DE102010023079A1 - Electronic accelerator pedal system for controlling e.g. acceleration of passenger car, has resistance producing device increasing actuating force at preset position in actuating path during overcoming of actuating force - Google Patents

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Abstract

The system has an accelerator pedal (2) i.e. gas pedal, movable over an actuating path by overcoming actuating force, and a resistance producing device standing in effective connection with the pedal. The resistance producing device increases the actuating force at a preset position in the actuating path during overcoming of the actuating force. The preset position lies between 40 and 60 percentage of the actuating path, and the pedal is pivotably supported. The pedal has a guide pin (10) guided in a guide path (12), where the guide pin is reversibly deformable.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisches Fahrpedalsystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrpedal, welches über einen Betätigungsweg hinweg gegen Überwindung einer Betätigungskraft beweglich ist.The invention relates to an electronic accelerator pedal system for a motor vehicle with an accelerator pedal which is movable over an actuation path against overcoming an actuation force.

Fahrpedale werden in nahezu jedem Kraftfahrzeug, egal ob Pkw oder Lkw, eingesetzt und umgangssprachlich oft als Gaspedal bezeichnet. Die Fahrpedale dienen zur Steuerung einer Antriebsleistung des Kraftfahrzeuges durch den Fahrer und damit zur Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsregulierung.Accelerator pedals are used in almost every motor vehicle, whether passenger cars or trucks, and colloquially often referred to as accelerator pedal. The accelerator pedals are used to control a drive power of the motor vehicle by the driver and thus for acceleration and speed regulation.

Es ist bekannt, dass die Fahrpedale eine direkte mechanische Verbindung zu einem Stellglied des Antriebes aufweisen können. Ein derartiges Stellglied kann beispielsweise eine Drosselklappe sein, die die zu einem Verbrennungsraum zugeführte Luftmenge reguliert, oder ein Durchflussmengenregler einer Einspritzanlage.It is known that the accelerator pedals can have a direct mechanical connection to an actuator of the drive. Such an actuator may be, for example, a throttle valve, which regulates the amount of air supplied to a combustion chamber, or a flow regulator of an injection system.

In der jüngeren Vergangenheit sind elektronische Systeme bekannt geworden, bei denen das Fahrpedal keine mechanische Verbindung mehr mit einem Leistungssteuerungselement des Motors hat, sondern bei dem die Stellung des Fahrpedals mittels eines Positionssensors erfasst und als elektrisches Signal an eine Motorsteuerung weitergeleitet wird.In recent years, electronic systems have become known in which the accelerator pedal has no mechanical connection with a power control element of the engine, but in which the position of the accelerator pedal is detected by means of a position sensor and forwarded as an electrical signal to a motor controller.

Bei den Bemühungen, den Kraftstoffverbrauch eines Kraftfahrzeuges zu reduzieren, werden eine Reihe von Maßnahmen ergriffen. Zum einen wird versucht, die Fahrwiderstände so weit als möglich zu reduzieren, z. B. durch eine optimierte Aerodynamik, durch rollwiderstandsarme Reifen, durch Gewichtsreduzierung und dergleichen.In the effort to reduce the fuel consumption of a motor vehicle, a number of measures are taken. On the one hand, attempts are made to reduce the driving resistances as far as possible, for. B. by optimized aerodynamics, low rolling resistance tires, by weight reduction and the like.

Auch an dem Wirkungsgrad der Motoren wird kontinuierlich gearbeitet. Hierbei wird neuerdings auf kleine Motoren mit hoher spezifischer Leistung zurückgegriffen, was beispielsweise durch die Verwendung von Turboladern erreicht werden kann. Derartige Motoren weisen einen relativ geringen spezifischen Verbrauch bei Niedriglast auf, bei hoher Last hingegen verliert sich dieser Vorteil gegenüber herkömmlichen Motorenkonzepten.Also on the efficiency of the engines is working continuously. Recently, small engines with high specific power are used, which can be achieved for example by the use of turbochargers. Such motors have a relatively low specific consumption at low load, at high load, however, loses this advantage over conventional engine concepts.

Aufgrund ihrer Auslegung weisen derartige Motoren ein gutes Ansprechverhalten auf, sind also sehr drehwillig. Das gute Ansprechverhalten wird vor allem durch ein sehr aggressives, spontan ansprechendes Fahrpedal mit steiler Kennlinie erreicht sowie durch kleine, gut ansprechende Abgasturbolader, welche sehr schnell ihren Ladedruck aufbauen.Due to their design, such engines have a good response, so are very willing to turn. The good response is achieved mainly by a very aggressive, spontaneous responsive accelerator pedal with a steep curve and by small, well-responding turbocharger, which build up their boost very quickly.

Der damit einhergehende Fahrspaß verleitet die Fahrer dazu, ein entsprechend ausgestattetes Kraftfahrzeug besonders sportlich zu bewegen, was den möglichen Verbrauchsvorteil derartiger Motoren wieder aufhebt.The accompanying driving pleasure tempts the driver to move a suitably equipped motor vehicle particularly sporty, which eliminates the potential consumption advantage of such engines again.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, ein Kraftfahrzeug dahingehend weiterzubilden, dass es eine weitere Möglichkeit zur Verbrauchssenkung bietet, indem es den Fahrer bei einer ökologischen Fahrweise unterstützt.The object of the invention is thus to develop a motor vehicle to the effect that it offers another way to reduce fuel consumption by supporting the driver in an ecological driving style.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein elektronisches Fahrpedalsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrpedalsystems sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by an electronic accelerator pedal system with the features of claim 1. Advantageous developments of the accelerator pedal system according to the invention are the subject of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes elektronisches Fahrpedalsystem für ein Kraftfahrzeug weist ein Fahrpedal auf, das über einen Betätigungsweg hinweg gegen Überwindung einer Betätigungskraft beweglich ist. Die zu überwindende Kraft dient dazu, das Fahrpedal in eine Ausgangsstellung zurückzuführen, sobald der Fahrer das Fahrpedal nicht mehr beispielsweise mit seinem Fuß betätigt.An inventive electronic accelerator pedal system for a motor vehicle has an accelerator pedal, which is movable over an actuation path against overcoming an actuation force. The force to be overcome serves to return the accelerator pedal to a starting position as soon as the driver no longer actuates the accelerator pedal with his foot, for example.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Betätigungskraft durch eine mit dem Fahrpedal in Wirkverbindung tretende Vorrichtung zur Erzeugung eines Widerstandes bedingt an einer vorgegebenen Stelle im Betätigungsweg bei Überwindung der vorgegebenen Stelle erhöht ist. Auf diese Weise spürt der Fahrer des Kraftfahrzeuges bei der Betätigung des Fahrpedals an einer gewissen Stelle einen erhöhten Widerstand, den er aktiv überwinden muss, um das Fahrpedal weiter zu betätigen.According to the invention, it is provided that the actuating force is increased conditionally at a predetermined point in the actuation path when overcoming the predetermined point by a device for actively producing a resistance that occurs in conjunction with the accelerator pedal. In this way, the driver of the motor vehicle feels in the operation of the accelerator pedal at a certain point an increased resistance, which he must actively overcome in order to continue to operate the accelerator pedal.

Das dadurch vorliegende lokale Kraftmaximum kann an einer Stelle angeordnet werden, die mit einem noch verbrauchsarmen Zustand des Kraftfahrzeuges einhergeht und kann dem Fahrer dadurch anzeigen, dass er, wenn er das Fahrpedal weiter durchdrücken möchte, den ökonomischen Betriebsbereich des Antriebs verlässt. Auf diese Weise kann der Fahrer bei einer verbrauchsarmen Fahrweise unterstützt werden. Der Fahrer wird nicht mehr dazu verleitet, beliebig viel Gas zu geben, sondern wird bei jedem Gasgeben erneut daran erinnert, dass er nunmehr die Grenze zwischen verbrauchsarmen und sportlichen Fahren überschreitet.The thereby present local maximum force can be arranged at a location that is associated with a still fuel-efficient state of the motor vehicle and can indicate to the driver in that he, if he wants to continue to push the accelerator pedal, the economic operating range of the drive. In this way, the driver can be supported in a low-consumption driving style. The driver is no longer tempted to give as much gas as he wants, but is reminded every time he accelerates that he is now crossing the line between low-consumption and sporty driving.

Das erfindungsgemäße Fahrpedalsystem ist mit jeder denkbaren Motorisierung kombinierbar, sei es mit einem Verbrennungsmotor oder einem anderen Motor, beispielsweise einem Elektromotor.The accelerator pedal system according to the invention can be combined with any conceivable engine, be it with an internal combustion engine or another engine, for example an electric motor.

Gemäß einer ersten möglichen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die vorgegebene Stelle zwischen 30% und 80% des Betätigungsweges liegt. Insbesondere bei weit betätigtem Fahrpedal ist der Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeuges besonders hoch.According to a first possible development of the invention, it is provided that the predetermined position is between 30% and 80% of the actuation path. Especially when the accelerator pedal is widely actuated the fuel consumption of the motor vehicle particularly high.

Eine weitere Weiterbildung der Erfindung kann vorsehen, dass das Kraftmaximum zwischen 40% und 60% des Betätigungshubes des Fahrpedals liegt. Insbesondere bei derart niedrigen Gaspedalstellungen lässt sich ein besonders günstiger Kraftstoffverbrauch erreichen.A further development of the invention may provide that the maximum force is between 40% and 60% of the actuating stroke of the accelerator pedal. Particularly with such low accelerator pedal positions, a particularly favorable fuel consumption can be achieved.

Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung kann das Fahrpedal verschwenkbar gelagert sein. Auf diese Weise lässt sich das Fahrpedal besonders ergonomisch betätigen.According to another possible embodiment of the invention, the accelerator pedal can be mounted pivotably. In this way, the accelerator pedal can be operated particularly ergonomically.

Alternativ zu einer verschwenkbaren Lagerung des Fahrpedals ist auch eine andersartige Lagerung und Führung denkbar, beispielsweise mittels einer Schienenführung oder dergleichen.As an alternative to a pivotable mounting of the accelerator pedal, a different type of bearing and guide is also conceivable, for example by means of a rail guide or the like.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung kann das Fahrpedal einen Führungsstift aufweisen, der in einer Führungsbahn geführt ist. Auf diese Weise kann das Kraftmaximum besonders einfach durch ein Wechselwirken des Führungsstiftes mit der Führungsbahn erreicht werden.According to a further possible development, the accelerator pedal may have a guide pin, which is guided in a guideway. In this way, the maximum force can be achieved particularly easily by interacting the guide pin with the guide track.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung kann ein Widerstandselement vorgesehen sein, welches in die Führungsbahn hineinragt. Der Führungsstift, der in die Führungsbahn hineinragt, muss dann über das Widerstandselement hinweg bewegt werden, wozu zur Betätigung eine erhöhte Kraft notwendig ist. Ein derartiges Widerstandselement lässt sich exakt positionieren und seine Widerstandskraft genau definieren. Auf diese Weise wird eine besonders präzise Umsetzung des Erfindungsgedankens möglich.According to a further possible development, a resistance element may be provided, which protrudes into the guideway. The guide pin, which projects into the guideway, must then be moved across the resistance element, which requires an increased force to operate. Such a resistance element can be positioned exactly and define its resistance exactly. In this way, a particularly precise implementation of the inventive concept is possible.

Darüber hinaus können auch mehrere Kraftmaxima über den Betätigungsweg hinweg verteilt sein, beispielsweise zur Verwirklichung eines zusätzlichen Kick-downs bei Kraftfahrzeugen mit automatisiertem Getriebe.In addition, several force maxima can be distributed over the actuation path, for example for realizing an additional kick-down in motor vehicles with an automated transmission.

In einer möglichen Weiterbildung der Erfindung kann das Widerstandselement vorgespannt und/oder gegen eine Kraft beweglich sein. Dies kann z. B. motorisch, hydraulisch oder pneumatisch geschehen. Die Vorspannung des Widerstandselements oder die zur Überschreitung notwendige Kraft kann auf diese Weise einfach definiert werden.In one possible development of the invention, the resistance element can be prestressed and / or movable against a force. This can be z. B. motor, hydraulic or pneumatic happen. The bias of the resistive element or the force necessary for exceeding can be easily defined in this way.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Widerstandselement keilförmig oder kugelförmig ausgebildet ist. Insbesondere bei einer keilförmigen Ausgestaltung des Widerstandselements kann der Widerstand, den das Widerstandselement in die eine Betätigungsrichtung bewirkt, größer sein als der Widerstand in die andere Betätigungsrichtung. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass bei Loslassen des Fahrpedals das Fahrpedal wieder in die Ausgangsstellung zurückkehrt und keine Motorleistung mehr abgefordert wird.According to a further possible development of the invention can be provided that the resistance element is wedge-shaped or spherical. In particular, in a wedge-shaped embodiment of the resistance element, the resistance that causes the resistance element in the one direction of actuation, be greater than the resistance in the other direction of actuation. In this way it can be ensured that when releasing the accelerator pedal, the accelerator pedal returns to the starting position and no more engine power is required.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Führungsstift reversibel verformbar ist. Dies ist eine weitere Möglichkeit zur Herstellung eines erhöhten Widerstandes, indem dem Führungsstift ein Hindernis bereitet wird, zu dessen Überwindung der Führungsstift verformt werden muss. In Kombination mit einem beweglichen Widerstandselement kann ein Verklemmen des Fahrpedals verhindert werden.According to a further possible development of the invention can be provided that the guide pin is reversibly deformable. This is another way of providing increased resistance by providing the guide pin with an obstacle to overcoming the guide pin must be deformed. In combination with a movable resistance element jamming of the accelerator pedal can be prevented.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Führungsstift wenigstens teilweise elastisch ist oder elastische Eigenschaften aufweist. Elastisch im Rahmen der Erfindung bedeutet, dass der Führungsstift auf makroskopischer Skala seine Form verändert, wenn er mit üblichen Betätigungskräften, wie sie bei der Betätigung eines Fahrpedals auftreten, verformt wird.According to a further possible development of the invention it can be provided that the guide pin is at least partially elastic or has elastic properties. Elastic in the context of the invention means that the guide pin on a macroscopic scale changes its shape when it is deformed with the usual operating forces, as they occur in the operation of an accelerator pedal.

Der Führungsstift kann insgesamt elastisch ausgestaltet werden oder er kann einen elastischen Bereich aufweisen. Dies kann beispielsweise durch einen Führungsstift mit einem Bereich aus Gummi oder dergleichen oder durch einen vollständig aus Gummi bestehenden Führungsstift oder durch einen Führungsstift aus einem elastischen Stahl, beispielsweise Federstahl, erreicht werden.The guide pin can be designed to be elastic overall or it can have an elastic region. This can be achieved, for example, by a guide pin with a region of rubber or the like or by a guide pin entirely made of rubber or by a guide pin made of an elastic steel, for example spring steel.

Bei Verwendung eines reversibel verformbaren Führungsstiftes ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Führungsbahn einen Vorsprung aufweist, der mit dem Führungsstift kollidierend angeordnet ist. Dies bedeutet, dass der Führungsstift bei Erreichen der entsprechenden Position auf den Vorsprung trifft und diesen überwinden muss.When using a reversibly deformable guide pin is provided according to a development of the invention that the guideway has a projection which is arranged colliding with the guide pin. This means that the guide pin meets the projection on reaching the corresponding position and must overcome this.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung der Erfindung ist der Führungsstift einseitig abgeschrägt. Auf diese Weise lassen sich unterschiedliche Widerstände bei Überschreiten des Widerstands in unterschiedliche Richtungen verwirklichen. So kann ein anderer Kraftverlauf in der einen Betätigungsrichtung gegenüber der anderen Betätigungsrichtung erreicht werden. Insbesondere kann bei positiver Betätigung des Fahrpedals ein höherer Widerstand bereitgestellt werden als bei Loslassen oder Betätigen in der anderen Richtung.According to a further possible development of the invention, the guide pin is chamfered on one side. In this way, different resistances can be realized when the resistance is exceeded in different directions. Thus, another force curve can be achieved in one operating direction relative to the other actuating direction. In particular, when the accelerator pedal is actuated positively, a higher resistance can be provided than when it is released or actuated in the other direction.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Kraftmaximum durch Mittel erreicht wird, die mit der Aufhängung des Fahrpedals zusammenwirken. Bei einem verschwenkbar gelagerten Fahrpedal können beispielsweise Widerstandselemente ringförmig oder toroidal vorgesehen sein.According to another possible development of the invention can be provided that the maximum force is achieved by means which cooperate with the suspension of the accelerator pedal. at a pivotably mounted accelerator pedal, for example, resistance elements may be provided annular or toroidal.

Auch elektrische, hydraulische oder pneumatische Lösungen zur Schaffung eines Widerstandsmaximums sind im Rahmen der Erfindung denkbar.Also, electrical, hydraulic or pneumatic solutions to create a maximum resistance are conceivable within the scope of the invention.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass an dem Fahrpedal eine Feder angeordnet ist und/oder eine Federkraft an dem Fahrpedal wirkt, die in Richtung einer Ausgangsstellung des Fahrpedals gerichtet ist.According to one embodiment of the invention can be provided that on the accelerator pedal, a spring is arranged and / or a spring force acts on the accelerator pedal, which is directed toward an initial position of the accelerator pedal.

Wenn die Federkraft durch hydraulische oder pneumatische Elemente erreicht wird, können Ventil- und/oder Klappensysteme für ein definiertes Kraftmaximum bei einer bestimmten Fahrpedalstellung sorgen.When the spring force is achieved by hydraulic or pneumatic elements, valve and / or flap systems can provide a defined force maximum at a particular accelerator pedal position.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kraftmaximum deaktivierbar ist. Dies ist in manchen Situationen sinnvoll, beispielsweise, wenn der Fahrer das Fahrzeug bewusst sportlich bewegen möchte.According to a further development of the invention, it is provided that the maximum force can be deactivated. This is useful in some situations, for example, when the driver wants to consciously move the vehicle sporty.

Eine Möglichkeit gemäß einer Weiterbildung, ein deaktivierbares Kraftmaximum bereitzustellen, ist, das Widerstandselement entlastbar oder verstellbar auszugestalten und/oder den Führungsstift verstellbar zu gestalten. Bei einem Widerstandselement, das derart gestaltet ist, kann es aus dem Kollisionsbereich mit dem Führungsstift gebracht werden oder der Widerstand, den das Widerstandselement dem Führungsstift entgegensetzt, signifikant reduziert werden.One possibility according to a further development to provide a deactivatable maximum force is to design the resistance element relieving or adjustable and / or to make the guide pin adjustable. With a resistance element designed in this way, it can be brought out of the collision area with the guide pin or the resistance which the resistance element opposes to the guide pin can be significantly reduced.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zur Entlastung des Widerstandselements oder zur Verstellung des Widerstandselements oder des Führungsstiftes ein Schalter vorgesehen ist, der vom Fahrer des Kraftfahrzeuges betätigbar ist.According to a further possible development of the invention can be provided that a switch is provided to relieve the resistance element or for adjusting the resistance element or the guide pin, which is actuated by the driver of the motor vehicle.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei Anlassen des Fahrzeuges stets der Widerstand aktiviert ist. Dies verhindert, dass das Kraftmaximum bei Neustart des Fahrzeuges deaktiviert bleibt, sodass der Fahrer weiterhin ein deaktiviertes Widerstandsmaximum vorfindet und nicht zu einer ökonomischen Fahrweise angehalten wird.According to a further possible development of the invention can be provided that when starting the vehicle always the resistance is activated. This prevents the force maximum remains deactivated when the vehicle is restarted, so that the driver continues to find a deactivated resistance maximum and is not stopped for an economical driving.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Dabei zeigen schematisch:The invention will be explained with reference to an embodiment. Here are shown schematically:

1 ein erfindungsgemäßes Fahrpedal in einer Frontalansicht; 1 an inventive accelerator pedal in a front view;

2 ein erfindungsgemäßes Fahrpedal in einer Draufsicht sowie 2 an inventive accelerator pedal in a plan view and

3 ein erfindungsgemäßes Fahrpedal in einer Seitenansicht. 3 an inventive accelerator pedal in a side view.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes elektronisches Fahrpedalsystem mit einem Fahrpedal 2 in einer Frontalansicht. 1 shows an inventive electronic accelerator pedal system with an accelerator pedal 2 in a frontal view.

Das Fahrpedal 2 weist eine Fußplatte 4 auf, mit deren Hilfe ein Fahrer das Fahrpedal 2 betätigen kann. Die Fußplatte 4 ist über einen Hebel 6 verschwenkbar belagert. Der Hebel 6 greift hierzu an einem Lager 8 an, welches ein Verschwenken des Fahrpedals 2 um eine Achse Y ermöglicht. An dem Hebel 6 ist ein Führungsstift 10 angeordnet, welcher in eine Führungsbahn 12 hineinragt.The accelerator pedal 2 has a foot plate 4 on, with whose help a driver the accelerator pedal 2 can operate. The foot plate 4 is over a lever 6 besieged swiveling. The lever 6 accesses this to a warehouse 8th on, which is a pivoting of the accelerator pedal 2 about an axis Y allows. At the lever 6 is a leader 10 arranged, which in a guideway 12 protrudes.

An der Führungsbahn 12 ist ein Widerstandselement 14 vorgesehen. Das Widerstandselement 14 weist eine Kugel 16 auf, welche mittels einer Feder 18 belastet ist. Die Kugel 16 ragt in die Führungsbahn 12 ein. Die Tiefe des Einragens ist über die lichte Weite einer Öffnung 20 bestimmt, durch welche die Kugel 16 hindurchragt. Der Durchmesser der Kugel 16 ist größer als die lichte weite der Öffnung 20.At the guideway 12 is a resistance element 14 intended. The resistance element 14 has a ball 16 on, which by means of a spring 18 is charged. The ball 16 protrudes into the guideway 12 one. The depth of the insertion is over the width of an opening 20 determined by which the ball 16 protrudes. The diameter of the ball 16 is greater than the clear width of the opening 20 ,

Wird das Fahrpedal 2 durch Druck auf die Fußplatte 4 betätigt, wird das Fahrpedal 2 über die Schwenkachse Y geschwenkt, wodurch der Führungsstift 10 innerhalb der Führungsbahn 12 verschoben wird. Bei einer bestimmten Stellung des Fahrpedals 2 trifft der Führungsstift 10 auf die Kugel 16 des Widerstandselements 14. Das Fahrpedal 2 wird dadurch gebremst. Zum Überwinden dieses Punktes muss der Fahrer eine erhöhte Pedalkraft aufbringen, welche dazu führt, dass der Führungsstift 10 die Kugel 16 gegen die Kraft der Feder 18 aus dem Bereich der Führungsbahn 12 hinausdrückt.Will the accelerator pedal 2 by pressure on the foot plate 4 pressed, the accelerator pedal 2 pivoted about the pivot axis Y, causing the guide pin 10 within the guideway 12 is moved. At a certain position of the accelerator pedal 2 meets the guide pin 10 on the ball 16 of the resistance element 14 , The accelerator pedal 2 is slowed down by this. To overcome this point, the driver has to apply an increased pedal force, which causes the guide pin 10 the ball 16 against the force of the spring 18 from the area of the guideway 12 also suppressed.

Wie in 2 gezeigt, weist der Führungsstift 10 eine abgeschrägte Kontur auf, welche zu unterschiedlichen Widerstandsverläufen bei den zwei Bewegungsrichtungen des Fahrpedals bewirkt. Bei Durchtreten des Fahrpedals 2 ist aufgrund der Steilheit der in dieser Richtung angeordneten Flanke des Führungsstiftes ein höherer Widerstand notwendig. Aufgrund der Abschrägung, mit der der Führungsstift 10 bei Überschreiten des Widerstandselements 16 bei Loslassen des Fahrpedals 2 in Kontakt mit der Kugel 16 kommt, mit einem geringeren Anstieg versehen und kann leichter überwunden werden.As in 2 shown points the guide pin 10 a beveled contour, which causes different resistance curves in the two directions of movement of the accelerator pedal. When passing the accelerator pedal 2 Due to the steepness of the arranged in this direction edge of the guide pin a higher resistance is necessary. Due to the bevel, with which the guide pin 10 when the resistance element is exceeded 16 when releasing the accelerator pedal 2 in contact with the ball 16 comes with a smaller increase and can be overcome more easily.

3 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Fahrpedals 2. Das Fahrpedal 2 ist durch eine weitere Feder 24 in einer Ausgangsstellung A gehalten. Die Feder 24 ist dazu einmal an dem Hebel 6 des Fahrpedals angreifend angeordnet, andererseits karosserieseitig abgestützt. 3 shows a side view of the accelerator pedal according to the invention 2 , The accelerator pedal 2 is through another spring 24 held in a starting position A. The feather 24 is to the lever once 6 arranged attacking the accelerator pedal, on the other hand supported body side.

Die Führungsbahn 12 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel kurvenartig ausgebildet, ihr Radius entspricht dem Abstand des Führungsstiftes 10 von der Schwenkachse Y.The guideway 12 is curved in the illustrated embodiment, its radius corresponds to the distance of the guide pin 10 from the pivot axis Y.

Das Widerstandselement 14 ist derart angeordnet, dass die Kugel 16 in etwa bei einem Drittel des zur Verfügung stehenden Verschwenkweges des Fahrpedals 2 zwischen Ausgangsstellung A und Endstellung E betätigbar ist.The resistance element 14 is arranged such that the ball 16 in about one third of the available Verschwenkweges the accelerator pedal 2 between initial position A and end position E is actuated.

Das Widerstandselement 14 ist durch einen nicht dargestellten Schalter durch den Fahrer des Kraftfahrzeuges deaktivierbar, beispielsweise um einen Sportmodus zu aktivieren. Dies wird im dargestellten Ausführungsbeispiel durch Entlastung der Feder 18, die auf die Kugel 16 wirkt, erreicht.The resistance element 14 is deactivated by a switch, not shown, by the driver of the motor vehicle, for example, to activate a sports mode. This is in the illustrated embodiment by relieving the spring 18 on the ball 16 works, reaches.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Fahrpedalaccelerator
44
Fußplattefootplate
66
Hebellever
88th
Lagercamp
1010
Führungsstiftguide pin
1212
Führungsbahnguideway
1414
Widerstandselementresistive element
1616
KugelBullet
1818
Federfeather
2020
Öffnungopening
2222
Betätigungsschrägeoperating slope
2424
Federfeather
AA
Ausgangsstellungstarting position
BB
Endstellungend position
yy
Schwenkachseswivel axis

Claims (15)

Elektronisches Fahrpedalsystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrpedal (2), das über einen Betätigungsweg (A–E) hinweg gegen Überwindung einer Betätigungskraft beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungskraft durch eine mit dem Fahrpedal (2) in Wirkverbindung tretende Vorrichtung zur Erzeugung eines Widerstandes (10, 14) bedingt an einer vorgegebenen Stelle im Betätigungsweg (A–E) bei Überwindung der vorgegebenen Stelle erhöht ist.Electronic accelerator pedal system for a motor vehicle with an accelerator pedal ( 2 ), which is movable over an actuating travel (A-E) against overcoming an actuating force, characterized in that the actuating force by a with the accelerator pedal ( 2 ) operatively connected to generate a resistance ( 10 . 14 ) conditionally increased at a predetermined point in the actuation path (A-E) in overcoming the predetermined position. Elektronisches Fahrpedalsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Stelle zwischen 30% und 80% des Betätigungsweges (A–E) liegt.Electronic accelerator pedal system according to claim 1, characterized in that the predetermined position between 30% and 80% of the actuation path (A-E) is located. Elektronisches Fahrpedalsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Stelle zwischen 40% und 60% des Betätigungsweges (A–E) liegt.Electronic accelerator pedal system according to claim 1, characterized in that the predetermined position between 40% and 60% of the actuation path (A-E) is located. Elektronisches Fahrpedalsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrpedal (2) verschwenkbar gelagert ist.Electronic accelerator pedal system according to one of the preceding claims, characterized in that the accelerator pedal ( 2 ) is pivotally mounted. Elektronisches Fahrpedalsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrpedal (2) einen Führungsstift (10) aufweist, der in einer Führungsbahn (12) geführt ist.Electronic accelerator pedal system according to one of the preceding claims, characterized in that the accelerator pedal ( 2 ) a guide pin ( 10 ), which in a guideway ( 12 ) is guided. Elektronisches Fahrpedalsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsstift (10) einseitig abgeschrägt ist.Electronic accelerator pedal system according to claim 5, characterized in that the guide pin ( 10 ) is beveled on one side. Elektronisches Fahrpedalsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsstift (10) reversibel verformbar ist.Electronic accelerator pedal system according to one of claims 5 to 6, characterized in that the guide pin ( 10 ) is reversibly deformable. Elektronisches Fahrpedalsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsstift (10) wenigstens teilweise elastisch ist oder elastische Eigenschaften aufweist.Electronic accelerator pedal system according to claim 7, characterized in that the guide pin ( 10 ) is at least partially elastic or has elastic properties. Elektronisches Fahrpedalsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Widerstandselement (14) vorgesehen ist, das in die Führungsbahn (12) hineinragt.Electronic accelerator pedal system according to one of claims 1 to 8, characterized in that a resistance element ( 14 ) is provided in the guideway ( 12 ) protrudes. Elektronisches Fahrpedalsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerstandselement (14) vorgespannt und/oder gegen eine Kraft beweglich ist.Electronic accelerator pedal system according to claim 9, characterized in that the resistance element ( 14 ) is biased and / or movable against a force. Elektronisches Fahrpedalsystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerstandselement (14) keilförmig oder kugelförmig ausgebildet ist.Electronic accelerator pedal system according to claim 9 or 10, characterized in that the resistance element ( 14 ) is wedge-shaped or spherical. Elektronisches Fahrpedalsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (12) einen Vorsprung aufweist, der mit dem Führungsstift (10) kolidierend angeordnet ist.Electronic accelerator pedal system according to one of claims 5 to 11, characterized in that the guideway ( 12 ) has a projection which is connected to the guide pin ( 10 ) is arranged kolidierend. Elektronisches Fahrpedalsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Fahrpedal (2) eine Feder (18) angeordnet ist und/oder eine Federkraft an dem Fahrpedal (2) wirkt, die in Richtung einer Ausgangsstellung (A) des Fahrpedals (2) gerichtet ist.Electronic accelerator pedal system according to one of the preceding claims, characterized in that on the accelerator pedal ( 2 ) a feather ( 18 ) is arranged and / or a spring force on the accelerator pedal ( 2 ) acting in the direction of a starting position (A) of the accelerator pedal (A) 2 ). Elektronisches Fahrpedalsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftmaximum deaktivierbar ist.Electronic accelerator pedal system according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum force can be deactivated. Elektronisches Fahrpedalsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerstandselement (14) entlastbar oder verstellbar ist und/oder der Führungsstift (10) verstellbar ist.Electronic accelerator pedal system according to claim 14, characterized in that the Resistance element ( 14 ) is relieved or adjustable and / or the guide pin ( 10 ) is adjustable.
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