DE102010019495B3

DE102010019495B3 - Guard locking with an electromagnet

Info

Publication number: DE102010019495B3
Application number: DE102010019495A
Authority: DE
Inventors: Christian Stagis
Original assignee: SCHMERSAL K A HOLDING & CO KG GmbH; KA Schmersal Holding GmbH and Co KG
Current assignee: SCHMERSAL K A HOLDING & CO KG GmbH; KA Schmersal Holding GmbH and Co KG
Priority date: 2010-05-06
Filing date: 2010-05-06
Publication date: 2011-11-10
Anticipated expiration: 2030-05-07
Also published as: EP2385533A3; EP2385533B1; EP2385533A2

Abstract

Zuhaltung (1) mit einem Elektromagneten (2), der über eine Ansteuerung (4) in mindestens zwei Zustände unterschiedlichen Energiebedarfs steuerbar ist, wobei die Zuhaltung (1) für einen Anschluss an einen Feldbus ausgelegt ist, und ein aus dem Feldbus gespeister Schaltregler (5) der Zuhaltung (1) als Spannungslieferant vorhanden ist, der in Reihe mit einer Stromquelle (6) verbunden ist, die einen Kirchhoffschen Knotenpunkt zwischen dem Schaltregler (5) und einem Energiespeicher (7) bildet, wobei der Kirchhoffsche Knotenpunkt mit der Ansteuerung (4) für den Elektromagneten (2) verbunden ist, und der, während des Zustands niedrigen Energiebedarfs sich aufladende Energiespeicher (7) Energie für den höheren Energiebedarf bereitstellt.Guard locking device (1) with an electromagnet (2), which can be controlled via a control (4) in at least two states with different energy requirements, the guard locking device (1) is designed for connection to a field bus, and a switching regulator ( 5) of the guard locking (1) is available as a voltage supplier, which is connected in series to a current source (6) which forms a Kirchhoff junction between the switching regulator (5) and an energy store (7), the Kirchhoff junction with the control ( 4) is connected for the electromagnet (2), and the energy store (7), which charges during the low energy requirement state, provides energy for the higher energy requirement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zuhaltung mit einem Elektromagneten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a tumbler with an electromagnet according to the preamble of claim 1.

Zuhaltungen sind als Teil einer Zugangsschutzeinrichtung für einen verschließbaren Raumbereich einer maschinellen Anlage, von dem ein Gefahrenpotenzial ausgehen kann, bekannt. Bei der Anlage kann es sich beispielsweise um Maschinen oder Komponenten wie Roboter zum Herstellen, Behandeln oder Bearbeiten von Werkteilen sowie um chemische Anlagen oder dergleichen handeln.Tumblers are known as part of an access protection device for a lockable space area of a machine installation, from which a potential danger can emanate. The system can be, for example, machines or components such as robots for producing, treating or processing workpieces, as well as chemical plants or the like.

Eine Zuhaltung ist üblicherweise zwischen einer den Raumbereich verschließenden Tür oder Klappe als beweglicher Teil und gegenüber feststehenden Wänden bzw. Wandungen oder einem Rahmen als feststehender Teil angeordnet. Die mindestens eine gegebenenfalls umlaufend abgedichtete Tür oder Klappe, die durch Schwenken bzw. Schieben geöffnet bzw. geschlossen werden kann, ist durch die Zuhaltung arretierbar bzw. verriegelbar.A tumbler is usually arranged between a space closing door or door as a movable part and with respect to fixed walls or walls or a frame as a fixed part. The at least one optionally peripherally sealed door or flap, which can be opened or closed by pivoting or sliding, can be locked or locked by the tumbler.

Stehen zumindest Teile der maschinellen Anlage in dem verschließbaren Raumbereich nicht still oder sind ansonsten vorzunehmende Vorkehrungen vor dem Öffnen der Türen noch nicht getroffen, werden die Zuhaltungen blockiert, so dass die Türen nicht geöffnet werden können. Außerdem verhindert die Steuerung ein Inbetriebnehmen der maschinellen Anlage bei wenigstens einer geöffneten Tür. Damit verhindert die Zuhaltung den unerlaubten sowie unbewussten Zugriff bzw. Zugang in einen Gefahrenbereich, bis dass die Personen gefährdende Bewegung der maschinellen Anlage zum Stillstand gekommen ist.Are at least parts of the mechanical system in the lockable room area not stand still or otherwise be made precautions before opening the doors, the tumblers are blocked, so that the doors can not be opened. In addition, the controller prevents commissioning of the machine system with at least one open door. In this way, the tumbler prevents unauthorized and unconscious access or access to a hazardous area until the dangerous movement of the machine system has come to a standstill.

In Sicherheitsschaltungen zur Ver- und Entriegelung von Türen, Klappen oder dergleichen werden in den Zuhaltungen u. a. Elektromagneten verwendet, die einen gemäß der Ansteuerung eines Solenoids betätigbaren Anker aufweisen, der aufgrund seiner Position die Tür ver- bzw. entriegelt. Dabei muss gewährleistet sein, dass sich der Anker während eines Anzugsabschnitts korrekt bewegt, und dass sich eine vom Solenoid ausgeübte Magnetkraft zum Halten des Ankers in seiner Position während eines Halteabschnitts bei einer möglichst niedrigen angelegten Betriebsspannung nicht soweit reduziert, dass der Anker durch äußere Störungen, insbesondere Erschütterungen, abfällt.In safety circuits for locking and unlocking doors, flaps or the like in the tumblers u. a. Used electromagnet, which have an actuatable according to the control of a solenoid armature, which locks or unlocks the door due to its position. In doing so, it must be ensured that the armature moves correctly during a tightening section, and that a magnetic force exerted by the solenoid for holding the armature in position during a holding section at the lowest possible applied operating voltage does not reduce so much that the armature is damaged by external disturbances, especially vibrations, drops.

Aus DE 43 41 797 A1 ist es bekannt, einen durch einen elektromagnetischen Verbraucher, z. B. in Form eines Solenoids, fließenden Strom durch eine Stromregelung auf einen vorbestimmten Wert zu begrenzen, der in einem Anzugsabschnitt höher ist als in einem Halteabschnitt.Out DE 43 41 797 A1 it is known that a by an electromagnetic consumer, for. B. in the form of a solenoid, current flowing through a current control to a predetermined value, which is higher in a tightening portion than in a holding portion.

Aus DE 101 34 346 A1 ist eine Vorrichtung zur stromgeregelten Ansteuerung eines Elektromagneten einer Sicherheitsschaltung wie einer Zuhaltung bekannt.Out DE 101 34 346 A1 is a device for the current-controlled control of an electromagnet of a safety circuit such as a tumbler known.

Aus DE 103 47 877 B4 ist ein Bergbau-Elektromagnet bekannt, dem ein mit einer Netzteilspannung eines Netzteils aufladbares Speichermittel zugeordnet ist, das durch Einleiten eines Schaltvorgangs für den Elektromagneten in Reihe zum Netzteil zuschaltbar ist und durch seine Entladung für die Anzugsphase eine Erhöhung der an der Spule des zu schaltenden Elektromagneten anliegenden Spannung gegenüber der Versorgungsspannung des Netzteils bewirkt.Out DE 103 47 877 B4 a mining solenoid is known, which is associated with a rechargeable with a power supply voltage of a power supply storage means which can be switched by initiating a switching operation for the electromagnet in series with the power supply and by its discharge for the Anzugsphase an increase in the coil of the electromagnet to be switched applied voltage relative to the supply voltage of the power supply causes.

Werden sicherheitsgerichtete Vorrichtungen wie beispielsweise eine Zuhaltung zusammen mit einem Feldbus, z. B. AS-i Bus oder CAN Bus, verwendet, so kann die sicherheitsgerichtete Vorrichtung aus dem Feldbus mit Energie versorgt werden. Der AS-i Bus – mit dem beispielsweise mit AS-i Safety at Work ein zertifizierter Standard entwickelt wurde, der den Einsatz von sicherheitsgerichteten Komponenten im AS-Interface ermöglicht – ist so ausgelegt, dass Versorgungsnetzteile einen maximalen Strom von 8 A liefern. Wird die sicherheitsgerichtete Vorrichtung über den AS-i Bus mit Energie versorgt, ist die Anzahl der über den AS-i Bus mit Energie versorgbaren Vorrichtungen aufgrund der AS-i Netzteileigenschaften begrenzt.If safety-related devices such as a tumbler together with a fieldbus, z. B. AS-i bus or CAN bus, used, the safety-related device can be powered from the fieldbus with energy. The AS-i bus - with which, for example, AS-i Safety at Work was developed as a certified standard that enables the use of safety-related components in the AS-Interface - is designed so that supply power supplies deliver a maximum current of 8 A. If the safety-related device is supplied with energy via the AS-i bus, the number of devices which can be supplied with energy via the AS-i bus is limited due to the AS-i power supply properties.

Die Überwindung dieser Begrenzung wird derzeit dadurch gelöst, dass sicherheitsgerichtete Vorrichtungen wie eine Zuhaltung mit einem Elektromagneten, die einen verhältnismäßig hohen Strom- bzw. Spannungsbedarf haben, aus einer Hilfsspannung versorgt werden. Nachteilig dabei ist, dass zwei zusätzliche separate Leitungen benötigt werden.The overcoming of this limitation is currently being solved by supplying safety-related devices, such as a guard locking with an electromagnet, which have a relatively high current or voltage requirement, from an auxiliary voltage. The disadvantage here is that two additional separate lines are needed.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Zuhaltung mit einem Elektromagneten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, mit der eine einfache Ausgestaltung der Energieversorgung der Zuhaltung bei einem Anschluss der Zuhaltung an den Feldbus möglich ist.The object of the invention is therefore to provide a tumbler with an electromagnet according to the preamble of claim 1, with a simple embodiment of the power supply of the tumbler is possible with a connection of the tumbler to the fieldbus.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Hierdurch wird eine Zuhaltung mit einem Elektromagneten geschaffen, der über eine Ansteuerung in mindestens zwei Zustände unterschiedlichen Energiebedarfs steuerbar ist. Die Zuhaltung ist für einen Anschluss an einen Feldbus ausgelegt, d. h. die Energieversorgung der Zuhaltung geschieht über den Feldbus. Die Zuhaltung weist einen aus dem Feldbus gespeisten Schaltregler als Spannungslieferant auf, der in Reihe mit einer Stromquelle verbunden ist. Die Stromquelle bildet einen Kirchhoffschen Knotenpunkt zwischen dem Schaltregler und einem Energiespeicher, wobei der Kirchhoffsche Knotenpunkt mit der Ansteuerung für den Elektromagneten verbunden ist. Der während des Zustands niedrigen Energiebedarfs sich aufladende Energiespeicher stellt die Energie für den höheren Energiebedarf bereit, wodurch eine separate Hilfsspannungsversorgung unnötig wird und eine Zuhaltung mit hoher Zuhaltekraft mittels eines Elektromagneten erreicht werden kann, ohne den Nachteil von Stromspitzen im Versorgungssystem, d. h. der Strom wird konstant vom Feldbus „gezogen” und intern in der Zuhaltung wird eine Pulsung zwischen den beiden Zuständen durchgeführt. Die Daten zur Ansteuerung der Zuhaltung werden über die gleiche Leitung übertragen wie die Energie zur Ansteuerung des Elektromagneten der Zuhaltung. Das Leitungsnetz kann geringer ausgelegt werden.As a result, a tumbler is provided with an electromagnet, which is controllable via a control in at least two states of different energy requirements. The guard locking is designed for connection to a fieldbus, ie the power supply of the guard locking is via the fieldbus. The guard locking has a fieldbus powered switching regulator as a voltage supplier, which is connected in series with a power source. The power source forms a Kirchhoffschen Junction between the switching regulator and an energy storage, wherein the Kirchhoff node is connected to the control for the electromagnet. The energy accumulator charging during the low energy state provides the energy for the higher energy demand, whereby a separate auxiliary power supply becomes unnecessary and a high clamping force can be achieved by means of an electromagnet without the disadvantage of current peaks in the supply system, ie the current becomes constant from the fieldbus "pulled" and internally in the guard locking a pulsation between the two states is performed. The data for controlling the guard locking are transmitted via the same cable as the energy used to control the electromagnet of the guard locking. The pipeline network can be made smaller.

Der Erfinder hat herausgefunden, dass eine Energieversorgung aus dem Feldbus für sehr viele Zuhaltungen möglich ist sofern eine erfindungsgemäße Zuhaltung mit einfachen elektronischen Bauteilen verwendet wird. Auf eine zusätzliche Verkabelung für die Hilfsversorgungsspannung kann verzichtet werden, was den Aufwand für das Verkabeln und Verschalten der Zuhaltung verringert. Ferner wird eine Verkleinerung der Abmessungen der Zuhaltung ermöglicht.The inventor has found that a power supply from the fieldbus for many tumblers is possible if a tumbler according to the invention is used with simple electronic components. On an additional wiring for the auxiliary supply voltage can be omitted, which reduces the cost of wiring and interconnecting the tumbler. Furthermore, a reduction of the dimensions of the tumbler is made possible.

Vorzugsweise ist der Elektromagnet durch die Ansteuerung stromgeregelt, wobei die Stromquelle als Konstantstromquelle ausgestaltet ist. Hierdurch wird eine besonders einfache Art der Steuerung ermöglicht, bei der eine einfach aufgebaute Konstantstromquelle verwendet werden kann, die einen eingeprägten Strom liefert. Ferner hat der Erfinder als Erster erkannt, dass eine Konstantstromquelle in der Zuhaltung mit einem Elektromagneten die Lösung der Aufgabe entscheidend fördert.Preferably, the electromagnet is current-controlled by the drive, wherein the current source is designed as a constant current source. As a result, a particularly simple type of control is possible, in which a simply constructed constant current source can be used, which provides an impressed current. Furthermore, the inventor was the first to recognize that a constant current source promotes the solution of the problem in the tumbler with an electromagnet.

Besonders bevorzugt liefert die Konstantstromquelle einen Strom von mehr als dem 1,2fachen, weiter bevorzugt dem 1,3fachen und ganz besonders bevorzugt mehr als dem 1,4fachen des Stroms bei niedrigem Energiebedarf für den Elektromagneten, wobei durch die Ansteuerung der Zustand höheren Energiebedarfs eine Regelung auf einen Strom mehr als das 2,5fache, insbesondere mehr als das 2,75fache, des Stroms bei niedrigen Energiebedarfs ist.Particularly preferably, the constant current source supplies a current of more than 1.2 times, more preferably 1.3 times and very particularly preferably more than 1.4 times the current at low energy consumption for the electromagnet, wherein the control of the state of higher energy demand, a control to a power more than 2.5 times, especially more than 2.75 times, the power at low energy demand is.

Zur Verringerung des Volumens der Zuhaltung und um einfache elektronische bzw. elektrische Bauelemente zu verwenden, ist der Energiespeicher ein Kondensator, dessen Kapazität so ausgestaltet ist, dass unter Berücksichtigung eines exponentiellen Verhaltens der Spannung über dem Kondensator in Abhängigkeit von der Zeit bei der Entladung, der Wert dieser Spannung den Quotient aus Strom bei höherem Energiebedarf und Widerstand des Elektromagneten nicht unterschreitet.To reduce the volume of the tumbler and to use simple electronic or electrical components, the energy storage is a capacitor whose capacity is designed so that, taking into account an exponential behavior of the voltage across the capacitor as a function of the time during the discharge, the Value of this voltage does not fall below the quotient of current at higher energy demand and resistance of the electromagnet.

Vorzugsweise ist der Feldbus ein AS-i Bus zur Verwendung des zertifizierten Standards AS-i Safety at Work.The fieldbus is preferably an AS-i bus for use of the certified standard AS-i Safety at Work.

Bevorzugt wird der Elektromagnet periodisch durch die Ansteuerung in die zwei Zustände gesteuert, was eine einfache Steuerung ermöglicht, die ohne Verwendung komplexer Bauelemente in einem kleinen Volumen realisiert werden kann.Preferably, the electromagnet is controlled periodically by the driving in the two states, which allows a simple control that can be realized without using complex components in a small volume.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings.

1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Schaltung zur Energieversorgung der Ansteuerung eines Elektromagneten einer Zuhaltung; 1 shows schematically a circuit according to the invention for supplying power to the control of an electromagnet of a tumbler;

2 zeigt schematisch einen sich in der Schaltung gemäß 1 ergebenden Stromverlauf. 2 schematically shows a in the circuit according to 1 resulting current curve.

In 1 ist schematisch ein Ausschnitt einer Schaltung einer erfindungsgemäßen Zuhaltung 1 mit einem Elektromagneten 2 gezeigt, deren Energieversorgung aus einem Feldbus erfolgt, d. h. Daten zur Ansteuerung der Zuhaltung 1 und Energie zur Versorgung der Zuhaltung 1 werden über die gleiche Leitung übertragen. Die Zuhaltung 1 weist dazu einen Eingang 3 auf, der an die Leitung des Feldbusses anschließbar ist.In 1 is a schematic section of a circuit of a tumbler according to the invention 1 with an electromagnet 2 shown, whose power supply is from a fieldbus, ie data for controlling the guard locking 1 and energy to supply the tumbler 1 are transmitted over the same line. The tumbler 1 has an entrance to it 3 on, which is connectable to the line of the fieldbus.

Der Elektromagnet 2 der Zuhaltung 1 ist über eine Ansteuerung 4 in mindestens zwei Zustände unterschiedlichen Energiebedarfs steuerbar, um Anzugsabschnitte mit höherem Energiebedarf und Halteabschnitte mit niedrigerem Energiebedarf des Elektromagneten 2 zu ermöglichen.The electromagnet 2 the tumbler 1 is via a control 4 controllable in at least two states of different energy requirements to suit sections with higher energy consumption and holding sections with lower energy requirements of the electromagnet 2 to enable.

Aus der Leitung des Feldbusses, der vorzugsweise ein AS-i Bus ist, wird ein Schaltregler 5, der Zuhaltung 1 gespeist, der als Spannungslieferant dient und eine Ausgangsspannung von etwa 40 V bis 50 V, vorzugsweise 45 V, liefert. Der Schaltregler 5, der als Stromquelle geschaltet ist, ist in Reihe mit einer Stromquelle 6, die vorzugsweise als Konstantstromquelle ausgestaltet ist, verbunden. Bevorzugt erfolgt die Ansteuerung des Elektromagneten 2 stromgeregelt. Der Schaltregler 5 wird als Aufwärtswandler und Linearregler zur Serienstabilisierung des Elektromagneten 2 verwendet.From the line of the fieldbus, which is preferably an AS-i bus, is a switching regulator 5 , the guardianship 1 which serves as a voltage supplier and provides an output voltage of about 40 V to 50 V, preferably 45 V. The switching regulator 5 , which is connected as a power source, is in series with a power source 6 , which is preferably designed as a constant current source connected. Preferably, the control of the electromagnet takes place 2 current regulated. The switching regulator 5 is used as boost converter and linear regulator for series stabilization of the electromagnet 2 used.

Die (Konstant-)Stromquelle 6 liefert einen Strom, der größer ist als der Strom, der für die Ansteuerung des Elektromagneten 2 bei niedrigem Energiebedarf, in den Halteabschnitten, benötigt wird. Die Konstantstromquelle liefert einen Strom von mehr als dem 1,2fachen, vorzugsweise dem 1,3fachen und besonders bevorzugt mehr als dem 1,4fachen des Stroms bei niedrigem Energiebedarf.The (constant) current source 6 provides a current that is greater than the current required to drive the electromagnet 2 at low energy consumption, in the holding sections, is needed. The constant current source supplies a current of more than 1.2 times, preferably 1.3 times, and more preferably more than 1.4 times the current at a low energy requirement.

Die Ansteuerung 4 ist so ausgestaltet, dass der Zustand höheren Energiebedarfs eine Steuerung auf einen Strom von mehr als dem 2,5fachen, insbesondere mehr als dem 2,75fachen, des Stroms bei niedrigem Energiebedarf ist.The control 4 is designed so that the higher energy requirement state is a control to a current of more than 2.5 times, in particular more than 2.75 times, the current at low energy consumption.

Beispielsweise wird für die Halteabschnitte mit niedrigem Energiebedarf auf einen Strom von etwa 180 mA gesteuert, während die Konstantstromquelle einen Strom von etwa 250 mA liefert.For example, for the low energy holding portions, a current of about 180 mA is controlled, while the constant current source provides a current of about 250 mA.

Für die Anzugsabschnitte des Elektromagneten 2 wird ein Energiespeicher 7 verwendet. Die Stromquelle 6 bildet dazu einen Kirchhoffschen Knotenpunkt, der mit dem Energiespeicher 7 verbunden ist. Der Energiespeicher 7 wird während des Zustands niedrigen Energiebedarfs – also in den Halteabschnitten – aufgeladen und kann für den Zustand höheren Energiebedarfs – also in dem Anzugsabschnitt – Energie für diesen höheren Energiebedarf bereitstellen. So ist ein Strom von etwa 500 mA für die Anzugsabschnitte erzeugbar, der sich aus dem Strom der Stromquelle 6 und dem Strom aus dem Energiespeicher 7 additiv ergibt.For the tightening sections of the electromagnet 2 becomes an energy store 7 used. The power source 6 forms to a Kirchhoff node, with the energy storage 7 connected is. The energy storage 7 is charged during the state of low energy demand - ie in the holding sections - and can provide energy for this higher energy demand for the state of higher energy demand - ie in the attracting section. Thus, a current of about 500 mA can be generated for the tightening sections resulting from the current of the power source 6 and the power from the energy storage 7 additively results.

Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Energiespeicher 7 als Kondensator ausgestaltet, dessen Kapazität so gewählt ist, dass unter Berücksichtigung eines exponentiellen Verhaltens der Spannung über dem Kondensator in Abhängigkeit von der Zeit bei der Entladung, der Wert der Spannung den Quotient aus Strom bei höherem Energiebedarf und Widerstand des Elektromagneten 2 nicht unterschreitet.At the in 1 embodiment shown is the energy storage 7 designed as a capacitor whose capacitance is chosen so that, taking into account an exponential behavior of the voltage across the capacitor as a function of the time during the discharge, the value of the voltage, the quotient of current at higher energy demand and resistance of the electromagnet 2 not below.

In 2 ist der sich ergebende Stromverlauf an der Ansteuerung aus 1 in Abhängigkeit von der Zeit bei angezogenem Elektromagneten 2 wiedergegeben. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine periodische Ansteuerung des Elektromagneten 2 mit einem Halteabschnitt H und einem Anzugsabschnitt A gezeigt. Die Dauer des Halteabschnitts H liegt im Sekundenbereich, vorzugsweise wird eine Zeit von etwa 1,5 s bis 1,8 s für den Halteabschnitt H gewählt. Die Dauer des Anzugsabschnitts A liegt im Bereich von 80 ms bis 150 ms, vorzugsweise etwa 100 ms.In 2 is the resulting current waveform at the drive off 1 as a function of time when the electromagnet is energized 2 played. In the embodiment shown is a periodic control of the electromagnet 2 with a holding portion H and a tightening portion A shown. The duration of the holding section H is in the range of seconds, preferably a time of about 1.5 s to 1.8 s is selected for the holding section H. The duration of the tightening section A is in the range of 80 ms to 150 ms, preferably about 100 ms.

Claims

Tumbler ( 1 ) with an electromagnet ( 2 ), which via a control ( 4 ) is controllable in at least two states of different energy requirements, characterized in that the tumbler ( 1 ) is designed for connection to a fieldbus, and a switched from the fieldbus switching regulator ( 5 ) of the tumbler ( 1 ) is present as a voltage supplier connected in series with a power source ( 6 ) connecting a Kirchhoff node between the switching regulator ( 5 ) and an energy store ( 7 ), wherein the Kirchhoff node with the control ( 4 ) for the electromagnet ( 2 ), and the, during the state of low energy demand, charging energy storage ( 7 ) Provides energy for the higher energy demand.

Tumbler ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the electromagnet ( 2 ) via the control ( 4 ) is current-controlled, the power source ( 6 ) is a constant current source.

Tumbler ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the constant current source supplies a current of more than 1.2 times, preferably 1.3 times and more preferably more than 1.4 times the current at low energy consumption, and by the control ( 4 ) the higher energy demand state is a control to a current of more than 2.5 times, in particular more than 2.75 times, the current at a low energy requirement.

Tumbler ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the energy store ( 7 ) is a capacitor whose capacitance is such that, taking into account an exponential behavior of the voltage across the capacitor as a function of the time during the discharge, the value of the voltage, the quotient of current at higher energy demand and resistance of the electromagnet ( 2 ) does not fall below.

Locking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the field bus is an AS-i bus.

Locking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that via the control ( 4 ) the electromagnet ( 2 ) is periodically controllable between the two states.