DE102010024657B4 - tripod head - Google Patents

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Abstract

Stativkopf (1) zur Anordnung zwischen einer mit diesem zumindest mittelbar verbundenen Kamera und dem Kamera zugewandten Ende einer Stützeinrichtung, wobei der Stativkopf (1) wenigstens ein erstes Stellmittel (3) aufweist, mittels dessen die Lage der Kamera bezüglich der Stützeinrichtung veränderbar ist, und wobei das erste Stellmittel (3) ein Gehäuse (4) aufweist, welches gegenüber einem in seiner zentralen Innenausnehmung (50) aufgenommenen Gelenkkopf (5) schwenkbeweglich gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des ersten Stellmittels (3) die Kamera gleichzeitig um eine erste und eine zweite jeweils zu der Stellmittellängsachse des ersten Stellmittels (3) senkrechte Schwenkachse ohne einen Drehbeitrag um diese Längsachse verschwenkbar ist und dass von dem Gelenkkopf (5) ein Stellorgan (52) im wesentlichen radial abstehend eine schlitzartige Öffnung (60) des Gehäuses (4) durchgreift, die in etwa parallel zur Längsachse des ersten Stellmittels (3) angeordnet ist.Tripod head (1) for arrangement between a camera connected to this at least indirectly connected to the camera and the end of a support device, wherein the tripod head (1) at least a first adjusting means (3), by means of which the position of the camera is variable with respect to the support means, and wherein the first adjusting means (3) has a housing (4), which is pivotally mounted relative to a condyle (5) received in its central inner recess (50), characterized in that by means of the first actuating means (3) the camera is at the same time a first and a second pivot axis perpendicular to the actuating longitudinal axis of the first actuating means (3) is pivotable about said longitudinal axis without a rotary support and that an actuator (52) projects substantially radially from the swivel head (5) a slot-like opening (60) of the housing (4) ), which is arranged approximately parallel to the longitudinal axis of the first actuating means (3).

Description

Die Erfindung betrifft einen Stativkopf zur Anordnung zwischen einer mit diesem zumindest mittelbar verbundenen Kamera und dem der Kamera zugewandten Ende einer Stützeinrichtung, wobei der Stativkopf wenigstens ein erstes Stellmittel aufweist, mittels dessen die Lage der Kamera bezüglich der Stützeinrichtung veränderbar ist, und wobei das erste Stellmittel ein Gehäuse aufweist, welches gegenüber einem in seiner zentralen Innenausnehmung aufgenommenen Gelenkkopf schwenkbeweglich gelagert ist.The invention relates to a tripod head for the arrangement between a camera connected thereto at least indirectly and the end of a support device facing the camera, wherein the tripod head has at least a first actuating means, by means of which the position of the camera with respect to the support device is variable, and wherein the first actuating means a housing which is pivotally mounted relative to a received in its central inner recess condyle.

Es ist wohlbekannt, optische Erfassungseinrichtungen wie Kameras in bestimmten Aufnahmesituationen, beispielsweise bei ungünstigen Lichtverhältnissen oder langen Brennweiten mit entsprechend kleinen Blenden, aber auch generell bei langen Beobachtungszeiten, durch ein Stativ abzustützen. Hierbei ist es beispielsweise bereits bekannt, die Lage derartig abgestützter Erfassungseinrichtungen durch Drehen der Erfassungseinrichtung auf einem Gelenkzapfen oder durch Neigung von Stützplatten gegeneinander zu ändern, in diesem Zusammenhang kennt man etwa bereits die US 2007/0012843 A1 oder die US 1,032,011 A . Um bei der Abstützung der Kamera jedoch nicht auf die Längsachse des Stativs und dessen Höhenverstellbarkeit als Variationsmöglichkeit beschränkt zu sein, etablierten sich mit der Zeit Gelenkkörper in Art eines Kugelkopfes als Stativkopf, die einer an ihnen befestigten Kamera eine Vielzahl unterschiedlich gegen die Stativlängsachse geneigte und gleichzeitig unvermeidlich auch verdrehte Positionen einzunehmen gestattete. Derartige Kugelgelenkanordnungen sind beispielsweise aus der EP 0 349 948 A1 , der EP 1 473 510 A1 , der FR 2 799 807 A1 oder der WO 2009/056249 A1 bekannt.It is well known to support optical detection devices such as cameras in certain shooting situations, for example in unfavorable light conditions or long focal lengths with correspondingly small apertures, but also generally with long observation times, by means of a tripod. It is already known, for example, to change the position of such supported detection devices by rotating the detection device on a pivot pin or by inclination of support plates against each other, in this context, one knows already about the US 2007/0012843 A1 or the US 1,032,011 A , To be limited to the support of the camera but not on the longitudinal axis of the tripod and its height adjustment as a possibility of variation, established over time joint body in the manner of a ball head as a tripod head, a camera attached to them a variety different inclined relative to the tripod longitudinal axis and at the same time inevitably allowed to take twisted positions as well. Such ball joint arrangements are for example from the EP 0 349 948 A1 , of the EP 1 473 510 A1 , of the FR 2 799 807 A1 or the WO 2009/056249 A1 known.

Mit dem Aufkommen der Digitalfotografie fanden Panoramaaufnahmen insbesondere in der Werbung zunehmend Verbreitung, da sich eine Mehrzahl von durch in einer insbesondere horizontalen Ebene verdrehten Kamera erzeugten Einzelbildern mit Hilfe einer sogenannten Stitching-Software zusammensetzten und dabei Fehler bzw. Ungenauigkeiten gleich herausrechnen ließen. Erweiterte Panoramen sind dabei durch Aufnahmen in bezüglich einer ersten mittleren nach oben bzw. unten verschwenkten Ebenen mit den gleichen Drehwinkelbeträgen möglich.With the advent of digital photography, panoramic images have become increasingly popular, particularly in advertising, since a plurality of individual images generated by a camera rotated in a particular horizontal plane were composed with the aid of so-called stitching software, allowing errors or inaccuracies to be calculated out immediately. Extended panoramas are possible by recording in relation to a first middle up or down pivoted planes with the same rotation angle amounts.

Mit den herkömmlichen Kugelkopfgelenken lässt sich die betreffende Kamera jedoch nur schwer reproduzierbar horizontal verschwenken, was bei Verkippung der Kamera wegen des Fehlens von Bezugspunkten noch erschwert ist. Außerdem gelingt eine korrekte Zusammensetzung eines Panoramas aus Einzelbildern nur dann, wenn darauf geachtet wird, dass das Zentrum der Eintrittspupille auf der Drehachse liegt, die gegebenenfalls, aber nicht notwendig mit der Stativlängsachse zusammenfallen muss.However, with the conventional ball-and-socket joints, the camera in question is difficult to pivot horizontally, which makes it even more difficult to tilt the camera due to the lack of reference points. In addition, a correct composition of a panorama of individual images succeeds only if it is ensured that the center of the entrance pupil lies on the axis of rotation, which if necessary, but not necessarily coincide with the tripod longitudinal axis.

Es besteht daher die Aufgabe, einen Stativkopf zur Verfügung zu stellen, mittels dessen verhindert werden kann, dass bei einem Panoramaschwenk ungewollt von der beabsichtigten Schwenkachse abgewichen wird, so dass sich die Eintrittspupille des optischen Systems nicht von der gewünschten Drehachse entfernt und die Kamera in der betreffenden gewählten Ebene um reproduzierbare, insbesondere gleichmäßige Winkelbeträge verdrehbar ist.It is therefore an object to provide a tripod head available, by means of which it can be prevented that in a panoramic pivot unintentionally deviated from the intended pivot axis, so that the entrance pupil of the optical system is not removed from the desired axis of rotation and the camera in the relevant selected level to reproducible, in particular uniform angular amounts can be rotated.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Stativkopf der eingangs genannten Art, bei dem mittels des ersten Stellmittels die Kamera gleichzeitig um eine erste und eine zweite jeweils zu der Stellmittellängsachse des ersten Stellmittels senkrechte Schwenkachse ohne einen Drehbeitrag um diese Längsachse verschwenkbar ist und dass von dem Gelenkkopf ein Stellorgan im wesentlichen radial abstehend eine schlitzartige Öffnung des Gehäuses durchgreift, die in etwa parallel zur Längsachse des ersten Stellmittels angeordnet ist.This object is achieved by a tripod head of the type mentioned, in which by means of the first actuating means, the camera is simultaneously pivotable about a first and a second respectively perpendicular to the Stellmittellängsachse the first actuating means pivot axis without a rotation contribution to this longitudinal axis and that of the condyle Actuator substantially radially projecting a slot-like opening of the housing passes through, which is arranged approximately parallel to the longitudinal axis of the first actuating means.

Die Erfindung entkoppelt also die Bewegungen der Kamera mittels eines Stellmittels das den beiden zu der Drehachse senkrechten Schwenkachsen zugeordnet ist und gegebenenfalls mittels eines zweiten Stellmittels, das für eine Drehbewegung um eben diese Drehachse sorgt, wobei die Drehachse der Längsachse des ersten Stellmittels entspricht, die nur zufällig mit der Stativlängsachse zusammen fallen muss. Zum einen löst also bereits eine solche Stativ-Anordnung die erwähnte Aufgabe, bei welcher das erste Stellmittel die Schwenkbewegungen ermöglicht, ohne dass gleichzeitig eine Drehbewegung durchgeführt wird, da hierdurch die Kamera in verschiedenen Ebenen gehalten werden kann, wobei dann die Drehbewegung etwa durch Bewegung der ganzen Anordnung ausgeführt werden könnte. Andererseits kann ein zweites Stellmittel in der Lage sein, die um eine beliebig verschwenkte erste Stellmittellängsachse zu verdrehen und lässt die Kamera vorgebbare Winkelpositionen einnehmen, in welchen sie gehalten ist. Dabei kann die Kamera in einer Anzahl von Drehwinkelschritten auch vollständig um die Drehachse geführt werden. Weist die Stelleinrichtung des Stativkopfs beide Stellmittel auf, kann durch die gemeinsame Längsachse der beiden Stellmittel sichergestellt werden, dass sich die mit dem zweiten Stellmittel zumindest mittelbar verbundene Kamera ausschließlich in der durch die Stellung des ersten Stellmittels definierten Ebene bewegen kann und gleichzeitig der Benutzer durch Manipulation an dem zweiten Stellmittel einen Winkel vorgeben kann, um welchen die Kamera aus ihrer vorherigen in wenigstens eine nächste Gebrauchsstellung in der betreffenden Ebene aktiv überführt werden kann, da das zweite Stellmittel in den erwähnten Stellungen ja gegen die erwähnte Kraft lösbar gehalten ist. Um hinsichtlich dieses Haltens keine unnötigen Unwuchten zu erzeugen, kann hierbei besonders zweckmäßig das zweite Stellmittel vollständig drehsymmetrisch ausgebildet sein, etwa als im wesentlichen zylindrischer Körper. Überdies kann das zweite Stellmittel mit einer Einstellung versehen sein, in welcher es frei und ohne Winkelvorgabe um die mit dem ersten Stellmittel gemeinsame Längsachse verdreht werden kann, um die Bedienperson nicht auf die kleinste Winkelvorgabe festzulegen.The invention thus decouples the movements of the camera by means of an actuating means which is assigned to the two pivot axes perpendicular to the axis of rotation and possibly by means of a second actuating means which ensures a rotational movement about this axis of rotation, wherein the axis of rotation corresponds to the longitudinal axis of the first actuating means, the only coincidentally coincide with the tripod longitudinal axis. On the one hand solves such a tripod arrangement, the aforementioned object, in which the first adjusting means allows the pivoting movements, without simultaneously a rotational movement is performed, as a result, the camera can be held in different levels, in which case the rotational movement approximately by movement of whole arrangement could be executed. On the other hand, a second adjusting means may be able to rotate about an arbitrarily pivoted first Stellmittellängsachse and let the camera assume predetermined angular positions in which it is held. In this case, the camera can also be guided completely around the axis of rotation in a number of rotational angle steps. If the adjusting device of the tripod head has both actuating means, it can be ensured by the common longitudinal axis of the two actuating means that the camera connected at least indirectly to the second actuating means can only move in the plane defined by the position of the first actuating means and at the same time the user manipulates at the second actuating means can specify an angle by which the camera can be actively transferred from its previous to at least one next position of use in the relevant plane, since the second actuating means in the aforementioned positions is held detachable against the mentioned force yes. In order not to generate unnecessary imbalances with respect to this holding, the second adjusting means may be particularly advantageously formed completely rotationally symmetrical, such as a substantially cylindrical body. Moreover, the second adjusting means may be provided with a setting in which it can be rotated freely and without angle setting about the longitudinal axis common to the first actuating means in order not to fix the operator to the smallest angle specification.

Eine gleichmäßige Schwenkbewegung des Gehäuses um den aufgenommenen Gelenkkopf und damit der Kamera an der Stützeinrichtung wird durch eine Ausführung des Stativkopfs erreicht, bei welcher die Innenausnehmung des Gehäuses eine Wand mit konvexer, insbesondere gleichmäßig konvexer Krümmung aufweist, und welche Krümmung dabei insbesondere eine Kugelzone beschreibt, deren Kugelschicht die Mitte der einbeschriebenen Kugel enthält. Dies bedeutet, dass die Ausnehmung den Querschnitt eines von zwei parallelen Sehnen beschnittenen Kreises hat, die auf unterschiedlichen Seiten gegenüberliegend in etwa den gleichem Abstand von einem seinem Durchmesser aufweisen.A uniform pivotal movement of the housing around the received condyle and thus the camera on the support device is achieved by an embodiment of the tripod head, in which the inner recess of the housing has a wall with convex, in particular uniformly convex curvature, and which curvature describes in particular a spherical zone, whose spherical layer contains the center of the inscribed sphere. This means that the recess has the cross-section of a circle cut by two parallel chords, which on opposite sides are approximately equidistant from one of its diameters.

Um eine stabile, belastbare Verbindung des Stativkopfs mit der Stützeinrichtung herstellen zu können, kann es bei einer zweckmäßigen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Stativkopfs vorgesehen sein, dass der Gelenkkopf an seinem freien, nicht aufgenommenen Ende mit einem Bodenteil verbunden und über dieses an der Stützeinrichtung insbesondere derart festlegbar ist, dass die Gelenkkopflängsachse mit der Längsachse der Stützeinrichtung zusammenfällt. Das Bodenteil kann hierfür beispielsweise mit einem Festlegemittel, etwa einer zentralen Gewindebohrung versehen sein, in welche ein an der Stützeinrichtung angeordneter Gewindestift eingreifen kann.In order to produce a stable, resilient connection of the tripod head with the support means, it may be provided in an expedient development of the tripod head according to the invention, that the condyle connected at its free, not received end with a bottom part and above this on the support means in particular so fixable is that the joint head longitudinal axis coincides with the longitudinal axis of the support means. For this purpose, the bottom part can be provided, for example, with a fixing means, for example a central threaded bore, into which a threaded pin arranged on the support device can engage.

Das Gehäuse des ersten Stellmittels lässt sich in vorteilhafter Weise spiel- und daher ruckelfrei gegenüber dem Gelenkkopf bewegen und in einer gewünschten Position dann auch festlegen, wenn bei einer Ausführungsform des Stativkopfs an der der Wand der Innenausnehmung des Gehäuses zugewandten Außenkontur des Gelenkkopfs wenigstens ein Gleitelement und ein Feststellmittel vorgesehen sind, welche, abhängig davon ob bewegter oder festgelegter Zustand, zwischen Gelenkkopf und Gehäuse wirken.The housing of the first actuating means can be playfully and thus move smoothly relative to the condyle and then set in a desired position when in one embodiment of the tripod head on the wall of the inner recess of the housing facing outer contour of the condyle at least one sliding element and a locking means are provided, which, depending on whether moving or fixed state, act between condyle and housing.

Bevorzugt kann eine Ausbildung des Stativkopfs darin bestehen, dass das Gleitelement als wenigstens ein den Gelenkkopf umlaufender Gleitring gebildet ist und einen Randabschnitt desselben bildet, dessen wenigstens eine nach außen gewandte Fläche bei Bewegung des Gelenkkopfes gegenüber dem Gehäuse oder umgekehrt in Kontakt mit der Wand der Innenausnehmung steht. Die betreffende Wand gleitet bei Bewegung dann auf dem Gleitring des Gelenkkopfs, wobei der Gleitring bevorzugt einen bevorzugt, aber nicht notwendig axialen Abschnitt des Gelenkkopfs umgreift.Preferably, an embodiment of the tripod head can consist in that the sliding element is formed as at least one sliding ring encircling the condyle and forms an edge portion thereof, the at least one outwardly facing surface of which is in movement of the condyle relative to the housing or vice versa in contact with the wall of the inner recess stands. The wall in question then slides on movement on the sliding ring of the condyle, wherein the sliding ring preferably surrounds a preferred, but not necessarily axial portion of the condyle.

Vorteilhaft lässt sich die Bewegung des Gehäuses des ersten Stellmittels bei einer anderen Ausführungsform des Stativkopfes verhindern, wenn das Feststellmittel zumindest einen den Gelenkkopf umlaufenden Spannring mit einer Öffnung aufweist, der durch einen Spannkeil spreizbar ist und in aufgespreiztem Zustand eine Bewegung des Gehäuses gegenüber dem Gelenkkopf hemmt.Advantageously, the movement of the housing of the first actuating means in another embodiment of the tripod head can be prevented if the locking means has at least one clamping ring encircling the swivel head with an opening which can be spread by a clamping wedge and inhibits movement of the housing relative to the swivel head in the expanded state ,

Hierbei kann eine bevorzugte Weiterbildung darin bestehen, dass der Spannring beim Aufspreizen eine ihn zumindest abschnittsweise einfassende Spannzange aufspreizt und gegen die Wand der Innenausnehmung drückt. In einer anderen bevorzugten Weiterbildung kann jedoch auch der Spannring in einer randoffenen Ausnehmung des Gleitrings aufgenommen sein und sich beim Aufspreizen selbst gegen die Innenausnehmung drücken.Here, a preferred development consists in that the clamping ring spreads a him at least partially enclosing collet during pressing and presses against the wall of the inner recess. In another preferred embodiment, however, the clamping ring can be accommodated in an open-edged recess of the sliding ring and press itself against the inner recess during spreading.

Eine vorteilhafte Anordnung des Stellorgans an dem Gehäuse des ersten Stellmittels bzw. dem Gelenkkopf zeigt eine Ausführung, bei der das Stellorgan mit dem Endabschnitt seines festen Endes in eine Gewindeöffnung des Gelenkkopfs greift und an einem Abschnitt seiner Längserstreckung den Spannkeil des Feststellmittels aufweist. Durch eine an ihrem freien Ende angeordnete, beispielsweise drehbare Handhabe kann die Lage des Stellorgans bezüglich des Gelenkkopfs dahingehend verändert werden, dass die Drehbewegung das feste Ende als ein Stift mit einem Außengewinde mehr oder weniger tief in die Gewindeöffnung des Gelenkkopfs eingreifen lässt. Durch die hierdurch verursachte Verschiebung wird die Tiefe des Eingriffs eines an der Längserstreckung des Stellorgans angeordneten konischen Spannkeils in eine komplementäre Ausnehmung des Spannrings und damit der Grad von dessen Aufspreizung bestimmt.An advantageous arrangement of the actuator on the housing of the first actuating means or the condyle shows an embodiment in which the actuator engages the end portion of its fixed end in a threaded opening of the condyle and has the clamping wedge of the locking means at a portion of its longitudinal extent. By arranged at its free end, for example, rotatable handle, the position of the actuator relative to the condyle can be changed so that the rotational movement can engage the fixed end as a pin with an external thread more or less deeply into the threaded opening of the condyle. Due to the displacement caused thereby, the depth of engagement of a arranged on the longitudinal extent of the actuator conical clamping wedge in a complementary recess of the clamping ring and thus the degree of its spreading is determined.

Eine bevorzugte Ausführung des Stativkopfs sieht für die Stelleinrichtung an dem Gehäuse des ersten Stellmittels an dessen dem Bodenteil abgewandten Bereich eine Befestigungseinrichtung zur Anordnung eines zweiten Stellmittels insbesondere ein Flanschteil und eine Aufnahme vor.A preferred embodiment of the tripod head provides for the adjusting device on the housing of the first actuating means on the side remote from the bottom part a fastening device for the arrangement of a second actuating means, in particular a flange part and a receptacle.

Gut handhabbar und gegen äußere Einflüsse weitgehend unempfindlich ist bei einer vorteilhaften Ausführung des Stativkopfs das zweite Stellmittel ein Gehäuse mit einer Innenausnehmung aufweist, an der eine zur Gehäusestirnfläche parallele Fläche die Fläche des Stellmittels bildet, welche an und mit dem Gehäuse gegenüber einem die Stelleinrichtungsfläche aufweisenden, in der Innenausnehmung aufgenommenen Ringflansch bewegbar ist.Well manageable and largely insensitive to external influences is in an advantageous embodiment of the tripod head, the second actuating means comprises a housing having an inner recess on which a parallel to the housing end face surface forms the surface of the actuating means which on and with the Housing relative to a the Stelleinrichtungsfläche having, received in the inner annular flange is movable.

Im Sinne einer zusätzlichen Sicherung, die aber zum Verbleib des zweiten Stellmittels in seiner verdrehten Position schon nicht bei horizontaler Schwenkebene, aber auch bei verschwenkter Drehachse nicht notwendig ist, ist bei einer anderen Ausführung des Stativkopfs an dem zweiten Stellmittel ein Feststellmittel angeordnet, dessen Betätigung das Stellmittel an der Drehbewegung hindert. Hierbei kann das Feststellmittel insbesondere durch einen mit dem Stellmittel um dessen Längsachse bewegbaren, aufspreizbaren Spannring gebildet sein.In the sense of an additional backup, but not to the whereabouts of the second actuating means in its rotated position is not necessary for a horizontal pivot plane, but also with a pivoted axis of rotation, in another embodiment of the tripod head to the second actuating means a locking means is arranged, the actuation of the Prevents actuating means on the rotational movement. Here, the locking means may be formed in particular by a movable with the adjusting means about its longitudinal axis, expandable clamping ring.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Stativkopfs ist die Stelleinrichtung mit beiden Stellmitteln versehen, wobei das zum Verschwenken vorgesehene erste Stellmittel den der Stützeinrichtung zugewandten Abschnitt der Stelleinrichtung bildet, so dass das zweite Stellmittel der Kamera zugewandt ist, welche zumindest mittelbar daran angeordnet ist.In a particularly preferred embodiment of the tripod head, the adjusting device is provided with two adjusting means, wherein the provided for pivoting the first adjusting means forms the support means facing portion of the adjusting device, so that the second adjusting means facing the camera, which is at least indirectly arranged thereon.

Bei einer zweckmäßigen Weiterbildung des Stativkopfs ist das zweite Stellmittel an der Befestigungseinrichtung des ersten Stellmittels angeordnet, insbesondere bildet das zweite Stellmittel eine Krone bezüglich des Gehäuses des ersten Stellmittels und ist gegenüber diesem verdrehbar.In an expedient development of the tripod head, the second adjusting means is arranged on the fastening means of the first actuating means, in particular, the second actuating means forms a crown with respect to the housing of the first actuating means and is rotatable relative thereto.

Gut aneinander und zusammen wiederum zwischen Kamera und Stützeinrichtung anordenbar ist eine Ausführung des Stativkopfs, bei der die beiden Stellmittel eine im wesentlichen zylindrische Außenkontur aufweisen, deren Durchmesser bei dem Gehäuse des ersten Stellmittels größer als bei dem zweiten Stellmittel vorgesehen ist, und eine Stirnfläche des Gehäuses des ersten Stellmittels mit einem diese in Richtung des zweiten Stellmittels überragenden Wandabschnitt mit sich in dessen Richtung verjüngender Außenkontur eine einen unteren zylindrischen Abschnitt des zweiten Stellmittels einfassende Aufnahme bildet. Hierdurch bilden die beiden Stellmittel einen im wesentlichen einheitlichen Zylinderkörper, der mit zwei gegeneinander verdrehbaren Abschnitten versehen gut handhabbar und im übrigen auch verstaubar ist. Besonders bevorzugt kann die Krone hierbei gegen den Steg des Ringflanschs mit einem ringförmigen Kugellager gelagert sein, dessen ringförmiger Einfassungswinkel mit einem Winkelschenkel auf einem zwischen ihm und der Stirnfläche des Gelenkkörpers angeordneten Lager gleitet. Der Wandabschnitt des Gelenkkörpers mit sich in Richtung der Krone verjüngender Außenkontur kann vorteilhafterweise umlaufend mit einer Gradeinteilung versehen sein, so dass mittels einer Markierung an der Krone jederzeit zumindest ein gegenüber einer Nullstellung verfahrener Winkelbetrag der Krone an dem Stativkopf ablesbar ist.Good together and in turn between the camera and support means can be arranged an embodiment of the tripod head, in which the two adjusting means have a substantially cylindrical outer contour whose diameter is larger in the housing of the first actuating means than in the second actuating means, and an end face of the housing the first actuating means having a wall section projecting in the direction of the second actuating means and having an outer contour tapering in its direction forms a receptacle enclosing a lower cylindrical section of the second actuating means. As a result, the two adjusting means form a substantially uniform cylinder body, which is provided with two mutually rotatable sections easy to handle and otherwise stowable. Particularly preferably, the crown can in this case be mounted against the web of the annular flange with an annular ball bearing whose annular bordering angle slides with an angle leg on a bearing arranged between it and the end face of the joint body. The wall portion of the joint body with tapering in the direction of the crown outer contour can be advantageously circumferentially provided with a graduation, so that by means of a mark on the crown at any time at least one offset relative to a zero position angular amount of the crown on the tripod head is read.

Um an den Stellmitteln den mit der Stützeinrichtung verbundenen Gelenkkopf und den Ringflansch derart unterbringen zu können, dass sie keinen schädlichen Einflüssen von außen unterworfen sind, ist es bei einer zweiten Ausführung des Stativkopfs vorgesehen, dass die Gehäuse des ersten Stellmittels und des zweiten Stellmittels jeweils eine axiale, rotationssymmetrische Innenausnehmung aufweisen, welche ihren Durchmesser wenigstens einmal sprunghaft oder zumindest in einem Abschnitt kontinuierlich ändern. Hierdurch kann in den entsprechenden Ausnehmungen zum einen der Kugelzonenrand des Gelenkkopfs gegen die Innenwand der Ausnehmung des ersten Stellmittels, zum anderen die Fläche des Ringflansches gegen die Fläche des zweiten Stellmittels in der gewünschten Weise bewegt werden. Insgesamt durchgreift die jeweilige Innenausnehmung Krone und Gelenkkörper in Längsrichtung vollständig.In order to accommodate to the adjusting means connected to the support device condyle and the annular flange so that they are not subject to harmful external influences, it is provided in a second embodiment of the tripod head that the housing of the first actuating means and the second actuating means each have a have axial, rotationally symmetrical inner recess which change its diameter at least once in a leap or at least in a section continuously. In this way, in the corresponding recesses on the one hand the ball zone edge of the condyle against the inner wall of the recess of the first actuating means, on the other hand, the surface of the annular flange against the surface of the second actuating means are moved in the desired manner. Overall, the respective inner recess engages through the crown and joint body in the longitudinal direction completely.

In zweckmäßiger Weise lässt sich, um die die Eintrittspupille des optischen Systems in der Drehachse zu halten, bei einer weiteren Ausführung des Stativkopfs ein Adapter in Form einer oder mehrerer Schienen einfach anordnen, wenn an dem Stativkopf hierfür wenigstens ein Befestigungsmittel vorgesehen ist, beispielsweise in Form eines oder mehrerer an der ringförmigen Stirnfläche der Krone befindlicher Sacklöcher mit Gewinde. Sind im übrigen alle Teile des Stativkopf mit einer zentralen Ausnehmung versehen kann eine in der Längsachse des Stativs angeordnete Libelle bei entsprechend exzentrischer Anordnung einer Adaptereinrichtung und Zusammenfallen der gemeinsamen Längsachse von Krone und Gelenkkörper mit der Stativlängsachse gegebenenfalls durch die Ausnehmungen hindurch beobachtet und überprüft werden.Conveniently, in order to keep the entrance pupil of the optical system in the axis of rotation, in a further embodiment of the tripod head an adapter in the form of one or more rails can be easily arranged if at least one fastening means is provided on the tripod head for this, for example in the form one or more located on the annular end face of the crown threaded blind holes. If, moreover, all the parts of the tripod head are provided with a central recess, a dragonfly arranged in the longitudinal axis of the stand can be observed and checked, if necessary, through the recesses with a correspondingly eccentric arrangement of an adapter device and coincidence of the common longitudinal axis of the crown and joint body with the stand longitudinal axis.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher erläutert. In teilweise schematisierter Form zeigen hierbei dieThe invention is explained below with reference to embodiments in the drawing. In partially schematic form here show the

1 eine geschnittene Draufsicht auf ein zweites Stellmittel einer Stelleinrichtung eines Stativkopfs entlang der Schnittlinien A-A in den 2 und 4; 1 a sectional plan view of a second adjusting means of a setting device of a tripod head along the section lines AA in the 2 and 4 ;

2 eine geschnittene, ebene Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines Stativkopfs mit einer Stelleinrichtung mit einem ersten und einem zweiten Stellmittel; 2 a sectional, planar side view of a first embodiment of a tripod head with an adjusting device having a first and a second adjusting means;

3 eine Draufsicht von oben auf eine Schnittansicht des ersten Stellmittels der Stelleinrichtung des Stativkopfs aus der 2 entlang der Schnittlinie B-B; 3 a plan view from above of a sectional view of the first actuating means of the adjusting device of the tripod head of the 2 along the section line BB;

4 eine geschnittene, ebene Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Stativkopfs mit einer Stelleinrichtung mit einem ersten und einem zweiten Stellmittel; 4 a sectional, planar side view of another embodiment of a tripod head with an adjusting device having a first and a second adjusting means;

5 eine Draufsicht von oben auf eine Schnittansicht des ersten Stellmittels der Stelleinrichtung des Stativkopfs aus der 4 entlang der Schnittlinie B-B. 5 a plan view from above of a sectional view of the first actuating means of the adjusting device of the tripod head of the 4 along the section line BB.

In der 1 ist das zweite Stellmittel 6 einer Stelleinrichtung 2 eines im Ganzen mit 1 bezeichneten Stativkopfs zu erkennen, wobei die Ansicht der 1 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie A-A der 2 und 4 darstellt, bei der die Schnittlinie in der Ebene der Flanschfläche 9 des Ringflanschs 8 der Stelleinrichtung 2 liegt, die an dem ersten Stellmittel 3 angeordnet ist. Die Längsachse der Stelleinrichtung ist durch die Längsachse des jeweiligen Stellmittels 3, 6 oder die gemeinsame Längsachse der aneinander angeordneten Stellmittel 3, 6 bspw. in Form eines Gelenkkörpers 4 mit Krone 7 gebildet. In allen Zeichnungsfiguren sind weder die Kamera noch die Stützeinrichtung, zwischen denen der Stativkopf 1 angeordnet ist, gezeigt.In the 1 is the second actuating means 6 an adjusting device 2 one with the whole 1 Identify designated tripod head, the view of the 1 a sectional view taken along section line AA of 2 and 4 represents, where the section line in the plane of the flange 9 of the annular flange 8th the adjusting device 2 lies at the first actuating means 3 is arranged. The longitudinal axis of the adjusting device is through the longitudinal axis of the respective actuating means 3 . 6 or the common longitudinal axis of the adjoining adjusting means 3 . 6 for example in the form of a joint body 4 with crown 7 educated. In all drawing figures are neither the camera nor the support device, between which the tripod head 1 is shown, shown.

In den Ausführungsbeispielen der Zeichnungsfiguren ist das erste Stellmittel 3 der Stelleinrichtung 2 als um einen Gelenkkopf 5 verschwenkbarer gehäuseartiger Gelenkkörper 4 und das zweite Stellmittel 6 der Stelleinrichtung 2 als gegen den Ringflansch 8 verdrehbare, ebenfalls gehäuseartige Krone 7 zu erkennen, weswegen in der Folge diese Bezeichnungen teilweise synonym für die Stellmittel 3, 6 Verwendung finden. Die Krone 7 des zweiten Stellmittels 6 nimmt in ihrer Innenausnehmung 10 den Ringflansch 8 mit Flanschfläche 9 auf, die diejenige Fläche der Stelleinrichtung 2 bildet, gegenüber der das Stellmittel 6 verdrehbar ist.In the embodiments of the drawing figures, the first actuating means 3 the adjusting device 2 as a condyle 5 pivotable box-like joint body 4 and the second actuating means 6 the adjusting device 2 as against the ring flange 8th rotatable, also box-like crown 7 to recognize why in the consequence these names partly synonymous for the adjusting means 3 . 6 Find use. The crown 7 of the second actuating means 6 takes in her interior recess 10 the ring flange 8th with flange surface 9 on, which is the surface of the actuator 2 forms, opposite to the actuating means 6 is rotatable.

Die Flanschfläche 9 zeigt in der Darstellung der 1 ein regelmäßiges Muster kreisförmiger Vertiefungen 11 als Raststellungen des Rastmittels 12, deren eine, der Flanschfläche 9 zugewandte Kugel 13 in der betreffenden Raststellung eingreift, während die andere Kugel 13 in die gegenüberliegende Vertiefung 11' an der zu der Stirnfläche der Krone 7 parallelen Fläche 38 eingreift. Dies ist auch in den 2 und 4 gut zu erkennen.The flange surface 9 shows in the representation of 1 a regular pattern of circular depressions 11 as locking positions of the locking means 12 , one of which, the flange surface 9 facing ball 13 engages in the relevant detent position, while the other ball 13 in the opposite depression 11 ' at the to the face of the crown 7 parallel surface 38 intervenes. This is also in the 2 and 4 clearly visible.

Die der Stelleinrichtung 2 zugeordneten Kugeln 13 befinden sich hierbei in den 1, 2 und 4 in der einem Drehwinkelbetrag von 30° entsprechenden radialen Position. In einer axialen Aufnahme 14 sind die Kugeln 13 mit der Feder 15 aufgenommen und durch ein radiales Stellelement 16, das einen beweglichen Hohlstift 17 aufweist, bewegbar, welcher wiederum mit einer Handhabe 18 verbunden ist. Durch eine Drehbewegung der Handhabe 18 wird das Stellelement 16 in einem Gewinde 19 eines radial aus der Krone 7 ragenden Rohrstücks 20 geführt. Das Rohrstück 20 weist eine Skala 39 mit einem Schlitz 39a auf, bezüglich der sich ein spitz nach außen zulaufender Abschnitt der Außenwand des Hohlstifts 17 bei Betätigung der Handhabe 18 radial bewegt und derart die Veränderung des eingestellten Winkelbetrags anzeigt. Vorliegend zeigt der Abschnitt an der Skala 39 den korrekten Winkelbetrag von 30° an.The adjusting device 2 associated balls 13 are here in the 1 . 2 and 4 in the radial position corresponding to an angle of rotation of 30 °. In an axial recording 14 are the balls 13 with the spring 15 received and by a radial actuator 16 that has a movable hollow pin 17 has, movable, which in turn with a handle 18 connected is. By a rotary movement of the handle 18 becomes the control element 16 in a thread 19 one radially out of the crown 7 protruding pipe section 20 guided. The pipe piece 20 has a scale 39 with a slot 39a with respect to the portion of the outer wall of the hollow pin tapering towards the outside 17 upon actuation of the handle 18 moved radially and thus indicates the change of the set angle amount. The section on the scale shows here 39 the correct angle of 30 °.

In den 2 und 4 ist im oberen Teil des Stativkopfs die Stelleinrichtung 2 mit dem zweiten Stellmittel 6 als Krone 7 zu erkennen. An der Flanschfläche 9 des Ringflansches 8 sind aufgrund der Schnittdarstellung die vier der Stelleinrichtung 2 des Stativkopfes 1 zugeordnete kreisförmigen Vertiefungen 11 zu erkennen, die den vier auswählbaren Raststellungen für verschiedene Drehwinkelbeträge des Rastmittels 12 in der vorliegenden 90°-Position bzw. gegenüberliegend der 270°-Position entsprechen. Die äußerste der Vertiefungen 11 entspricht dabei einem Winkelbetrag von 15° und wiederholt sich dementsprechend nach diesem Betrag auf ihrem Kreis (vgl. 1), die nächst innere einem Betrag von 30°, dann folgt die dem 45°-Winkel entsprechende Vertiefung 11 und zu innerst ist die dem Viertelkreis entsprechende 90°-Position zu finden, dieser Sachverhalt ist in der 1 deutlicher zu erkennen.In the 2 and 4 is the adjusting device in the upper part of the tripod head 2 with the second actuating means 6 as a crown 7 to recognize. At the flange surface 9 of the annular flange 8th are the four of the actuator due to the sectional view 2 of the tripod head 1 associated circular depressions 11 to recognize the four selectable locking positions for different rotational angle amounts of the locking means 12 in the present 90 ° position or opposite to the 270 ° position correspond. The outermost of the depressions 11 corresponds to an angle of 15 ° and accordingly repeats this amount on its circle (see. 1 ), the next inner an amount of 30 °, then follows the corresponding 45 ° angle depression 11 and to the innermost is the quarter circle corresponding 90 ° position to find, this fact is in the 1 to recognize more clearly.

Auf der dem Rohrstück 20 gegenüberliegenden Seite des Stellmittels 6 ist, zu erkennen in den 1, 2 und 4, ein das Stellmittelgehäuse 7 durchdringendes Feststellmittel 21 angeordnet, bei welchem bei Betätigung einer Handhabe 22 ein im wesentlichen zylindrischer Gewindestift 23 mit einem einen konischen Spannkeil 27 bildenden Endabschnitt in die Öffnung 24 eines der Krone 7 zugeordneten Spannrings 25 greift, um diesen aufzuspreizen. Der mit der Krone 7 bewegbare Spannring 25 sitzt hierbei auf einem in dem Ringflansch 8 vorgesehenen, umlaufenden Absatz 29 auf und wird bei Aufspreizen gegen die Innenwand des Ringflansches 8 verspannt. Damit der Stift 23 überhaupt radial durch die Öffnung 24 des Spannrings 25 greifen kann, ist dieser im Bereich seiner Öffnung 24 mit einem axial verlängerten Bogenstück 26 versehen. Zu erkennen ist weiter, dass die Innenausnehmung 10 des zweiten Stellmittels 6 an dem axialen Steg 30 des Ringflanschs 8 einen geringfügig kleineren Innendurchmesser hat als der durch den Spannring 25 gebildete Innendurchmesser, so dass der Spannring auch im entspannten Zustand mit seiner Stirnfläche voll auf dem Absatz aufsitzt.On the pipe piece 20 opposite side of the actuating means 6 is to be recognized in the 1 . 2 and 4 , a the actuator housing 7 penetrating locking agent 21 arranged, wherein upon actuation of a handle 22 a substantially cylindrical threaded pin 23 with a conical clamping wedge 27 forming end portion in the opening 24 one of the crown 7 associated clamping ring 25 grips to spread this. The one with the crown 7 movable clamping ring 25 sits here on a in the annular flange 8th provided, circumferential paragraph 29 on and is at spreading against the inner wall of the annular flange 8th braced. So the pen 23 at all radially through the opening 24 of the clamping ring 25 this is in the area of its opening 24 with an axially extended elbow 26 Mistake. It can be seen further that the inner recess 10 of the second actuating means 6 at the axial web 30 of the annular flange 8th a slightly smaller inner diameter than that through the clamping ring 25 formed inner diameter, so that the clamping ring sits fully in the relaxed state with its face fully on the shoulder.

Nur in den 2 und 4 ist an der Krone 7 stirnseitig dem Gelenkkopf 5 abgewandt ein Befestigungsmittel 28 in Form zweier Sackgewindelöcher zu erkennen, an welchen Adaptereinrichtungen zwischen Stativkopf 1 und nicht dargestellter Kamera anordenbar sind.Only in the 2 and 4 is at the crown 7 frontally the condyle 5 turned away a fastener 28 to recognize in the form of two blind threaded holes on which adapter devices between tripod head 1 and unrepresented camera can be arranged.

Die 2 und 4 zeigen den Stativkopf mit beiden Stellmitteln 3, 6 der Stelleinrichtung 2. Hierbei weist der Gelenkkörper 5 des ersten Stellmittels 3 bei im wesentlichen zylindrischer Außenkontur einen gegenüber der Krone 7 des zweiten Stellmittels 6 vergrößerten Durchmesser auf, und außerdem der Krone 7 zugewandt eine ringförmige Stirnfläche 31, die mit einem in Richtung der Krone 7 diese Stirnfläche 31 überragenden Wandabschnitt 32 eine den für den Betrachter unteren Abschnitt der Krone 7 einfassende Aufnahme 33 bildet. Zentral angeordnet in dieser Aufnahme 33 ist der der Stelleinrichtung 2 und dort dem Gelenkkörper 4 des ersten Stellmittels 3 zugeordnete Ringflansch 8 mit axialem Steg 30 und Flanschfläche 9. Das den Steg 30 des Ringflanschs 8 umgreifende ringförmige Kugellager 34 ist von einem ringförmigen Winkelstück 35 gehalten, welches auf einem Gleitlager 36 an der Stirnfläche 31 des Gelenkkörpers 4 in der Aufnahme 33 angeordnet ist. Das Winkelstück 35 wiederum ist durch in die für den Betrachter in Richtung nach oben innen angeschrägte Stirnrandfläche der Krone 7 eingeführte Schrauben 33 an der Krone 7 gehalten, wobei sich eine Fase des Winkelstücks 35 an der Schrägfläche der Senkköpfe der Schrauben 37 abstützt. The 2 and 4 show the tripod head with both adjusting means 3 . 6 the adjusting device 2 , Here, the joint body 5 of the first actuating means 3 at substantially cylindrical outer contour one opposite the crown 7 of the second actuating means 6 enlarged diameter, and also the crown 7 facing an annular end face 31 with one in the direction of the crown 7 this face 31 towering wall section 32 a lower portion of the crown for the viewer 7 comprehensive recording 33 forms. Centrally located in this recording 33 is that of the actuator 2 and there the joint body 4 of the first actuating means 3 assigned ring flange 8th with axial web 30 and flange surface 9 , That's the bridge 30 of the annular flange 8th encompassing annular ball bearings 34 is from an annular elbow 35 held on a plain bearing 36 at the frontal area 31 of the joint body 4 in the recording 33 is arranged. The elbow 35 in turn is through in for the viewer in the direction of upward inwardly beveled front edge surface of the crown 7 inserted screws 33 at the crown 7 held, leaving a chamfer of the elbow 35 on the inclined surface of the countersunk heads of the screws 37 supported.

Der Stativkopf der 2 ist am unteren Ende der Darstellung mit einem Bodenteil 40 versehen, welches eine kreisrunde Bodenplatte 41 aufweist, die mit einer zentralen Öffnung 42 versehen ist. In der Öffnung 42 ist das für den Betrachter untere Ende des Schafts 43 des Bodenteils 40 aufgenommen, wobei der Schaft 43 einen zylindrischen Durchgriff 44 mit Innengewinde 45 aufweist. An dem für den Betrachter oberen Ende des Schafts 43 ist der in der Innenausnehmung 50 des Gelenkkörpers 4 des ersten Stellmittels 3 aufgenommene Träger 46 des Gelenkkopfs 5 angeordnet, der ein Kopfteil 55 aufnimmt. Zwischen einer Schrägfläche des Kopfteils 55 und einer Schrägfläche des Trägers 46 ist an einem axialen Abschnitt 56 des Kopfteils 55 ein u-förmiger Gleitring 47 angeordnet, dessen Schenkelstirnflächen den gleichen Krümmungsradius wie die Innenwand 51 der Innenausnehmung 50 des Gelenkkörpers 4 aufweisen und an dieser Wand 51 entlang gleiten. Zwischen den Schenkeln des u-förmigen Gleitrings 47 ist ein Spannring 48 aufgenommen, der durch Bewegen eines seine Ausnehmung 49 durchgreifenden Stellorgans 52 mit Spannkeil 53 aufspreizbar ist.The tripod head of the 2 is at the bottom of the illustration with a bottom part 40 provided, which is a circular base plate 41 which has a central opening 42 is provided. In the opening 42 is the lower end of the shaft for the viewer 43 of the bottom part 40 taken, the shaft 43 a cylindrical passage 44 with internal thread 45 having. At the viewer's upper end of the shaft 43 is the one in the inner recess 50 of the joint body 4 of the first actuating means 3 recorded carriers 46 of the condyle 5 arranged, which is a headboard 55 receives. Between an inclined surface of the headboard 55 and an inclined surface of the carrier 46 is at an axial section 56 of the headboard 55 a U-shaped slip ring 47 arranged, whose leg end faces the same radius of curvature as the inner wall 51 the inner recess 50 of the joint body 4 and on this wall 51 glide along. Between the legs of the U-shaped slip ring 47 is a clamping ring 48 taken up by moving a his recess 49 sweeping actuator 52 with clamping wedge 53 is spreadable.

Durch das an dem Kopfteil 55 des Gelenkkopfs 5 radial angeordnete Linksgewinde, in dem ein Gewindeabschnitt des Stellorgans 52 aufgenommen ist, führt eine Drehbewegung der Handhabe 54 des Stellorgans 52 im Uhrzeigersinn zu einem Herausdrehen des Stellorgans 52 und damit einem Aufspreizen des Spannrings 48 durch den nach außen konisch zulaufenden Spannkeil 53. Durch das Verspannen des Spannrings 48 gegen die Innenwand 51 der Innenausnehmung 50 des Gelenkkörpers 4 des ersten Stellmittels 3 wird eine Schwenkbewegung des Gelenkkörpers 4 gegen den Gelenkkopf 5 bzw. das Bodenteil 40 verhindert. Der Gelenkkörper 4 ist zum einen um eine entlang der Längsachse des Stellorgans 52 verlaufende Achse verschwenkbar, zum anderen um eine senkrecht zu dieser angeordnete, den Gelenkkörper 4 ebenfalls seitlich durchgreifende Achse. Die dieser Achse zugeordnete Schwenkbewegung ist durch einen parallel zu der Gelenkkörperlängsachse an der Wand des Gelenkkörpers eingelassenen Längsschlitz 60 zwangsgeführt, da das Stellorgan 52 selbst nur entlang des Schlitzes 60 verschwenkbar ist, wodurch eine Drehkomponente der Schwenkbewegungen vermieden wird. Diese Zusammenhänge sind ebenso der Schnittdarstellung der 3 zu entnehmen.By the at the head part 55 of the condyle 5 radially arranged left-hand thread, in which a threaded portion of the actuator 52 is received, performs a rotational movement of the handle 54 of the actuator 52 clockwise to unscrew the actuator 52 and thus a spreading of the clamping ring 48 through the outwardly tapered clamping wedge 53 , By clamping the clamping ring 48 against the inner wall 51 the inner recess 50 of the joint body 4 of the first actuating means 3 becomes a pivotal movement of the joint body 4 against the condyle 5 or the bottom part 40 prevented. The joint body 4 is on the one hand to one along the longitudinal axis of the actuator 52 extending axis pivotally, on the other hand to a perpendicular to this arranged, the joint body 4 also laterally sweeping axis. The pivoting movement associated with this axis is defined by a longitudinal slot parallel to the longitudinal axis of the articulated body on the wall of the articulated body 60 Forced, because the actuator 52 even only along the slot 60 is pivotable, whereby a rotational component of the pivoting movements is avoided. These relationships are also the sectional view of the 3 refer to.

Der Gelenkkörper 4 der Ausführungsform der 4 mit der Schnittdarstellung der 5 führt ebenso wie derjenige der. 2 und 3 in nicht verspanntem Zustand der Spannringe 48, 48' eine durch den Längsschlitz 60 zwangsgeführte Schwenkbewegung gegenüber dem Gelenkkopf 5 mit Bodenteil 40 der Stelleinrichtung 2 durch.The joint body 4 the embodiment of the 4 with the sectional view of 5 leads as well as the one of. 2 and 3 in unclamped condition of the clamping rings 48 . 48 ' one through the longitudinal slot 60 positively guided pivoting movement relative to the condyle 5 with bottom part 40 the adjusting device 2 by.

Auch der Gelenkkopf 4 der 4 und 5 ist an seiner dem zweiten Stellmittel 6 abgewandten Seite mit der Bodenplatte 41 eines Bodenteils 40 verbunden, die zwar eine Öffnung 42 aufweist, in dieser aber keinen Schaft eines Trägers aufnimmt. Vielmehr ist an dem Bodenteil 40 eine nach oben offene zylindrische Aufnahme 57 gebildet, in der zunächst das Endstück des Schafts 58 des Kopfteils 55 über ein Gewinde 62 eingeschraubt ist. An einem gewindelosen, etwas mehr der Innenausnehmung 50 zugewandten Abschnitt des Schafts ist dieser über einen Teil seiner Längserstreckung von dem zylindrischen Mündungsstück 59 einer kalottenartigen, nach oben offenen merschenkligen Spannzange 61 mit Zangenschenkeln 64 eingefasst. An einem zylindrischen, also axialen Abschnitt 56 des Kopfteils 55 ist ein Spannring 48' rechteckigen Querschnitts angeordnet, der das Kopfteil 55 umläuft und vom Endbereich der Spannzange 61 über etwa die Hälfte seine Axialerstreckung eingefasst ist. Die Stirnrandfläche der Spannzange 61 trägt einen Gleitring 47, dessen Außenfläche wiederum die Krümmung der Innenwand 51 der Innenausnehmung 50 nachempfindet. Außerdem ist der Gleitring 47 an einer Schrägfläche des Kopfteils abgestützt, gegen die er bei Aufspreizen des Spannrings 48' durch Betätigung der Handhabe 54 verschoben wird. Hierbei wird gleichzeitig die Spannzange 61, stärker nach außen gedrückt, so dass der Spannring 48' gegen die Innenwand 51 verspannt wird. Der Spannring 48' ist mit einem unteren äußeren Eckbereich an einem Bereich 63 der Spannzange 61 bzw. von deren Schenkeln 64, an welchem dessen bzw. deren Innenwand sich stärker nach innen krümmt, abgestützt. Bei Entspannen des Spannrings 48' drückt die Spannzange 61 stärker nach innen, so dass der Gleitring 47 in Kontakt mit der Wandung 51 steht und der Gelenkkörper 4 gegen den Gelenkkopf 5 bewegt werden kann. Aufgrund der Öffnung mit Rechtsgewinde zur Aufnahme des Stellorgans führt bei gegenüber den 2 und 3 umgekehrter Keilform des Spannkeils 53 erneut eine Bewegung der Handhabe 54 im Uhrzeigersinn zum Verspannen des Spannrings 48'. Diese Umstände zeigt ebenso die 5.Also the condyle 4 of the 4 and 5 is at its the second actuating means 6 opposite side with the bottom plate 41 a bottom part 40 connected, although an opening 42 has, but in this no shaft of a carrier receives. Rather, it is at the bottom part 40 an upwardly open cylindrical receptacle 57 formed, in the first the tail of the shaft 58 of the headboard 55 over a thread 62 is screwed. On a threadless, a little more of the inner recess 50 facing portion of the shaft, this is over part of its longitudinal extent from the cylindrical mouthpiece 59 a dome-shaped, upwardly open merschenkligen collet 61 with pliers legs 64 edged. On a cylindrical, ie axial section 56 of the headboard 55 is a clamping ring 48 ' rectangular section, which is the headboard 55 rotates and from the end of the collet 61 about half its axial extent is bordered. The front edge surface of the collet chuck 61 wears a slip ring 47 whose outer surface in turn the curvature of the inner wall 51 the inner recess 50 mimics. In addition, the seal ring 47 supported on an inclined surface of the head part, against which he in spreading the clamping ring 48 ' by operation of the handle 54 is moved. This is the collet at the same time 61 , pushed outward more, leaving the clamping ring 48 ' against the inner wall 51 is strained. The clamping ring 48 ' is with a lower outer corner area at one area 63 the collet 61 or from their thighs 64 , on which its or its inner wall curves more strongly inwardly, supported. When relaxing the clamping ring 48 ' pushes the collet 61 stronger inward, leaving the slip ring 47 in contact with the wall 51 stands and the joint body 4 against the condyle 5 can be moved. Due to the opening with right-hand thread for receiving the actuator leads opposite to the 2 and 3 reverse wedge shape of the clamping wedge 53 again a movement of the handle 54 clockwise to tighten the clamping ring 48 ' , These circumstances also show the 5 ,

Im Falle eines Stativkopfs 1, bei dem die Stelleinrichtung 2 mit beiden Stellmitteln 3, 6 wie in den 4 und 5 versehen ist, kann der Einstellvorgang der Kamera in etwa so beschrieben werden: Die Spannzange 61 drückt stirnseitig auf den Gleitring 47 und ermöglicht eine spielfreie Einstellung zwischen Boden und Gelenkgehäuse 4. Spielfrei kann der Gleitring 47 dadurch eingestellt werden, dass die Bodenplatte 41 gedreht und dadurch axial gegenüber dem Kopfteil 55 in dem Gewinde 62 bewegt wird, wodurch der Gleitring 47 auf der Schräge des Kopfteils 55 nach außen bewegt und an der Innenwand 51 der Innenausnehmung 50 des Gelenkkörpers leicht angedrückt wird. Mit dieser Einstellmöglichkeit wird die Kamera zunächst horizontal ausgerichtet um eine Panoramaaufnahme zu ermöglichen. Anschließend wird der Spannring 48' mittels des Spannkeils 53 erweitert und die Spannzange 61 mit hohem Druck an die Innenwand 51 des Gelenkgehäuses 4 gepresst, womit die Kamera unverrückbar festgestellt ist. Nun erfolgt die gewünschte Bilderanzahl innerhalb 360° durch Auswahl der Kugelposition auf der Flanschfläche 9 des Ringflanschs 8, also beispielsweise 12 Aufnahmen im Abstand von 30° Drehwinkelbetrag.In the case of a tripod head 1 in which the adjusting device 2 with both adjusting means 3 . 6 like in the 4 and 5 is provided, the setting process of the camera can be described something like this: The collet 61 presses on the face side of the sliding ring 47 and allows a backlash-free adjustment between the floor and joint housing 4 , The sliding ring can play without any play 47 be adjusted by the bottom plate 41 rotated and thereby axially relative to the head part 55 in the thread 62 is moved, causing the slip ring 47 on the slope of the headboard 55 moved outwards and on the inner wall 51 the inner recess 50 of the joint body is lightly pressed. With this setting, the camera is initially aligned horizontally to allow a panoramic image. Subsequently, the clamping ring 48 ' by means of the clamping wedge 53 extended and the collet 61 with high pressure on the inner wall 51 of the joint housing 4 pressed, whereby the camera is determined immovable. Now, the desired number of images within 360 ° by selecting the ball position on the flange 9 of the annular flange 8th , so for example, 12 shots at a distance of 30 ° rotation angle amount.

Demnach betrifft die Erfindung also einen Stativkopf 1 zur Anordnung zwischen einer mit diesem zumindest mittelbar verbundenen Kamera und dem dieser zugewandten Ende einer Stützeinrichtung, insbesondere einem mehrbeinigen Stativ, wobei der Stativkopf 1 wenigstens ein erstes, einer Stelleinrichtung 2 zuordenbares Stellmittel 3 aufweist, mittels dessen die Lage der Kamera bezüglich der Stützeinrichtung veränderbar ist, wobei das erste Stellmittel 3 ein Gehäuse 4 aufweist, welches gegenüber einem in seiner zentralen Innenausnehmung 50 aufgenommenen Gelenkkopf 5 schwenkbeweglich gelagert ist. Um einen Stativkopf 1 zur Verfügung zu stellen, mittels dessen verhindert werden kann, dass bei einem Panoramaschwenk ungewollt von der beabsichtigten Schwenkachse abgewichen wird, so dass sich die Eintrittspupille des optischen Systems nicht von der gewünschten Drehachse entfernt und die Kamera in der betreffenden gewählten Ebene um reproduzierbare, insbesondere gleichmäßige Winkelbeträge verdrehbar ist, ist mittels des ersten Stellmittels 3 die Kamera gleichzeitig um eine erste und eine zweite jeweils zu der Stellmittellängsachse des ersten Stellmittels senkrechte Schwenkachse ohne einen Drehbeitrag um diese Längsachse verschwenkbar vorgesehen und von dem Gelenkkopf 5 greift ein Stellorgan 52 im wesentlichen radial abstehend durch eine in etwa schlitzartige Öffnung 60 des Gehäuses 4 greift, die in etwa parallel zur des ersten Stellmittels 3 angeordnet ist.Accordingly, the invention thus relates to a tripod head 1 for the arrangement between a camera connected thereto at least indirectly and the end of a support device facing it, in particular a multi-legged tripod, wherein the tripod head 1 at least a first, an adjusting device 2 assignable actuating means 3 has, by means of which the position of the camera with respect to the support device is variable, wherein the first actuating means 3 a housing 4 which, opposite one in its central inner recess 50 received condyle 5 is mounted pivotably. To a tripod head 1 to provide, by means of which it can be prevented that is unintentionally deviated from the intended pivot axis in a panoramic pivot, so that the entrance pupil of the optical system is not away from the desired axis of rotation and the camera in the respective selected plane to reproducible, especially uniform Angular amounts is rotatable is by means of the first actuating means 3 the camera simultaneously provided pivotable about a first and a second pivot axis perpendicular to the Stellmittellängsachse of the first actuating means without a rotary post about this longitudinal axis and of the condyle 5 picks up an actuator 52 essentially radially projecting through an approximately slot-like opening 60 of the housing 4 engages, which is approximately parallel to the first actuating means 3 is arranged.

Claims (21)

Stativkopf (1) zur Anordnung zwischen einer mit diesem zumindest mittelbar verbundenen Kamera und dem Kamera zugewandten Ende einer Stützeinrichtung, wobei der Stativkopf (1) wenigstens ein erstes Stellmittel (3) aufweist, mittels dessen die Lage der Kamera bezüglich der Stützeinrichtung veränderbar ist, und wobei das erste Stellmittel (3) ein Gehäuse (4) aufweist, welches gegenüber einem in seiner zentralen Innenausnehmung (50) aufgenommenen Gelenkkopf (5) schwenkbeweglich gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des ersten Stellmittels (3) die Kamera gleichzeitig um eine erste und eine zweite jeweils zu der Stellmittellängsachse des ersten Stellmittels (3) senkrechte Schwenkachse ohne einen Drehbeitrag um diese Längsachse verschwenkbar ist und dass von dem Gelenkkopf (5) ein Stellorgan (52) im wesentlichen radial abstehend eine schlitzartige Öffnung (60) des Gehäuses (4) durchgreift, die in etwa parallel zur Längsachse des ersten Stellmittels (3) angeordnet ist.Tripod head ( 1 ) for the arrangement between an at least indirectly connected camera and the camera facing the end of a support device, wherein the tripod head ( 1 ) at least one first actuating means ( 3 ), by means of which the position of the camera with respect to the support device is variable, and wherein the first actuating means ( 3 ) a housing ( 4 ), which opposite one in its central inner recess ( 50 ) received condyle ( 5 ) is mounted pivotably, characterized in that by means of the first actuating means ( 3 ) the camera simultaneously by a first and a second respectively to the Stellmittellängsachse of the first actuating means ( 3 ) vertical pivot axis without a rotary post about this longitudinal axis is pivotable and that of the condyle ( 5 ) an actuator ( 52 ) substantially radially projecting a slot-like opening ( 60 ) of the housing ( 4 ) passes through, which is approximately parallel to the longitudinal axis of the first actuating means ( 3 ) is arranged. Stativkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenausnehmung (50) des Gehäuses (4) eine Wand (51) mit konvexer Krümmung aufweist, deren Kugelschicht die Mitte der einbeschriebenen Kugel enthält.Tripod head according to claim 1, characterized in that the inner recess ( 50 ) of the housing ( 4 ) a wall ( 51 ) having a convex curvature whose spherical layer contains the center of the inscribed sphere. Stativkopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkkopf (5) an seinem freien, nicht aufgenommenen Ende mit einem Bodenteil (40) verbunden und über dieses an der Stützeinrichtung derart festlegbar ist, dass die Gelenkkopflängsachse mit der Längsachse der Stützeinrichtung zusammenfällt.Tripod head according to claim 1 or 2, characterized in that the condyle ( 5 ) at its free, not received end with a bottom part ( 40 ) Is connected and this is fixed to the support means such that the joint head longitudinal axis coincides with the longitudinal axis of the support means. Stativkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der der Wand (51) der Innenausnehmung (50) des Gehäuses (4) zugewandten Außenkontur des Gelenkkopfs (5) wenigstens ein Gleitelement (47) und ein Feststellmittel (48, 48') vorhanden sind.Tripod head according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the wall ( 51 ) of the inner recess ( 50 ) of the housing ( 4 ) facing outer contour of the condyle ( 5 ) at least one sliding element ( 47 ) and a detection means ( 48 . 48 ' ) available. Stativkopf nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitelement als wenigstens ein den Gelenkkopf (5) umlaufender Gleitring (47) gebildet ist und an diesem einen Randabschnitt bildet, dessen wenigstens eine nach außen gewandte Fläche bei Bewegung des Gelenkkopfes (5) gegenüber dem Gehäuse (4) in Kontakt mit der Wand (51) der Innenausnehmung (50) steht.Tripod head according to claim 4, characterized in that the sliding element as at least one of the condyle ( 5 ) circumferential sliding ring ( 47 ) is formed and at this forms an edge portion whose at least one outwardly facing surface upon movement of the condyle ( 5 ) opposite the housing ( 4 ) in contact with the wall ( 51 ) of the inner recess ( 50 ) stands. Stativkopf nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Feststellmittel zumindest einen den Gelenkkopf umlaufenden Spannring (48, 48') mit einer Öffnung (49) aufweist, der durch einen Spannkeil (53) spreizbar ist und in aufgespreiztem Zustand eine Bewegung des Gehäuses (4) gegenüber dem Gelenkkopf (5) hemmt. Tripod head according to claim 4 or 5, characterized in that the locking means at least one of the condyle circumferential clamping ring ( 48 . 48 ' ) with an opening ( 49 ), which by a clamping wedge ( 53 ) is spreadable and in the spread state, a movement of the housing ( 4 ) opposite the condyle ( 5 ) inhibits. Stativkopf nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannring (48') beim Aufspreizen eine ihn zumindest abschnittsweise einfassende Spannzange (61) aufspreizt und gegen die Wand (51) der Innenausnehmung (50) drückt.Tripod head according to claim 6, characterized in that the clamping ring ( 48 ' ) when spreading a at least partially enclosing collet ( 61 ) and against the wall ( 51 ) of the inner recess ( 50 ) presses. Stativkopf nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannring (48) in einer randoffenen Ausnehmung des Gleitrings (47) aufgenommen ist und sich beim Aufspreizen selbst gegen die Wand (51) der Innenausnehmung (50) drückt.Tripod head according to claim 6, characterized in that the clamping ring ( 48 ) in an open-edged recess of the sliding ring ( 47 ) and when spreading itself against the wall ( 51 ) of the inner recess ( 50 ) presses. Stativkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellorgan (52) mit dem Endabschnitt seines festen Endes in eine Gewindeöffnung des Gelenkkopfs (5) greift und an einem Abschnitt seiner Längserstreckung den Spannkeil (53) des Feststellmittels (48, 48') aufweist.Tripod head according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 52 ) with the end portion of its fixed end in a threaded opening of the condyle ( 5 ) and at a portion of its longitudinal extent the Spannkeil ( 53 ) of the detection means ( 48 . 48 ' ) having. Stativkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stellmittel an seinem dem Bodenteil (40) abgewandten Bereich eine Befestigungseinrichtung zur Anordnung eines zweiten Stellmittels aufweist.Tripod head according to one of the preceding claims, characterized in that the first adjusting means at its the bottom part ( 40 ) facing away from a fastening device for the arrangement of a second actuating means. Stativkopf nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Stellmittel (6) ein Gehäuse (7) mit einer Innenausnehmung (10) aufweist, an der eine zur Gehäusestirnfläche parallele Fläche eine Fläche (38) dieses Stellmittels (6) bildet, welche an und mit dem Gehäuse (7) gegenüber einem die erste Stellmittelfläche (9) aufweisenden, in der Innenausnehmung (10) aufgenommenen Ringflansch (8) bewegbar ist.Tripod head according to claim 9, characterized in that the second actuating means ( 6 ) a housing ( 7 ) with an inner recess ( 10 ), on which a surface parallel to the housing face surface ( 38 ) of this actuating agent ( 6 ), which on and with the housing ( 7 ) with respect to a first actuating means surface ( 9 ), in the inner recess ( 10 ) received annular flange ( 8th ) is movable. Stativkopf nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass an dem zweiten Stellmittel (6) ein Feststellmittel (21) angeordnet ist, dessen Betätigung das Stellmittel (6) an der Drehbewegung um seine Längsachse hindert.Tripod head according to claim 11, characterized in that on the second actuating means ( 6 ) a detection means ( 21 ) is arranged, the actuation of the actuating means ( 6 ) prevents the rotation about its longitudinal axis. Stativkopf nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Feststellmittel (21) durch einen mit dem Stellmittel (6) um dessen Längsachse bewegbaren, aufspreizbaren Spannring (25) gebildet ist.Tripod head according to claim 12, characterized in that the locking means ( 21 ) by one with the actuating means ( 6 ) movable about its longitudinal axis, expandable clamping ring ( 25 ) is formed. Stativkopf nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannring (25) auf einem durch eine radiale Querschnittsänderung des Ringflansches (8) gebildeten Absatz (29) abgestützt ist.Tripod head according to claim 13, characterized in that the clamping ring ( 25 ) on a by a radial change in cross section of the annular flange ( 8th ) paragraph ( 29 ) is supported. Stativkopf nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannring (25) im Bereich seiner Öffnung (24) mit einem axial verlängerten Bogenstück (26) versehen ist, welches den dem Gehäuse (7) des zweiten Stellmittels (6) zugewandten Rand des Flanschabsatzes (29) axial übergreift.Tripod head according to claim 13 or 14, characterized in that the clamping ring ( 25 ) in the region of its opening ( 24 ) with an axially extended elbow ( 26 ), which corresponds to the housing ( 7 ) of the second actuating means ( 6 ) facing edge of the flange ( 29 ) overlaps axially. Stativkopf nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass dem Feststellmittel (21) ein Spannkeil (27) zugeordnet ist, der zwischen den Flächen (9, 38) des ersten und zweiten Stellmittels (3, 6) an einem Stift (23) radial geführt mit einem konischen Ende in die Öffnung (24) des Spannrings (25) eingreift.Tripod head according to claim 15, characterized in that the locking means ( 21 ) a clamping wedge ( 27 ), which is between the surfaces ( 9 . 38 ) of the first and second actuating means ( 3 . 6 ) on a pen ( 23 ) radially guided with a conical end in the opening ( 24 ) of the clamping ring ( 25 ) intervenes. Stativkopf nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass dieser mit beiden Stellmitteln (3, 6) versehen ist, von denen das zum Verschwenken vorgesehene erste Stellmittel (3) der Stützeinrichtung zugewandt ist.Tripod head according to one of claims 10 to 16, characterized in that this with two adjusting means ( 3 . 6 ), of which provided for pivoting the first actuating means ( 3 ) facing the support means. Stativkopf nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Stellmittel (6) eine Krone (7) bezüglich des Gehäuses (4) des ersten Stellmittels (3) bildet.Tripod head according to one of claims 10 to 17, characterized in that the second actuating means ( 6 ) a crown ( 7 ) with respect to the housing ( 4 ) of the first actuating means ( 3 ). Stativkopf nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Stellmittel (3, 6) eine im wesentlichen zylindrische Außenfläche aufweisen, deren Durchmesser bei dem Gehäuse (4) des ersten Stellmittels (3) größer als bei der Krone (7) ist, und eine Stirnfläche (31) des Gehäuses (4) des ersten Stellmittels (3) mit einem diese in Richtung der Krone (7) überragenden Wandabschnitt (32) mit sich in Richtung der Krone (7) verjüngender Außenkontur eine einen unteren Zylinderabschnitt der Krone (7) einfassende Aufnahme (33) bildet.Tripod head according to one of claims 10 to 18, characterized in that the two adjusting means ( 3 . 6 ) have a substantially cylindrical outer surface whose diameter at the housing ( 4 ) of the first actuating means ( 3 ) larger than the crown ( 7 ), and an end face ( 31 ) of the housing ( 4 ) of the first actuating means ( 3 ) with one of these in the direction of the crown ( 7 ) projecting wall section ( 32 ) with in the direction of the crown ( 7 ) tapering outer contour a a lower cylinder portion of the crown ( 7 ) comprehensive recording ( 33 ). Stativkopf nach einem der Ansprüche 10 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (4, 7) des ersten und des zweiten Stellmittels (3, 6) jeweils eine axiale, rotationssymmetrische Innenausnehmung (50, 10) aufweisen, welche ihren Durchmesser wenigstens einmal sprunghaft oder zumindest in einem Abschnitt kontinuierlich ändert.Tripod head according to one of claims 10 to 19, characterized in that the housing ( 4 . 7 ) of the first and second actuating means ( 3 . 6 ) in each case an axial, rotationally symmetrical inner recess ( 50 . 10 ), which continuously changes its diameter at least once, or at least in one section. Stativkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieser an der Krone (7) wenigstens ein Befestigungsmittel (28) zur Anordnung wenigstens einer schienenartigen Adaptereinrichtung aufweist.Tripod head according to one of the preceding claims, characterized in that this on the crown ( 7 ) at least one fastening means ( 28 ) for arranging at least one rail-like adapter device.
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