DE102010029262A1 - Internal combustion engine e.g. Otto or diesel engine, exhaust system operating method for diesel motor car, involves operating burner for heating effluent stream for defrosting exhaust gas sensor - Google Patents

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Abstract

The method involves detecting parameters of an exhaust gas i.e. nitrogen oxide, flowing in an exhaust gas passage (11) in exhaust sensors e.g. nitrogen oxide sensor (36) and lambda sensor (34) such as wide band lambda sensor. A burner (25) is operated for heating an effluent stream for defrosting the exhaust gas sensor, where the burner is arranged upstream of the exhaust gas sensor or at a same location as the exhaust gas sensor. Temperature in an environment of the exhaust gas sensor is determined. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program for operating an exhaust system of an internal combustion engine (2) a control and/or regulating device for operating an exhaust system of an internal combustion engine.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Computerprogramm und eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung nach den nebengeordneten Patentansprüchen.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1, and a computer program and a control and / or regulating device according to the independent claims.

Vom Markt her sind Brennkraftmaschinen mit einem Abgassystem bekannt, in denen beispielsweise Lambdasonden zur Analyse des Abgases eingesetzt werden. Um die erforderliche Genauigkeit zu ermöglichen und insbesondere um die Lambdasonde nicht zu beschädigen, muss die Lambdasonde bzw. deren aktive Oberfläche frei von flüssigen Substanzen sein. Beispielsweise können kleinste Wassertröpfchen durch Betauung auf die Oberfläche der Lambdasonde gelangen.From the market, internal combustion engines with an exhaust system are known in which, for example, lambda sensors are used for the analysis of the exhaust gas. In order to allow the required accuracy and in particular not to damage the lambda probe, the lambda probe or its active surface must be free of liquid substances. For example, smallest water droplets can reach the surface of the lambda probe due to condensation.

Üblich ist es daher, nach einem Start der Brennkraftmaschine die betriebsbedingte Aufheizung des Abgases zu nutzen, um die Abgassonde von einem eventuellen Kondensat zu befreien und danach die Abgassonde zu aktivieren. Dabei ist es ein häufiges Verfahren, die Temperatur der Lambdasonde oder ihrer Umgebung in dem Abgassystem zu ermitteln, um eine mögliche Rest-Betauung auszuschließen und somit die Lambdasonde gefahrlos aktivieren zu können. Die Temperatur kann zum Beispiel durch einen Temperatursensor gemessen oder mittels eines modellbasierten Ansatzes berechnet werden. Temperatursensoren weisen spezifische Zeitkonstanten auf, die berücksichtigt werden müssen und modellbasierte Berechnungen erfordern häufig einen erheblichen Applikationsaufwand.It is therefore customary to use the operational heating of the exhaust gas after a start of the internal combustion engine in order to free the exhaust gas probe from a possible condensate and then to activate the exhaust gas probe. It is a common procedure to determine the temperature of the lambda probe or its environment in the exhaust system in order to exclude a possible residual condensation and thus to be able to activate the lambda probe safely. For example, the temperature may be measured by a temperature sensor or calculated using a model-based approach. Temperature sensors have specific time constants that must be taken into account, and model-based calculations often require considerable application effort.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie durch ein Computerprogramm und eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung nach den nebengeordneten Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in Unteransprüchen angegeben. Für die Erfindung wichtige Merkmale finden sich ferner in der nachfolgenden Beschreibung und in den Zeichnungen, wobei die Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wichtig sein können, ohne dass hierauf nochmals explizit hingewiesen wird.The problem underlying the invention is achieved by a method according to claim 1 and by a computer program and a control and / or regulating device according to the independent claims. Advantageous developments are specified in subclaims. Features which are important for the invention can also be found in the following description and in the drawings, wherein the features, both alone and in different combinations, can be important for the invention, without being explicitly referred to again.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass die Abgassonde in einer Abgasanlage einer Brennkraftmaschine schneller aktiviert werden kann. Dabei eignet sich das Verfahren vorteilhaft auch für Abgasanlagen, welche ein eigenes Steuergerät aufweisen und vergleichsweise autark arbeiten.The inventive method has the advantage that the exhaust gas probe can be activated faster in an exhaust system of an internal combustion engine. The method is also advantageous for exhaust systems, which have their own control unit and operate relatively independently.

Die Erfindung beruht auf dem Ansatz, das in der Abgasanlage strömende Abgas – insbesondere nach einem Kaltstart der Brennkraftmaschine – mit Hilfe eines Brenners schneller aufzuheizen und damit die Abgassonde entsprechend schneller in Betrieb nehmen zu können, also zu aktivieren. Dabei wird berücksichtigt, dass die Abgasanlage einen solchen Brenner und eine zugehörige Frischluftversorgung häufig bereits aufweist, welche beispielsweise auch zur Regeneration von Dieselpartikelfiltern verwendet werden.The invention is based on the approach, the exhaust gas flowing in the exhaust system - especially after a cold start of the engine - to heat faster by means of a burner and thus take the exhaust probe correspondingly faster to operate, so to activate. It is taken into account that the exhaust system often already has such a burner and an associated fresh air supply, which are also used for example for the regeneration of diesel particulate filters.

Der Brenner ist stromaufwärts vorzugsweise nahe der Abgassonde angeordnet, und kann das Abgas und somit die Abgassonde entsprechend schnell aufheizen. Eine solche für das Verfahren besonders günstige Anordnung findet sich beispielsweise in vorbekannten Abgasanlagen von stationären Brennkraftmaschinen oder von bestimmten sog. ”off-highway”-Kraftfahrzeugen, etwa stromabwärts eines Turboladers und stromaufwärts eines Diesel-Oxidationskatalysators. Dadurch lässt sich das Verfahren besonders kostengünstig einrichten, weil keine oder wenig bauliche Anpassungen in der Abgasanlage erforderlich sind, sondern das Verfahren im Wesentlichen durch eine Ergänzung der vorhandenen Steuer- und/oder Regeleinrichtung realisiert werden kann.The burner is preferably located upstream near the exhaust gas probe, and can heat the exhaust gas and thus the exhaust gas probe accordingly fast. Such a particularly favorable arrangement for the method is found, for example, in known exhaust systems of stationary internal combustion engines or of certain so-called "off-highway" motor vehicles, for example downstream of a turbocharger and upstream of a diesel oxidation catalytic converter. As a result, the method can be set up particularly cost-effectively, because no or little structural adjustments in the exhaust system are required, but the method can be realized essentially by supplementing the existing control and / or regulating device.

Erfindungsgemäß wird der Brenner solange betätigt, bis die Anwesenheit flüssiger Substanzen auf der Oberfläche der Abgassonde und/oder in der Umgebung der Abgassonde nicht mehr zu erwarten ist und die Abgassonde demnach abgetaut ist. Danach können der Brenner abgeschaltet und die Abgassonde in Betrieb genommen werden. Flüssige Substanzen – insbesondere kleinste Wassertröpfchen – können sich beispielsweise durch Kondensation auf der Abgassonde niederschlagen, vor allem, wenn die Brennkraftmaschine kalt gestartet wird. Kondensation tritt auf, wenn ein jeweiliger Taupunkt unterschritten ist, so dass der beispielsweise im Abgas strömende Wasserdampf wenigstens teilweise von der gasförmigen in die flüssige Phase übergehen und sich an kälteren Elementen niederschlagen kann (Betauung).According to the invention, the burner is actuated until the presence of liquid substances on the surface of the exhaust gas probe and / or in the vicinity of the exhaust gas probe is no longer expected and the exhaust gas probe is therefore defrosted. After that, the burner can be switched off and the flue gas probe put into operation. Liquid substances - in particular the smallest water droplets - can be precipitated on the exhaust gas probe, for example by condensation, especially when the internal combustion engine is started cold. Condensation occurs when a respective dew point is below, so that the water vapor flowing, for example, in the exhaust gas at least partially pass from the gaseous to the liquid phase and can precipitate on colder elements (condensation).

Grundsätzlich ist die Erfindung für stationäre oder mobile Brennkraftmaschinen geeignet, wobei die Brennkraftmaschine jeweils als Otto- oder Dieselmotor ausgeführt sein kann. Weiterhin ist das Verfahren auf verschiedenartige Abgassonden anwendbar, beispielsweise auch auf Sonden zur Ermittlung eines Stickoxidanteils im Abgas (so genannte NOx-Sonden). Dabei wird vorausgesetzt, dass diese stromabwärts des Brenners und gegebenenfalls einer dem Brenner zugehörigen Frischluftzufuhr angeordnet sind.In principle, the invention is suitable for stationary or mobile internal combustion engines, wherein the internal combustion engine can be designed in each case as a gasoline or diesel engine. Furthermore, the method is applicable to various exhaust gas probes, for example, to probes for determining a nitrogen oxide content in the exhaust gas (so-called NOx probes). It is assumed that these are arranged downstream of the burner and optionally a burner associated fresh air supply.

Das Verfahren ist besonders sinnvoll anzuwenden, wenn die Brennkraftmaschine für eine Mindestzeit nicht in Betrieb war. Während der Abkühlung der Brennkraftmaschine und der Abgasanlage kann der jeweils restliche Wasserdampf bereits kondensieren und vielfach schon vor einem folgenden Neustart die Oberfläche der Abgassonde betauen. Daher kann durch eine Ermittlung der Dauer des Nichtbetriebs und durch Vergleich mit einer vorgegebenen – beispielsweise empirisch ermittelten – Mindestzeit entschieden werden, ob der Brenner beim Neustart der Brennkraftmaschine erfindungsgemäß betätigt werden soll. Dadurch kann die Betriebssicherheit der Abgassonde verbessert und ihre Beschädigung vermieden werden. Gleichzeitig wird ein unnötiger Betrieb des Brenners mit entsprechenden Emissionen und entsprechendem Kraftstoffverbrauch vermieden.The method is particularly useful to apply when the internal combustion engine for a Minimum time was not in operation. During the cooling of the internal combustion engine and the exhaust system of the remaining water vapor can already condense and often stew the surface of the exhaust probe before a subsequent restart. Therefore, it can be decided by determining the duration of the non-operation and by comparison with a predetermined - for example, empirically determined - minimum time whether the burner is to be operated according to the invention when restarting the internal combustion engine. This can improve the reliability of the exhaust probe and their damage can be avoided. At the same time, unnecessary operation of the burner with corresponding emissions and fuel consumption is avoided.

Die Genauigkeit des Verfahrens wird erhöht, wenn eine Temperatur in einer Umgebung der Abgassonde ermittelt und für eine Bemessung einer Zeitspanne, während der der Brenner zum Abtauen betätigt wird, berücksichtigt wird. Je höher die Temperatur in der Umgebung der Abgassonde ist und je länger diese vorliegt, umso unwahrscheinlicher ist das Vorhandensein von Kondensat auf der Oberfläche der Abgassonde. Entsprechend schnell können der Brenner abgeschaltet und die Abgassonde in Betrieb genommen werden. Fallweise kann die Zeitspanne auch null betragen, was bedeutet, dass die Umgebung der Abgassonde bereits genügend lange heiß war und eine Betätigung des Brenners nicht mehr erforderlich ist. Dadurch können zugleich Kosten gespart werden.The accuracy of the method is increased when a temperature in an environment of the exhaust gas probe is determined and taken into account for a period of time during which the burner is actuated for defrosting. The higher the temperature in the vicinity of the exhaust gas probe and the longer it is present, the less likely is the presence of condensate on the surface of the exhaust gas probe. Accordingly, the burner can be switched off quickly and the exhaust gas probe can be put into operation. In some cases, the time span can also be zero, which means that the environment of the exhaust gas probe has been hot for a long enough time and an operation of the burner is no longer necessary. As a result, costs can be saved at the same time.

Besonders geeignet ist das Verfahren, wenn die Abgassonde eine Lambdasonde eines Abgaskatalysators ist. Lambdasonden, beispielsweise Breitband-Lambdasonden, sind ein wichtiges Element, um die Zusammensetzung des Abgases so einzustellen bzw. zu regeln, dass der Abgaskatalysator optimal wirken kann. Daher ist es wichtig, den Betrieb der Lambdasonde möglichst schnell nach dem Start der Brennkraftmaschine zu ermöglichen und zugleich eine Beschädigung der Lambdasonde zu vermeiden. Dadurch kann die Umwelt geschont und Reparaturkosten vermindert werden.The method is particularly suitable if the exhaust gas probe is a lambda probe of an exhaust gas catalytic converter. Lambda probes, for example broadband lambda probes, are an important element for adjusting the composition of the exhaust gas in such a way that the catalytic converter can optimally act. Therefore, it is important to allow the operation of the lambda probe as soon as possible after the start of the internal combustion engine and at the same time to avoid damage to the lambda probe. This can save the environment and reduce repair costs.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:Hereinafter, embodiments of the invention will be explained with reference to the drawings. In the drawing show:

1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine und einer Abgasanlage eines Kraftfahrzeugs; und 1 a schematic representation of an internal combustion engine and an exhaust system of a motor vehicle; and

2 ein Flussdiagram zum Ablauf des Verfahrens in einem Computerprogramm einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung. 2 a flow chart for the operation of the method in a computer program of a control and / or regulating device.

Es werden für funktionsäquivalente Elemente und Größen in allen Figuren auch bei unterschiedlichen Ausführungsformen die gleichen Bezugszeichen verwendet.The same reference numerals are used for functionally equivalent elements and sizes in all figures, even in different embodiments.

1 zeigt im unteren Bereich der Zeichnung ein vereinfachtes Schema einer Abgasanlage 10 eines – nicht dargestellten – Kraftfahrzeugs. Oberhalb der Abgasanlage 10 ist eine Brennkraftmaschine 12 symbolisch dargestellt, die über eine Rohrverbindung 14 Abgas in einen Abgaskanal 11 der Abgasanlage 10 einströmt. Eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung 16 mit einem darauf ablaufenden Computerprogramm 18, welches auf einem – nicht bezeichneten – Speicher abgespeichert ist, ist über ankommende und abgehende Steuerleitungen 20 und 22 mit der Brennkraftmaschine 12 sowie über ankommende und abgehende Steuerleitungen 24 und 26 mit Komponenten der Abgasanlage 10 verbunden. Die Verbindungen sind in der Zeichnung lediglich angedeutet und nicht ausführlich dargestellt. 1 shows in the lower part of the drawing a simplified scheme of an exhaust system 10 a - not shown - motor vehicle. Above the exhaust system 10 is an internal combustion engine 12 symbolically represented by a pipe connection 14 Exhaust gas in an exhaust duct 11 the exhaust system 10 flows. A control and / or regulating device 16 with a computer program running on it 18 , which is stored on a - not designated - memory, is about incoming and outgoing control lines 20 and 22 with the internal combustion engine 12 as well as incoming and outgoing control lines 24 and 26 with components of the exhaust system 10 connected. The compounds are merely indicated in the drawing and not shown in detail.

In der Abgasanlage 10 wird das Abgas im Wesentlichen von links nach rechts durchgeleitet und aufbereitet. Vorliegend handelt es sich um die Abgasanlage 10 eines Dieselkraftfahrzeugs. Die Abgasanlage 10 weist in Flussrichtung des Abgases einen Brenner 25 mit einer zugehörigen Frischluftversorgung 27, einen Diesel-Oxidationskatalysator 28, einen Dieselpartikelfilter 30, und einen SCR-Katalysator 32 auf (SCR bedeutet ”selective catalytic reduction”). Stromaufwärts des Diesel-Oxidationskatalysators 28 ist eine Abgassonde 34 im Abgasstrom angeordnet. Die Abgassonde 34 ist vorliegend eine Lambdasonde 34. Stromaufwärts und stromabwärts des SCR-Katalysators 32 sind je ein NOx-Sensor 36 im Abgasstrom angeordnet. Des Weiteren weist die Abgasanlage 10 vorliegend fünf Temperatursensoren 38 auf, welche vorliegend durch die Bezugszeichen 38.1 bis 38.5 einzeln unterscheidbar sind.In the exhaust system 10 the exhaust gas is passed through substantially from left to right and prepared. In the present case, it is the exhaust system 10 a diesel vehicle. The exhaust system 10 has a burner in the flow direction of the exhaust gas 25 with an associated fresh air supply 27 , a diesel oxidation catalyst 28 , a diesel particulate filter 30 , and an SCR catalyst 32 on (SCR means "selective catalytic reduction"). Upstream of the diesel oxidation catalyst 28 is an exhaust gas probe 34 arranged in the exhaust stream. The exhaust gas probe 34 is present a lambda probe 34 , Upstream and downstream of the SCR catalyst 32 are each a NOx sensor 36 arranged in the exhaust stream. Furthermore, the exhaust system 10 in this case, five temperature sensors 38 which are indicated by the reference numerals 38.1 to 38.5 individually distinguishable.

Der Brenner 25 und die Frischluftversorgung 27, die Temperatursensoren 38, die Lambdasonde 34 und die NOx-Sensoren 36 sind mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 16 elektrisch über die ankommenden und abgehenden Leitungen 24 und 26 verbunden. Dies ist in der Zeichnung der 1 jedoch nicht einzeln dargestellt.The burner 25 and the fresh air supply 27 , the temperature sensors 38 , the lambda sensor 34 and the NOx sensors 36 are with the control and / or regulating device 16 electrically via the incoming and outgoing lines 24 and 26 connected. This is in the drawing of 1 but not shown individually.

Die Lambdasonde 34 erfasst im Betrieb der Brennkraftmaschine 12 die Sauerstoffkonzentration im Abgas. Die NOx-Sensoren 36 erfassen einen NOx-Anteil (Stickoxid-Anteil) im Abgas jeweils vor und hinter dem SCR-Katalysator 32. Wird bei einem Kaltstart der Brennkraftmaschine 12 der Brenner 25 betätigt – vorzugsweise aber nicht zwingend zusammen mit der Frischluftversorgung 27 – so kann man hierdurch das in der Abgasanlage 10 strömende Abgas zusätzlich und somit schneller aufheizen. Hierdurch wird auf der Lambdasonde 34 eventuell vorhandenes Kondensat entfernt.The lambda probe 34 detected during operation of the internal combustion engine 12 the oxygen concentration in the exhaust gas. The NOx sensors 36 detect a proportion of NOx (nitrogen oxide fraction) in the exhaust gas before and after the SCR catalytic converter 32 , Will during a cold start of the engine 12 the burner 25 operated - preferably but not necessarily together with the fresh air supply 27 - so you can thereby in the exhaust system 10 flowing exhaust gas additionally and thus heat up faster. This will be on the lambda probe 34 any condensate is removed.

Man erkennt, dass die Lambdasonde 34 unmittelbar stromabwärts des Brenners 25, also diesem besonders nahe angeordnet ist und somit entsprechend schnell erwärmt werden kann. Daraus ergibt sich eine besonders kurze Zeitspanne T, während derer der Brenner 25 betätigt werden muss, um eine eventuell verbliebene Betauung der Lambdasonde 34 mit Kondensat auszuschließen.It can be seen that the lambda probe 34 immediately downstream of the burner 25 , So this is arranged very close and thus can be heated accordingly fast. This results in a particularly short period of time T, during which the burner 25 must be pressed to any remaining condensation of the lambda probe 34 to exclude with condensate.

Zusätzlich kann – vorzugsweise durch den Temperatursensor 38.2, welcher der Lambdasonde 34 benachbart ist – auch die Temperatur des Abgases ermittelt werden, wodurch die Genauigkeit des Verfahrens verbessert und die Zeitspanne T gegebenenfalls weiter reduziert werden kann.In addition can - preferably by the temperature sensor 38.2 , which is the lambda probe 34 is adjacent - also the temperature of the exhaust gas can be determined, whereby the accuracy of the method improves and the time period T can be optionally further reduced.

In ähnlicher Weise können auch die NOx-Sensoren 36 mittels des Brenners 25, ggf. der Frischluftversorgung 27 und den Temperatursensoren 38.4 und 38.5 von einer eventuellen Betauung befreit werden, wobei die Zeitspanne T entsprechend dem größeren Abstand zu dem Brenner 25 jedoch größer ist.Similarly, the NOx sensors 36 by means of the burner 25 , if necessary, the fresh air supply 27 and the temperature sensors 38.4 and 38.5 be freed from a possible condensation, wherein the time period T corresponding to the greater distance to the burner 25 however, it is bigger.

Es versteht sich, dass die 1 nur beispielhaft ist und dass das erfindungsgemäße Verfahren nicht auf Dieselmotoren beschränkt ist, sondern ebenso auf Ottomotoren und sonstige vergleichbare Brennkraftmaschinen 12 bzw. auf deren Abgasanlagen 10 anwendbar ist.It is understood that the 1 is only exemplary and that the inventive method is not limited to diesel engines, but also to gasoline engines and other comparable internal combustion engines 12 or on their exhaust systems 10 is applicable.

In einer zu der 1 ähnlichen Ausführungsform weist die Abgasanlage 10 ein von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 16 im Wesentlichen unabhängig arbeitendes Steuergerät auf. Dies ist in der 1 jedoch nicht mit dargestellt.In one to the 1 similar embodiment, the exhaust system 10 one of the control and / or regulating device 16 essentially independently operating control device. This is in the 1 but not shown.

2 zeigt ein Flussdiagram des Verfahrens für ein Computerprogramm 18, welches in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 16 der Brennkraftmaschine 12 ablauffähig ist. Die Abarbeitung erfolgt in der Zeichnung der 2 im Wesentlichen von oben nach unten. Die dargestellte Prozedur kann insbesondere nach einem Kaltstart der Brennkraftmaschine 12 aufgerufen werden. 2 shows a flowchart of the method for a computer program 18 which is in the control and / or regulating device 16 the internal combustion engine 12 is executable. The processing takes place in the drawing of 2 essentially from top to bottom. The illustrated procedure can in particular after a cold start of the internal combustion engine 12 be called.

Ausgehend von einem Start-Block 70 werden in einem folgenden Block 72 Temperaturwerte des Temperatursensors 38.2 und den zu verschiedenen Temperaturwerten zugehörigen Zeitdauern ermittelt. Ebenso wird ermittelt, ob die Brennkraftmaschine 12 für eine Mindestzeit 74 nicht in Betrieb war und somit gegebenenfalls ein Kaltstart vorliegt. Die Zeit, während der die Brennkraftmaschine 12 abgeschaltet war, wird dabei durch einen – nicht dargestellten – Zähler ermittelt. Im anschließenden Block 76 wird aus den so ermittelten Größen die Zeitspanne T, während der der Brenner 25 zum Abtauen betätigt werden soll, ermittelt und dem folgenden Block 80 zugeführt. Die Zeitspanne T kann zusätzlich auch von einer Laufzeit des Abgases zwischen dem Brenner 25 und der Lage einer jeweiligen Abgassonde 34 bzw. 36 abhängig sein, da sich die Wirkung des Brenners 25 bei einem in Fließrichtung des Abgases größeren Abstand zur Abgassonde 34 bzw. 36 abschwächen kann.Starting from a start block 70 will be in a following block 72 Temperature values of the temperature sensor 38.2 and determines the time periods associated with different temperature values. It is also determined whether the internal combustion engine 12 for a minimum time 74 was not in operation and thus possibly has a cold start. The time during which the internal combustion engine 12 was switched off, it is determined by a - not shown - counter. In the subsequent block 76 From the variables thus determined, the time period T, while the burner 25 for defrosting, determined and the following block 80 fed. In addition, the time span T can also depend on a transit time of the exhaust gas between the burner 25 and the location of a respective exhaust gas probe 34 respectively. 36 be dependent, as is the effect of the burner 25 at a greater distance in the flow direction of the exhaust gas to the exhaust gas probe 34 respectively. 36 can weaken.

Im Block 80 werden der Brenner 25 und die Frischluftversorgung 27 für die Dauer der Zeitspanne T eingeschaltet, um die Lambdasonde 34 und ihre Umgebung abzutauen, das heißt, eventuelle Wassertröpfchen und/oder sonstige Kondensate zu entfernen. Nach Ablauf der Zeitspanne T werden der Brenner 25 und die Frischluftversorgung 27 wieder abgeschaltet und der Betrieb der Lambdasonde 34 freigegeben. Die in der 2 dargestellte Prozedur endet danach im Ende-Block 82.In the block 80 become the burner 25 and the fresh air supply 27 for the duration of time T turned on to the lambda probe 34 and to defrost their environment, that is, to remove any water droplets and / or other condensates. After the time period T, the burner 25 and the fresh air supply 27 switched off again and the operation of the lambda probe 34 Approved. The in the 2 The procedure shown ends after that in the end block 82 ,

Claims (6)

Verfahren zum Betreiben einer Abgasanlage (10) einer Brennkraftmaschine (12), bei dem mindestens ein Parameter des in einem Abgaskanal (11) strömenden Abgases von einer Abgassonde (34; 36) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein stromaufwärts der Abgassonde (34; 36) oder an gleicher Stelle wie die Abgassonde (34; 36) angeordneter Brenner (25) zur Aufheizung eines Abgasstroms zum Abtauen der Abgassonde (34; 36) betätigt wird.Method for operating an exhaust system ( 10 ) an internal combustion engine ( 12 ), in which at least one parameter of the in an exhaust duct ( 11 ) flowing exhaust gas from an exhaust gas probe ( 34 ; 36 ), characterized in that an upstream of the exhaust gas probe ( 34 ; 36 ) or at the same place as the exhaust gas probe ( 34 ; 36 ) arranged burner ( 25 ) for heating an exhaust gas stream for defrosting the exhaust gas probe ( 34 ; 36 ) is pressed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es dann durchgeführt wird, wenn die Brennkraftmaschine (12) für eine Mindestzeit (74) nicht in Betrieb war.A method according to claim 1, characterized in that it is carried out when the internal combustion engine ( 12 ) for a minimum period ( 74 ) was not in operation. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Temperatur in einer Umgebung der Abgassonde (34; 36) ermittelt und für eine Bemessung einer Zeitspanne (T), während der der Brenner (25) zum Abtauen betätigt wird, berücksichtigt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that a temperature in an environment of the exhaust gas probe ( 34 ; 36 ) and for a period of time (T) during which the burner ( 25 ) is actuated to defrost is taken into account. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgassonde (34; 36) eine Lambdasonde (34) eines Abgaskatalysators (28; 32) ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the exhaust gas probe ( 34 ; 36 ) a lambda probe ( 34 ) of a catalytic converter ( 28 ; 32 ). Computerprogramm (18), dadurch gekennzeichnet, dass es zur Ausführung eines Verfahrens nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche programmiert ist.Computer program ( 18 ), characterized in that it is programmed to carry out a method according to at least one of the preceding claims. Steuer- und/oder Regeleinrichtung (16) einer Brennkraftmaschine (12), dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Speicher umfasst, auf dem ein Computerprogramm (18) nach Anspruch 5 abgespeichert ist.Control and / or regulating device ( 16 ) an internal combustion engine ( 12 ), characterized in that it comprises a memory on which a computer program ( 18 ) is stored according to claim 5.
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