DE102010023535A1 - Onboard network system for motor car, has control devices that include signal transmitter for transmitting modulated signal and reference signal to signal receiver for demodulation of modulated signal - Google Patents

Onboard network system for motor car, has control devices that include signal transmitter for transmitting modulated signal and reference signal to signal receiver for demodulation of modulated signal Download PDF

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Abstract

The network system has control devices (3,4) that include a signal transmitter (1) for transmitting modulated signal and reference signal to a signal receiver (2) for demodulation of the modulated signal over a wireless vehicle network (6). The signal receiver demodulates the modulated signal using the reference signal in order to obtain original signal. The signal transmitter includes an oscillator to create carrier signal for modulating the original signal. An independent claim is included for data communication method used in onboard network system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bordnetzsystem für ein Kraftfahrzeug, umfassend mindestens einen elektrischen Signalsender und mindestens einen elektrischen Signalempfänger und ein Datenkommunikationsverfahren in einem derartigen Bordnetzsystem eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a vehicle electrical system for a motor vehicle, comprising at least one electrical signal transmitter and at least one electrical signal receiver and a data communication method in such a vehicle electrical system of a motor vehicle.

Mit dem zunehmenden Einsatz von Elektronik ist die Anzahl von Steuergeräten und Sensoren gestiegen. Um die Kabelverbindungen innerhalb eines Fahrzeugs und folglich die Aufbaukosten zu reduzieren, ist es erwünscht, solche Steuergeräte und Sensoren auch für drahtlose Kommunikation auszubilden.With the increasing use of electronics, the number of controllers and sensors has increased. In order to reduce the cable connections within a vehicle and consequently the construction costs, it is desirable to also design such control devices and sensors for wireless communication.

Ein Nutzsignal, das im Niederfrequenzbereich liegt, ist in der Regel mittels eines höherfrequenten Trägersignals zur Anpassung an die physikalischen Eigenschaften eines Kommunikationskanals zu übertragen. Bei den meisten gebräuchlichen Funkübertragungstechniken wird das Nutzsignal empfangsseitig mit einem lokal erzeugten Bezugssignal, das normalerweise die gleiche Frequenz wie das Trägersignal aufweist, demoduliert und wieder zurückgewonnen. Die für Demodulation notwendigen Bauelemente, wie z. B. Synthesizer oder Oszillator, sind somit aufwendig und rauscharm in einen Empfänger aufzubauen. Dies bedingt ein komplexes, und vom Gewicht schwereres Empfangsgerät und verursacht hohe Kosten.A useful signal which lies in the low-frequency range is generally to be transmitted by means of a higher-frequency carrier signal for adaptation to the physical properties of a communication channel. In most common radio transmission techniques, the payload signal is demodulated and recovered on the receiving side with a locally generated reference signal, which normally has the same frequency as the carrier signal. The necessary for demodulation components such. As synthesizer or oscillator, are thus consuming and low noise in a receiver to build. This requires a complex, and heavier weight receiver and causes high costs.

Der Dual-Mode-Funk ist ein einfaches und kostengünstiges Übertragungsverfahren zum Einsatz eines Funksystems als Kabelersatz. Ein interessantes Anwendungsbeispiel ist die Datenübertragung über kurze Distanzen bei hohen Frequenzen. Bei der Dual-Mode-Funkübertragung können manche Bauelemente im Empfänger, die zur Demodulation dienen, entfallen, was eine erhebliche Aufbaueinsparung des Empfängers bedeutet, weil der Sender neben dem Nutzsignal auch ein zur Demodulation benötigte Bezugssignal zur Verfügung stellt. Neben der Reduzierung der Bauelementeanzahl wird ebenfalls der Energieverbrauch vom Signalempfänger verringert.The dual-mode radio is a simple and inexpensive transmission method for using a radio system as a cable replacement. An interesting application example is the data transmission over short distances at high frequencies. In the dual-mode radio transmission, some components in the receiver, which are used for demodulation omitted, which means a considerable construction saving of the receiver, because the transmitter in addition to the useful signal also provides a required for demodulation reference signal available. In addition to reducing the number of components, the power consumption of the signal receiver is also reduced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein einfaches und kostengünstiges Datenübertragungsverfahren für Bordnetzsystem eines Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.The invention is based on the object to enable a simple and inexpensive data transmission method for wiring system of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Bordnetzsystem nach dem Patentanspruch 1 bzw. durch ein Verfahren nach dem Patentanspruch 8 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a vehicle electrical system according to claim 1 or by a method according to claim 8. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, dass ein Signalempfänger ein moduliertes Nutzsignal demodulieren kann, ohne selbst ein Bezugssignal zu erzeugen. Für ein Kraftfahrzeug wird ein Bordnetzsystem mit mindestens einem elektrischen Signalsender und mindestens einem elektrischen Signalempfänger vorgesehen, wobei das Bordnetzsystem für Dual-Mode-Funkübertragung derart geeignet ist, dass der Signalsender ein moduliertes Nutzsignal und ein Bezugssignal zur Demodulation des modulierten Nutzsignals separat und/oder gleichzeitig drahtlos senden kann, wobei der Signalempfänger das modulierte Nutzsignal mittels des Bezugssignals demodulieren kann, um das Nutzsignal wiederzugewinnen.The invention is based on the idea that a signal receiver can demodulate a modulated useful signal without itself generating a reference signal. For a motor vehicle, a vehicle electrical system with at least one electrical signal transmitter and at least one electrical signal receiver is provided, wherein the vehicle electrical system for dual-mode radio transmission is suitable such that the signal transmitter a modulated useful signal and a reference signal for demodulation of the modulated useful signal separately and / or simultaneously wirelessly, wherein the signal receiver can demodulate the modulated useful signal by means of the reference signal to recover the useful signal.

Das Bezugssignal kann entweder das Trägersignal selbst, das zur Modulation des Nutzsignals verwendet worden ist, oder eine Information sein, aus der das Trägersignal rekonstruiert werden kann. Die Mitsendung des Bezugssignals ermöglicht einen einfachen Aufbau von Modulatoren bzw. Demodulatoren und einen geringen Stromverbrauch, weil sowohl das Bezugssignal als auch das modulierte Nutzsignal durch den Signalsender gesendet werden. Ein derartiges Bordnetzsystem ist für alle Modulationsverfahren einsetzbar, wobei die dispersiven Funkkanäle die Übertragungsqualität wenig beeinträchtigen. Da die Datenkommunikation innerhalb des Bordnetzsystems nun drahtlos erfolgt, können Kabel und Leitungen im Fahrzeug im Prinzip entfallen. Elektrische Geräte, wie z. B. Schiebetüren oder Cabriodächer aller Art, können in Umgebungen, die für Leitungen schwer oder nur mit erheblichem Aufwand erreichbar sind, platziert werden.The reference signal may be either the carrier signal itself, which has been used to modulate the useful signal, or information from which the carrier signal can be reconstructed. The transmission of the reference signal enables a simple construction of modulators or demodulators and low power consumption, because both the reference signal and the modulated useful signal are transmitted by the signal transmitter. Such a vehicle electrical system can be used for all modulation methods, wherein the dispersive radio channels affect the transmission quality little. Since the data communication within the wiring system now takes place wirelessly, cables and lines in the vehicle can be omitted in principle. Electrical appliances, such. As sliding doors or convertible roofs of all kinds, can be placed in environments that are difficult or only with considerable effort to reach lines.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Signalsender mindestens einen Oszillator zur Erzeugung eines Trägersignals zur Modulation eines zu sendenden Nutzsignals auf. Das Trägersignal wird mit einer hohen Frequenz generiert. Das Nutzsignal wird mittels des Trägersignals moduliert und kann dann ebenfalls mit der hohen Frequenz bzw. einer breiteren Bandbreite übertragen werden. Durch eine Demodulation wird der Nachrichteninhalt wieder von dem hochfrequenten Träger getrennt gewonnen, wobei das Trägersignal und das Bezugssignal eine gleiche Frequenz haben können.According to an advantageous embodiment of the invention, the signal transmitter has at least one oscillator for generating a carrier signal for modulating a useful signal to be transmitted. The carrier signal is generated at a high frequency. The useful signal is modulated by means of the carrier signal and can then also be transmitted at the high frequency or a wider bandwidth. By demodulating the message content is again obtained separately from the high-frequency carrier, wherein the carrier signal and the reference signal can have a same frequency.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Signalsender mindestens einen Amplitudenmodulator, einen Phasenmodulator und/oder einen Frequenzmodulator auf, damit das Signals sowohl in Amplituden als auch in Frequenzen und Phasen moduliert werden kann. Andere Modulationsverfahren, wie z. B. digitale Modulation oder codierte Modulation sind auch möglich.According to an advantageous embodiment of the invention, the signal transmitter on at least one amplitude modulator, a phase modulator and / or a frequency modulator, so that the signal can be modulated both in amplitudes and in frequencies and phases. Other modulation methods, such. As digital modulation or coded modulation are also possible.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Bordnetzsystem mindestens zwei Steuergeräte auf, wobei jedes Steuergerät zumindest einen Signalsender und/oder einen Signalempfänger aufweist. Daten können zwischen den Steuergeräte durch Funkstrecken anstelle Sensorleitungen oder seriellen Kommunikationssystemen, wie z. B. CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), MOST oder FlexRay, übertragen werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the electrical system has at least two control units, each Control unit has at least one signal transmitter and / or a signal receiver. Data may be transferred between the controllers by radio links instead of sensor lines or serial communication systems, such as a computer. CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), MOST or FlexRay.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann mindestens eines der Steuergeräte zusätzlich mit einer Fahrzeugantenne und/oder einem Fahrzeugnetzwerk, insbesondere einem Datenbussystem, des Fahrzeugs kommunizieren, wobei die Fahrzeugantenne mit dem Fahrzeugnetzwerk, wie z. B. mittels eines Fahrzeugsradios, kommuniziert. Die von der Antenne des Fahrzeugs aufgenommene Information kann durch das Radio in das Fahrzeugnetzwerk weiter übertragen werden, wobei das Radio dafür geeignet ausgebildet ist, dass die von der Antenne empfangene Information im Radio demoduliert bzw. in eine vom Fahrzeugnetzwerk erkennbare Datenform umformatiert werden kann. Dieses Steuergerät kann somit als ein Gateway (auch genannt als Netzübergang oder Protokollumsetzer) zu dem Fahrzeugnetzwerk fungieren. In der Automobiltechnik finden sich Gateways oft zwischen den verschiedenen Datenbussen wie bspw. CAN in verschiedenen Geschwindigkeitsversionen, wobei der Gateway für bestimmte Zwecke (z. B. Diagnose) Daten auch von einem Bus auf den anderen kopieren kann.According to a further advantageous embodiment of the invention, at least one of the control units additionally communicate with a vehicle antenna and / or a vehicle network, in particular a data bus system, of the vehicle, wherein the vehicle antenna with the vehicle network, such. B. by means of a vehicle radio, communicates. The information recorded by the antenna of the vehicle can be further transmitted by the radio into the vehicle network, wherein the radio is designed to be suitable for demodulating the information received from the antenna in the radio or for reformatting it into a data form recognizable by the vehicle network. This controller can thus act as a gateway (also called a gateway or protocol converter) to the vehicle network. In automotive technology, gateways are often found between the various data buses, such as CAN in different speed versions, whereby the gateway can also copy data from one bus to the other for certain purposes (eg diagnosis).

Ferner wird ein Datenkommunikationsverfahren in einem Bordnetzsystem eines Kraftfahrzeugs angegeben, bei dem ein moduliertes Nutzsignal und ein Bezugssignal zur Demodulation des modulierten Nutzsignals durch einen Signalsender separat und/oder gleichzeitig drahtlos gesendet werden, das modulierte Nutzsignal und das Bezugssignal durch einen Signalempfänger empfangen werden, und das modulierte Nutzsignal durch den Signalempfänger mittels des Bezugssignals demoduliert und wiedergewonnen werden kann.Furthermore, a data communication method is specified in an on-board network system of a motor vehicle, in which a modulated useful signal and a reference signal for demodulation of the modulated useful signal by a signal transmitter separately and / or simultaneously wirelessly transmitted, the modulated useful signal and the reference signal are received by a signal receiver, and modulated useful signal can be demodulated and recovered by the signal receiver by means of the reference signal.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand des in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert.The invention will be described and explained with reference to the embodiment shown in the figure.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Darstellung eines Bordnetzsystem mit Steuergeräten umfassend einen Signalsender oder -empfänger. 1 a schematic representation of an electrical system with control units comprising a signal transmitter or receiver.

In dieser Fig. wird beispielhaft ein Bordnetzsystem eines Kraftfahrzeugs dargestellt, wobei das Bordnetzsystem ein Fahrzeugnetzwerk 6, wie z. B. ein Datenbussystem, zur Datenübertragung und Spannungsversorgung aufweist. Die am Fahrzeugnetzwerk 6 angeschlossenen Steuergeräte 3, 4 umfassen jeweils einen Signalsender 1 und/oder Signalempfänger 2, wodurch die Steuergeräte 3, 4 miteinander drahtlos kommunizieren können. Dadurch kann Datenkommunikation in dem Bordnetzsystem durch Funkstrecken erfolgen, statt Kabel oder Sensorleitungen einzusetzen.In this figure, an on-board network system of a motor vehicle is shown by way of example, wherein the vehicle electrical system is a vehicle network 6 , such as B. has a data bus system for data transmission and power supply. The on the vehicle network 6 connected control units 3 . 4 each comprise a signal transmitter 1 and / or signal receiver 2 , causing the control devices 3 . 4 can communicate with each other wirelessly. As a result, data communication in the electrical system can be done by radio links, instead of using cables or sensor cables.

Der Signalsender 1 hat mindestens einen Oszillator (hier nicht gezeigt), um ein Trägersignal in hohem Frequenzbereich zur Modulation des Nutzsignals zu erzeugen. Das Nutzsignal wird dann mittels des Trägersignals moduliert mit einer hohen Frequenz übertragen. Zudem weist der Signalsender 1 mindestens einen Amplitudenmodulator, einen Phasenmodulator oder einen Frequenzmodulator auf, um das Nutzsignals in Amplituden, in Frequenzen oder in Phasen modulieren zu können. Dabei wird die Datenkommunikation durch eine Dual-Mode-Funkübertragung ausgeführt, d. h., der Signalsender 1 sendet zu dem modulierten Nutzsignal ein Bezugssignal zur Demodulation des Nutzsignals separat. Der Signalempfänger 2 kann das Nutzsignal wiedergewinnen, indem das modulierte Nutzsignal durch eine Demodulation von dem hochfrequenten Träger getrennt wird. Da das Bezugssignal zur Demodulation auch vom Signalsender gesendet wird, ist es nicht mehr notwendig, einen Oszillator noch in den Signalempfänger zu integrieren.The signal transmitter 1 has at least one oscillator (not shown here) to generate a carrier signal in a high frequency range for modulation of the useful signal. The wanted signal is then modulated by means of the carrier signal transmitted at a high frequency. In addition, the signal transmitter 1 at least one amplitude modulator, a phase modulator or a frequency modulator in order to modulate the useful signal in amplitudes, in frequencies or in phases can. In this case, the data communication is carried out by a dual-mode radio transmission, ie, the signal transmitter 1 sends to the modulated useful signal, a reference signal for demodulating the useful signal separately. The signal receiver 2 can recover the useful signal by the modulated useful signal is separated by a demodulation of the high-frequency carrier. Since the reference signal is also sent by the signal transmitter for demodulation, it is no longer necessary to integrate an oscillator into the signal receiver.

Das Steuergerät 3 wird zusätzlich mit einer Fahrzeugsantenne 5 und dem Fahrzeugnetzwerk 6 des Fahrzeugs verbunden. Hierbei sind z. B. die Leitungen 6a, 6b für Spannungsversorgung des Fahrzeugsnetzes bzw. der daran angeschlossenen Steuergeräte 1, 2 und 3 und die Leitungen 6c, 6d als Kommunikationsleitung jeweils für CAN-high und CAN-low vorgesehen, wenn das Bussystem ein CAN-Bus ist. Dadurch dient das Steuergerät 3 als ein Gateway, nämlich ein Netzübergang zu dem Fahrzeugnetzwerk 6. Das Steuergerät 3 verbindet auch die Steuergeräte 1, 2 mit dem Fahrzeugnetzwerk 6 und der Fahrzeugantenne 5 miteinander und kann gleichzeitig verschiedene Kommunikationsprotokolle übersetzen. Außerdem, kommuniziert die Fahrzeugantenne 5 mit dem Fahrzeugnetzwerk 6 über ein Fahrzeugsradio 7, wobei die Fahrzeugantenne 5 und das Fahrzeugsradio 7 durch eine Antennenleitung 8 verbunden sind. Die von der Antenne 5 aufgenommene Information kann somit durch das Radio 7 in das Fahrzeugnetzwerk 6 eingespeist werden, oder umgekehrt, nämlich Information aus dem Fahrzeugnetzwerk 6 wird durch die Antenne 5 in den Luftraum übertragen.The control unit 3 is additionally with a vehicle antenna 5 and the vehicle network 6 connected to the vehicle. Here are z. As the lines 6a . 6b for power supply of the vehicle network or the connected control units 1 . 2 and 3 and the wires 6c . 6d provided as communication line for each CAN-high and CAN-low, if the bus system is a CAN bus. This serves the control unit 3 as a gateway, namely a gateway to the vehicle network 6 , The control unit 3 also connects the controllers 1 . 2 with the vehicle network 6 and the vehicle antenna 5 and can simultaneously translate different communication protocols. In addition, the vehicle antenna communicates 5 with the vehicle network 6 over a vehicle radio 7 , where the vehicle antenna 5 and the vehicle radio 7 through an antenna cable 8th are connected. The from the antenna 5 recorded information can thus by the radio 7 in the vehicle network 6 be fed, or vice versa, namely information from the vehicle network 6 is through the antenna 5 transferred to the airspace.

Durch Verwendung der Dual-Mode-Funkübertragung können die teueren oder empfindlichen Signalübertragungen im Fahrzeug auf einer einfachen Weise durch eine stabile und standardisierte Funkübertragung erfolgen, ohne dass Leitungen im Fahrzeug zur Datenkommunikation verwendet werden müssen. Die Einsparung von Leitungen im Fahrzeug reduziert den Elektronikaufwand und ermöglicht eine Reduzierung des Fahrzeuggewichts bzw. trägt dazu bei, teure Rohstoffe und Brennstoff zu sparen und damit den CO2-Ausstoß zu verringern und die Reichweite des Fahrzeugs zu erhöhen. Da das Bezugssignal auch durch den Signalsender 1 erzeugt und gesendet wird, braucht kein Oszillator in den Signalempfänger 2 eingebaut zu werden, der Signalempfänger 2 lässt sich somit einfacher aufbauen.By using the dual-mode radio transmission, the expensive or sensitive signal transmissions in the vehicle can be made in a simple manner by a stable and standardized radio transmission without having to use lines in the vehicle for data communication. The saving of lines in the vehicle reduces the electronics cost and enables a reduction in vehicle weight and helps to save expensive raw materials and fuel, thereby to reduce the CO 2 emissions and to increase the range of the vehicle. As the reference signal also through the signal transmitter 1 is generated and sent, does not need an oscillator in the signal receiver 2 to be installed, the signal receiver 2 can thus be easier to set up.

Claims (8)

Bordnetzsystem für ein Kraftfahrzeug, umfassend mindestens einen elektrischen Signalsender (1) und mindestens einen elektrischen Signalempfänger (2), dadurch gekennzeichnet, dass der Signalsender (1) ein moduliertes Nutzsignal und ein Bezugssignal zur Demodulation des modulierten Nutzsignals separat und/oder gleichzeitig drahtlos senden kann, wobei der Signalempfänger (2) das modulierte Nutzsignal mittels des Bezugssignals demodulieren kann, um das Nutzsignal wiederzugewinnen.Vehicle electrical system for a motor vehicle, comprising at least one electrical signal transmitter ( 1 ) and at least one electrical signal receiver ( 2 ), Characterized in that the signal transmitter ( 1 ) can transmit a modulated useful signal and a reference signal for the demodulation of the modulated useful signal separately and / or simultaneously wirelessly, wherein the signal receiver ( 2 ) can demodulate the modulated useful signal by means of the reference signal to recover the useful signal. Bordnetzsystem nach Anspruch 1, wobei der Signalsender (1) mindestens einen Oszillator zur Erzeugung eines Trägersignals zur Modulation eines zusendenden Nutzsignals aufweist.The vehicle electrical system according to claim 1, wherein the signal transmitter ( 1 ) has at least one oscillator for generating a carrier signal for modulating a transmitting useful signal. Bordnetzsystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Signalsender (1) mindestens einen Amplitudenmodulator, einen Phasenmodulator und/oder einen Frequenzmodulator aufweist.Vehicle electrical system according to claim 1 or 2, wherein the signal transmitter ( 1 ) has at least one amplitude modulator, a phase modulator and / or a frequency modulator. Bordnetzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Trägersignal und das Bezugssignal eine gleiche Frequenz aufweisen.The vehicle electrical system according to one of claims 1 to 3, wherein the carrier signal and the reference signal have a same frequency. Bordnetzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Bordnetzsystem mindestens zwei Steuergeräte (3, 4) aufweist, wobei jedes Steuergerät (3, 4) zumindest einen Signalssender (1) und/oder einen Signalsempfänger (2) aufweist, um Daten zwischen den beiden Steuergeräten (3, 4) drahtlos zu übertragen.Vehicle electrical system according to one of claims 1 to 4, wherein the vehicle electrical system at least two control devices ( 3 . 4 ), each control unit ( 3 . 4 ) at least one signal transmitter ( 1 ) and / or a signal receiver ( 2 ) to transfer data between the two controllers ( 3 . 4 ) wirelessly. Bordnetzsystem nach Anspruch 5, wobei mindestens eines der Steuergeräte (3) zusätzlich mit einer Fahrzeugantenne (5) und/oder einem Fahrzeugnetzwerk (6), insbesondere einem Datenbussystem, des Fahrzeugs zur Datenübertragung kommunizieren kann.Vehicle electrical system according to claim 5, wherein at least one of the control devices ( 3 ) additionally with a vehicle antenna ( 5 ) and / or a vehicle network ( 6 ), in particular a data bus system, the vehicle can communicate for data transmission. Bordnetzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Fahrzeugantenne (5) mit dem Fahrzeugnetzwerk (6), insbesondere mittels eines Fahrzeugsradios (7), kommunizierbar ist.Vehicle electrical system according to one of claims 1 to 6, wherein the vehicle antenna ( 5 ) with the vehicle network ( 6 ), in particular by means of a vehicle radio ( 7 ), is communicable. Datenkommunikationsverfahren in einem Bordnetzsystem eines Kraftfahrzeugs, bei dem – ein moduliertes Nutzsignal und ein Bezugssignal zur Demodulation des modulierten Nutzsignals durch einen Signalsender (1) separat und/oder gleichzeitig drahtlos gesendet werden – das modulierte Nutzsignal und das Bezugssignal durch einen Signalempfänger (2) empfangen werden – das modulierte Nutzsignal durch den Signalempfänger (2) mittels des Bezugssignals demoduliert und wiedergewonnen werden.Data communication method in a vehicle electrical system of a motor vehicle, in which - a modulated useful signal and a reference signal for demodulation of the modulated useful signal by a signal transmitter ( 1 ) are transmitted separately and / or simultaneously wirelessly - the modulated useful signal and the reference signal by a signal receiver ( 2 ) - the modulated useful signal through the signal receiver ( 2 ) are demodulated and recovered by means of the reference signal.
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