steuergerät 100 ist ausgebildet, nach einem nachfolgend beschriebenen Verfahren einen der Parametersätze 125, 126, 127 auszuwählen und den oder die im ausgewählten Parametersatz 125, 126, 127 enthaltenen Steuerparameter zur Ansteuerung des Getriebes 110 zu verwenden.The control unit 100 is using a non-volatile data store 120 connected. The data store 120 can also be in the control unit 100 be integrated. In the data store 120 are stored a plurality of parameter sets, in the representation of 1 for example, a first parameter set 125 , a second parameter set 126 and a third parameter set 127 , Each of the parameter sets 125 . 126 . 127 includes at least one control parameter. The control unit 100 is formed, according to a method described below one of the parameter sets 125 . 126 . 127 select and the one in the selected parameter set 125 . 126 . 127 contained control parameters for controlling the transmission 110 to use.

Das Getriebe 110 weist unterschiedliche Gänge mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen auf. Das Steuergerät 100 ist ausgebildet, das Getriebe 110 während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs zu Wechseln zwischen den Gängen zu veranlassen. Die in den Parametersätzen 125, 126, 127 enthaltenen Steuerparameter können dabei beeinflussen, zu welchen Zeitpunkten oder unter welchen Randbedingungen das Steuergerät 100 das Getriebe 110 zu einem Gangwechsel veranlasst. Die Randbedingungen können dabei beispielsweise Fahrgeschwindigkeiten, Motordrehzahlen und vom Motor angegebene Drehmomente sein.The gear 110 has different gears with different gear ratios. The control unit 100 is trained, the transmission 110 during a drive of the motor vehicle to switch between gears to cause. The in the parameter sets 125 . 126 . 127 contained control parameters can influence, at what times or under what conditions the controller 100 The gear 110 to a gear change causes. The boundary conditions can be, for example, driving speeds, engine speeds and torques specified by the engine.

Beispielsweise können die im ersten Parametersatz 125 enthaltenen Steuerparameter das Steuergerät 100 zu einer Bevorzugung höherer Gänge, also zu einem frühzeitigen Wechsel in einen jeweils höheren Gang und einem späten Wechsel in einen jeweils niedrigeren Gang, veranlassen. Die im zweiten Parametersatz 126 enthaltenen Steuerparameter können das Steuergerät 100 hingegen zu einer Bevorzugung niedriger Gänge, also zu einem späten Wechsel in einen jeweils höheren Gang und einen frühen Wechsel in einen jeweils niedrigeren Gang, veranlassen.For example, those in the first parameter set 125 control parameters contained the control unit 100 to a preference of higher gears, so to an early change to a higher gear and a late change to a lower gear, cause. The second parameter set 126 The control parameters contained in the control unit 100 on the other hand, to give preference to low gears, ie to a late change to a higher gear and an early shift to a lower gear.

Die in den Parametersätzen 125, 126, 127 enthaltenen Steuerparameter können neben oder alternativ zu den Gangwechseln auch andere Eigenschaften der Steuerung des Getriebes 110 durch das Steuergerät 100 beeinflussen.The in the parameter sets 125 . 126 . 127 The control parameters contained in addition to or as an alternative to the gear changes, other properties of the control of the transmission 110 through the control unit 100 influence.

Es ist bekannt, dass die Art der Ansteuerung des Getriebes 110 durch das Steuergerät 100 das dynamische Verhalten und den Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs beeinflussen. Je nach Art der durch das Kraftfahrzeug befahrenen Strecke sind unterschiedliche Ansteuerstrategien am günstigsten. Befährt das Kraftfahrzeug beispielsweise eine hügelige oder gebirgige Strecke mit vielen Steigungen, so ist eine Bevorzugung kleiner Gänge mit großem Übersetzungsverhältnis vorteilhaft, damit das Kraftfahrzeug stets ein ausreichendes Drehmoment zum Bewältigen der Steigungen bietet. Beim Befahren einer vorwiegend ebenen Strecke mit nur geringen Geschwindigkeitsänderungen ist eine Bevorzugung hoher Gänge mit kleinem Übersetzungsverhältnis vorteilhaft, um den Kraftstoffbedarf des Kraftfahrzeugs zu minimieren. Bei einer Fahrt im Stadtverkehr kann wiederum eine andere, durch die Steuerparameter eines weiteren Parametersatzes 125, 126, 127 repräsentierte, Ansteuerstrategie des Getriebes 110 am günstigsten sein. Die Verwendung des jeweils am besten geeigneten Parametersatzes 125, 126, 127 zum Ansteuern des Getriebes 110 durch das Steuergerät 100 kann gegenüber der Verwendung eines ungünstigeren Parametersatzes 125, 126, 127 zu einer Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs des Kraftfahrzeugs um bis zu 10% führen.It is known that the type of control of the transmission 110 through the control unit 100 affect the dynamic behavior and the fuel consumption of the motor vehicle. Depending on the type of route traveled by the motor vehicle, different drive strategies are the most favorable. For example, if the motor vehicle drives a hilly or mountainous route with many gradients, preference is given to favoring small gears with a high transmission ratio, so that the motor vehicle always provides sufficient torque to overcome the gradients. When driving on a predominantly level track with only small changes in speed, a preference for high gears with a small gear ratio is advantageous in order to minimize the fuel consumption of the motor vehicle. When driving in city traffic can turn another, through the control parameters of another parameter set 125 . 126 . 127 represented, drive strategy of the transmission 110 be the cheapest. The use of the most suitable parameter set 125 . 126 . 127 for controlling the gearbox 110 through the control unit 100 can be compared to the use of a less favorable parameter set 125 . 126 . 127 lead to a reduction of the fuel consumption of the motor vehicle by up to 10%.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf den Einsatz in Fahrzeugen mit Schaltgetriebe beschränkt. Auch eine Verwendung in Verbindung mit einem kontinuierlichen, nicht schaltenden Automatikgetriebe ist möglich. Wesentlich ist lediglich, dass das Getriebe unterschiedliche Übersetzungen ermöglicht, um so einen für eine bestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder -last optimalen Betriebspunkt der Antriebsmaschine einstellen zu können. Der optimale Betriebspunkt ist dabei jeweils durch ein ausreichendes Drehmoment für die aktuelle Last bei gleichzeitig geringem Energieverbrauch gekennzeichnet.The present invention is not limited to use in manual transmission vehicles. Also, use in conjunction with a continuous, non-shifting automatic transmission is possible. It is only essential that the transmission allows different ratios so as to be able to set an optimum for a particular vehicle speed and / or load operating point of the drive machine. The optimum operating point is characterized in each case by a sufficient torque for the current load with low energy consumption.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Höhenprofils 200 einer durch das Kraftfahrzeug befahrenen Fahrstrecke. Auf der horizontalen Achse ist dabei der Abstand x vom Startpunkt der Fahrt, auf der vertikalen Achse die Höhe h der Strecke über dem Meeresspiegel aufgetragen. Die Fahrstrecke weist einen ersten Abschnitt 210 und einen zweiten Abschnitt 220 auf. 2 shows a schematic representation of a height profile 200 a traveled by the motor vehicle route. On the horizontal axis is the distance x from the starting point of the ride, plotted on the vertical axis, the height h of the route above the sea level. The route has a first section 210 and a second section 220 on.

Der ersten Abschnitt 210 der Fahrt führt durch ein hügeliges oder gebirgiges Gelände mit starken Höhenvariationen. Im ersten Abschnitt 210 muss das Kraftfahrzeug demnach häufige Anstiege und Gefälle mit großen Steigungen überwinden. Im ersten Abschnitt 210 der Fahrstrecke ist daher eine Ansteuerung des Getriebes 110 durch das Steuergerät 100 mit einem Parametersatz vorteilhaft, der eine Wahl kleiner Gänge bevorzugt. Im vorab ausgeführten Beispiel kann dies beispielsweise der zweite Parametersatz 126 sein.The first section 210 The ride leads through hilly or mountainous terrain with high altitude variations. In the first part 210 Accordingly, the motor vehicle must overcome frequent climbs and drops with high gradients. In the first part 210 the route is therefore a control of the transmission 110 through the control unit 100 advantageous with a set of parameters which favor a choice of small gears. For example, in the example above, this may be the second set of parameters 126 be.

Der zweite Abschnitt 220 der Fahrstrecke führt durch ein im Wesentlichen ebenes Gelände ohne besondere Steigungen. Im zweiten Abschnitt 220 der Fahrstrecke ist daher eine Ansteuerung des Getriebes 110 durch das Steuergerät 100 mit einem Parametersatz vorteilhaft, der eine Wahl hoher Gänge bevorzugt. Im vorab ausgeführten Beispiel kann dies etwa der erste Parametersatz 125 sein.The second section 220 The route leads through a substantially level terrain without special gradients. In the second section 220 the route is therefore a control of the transmission 110 through the control unit 100 advantageous with a set of parameters which favor a choice of high speeds. In the example above, this may be the first parameter set 125 be.

1 zeigt, dass das Steuergerät 100 mit einem Navigationsgerät 130 verbunden ist. Das Navigationsgerät 130 ist seinerseits mit einem Datenspeicher 140 verbunden, in dem digitale Kartendaten 145 vorgehalten werden. Der Datenspeicher 140 kann auch im Navigationsgerät 130 integriert sein. Der Datenspeicher 140 kann auch derselbe Datenspeicher wie der Datenspeicher 120 sein. Die im Datenspeicher 140 vorgehaltenen Kartendaten 145 stellen eine Abbildung eines Verkehrswegenetzes dar und enthalten in digitaler Form vorliegende Informationen über in einem räumlichen Gebiet vorhandene Straßen, Ortschaften und andere Gegebenheiten. Außerdem weisen die Kartendaten 145 Informationen über den Höhenverlauf der verzeichneten Straßen auf. 1 shows that the controller 100 with a navigation device 130 connected is. The navigation device 130 is in turn with a data store 140 connected in the digital map data 145 be kept. The data store 140 can also in the navigation device 130 be integrated. The data store 140 can also use the same data store as the data store 120 be. The data store 140 reserved map data 145 represent an illustration of a network of traffic routes and contain information in digital form on existing roads, localities and other conditions in a given area. In addition, the map data show 145 Information about the height of the recorded roads.

Das Navigationsgerät 130 dient der Berechnung einer Fahrtroute von einem aktuellen Standort zu einem vom Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs vorgegebenen Zielort auf der Grundlage der Kartendaten 145. Um den Fahrzeugführer mit Zielführungshinweisen entlang der Fahrtroute führen zu können, verfügt das Navigationsgerät 130 über Ortungsmittel bzw. ein Positionsbestimmungssystem, so dass der aktuelle Standort bestimmt, dieser mit der berechneten Route abgeglichen werden kann und daraus Zielführungshinweise generiert werden. Somit ist der vor dem Kraftfahrzeug liegende Verlauf der Fahrtroute bekannt.The navigation device 130 is used to calculate a route from a current location to a predetermined by the driver of the motor vehicle destination based on the map data 145 , In order to guide the driver with guidance instructions along the route, the navigation device has 130 via location means or a position determination system, so that the current location is determined, this can be compared with the calculated route and therefrom guidance instructions are generated. Thus, the course of the route lying in front of the motor vehicle is known.

Das Steuergerät 100 ist dazu ausgebildet, vom Navigationsgerät 130 Informationen über die voraussichtlich demnächst durchfahrene Strecke zu empfangen. Diese Informationen können ein Höhenprofil der Strecke, also den Verlauf der vorhandenen Steigungen und Gefälle, eine zu erwartende Durchschnittsgeschwindigkeit und andere Informationen umfassen. Anhand der vom Navigationsgerät 130 empfangenen Informationen über die demnächst voraussichtlich durchfahrene Strecke wählt das Steuergerät 100 aus den im Datenspeicher 120 hinterlegten Parametersätzen 125, 126, 127 den für die voraussichtlich durchfahrene Strecke günstigsten Parametersatz aus und verwendet die in diesem Parametersatz enthaltenen Steuerparameter zum Ansteuern des Getriebes 110.The control unit 100 is designed to be from the navigation device 130 To receive information about the expected soon to be traveled route. This information may include an elevation profile of the route, that is, the progression of available up and down gradients, an expected average speed, and other information. On the basis of the navigation device 130 received information about the next expected presumed route selects the controller 100 from the data store 120 stored parameter sets 125 . 126 . 127 The most favorable parameter set for the route that is likely to be traveled and uses the control parameters contained in this parameter set to control the gearbox 110 ,

Im Fall der in 2 schematisch dargestellten Fahrstrecke mit dem Höhenprofil 200 erhält das Steuergerät 100 zu Beginn der Fahrt vom Navigationsgerät 130 die Information, dass zunächst der gebirgige erste Abschnitt 210 durchfahren werden wird. Das Steuergerät 100 wählt daher einen Parametersatz, der eine Wahl kleiner Gänge bevorzugt, beispielsweise den zweiten Parametersatz 126. Während des Durchfahrens des ersten Abschnitts 210 steuert das Steuergerät 100 das Getriebe 110 somit anhand der im zweiten Parametersatz 126 enthaltenen Steuerparameter an. Am Übergang zwischen dem ersten Abschnitt 210 und dem zweiten Abschnitt 220 wählt das Steuergerät 100 einen Parametersatz aus, der eine Wahl hoher Gänge bevorzugt, beispielsweise den ersten Parametersatz 125. Während des Durchfahrens des zweiten Abschnitts 220 steuert das Steuergerät 100 das Getriebe 110 dann mit den im ersten Parametersatz 125 enthaltenen Steuerparametern an.In the case of in 2 schematically illustrated route with the height profile 200 receives the control unit 100 at the beginning of the journey from the navigation device 130 the information that initially the mountainous first section 210 will be driven through. The control unit 100 therefore chooses a parameter set which prefers a choice of small gears, for example the second parameter set 126 , While driving through the first section 210 controls the controller 100 The gear 110 thus on the basis of the second parameter set 126 contained control parameters. At the transition between the first section 210 and the second section 220 selects the controller 100 a parameter set that prefers a choice of high gears, for example, the first set of parameters 125 , While driving through the second section 220 controls the controller 100 The gear 110 then with the first parameter set 125 contained control parameters.

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Claims (10)

Steuergerät (100) zum Ansteuern eines Getriebes (110) eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (100) eine Mehrzahl von Parametersätzen (125, 126, 127) vorhält, die jeweils mindestens einen Steuerparameter umfassen, und das Steuergerät (100) ausgebildet ist, einen der vorgehaltenen Parametersätze (125, 126, 127) in Abhängigkeit einer Fahrtroute auszuwählen, und das Steuergerät (100) ausgebildet ist, das Getriebe (110) in Abhängigkeit des ausgewählten Parametersatzes (125, 126, 127) anzusteuern.Control unit ( 100 ) for driving a transmission ( 110 ) of a vehicle, characterized in that the control unit ( 100 ) a plurality of parameter sets ( 125 . 126 . 127 ), each comprising at least one control parameter, and the control unit ( 100 ) is formed, one of the held parameter sets ( 125 . 126 . 127 ) depending on a route, and the control unit ( 100 ) is formed, the transmission ( 110 ) depending on the selected parameter set ( 125 . 126 . 127 ) head for. Steuergerät (100) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät ausgebildet ist, aus der Mehrzahl von Parametersätzen (125, 126, 127) einen Parametersatz (125, 126, 127) derart auszuwählen, dass sich beim Durchfahren der Fahrtroute ein geringerer Kraftstoffverbrauch ergibt als bei Auswahl eines anderen Parametersatzes (125, 126, 127) aus der Mehrzahl von Parametersätzen (125, 126, 127).Control unit ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the control unit is formed from the plurality of parameter sets ( 125 . 126 . 127 ) a parameter set ( 125 . 126 . 127 ) such that when driving through the route a lower fuel consumption results than when selecting a different parameter set ( 125 . 126 . 127 ) from the plurality of parameter sets ( 125 . 126 . 127 ). Steuergerät (100) gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät ausgebildet ist, einen der vorgehaltenen Parametersätze (125, 126, 127) in Abhängigkeit eines Höhenprofils einer Fahrtroute auszuwählen.Control unit ( 100 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the control unit is designed to store one of the parameter sets ( 125 . 126 . 127 ) depending on a height profile of a route. Steuergerät (100) gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (100) ausgebildet ist, von einem Navigationsgerät (130) ein Höhenprofil einer voraussichtlich durchfahrenen Fahrtroute zu empfangen, und einen der vorgehaltenen Parametersätze (125, 126, 127) in Abhängigkeit des Höhenprofils auszuwählen.Control unit ( 100 ) according to claim 3, characterized in that the control unit ( 100 ) is formed by a navigation device ( 130 ) to receive a height profile of a presumably traveled route, and one of the parameter sets ( 125 . 126 . 127 ) depending on the height profile. Steuergerät (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (100) so ausgebildet ist, dass ein von dem ausgewählten Parametersatz (125, 126, 127) umfasster Steuerparameter einen durch das Steuergerät (100) ausgelösten Wechsel zwischen zwei Übersetzungsverhältnissen des Getriebes (110) beeinflusst.Control unit ( 100 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control unit ( 100 ) is designed such that one of the selected parameter set ( 125 . 126 . 127 ) comprehensive control parameters by the control unit ( 100 ) triggered change between two transmission ratios of the transmission ( 110 ). Steuergerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (100) mit einem nichtflüchtigen Datenspeicher (120) verbunden ist, und die Parametersätze (125, 126, 127) im nichtflüchtigen Datenspeicher (120) vorgehalten werden.Control unit ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 100 ) with a non-volatile data memory ( 120 ), and the parameter sets ( 125 . 126 . 127 ) in the non-volatile data memory ( 120 ). Verfahren zum Ansteuern eines Getriebes (110) eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: – Auswahl eines Parametersatzes (125, 126, 127) aus einer Mehrzahl vorgehaltener Parametersätze (125, 126, 127), die jeweils mindestens einen Steuerparameter umfassen, in Abhängigkeit einer Fahrtroute; – Ansteuern des Getriebes (110) in Abhängigkeit des ausgewählten Parametersatzes (125, 126, 127).Method for controlling a transmission ( 110 ) of a vehicle, characterized in that the method comprises the following steps: - selection of a parameter set ( 125 . 126 . 127 ) from a plurality of parameter sets ( 125 . 126 . 127 ), each comprising at least one control parameter, depending on a route; - driving the gearbox ( 110 ) depending on the selected parameter set ( 125 . 126 . 127 ). Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Parametersatz (125, 126, 127) aus der Mehrzahl von Parametersätzen (125, 126, 127) derart ausgewählt wird, dass sich beim Durchfahren der Fahrtroute ein geringerer Kraftstoffverbrauch ergibt als bei Auswahl eines anderen Parametersatzes (125, 126, 127) aus der Mehrzahl von Parametersätzen (125, 126, 127).Method according to claim 7, characterized in that the parameter set ( 125 . 126 . 127 ) from the plurality of parameter sets ( 125 . 126 . 127 ) is selected in such a way that a lower fuel consumption results when driving through the travel route than when a different parameter set is selected ( 125 . 126 . 127 ) from the plurality of parameter sets ( 125 . 126 . 127 ). Verfahren gemäß einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Parametersatz (125, 126, 127) in Abhängigkeit eines Höhenprofils der Fahrtroute aus der Mehrzahl von Parametersätzen (125, 126, 127) ausgewählt wird.Method according to one of claims 7 or 8, characterized in that the parameter set ( 125 . 126 . 127 ) as a function of a height profile of the route from the plurality of parameter sets ( 125 . 126 . 127 ) is selected. Computerprogrammprodukt, das in einen Programmspeicher mit Programmbefehlen ladbar ist, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 7 bis 9 auszuführen, wenn das Programm in einem Steuergerät (100) ausgeführt wird.Computer program product loadable into a program memory with program instructions for carrying out all the steps of a method according to one of Claims 7 to 9, when the program is stored in a control unit ( 100 ) is performed.
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