DE102010026730A1 - Device and method for tire pressure measurement - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Reifendruckmessung eines an einem in Bewegung befindlichen Fahrzeug vorgesehenen Reifens, mit am oder in einem Boden zum Zusammenwirken mit dem Reifen vorgesehenen Messmitteln (14, 18, 24), die als Reaktion auf ein Überfahren mit dem Reifen ein elektronisch auswertbares Messsignal erzeugen und Auswertemitteln (22, 40), die als Reaktion auf das Messsignal ein dem Reifendruck entsprechendes Reifendrucksignal ausgeben, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel optische Aufnahmemittel (18) zum Erfassen einer Reifenbreite als Latschbreite eines sich bei dem Überfahren auf dem Boden bildenden Latsches des Reifens aufweisen, die Auswertemittel zum Bestimmen einer Latschlänge des Latsches aus einer Abfolge von durch die optischen Aufnahmemittel erzeugten Reifenbreitedaten und/oder aus einem Verlauf eines von den Messmitteln erzeugten Druckmesssignals, sowie zum Bestimmen des Reifendrucks aus einer durch Latschlänge und Latschbreite ermittelten Latschfläche und einer auf die Latschfläche durch den Reifen wirkenden Kraft ausgebildet sind.Device for measuring the tire pressure of a tire provided on a moving vehicle, with measuring means (14, 18, 24) provided on or in a floor for interacting with the tire, which generate an electronically evaluable measurement signal in response to driving over the tire and evaluation means (22, 40) which, in response to the measurement signal, output a tire pressure signal corresponding to the tire pressure, characterized in that the measuring means have optical recording means (18) for detecting a tire width as the contact area width of a contact area of the tire which forms on the ground when it is passed over, the evaluation means for determining a patch length of the patch from a sequence of tire width data generated by the optical recording means and / or from a course of a pressure measurement signal generated by the measuring means, and for determining the tire pressure from a patch area determined by patch length and patch width and a the contact area is formed by the force acting on the tire.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reifendruckmessung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Reifendruckmessung, insbesondere Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung, sowie die Verwendung einer solchen Vorrichtung.The present invention relates to a device for tire pressure measurement according to the preamble of the main claim. Furthermore, the present invention relates to a method for tire pressure measurement, in particular method for operating the device, and the use of such a device.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, den Reifendruck von Fahrzeugen bei stehendem Fahrzeug zu messen. Dies geschieht typischerweise dadurch, dass eine Bedienperson eine (geeignet geeichte) Luftdruckmessvorrichtung an das Reifenventil des entsprechend zu prüfenden Reifens anschließt, einer Manometerskala den Reifendruck entnimmt und dann ggf. durch zusätzliche Funktionalität des typischerweise portablen Geräts Luftdruckkorrekturen in beschränktem Umfange vornehmen kann. Allerdings ist eine derartige Vorgehensweise aufwändig, bedingt ein stehendes Fahrzeug und ist insbesondere im Zusammenhang mit dem Messen einer Vielzahl von Reifen und/oder mehrerer Fahrzeuge, wie dies etwa im Zusammenhang mit regelmäßigen Überprüfungen von LKW-Fahrzeugflotten (sogenannter Fleet-Checks) der Fall ist, impraktikabel. Dies führt dann in der Konsequenz dazu, dass lediglich in vergleichsweise langen Intervallen eine Reifendruckmessung erfolgt, was wiederum dazu führt, dass eine vergleichsweise große Anzahl von Fahrzeugreifen mit falschem Luftdruck, typischerweise Unterdruck, fährt. Die individuell und gesamtwirtschaftlich nachteiligen Konsequenzen sind erhöhter Treibstoffverbrauch, erhöhter Reifenverschleiß bzw. nachteilige Einflüsse auf das Fahrverhalten.From the prior art it is known to measure the tire pressure of vehicles when the vehicle is stationary. This is typically done by an operator connecting a (suitably calibrated) air pressure measuring device to the tire valve of the corresponding tire to be tested, taking the tire pressure from a manometer scale, and then possibly making limited air pressure corrections through additional functionality of the typically portable device. However, such a procedure is complex, requires a stationary vehicle and is particularly associated with the measurement of a plurality of tires and / or multiple vehicles, such as in the context of regular inspections of truck fleets (so-called Fleet Checks) is the case , impracticable. This then leads to the consequence that only in comparatively long intervals a tire pressure measurement takes place, which in turn leads to a comparatively large number of vehicle tires having incorrect air pressure, typically negative pressure. The individual and macroeconomic disadvantageous consequences are increased fuel consumption, increased tire wear or adverse effects on driving behavior.
Daher sind bereits punktuelle Versuche unternommen worden, eine Reifendruckmessung bei sich bewegendem Fahrzeug vorzunehmen. Dies bedingt typischerweise, dass keine Manometer- bzw. Schlauchverbindung mit dem Reifenventil gebildet werden kann. Vielmehr sind Reifendrucksensoren zur permanenten Überwachung des Reifendrucks im Felgeninneren, typischerweise auch dort befestigt mit einem Reifenventil, vorgesehen und weisen drahtlose, typischerweise hochfrequenzmäßig realisierte Mittel zur Reifendruck-Datenübertragung nach extern auf. Diese Vorgehensweise ist jedoch aufwändig, potentiell fehleranfällig und führt gerade bei häufigem Reifenwechsel zu der Gefahr von Beschädigungen der – teueren – Elektronik, so dass gerade im Nutzfahrzeug- bzw. LKW-Umfeld derartige Reifendrucksensoren im Reifen sich nicht durchgesetzt haben.Therefore, selective attempts have already been made to carry out a tire pressure measurement while the vehicle is moving. This typically requires that no pressure gauge or hose connection with the tire valve can be formed. Rather, tire pressure sensors for permanent monitoring of the tire pressure in the rim interior, typically also fastened there with a tire valve, are provided and have wireless, typically high-frequency realized means for external tire pressure data transmission. However, this procedure is complex, potentially error-prone and leads to the risk of damage to the - expensive - electronics, especially in the case of frequent tire changes, so that such tire pressure sensors in the tire have not prevailed in the commercial vehicle or truck environment.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Reifendruckmessung eines an einem in Bewegung befindlichen Fahrzeug vorgesehenen Reifens zu schaffen, welche, ohne die Nachteile der Reifendruckmessung im Stillstand, gleichwohl geringen technischen und Montageaufwand, hohe Zuverlässigkeit, Belastbarkeit und Sicherheit gegen Zerstörung sowie gute Messgenauigkeit aufweist, damit insbesondere für die Reifendruckmessung in einem kommerziellen Fahrzeugflottenkontext, wie es etwa der LKW-Bereich ist, geeignet ist.The object of the present invention is therefore to provide a device for tire pressure measurement of a provided on a moving vehicle tire, which, without the disadvantages of tire pressure measurement at a standstill, nevertheless low technical and assembly costs, high reliability, resilience and security against destruction and good Measuring accuracy, so in particular for the tire pressure measurement in a commercial vehicle fleet context, such as the truck area is suitable.
Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs, das Verfahren nach dem fakultativ rückbezogenen Anspruch 13 sowie die Verwendung nach dem unabhängigen Patentanspruch 14 gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben, wobei im Hinblick auf das erfindungsgemäße Verfahren zusätzlich auch die Verfahrensaspekte betreffenden Merkmale der Unteransprüche als die Vorrichtung weiterbildend zur Erfindung gehörig offenbart gelten sollen.The object is solved by the device with the features of the main claim, the method according to the optionally back claim 13 and the use according to
In erfindungsgemäß vorteilhafter Weise sind zunächst am oder in einem Boden optische Aufnahmemittel als Funktionskomponenten der Messmittel so vorgesehen, dass diese, typischerweise mittels Bildaufnahme, eine Reifenbreite des Reifens feststellen und daraus auf die sogenannte Latschbreite schließen können. Als „Latsch” des Fahrzeugs (englisch: „footprint”) wird dabei diejenige i. w. plane Reifen-Profilfläche verstanden, welche zu einem jeweiligen Zeitpunkt auf dem Boden sitzt und durch ihre Latschbreite (angenähert durch die in diesem Bereich zu messende Reifenbreite) sowie ihre Latschlänge (gemessen in Fahrtrichtung der Bewegung bzw. des Überfahrens) bestimmt ist.In an advantageous manner according to the invention, optical recording means are initially provided on or in a base as functional components of the measuring means in such a way that they can detect a tire width of the tire, typically by means of image acquisition, and can deduce the so-called lathe width therefrom. As "Latsch" of the vehicle (English: "footprint") is that i. w. plane tire profile surface understood, which sits at a particular time on the ground and by their Latsch width (approximated by the tire width to be measured in this area) and their Latschlänge (measured in the direction of travel of the movement or of driving over) is determined.
Während gemäß der vorliegenden Erfindung die optischen Aufnahmemittel, in ansonsten bekannter Weise durch Auswertung eines entsprechenden digitalen Bildes, ermittelbar sind, sieht die vorliegende Erfindung zwei Wege vor, wie die Latschlänge bestimmt werden kann: Zum einen aus einem Verlauf eines Kraft- bzw. Druckmesssignals, welches dem Überfahren durch das Fahrzeug bzw. den Reifen entspricht, wobei aus diesem Kraftsignalverlauf dann auf die Latschlänge geschlossen werden kann, indem insbesondere Flankenverhalten und Dauer des Kraftsignals ausgewertet werden, ergänzend oder alternativ eine Auswertung der folgenden optischen Auswertemitteln erzeugten Abfolge einer Mehrzahl von profilseitigen Aufnahmen (mit einer jeweiligen Reifenbreite), aus deren Zeitverhalten sich dann alternativ auch auf die Latschlänge schließen lässt. Im Rahmen der Erfindung ist es dann durch die Auswertemittel ermöglicht, die Latschfläche (durch Multiplikation von Latschlänge und Latschbreite) zu ermitteln und durch Berücksichtigung einer Korrekturfunktion den gewünschten Reifendruck-Signalwert zu erhalten. Diese Korrekturfunktion berücksichtigt die Latschbreite, ein mögliches Verhältnis von Rillen zu Lauffläche (was sich wiederum aus dem o. a. digitalen Bild der optischen Aufnahmemittel erkennen lässt), eine etwaige, von einem Rechteck abweichende Form des Latsches od. dgl. Diese Korrekturfunktion lässt sich entweder tabellarisch ermitteln und fassen, alternativ in Form eines funktionalen Zusammenhangs, und in der einfachsten Weise als vereinfachende Konstante, wobei etwa geeignete Vergleichs- und Eichmessungen für die Ausgestaltung dieser Korrekturfunktion die notwendigen Hinweise geben.While according to the present invention, the optical recording means, in otherwise known manner by evaluation of a corresponding digital image, can be determined, the present invention provides two ways in which the latitudinal length can be determined: on the one hand from a course of a force or pressure measurement signal, which corresponds to the driving over the vehicle or the tire, wherein from this force waveform can be closed to the Latschlänge by flank behavior and duration of the force signal are evaluated in addition or alternatively an evaluation of the following optical evaluation means generated sequence of a plurality of profile-side recordings (with a respective tire width), whose time behavior can then alternatively be concluded on the Latschlänge. In the context of the invention, it is then possible by the evaluation means to determine the lathe area (by multiplying the latitudinal length and the lathe width) and to obtain the desired tire pressure signal value by taking into account a correction function. This correction function takes into account the lathe width, a possible ratio of grooves to tread (which in turn is from the above This correction function can be either tabularly determined and summarized, alternatively in the form of a functional relationship, and in the simplest manner as a simplifying constant, wherein For example, suitable comparative and calibration measurements for the design of this correction function give the necessary information.
Diese erfindungsgemäße Vorgehensweise ermöglicht damit das Realisieren von Reifendruck-Messstationen, welche, in der Art von fließendem Verkehr, das kontinuierliche Messen des Reifendrucks nahezu beliebiger Fahrzeuge während deren kontinuierlicher Bewegung gestattet, wobei eine Verwendung im Nutzfahrzeug- bzw. LKW-Umfeld zwar bevorzugt ist, jedoch nicht beschränkend verstanden werden kann.This approach according to the invention thus makes it possible to implement tire pressure measurement stations which, in the manner of running traffic, allow continuous measurement of the tire pressure of virtually any vehicle during its continuous movement, although use in the commercial vehicle or truck environment is preferred. but can not be understood as limiting.
Als besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung hat es sich dabei als nützlich herausgestellt, den Messmitteln berührungslos mit den Reifen zusammenwirkende Temperatursensormittel zuzuordnen bzw. in diese zu integrieren, da die durch die vorliegende Erfindung ermöglichte Messung während der Bewegung und damit praktisch im fließenden Verkehr gerade im kommerziellen Fahrzeugumfeld dazu führt, dass nicht nur kalte Reifen der erfindungsgemäßen Reifendruckmessung unterzogen werden, sondern auch betriebswarme Reifen (wobei eine Reifenbetriebstemperatur durchaus 80°C und mehr erreichen kann). Im Rahmen der Erfindung hat sich herausgestellt, dass die Reifentemperatur einen signifikanten Einfluss auf eine wie in der vorliegenden Erfindung externe, Latsch-basierte Reifendruckmessung besitzt, so dass zum Erreichen zuverlässiger Messwerte eine Temperaturkompensation bevorzugt ist. Hinzu kommt der Umstand, dass Norm- bzw. Vorgabewerte für einen Reifendruck typischerweise im Bereich von 20°C liegen, so dass zur Vereinheitlichung des Messverhaltens auch eine Temperaturkompensation der Reifendruckmessung sinnvoll ist.As a particularly preferred embodiment of the invention, it has been found useful to assign the measuring means contactlessly with the tire cooperating temperature sensor means or to integrate into this, since the measurement enabled by the present invention during the movement and thus practically in flowing traffic just in the commercial Vehicle environment means that not only cold tires of the tire pressure measurement according to the invention are subjected, but also warm tires (with a tire operating temperature can reach 80 ° C and more). In the context of the invention, it has been found that the tire temperature has a significant influence on an external, Loss-based tire pressure measurement as in the present invention, so that temperature compensation is preferred in order to achieve reliable measured values. In addition, the fact that standard or default values for a tire pressure are typically in the range of 20 ° C, so that a temperature compensation of the tire pressure measurement makes sense to standardize the measurement behavior.
Im erfindungsgemäßen Grundgedanken der Messung im fließenden Verkehr ist es dabei vorgesehen, auch die Temperaturmessung im Hinblick auf den Reifen berührungslos auszugestalten, wobei sich hier weiter bevorzugt strahlungsbasierte Temperatursensoren, insbesondere Infrarot-Temperatursensoren, als günstig herausgestellt haben, die weiter bevorzugt auf eine (z. B. innere) Reifenflanke des zu messenden Reifens gerichtet sein können.In the inventive concept of measurement in flowing traffic, it is provided to design the temperature measurement with respect to the tire contactless, here further preferably radiation-based temperature sensors, in particular infrared temperature sensors, have been found to be favorable, the further preferred to a (z. B. inner) tire edge of the tire to be measured may be directed.
Wird im Rahmen bevorzugter Realisierungsformen der Erfindung zur Messung der Latschlänge eine Kraftsensorvorrichtung für die Messmittel eingesetzt, ist es im Rahmen bevorzugter Weiterbildungen der Erfindung bevorzugt, eine Mehrzahl von mechanisch miteinander gekoppelten, zum Überfahren durch das Fahrzeug ausgebildeten Kraftsensoren vorzusehen, welche weiter bevorzugt etwa mittels einer gemeinsamen Druckplatte zur Kopplung verbunden ist, welche dann von dem Reifen überfahren wird.If a force sensor device for the measuring means is used in the context of preferred embodiments of the invention for measuring the latitudinal length, it is preferred within the scope of preferred developments of the invention to provide a plurality of force sensors mechanically coupled to one another, to be passed over by the vehicle common pressure plate is connected for coupling, which is then run over by the tire.
Im Rahmen praktischer Realisierungsformen der Erfindung liegt es dabei, jeweilige Bild- bzw. Kraftsensorsignale für einen jeweils zu messenden Reifen mehrfach zu erzeugen, so dass die erfindungsgemäßen Auswertemittel Signalabfolgen zur Auswertung benutzen können.Within the scope of practical implementation forms of the invention, it is thereby to generate multiple image or force sensor signals for a respective tire to be measured multiple times, so that the evaluation means according to the invention can use signal sequences for the evaluation.
Dabei ist, im Hinblick auf die weiterbildungsgemäße Kraftsensorvorrichtung, eine Signal-Wiederholfrequenz im Bereich von zwischen ca. 10 und 1000 Hz bevorzugt, im Hinblick auf die optischen Bildaufnahmemittel ist eine Anzahl von mindestens drei, bevorzugt mindestens fünf aufeinanderfolgenden Einzelbildern für die nachfolgende Auswertung bevorzugt (bei Bildwiederholfrequenzen bis zu 1 kHz und mehr).A signal repetition frequency in the range of between approximately 10 and 1000 Hz is preferred, with regard to the optical image recording means, a number of at least three, preferably at least five consecutive individual images is preferred for the subsequent evaluation ( at refresh rates up to 1 kHz and more).
Im Rahmen bevorzugter Weiterbildungen der Erfindung sind den Auswertemitteln optische Anzeigemittel zugeordnet, welche ein Ergebnis der Reifendruckmessung (ggf. zusätzlich ein Ergebnis weiterer Reifenparameter-Messungen, wie etwa einer Profiltiefe-Messung) geeignet visualisiert ausgeben. Dabei bietet es sich etwa an, in der Art einer Ampel oder dergleichen digitaler bzw. symbolischer Visualisierung einem Nutzer (etwa einem Fahrer unmittelbar in das Cockpit) ein entsprechend aufbereitetes Schwellwert-Signal zu senden, welches dem Fahrer, für den Fall einer normgerechten Reifendruckmessung, einfach ein störungsfreies Weiterfahren signalisiert und den Fahrer lediglich für den Fall einer Abnormalität (etwa Absinken des Reifendrucks unter einen kritischen vorgegebenen Schwellwert) zum Anhalten und Auffüllen bzw. zur Reparatur auffordert.Within the scope of preferred developments of the invention, the evaluation means are associated with optical display means which output a result of the tire pressure measurement (possibly additionally a result of further tire parameter measurements, such as a profile depth measurement) in a suitably visualized manner. In this case, it makes sense, for example in the manner of a traffic light or the like of digital or symbolic visualization to send a user (for example a driver directly into the cockpit) a suitably prepared threshold signal which, in the case of standardized tire pressure measurement, is sent to the driver. simply signaled a trouble-free driving on and the driver only in the event of an abnormality (such as drops in tire pressure below a critical predetermined threshold) to stop and refill or repair requests.
Im Rahmen bevorzugter Realisierungsformen der vorliegenden Erfindung liegt es zudem, die Reifendruckmessung mit weiteren Reifenparameter-Messungen zu kombinieren. Dabei ist es weiterbildungsgemäß vorteilhaft und synergistisch, die bereits benutzten optischen Aufnahmemittel zusätzlich zu benutzen, um etwa damit eine Reifenprofiltiefe-Messung, weiter bevorzugt mittels desselben Bewegungs- bzw. Überfahrvorgangs durch das Fahrzeug, vorzunehmen. So wären etwa in der in der
Im Ergebnis ermöglicht es die vorliegende Erfindung, in überraschend einfacher Weise eine zuverlässige, wartungs- und störungsarme sowie flexibel skalierbare Infrastruktur für die Reifendruckmessung zu schaffen, welche zwar nicht auf einen Flotten- bzw. LKW-Bereich beschränkt ist, hier jedoch besonders sichtbar die Vorteile kurzer Durchlaufzeiten, einer Vermeidung praktisch jedes unproduktiven Stillstands und beliebiger nachschaltbarer Verwert- und Auswertbarkeit von Reifendruckdaten schafft.As a result, the present invention makes it possible, in a surprisingly simple manner, to provide a reliable, low-maintenance, and flexibly scalable infrastructure for tire pressure measurement, which is not limited to a fleet or truck area, but in particular the advantages here short cycle times, avoiding virtually any unproductive shutdown and any subsequent switchable utilization and readability of tire pressure data creates.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings.
Diese zeigen in:These show in:
Die
Unterhalb des Messschlitzes
Als „Latsch” im Sinne des vorliegenden Ausführungsbeispiels gilt dabei diejenige plane Auflagefläche des Reifens, welche bestimmt wird von der Latschbreite (sich erstreckend quer zur Fahrtrichtung und gemessen von der optischen Erfassungseinheit
Ergänzend und vorteilhaft im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist den aus der Kraftsensoreinheit
Die in
Damit weist eine typische Realisierungsform einer solchen Anordnung eine Breite von ca. 250 bis 300 cm auf, wobei eine Breite (d. h. jeweils gemessen senkrecht zur Fahrtrichtung) einer Druckplatte
Die
So ist zunächst der zentralen Verarbeitungseinheit
Im Rahmen der vorliegenden Realisierungsform der Erfindung kann dabei die Kameraeinheit
Zusätzlich weist die Realisierungsform der Erfindung gemäß
Der Betrieb der in den
Während des Überfahrens nimmt die Kraftsensoreinheit
Zusätzlich führt die
Entsprechend geben die jeweiligen Kraft-/Wegverläufe das jeweilige Auf- bzw. Abrollen und das Auftreffen des Reifens bis zu einem Kraftmaximum wieder, mit jeweils unterschiedlichen Flankenverläufen, bezogen auf ein voreilendes bzw. nacheilendes Sensorpaar. Die jeweils steilen Flanken sind dann Grundlage für die erwähnte Bestimmung einer effektiven (wirksamen) Latsch-Länge, wobei eine finale wirksame Latsch-Länge sich dann aus der kürzeren ansteigenden Flanke des ersten, voreilenden Sensorpaares sowie einer abfallenden Flanke des zweiten, nachlaufenden Sensorpaares durch Addition ermittelt. Als „Länge” wird dabei eine erste Dimension der Latsch-Fläche in der Fahrtrichtung verstanden, und als „wirksam” diejenigen Bereiche, bei welchen ein Krafteintrag in die Kraftaufnehmer maximal ist, entsprechend einem linearen bzw. annähernd linearen Anstieg der Signale der
Entsprechend basiert die vorliegende Latsch-Längen-Ermittlung auf einer eindimensionalen Kraftverlaufs-Auswertung über der Zeit (bzw. über dem korrespondierenden Ort, fixiert durch die zugeordnete Länge der Kraftaufnehmerplatte).Accordingly, the present Latency Length determination is based on a one-dimensional force history evaluation over time (or over the corresponding location, fixed by the associated length of the force transducer plate).
Die zentrale Verarbeitungseinheit
Zusätzlich empfängt die zentrale Verarbeitungseinheit
Zusätzlich empfängt die zentrale Verarbeitungseinheit
Diese Temperaturkompensation wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung durch die zentrale Verarbeitungseinheit vorgenommen, wobei etwa Verrechnungsschemata bzw. Tabellen gemäß
Die zentrale Verarbeitungseinheit leitet dann das auf einen Nenn-Fülldruck korrigierte Ist-Druckergebnis zur Speicherung weiter an die Datenbankeinheit
Als Reaktion auf ein Steuersignal der Ausgabeeinheit
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das vereinfachte und auf das Grundprinzip realisierte Blockschaltbild der
So ist es zunächst hardware-technisch möglich, die konkrete Realisierung (etwa gemäß
Während in der vorbeschriebenen Weise das Drucksignaleinheit
Auch liegt es im Rahmen bevorzugter Weiterbildungen der Erfindung, die Auswerteeinheit
Eine besonders elegante und bevorzugte Variante und Weiterbildung der Erfindung besteht darin, die optische Erfassungseinheit
Insoweit wäre dann die generische Realisierung des Ausführungsbeispiels der
Im Ergebnis entsteht durch die vorliegende Erfindung in überraschend einfacher und eleganter Weise die Möglichkeit, lediglich durch Überfahren mittels des die zu messenden Reifen tragenden Fahrzeugs zuverlässig, in kürzester Messzeit, mit vergleichsweise geringem Hardware-Aufwand und ohne die Notwendigkeit von Stillstandszeiten relevante Reifendruckdaten zu generieren, diese gegebenenfalls durch Reifenprofildaten zu ergänzen, dabei insbesondere noch synergistisch für beide Zwecke optische Erfassungsmittel zu kombinieren und so dafür zur sorgen, dass Reifendruck als auch verkehrskritische und für die Verkehrssicherheit relevante Größe häufiger und zuverlässiger gemessen werden kann.As a result, the present invention provides in a surprisingly simple and elegant manner the possibility of reliably generating tire pressure data that is relevant only by driving over the vehicle carrying the tire to be measured, in the shortest measuring time, with comparatively little hardware expenditure and without the need for downtimes. these optionally supplement by tire profile data, in particular still synergistic for both purposes to combine optical detection means and so ensure that tire pressure and traffic-critical and relevant for traffic safety size can be measured more frequently and more reliable.
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