DE102010023354B4 - Probe arm for a surface measuring device - Google Patents

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Abstract

Tastarm für ein Oberflächenmessgerät, insbesondere ein Profilmessgerät, mit einem Grundkörper (4), dessen proximales Ende (6) mit dem Oberflächenmessgerät verbindbar oder verbunden ist und mit dessen distalem Ende (8) ein Tastkörper (10) verbindbar oder verbunden ist, wobei sich der Querschnitt des Grundkörpers (4) von dem proximalen Ende (6) des Grundkörpers (4) zu dessen distalem Ende (8)hin verjüngt,wobei der Grundkörper (4) eine Tragstruktur mit wenigstens drei stabartigen Strukturelementen (12, 12', 12'') aufweist, die Eckpunkte des Querschnitts des Grundkörpers (4) an dessen proximalen Ende (6) definieren und an dem distalen Ende (8) des Grundkörpers (4) miteinander verbunden sind, wobei sich der Grundkörper (4) pyramidenartig verjüngt,dadurch gekennzeichnet,dass wenigstens zwei der Strukturelemente (12, 12', 12'') an wenigstens einer Stelle zwischen dem proximalen Ende (6) und dem distalen Ende (8) des Tastarmes durch wenigstens ein Verstärkungselement (18) miteinander verbunden sind.Probe arm for a surface measuring device, in particular a profile measuring device, with a base body (4), the proximal end (6) of which can be or is connected to the surface measuring device and a probe body (10) can be or is connected to the distal end (8) of which, the Cross section of the base body (4) tapering from the proximal end (6) of the base body (4) to its distal end (8), the base body (4) having a support structure with at least three rod-like structural elements (12, 12', 12'' ) which define the corner points of the cross section of the base body (4) at its proximal end (6) and are connected to one another at the distal end (8) of the base body (4), the base body (4) tapering in the manner of a pyramid, characterized in that that at least two of the structural elements (12, 12', 12'') are connected to one another at least at one point between the proximal end (6) and the distal end (8) of the feeler arm by at least one reinforcing element (18).

Description

Die Erfindung betrifft einen Tastarm der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art für ein Oberflächenmessgerät, insbesondere ein Profilmessgerät.The invention relates to a feeler arm of the type mentioned in the preamble of claim 1 for a surface measuring device, in particular a profile measuring device.

Durch EP 0 406 781 B1 ist ein Tastarm der betreffenden Art für ein Oberflächenmessgerät bekannt, der einen Grundkörper aufweist, dessen proximales Ende mit dem Oberflächenmessgerät verbindbar oder verbunden ist und mit dessen distalem Ende ein Tastkörper verbindbar oder verbunden ist, wobei sich der Querschnitt des Grundkörpers von dem proximalen Ende zu dem distalen Ende hin verjüngt.Through EP 0 406 781 B1 a probe arm of the type in question is known for a surface measuring device, which has a base body whose proximal end can be connected or is connected to the surface measuring device and whose distal end can be connected or is connected to a probe body, with the cross section of the base body changing from the proximal end to the tapered towards the distal end.

Ein ähnlicher Tastarm ist auch durch DE 10 2007 018 444 B3 bekannt. Tastarme, die im Zusammenhang mit Oberflächenmessgeräten verwendet werden, sind ferner durch DE 196 17 023 C1 , EP 1 589 317 B1 und DE 10 2005 036 928 B3 bekannt.A similar probe arm is also through DE 10 2007 018 444 B3 known. Probe arms that are used in connection with surface measuring devices are also through DE 196 17 023 C1 , EP 1 589 317 B1 and DE 10 2005 036 928 B3 known.

GB 465 121 A offenbart eine Vorrichtung zum Prüfen der Zugfestigkeit von Bauteilen. GB 465 121A discloses an apparatus for testing the tensile strength of components.

DE 620 359 A offenbart einen elektronischen Tonaufzeichner oder Tonabnehmer. DE 620 359 A discloses an electronic sound recorder or pickup.

Aus DE 38 24 549 A1 ist eine Lagerung für Tastköpfe bekannt, die als Pyramidenstumpf ausgebildet ist.Out of DE 38 24 549 A1 a storage for probes is known, which is designed as a truncated pyramid.

Durch US 7 124 514 B2 ist ein Tastarm bekannt, bei dem sich der Querschnitt des Grundkörpers von dem proximalen Ende des Grundkörpers zu dessen distalem Ende hin verjüngt.Through U.S. 7,124,514 B2 a probe arm is known in which the cross section of the base body tapers from the proximal end of the base body to its distal end.

Durch US 2008 / 0 282 654 A1 ist ein Tastarm mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 für ein Oberflächenmessgerät bekannt.Through U.S. 2008/0 282 654 A1 a probe arm with the features of the preamble of claim 1 for a surface measuring device is known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Tastarm der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, bei dessen Verwendung die Messgenauigkeit erhöht ist.The invention is based on the object of specifying a probe arm of the type mentioned in the preamble of claim 1, the use of which increases the measuring accuracy.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in claim 1.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass Messungenauigkeiten dadurch auftreten können, dass der Tastarm quer zur Tastrichtung des Tastkörpers, beispielsweise einer Tastspitze, tordiert und dadurch ausgelenkt wird. Wird beispielsweise ein Werkstück entlang einer linearen Vorschubachse abgetastet, so bewirkt ein durch Torsion hervorgerufenes seitliches Ausweichen des Tastarmes, dass die aufgenommenen Messwerte nicht exakt entlang einer durch die lineare Vorschubachse definierten Linie aufgenommen werden, sondern teilweise neben dieser Linie.The invention is based on the idea that measurement inaccuracies can occur because the probe arm is twisted transversely to the probe direction of the probe body, for example a probe tip, and is thereby deflected. For example, if a workpiece is scanned along a linear feed axis, a lateral deflection of the scanning arm caused by torsion means that the measured values are not recorded exactly along a line defined by the linear feed axis, but partially next to this line.

Auch bei einer sogenannten Querabtastung, bei der die lineare Vorschubachse quer zur Längsachse des Tastarmes verläuft, tritt aufgrund der Reibung zwischen dem Tastkörper und der Oberfläche des zu vermessenden Werkstückes eine die Messgenauigkeit beeinträchtigende Torsion des Tastarmes auf.Even with so-called transverse scanning, in which the linear feed axis runs transversely to the longitudinal axis of the probe arm, torsion of the probe arm occurs due to the friction between the probe body and the surface of the workpiece to be measured, which impairs the measurement accuracy.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, die Torsionssteifigkeit bzw. Torsionsstabilität des Tastarmes zu erhöhen.Proceeding from this, the invention is based on the idea of increasing the torsional rigidity or torsional stability of the feeler arm.

Hierzu sieht die Erfindung vor, dass der Grundkörper eine Tragstruktur mit wenigstens drei stabartigen Strukturelementen aufweist, die Eckpunkte des Querschnitts des Grundkörpers an dessen proximalen Ende definieren und an dem distalen Ende des Grundkörpers miteinander verbunden sind, wobei sich der Grundkörper pyramidenartig verjüngt. Auf diese Weise ist die Grundsteifigkeit des Tastarmes, insbesondere quer zur Tastrichtung des Tastkörpers, erhöht. Auf diese Weise können Messfehler, die durch eine unerwünschte Torsion des Tastarmes während des Messvorganges auftreten, verringert oder vollständig bzw. nahezu vollständig vermieden werden. Auf diese Weise kann bei Verwendung eines erfindungsgemäßen Tastarmes die Messgenauigkeit erhöht werden.For this purpose, the invention provides that the base body has a support structure with at least three rod-like structural elements that define the corner points of the cross section of the base body at its proximal end and are connected to one another at the distal end of the base body, with the base body tapering like a pyramid. In this way, the basic rigidity of the feeler arm is increased, in particular transversely to the scanning direction of the feeler body. In this way, measurement errors that occur as a result of unwanted torsion of the feeler arm during the measurement process can be reduced or completely or almost completely avoided. In this way, the measurement accuracy can be increased when using a feeler arm according to the invention.

Erfindungsgemäß sind wenigstens zwei der Strukturelemente an wenigstens einer Stelle zwischen dem proximalen Ende und dem distalen Ende des Tastarmes durch wenigstens ein Versteifungselement miteinander verbunden.According to the invention, at least two of the structural elements are connected to one another at least at one point between the proximal end and the distal end of the feeler arm by at least one stiffening element.

Um das Gewicht des Tastarmes und damit seine Massenträgheit während des Messvorganges weiter zu verringern, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Mantelfläche des pyramidenartigen Grundkörpers wenigstens abschnittsweise offen oder durchbrochen ist. Insbesondere kann der Grundkörper gitterartig oder fachwerkartig ausgebildet sein.In order to further reduce the weight of the feeler arm and thus its mass inertia during the measuring process, an advantageous development of the invention provides that the lateral surface of the pyramid-like base body is open or perforated at least in sections. In particular, the base body can be designed in the manner of a lattice or framework.

Ein sich pyramidenartig verjüngender Grundkörper kann erfindungsgemäß beispielsweise dadurch gebildet sein, dass der Querschnitt des Grundkörpers als auf dem Kopf stehendes T ausgebildet ist, das von dem proximalen Ende zum distalen Ende des Tastarmes kleiner wird.A pyramid-like tapering base body can be formed according to the invention, for example, in that the cross section of the base body is formed as an upside down T, which becomes smaller from the proximal end to the distal end of the feeler arm.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Strukturelemente an dem proximalen Ende des Grundkörpers von den Eckpunkten eines Dreiecks ausgehen.An advantageous development of the invention provides that the structural elements at the proximal end of the base body start from the corner points of a triangle.

Um in den auftretenden Belastungsrichtungen eine gleichmäßige Torsionssteifigkeit zu erzielen, sehen vorteilhafte Weiterbildungen der vorgenannten Ausführungsform vor, dass das Dreieck ein gleichschenkliges Dreieck, vorzugsweise ein gleichseitiges oder nahezu gleichseitiges Dreieck, ist.In order to achieve a uniform torsional rigidity in the directions of loading that occur, advantageous developments of the aforementioned embodiment provide that the triangle is an isosceles triangle, preferably an equilateral or almost equilateral triangle.

Bei den vorgenannten Ausführungsformen ist es erfindungsgemäß grundsätzlich ausreichend, wenn eine Tragstruktur aus wenigstens drei stabartigen Strukturelementen vorgesehen ist.In the above-mentioned embodiments, it is basically sufficient according to the invention if a supporting structure made of at least three rod-like structural elements is provided.

Der Querschnitt des Grundkörpers kann ein beliebiges Polygon sein. Vorzugsweise ist der Querschnitt dreieckförmig.The cross section of the base body can be any polygon. Preferably the cross section is triangular.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, in der schematisch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Tastarmes dargestellt ist.The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawing, in which an exemplary embodiment of a feeler arm according to the invention is shown schematically.

Es zeigt:

  • 1 eine schematische Perspektivansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Tastarmes,
  • 2 eine Ansicht von unten des Tastarmes gemäß 1,
  • 3 eine Seitenansicht des Tastarmes gemäß 1 und
  • 4 eine Vorderansicht des Tastarmes gemäß 1 von schräg links in 1.
It shows:
  • 1 a schematic perspective view of an embodiment of a probe arm according to the invention,
  • 2 a view from below of the probe arm according to FIG 1 ,
  • 3 according to a side view of the probe arm 1 and
  • 4 according to a front view of the probe arm 1 from diagonally left in 1 .

1 zeigt eine Perspektivansicht eines Tastarmes 2 für ein Oberflächenmessgerät, insbesondere ein Profilmessgerät, der einen Grundkörper 4 aufweist, dessen proximales Ende 6 mit dem Oberflächenmessgerät verbunden oder verbindbar ist. Die Art und Weise, wie der Tastarm 2 beispielsweise mit einem Taster, der seinerseits mit einer Vorschubeinheit des Oberflächenmessgerätes verbunden ist, ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher nicht erläutert. Mit dem distalen Ende 8 des Grundkörpers ist ein bei diesem Ausführungsbeispiel als Tastspitze ausgebildeter Tastkörper 10 verbunden. Erfindungsgemäß wird unter dem distalen Ende des Tastarmes 2 das dem Oberflächenmessgerät abgewandte freie Ende des Tastarmes 2 verstanden, während unter dem proximalen Ende das dem Oberflächenmessgerät zugewandte, beispielsweise mit dem Taster verbundene Ende des Tastarmes 2 verstanden wird. 1 shows a perspective view of a feeler arm 2 for a surface measuring device, in particular a profile measuring device, which has a base body 4 whose proximal end 6 is connected or can be connected to the surface measuring device. The manner in which the feeler arm 2 is connected, for example, to a feeler which in turn is connected to a feed unit of the surface measuring device is generally known to the person skilled in the art and is therefore not explained. Connected to the distal end 8 of the base body is a feeler body 10 embodied as a feeler tip in this exemplary embodiment. According to the invention, the distal end of the probe arm 2 is understood to mean the free end of the probe arm 2 facing away from the surface measuring device, while the proximal end is understood to be the end of the probe arm 2 facing the surface measuring device, for example connected to the probe.

2 zeigt eine Ansicht von unten des Tastarmes 2. 2 shows a view from below of probe arm 2.

3 zeigt eine Seitenansicht des Tastarmes 2. 3 shows a side view of the probe arm 2.

4 zeigt eine Vorderansicht, also eine Ansicht von schräg links in 1 des Tastarmes 2. 4 shows a front view, i.e. a view from diagonally left in 1 of the probe arm 2.

Erfindungsgemäß verjüngt sich der Grundkörper 4 von dem proximalen Ende 6 zu dem distalen Ende 8 pyramidenartig. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die pyramidenartige Verjüngung dadurch gebildet, dass der Grundkörper eine Tragstruktur aufweist, die drei stabartige Strukturelemente 12, 12', 12'' aufweist. Die Grundfläche des Querschnitts des Grundkörpers 4 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Dreieck, wobei sich der Querschnitt von dem proximalen Ende 6 zu dem distalen Ende 8 hin verringert. Der Querschnitt des Grundkörpers kann jedoch auch durch ein beliebiges anderes Polygon gebildet sein.According to the invention, the base body 4 tapers in the manner of a pyramid from the proximal end 6 to the distal end 8 . In the exemplary embodiment shown, the pyramid-like taper is formed in that the base body has a support structure that has three rod-like structural elements 12, 12', 12''. The base area of the cross section of the base body 4 is a triangle in the exemplary embodiment shown, with the cross section decreasing from the proximal end 6 to the distal end 8 . However, the cross section of the base body can also be formed by any other desired polygon.

Wie insbesondere aus 4 ersichtlich ist, gehen dementsprechend bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Stukturelemente 12, 12', 12'' von den Eckpunkten eines Dreiecks aus. Das Dreieck ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein gleichschenkliges, nahezu gleichseitiges Dreieck.Like in particular 4 As can be seen, in the exemplary embodiment shown, the structural elements 12, 12', 12'' accordingly start from the corner points of a triangle. In the exemplary embodiment shown, the triangle is an isosceles, almost equilateral triangle.

Wie insbesondere aus 4 ersichtlich ist, sind die stabartigen Strukturelemente 12, 12', 12'' bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel an dem den Tastkörper 10 tragenden distalen Ende 8 des Tastkörpers miteinander verbunden.Like in particular 4 As can be seen, the rod-like structural elements 12, 12', 12'' are connected to one another in the exemplary embodiment shown at the distal end 8 of the feeler body, which carries the feeler body 10.

Durch die pyramidenartige Verjüngung des Grundkörpers 4, die durch die Strukturelemente 12, 12', 12'' definiert ist, weist der Tastarm 2 eine hohe Torsionssteifigkeit auf, und zwar nicht nur in der in 1 durch einen Pfeil 14 gekennzeichneten Auslenkung in Richtung des Tastkörpers 10 (z-Richtung), sondern auch in einer quer zur z-Richtung verlaufenden y-Richtung, die in 1 durch einen Pfeil 16 gekennzeichnet ist. Aufgrund der auf diese Weise erzielten Torsionssteifigkeit kann bei Verwendung eines erfindungsgemäßen Tastarmes 2 die Messgenauigkeit erhöht werden.Due to the pyramid-like tapering of the base body 4, which is defined by the structural elements 12, 12', 12'', the probe arm 2 has a high torsional rigidity, and not only in the 1 indicated by an arrow 14 deflection in the direction of the probe body 10 (z-direction), but also in a transverse to the z-direction y-direction, which in 1 is indicated by an arrow 16. Due to the torsional rigidity achieved in this way, the measurement accuracy can be increased when using a feeler arm 2 according to the invention.

Um die Torsionssteifigkeit des Tastarmes 2 weiter zu erhöhen, können wenigstens zwei der Strukturelemente 12, 12', 12'' an wenigstens einer Stelle zwischen dem proximalen Ende 6 und dem distalen Ende 8 des Tastarmes 2 durch wenigstens ein Versteifungselement miteinander verbunden sein. In 1 ist beispielhaft ein Versteifungselement 18 dargestellt. Falls entsprechend den jeweiligen Anforderungen erforderlich, können auch mehrere zueinander beabstandete Versteifungselemente vorgesehen sein.In order to further increase the torsional rigidity of the probe arm 2, at least two of the structural elements 12, 12', 12'' can be connected to one another at least at one point between the proximal end 6 and the distal end 8 of the probe arm 2 by at least one stiffening element. In 1 a stiffening element 18 is shown as an example. If necessary according to the respective requirements, several stiffening elements spaced apart from one another can also be provided.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der Grundkörper 2 wenigstens teilweise aus einem Werkstoff mit einem Wärmeausdehnungskoeffizienten von betragsmäßig ≤ 7 · 10-6 K-1, vorzugsweise betragsmäßig ≤ 5. 10-6 K-1. Hierzu bestehen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die die Tragstuktur definierenden Strukturelemente 12, 12', 12'' aus Quarzglas, das einen Wärmeausdehnungskoeffizienten von etwa 0,5 · 10-6 K-1 hat. Als Werkstoff mit einem niedrigen Wärmeausdehnungskoeffizienten kann anstelle von Quarzglas auch kristallines Quarz verwendet werden. Das Verstärkungselement 18 kann ebenfalls aus Quarz oder Quarzglas bestehen. Es kann jedoch auch aus einem anderen Werkstoff, beispielsweise Metall, bestehen. Gleichermaßen kann ein Halteteil 20, das die Strukturelemente 12, 12' und 12'' an dem proximalen Ende 6 des Tastarmes 2 hält und andererseits zur Verbindung des Tastarmes 2 mit dem Oberflächenmessgerät dient, aus einem anderen Werkstoff, beispielsweise Metall, bestehen.In the exemplary embodiment shown, the base body 2 consists at least partially of a material with a coefficient of thermal expansion of ≦7×10 −6 K −1 preferably in terms of amount ≤ 5. 10 -6 K -1 . For this purpose, in the exemplary embodiment shown, the structural elements 12, 12', 12'' that define the support structure are made of quartz glass, which has a thermal expansion coefficient of approximately 0.5×10 -6 K -1 . Crystalline quartz can also be used instead of quartz glass as a material with a low coefficient of thermal expansion. The reinforcement element 18 can also consist of quartz or quartz glass. However, it can also consist of a different material, for example metal. Likewise, a holding part 20, which holds the structural elements 12, 12' and 12'' at the proximal end 6 of the probe arm 2 and on the other hand serves to connect the probe arm 2 to the surface measuring device, can consist of a different material, for example metal.

Aufgrund der Verwendung eines Materials mit einem niedrigen Wärmeausdehnungskoeffizienten können bei Verwendung eines erfindungsgemäßen Tastarmes Messfehler, die von einer Wärmeausdehnung des Tastarmes herrühren, verringert werden.Due to the use of a material with a low coefficient of thermal expansion, when using a probe arm according to the invention, measurement errors that result from thermal expansion of the probe arm can be reduced.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der verwendete Werkstoff mit niedrigem Wärmeausdehnungskoeffizienten ein nichtmetallischer Werkstoff. In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels kann der Werkstoff mit niedrigem Wärmeausdehnungskoeffizienten auch Kohlenstoff sein oder enthalten. Beispielsweise weisen Kohlenstoffasern (HM 35 in Längsrichtung) einen Wärmeausdehnungskoeffizienten von -0,5 · 10-6 K-1 auf. In weiterer Abwandlung des Ausführungsbeispiels kann der Werkstoff mit niedrigen Wärmeausdehnungskoeffizienten jedoch auch Keramik oder Glaskeramik sein. Der Tastarm 2 kann auch aus Beryllium bestehen.In the illustrated embodiment, the material used with a low coefficient of thermal expansion is a non-metallic material. In a modification of the exemplary embodiment shown, the material with a low coefficient of thermal expansion can also be or contain carbon. For example, carbon fibers (HM 35 in the longitudinal direction) have a thermal expansion coefficient of -0.5 × 10 -6 K -1 . In a further modification of the exemplary embodiment, however, the material with a low coefficient of thermal expansion can also be ceramic or glass ceramic. The probe arm 2 can also be made of beryllium.

Sämtliche vorgenannten Angaben zum Wärmeausdehnungskoeffizienten beziehen sich auf den Längenausdehnungskoeffizienten bei einer Bezugstemperatur von 20°C.All of the above information on the coefficient of thermal expansion relates to the coefficient of linear expansion at a reference temperature of 20°C.

Der erfindungsgemäße Tastarm 2 bietet somit hinsichtlich der Messgenauigkeit besonders günstige Eigenschaften und ist somit gleichzeitig relativ einfach im Aufbau.The feeler arm 2 according to the invention thus offers particularly favorable properties with regard to the measurement accuracy and is therefore at the same time relatively simple in construction.

Claims (5)

Tastarm für ein Oberflächenmessgerät, insbesondere ein Profilmessgerät, mit einem Grundkörper (4), dessen proximales Ende (6) mit dem Oberflächenmessgerät verbindbar oder verbunden ist und mit dessen distalem Ende (8) ein Tastkörper (10) verbindbar oder verbunden ist, wobei sich der Querschnitt des Grundkörpers (4) von dem proximalen Ende (6) des Grundkörpers (4) zu dessen distalem Ende (8) hin verjüngt, wobei der Grundkörper (4) eine Tragstruktur mit wenigstens drei stabartigen Strukturelementen (12, 12', 12'') aufweist, die Eckpunkte des Querschnitts des Grundkörpers (4) an dessen proximalen Ende (6) definieren und an dem distalen Ende (8) des Grundkörpers (4) miteinander verbunden sind, wobei sich der Grundkörper (4) pyramidenartig verjüngt, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei der Strukturelemente (12, 12', 12'') an wenigstens einer Stelle zwischen dem proximalen Ende (6) und dem distalen Ende (8) des Tastarmes durch wenigstens ein Verstärkungselement (18) miteinander verbunden sind.Probe arm for a surface measuring device, in particular a profile measuring device, with a base body (4), the proximal end (6) of which can be or is connected to the surface measuring device and a probe body (10) can be or is connected to the distal end (8) of which, the Cross section of the base body (4) tapering from the proximal end (6) of the base body (4) to its distal end (8), the base body (4) having a support structure with at least three rod-like structural elements (12, 12', 12'' ) which define the corner points of the cross section of the base body (4) at its proximal end (6) and are connected to one another at the distal end (8) of the base body (4), the base body (4) tapering in the manner of a pyramid, characterized in that that at least two of the structural elements (12, 12', 12'') are connected to one another at least at one point between the proximal end (6) and the distal end (8) of the feeler arm by at least one reinforcing element (18). Tastarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mantelfläche des pyramidenartigen Grundkörpers (4) wenigstens abschnittsweise offen oder durchbrochen ist.probe arm after claim 1 , characterized in that the lateral surface of the pyramid-like base body (4) is open or perforated at least in sections. Tastarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strukturelemente (12, 12', 12'') an dem proximalen Ende (6) des Grundkörpers (4) von den Eckpunkten eines Dreiecks ausgehen.probe arm after claim 1 , characterized in that the structural elements (12, 12', 12'') at the proximal end (6) of the base body (4) emanate from the corner points of a triangle. Tastarm nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Dreieck ein gleichschenkliges Dreieck ist.probe arm after claim 3 , characterized in that the triangle is an isosceles triangle. Tastarm nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Dreieck ein gleichseitiges oder nahezu gleichseitiges Dreieck ist.probe arm after claim 3 or 4 , characterized in that the triangle is an equilateral or nearly equilateral triangle.
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