DE102010018335A1 - Speed control governor for vehicle, has controller maintaining vehicle at adjustable ideal speed when power output of vehicle engine does not exceed adjustable maximum target power, and reducing speed of vehicle engine - Google Patents

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Abstract

The governor has a controller (1) maintaining a vehicle at an adjustable ideal speed when a power output of a vehicle engine (3) does not exceed an adjustable maximum target power, which corresponds to an engine power, and optionally reducing speed of the engine when the maximum target power is not exceeded. The controller reduces the speed in such a way that the actual speed does not fall below the adjusted ideal speed of predetermined percentage. The controller emits an optical and/or acoustic warning signal when the ideal speed is not maintained for longer time. Independent claims are also included for the following: (1) a method for controlling speed of a vehicle (2) a computer program for a controlling a speed control governor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Geschwindigkeitsregelanlage für ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugmotor sowie ein Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs.The invention relates to a cruise control system for a vehicle with a vehicle engine and a method for speed control of a vehicle.

Bekannte Geschwindigkeitsregelanlagen für Fahrzeuge sind so ausgelegt, dass eine einmal programmierte Geschwindigkeit unter nahezu allen Umständen gehalten wird, jedenfalls solange die maximal vom Antriebsmotor des Fahrzeuges lieferbare Leistung dazu ausreicht.Known cruise control systems for vehicles are designed so that a once programmed speed is maintained in almost all circumstances, at least as long as the maximum power available from the drive motor of the vehicle is sufficient.

Dies hat zur Folge, dass die Geschwindigkeitsregelanlage den Fahrzeugmotor so steuert, dass dessen Leistung, beispielsweise an Bergstrecken, so weit erhöht wird, dass die programmierte Geschwindigkeit des Fahrzeugs gehalten wird. Dies wiederum hat zur Folge, dass der Kraftstoffverbrauch bzw. Energieverbrauch des Antriebsmotors in diesen Situationen unnötig stark ansteigt.The result of this is that the speed control system controls the vehicle engine so that its power, for example on mountain routes, is increased to such an extent that the programmed speed of the vehicle is maintained. This in turn has the consequence that the fuel consumption or energy consumption of the drive motor unnecessarily increases in these situations.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Geschwindigkeitsregelanlage der eingangs genannten Art anzugeben, welche den Fahrzeugmotor so steuert, dass dieser möglichst wenig Energie verbraucht.It is an object of the invention to provide a cruise control system of the type mentioned, which controls the vehicle engine so that it consumes as little energy.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Steuerung der Geschwindigkeitsregelanlage so ausgelegt ist, dass sie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf einer einstellbaren Soll-Geschwindigkeit hält sofern die Leistungsabgabe des Fahrzeugmotors eine einstellbare maximale Soll-Leistung nicht überschreitet, und dass sie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gegebenenfalls soweit reduziert, dass die maximale Soll-Leistung nicht überschritten wird.This object is inventively achieved in that a controller of the cruise control system is designed so that it keeps the speed of the vehicle at an adjustable target speed provided that the power output of the vehicle engine does not exceed an adjustable maximum target power, and that they are the speed of the vehicle if necessary reduced to the extent that the maximum target power is not exceeded.

Die erfindungsgemäße Geschwindigkeitsregelanlage arbeitet ähnlich einer bekannten Geschwindigkeitsregelanlage solange die vom Fahrzeugmotor einzusetzende Leistung eine vorgebbare maximale Soll-Leistung nicht überschreitet. Insoweit dies der Fall ist, wird also die eingestellte Soll-Geschwindigkeit gehalten.The speed control system according to the invention operates similar to a known cruise control system as long as the power to be used by the vehicle engine does not exceed a predefinable maximum target power. Insofar as this is the case, so the set target speed is maintained.

Ist es jedoch nicht (mehr) möglich, die eingestellte Soll-Geschwindigkeit zu halten und dabei die Leistungsabgabe des Fahrzeugmotors auf oder unter der maximale Soll-Leistung zu halten, so begrenzt die erfindungsgemäße Geschwindigkeitsregelanlage die vom Fahrzeugmotor abgegebene Leistung auf die Soll-Leistung und reduziert somit die Geschwindigkeit des Fahrzeugs.However, if it is not possible (more) to maintain the set target speed while keeping the power output of the vehicle engine at or below the maximum target power, the cruise control system according to the invention limits the power output by the vehicle engine to the desired power and reduces hence the speed of the vehicle.

Dies hat zwar zur Folge, dass eine eingestellte Soll-Geschwindigkeit ggf. nicht mehr gehalten werden kann; es tritt jedoch eine nicht unwesentliche Energieeinsparung beim Fahrzeugmotor auf, da dieser in einem günstigeren Arbeitspunkt betrieben werden kann und somit weniger Energie verbraucht als wenn er hinreichend Leistung zur Einhaltung der Soll-Geschwindigkeit abgeben müßte. Diese Energieeinsparung tritt vor allem an Steigungen auf, an denen die Leistungsbegrenzung auf die Soll-Leistung wirksam wird.Although this has the consequence that a set target speed may possibly no longer be maintained; However, there is a significant energy savings in the vehicle engine, since it can be operated in a lower operating point and thus consumes less energy than if it would have to give sufficient performance to comply with the target speed. This energy saving occurs mainly on gradients at which the power limitation to the target power is effective.

Diese sich ggf. aus der Leistungsbegrenzung auf die Soll-Leistung ergebende Differenz zwischen der tatsächlichen Geschwindigkeit und der Soll-Geschwindigkeit kann vorteilhaft begrenzt werden, so dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht zu weit abfällt.This difference between the actual speed and the setpoint speed, possibly resulting from the power limitation to the desired power, can advantageously be limited so that the vehicle speed does not drop too far.

Dies kann vorteilhaft, wie gemäß Ausgestaltungen der Erfindung vorgesehen ist, dadurch gestaltet werden, dass die Anlage die Motorleistung so einstellt, dass die tatsächliche Geschwindigkeit die eingestellte Soll-Geschwindigkeit um nicht mehr als einen vorgebbaren Prozentwert oder um nicht mehr als eine vorgebbare Geschwindigkeitsdifferenz zur Soll-Geschwindigkeit unterschreitet. Somit hat ein Fahrzeugführer einen unmittelbaren oder mittelbaren Einfluß auf die maximale Abweichung der Ist-Geschwindigkeit von der Soll-Geschwindigkeit.This can be advantageous, as provided according to embodiments of the invention, characterized in that the system adjusts the engine power so that the actual speed of the set target speed by no more than a predetermined percentage or not more than a predetermined speed difference to the target Speed falls below. Thus, a driver has an immediate or indirect influence on the maximum deviation of the actual speed from the target speed.

Dieses Ziel kann vorteilhaft auch, wie gemäß weiteren Ausgestaltungen der Erfindung vorgesehen ist, dadurch erreicht werden, dass die Anlage die Reduktion der Geschwindigkeit so begrenzt, dass die tatsächliche Geschwindigkeit eine vorgebbare Mindestgeschwindigkeit nicht unterschreitet.This goal can also advantageously be achieved, as provided according to further embodiments of the invention, by the fact that the system limits the reduction of the speed so that the actual speed does not fall below a predefinable minimum speed.

Eine für einen Fahrzeugführer einfache und effektive Möglichkeit der Einstellung der Soll-Leistung besteht gemäß weiteren Ausgestaltungen der Erfindung darin, dass die einstellbare Soll-Leistung der Motorleistung entspricht, die der Fahrzeugmotor bei Aktivierung der Geschwindigkeitsregelanlage zum Einhalten einer aktuellen Geschwindigkeit abgibt, oder dass die einstellbare Soll-Leistung als Wert einstellbar ist.A simple and effective way for a driver of setting the target power is according to further embodiments of the invention is that the adjustable target power corresponds to the engine power that emits the vehicle engine when activating the cruise control system to maintain a current speed, or that the adjustable Target power is adjustable as a value.

Handelt es sich bei dem Fahrzeugmotor um einen Verbrennungsmotor, so ist die Leistung des Fahrzeugmotors mittels der Geschwindigkeitsregelanlage, wie nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen ist, mittels geeigneter Einstellung einer Drosselklappenöffnung und/oder einer Einspritzmenge des Fahrzeugmotors vornehmbar.If the vehicle engine is an internal combustion engine, the power of the vehicle engine can be adjusted by means of the cruise control system, as provided according to a further embodiment of the invention, by means of suitable adjustment of a throttle valve opening and / or an injection quantity of the vehicle engine.

Wie bereits erläutert wurde, kann an Steigungsstrecken eine Differenz zwischen einer eingestellten Soll-Geschwindigkeit und der Ist-Geschwindigkeit eintreten. Um einen Fahrzeugführer auf eine solche Differenz aufmerksam zu machen, ist gemäß weiteren Ausgestaltungen der Erfindung vorgesehen, dass die Geschwindigkeitsregelanlage ein optisches und/oder akustisches Warnsignal abgibt, sobald die Soll-Geschwindigkeit nicht mehr eingehalten wird oder sobald die Soll-Geschwindigkeit um mehr als einen vorgebbaren Wert unterschritten wird.As already explained, a difference between a set desired speed and the actual speed can occur on uphill sections. In order to make a driver aware of such a difference, it is provided according to further embodiments of the invention that the cruise control system emits an optical and / or audible warning signal, as soon as the setpoint speed is no longer maintained or as soon as the setpoint speed is undershot by more than a predefinable value.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsregelanlage für ein Fahrzeug und 1 a block diagram of a cruise control system according to the invention for a vehicle and

2 ein Ablaufdiagramm der Arbeitsweise der Geschwindigkeitsregelanlage gemäß 1. 2 a flowchart of the operation of the cruise control system according to 1 ,

1 zeigt in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Geschwindigkeitsregelanlage in einem Fahrzeug. 1 shows a schematic representation of a cruise control system according to the invention in a vehicle.

Die Geschwindigkeitsregelanlage weist eine Steuerung 1 auf, die von einem Bediener/Fahrzeugführer 2 bedienbar und durch diesen aktivierbar oder deaktivierbar ist.The cruise control system has a controller 1 on, by an operator / driver 2 can be operated and activated or deactivated by this.

Ein Fahrzeug, in dem sich die Geschwindigkeitsregelanlage befindet, ist mittels eines Fahrzeugmotors 3 antreibbar. Der Fahrzeugmotor 3 seinerseits ist mittels einer Motorsteuerung 4 steuerbar. Die Motorsteuerung 4 ist mittels eines Gaspedals 5 beeinflussbar und steuert den Fahrzeugmotor entsprechend der Stellung des Gaspedals 5. Ebenso sind die Motorsteuerung 4 und somit der Motor 3 sowie die Leistung, die dieser abgibt, mittels der Steuerung 1 der Geschwindigkeitsregelanlage beeinflussbar.A vehicle in which the cruise control system is located is by means of a vehicle engine 3 drivable. The vehicle engine 3 in turn is by means of a motor control 4 controllable. The engine control 4 is by means of an accelerator pedal 5 influenced and controls the vehicle engine according to the position of the accelerator pedal 5 , Likewise are the engine control 4 and thus the engine 3 and the power that it gives off, by means of the controller 1 the speed control system influenced.

Der Fahrzeugmotor 3 treibt ein oder mehr Fahrzeugräder 6 an. In wenigstens einem der Fahrzeugräder 6 ist wenigstens ein Sensor 7 vorgesehen, mittels dessen die Rotationsgeschwindigkeit des Fahrzeugrades und somit auch die Geschwindigkeit, mit der sich das Fahrzeug fortbewegt, detektierbar ist. Dies geschieht beispielsweise mittels der Motorsteuerung 4. Der so ermittelte Geschwindigkeitswert ist auch an die Steuerung 1 der Geschwindigkeitsregelanlage übermittelbar.The vehicle engine 3 drives one or more vehicle wheels 6 at. In at least one of the vehicle wheels 6 is at least one sensor 7 provided, by means of which the rotational speed of the vehicle wheel and thus also the speed at which the vehicle moves, is detectable. This happens, for example, by means of the engine control 4 , The speed value thus determined is also sent to the controller 1 the cruise control system transmitted.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise der Geschwindigkeitsregelanlage gemäß 1 anhand eines in 2 skizzierten Ablaufdiagramms näher erläutert. Im Folgenden genannte Blöcke beziehen sich auf 2, Bezugszeichen hingegen beziehen sich auf 1.The operation of the cruise control system will be described below 1 based on an in 2 sketched flowchart explained in more detail. The following blocks refer to 2 , Reference numerals, however, refer to 1 ,

Block A in 2 deutet an, dass die erfindungsgemäße Geschwindigkeitsregelanlage mittels eines Bedieners 2 aktivierbar ist. Dabei wird die Steuerung 1 der Geschwindigkeitsregelanlage aktiviert.Block A in 2 indicates that the cruise control system according to the invention by means of an operator 2 is activatable. In the process, the controller becomes 1 the cruise control system activated.

Ein Bediener kann gemäß Block B zwischen zwei Modi der Geschwindigkeitsregelanlage wählen:

  • – Block C deutet eine konventionelle Arbeitsweise der Geschwindigkeitsregelanlage an, bei der auch an Steigungen eine einstellbare Soll-Geschwindigkeit soweit möglich gehalten wird. Dazu gibt die Steuerung 1 der Geschwindigkeitsregelanlage in Abhängigkeit der vom Sensor 7 bzw. der Motorsteuerung 6 signalsierten Ist-Geschwindigkeit entsprechende Signale an die Motorsteuerung 4. Durchfährt das Fahrzeug eine Steigungsstrecke, so erhöht die Steuerung 1 der Geschwindigkeitsregelanlage die Motorleistung soweit, dass dennoch die Soll-Geschwindigkeit eingehalten wird. dabei erhöht sich der Energieverbrauch des Fahreugmotors 3 deutlich.
  • – In 2 mittels Block D angedeutet, ist ein weiterer Modus wählbar, in welchem die Arbeitsweise der Steuerung 1 der Geschwindigkeitsregelanlage auf einen energiesparenden Betrieb einstellbar ist. Gegebenenfalls kann dieser Modus auch als einziger Modus vorgesehen sein. Dabei arbeitet die Steuerung 1 so, dass sie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf einer einstellbaren Soll-Geschwindigkeit hält, sofern die Leistungsabgabe des Fahrzeugmotors eine einstellbare maximale Soll-Leistung nicht überschreitet. Droht jedoch die Soll-Leistung überschritten zu werden, begrenzt die Steuerung 1 mittels der Motorsteuerung 4 die Leistung des Motors 3 auf die Soll-Leistung und reduziert somit Geschwindigkeit des Fahrzeugs gegebenenfalls soweit, dass die maximale Soll-Leistung nicht überschritten wird.
An operator can choose between two modes of cruise control according to block B:
  • - Block C indicates a conventional operation of the cruise control system, in which an adjustable target speed is kept as far as possible even on slopes. This is given by the controller 1 the speed control system as a function of the sensor 7 or the engine control 6 signaled actual speed corresponding signals to the engine control 4 , If the vehicle passes through a gradient, the control increases 1 The speed control system, the engine power so far that nevertheless the target speed is maintained. this increases the energy consumption of the driving engine 3 clear.
  • - In 2 indicated by block D, another mode is selectable, in which the operation of the controller 1 the speed control system is adjustable to an energy-saving operation. Optionally, this mode may also be provided as a single mode. The controller works 1 such that it keeps the speed of the vehicle at an adjustable target speed, provided that the power output of the vehicle engine does not exceed an adjustable maximum target power. However, the target performance is threatened to be exceeded, limits the control 1 by means of the engine control 4 the power of the engine 3 to the target power and thus reduces speed of the vehicle if necessary so far that the maximum target power is not exceeded.

In dem erfindungsgemäßen energiesparenden Betrieb der Geschwindigkeitsregelanlage ist, angedeutet mittels des Blockes E, eine Begrenzung der Geschwindigkeitsreduktion bzw. der Leistungsreduktion wählbar. Vorteilhaft kann dabei eine maximale Abweichung zwischen der Ist-Geschwindigkeit (beispielsweise der Geschwindigkeit des Fahrzeugs bei Aktivierung der Steuerung 1) und der einstellbaren Soll-Geschwindigkeit wählbar sein. Dies kann entweder dadurch erfolgen, dass die maximale Differenz dieser Geschwindigkeit unmittelbar als solche einstellbar ist. Vorteilhaft sind auch Varianten, gemäß derer entweder eine maximale Soll-Leistung des Fahrzeugmotors oder eine Mindestgeschwindigkeit der Fahrzeugs, die nicht unterschritten werden darf, einstellbar ist.In the energy-saving operation of the cruise control system according to the invention, a limitation of the speed reduction or of the power reduction can be selected, indicated by the block E. Advantageously, a maximum deviation between the actual speed (for example, the speed of the vehicle upon activation of the controller 1 ) and the adjustable target speed can be selected. This can be done either by the fact that the maximum difference of this speed is directly adjustable as such. Also advantageous are variants according to which either a maximum target power of the vehicle engine or a minimum speed of the vehicle, which may not be fallen below, is adjustable.

Ist die Steuerung 1 der erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsregelanlage aktiviert, so findet, in 2 angedeutet mittels Block F, ein kontinuierliche Prüfung der Ist-Geschwindigkeit statt (Block G), wobei gegebenenfalls, die Fahrzeugmotor-Leistung so verändert wird, dass eine eingestellte Soll-Geschwindigkeit gehalten wird.Is the controller 1 the cruise control system according to the invention is activated, finds, in 2 indicated by block F, a continuous check of the actual speed instead (block G), where appropriate, the vehicle engine power is changed so that a set target speed is maintained.

Dabei überprüft die Steuerung 1 ob die momentan abgegebene Leistung des Antriebsmotors höher ist oder zu werden droht als die vorgebbare Soll-Leistung. Ist dies der Fall (Block H), so reduziert die Steuerung 1 gegebenenfalls die Fahrzeuggeschwindigkeit unter die Soll-Geschwindigkeit, so dass die maximale Soll-Leistung nicht überschritten wird (Block I). Dabei wird dem Fahrer ein Unterschreiten der Ist-Geschwindigkeit optisch und/oder akustisch signalisiert (Block K).The controller checks 1 Whether the currently delivered power of the drive motor is higher or threatens to be as the predetermined target power. If this is the case (block H), the control reduces 1 optionally, the vehicle speed below the target speed, so that the maximum target power is not exceeded (block I). In this case, the driver is signaled by falling below the actual speed optically and / or acoustically (block K).

Diese Reduktion der Motorleistung kann vorteilhaft, wie oben erläutert, begrenzt sein, so dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht zu weit abfällt.This reduction in engine power can advantageously be limited, as explained above, so that the vehicle speed does not drop too far.

Durch die Begrenzung der Motorleistung des Fahrzeugmotors 3 bei aktivierter Steuerung 1 der erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsregelanlage wird eine Energieeinsparung erzielt, da der Fahrzeugmotor 3 in einem günstigeren Arbeitspunkt betrieben werden kann und somit weniger Energie verbraucht als wenn er hinreichend Leistung zur Einhalten der Geschwindigkeit abgeben müßte.By limiting the engine power of the vehicle engine 3 with activated control 1 the cruise control system according to the invention an energy saving is achieved because of the vehicle engine 3 can be operated at a more favorable operating point and thus consumes less energy than if it had to deliver sufficient power to maintain the speed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Steuerung GeschwindigkeitsregelanlageControl cruise control system
22
Bediener/FahrzeugführerOperator / driver
33
Fahrzeugmotorvehicle engine
44
Motorsteuerungmotor control
55
Gaspedalaccelerator
66
Fahrzeugradvehicle
77
Sensorsensor

Claims (12)

Geschwindigkeitsregelanlage für ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugmotor (3), wobei eine Steuerung (1) der Geschwindigkeitsregelanlage so ausgelegt ist, – dass sie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf einer einstellbaren Soll-Geschwindigkeit hält sofern die Leistungsabgabe des Fahrzeugmotors eine einstellbare maximale Soll-Leistung nicht überschreitet, und – dass sie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gegebenenfalls soweit reduziert, dass die maximale Soll-Leistung nicht überschritten wird.Cruise control system for a vehicle with a vehicle engine ( 3 ), whereby a controller ( 1 ) the cruise control system is designed to: - keep the speed of the vehicle at an adjustable target speed, provided that the power output of the vehicle engine does not exceed an adjustable maximum target power, and - reduce the speed of the vehicle, if necessary, to the maximum Target power is not exceeded. Geschwindigkeitsregelanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1) die Reduktion der Geschwindigkeit so begrenzt, dass die tatsächliche Geschwindigkeit die eingestellte Soll-Geschwindigkeit um nicht mehr als einen vorgebbaren Prozentwert unterschreitet.Cruise control system according to claim 1, characterized in that the control ( 1 ) limits the speed reduction so that the actual speed does not fall below the preset target speed by more than a predefinable percentage. Geschwindigkeitsregelanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1) die Reduktion der Geschwindigkeit so begrenzt, dass die tatsächliche Geschwindigkeit die eingestellte Soll-Geschwindigkeit um nicht mehr als eine vorgebbare Geschwindigkeitsdifferenz zur Soll-Geschwindigkeit unterschreitet.Cruise control system according to claim 1, characterized in that the control ( 1 ) limits the reduction of the speed so that the actual speed does not fall below the set target speed by more than a predefinable speed difference from the setpoint speed. Geschwindigkeitsregelanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1) die Reduktion der Geschwindigkeit so begrenzt, dass die tatsächliche Geschwindigkeit eine vorgebbare Mindestgeschwindigkeit nicht unterschreitet.Cruise control system according to claim 1, characterized in that the control ( 1 ) limits the reduction of the speed so that the actual speed does not fall below a predefinable minimum speed. Geschwindigkeitsregelanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einstellbare Soll-Leistung als Wert einstellbar ist.Cruise control system according to claim 1, characterized in that the adjustable desired power is adjustable as a value. Geschwindigkeitsregelanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einstellbare Soll-Leistung der Motorleistung entspricht, die der Fahrzeugmotor (3) bei Aktivierung der Geschwindigkeitsregelanlage zum Einhalten einer aktuellen Geschwindigkeit abgibt.Cruise control system according to claim 1, characterized in that the adjustable target power corresponds to the engine power that the vehicle engine ( 3 ) when activating the cruise control system to maintain a current speed. Geschwindigkeitsregelanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1) die Einstellung der Motorleistung mittels geeigneter Einstellung einer Drosselklappenöffnung und/oder einer Einspritzmenge des Fahrzeugmotors vornimmt.Cruise control system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control ( 1 ) makes the adjustment of the engine power by means of a suitable adjustment of a throttle opening and / or an injection quantity of the vehicle engine. Geschwindigkeitsregelanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Steuerung (1) ein optisches und/oder akustisches Warnsignal abgibt, sobald die Soll-Geschwindigkeit nicht mehr eingehalten wird.Cruise control system according to one of claims 1 to 7, characterized in that control ( 1 ) emits an optical and / or audible warning signal as soon as the target speed is no longer complied with. Geschwindigkeitsregelanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Steuerung (1) ein optisches und/oder akustisches Warnsignal abgibt, sobald die Soll-Geschwindigkeit um mehr als einen vorgebbaren Wert unterschritten wird.Cruise control system according to one of claims 1 to 7, characterized in that control ( 1 ) emits an optical and / or audible warning signal as soon as the setpoint speed is undershot by more than a predefinable value. Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs mit einem Fahrzeugmotor, wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf einer einstellbaren Soll-Geschwindigkeit gehalten wird, wenn die Leistungsabgabe des Fahrzeugmotors eine einstellbare maximale Soll-Leistung nicht überschreitet, und wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gegebenenfalls soweit reduziert wird, dass die maximale Soll-Leistung nicht überschritten wird.A method for speed control of a vehicle with a vehicle engine, wherein the speed of the vehicle is maintained at an adjustable target speed when the power output of the vehicle engine does not exceed an adjustable maximum target power, and wherein the speed of the vehicle is optionally reduced so far that the maximum target power is not exceeded. Computerprogramm für eine Steuerung einer Geschwindigkeitsregelanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Computer program for controlling a cruise control system according to one of claims 1 to 9. Fahrzeug mit einer Geschwindigkeitsregelanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10.Vehicle with a cruise control system according to one of claims 1 to 10.
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