DE102010018121A1

DE102010018121A1 - Injection molding machine for manufacturing preforms for plastic bottles, has re-cooling device covering cavities of molding tools at cooling stations, where distances of support pins at removing and transfer grippers are changed

Info

Publication number: DE102010018121A1
Application number: DE201010018121
Authority: DE
Inventors: Stefan Bock; Christian Savino
Original assignee: Netstal Maschinen AG; Maschinenfabrik und Giesserei Netstal AG
Current assignee: Netstal Maschinen AG
Priority date: 2010-04-24
Filing date: 2010-04-24
Publication date: 2011-10-27
Anticipated expiration: 2030-04-25
Also published as: DE102010018121B4; CN102233643A

Abstract

The machine has two molding tools (8, 9) with cavities, and a removing gripper (11) and/or a transfer gripper (12) comprising support pins corresponding to the cavities of the molding tools. A re-cooling device (19) covers integral cavities of the molding tools at cooling stations. Distances of the support pins at the removing and transfer grippers are changed in two directions. A drive device changes the distances of the support pins. The drive device is electrically, hydraulically, pneumatically or mechanically actuated.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spritzgießmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to an injection molding machine according to the preamble of claim 1.

Spritzgießmaschinen zur Herstellung einer Mehrzahl von Spritzgussteilen in einem einzigen Zyklus sind bekannt. Als Musterbeispiel soll vorliegend die Herstellung von Vorformlingen für Kunststoffflaschen verwendet werden (sog. Preformen). Dabei werden in Mehrfachkavitäten in einem Zyklus bis zu 200 Vorformlinge gleichzeitig hergestellt. Die Formwerkzeuge weisen die entsprechende Anzahl von Kavitäten auf. Bekannt sind beispielsweise 48-fach-, 72-fach-, 96-fach-, 144-fach- und 192-fach-Werkzeuge mit der entsprechenden Kavitätenzahl (auch Formnester genannt).Injection molding machines for producing a plurality of injection molded parts in a single cycle are known. In the present case, the production of preforms for plastic bottles is to be used as a model example (so-called preforms). Up to 200 preforms are produced simultaneously in multiple cavities in one cycle. The molds have the appropriate number of cavities. For example, 48-cavity, 72-cavity, 96-cavity, 144-cavity and 192-cavity tools with the corresponding number of cavities (also known as cavity cavities) are known.

Um eine besonders effiziente Herstellungsweise sicherzustellen, werden die Vorformlinge sehr schnellem in noch heißem Zustand aus dem Formwerkzeug entnommen. Um jedoch ein ausreichendes Abkühlen sicherzustellen, damit einen Kristallisierungseffekt möglichst zu vermeiden und ein Wiederaufwärmen sowie ein nachfolgendes Zusammenkleben zu verhindern, sind Nachkühlvorrichtungen, wie allgemein bekannt, vorgesehen. In solchen Nachkühlvorrichtungen werden die Vorformlinge nach dem Herausnehmen aus dem Formwerkzeug weiter gekühlt, wobei auch auf dem Transferweg zwischen dem Werkzeug und der Nachkühleinrichtung weitere Kühleinrichtungen beispielsweise in Entnahme- oder Transfervorrichtungen vorgesehen sein können.In order to ensure a particularly efficient method of production, the preforms are removed from the mold very quickly while still hot. However, in order to ensure sufficient cooling so as to avoid crystallization effect as much as possible and to prevent reheating and subsequent sticking together, aftercooling devices are provided, as is well known. In such aftercooling devices, the preforms are further cooled after being removed from the mold, whereby further cooling devices, for example in removal or transfer devices, can also be provided on the transfer path between the tool and the aftercooling device.

Die Nachkühlzeit in der Nachkühleinrichtung wird größtenteils durch die Anzahl der Kühlstationen im Kühlblock bestimmt. Im Weiteren werden die Anzahl der Formnester im Formwerkzeug als eine Charge bezeichnet. In der Nachkühleinrichtung sind Kühlstationen oder Kühlhülsen in einer Anzahl vorgesehen, die einem ganzzahligen Vielfachen der Charge des Formwerkzeugs entspricht, damit man beispielsweise zwei, drei, vier oder mehr Chargen in der Nachkühleinrichtung gleichzeitig kühlen kann. Damit kann die Kühlzeit in der Nachkühleinrichtung über mehrere Zyklen entsprechend verlängert werden.The post-cooling time in the post-cooler is largely determined by the number of cooling stations in the cooling block. In the following, the number of mold cavities in the mold will be referred to as a batch. In the post-cooling device cooling stations or cooling sleeves are provided in a number corresponding to an integer multiple of the batch of the mold, so that one can cool, for example, two, three, four or more batches in the post-cooler simultaneously. Thus, the cooling time in the Nachkühleinrichtung be extended over several cycles accordingly.

Die Anzahl der möglichen Kühlstationen (bzw. auch Kühlhülsen) in der Nachkühleinrichtung wird jedoch herkömmlicherweise durch den Abstand der Kavitäten bzw. Formnester im Formwerkzeug bestimmt. In vielen Fällen ist es angestrebt, in der Nachkühleinrichtung zumindest vier Chargen von Vorformlingen aufnehmen zu können, wenn dies vom Abstand der Formnester her möglich ist. Jedoch gibt es manchmal Formnestabstände im Formwerkzeug, welche nur die Aufnahmen von drei Chargen in einer Nachkühleinrichtung zulassen. Dies ist beispielsweise bei großen und schweren Vorformlingen der Fall. Diese bedürfen auf der anderen Seite wiederum einer besonders starken Kühlung, was zu einer langsameren Zykluszeit führt.However, the number of possible cooling stations (or cooling sleeves) in the post-cooling device is conventionally determined by the spacing of the cavities or mold cavities in the mold. In many cases, it is desirable to be able to receive at least four batches of preforms in the post-cooling device, if this is possible from the distance of the mold cavities. However, sometimes mold cavities exist in the mold allowing only the picking up of three batches in a post-cooler. This is the case, for example, with large and heavy preforms. On the other hand, these require a particularly strong cooling, which leads to a slower cycle time.

Jedoch gewinnt die Effizienz bei der Herstellung der Vorformlinge eine immer höhere Bedeutung. Damit einher geht die Forderung nach einer möglichst kurzen Zykluszeit beim Betrieb einer Spritzgießmaschine, so dass der Kühlschritt aus dem Werkzeug stärker in die Nachkühleinrichtung verlagert wird. Aus diesem Grunde ist eine ausreichende Kühlzeit in der Nachkühleinrichtung wünschenswert. Überdies ist die Anzahl der Formnester in Bezug auf die verfügbare Schließkraft gestiegen, um auch auf diesem Weg die Produktivität zu steigern. Dies bedeutet, dass bei Formwerkzeugen mit einer großen Anzahl von Formnestern nicht mehr Nachkühleinrichtungen realisiert werden können, die eine ausreichende Zahl von Kühlstationen und damit eine ausreichende Kühlung sicherstellen. Die erforderliche Abwurftemperatur von beispielsweise 50–55°C kann in diesen Fällen oftmals nur noch durch eine Verlängerung der Zykluszeit erreicht werden.However, the efficiency in the production of the preforms is becoming increasingly important. This is accompanied by the demand for the shortest possible cycle time in the operation of an injection molding machine, so that the cooling step is shifted from the tool more into the Nachkühleinrichtung. For this reason, a sufficient cooling time in the post-cooler is desirable. Moreover, the number of mold cavities in terms of the available closing force has increased, in order to increase productivity in this way. This means that in molds with a large number of mold cavities no more Nachkühleinrichtungen can be realized, which ensure a sufficient number of cooling stations and thus sufficient cooling. The required discharge temperature of for example 50-55 ° C can be achieved in these cases often only by extending the cycle time.

Überdies besitzen Formwerkzeuge mit einer unterschiedlichen Kavitätenanzahl in der Regel unterschiedliche Abstände in den benachbarten Formnestern. Die Formnestabstände sind zudem von Werkzeugmacher zu Werkzeugmacher unterschiedlich. Da die Nachkühleinrichtungen bislang ein starres Abbild hinsichtlich der Anordnungsgeometrien der Kühlstationen im Vergleich zum Werkzeug waren, wobei verschiedene Chargen versetzt zueinander angeordnet waren, bedeutet dies, dass je nach Abstand bei einem Formwerkzeug auch unterschiedliche Nachkühleinrichtungen (und auch Entnahme- und Transfergreifer) verwendet werden müssen.Moreover, molds having a different number of cavities usually have different distances in the adjacent mold cavities. The mold cavity distances are also different from toolmaker to toolmaker. Since the Nachkühleinrichtungen so far were a rigid image of the arrangement geometries of the cooling stations compared to the tool, with different batches were offset from each other, this means that depending on the distance in a mold and different Nachkühleinrichtungen (and also removal and transfer gripper) must be used ,

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Spritzgießmaschine zur Herstellung einer Mehrzahl von Spritzgießteilen in einem Zyklus zur Verfügung zu stellen, bei der eine ausreichende Kühlung sichergestellt ist. Überdies sollen Spritzgießmaschinen möglichst mit einheitlichen Maschinenelementen und -teilen aufgebaut werden können.The object of the present invention is therefore to provide an injection molding machine for producing a plurality of injection-molded parts in a cycle in which sufficient cooling is ensured. In addition, injection molding machines should be able to be constructed as far as possible with uniform machine elements and parts.

Die vorgenannte Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The aforementioned object is achieved by the features specified in claim 1.

Dabei wird bei einer Spritzgießmaschine mit einem Formwerkzeug mit mehreren Kavitäten, einer Entnahme- und/oder Transfereinrichtung und einer Nachkühleinrichtung nunmehr vorgeschlagen, den Abstand der Aufnahmen für die Spritzgießteile in der Entnahme- oder Transfereinrichtung veränderbar auszugestalten. Damit kann die starre Korrelation zwischen der Dimensionierung der Abstände des Formwerkzeugs und derjenigen des Nachkühlers erstmalig aufgelöst werden.In this case, in an injection molding machine with a mold having a plurality of cavities, a removal and / or transfer device and a Nachkühleinrichtung now proposed to design the distance of the receptacles for injection molding in the removal or transfer device changeable. Thus, the rigid correlation between the dimensioning of the distances of the mold and that of the aftercooler can be resolved for the first time.

Insbesondere ist es möglich, die Veränderbarkeit der Abstände in zumindest zwei Richtungen, nämlich der x- und der y-Richtung auszugestalten. Die Veränderung kann durch Antriebseinrichtungen herbeigeführt werden, welche elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch (auch über Zwangssteuerungen) betätigbar sind. Damit ist es möglich, unterschiedliche Abstände zwischen den Kavitäten im Formwerkzeug einerseits und den Kühlstationen (Kühlhülsen) einer Charge in der Nachkühleinrichtung andererseits zu realisieren. Im Ergebnis können daher Nachkühleinrichtungen zur Verfügung gestellt werden, die auch bei eng benachbarten Formnestern im Formwerkzeug eine gewünschte Anzahl von Chargen aufnehmen können. Überdies ist es möglich, bei Formwerkzeugen mit unterschiedlichen Formnestabständen dennoch einheitliche Nachkühleinrichtungen zu verwenden. In particular, it is possible to design the variability of the distances in at least two directions, namely the x and the y direction. The change can be brought about by drive devices which can be actuated electrically, hydraulically, pneumatically or mechanically (also via positive controls). This makes it possible to realize different distances between the cavities in the mold on the one hand and the cooling stations (cooling sleeves) of a batch in the Nachkühleinrichtung other hand. As a result, it is therefore possible to provide after-cooling devices which can accommodate a desired number of batches even in the case of closely adjacent mold cavities in the mold. Moreover, it is possible to still use uniform Nachkühleinrichtungen for molds with different mold intervals.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen inAn embodiment of the present invention will be explained below with reference to the accompanying drawings. The drawings show in

1 eine schematische Darstellung einer Spritzgießmaschine, 1 a schematic representation of an injection molding machine,

2a und 2b einen Teilausschnitt der Spritzgießmaschine aus 1 in zwei unterschiedlichen Arbeitspositionen, 2a and 2 B a partial section of the injection molding machine 1 in two different working positions,

3 eine schematische Darstellung der Formnestverteilung im Werkzeug und der Kühlstationverteilung in der Nachkühleinrichtung bei einer Vorrichtung gemäß dem Stand der Technik, 3 a schematic representation of the mold cavity distribution in the tool and the cooling station distribution in the Nachkühleinrichtung in a device according to the prior art,

4 eine schematische Darstellung der Möglichkeit einer Anordnung der Formnester im Formwerkzeug sowie der Kühlstationen in der Kühleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, 4 a schematic representation of the possibility of an arrangement of the mold cavities in the mold and the cooling stations in the cooling device according to the present invention,

5a eine schematische Darstellung eines Transfergreifers mit in x-Richtung beweglichen Transferpins, 5a a schematic representation of a transfer gripper with movable in the x direction transfer pins,

5b eine schematische Darstellung eines Transfergreifers mit in x- und y-Richtung beweglichen Transferpins und 5b a schematic representation of a transfer gripper with movable in the x and y direction transfer pins and

6 eine schematische Darstellung der Verwendung eines einheitlichen Nachkühlers für verschiedene Formwerkzeuge. 6 a schematic representation of the use of a uniform aftercooler for various molds.

Die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung basieren auf einer an sich bekannten Anordnung einer Spritzgießmaschine, die auf einem Maschinenbett 1 angeordnet ist. Dabei ist eine feste Formaufspannplatte 2 vorgesehen, die zusammen mit einer beweglichen Formaufspannplatte 5, die sich gegen eine Abstützplatte 4 abstützt und von einem Antrieb 7 angetrieben wird, eine öffen- und schließbare Schließeinheit bildet. Dabei bewegt sich die bewegliche Formaufspannplatte 5 entlang von Zugholmen 6, die die Zugkraft zwischen der festen Abstützplatte 2 und der Abstützplatte 4 aufnimmt. An der festen Formaufspannplatte 2 ist eine Formwerkzeughälfte 9 und an der beweglichen Formaufspannplatte 5 eine weitere Formwerkzeughälfte 8 angeordnet. Die Formwerkzeughälfte 8 weist eine Vielzahl von Kernen 8' auf, die beim Zusammenfahren der Schließeinheit zusammen mit den Kavitäten der Formwerkzeughälfte 9 eine entsprechende Anzahl von Kavitäten bilden.The embodiments of the present invention are based on a per se known arrangement of an injection molding machine, which on a machine bed 1 is arranged. Here is a fixed platen 2 provided, which together with a movable platen 5 , which is against a support plate 4 supports and of a drive 7 is driven, forms an openable and closable clamping unit. The movable platen moves 5 along Zugholmen 6 that reduces the tensile force between the solid support plate 2 and the support plate 4 receives. At the fixed platen 2 is a mold half 9 and on the movable platen 5 another mold half 8th arranged. The mold half 8th has a variety of cores 8th' on, when moving together the closing unit together with the cavities of the mold half 9 form a corresponding number of cavities.

In diese Vielzahl von geschlossenen Kavitäten wird über eine Plastifizier- und Einspritzeinrichtung 3 ein Kunststoffschmelzematerial (z. B. PET-Material) eingespritzt. Dieser Arbeitsschritt ist beispielsweise in 2a dargestellt. Dabei ist ein Entnahmegreifer 11 aus dem Zwischenraum zwischen den beiden Formwerkzeughälften 8 und 9 heraus verfahren.In this variety of closed cavities is a plasticizing and injection device 3 a plastic melt material (eg, PET material) is injected. This step is for example in 2a shown. This is a removal gripper 11 from the space between the two mold halves 8th and 9 move out.

Der Entnahmegreifer 11 mit einer entsprechend der Anzahl der Kavitäten ausgestatteten Kühlhülsen, die beispielsweise wassergekühlt sein können, ist zwischen zumindest zwei Positionen bewegbar, wobei in 2b eine erste Position in eingefahrenem Zustand (A) und in 2a in herausgefahrener Position (B) gezeigt ist. Über entsprechende Wasserleitungen 30 und Luftleitungen können die Kühlhülsen des Entnahmegreifers 11 – wie auch der übrigen zu temperierenden Elemente – entsprechend beaufschlagt werden.The picking gripper 11 equipped with a corresponding number of cavities cooling sleeves, which may be, for example, water cooled, is movable between at least two positions, wherein in 2 B a first position in the retracted state (A) and in 2a in retracted position (B) is shown. Via appropriate water pipes 30 and air ducts can the cooling sleeves of the removal gripper 11 - As well as the other elements to be tempered - are acted upon accordingly.

Neben dem Entnahmegreifer 11 ist ein Transfergreifer 12 vorgesehen, der eine an einem Tragarm 14 gehaltene Grundplatte 15 aufweist, gegen die sich Antriebe 17, 18 zur Bewegung einer Tragplatte 16 abstützen, welche Tragplatte 16 eine der Anzahl der Kavitäten entsprechende Anzahl von Transferpins enthält.Next to the picking gripper 11 is a transfer gripper 12 provided, one on a support arm 14 held base plate 15 has, against the drives 17 . 18 for moving a support plate 16 support which support plate 16 containing a number of cavities corresponding number of transfer pins.

Der Transfergreifer ist ebenfalls zwischen zwei Positionen um einen Anlenkpunkt 13 schwenkbar, wobei die Positionen aus den 1 sowie 2a und 2b hervorgehen.The transfer gripper is also between two positions around a point of articulation 13 pivotally, the positions of the 1 such as 2a and 2 B emerge.

In der ersten Position (2b) können Vorformlinge aus den Kühlhülsen auf die Transferpins des Transfergreifers 12 übernommen werden. Nach dem Verschwenken des Transfergreifers in die Position der 2a können die Vorformlinge dann einer Nachkühleinrichtung 19 übergeben werden. Die Nachkühleinrichtung 19 weist nun eine Anzahl von Kühlhülsen (auch Kühlstationen genannt) auf, die einem Mehrfachen der Charge des Formwerkzeugs entspricht. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Nachkühleinrichtung 19 ebenfalls verfahrbar (vgl. Doppelpfeile in 1). In einer Position C können die Vorformlinge vom Transfergreifer 12 an die Nachkühleinrichtung übergeben werden. In einer Position D können die Vorformlinge 10 auf ein Transportband 20 abgeworfen werden. Alternativ gibt es auch Ausführungsformen, bei denen die Nachkühleinheit fest angeordnet ist und der Transfergreifer unter die Nachkühleinheit verfahren wird.In the first position ( 2 B ) can preforms from the cooling sleeves on the transfer pins of the transfer gripper 12 be taken over. After pivoting the transfer gripper into the position of 2a The preforms can then be a Nachkühleinrichtung 19 be handed over. The aftercooler 19 now has a number of cooling sleeves (also called cooling stations), which corresponds to a multiple of the batch of the mold. In the present embodiment, the aftercooler is 19 also movable (see double arrows in 1 ). In a position C, the Preforms from the transfer gripper 12 be transferred to the Nachkühleinrichtung. In a position D, the preforms can 10 on a conveyor belt 20 be dropped. Alternatively, there are also embodiments in which the post-cooling unit is fixed and the transfer gripper is moved under the post-cooling unit.

Die Betriebsweise der Spritzgießmaschine ist hinlänglich bekannt. Im geschlossenen Zustand der Schließeinheit, bei dem eine Vielzahl von Kavitäten ausgebildet wird, wird die Kunststoffschmelze in die Kavitäten eingespritzt. Nach einem ersten Kühlschritt bei geschlossenem Formwerkzeug wird dieses geöffnet, und die Vorformlinge an den Kernen 8' werden jeweils an eine zugeordnete Hülse der Entnahmeeinrichtung 11 übergeben. Die Entnahmeeinrichtung 11 fährt anschließend aus dem Zwischenraum zwischen den beiden Formwerkzeughälften 8 und 9 heraus und übergibt in Position (B) die Vorformlinge 10 an die Transferpins des Transfergreifers 12 in der in 2b gezeigten Position. Anschließend verschwenkt der Transfergreifer (alternativ kann er auch anderweitig bewegt werden) und übergibt die Charge von Vorformlingen 10 an die Nachkühleinrichtung 19.The operation of the injection molding machine is well known. In the closed state of the closing unit, in which a plurality of cavities is formed, the plastic melt is injected into the cavities. After a first cooling step with the mold closed, it is opened, and the preforms on the cores 8th' are each to an associated sleeve of the removal device 11 to hand over. The removal device 11 then moves out of the space between the two mold halves 8th and 9 out and put in position (B) the preforms 10 to the transfer pins of the transfer gripper 12 in the in 2 B shown position. Subsequently, the transfer gripper pivots (alternatively, it can also be moved elsewhere) and transfers the batch of preforms 10 to the aftercooler 19 ,

In der Nachkühleinrichtung 19 ist ein ganzzahliges Vielfaches von Chargen aufgenommen, sodass ein Mehrfaches einer Zykluszeit lang gekühlt werden kann. Nach einem entsprechenden Kühlvorgang werden die Vorformlinge chargenweise auf das Transportband 20 abgeworfen. Während der jeweiligen Schritte werden über entsprechende Kühlmaßnahmen sowohl das Formwerkzeug 8, 9 wie auch der Entnahmegreifer 11 und auch die Nachkühleinrichtung 19 gekühlt.In the aftercooler 19 An integer multiple of batches is taken so that a multiple of one cycle time can be cooled. After a corresponding cooling process, the preforms are batchwise on the conveyor belt 20 discarded. During the respective steps, both the molding tool and the corresponding cooling measures are used 8th . 9 as well as the sampling gripper 11 and the Nachkühleinrichtung 19 cooled.

Bislang trat nun das Problem auf, dass die Abstände der Aufnahmehülsen beim Entnahmegreifer 11 wie auch die Abstände der Transferpins des Transfergreifers 12 den Abständen im Formwerkzeug 8, 9 entsprachen. Dadurch lag eine starre Korrelation in der Dimensionierung vor, die sich auch in der Nachkühleinrichtung 19 widerspiegelte. Dies kann anhand von 3 verdeutlicht werden. In 3 ist in schematischer Weise eine Draufsicht auf die Formwerkzeughälfte 50 eines Formwerkzeugs mit 12 Formnestern dargestellt, wobei die Formnester 50 in drei Reihen 1, 2, 3 verteilt sind. In jeder Reihe 1, 2, 3 sind vier Formnester angeordnet, wobei benachbarte Reihen einen Abstand A_R zueinander haben. Durch die bisherige starre Korrelation war es notwendig, dass auch die Abstände der entsprechenden Kühlstationen 62 in der Nachkühleinrichtung 60 in gleicher Weise gewählt wurden. So waren die Reihen 1, 2 und 3 für die Charge I (also I.1, I.2 und I.3) ebenfalls um die Distanz A_R beabstandet. Aufgrund des Zwischenraums zwischen diesen beiden Kühlstationenreihen I.1, I.2, I.3 passen noch zwei weitere Reihen dazwischen, sodass in der Nachkühleinrichtung 60 insgesamt drei Chargen von Vorformlingen, die in dem Formwerkzeug 50 angefertigt wurden, aufnehmen konnte. Überdies würde durch eine versetzte Anordnung der Reihen, wie in der EP 1215031 beschrieben, eine optimale Packungsdichte bzw. ein minimales Maß für die Nachkühleinrichtung erreicht. Dabei bezeichnen I., II. und III. die erste, zweite und dritte Charge und I.1 die erste Reihe der Charge I, II.1 die erste Reihe der Charge II und III.1 die erste Reihe der Charge III. etc. Wollte man nun bei der bisherigen starren Korrelation entweder die Formwerkzeugdimension verkleinern oder die Anzahl der in der Nachkühleinrichtung 60 aufzunehmenden Chargen vergrößern, so war dies nicht möglich. Die Realisierung der in 4 gezeigten Konstellation war daher nicht realisierbar. In 4 ist nämlich der Abstand zwischen den Formnestreihen B_R kleiner gewählt als der in 3 dargestellte Abstand A_R.So far, the problem now arose that the distances between the receiving sleeves at the picking gripper 11 as well as the distances of the transfer pins of the transfer gripper 12 the distances in the mold 8th . 9 corresponded. As a result, there was a rigid correlation in the dimensioning, which also in the Nachkühleinrichtung 19 reflected. This can be done by means of 3 be clarified. In 3 is a schematic plan view of the mold half 50 of a mold having 12 mold cavities, wherein the mold cavities 50 in three rows 1, 2, 3 are distributed. In each row 1, 2, 3 four mold cavities are arranged, wherein adjacent rows have a distance A _R to each other. Due to the previous rigid correlation, it was necessary that the distances of the corresponding cooling stations 62 in the aftercooler 60 were chosen in the same way. Thus, rows 1, 2 and 3 for lot I (ie I.1, I.2 and I.3) were also spaced by the distance A _R. Due to the gap between these two rows of cooling stations I.1, I.2, I.3 two more rows fit in between, so that in the Nachkühleinrichtung 60 a total of three batches of preforms in the mold 50 were made, could record. Moreover, by a staggered arrangement of the rows, as in the EP 1215031 described, achieved an optimal packing density or a minimum amount for the Nachkühleinrichtung. Here I, II and III designate. the first, second and third batches and I.1 the first batch of batch I, II.1 the first batch of batches II and III.1 the first batch of batches III. etc. If you wanted to reduce now in the previous rigid correlation either the mold dimension or the number of in the Nachkühleinrichtung 60 this was not possible. The realization of in 4 shown constellation was therefore not feasible. In 4 Namely, the distance between the Formnestreihen B _{R is} chosen smaller than that in 3 shown distance A _R.

Ein Kerngedanke der vorliegenden Erfindung ist daher in den 5a und 5b zu erkennen.A core idea of the present invention is therefore in the 5a and 5b to recognize.

In 5a ist eine schematische Darstellung eines Transfergreifers gezeigt, bei der ein Transfergreifer 70 dargestellt ist, der zwei Führungsschienen 72 aufweist, auf denen Traversen 76 angeordnet sind. Dabei ist die mittlere Traverse fest angeordnet und die beiden außenseitigen Traversen 76 sind in x-Richtung verschieblich. Die Traversen 76 tragen jeweils vier Aufnahme- oder Transferpins 76, die zur Aufnahme von Vorformlingen 10 aus den Hülsen der Entnahmevorrichtung 11 dienen. Aus 5a ist ersichtlich, dass durch die entsprechende Bewegung der äußeren Traversen 74 der Abstand zwischen den Transferpinreihen geändert werden kann. Dabei können die entsprechenden Traversen elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch (beispielsweise über eine Zwangssteuerung) betrieben werden. Mit dieser Vorgehensweise ist nun eine Ausgestaltung des Formwerkzeugs 50' – wie in 4 dargestellt – sowie der Nachkühleinrichtung 60 möglich. In der in 5a linken Position können die Vorformlinge aus dem Entnahmegreifer entnommen werden, wobei der Entnahmegreifer 11 eine Kühlhülsengeometrie aufweist, die dem Formwerkzeug 50' entspricht. Beim Transfer zwischen den Positionen 1 und 2 des Transfergreifers 70 wird der Abstand in die in 5a rechts dargestellte Position verändert, wodurch ein vergrößerter Abstand zwischen den Transferpinreihen vorliegt. Nunmehr ist eine Ablage der Charge in eine Nachkühleinrichtung, wie sie in 4 dargestellt ist, möglich, und damit ist insgesamt die Konstellation, wie in 4a gezeigt, realisierbar.In 5a is a schematic representation of a transfer gripper shown in which a transfer gripper 70 is shown, the two guide rails 72 has on which trusses 76 are arranged. Here, the middle Traverse is fixed and the two outside trusses 76 are displaceable in the x direction. The trusses 76 each carry four recording or transfer pins 76 , which are used to take preforms 10 from the sleeves of the sampling device 11 serve. Out 5a It can be seen that by the corresponding movement of the outer trusses 74 the distance between the transfer pin rows can be changed. The corresponding trusses can be operated electrically, pneumatically, hydraulically or mechanically (for example via a positive control). With this procedure is now an embodiment of the mold 50 ' - as in 4 shown - and the Nachkühleinrichtung 60 possible. In the in 5a left position, the preforms can be removed from the removal gripper, wherein the removal gripper 11 has a cooling sleeve geometry that the mold 50 ' equivalent. When transferring between positions 1 and 2 of the transfer gripper 70 is the distance in the in 5a changed position shown on the right, whereby there is an increased distance between the transfer pin rows. Now is a storage of the batch in a Nachkühleinrichtung, as in 4 is possible, and thus overall the constellation, as in 4a shown, feasible.

In 5b ist eine Version eines Transfergreifers 80 dargestellt, der neben der Beweglichkeit in x-Richtung auch noch eine Beweglichkeit in y-Richtung aufweist. Nunmehr sind bei dem Transfergreifer 80 drei Führungsschienen 82 vorgesehen, auf denen wiederum die beiden äußeren Traversen 84 beweglich geführt sind.In 5b is a version of a transfer gripper 80 shown, in addition to the mobility in the x direction also has a mobility in the y direction. Now are in the transfer gripper 80 three guide rails 82 provided on those again the two outer traverses 84 are movably guided.

Zusätzlich ist auf jeder Traverse eine Führungsnut 88 vorgesehen, in der die jeweils unteren drei Transferpins (auch Aufnahmepins genannt) aufgenommen und in y-Richtung bewegt werden können. Die entsprechenden Antriebe sind vorliegend nicht näher dargestellt.In addition, there is a guide groove on each truss 88 provided in which the respective lower three transfer pins (also called recording pins) can be recorded and moved in the y-direction. The corresponding drives are not shown here in detail.

Damit ist es möglich, die in 5b gezeigte Veränderung in der Transferpin-Konstellation herzustellen, nämlich von der linken Darstellung in die rechte Darstellung und umgekehrt, bei der die Abstände sowohl zwischen den Transferpinzeilen wie auch zwischen den Transferpinreihen verändert werden. Mit der Ausführungsform aus 5b können nun die Vorformlinge aus unterschiedlichen Formwerkzeugen in eine einheitliche Nachkühleinrichtung 60 überführt werden, wie dies in 6 schematisch angegeben ist.This makes it possible to use the in 5b shown change in the transfer pin constellation, namely from the left representation in the right representation and vice versa, in which the distances are changed both between the transfer pin lines as well as between the transfer pin rows. With the embodiment of 5b can now be the preforms of different molds in a uniform Nachkühleinrichtung 60 be transferred, as in 6 is indicated schematically.

Dabei sind Formwerkzeughälften 501, 502 und 503 mit unterschiedlichen Abständen der Formnester 52 gezeigt. Die Formnester 52 besitzen nämlich jeweils Abstände der Reihen, die mit F₁S, F₂S und F₃S angegeben sind. Überdies ist der Abstand der Zeilen mit F₁Z, F₂Z und F₃Z gekennzeichnet. Die jeweiligen Entnahmevorrichtungen müssen wiederum die gleiche Geometrie wie die zugeordneten Formwerkzeuge aufweisen.These are mold halves 501 . 502 and 503 with different distances of the mold nests 52 shown. The mold nests 52 namely have in each case distances of the rows, which are indicated by F ₁ S, F ₂ S and F ₃ S. Moreover, the spacing of the lines is marked F ₁ Z, F ₂ Z and F ₃ Z. The respective removal devices must again have the same geometry as the associated molding tools.

Durch die Verwendung des Transfergreifers aus 5b kann nun eine einheitliche Nachkühleinrichtung 60 mit einer Anzahl von Kühlstationen 62 verwendet werden, die (vorliegend) drei Chargen der jeweiligen Formwerkzeuge entspricht. Dabei sind die Abstände zwischen zwei Reihen einer gleichen Charge GS jeweils identisch. Auch die Abstände zwischen zwei Zeilen GZ von Nachkühleinrichtungen für verschiedene Maschinen können identisch sein. Damit ist es möglich, einheitliche Nachkühleinrichtung zu verwenden, bei der allenfalls die Kühlstationen oder Kühlhülsen sowie die Formnester für die Herstellung unterschiedlicher Preformgeometrien ausgetauscht werden müssen.By using the transfer gripper 5b can now a uniform Nachkühleinrichtung 60 with a number of cooling stations 62 are used, which (in this case) corresponds to three batches of the respective molds. The distances between two rows of the same lot GS are identical. Also, the distances between two rows GZ of Nachkühleinrichtungen for different machines can be identical. This makes it possible to use a uniform Nachkühleinrichtung, in which at most the cooling stations or cooling sleeves and the mold cavities for the production of different preform geometries must be replaced.

Nicht dargestellt worden ist in den Figuren, dass auch die Erhöhung der Anzahl der Chargen in der Nachkühleinrichtung möglich ist. So wäre es in 6 denkbar, die Nachkühleinrichtung nach rechts um drei weitere Kühlstationreihen zu erhöhen und mit einem vergrößerten Abstand zwischen den Kühlstationreihen nunmehr vier Chargen aufzunehmen. So kann auch bei größeren Preform-Geometrien immer eine ausreichende Kühlung sichergestellt werden.It has not been shown in the figures that it is also possible to increase the number of batches in the post-cooling device. So it would be in 6 It is conceivable to increase the aftercooling device to the right by three additional rows of cooling stations and to now accommodate four batches with an increased distance between the rows of cooling stations. Thus, even with larger preform geometries always sufficient cooling can be ensured.

Natürlich ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel nur eine Möglichkeit zur Realisierung der vorliegenden Erfindung dargestellt. Anstelle der Transfergreifer können auch die Entnahmegreifer mit veränderlichen Aufnahmeeinrichtungen (beispielsweise Aufnahmehülsen) ausgebildet werden. Diese könnten analog der in den 5a und 5b dargestellten Weise realisiert werden. In diesem Fall wären die Transferpins durch Aufnahmehülsen ersetzt. Bei einer solchen Realisierung können ebenfalls standardisierte Transfergreifer mit gleichem Abstand der Transferpins und standardisierte Nachkühler verwendet werden.Of course, in the present embodiment, only one way to implement the present invention is shown. Instead of the transfer grippers, the removal grippers can also be designed with variable receiving devices (for example receiving sleeves). These could be analogous to those in the 5a and 5b illustrated manner be realized. In this case, the transfer pins would be replaced by receiving sleeves. In such an implementation, standardized transfer grippers with the same distance between the transfer pins and standardized aftercoolers can also be used.

Damit können mit der vorliegenden Erfindung verschiedene Vorteile erreicht werden. Zum einen kann eine einheitliche Konstruktion bei einer Nachkühleinrichtung – wie auch bei einem Transfergreifer – verwendet werden. Zum anderen ist eine Verkleinerung der Dimension des Formwerkzeugs möglich. Sehr wesentlich ist auch, dass – selbst bei großen Preformdimensionen – eine ausreichende Anzahl von Kühlstationen (z. B. vier Chargen) sichergestellt werden kann.Thus, various advantages can be achieved with the present invention. On the one hand, a uniform construction can be used in a post-cooling device as well as in a transfer gripper. On the other hand, a reduction of the dimension of the mold is possible. It is also very important that - even with large preform dimensions - a sufficient number of cooling stations (eg four batches) can be ensured.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Maschinenbettmachine bed
22: Feste FormaufspannplatteFixed platen
33: Plastifizier- und EinspritzeinrichtungPlasticizing and injection device
44: Abstützplattesupport plate
55: Bewegliche FormaufspannplatteMovable mold clamping plate
66: Zugholmtowbar
77: Antrieb für bewegliche FormaufspannplatteDrive for movable platen
88th: Erste FormwerkzeughälfteFirst mold half
8'8th': Kerncore
99: Zweite FormwerkzeughälfteSecond mold half
1010: Vorformlingpreform
1111: Entnahmegreiferremoval gripper
12, 12'12, 12 ': Transfergreifertransfer gripper
1313: Anlenkpunkt für TransfergreiferLinkage point for transfer gripper
1414: Tragarm für TransfergreiferSupport arm for transfer gripper
1515: Grundplattebaseplate
1616: Tragplattesupport plate
17, 1817, 18: Antrieb für TragplatteDrive for support plate
1919: Nachkühleinrichtungafter-cooling
2020: Transportbandconveyor belt
3030: KühlmittelleitungCoolant line
31, 3231, 32: Luftleitungair line
AA: Erste Position für den EntnahmegreiferFirst position for the picking gripper
BB: Zweite Position für den EntnahmegreiferSecond position for the picking gripper
CC: Erste Position für die NachkühleinrichtungFirst position for the aftercooler
D D: Zweite Position für die NachkühleinrichtungSecond position for the aftercooler
50, 50'50, 50 ': Formhälfte mit FormnesternMold half with mold nests
50₁, 50₂, 50₃ 50 ₁ , 50 ₂ , 50 ₃: Formhälften mit unterschiedlichen Formnest-AbständenMold halves with different cavity distances
5252: Formnestercavities
6060: Nachkühleinrichtungafter-cooling
6262: Kühlhülsen der NachkühleinrichtungCooling sleeves of the Nachkühleinrichtung
7070: Transfergreifertransfer gripper
7272: Führungsschienenguide rails
7474: Traverse (teilweise beweglich)Traverse (partly movable)
7676: AufnahmepinAufnahmepin
8080: Transfergreifertransfer gripper
8282: Führungsschienenguide rails
8484: Traverse (teilweise beweglich)Traverse (partly movable)
8686: Beweglicher AufnahmepinMobile recording pin
8888: Führungsnutguide
R1, R2, R3R1, R2, R3: Formnestreihe 1 bis 3Formnestreihe 1 to 3
I.1, I.2, I.3 II.1, II.2, II.3 III.1, III.2, III.3I.1, I.2, I.3 II.1, II.2, II.3 III.1, III.2, III.3: Kühlhülsenreihe 1 bis 3 für Chargen I bis IIICooling sleeve series 1 to 3 for batches I to III
A_R A _R: Abstand der Kühlhülsenreihen einer Charge sowie Abstand der Formnester der Formhälfte 50 Distance of the cooling tube rows of a batch as well as the distance between the mold cavities of the mold half 50
B_R B _R: Abstand der Formnester der Formhälfte 50' Distance of the mold nests of the mold half 50 '
F₁S, F₂S, F₃SF ₁ S, F ₂ S, F ₃ S: Abstand der Formnestreihen der Formhälften 501 bis 503 Distance between the mold nest rows of the mold halves 501 to 503
F₁Z, F₂Z, F₃ZF ₁ Z, F ₂ Z, F ₃ Z: Abstand der Formnestzeilen der Formhälften 501 bis 503 Distance of the mold nesting lines of the mold halves 501 to 503
GSGS: Abstand der Kühlhülsenreihen einer Charge in der Nachkühleinrichtung 60 Distance of the rows of cooling tubes of a batch in the post-cooling device 60
GZGZ: Abstand der Kühlhülsenzeile einer Charge in der Nachkühleinrichtung 60 Distance of the cooling tube line of a batch in the post-cooling device 60

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1215031 [0028]

Claims

Injection molding machine for producing a plurality of injection molded parts in one cycle, comprising - a molding tool ( 8th . 9 ) with several cavities ( 52 ) - a withdrawal ( 11 ) and / or transfer device ( 12 ), the withdrawal ( 11 ) and / or transfer device ( 12 ) one of the number of cavities ( 52 ) of the mold corresponding number of shots ( 76 . 86 ) and a post-cooling device ( 19 . 60 ), which is an integer multiple of the numbers of the cavity of the mold at cooling stations ( 62 ) characterized in that the spacing of the images ( 76 . 86 ) in the withdrawal ( 11 ) or transfer device ( 12 ) is changeable.

Injection molding machine according to claim 1, characterized in that the spacing of the receptacles ( 76 . 86 ) in the withdrawal ( 11 ) or transfer device ( 12 ) is changeable in at least two directions (x, y).

Injection molding machine according to claim 1 or 2, characterized in that a drive device is provided, which is used to change the distances of the receptacles ( 76 . 86 ) serves.

Injection molding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device is electrically, hydraulically, pneumatically or mechanically actuated.

Injection molding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the spacings of the cavities ( 52 ) in the mold ( 501 . 502 . 503 ) is different to the distances of the cooling stations ( 62 ) in the post-cooling device ( 60 ).