DE102011108325A1 - Vehicle i.e. motor car, has influencing device that adjusts resistance corresponding to weight of foot resting on pedal at pressure point in comfort position of pedal for limiting or stopping movement of pedal - Google Patents

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    • F02D31/001—Electric control of rotation speed

Abstract

The vehicle has an influencing device (5) for adjusting a mechanical actuating resistance at a pedal (2). The influencing device adjusts the resistance corresponding to weight of a foot resting on the pedal at a pressure point in a comfort position of the pedal when a velocity control system (7) is activated for limiting or stopping movement of the pedal. The control system is switchable during movement of the pedal up to the pressure point. A control element (8) i.e. comfort function sensor, is coupled with the influencing device such that setting of the pressure point is switched on and off. An independent claim is also included for a method for operating a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Geschwindigkeitsregelanlage, einem Pedal zur Geschwindigkeitsvorgabe und einer Einwirkeinrichtung, die derart ausgebildet ist, dass ein mechanischer Betätigungswiderstand am Pedal einstellbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs.The invention relates to a vehicle with a cruise control system, a pedal for speed specification and a Einwirkeinrichtung, which is designed such that a mechanical actuation resistance on the pedal is adjustable. Furthermore, the invention relates to a method for operating a vehicle.

Es ist allgemein bekannt, dass Fahrzeuge mit einer Geschwindigkeitsregelanlage ausgestattet sind. Dabei ist der rechte Fuß des Fahrers bei aktivierter Geschwindigkeitsregelanlage ohne Aufgabe und muss in einer Ruheposition abgelegt werden. Die Ablage des rechten Fußes auf dem Gas- oder Bremspedal kann dabei zu ungewünschten Eingriffen führen, wie Gas geben bzw. Abbruch der Geschwindigkeitsregelung durch Bremsen. Daher wird der Fuß im Allgemeinen vor den Pedalen oder links davon oder sogar hinter dem linken Fuß abgelegt. Im Bedarfsfall ist der Weg somit zurück zum Pedal sehr lang.It is well known that vehicles are equipped with a cruise control system. When the cruise control system is activated, the driver's right foot is not required and must be stored in a rest position. The storage of the right foot on the accelerator or brake pedal can lead to unwanted interference, such as accelerate or cancel the cruise control by braking. Therefore, the foot is generally placed in front of the pedals or to the left or even behind the left foot. If necessary, the way back to the pedal is very long.

Aus der DE 10 2007 032 722 A1 ist ein Verfahren zur Betriebsoptimierung eines Kraftfahrzeugs durch haptische Interaktion mit einem Fahrer beschrieben, bei dem in Abhängigkeit von aktuellen Betriebsparametern des Fahrzeugs haptische Fahranweisungen zur Optimierung wenigstens einer vorbestimmten Betriebsgröße des Fahrzeugs über eine Pedalerie an den Fahrer übermittelt werden.From the DE 10 2007 032 722 A1 a method for optimizing the operation of a motor vehicle by haptic interaction with a driver is described, in which depending on current operating parameters of the vehicle haptic driving instructions for optimizing at least one predetermined operating size of the vehicle are transmitted via a pedal to the driver.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Fahrzeug anzugeben, bei welchem der Fuß bei aktivierter Geschwindigkeitsregelanlage in einer optimalen Ruheposition abgelegt werden kann.The invention is based on the object to provide a vehicle in which the foot can be stored in activated cruise control in an optimal rest position.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Im Allgemeinen umfasst ein Fahrzeug eine Geschwindigkeitsregelanlage, ein Pedal zur Geschwindigkeitsvorgabe und eine Einwirkeinrichtung, die derart ausgebildet ist, dass ein mechanischer Betätigungswiderstand am Pedal einstellbar ist.In general, a vehicle includes a cruise control system, a speed-setting pedal, and an interventional device configured to adjust a mechanical operating resistance on the pedal.

Erfindungsgemäß stellt die Einwirkeinrichtung bei aktivierter Geschwindigkeitsregelanlage zumindest einen solchen, einem Gewicht des am Pedal anliegenden Fußes entsprechenden mechanischen Betätigungswiderstand am Pedal an einem Druckpunkt an einer Komfortposition, z. B. nahe der Nullstellung des Pedals, ein, dass zumindest eine Bewegung des Pedals begrenzt ist oder unterbleibt.According to the invention, when the cruise control system is activated, the engagement device provides at least one such mechanical actuation resistance on the pedal, corresponding to a weight of the foot resting against the pedal, at a pressure point at a comfort position, e.g. B. near the zero position of the pedal, that at least one movement of the pedal is limited or omitted.

Die Erfindung beruht demnach auf dem allgemeinen Gedanken, bei aktivierter Geschwindigkeitsregelanlage eine optimale Ruheposition als Komfortposition für den rechten Fuß zu finden. Hierzu wird die Erkenntnis genutzt, dass die ideale Position, die Position auf einem der Pedale selbst wäre. Hierdurch erhält der Fahrer über die Zeitdauer der Fahrt mit aktivierter Geschwindigkeitsregelanlage eine komfortable Ablagemöglichkeit des rechten Fußes in der Ruheposition, ähnlich wie der linke Fuß auf einer Aufstellfläche links neben den Pedalen, wodurch der Fahrer von dieser Ruheposition unmittelbar durch Betätigung des Fußes auf dem Pedal wieder in die Geschwindigkeitsvorgabe und/oder Längsregelung eingreifen kann.The invention is therefore based on the general idea to find an optimal resting position as comfort position for the right foot when activated cruise control system. It uses the knowledge that the ideal position would be the position on one of the pedals itself. This gives the driver over the period of travel with activated cruise control a comfortable storage option of the right foot in the rest position, similar to the left foot on a footing left of the pedals, causing the driver from this rest position directly by pressing the foot on the pedal again can intervene in the speed specification and / or longitudinal control.

Dabei ist die Erfindung sowohl für stehende als auch hängende Pedale anwendbar.The invention is applicable to both standing and hanging pedals.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawing and from the associated description of the figures with reference to the drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be explained in more detail in the following description.

Dabei zeigt:Showing:

1 eine stark vereinfachte, schaltplanartige Prinzipdarstellung einer Fahrpedalvorrichtung 1 für ein nicht näher dargestelltes Fahrzeug. 1 a greatly simplified schematic diagram of an accelerator pedal device 1 for a vehicle not shown in detail.

Die einzige Figur zeigt eine stark vereinfachte, schaltplanartige Prinzipdarstellung einer Fahrpedalvorrichtung 1 für ein nicht näher dargestelltes Fahrzeug.The single FIGURE shows a greatly simplified, schematics-like schematic diagram of an accelerator pedal device 1 for a vehicle not shown in detail.

Die Fahrpedalvorrichtung 1 umfasst zumindest ein von einem Fahrer des Fahrzeugs betätigbares Pedal 2, bei dem es sich vorzugsweise um das Gas- oder Fahrpedal handelt. Es kann sich alternativ um das Bremspedal handeln. Diese sind in üblicher Weise relativ zu einem Fußraumboden des Fahrzeugs verstellbar angeordnet. Es kann sich dabei, wie nachfolgend beschrieben, um ein stehendes Pedal handeln. Alternativ kann das Pedal 2 ein hängendes Pedal sein.The accelerator pedal device 1 includes at least one operable by a driver of the vehicle pedal 2 , which is preferably the gas or accelerator pedal. It may alternatively be the brake pedal. These are arranged in a customary manner relative to a footwell of the vehicle adjustable. It may be a standing pedal as described below. Alternatively, the pedal 2 to be a hanging pedal.

Beispielsweise kann das Pedal 2 um eine Schwenkachse 3 verschwenkbar sein. Die Fahrpedalvorrichtung 1 bildet dabei zumindest einen Bestandteil einer Pedalerie des Fahrzeugs.For example, the pedal 2 around a pivot axis 3 be swiveling. The accelerator pedal device 1 forms at least a part of a pedals of the vehicle.

Eine Sensorik 4 erfasst beispielsweise die aktuelle Fahrpedalstellung und ermöglicht es dadurch, den mit der Fahrpedalstellung korrelierten Beschleunigungswunsch des Fahrers zu ermitteln. A sensor 4 detects, for example, the current accelerator pedal position and thereby makes it possible to determine the correlated with the accelerator pedal position acceleration request of the driver.

Die Fahrpedalvorrichtung 1 umfasst außerdem zumindest eine Einwirkeinrichtung 5, die mit dem wenigstens einen Pedal 2 zusammenwirkt. Die herkömmliche Einwirkeinrichtung 5 dient dazu, dem Fahrer haptische Fahranweisungen über das Pedal 2 zu übermitteln. Dabei kann bei mehreren Pedalen je Pedal 2 eine zugehörige Einwirkeinrichtung 5 vorgesehen sein.The accelerator pedal device 1 also includes at least one interventional device 5 that with the at least one pedal 2 interacts. The conventional Einwirkeinrichtung 5 serves to provide the driver with haptic driving instructions via the pedal 2 to convey. It can with several pedals per pedal 2 an associated Einwirkeinrichtung 5 be provided.

Die Einwirkeinrichtung 5 ist beispielsweise ein hydraulisches oder pneumatisches Kolben-Zylinder-Aggregat, dessen Kolben über eine entsprechende Kolbenstange mit dem jeweiligen Pedal 2 verbunden ist. Eine Betätigung des Pedals 2 führt somit zu einer Verdrängung des pneumatischen oder hydraulischen Volumens in einem Zylinder des Aggregats. Durch eine steuerbare Ventileinrichtung kann der Drosselwiderstand, welcher der Verdrängung des Volumens entgegenwirkt, und somit ein Betätigungswiderstand am Pedal 2 gezielt eingestellt werden. Auch ist denkbar, durch eine entsprechende Druckbeaufschlagung des Zylinders eine Bewegung des Pedals 2 zu generieren. Ebenso kann es sich bei der Einwirkeinrichtung 5 um einen elektromagnetischen Steller handeln, der in Abhängigkeit seiner Bestromung einen Betätigungswiderstand oder – je nach Ausführungsform – eine aktive Bewegung des Pedals 2 generieren kann.The Einwirkeinrichtung 5 is for example a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit whose piston via a corresponding piston rod with the respective pedal 2 connected is. An operation of the pedal 2 thus leads to a displacement of the pneumatic or hydraulic volume in a cylinder of the unit. By a controllable valve device, the throttle resistance, which counteracts the displacement of the volume, and thus an actuation resistance on the pedal 2 be targeted. It is also conceivable, by a corresponding pressurization of the cylinder, a movement of the pedal 2 to generate. Similarly, it may be at the Einwirkeinrichtung 5 to act an electromagnetic actuator, depending on its energization an actuating resistor or - depending on the embodiment - an active movement of the pedal 2 can generate.

Ferner umfasst die Fahrpedalvorrichtung 1 eine Steuereinrichtung 6, die mit der jeweiligen Einwirkeinrichtung 5 gekoppelt ist. Bei der Steuereinrichtung 6 kann es sich um eine Pedalsteuereinrichtung und/oder eine Antriebsstrangsteuerung handeln.Furthermore, the accelerator pedal device comprises 1 a control device 6 that with the respective Einwirkeinrichtung 5 is coupled. At the control device 6 it may be a pedal control device and / or a powertrain control.

Die Steuereinrichtung 6 ist mit der Sensorik 4, einer Geschwindigkeitsregelanlage 7 und einem Bedienelement 8, insbesondere einem Komfortfunktionsgeber, des Fahrzeugs gekoppelt und wirkt auf den Antriebsstrang 9 und/oder die Einwirkeinrichtung 5 ein. Je nach Ausführung kann die Steuereinrichtung 6 drahtlos oder drahtgebunden, über eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung oder über einen Datenbus mit den anderen Komponenten, wie Sensorik 4, Geschwindigkeitsregelanlage 7, Bedienelement 8, Antriebsstrang 9, Einwirkeinrichtung 5 gekoppelt sein. Auch kann die Steuereinrichtung 6 an einen Datenbus des Fahrzeugs, insbesondere an einen CAN-Bus angeschlossen sein.The control device 6 is with the sensors 4 , a cruise control system 7 and a control 8th , in particular a comfort function generator, coupled to the vehicle and acts on the drive train 9 and / or the Einwirkeinrichtung 5 one. Depending on the design, the control device 6 wireless or wired, via a point-to-point connection or via a data bus with the other components, such as sensors 4 , Cruise control 7 , Control element 8th , Powertrain 9 , Einwirkeinrichtung 5 be coupled. Also, the control device 6 be connected to a data bus of the vehicle, in particular to a CAN bus.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mit Hilfe der Einwirkeinrichtung 5 ein mechanischer Betätigungswiderstand am Pedal 2 gegen eine Bewegung des Pedals 2 bei aktivierter Geschwindigkeitsregelanlage 7 derart eingestellt, dass zumindest ein einem Gewicht des am Pedal 2 anliegenden Fußes entsprechender mechanischer Betätigungswiderstand am Pedal 2 an einem Druckpunkt an einer Komfortposition, insbesondere einer Ruheposition, z. B. nahe der Nullstellung, des Pedals 2 eingestellt ist, so dass zumindest eine Bewegung des Pedals 2 begrenzt ist oder unterbleibt. Mit anderen Worten: Aktiviert der Fahrer die Geschwindigkeitsregelanlage 7, wird ihm am Pedal 2 an der Komfortposition, z. B. nahe der Nullstellung, ein Druckpunkt erzeugt und somit angezeigt, wo er seinen Fuß in der Ruhe- und somit Komfortposition am Pedal 2 anlehnen kann.With the help of the method according to the invention is using the Einwirkeinrichtung 5 a mechanical actuation resistor on the pedal 2 against a movement of the pedal 2 with activated cruise control system 7 set so that at least one weight of the pedal 2 adjacent foot corresponding mechanical actuation resistance on the pedal 2 at a pressure point at a comfort position, in particular a rest position, for. B. near the zero position of the pedal 2 is set so that at least one movement of the pedal 2 is limited or omitted. In other words, the driver activates the cruise control system 7 , get him on the pedal 2 at the comfort position, z. B. near the zero position, creates a pressure point and thus displayed where he his foot in the resting and thus comfort position on the pedal 2 can lean against.

Alternativ kann die Position des Druckpunktes nahe der Nullstellung auch zu deutlich größeren Pedalwinkeln ausgeweitet werden. Der maximale Wert für den Pedalwinkel ist dadurch gegeben, dass beim Überschreiten des Druckpunktes die Leistungsanforderung des Fahrpedals 2 an den Antriebsstrang immer noch kleiner ist als die Leistungsanforderung der Geschwindigkeitsregelanlage 7. Das heißt, die Geschwindigkeitsregelanlage 7 wird beim Überschreiten des Druckpunktes nicht unmittelbar passiv geschaltet. Dies hat den Vorteil, dass es für den Fahrer keinen Leerweg gibt, bis er die Geschwindigkeitsregelanlage 7 durch Überdrücken des Druckpunktes passiv geschaltet hat. Zudem wird der Winkel zwischen Fahrerfuß und Fahrerbein größer, wenn der Fuß auf der erweiterten Druckpunktposition liegt. Hierdurch ist eine noch entspanntere und bequemere Haltung des Fahrerfußes möglich.Alternatively, the position of the pressure point close to the zero position can also be expanded to significantly larger pedal angles. The maximum value for the pedal angle is given by the fact that when exceeding the pressure point, the power requirement of the accelerator pedal 2 to the powertrain is still less than the power demand of the cruise control system 7 , That is, the cruise control system 7 is not switched to passive immediately when the pressure point is exceeded. This has the advantage that there is no free travel for the driver until he has the cruise control system 7 has switched passive by overpressing the pressure point. In addition, the angle between the driver's foot and the driver's leg increases when the foot is at the extended pressure point position. As a result, an even more relaxed and comfortable posture of the driver's foot is possible.

Als Komfortposition wird insbesondere ein Druckpunkt nahe der Nullstellung eingestellt. Alternativ kann als Komfortposition ein Druckpunkt in einem von der Nullstellung entfernten Winkel eingestellt werden. Auch kann vorgesehen sein, dass das Pedal 2 in der Komfortposition zumindest zeitweise oder situations- und/oder ereignisabhängig mechanisch verriegelt wird. Hierdurch kann die zur Einstellung des Druckpunktes erforderliche, elektrisch generierte Kraft zumindest reduziert oder vermieden werden, wodurch der Energieverbrauch gesenkt werden kann.As a comfort position, in particular, a pressure point is set near the zero position. Alternatively, as a comfort position, a pressure point can be set at an angle remote from the zero position. It can also be provided that the pedal 2 is mechanically locked in the comfort position at least temporarily or situation and / or event-dependent. As a result, the required to adjust the pressure point, electrically generated force can be at least reduced or avoided, whereby the energy consumption can be reduced.

Beim Wegnehmen des Fußes vom Pedal 2 oder beim erneuten Berühren des Pedals 2 spürt er diesen Druckpunkt an der Komfortposition, solange die Geschwindigkeitsregelanlage 7 aktiviert ist, und kann seinen Fuß an diesen Druckpunkt an der Komfortposition anlehnen, so dass eine komfortable Fußablage gegeben ist. Das heißt, die Größe des Betätigungswiderstands und somit die Stärke des Druckpunktes sind derart ausgelegt, dass das Gewicht des Fußes gehalten wird. Durch sanften Druck auf das Pedal 2 kann der Druckpunkt jederzeit überschritten werden.When removing the foot from the pedal 2 or when touching the pedal again 2 he feels this pressure point at the comfort position, as long as the cruise control system 7 is activated, and can lean his foot to this pressure point in the comfort position, so that a comfortable foot rest is given. That is, the magnitude of the actuation resistance, and thus the magnitude of the pressure point, are designed to hold the weight of the foot. By gentle pressure on the pedal 2 the pressure point can be exceeded at any time.

Dabei bleibt eine Motorsteuerung und/oder Antriebsstrangsteuerung solange unbeeinflusst durch den gegebenenfalls anliegenden kleinen Fahrpedalwinkel, wie die Geschwindigkeitsregelanlage 7 aktiviert ist. Auch bei einer Bewegung des Pedals 2 von der Komfortposition bis zu dem Druckpunkt bei gleichzeitig aktiver Geschwindigkeitsregelanlage 7 bleiben die Motorsteuerung und/oder die Antriebsstrangsteuerung unbeeinflusst.In this case, a motor control and / or drive train control remains unaffected as long by the optionally applied small accelerator pedal angle, such as the cruise control system 7 is activated. Even with a movement of the pedal 2 from the comfort position to the pressure point with simultaneous active cruise control 7 remain unaffected the engine control and / or the powertrain control.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei einer Bewegung des Pedals 2 über den Druckpunkt hinaus die Geschwindigkeitsregelanlage 7 passiv schaltbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann der Druckpunkt und somit der eingestellte Betätigungswiderstand deaktiviert werden, wenn die Geschwindigkeitsregelanlage 7 mittels des Bedienelements 8 deaktiviert und somit passiv geschaltet wird. Hierzu ist das Bedienelement 8 derart über die Steuereinrichtung 6 mit der Einwirkeinrichtung 5 gekoppelt, dass die Einstellung des Druckpunkts an- und abschaltbar ist. Insbesondere kann die Einstellung des Druckpunkts in Abhängigkeit vom Zustand der Geschwindigkeitsregelanlage 7 an- und abschaltbar sein.A development of the invention provides that during a movement of the pedal 2 beyond the pressure point, the speed control system 7 is passively switchable. Alternatively or additionally, the pressure point and thus the set actuation resistance can be deactivated when the cruise control system 7 by means of the operating element 8th deactivated and thus switched passive. This is the operating element 8th such via the control device 6 with the Einwirkeinrichtung 5 coupled, that the setting of the pressure point can be switched on and off. In particular, the setting of the pressure point depending on the state of the cruise control system 7 be switched on and off.

Regelt darüber hinaus die Geschwindigkeitsregelung 7 trotz Überschreitung des Druckpunktes weiter, d. h. die Geschwindigkeitsregelung 7 ist weiterhin aktiv geschaltet, so bleibt der Druckpunkt erhalten und der Fahrer wird beim Loslösen des Fußes vom Pedal 2 an die eingestellte Komfortfunktion „Fußablage” erinnert, indem ein haptisches Signal, generiert über die Einwirkeinrichtung 5 am Pedal 2, ihn daran erinnert. Mit anderen Worten: Nach Überwindung des Druckpunkts beim Zurücknehmen des Pedals 2 in Richtung der Komfortposition, z. B. nahe der Nullstellung, wird das Überschreiten des Druckpunkts durch eine haptische Interaktion mit dem Fuß des Fahrers signalisiert, wenn die Geschwindigkeitsregelanlage 7 wieder aktiv geschaltet wird oder noch aktiv geschaltet ist.Also controls the cruise control 7 despite exceeding the pressure point on, ie the speed control 7 is still active, so the pressure point is maintained and the driver is when releasing the foot of the pedal 2 reminiscent of the set comfort function "footrest" by a haptic signal generated by the Einwirkeinrichtung 5 on the pedal 2 , remind him. In other words, after overcoming the pressure point when taking the pedal back 2 in the direction of the comfort position, z. B. near the zero position, the exceeding of the pressure point is signaled by a haptic interaction with the driver's foot when the cruise control system 7 is switched back to active or is still active.

Hierzu ist die Einwirkeinrichtung 5 als eine haptische Ausgabeeinheit ausgebildet, die nach Überwinden des Druckpunkts beim Zurücknehmen des Pedals 2 in Richtung der Komfortposition und bei wieder oder noch aktiv geschalteter Geschwindigkeitsregelanlage 7 das erneute Überschreiten des Druckpunkts signalisiert. Dabei kann die Einwirkeinrichtung 5 derart weitergebildet sein, dass das haptische Signal durch eine Vibration zumindest des aktuell vom Fahrer betätigten Pedals 2 gebildet wird. Die Einwirkeinrichtung 5 generiert somit eine Vibration des Pedals 2, die vom Fahrer ohne Weiteres fühlbar ist.This is the Einwirkeinrichtung 5 formed as a haptic output unit, after overcoming the pressure point when the pedal is withdrawn 2 in the direction of the comfort position and when the cruise control system is switched on again or still active 7 the renewed exceeding of the pressure point signals. In this case, the Einwirkeinrichtung 5 be developed such that the haptic signal by a vibration of at least the currently operated by the driver pedal 2 is formed. The Einwirkeinrichtung 5 thus generates a vibration of the pedal 2 , which is easily felt by the driver.

Ebenso kann die Einwirkeinrichtung 5 derart ausgestaltet sein, dass das haptische Signal durch einen weiteren Druckpunkt oder durch einen erhöhten Betätigungswiderstand beim aktuell betätigten Pedal 2 gebildet wird. Hierdurch wird ebenfalls erreicht, dass dem Fahrer beim Überwinden des erhöhten Betätigungswiderstandes beziehungsweise des Druckpunktes signalisiert wird, dass er mit seinem Fuß die Komfortfußablage verlässt oder erreicht.Likewise, the Einwirkeinrichtung 5 be configured such that the haptic signal by another pressure point or by an increased actuation resistance in the currently actuated pedal 2 is formed. This also ensures that the driver is signaled when overcoming the increased actuation resistance or the pressure point that he leaves the comfort footrest with his foot or reached.

Darüber hinaus kann die Einwirkeinrichtung 5 mittels des Bedienelements 8 konfiguriert werden. Beispielsweise kann mittels des Bedienelements 8 die Stärke des Druckpunktes und somit die Größe des Betätigungswiderstands gegen die Bewegung des Pedals 2 eingestellt werden.In addition, the Einwirkeinrichtung 5 by means of the operating element 8th be configured. For example, by means of the operating element 8th the strength of the pressure point and thus the magnitude of the operational resistance to the movement of the pedal 2 be set.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007032722 A1 [0003] DE 102007032722 A1 [0003]

Claims (10)

Fahrzeug mit einer Geschwindigkeitsregelanlage (7), einem Pedal (2) zur Geschwindigkeitsvorgabe und einer Einwirkeinrichtung (5), die derart ausgebildet ist, dass ein mechanischer Betätigungswiderstand am Pedal (2) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktivierter Geschwindigkeitsregelanlage (7) die Einwirkeinrichtung (5) zumindest einen solchen, einem Gewicht des am Pedal (2) anliegenden Fußes entsprechenden mechanischen Betätigungswiderstand am Pedal (2) an einem Druckpunkt an einer Komfortposition des Pedals (2) einstellt, dass zumindest eine Bewegung des Pedals (2) begrenzt ist oder unterbleibt.Vehicle with a cruise control system ( 7 ), a pedal ( 2 ) for speed setting and an intervention device ( 5 ), which is designed such that a mechanical actuating resistance on the pedal ( 2 ) is adjustable, characterized in that when the speed control system ( 7 ) the Einwirkeinrichtung ( 5 ) at least one, a weight of the pedal ( 2 ) adjacent foot corresponding mechanical actuation resistor on the pedal ( 2 ) at a pressure point at a comfort position of the pedal ( 2 ) determines that at least one movement of the pedal ( 2 ) is limited or omitted. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktivierter Geschwindigkeitsregelanlage (7) und bei einer Bewegung des Pedals (2) von der Komfortposition bis zu dem Druckpunkt die Motorsteuerung unbeeinflusst bleibt.Vehicle according to Claim 1, characterized in that, when the cruise control system is activated ( 7 ) and with a movement of the pedal ( 2 ) from the comfort position to the pressure point the engine control remains unaffected. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Bewegung des Pedals (2) über den Druckpunkt hinaus die Geschwindigkeitsregelanlage (7) passiv schaltbar ist.Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that during a movement of the pedal ( 2 ) beyond the pressure point, the cruise control system ( 7 ) is passively switchable. Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine haptische Ausgabeeinheit vorgesehen ist, die nach Überwinden des Druckpunkts beim Zurücknehmen des Pedals (2) in Richtung der Komfortposition und bei wieder oder noch aktiv geschalteter Geschwindigkeitsregelanlage (7) das erneute Überschreiten des Druckpunkts signalisiert.Vehicle according to claim 3, characterized in that a haptic output unit is provided which, after overcoming the pressure point when the pedal is retracted ( 2 ) in the direction of the comfort position and when the cruise control system is again or still active ( 7 ) signals that the pressure point is exceeded again. Fahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Bedienelement (8) vorgesehen ist, welches mit der Einwirkeinrichtung (5) derart gekoppelt ist, dass die Einstellung des Druckpunkts bei aktivierter Geschwindigkeitsregelanlage (7) an- und abschaltbar ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one operating element ( 8th ) is provided, which with the Einwirkeinrichtung ( 5 ) is coupled in such a way that the setting of the pressure point with activated speed control system ( 7 ) can be switched on and off. Fahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Bedienelement (8) vorgesehen ist, mit welchem die Einwirkeinrichtung (5) konfigurierbar ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one operating element ( 8th ) is provided, with which the Einwirkeinrichtung ( 5 ) is configurable. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs mit einer Geschwindigkeitsregelanlage (7), einem Pedal (2) zur Geschwindigkeitsvorgabe und einer Einwirkeinrichtung (5), die einen mechanischen Betätigungswiderstand am Pedal (2) einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktivierter Geschwindigkeitsregelanlage (7) zumindest ein solcher, einem Gewicht eines am Pedal (2) anliegenden Fußes entsprechender mechanischer Betätigungswiderstand an einem Druckpunkt an einer Komfortposition des Pedals (2) eingestellt wird, dass zumindest eine Bewegung des Pedals (2) begrenzt wird oder unterbleibt.Method for operating a vehicle with a cruise control system ( 7 ), a pedal ( 2 ) for speed setting and an intervention device ( 5 ), which has a mechanical actuation resistance on the pedal ( 2 ), characterized in that when the speed control system ( 7 ) at least one, a weight of a pedal ( 2 ) adjacent foot corresponding mechanical actuation resistance at a pressure point at a comfort position of the pedal ( 2 ) is set, that at least one movement of the pedal ( 2 ) is limited or omitted. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktivierter Geschwindigkeitsregelanlage (7) und bei einer Bewegung des Pedals (2) von der Komfortposition bis zum Druckpunkt die Motorsteuerung unbeeinflusst bleibt.A method according to claim 7, characterized in that when activated cruise control system ( 7 ) and with a movement of the pedal ( 2 ) from the comfort position to the pressure point, the engine control remains unaffected. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktivierter Geschwindigkeitsregelanlage (7) und bei einer Bewegung des Pedals (2) über den Druckpunkt hinaus die Geschwindigkeitsregelanlage (7) nach Überwindung des Druckpunkts passiv geschaltet wird.A method according to claim 7 or 8, characterized in that when activated cruise control system ( 7 ) and with a movement of the pedal ( 2 ) beyond the pressure point, the cruise control system ( 7 ) is switched passively after overcoming the pressure point. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass nach Überwindung des Druckpunkts beim Zurücknehmen des Pedals (2) in Richtung der Komfortposition das Überschreiten des Druckpunkts durch eine haptische Interaktion mit dem Fuß des Fahrers signalisiert wird, wenn die Geschwindigkeitsregelanlage (7) weiterhin aktiv geschaltet ist oder wieder aktiv geschaltet wird.A method according to claim 9, characterized in that after overcoming the pressure point when taking back the pedal ( 2 ) is signaled in the direction of the comfort position, the exceeding of the pressure point by a haptic interaction with the foot of the driver when the cruise control system ( 7 ) is still active or switched back to active.
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