DE102010021898A1 - Method for determining response time of rider for operating brake pedals of motor car in emergency situation to support operations of brake assistance system of vehicle, involves detecting readiness of rider for operating brake pedals - Google Patents

Method for determining response time of rider for operating brake pedals of motor car in emergency situation to support operations of brake assistance system of vehicle, involves detecting readiness of rider for operating brake pedals Download PDF

Info

Publication number
DE102010021898A1
DE102010021898A1 DE102010021898A DE102010021898A DE102010021898A1 DE 102010021898 A1 DE102010021898 A1 DE 102010021898A1 DE 102010021898 A DE102010021898 A DE 102010021898A DE 102010021898 A DE102010021898 A DE 102010021898A DE 102010021898 A1 DE102010021898 A1 DE 102010021898A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
assistance system
driver
brake
brake pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102010021898A
Other languages
German (de)
Inventor
Dr. Busch Sebastian
Dr.-Ing. Laumanns Nando
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102010021898A priority Critical patent/DE102010021898A1/en
Publication of DE102010021898A1 publication Critical patent/DE102010021898A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/06—Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0083—Setting, resetting, calibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters

Abstract

The method involves automatically detecting current readiness of a rider of a vehicle (10) i.e. motor car, for operating brake pedals (4). Response time of the rider for operating the brake pedals is automatically determined based on the detected current readiness of the rider. A position of a brake foot of the rider on the brake pedals is automatically detected using a camera or an optical sensor such that the rider operates the brake pedals by the brake foot. Pressure on accelerator pedals (5) of the vehicle and a position of the accelerator pedals are automatically detected. An independent claim is also included for an assistance system for a vehicle, comprising a pressure sensor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, um eine Reaktionszeit eines Fahrers eines Fahrzeugs zu bestimmen, mit welcher dieser Fahrer ein Bremspedal des Fahrzeugs betätigen wird. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechend ausgestaltetes Assistenzsystem und ein entsprechend ausgestaltetes Fahrzeug.The present invention relates to a method for determining a reaction time of a driver of a vehicle with which this driver will operate a brake pedal of the vehicle. In addition, the present invention relates to a suitably designed assistance system and a suitably designed vehicle.

Die DE 10 2008 019 519 A1 beschreibt ein Verfahren zum Bestimmen eines Sicherheitsabstands, wobei eine ermittelte individuelle Reaktionszeit des jeweiligen Fahrzeugführers berücksichtigt wird.The DE 10 2008 019 519 A1 describes a method for determining a safety distance, wherein a determined individual reaction time of the respective vehicle driver is taken into account.

Bei der DE 100 39 795 A1 erfolgt die Ausgabe von Warnungen an einen Fahrzeugführer in Abhängigkeit von der Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers.In the DE 100 39 795 A1 the issuing of warnings to a vehicle driver is dependent on the driver's attention.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, die Reaktionszeit eines Fahrers zur Betätigung eines Bremspedals des Fahrzeugs genauer zu bestimmen, als dies nach dem Stand der Technik bekannt ist, um durch die derart bestimmte Reaktionszeit ein Assistenzsystem des Fahrzeugs zu unterstützen.The object of the present invention is to determine the reaction time of a driver for actuating a brake pedal of the vehicle more accurately than is known in the prior art in order to support an assistance system of the vehicle by the thus determined reaction time.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Bestimmung einer Reaktionszeit eines Fahrers eines Fahrzeugs zur Betätigung eines Bremspedals des Fahrzeugs nach Anspruch 1, durch ein Assistenzsystem nach Anspruch 7 und durch ein Fahrzeug nach Anspruch 9 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.According to the invention, this object is achieved by a method for determining a reaction time of a driver of a vehicle for actuating a brake pedal of the vehicle according to claim 1, by an assistance system according to claim 7 and by a vehicle according to claim 9. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the present invention.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Bestimmung einer Reaktionszeit eines Fahrers eines Fahrzeugs bereitgestellt, wobei die Reaktionszeit des Fahrers eine Zeit bestimmt, in welcher der Fahrer aktuell (d. h. zu dem Zeitpunkt, in welchem die Bestimmung durchgeführt wird) ein Bremspedal des Fahrzeugs betätigen könnte. Durch die Bestimmung dieser Reaktionszeit wird eine Funktionsweise eines Assistenzsystems des Fahrzeugs unterstützt. Zur Bestimmung der Reaktionszeit wird automatisch eine aktuelle Bereitschaft des Fahrers erfasst, das Bremspedal zu betätigen. Die Reaktionszeit wird dann abhängig von dieser erfassten Bereitschaft bestimmt.In the context of the present invention, a method for determining a reaction time of a driver of a vehicle is provided, wherein the reaction time of the driver determines a time in which the driver currently (ie at the time in which the determination is performed) actuate a brake pedal of the vehicle could. By determining this reaction time, an operation of an assistance system of the vehicle is supported. To determine the reaction time, a current readiness of the driver is detected automatically to operate the brake pedal. The reaction time is then determined depending on this detected readiness.

Während nach dem Stand der Technik eine allgemeine Reaktionszeit oder eine allgemeine Aufmerksamkeit des Fahrers bestimmt wird, wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine spezielle Reaktionszeit bezüglich der Betätigung des Bremspedals bestimmt oder erfasst. Mit anderen Worten wird nach dem Stand der Technik die allgemeine Reaktionszeit bestimmt, mit welcher eine Zeitspanne vorhergesagt wird, in welcher der Fahrer auf ein unvorhergesehenes Ereignis durch irgendeine (nicht festgelegte) Reaktion bzw. Tätigkeit reagiert. Die nach dem Stand der Technik erfasste Reaktionszeit (oder Aufmerksamkeit) wird also nicht speziell auf eine bestimmte Handlung bezogen, wie dies bei der vorliegenden Erfindung bezüglich der Betätigung des Bremspedals der Fall ist.While a general reaction time or general attention of the driver is determined in the prior art, in the present invention, a specific reaction time with respect to the operation of the brake pedal is determined or detected. In other words, according to the prior art, the general response time is determined by which a time period is predicted in which the driver responds to an unforeseen event by some (unidentified) reaction or action. Thus, the reaction time (or attention) detected in the prior art is not specifically related to a particular action as is the case with the present invention with respect to the operation of the brake pedal.

Da die erfindungsgemäß bestimmte Reaktionszeit nur auf die Betätigung des Bremspedals gerichtet ist, kann diese Reaktionszeit vorteilhafterweise wesentlich genauer bestimmt werden, als dies nach dem Stand der Technik der Fall ist. Beispielsweise wäre der Fall denkbar, dass nach dem Stand der Technik eine allgemeine Reaktionszeit von 0,6 s für einen aufmerksamen Fahrer bestimmt wird, während die vorliegende Erfindung eine Reaktionszeit von 0,3 s für die Betätigung des Bremspedals durch denselben Fahrer zum selben Zeitpunkt bestimmt, da beispielsweise erfindungsgemäß erfasst wird, dass der Fahrer kurz vor der Betätigung des Bremspedals steht (da z. B. sein Fuß bereits auf dem Bremspedal steht).Since the reaction time determined according to the invention is directed only to the operation of the brake pedal, this reaction time can advantageously be determined much more accurately than is the case in the prior art. For example, the case would be conceivable that in the prior art, a general response time of 0.6 seconds is determined for an attentive driver, while the present invention determines a response time of 0.3 seconds for the same driver to apply the brake pedal because, for example, according to the invention, it is detected that the driver is about to press the brake pedal (because, for example, his foot is already on the brake pedal).

Erfindungsgemäß kann eine Stellung eines Bremsfußes des Fahrers bezüglich des Bremspedals erfasst werden, um abhängig von dieser Stellung des Bremsfußes die Reaktionszeit zu bestimmen. Dabei wird unter dem Bremsfuß derjenige Fuß des Fahrers verstanden, mit welchem der Fahrer normalerweise das Bremspedal betätigt. Dies ist in der Regel der rechte Fuß des Fahrers. Die Stellung des Bremsfußes bezüglich des Bremspedals kann dabei beispielsweise durch eine Kamera, andere optische Sensoren oder andere Sensoren im Fußraum des Fahrzeugs erfasst werden.According to the invention, a position of a brake foot of the driver with respect to the brake pedal can be detected in order to determine the reaction time depending on this position of the brake foot. In this case, the foot of the driver is understood by the brake foot with which the driver normally operates the brake pedal. This is usually the driver's right foot. The position of the brake foot with respect to the brake pedal can be detected, for example, by a camera, other optical sensors or other sensors in the footwell of the vehicle.

Wenn der Bremsfuß in der Nähe des Bremspedals (z. B. auf dem Bremspedal) erfasst wird, wird in den meisten Fällen eine kürzere Reaktionszeit bestimmt, als wenn sich der Bremsfuß beispielsweise auf dem Fahrpedal (Gaspedal) des Fahrzeugs befindet.When the brake foot is detected near the brake pedal (eg on the brake pedal), a shorter response time is determined in most cases than when the brake foot is on the accelerator (accelerator pedal) of the vehicle, for example.

Dazu kann beispielsweise ein Druck auf das Fahrpedal des Fahrzeugs und/oder eine Stellung des Fahrpedals automatisch erfasst werden, wobei dann die Reaktionszeit abhängig von dem derart erfassten Druck und/oder von der derart erfassten Stellung des Fahrpedals bestimmt wird.For this purpose, for example, a pressure on the accelerator pedal of the vehicle and / or a position of the accelerator pedal can be detected automatically, in which case the reaction time is determined as a function of the pressure thus detected and / or of the position of the accelerator pedal thus detected.

Wenn eine andere Stellung als die Ausgangsstellung des Fahrpedals erfasst wird, betätigt bei dem normalen Kraftfahrzeugslenker der Bremsfuß das Fahrpedal, so dass zur Betätigung des Bremspedals der Bremsfuß zuerst von dem Fahrpedal genommen und dann auf das Bremspedal geführt werden muss, was zu einer erhöhten Reaktionszeit (bis zum Bremsen des Fahrzeugs) führt. Dabei wird unter der Ausgangsstellung des Fahrpedals eine Stellung des Fahrpedals verstanden, bei welcher keine Kraft auf das Fahrpedal einwirkt.When a position other than the starting position of the accelerator pedal is detected, the brake pedal actuates the accelerator pedal in the normal motor vehicle driver, so that the brake pedal must first be removed from the accelerator pedal and then applied to the brake pedal to actuate the brake pedal, resulting in an increased reaction time (FIG. to for braking the vehicle) leads. Here, a position of the accelerator pedal is understood by the initial position of the accelerator pedal, in which no force acts on the accelerator pedal.

Auch wenn sich das Fahrpedal in der Ausgangsstellung befindet, kann sich der Bremsfuß auf dem Fahrpedal befinden. In diesem Fall wird ein Druck auf das Fahrpedal oder eine Berührung des Fahrpedals erfasst, wobei dieser Druck nicht ausreicht, das Fahrpedal aus seiner Aus gangsstellung zu bringen. Auch in diesem Fall muss der Bremsfuß zuerst das Fahrpedal verlassen, um dann zur Betätigung des Bremspedals auf das Bremspedal geführt zu werden, was wiederum die Reaktionszeit verlängert.Even if the accelerator pedal is in the starting position, the brake foot may be located on the accelerator pedal. In this case, a pressure on the accelerator pedal or a touch of the accelerator pedal is detected, this pressure is not sufficient to bring the accelerator pedal from its initial position. In this case as well, the brake foot first has to leave the accelerator pedal, in order then to be guided on the brake pedal to actuate the brake pedal, which in turn extends the reaction time.

Wenn aus dem Verlauf des auf das Fahrpedal durch den Bremsfuß ausgeübten Drucks eine Reduktion dieses Drucks erkannt wird oder wenn sich die Stellung des Fahrpedals zur Ausgangsstellung hin verändert, kann dies derart interpretiert werden, dass der Fahrer gerade seinen Bremsfuß vom Fahrpedal nimmt, um anschließend das Bremspedal zu betätigen, was eine kurze Reaktionszeit im Sinne der vorliegenden Erfindung ergibt. Mit anderen Worten lässt sich die Reaktionszeit auch abhängig von einem Verlauf des auf das Bremspedal ausgeübten Drucks oder abhängig von einer Veränderung der Stellung des Fahrpedals bestimmen.If a reduction in this pressure is detected from the course of the pressure exerted on the accelerator pedal by the brake foot, or if the position of the accelerator pedal changes to the starting position, this can be interpreted such that the driver is just taking his brake foot off the accelerator pedal in order to subsequently remove the brake pedal To operate the brake pedal, resulting in a short reaction time in the context of the present invention. In other words, the reaction time can also be determined depending on a course of the pressure exerted on the brake pedal or depending on a change in the position of the accelerator pedal.

Darüber hinaus kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Druck auf das Bremspedal und/oder eine Stellung des Bremspedals erfasst werden. Die Reaktionszeit wird abhängig von diesem Druck und/oder von der Stellung des Bremspedals bestimmt.In addition, in the context of the present invention, a pressure on the brake pedal and / or a position of the brake pedal can be detected. The reaction time is determined depending on this pressure and / or on the position of the brake pedal.

Wenn eine andere Stellung als die Ausgangsstellung des Bremspedals erfasst wird, steht der Fahrer bereits auf der Bremse, so dass die Reaktionszeit zur (weiteren) Betätigung des Bremspedals äußerst kurz ausfallen wird. Wie bei dem Fahrpedal kann auch bei dem Bremspedal der Fall vorliegen, dass sich das Bremspedal zwar in der Ausgangsstellung befindet, der Bremsfuß aber dennoch das Bremspedal berührt, was durch das Erfassen eines Drucks auf das Bremspedal oder das Erfassen einer Berührung des Bremspedals erkannt wird. Auch in diesem Fall steht der Fahrer quasi auf dem Bremspedal, so dass die Reaktionszeit zur Betätigung des Bremspedals sehr kurz ist.If a position other than the initial position of the brake pedal is detected, the driver is already on the brake, so that the reaction time for (further) operation of the brake pedal will be extremely short. As in the case of the accelerator pedal, it may also be the case with the brake pedal that the brake pedal is in the starting position, but the brake foot still touches the brake pedal, which is detected by the detection of a pressure on the brake pedal or the detection of a touch of the brake pedal. Also in this case, the driver is virtually on the brake pedal, so that the reaction time to actuate the brake pedal is very short.

Gemäß einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform handelt es sich bei dem Assistenzsystem um ein Kollisionswarnsystem, welches den Fahrer des Fahrzeugs vor einer Kollision seines Fahrzeugs mit einem Hindernis (z. B. einem vordem Fahrzeug fahrenden anderen Fahrzeug oder einem still stehenden Objekt) warnt.According to a preferred embodiment of the invention, the assistance system is a collision warning system which warns the driver of the vehicle of a collision of his vehicle with an obstacle (eg, another vehicle driving ahead or a stationary object).

Kollisionswarnsysteme haben die Aufgabe, den Fahrer vor drohenden Auffahrunfällen zu warnen. Das größte Potenzial weisen diese Kollisionswarnsysteme in Situationen auf, in welchen der Fahrer im entscheidenden Moment (wenn eine Kollision unmittelbar bevorsteht) unaufmerksam ist und die Gefahr des Auffahrunfalls selbst nicht erkennt. Kollisionswarnsysteme nach dem Stand der Technik haben entweder eine feste Annahme bezüglich der Reaktionszeit des Fahrers oder messen eine allgemeine Reaktionszeit des Fahrers, wie es vorab beschrieben ist. Sollte der Fahrer allerdings die Kollisionsgefahr bereits selbst erkannt haben und seinen Bremsfuß bereits in Richtung des Bremspedals bewegt haben, ist die nach dem Stand der Technik bestimmte Reaktionszeit nicht angemessen. In diesen Fällen, in welchen der Fahrer seinen Bremsfuß bereits in Richtung des Bremspedals bewegt hat, ist die Reaktionszeit (Zeit, welche bis zur Betätigung des Bremspedals verstreicht) deutlich kleiner als sie nach dem Stand der Technik bestimmt wird, wodurch die Kollisionswarnsysteme nach dem Stand der Technik eine Kollisionswarnung zu früh ausgeben, wodurch der Fahrer diese Warnung als unnötig und störend wahrnimmt. Dagegen zielt die vorliegende Erfindung darauf ab, den Bremsfuß zu beobachten, um die Reaktionszeit abhängig von dem aktuellen Fahrverhalten des Fahrers zu bestimmen (d. h. zu reduzieren, wenn sich der Bremsfuß bereits auf dem Bremspedal befindet. Dadurch wird eine Warnung entweder vermieden oder erfolgt zu einem für den Fahrer akzeptablen Zeitpunkt.Collision warning systems have the task of warning the driver of impending rear-end collisions. These collision warning systems have the greatest potential in situations in which the driver is inattentive at the decisive moment (when a collision is imminent) and does not even recognize the danger of a rear-end collision. Prior art collision warning systems either have a firm belief in the driver's reaction time or measure a general driver's response time, as previously described. However, if the driver has already recognized the risk of collision himself and has already moved his brake foot in the direction of the brake pedal, the reaction time determined according to the prior art is not appropriate. In these cases, in which the driver has already moved his brake foot in the direction of the brake pedal, the reaction time (time, which elapses until actuation of the brake pedal) is significantly smaller than that determined in the prior art, whereby the Kollisionswarnsysteme to the state For example, the engine may experience a collision warning too early, causing the driver to perceive this warning as unnecessary and disruptive. In contrast, the present invention aims to observe the brake foot to determine the response time (ie, to reduce when the brake foot is already on the brake pedal), depending on the driver's current driving behavior, thereby either avoiding or completing a warning acceptable time for the driver.

Erfindungsgemäß können auch andere Typen von Assistenzsystemen unterstützt werden. Beispielsweise kann die Aktivierung eines Bremsassistenten, welcher zur Vermeidung einer Kollision das Fahrzeug automatisch abbremst, von der erfindungsgemäß bestimmten Reaktionszeit abhängig ausgestaltet werden.According to the invention, other types of assistance systems can also be supported. For example, the activation of a brake assist, which automatically decelerates the vehicle to avoid a collision, can be configured as a function of the reaction time determined according to the invention.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug bereitgestellt. Dabei umfasst das Assistenzsystem eine Steuerung und mindestens einen Sensor. Das Assistenzsystem ist zur Erzeugung eines Hinweises (z. B. einer Warnung vor einer Kollision) oder zum Eingriff in ein Fahrverhalten des Fahrzeugs (z. B. zum Abbremsen des Fahrzeugs) abhängig von einer Reaktionszeit eines Fahrers des Fahrzeugs ausgestaltet. Dabei bestimmt die Reaktionszeit eine Zeit, in welcher der Fahrer des Fahrzeugs ein Bremspedal des Fahrzeugs betätigen kann oder betätigen wird. Mittels des mindestens einen Sensors erfasst das Assistenzsystem eine aktuelle Bereitschaft des Fahrers, das Bremspedal zu betätigen. Abhängig von dieser derart erfassten Bereitschaft bestimmt das Assistenzsystem die Reaktionszeit.In the context of the present invention, an assistance system for a vehicle is also provided. In this case, the assistance system comprises a controller and at least one sensor. The assistance system is designed to generate an indication (eg a warning of a collision) or to intervene in a driving behavior of the vehicle (eg for braking the vehicle) as a function of a reaction time of a driver of the vehicle. In this case, the reaction time determines a time in which the driver of the vehicle can actuate or actuate a brake pedal of the vehicle. By means of the at least one sensor, the assistance system detects a current readiness of the driver to actuate the brake pedal. Depending on this readiness, the assistance system determines the reaction time.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Assistenzsystems entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet wird. The advantages of the assistance system according to the invention essentially correspond to the advantages of the method according to the invention, so that a repetition is dispensed with here.

Schließlich wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches ein erfindungsgemäßes Assistenzsystem umfasst.Finally, in the context of the present invention, a vehicle is provided which comprises an assistance system according to the invention.

Mit der vorliegenden Erfindung kann die Reaktionszeit, in welcher der Fahrer eines Fahrzeugs im Notfall das Bremspedal betätigen kann, korrekter bestimmt werden, als dies nach dem Stand der Technik der Fall ist. Dadurch lässt sich vorteilhafterweise beispielsweise eine Warnung des Fahrers an das aktuelle Verhalten des Fahrers anpassen, wodurch seltener der Fall auftritt, dass eine unnötige und damit störende Warnung erzeugt wird.With the present invention, the reaction time in which the driver of a vehicle can operate the brake pedal in an emergency can be determined more correctly than is the case in the prior art. As a result, advantageously, for example, a driver's warning can be adapted to the current behavior of the driver, as a result of which it is less common for an unnecessary and therefore disturbing warning to be generated.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere für Kraftfahrzeuge geeignet, welche mit einem Assistenzsystem ausgestaltet sind. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich eingeschränkt, da die vorliegende Erfindung beispielsweise auch bei Schiffen, Flugzeugen oder gleisgebundenen oder spurgeführten Fahrzeugen eingesetzt werden kann.The present invention is particularly suitable for motor vehicles which are designed with an assistance system. Of course, the present invention is not limited to this preferred application, since the present invention may be used, for example, in ships, airplanes or track-bound or track-guided vehicles.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand erfindungsgemäßer Ausführungsformen mit Bezug zu der einzigen Figur im Detail erläutert.In the following, the present invention will be explained in detail with reference to inventive embodiments with reference to the single figure.

In der einzigen Figur ist schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Assistenzsystem dargestellt.In the single figure, a vehicle according to the invention is shown schematically with an assistance system according to the invention.

Die einzige Figur zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10, welches ein erfindungsgemäßes Assistenzsystem 20, ein Bremspedal 4 und ein Fahrpedal 5 umfasst. Das Assistenzsystem 20 umfasst seinerseits eine Steuerung 3, einen ersten Drucksensor 1, einen zweiten Drucksensor 2 und einen Lautsprecher 6. Mit dem ersten Drucksensor 1 wird ein in der Regel von einem Fuß ausgeübter Druck auf das Fahrpedal 5 des Fahrzeugs 10 gemessen. Mit dem zweiten Drucksensor 2 wird ein ebenfalls in der Regel von einem Fuß ausgeübter Druck auf das Bremspedal 4 des Fahrzeugs 10 gemessen. Abhängig von dem von dem ersten Drucksensor 1 erfassten Druck und abhängig von dem von dem zweiten Drucksensor 2 erfassten Druck bestimmt die Steuerung 3 eine Reaktionszeit des Fahrers. Dabei gibt diese Reaktionszeit an, in welcher Zeit der Fahrer auf ein bestimmtes Ereignis (z. B. Aufleuchten der Bremslichter des vorher fahrenden Fahrzeugs) durch eine Betätigung des Bremspedals 5 reagiert. Abhängig von dieser derart bestimmten Reaktionszeit und abhängig von weiteren Größen (z. B. Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 und Abstand von dem vorher fahrenden Fahrzeug) gibt das Assistenzsystem 20 mittels des Lautsprechers 6 eine Warnung vor einer bevorstehenden Kollision aus.The single figure shows schematically a vehicle according to the invention 10 which is an assistance system according to the invention 20 , a brake pedal 4 and an accelerator pedal 5 includes. The assistance system 20 in turn includes a controller 3 , a first pressure sensor 1 , a second pressure sensor 2 and a speaker 6 , With the first pressure sensor 1 becomes a pressure on the accelerator pedal that is usually applied by one foot 5 of the vehicle 10 measured. With the second pressure sensor 2 is also a usually exerted by a foot pressure on the brake pedal 4 of the vehicle 10 measured. Depends on that of the first pressure sensor 1 detected pressure and dependent on that of the second pressure sensor 2 detected pressure determines the controller 3 a reaction time of the driver. In this case, this reaction time indicates in which time the driver is responding to a specific event (eg lighting up the brake lights of the previously driving vehicle) by actuating the brake pedal 5 responding. Depending on this reaction time thus determined and on other variables (eg speed of the vehicle 10 and distance from the previous vehicle) gives the assistance system 20 by means of the loudspeaker 6 a warning of an imminent collision.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008019519 A1 [0002] DE 102008019519 A1 [0002]
  • DE 10039795 A1 [0003] DE 10039795 A1 [0003]

Claims (9)

Verfahren zur Bestimmung einer Reaktionszeit eines Fahrers eines Fahrzeugs (10) zur Betätigung eines Bremspedals (4) des Fahrzeugs (10), um dadurch ein Assistenzsystem (20) des Fahrzeugs (10) zu unterstützen, wobei automatisch eine aktuelle Bereitschaft des Fahrers zur Betätigung des Bremspedals (4) erfasst wird, und wobei automatisch die Reaktionszeit in Abhängigkeit der Bereitschaft bestimmt wird.Method for determining a reaction time of a driver of a vehicle ( 10 ) for actuating a brake pedal ( 4 ) of the vehicle ( 10 ), thereby creating an assistance system ( 20 ) of the vehicle ( 10 ), whereby automatically a current readiness of the driver to operate the brake pedal ( 4 ), and automatically determining the response time depending on the readiness. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stellung eines Bremsfußes des Fahrers bezüglich des Bremspedals (4) automatisch erfasst wird, wobei der Fahrer das Bremspedal (4) mit dem Bremsfuß betätigt, und dass die Reaktionszeit automatisch in Abhängigkeit von der Stellung des Bremsfußes bestimmt wird.A method according to claim 1, characterized in that a position of a brake foot of the driver with respect to the brake pedal ( 4 ) is detected automatically, whereby the driver depresses the brake pedal ( 4 ) is operated with the brake foot, and that the reaction time is automatically determined depending on the position of the brake foot. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung des Bremsfußes des Fahrers bezüglich des Bremspedals (4) mittels einer Kamera oder mittels mindestens eines optischen Sensors erfasst wird.A method according to claim 2, characterized in that the position of the brake foot of the driver with respect to the brake pedal ( 4 ) is detected by means of a camera or by means of at least one optical sensor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druck auf ein Fahrpedal (5) des Fahrzeugs (10) und/oder eine Stellung des Fahrpedals (5) automatisch erfasst wird, und dass die Reaktionszeit automatisch in Abhängigkeit von dem Druck und/oder von der Stellung des Fahrpedals (5) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a pressure on an accelerator pedal ( 5 ) of the vehicle ( 10 ) and / or a position of the accelerator pedal ( 5 ) is automatically detected, and that the reaction time automatically depending on the pressure and / or the position of the accelerator pedal ( 5 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druck auf das Bremspedal (4) und/oder eine Stellung des Bremspedals (4) automatisch erfasst wird, und dass die Reaktionszeit automatisch in Abhängigkeit von dem Druck und/oder von der Stellung des Bremspedals (4) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a pressure on the brake pedal ( 4 ) and / or a position of the brake pedal ( 4 ) is detected automatically, and that the reaction time automatically depends on the pressure and / or the position of the brake pedal ( 4 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzsystem ein Kollisionswarnsystem (20) ist, mit welchem der Fahrer vor einer Kollision des Fahrzeugs (10) mit einem Hindernis gewarnt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the assistance system is a collision warning system ( 20 ) with which the driver is facing a collision of the vehicle ( 10 ) is warned with an obstacle. Assistenzsystem für ein Fahrzeug (10), wobei das Assistenzsystem (20) eine Steuerung (3) und einen Sensor (1; 2) umfasst, wobei das Assistenzsystem (20) zur Erzeugung eines Hinweises oder zum Eingriff in ein Fahrverhalten des Fahrzeugs (10) abhängig von einer Reaktionszeit eines Fahrers des Fahrzeugs (10) zur Betätigung eines Bremspedals (4) des Fahrzeugs (10) ausgestaltet ist, und wobei das Assistenzsystem (20) derart ausgestaltet ist, dass das Assistenzsystem (20) mittels des Sensors (1) eine aktuelle Bereitschaft des Fahrers zur Betätigung des Bremspedals (4) erfasst, und dass das Assistenzsystem (20) die Reaktionszeit abhängig von der Bereitschaft bestimmt.Assistance system for a vehicle ( 10 ), whereby the assistance system ( 20 ) a controller ( 3 ) and a sensor ( 1 ; 2 ), the assistance system ( 20 ) for generating an indication or for intervening in a driving behavior of the vehicle ( 10 ) depending on a reaction time of a driver of the vehicle ( 10 ) for actuating a brake pedal ( 4 ) of the vehicle ( 10 ), and wherein the assistance system ( 20 ) is configured such that the assistance system ( 20 ) by means of the sensor ( 1 ) a current readiness of the driver to operate the brake pedal ( 4 ) and that the assistance system ( 20 ) determines the reaction time depending on the readiness. Assistenzsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzsystem (20) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–6 ausgestaltet ist.Assistance system according to claim 7, characterized in that the assistance system ( 20 ) is configured for carrying out the method according to one of claims 1-6. Fahrzeug mit einem Assistenzsystem (20) nach Anspruch 6 oder 7.Vehicle with an assistance system ( 20 ) according to claim 6 or 7.
DE102010021898A 2010-05-28 2010-05-28 Method for determining response time of rider for operating brake pedals of motor car in emergency situation to support operations of brake assistance system of vehicle, involves detecting readiness of rider for operating brake pedals Pending DE102010021898A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010021898A DE102010021898A1 (en) 2010-05-28 2010-05-28 Method for determining response time of rider for operating brake pedals of motor car in emergency situation to support operations of brake assistance system of vehicle, involves detecting readiness of rider for operating brake pedals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010021898A DE102010021898A1 (en) 2010-05-28 2010-05-28 Method for determining response time of rider for operating brake pedals of motor car in emergency situation to support operations of brake assistance system of vehicle, involves detecting readiness of rider for operating brake pedals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010021898A1 true DE102010021898A1 (en) 2011-12-01

Family

ID=44924504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010021898A Pending DE102010021898A1 (en) 2010-05-28 2010-05-28 Method for determining response time of rider for operating brake pedals of motor car in emergency situation to support operations of brake assistance system of vehicle, involves detecting readiness of rider for operating brake pedals

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102010021898A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011115878A1 (en) * 2011-10-12 2013-04-18 Volkswagen Ag Method for warning driver of motor car before threatening collision, involves delivering warning to driver by consideration of driver response time, and downwardly limiting actual driver response time by minimum driver response time
DE102012005074A1 (en) * 2012-03-13 2013-09-19 Gm Global Technology Operations, Llc Driver assistance system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10039795A1 (en) 2000-08-16 2002-03-28 Bosch Gmbh Robert Method for warning a driver of a vehicle
DE10148534A1 (en) * 2001-10-01 2003-04-10 Daimler Chrysler Ag Driver braking readiness determination method, uses sensor device for monitoring positions of driver's feet and/or legs
DE102008019519A1 (en) 2008-04-18 2009-06-25 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Distance and/or longitudinal speed control determining method for e.g. passenger car, involves controlling vehicle longitudinal speed of retracing vehicle based on parameters e.g. characteristic of traveled road

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10039795A1 (en) 2000-08-16 2002-03-28 Bosch Gmbh Robert Method for warning a driver of a vehicle
DE10148534A1 (en) * 2001-10-01 2003-04-10 Daimler Chrysler Ag Driver braking readiness determination method, uses sensor device for monitoring positions of driver's feet and/or legs
DE102008019519A1 (en) 2008-04-18 2009-06-25 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Distance and/or longitudinal speed control determining method for e.g. passenger car, involves controlling vehicle longitudinal speed of retracing vehicle based on parameters e.g. characteristic of traveled road

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011115878A1 (en) * 2011-10-12 2013-04-18 Volkswagen Ag Method for warning driver of motor car before threatening collision, involves delivering warning to driver by consideration of driver response time, and downwardly limiting actual driver response time by minimum driver response time
DE102011115878B4 (en) 2011-10-12 2023-06-29 Volkswagen Ag Method and device for collision warning in motor vehicles
DE102012005074A1 (en) * 2012-03-13 2013-09-19 Gm Global Technology Operations, Llc Driver assistance system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2509840B1 (en) Emergency brake assistance system for supporting a driver of a vehicle while starting
DE102010051203B4 (en) Method for detecting critical driving situations in trucks or passenger vehicles, in particular for avoiding collisions
DE102004035682B4 (en) Collision avoidance system for low speed
DE102016208217B4 (en) Method and device for operating a vehicle capable of autonomous driving
EP1924476B1 (en) Method for warning the driver of a motor vehicle which is equipped with a cruise control system
EP3153376B1 (en) Method and device for determining the adaptive reaction time of a driver of a motor vehicle
DE102011085167A1 (en) Method and device for operating a congestion assistance system of a motor vehicle
DE102016206852A1 (en) Longitudinal control system for a motor vehicle
DE102013226004A1 (en) Method for controlling vehicle, involves detecting brake pedal position or brake pedal actuating force during brake pedal actuation by driver, where brake pedal position or brake pedal actuating force is smaller than threshold value
DE10163967A1 (en) Driver assistance system taking into account driver attentiveness state detects driver's state of attention from operation or non-operation of existing vehicle control elements
WO2019011501A1 (en) Method and device for influencing and/or deactivating a cruise control system
DE102009033097A1 (en) Method and device for controlling at least one vehicle component of a vehicle
DE102013225483A1 (en) Method for detecting and correcting an unintended pedal operation of the driver of a motor vehicle
DE102011085585A1 (en) Distance related electronically controlled speed control system for motor vehicles, is provided with brake pedal, where active control operation is changed automatically into another control operation after releasing of brake pedal
DE102010025897B4 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102012019300B4 (en) Method and device for operating a vehicle and vehicle with such a device
DE102004041225B4 (en) Device and method for warning a driver in a vehicle
DE102010021898A1 (en) Method for determining response time of rider for operating brake pedals of motor car in emergency situation to support operations of brake assistance system of vehicle, involves detecting readiness of rider for operating brake pedals
DE102011003486B4 (en) Distance-related electronically controlled cruise control system for motor vehicles
DE102009027379A1 (en) Driver assistance system for support of driver in driving conditions of motor vehicle, has brake assistant accomplishing control intervention on basis of current driving conditions, where system is connected with navigation system
DE102012112441A1 (en) Method for controlling vehicle with driver assistance system, involves adjusting detection threshold for activation or deactivation of assistance function of driver assistance system depending on actuation characteristic
DE102010055943A1 (en) Method for operation of vehicle, involves stopping vehicle automatically by detecting collision of vehicle, where vehicle automatically decelerates according to identified unwanted movement
DE19734005A1 (en) Vehicle braking distance reduction device
DE102017218660A1 (en) Automatic braking device for a vehicle and method for automatically braking a vehicle
DE102005022725A1 (en) Execution of individual vehicle functions, by prioritizing functions in coordination unit and inhibiting execution of vehicle function accordingly

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20140917

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication