DE102010013844A1 - Device for determining contour of curved eyeglass lens frame, has evaluation unit calculating contour of spectacle lens frame, and compensation element compensating gravitational force of pin carrier by applying force on contour - Google Patents

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Abstract

The device has a pin carrier (21) with a stylus (24) that is movably mounted in a rotating version relative to a lens during mechanical scanning. A motor (12), transducer elements (30, 35) and potentiometers (31, 37) detect the relative motion between the pin carrier and/or the stylus, and another lens version. An evaluation unit (33) calculates contour of a spectacle lens frame from the signals output from the detecting units. A compensation element (22) compensates gravitational force of the pin carrier by applying force on the contour.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln der Kontur einer gewölbten Brillenglasfassung durch mechanisches Abtasten, mit einem relativ zur Brillenglasfassung drehbaren und längs einer vertikalen Achse beweglich gelagerten Stiftträger mit einem daran angeordneten Taststift, der mit seinem radial außen liegenden Ende von innen her gegen die Kontur anliegt, mit Erfassungsmitteln für die Relativbewegung zwischen einerseits Stiftträger und/oder Taststift und andererseits Brillenglasfassung, und mit einer Auswerteeinheit zur Berechnung der Kontur der Brillenglasfassung aus den Ausgangssignalen der Erfassungsmittel.The invention relates to a device for determining the contour of a curved spectacle frame by mechanical scanning, with a relative to the lens frame rotatable and along a vertical axis movably mounted pin carrier with a stylus disposed thereon, which rests with its radially outer end from the inside against the contour , with detection means for the relative movement between on the one hand pin carrier and / or stylus and on the other hand spectacle lens frame, and with an evaluation unit for calculating the contour of the spectacle frame from the output signals of the detection means.

Vorrichtungen mit diesen Merkmalen sind zum Beispiel aus der EP 1 974 854 A2 bekannt. Gemeinsam ist derartigen Vorrichtungen das Bestreben, die später das Brillenglas aufnehmende und hierzu mit einer Fassungsnut versehene Innenkontur der Brillenglasfassung möglichst schnell sowie geometrisch präzise zu erfassen, um für die späteren Umfangsbearbeitung des jeweiligen Brillenglases, etwa mittels einer CNC-gesteuerten Brillenglasrandbearbeitungsmaschine, exakte geometrische Daten zur Verfügung zu haben.Devices with these features are known, for example from the EP 1 974 854 A2 known. Common to such devices is the desire later, the spectacle lens receiving and provided with a socket groove inner contour of the spectacle frame as quickly as geometrically precise to exact geometrical data for the later peripheral processing of the respective lens, such as a CNC-guided spectacle lens edge processing machine To have available.

Das Abtasten mittels des unter einem gewissen Druck gegen die Fassungsnut anliegenden Taststifts darf allerdings nicht mit zu hoher Geschwindigkeit erfolgen, da dann der Taststift der Kontur nicht mehr in allen Fällen sicher folgen kann, er vielmehr von der Kontur abhebt bzw. er die längs der Brillenfassung verlaufende Fassungsnut verlässt. Diese Gefahr beruht einerseits auf dem stets vorhandenen Eigengewicht des Taststifts, welches den Taststift tendenziell nach unten zieht. Vor allem aber besteht die Gefahr bei stark gewölbten, also muschelförmig gestalteten Brillenfassungen und hier vor allem dann, wenn diese zusätzlich deutlich eckig gestaltet sind. Der Taststift kann dann im Bereich der Ecken sehr leicht aus der Fassungsnut herausfallen. Eine Erhöhung der Andruckkraft des Taststifts gegen die Fassungsnut stellt zumeist keine wirklich befriedigende Lösung dar. Denn der erhöhte Druck führt zu einer vorübergehenden Verformung der Brillenfassung mit der Folge, dass die ermittelte Geometrie die tatsächliche Geometrie der Innenkontur nicht ausreichend widerspiegelt, so dass es später zu Passungsproblemen beim Einsetzen des Brillenglases kommt.However, the scanning by means of the applied under a certain pressure against the socket groove stylus must not be done too fast, because then the stylus of the contour can no longer safely follow the contour in all cases, he rather lifts off the contour or he along the spectacle frame running socket groove leaves. This danger is based on the one hand on the always existing weight of the stylus, which tends to pull the stylus down. Above all, there is a danger in strongly curved, ie shell-shaped eyeglass frames and here especially if they are also designed significantly angular. The stylus can then very easily fall out of the socket groove in the area of the corners. An increase in the pressure force of the stylus against the socket groove is usually not really satisfactory solution. Because the increased pressure leads to a temporary deformation of the spectacle frame with the result that the determined geometry does not sufficiently reflect the actual geometry of the inner contour, so that it later Passungsproblemen when inserting the lens comes.

Im Hinblick auf die genannten Probleme wurde bereits vorgeschlagen, den Taststift mit einer Folgesteuerung auszustatten, die das Nachführen des Taststifts beim Abtasten der Fassungsnut unterstützt. In der EP 1 050 373 A2 ist eine Folgesteuerung für den Taststift beschrieben, mittels derer die Radialbewegung des Taststifts in Abhängigkeit vom jeweiligen Radiusvektor und insbesondere in Abhängigkeit von der Änderung des Radiusvektors geregelt wird. Dies geschieht, indem das Drehmoment des Radialantriebs des Taststifts vergrößert wird, wenn sich der Radiusvektor vergrößert, und vermindert wird, wenn der Radiusvektor kürzer wird. Der mit dieser technischen Lösung verbundene apparative und Steuerungsaufwand ist allerdings hoch, ohne dass bei schwierigen Brillengestellformen eine signifikant erhöhte Abtastsicherheit erreicht wird.In view of the above problems has already been proposed to equip the stylus with a sequencing, which supports the tracking of the stylus when scanning the socket groove. In the EP 1 050 373 A2 a sequential control for the stylus is described, by means of which the radial movement of the stylus is regulated in dependence on the respective radius vector and in particular in dependence on the change of the radius vector. This is done by increasing the torque of the radial drive of the stylus as the radius vector increases and decreasing as the radius vector becomes shorter. However, the apparatus and control costs associated with this technical solution are high, without a significantly increased scanning reliability being achieved in the case of difficult spectacle frame forms.

Ziel der Erfindung ist daher eine dem Verlauf der Fassungsnut möglichst störungsfrei und ohne die Gefahr eines Herausfallens folgende Abtastung, die sich zudem auch für stark gewölbte und/oder enge Kurvenradien aufweisende Brillenglasfassungen eignet. Ferner angestrebt ist ein geringer apparativer und Steuerungsaufwand.The aim of the invention is therefore as smooth as possible the course of the socket groove and without the risk of falling out, which is also suitable for highly curved and / or narrow curve radii having spectacle lens frames. Furthermore, the aim is a small apparatus and control effort.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung zum Ermitteln der Kontur einer gewölbten Brillenglasfassung mit den eingangs angegebenen Merkmalen gekennzeichnet durch ein Ausgleichselement, welches den Stiftträger mit einer entgegen seiner Gewichtskraft gerichteten Kraft beaufschlagt.To solve this problem, the device for determining the contour of a curved spectacle frame with the features specified by a compensating element which acts on the pin carrier with a force directed against its weight force.

Diese Vorrichtung erlaubt eine erhöhte Abtastsicherheit, indem der Abtastmechanismus um ein Ausgleichselement ergänzt wird, welches auf den Stiftträger eine nach oben gerichtete und daher seiner Gewichtskraft entgegen gerichtete Kraft ausübt. Dadurch verringert sich die Gefahr, dass der Abtaststift auf seinem Weg längs der Fassungsnut infolge seiner Trägheitskräfte die Fassungsnut verlässt. Von Vorteil ist es aber bereits, dass die erfindungsgemäßen Mittel dazu beitragen, dass der Stift stets den vollständigen, d. h. beidseitigen Kontakt zu den beiden Flanken der Fassungsnut beibehält. Denn ist dies nicht der Fall, kommt es zu Ungenauigkeiten der mit der Vorrichtung erfassten geometrischen Werte. Von Vorteil ist ferner, dass die den Taststift zu der abzutastenden Kontur hin beaufschlagende Andruckkraft relativ niedrig gehalten werden kann, da diese Kraft nicht mehr wie bisher die entscheidende Bedeutung bei der zuverlässigen Führung des Taststifts hat.This device allows increased scanning safety by the scanning mechanism is supplemented by a compensating element, which exerts on the pin carrier an upward and therefore its gravitational force counteracting force. This reduces the risk that the sensing pin leaves the socket groove on its way along the socket groove due to its inertial forces. It is advantageous, however, already that the means according to the invention contribute to the fact that the pen always the complete, d. H. maintains bilateral contact with the two flanks of the socket groove. If this is not the case, inaccuracies of the geometric values detected with the device occur. Another advantage is that the pressure applied to the stylus to be scanned contour pressure force can be kept relatively low, since this force is no longer as before the crucial importance in the reliable leadership of the stylus.

Selbst bei Brillenglasfassungen mit engen Radien folgt der Taststift sicher und exakt der Fassungsnut, ohne infolge der Wirkung der Gewichtskraft sowie der Massenträgheitskräfte die Bahn längs der Fassungsnut zu verlassen oder ganz herauszurutschen. Dies gilt selbst für solche kritischen Umfangsbereiche einer Brillenglasfassung, in denen diese wegen einer starken Wölbung oder Muschelform eine Verbiegung aufweist mit der Folge, dass die Fassungsnut in diesen Umfangsbereichen nicht horizontal ausgerichtet ist, sondern mit einer deutlichen Neigung. Gerade in diesen „verbogenen” Umfangsbereichen besteht die Gefahr, dass der Taststift der Fassungsnut nicht mehr ausreichend folgen kann.Even with eyeglass lens holders with narrow radii, the stylus safely and accurately follows the socket groove, without leaving the web along the socket groove or slipping out completely due to the effect of the weight force and the mass inertia forces. This is true even for such critical peripheral regions of a spectacle lens frame in which this has a bending due to a strong curvature or shell shape with the result that the socket groove is not aligned horizontally in these peripheral regions, but with a significant inclination. Especially in these "bent" peripheral areas there is a risk that the stylus of the socket groove can not follow sufficiently.

Indem die Gewichtskraft des Stiftträgers einschließlich des Taststifts kompensiert oder auch überkompensiert wird, wird der Abtastprozess selbst wenig beeinträchtigt. Selbst bei Brillenglasfassungen, die mit engen Radien versehen sind und/oder eine starke Wölbung bzw. Muschelform aufweisen, folgt der Taststift sicher und exakt der Fassungsnut, ohne dass er infolge der wirkenden Gewichtskraft und der Massenträgheitskräfte herausrutscht. Dies gilt auch für solche Umfangsbereiche der Brillenglasfassung, in denen diese infolge ihrer starken Wölbung oder Muschelform eine Verbiegung zeigt, mit der Folge, dass die Fassungsnut in diesen Umfangsbereichen nicht horizontal, sondern mit deutlicher Neigung ausgerichtet ist. Besonders in solchen Umfangsbereichen besteht üblicherweise die Gefahr, dass der Taststift innerhalb der Fassungsnut nicht ausreichend geführt wird und er diese daher verlässt. By compensating or overcompensating for the weight of the pen support, including the stylus, the scanning process itself is little affected. Even with eyeglass lens holders, which are provided with narrow radii and / or have a strong curvature or shell shape, the stylus safely and accurately follows the socket groove, without it slipping out as a result of the effective weight and the inertia forces. This also applies to such peripheral regions of the spectacle lens frame, in which this shows a bending due to their strong curvature or shell shape, with the result that the socket groove is not aligned horizontally in these peripheral regions, but with a clear inclination. Especially in such peripheral areas there is usually the risk that the stylus is not sufficiently guided within the socket groove and he therefore leaves this.

Verschiedene Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.Various embodiments of the device according to the invention are specified in the subclaims.

Mit einer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die durch das Ausgleichselement ausgeübte Kraft mit zunehmendem Anheben des Stiftträgers ansteigt. Hierbei wird von der Überlegung ausgegangen, dass viele Brillenfassungen aus modischen Gründen eine stark gewölbte, d. h. deutlich muschelförmige Formgestaltung zeigen. Bei so gestalteten Brillenfassungen besteht die Gefahr einer unzureichenden Führung des Taststifts auf jenen schräg angeordneten Umfangsbereichen, die sich weit außen am Brillengestell befinden, also nahe des Brillenbügelansatzes. Von Vorteil ist, wenn in diesen Umfangsbereichen die Gewichtskraft von Stiftträger und Taststift nicht nur kompensiert, sondern durch die Gegenkraft eventuell sogar überkompensiert wird.With an embodiment, it is proposed that the force exerted by the compensating element increases with increasing lifting of the pin carrier. This is based on the consideration that many spectacle frames for fashionable reasons, a strongly curved, d. H. show clearly shell-shaped design. With eyeglass frames designed in this way, there is the risk of insufficient guidance of the stylus on those obliquely arranged peripheral regions which are located far outside on the eyeglass frame, that is to say near the eyeglass temple appendix. It is advantageous if in these peripheral areas, the weight of pen support and stylus not only compensated, but possibly even overcompensated by the counterforce.

Mit einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass das Ausgleichselement ein um eine horizontale Achse schwenkbarer Hebel ist, dessen Hebelarm bereichsweise als gegen den Stiftträger abgestützte Kraftübertragungsfläche ausgebildet ist. Vorzugsweise ist der Hebelarm von unten her gegen den Stiftträger abgestützt.With a further embodiment, it is proposed that the compensating element is a lever which can be pivoted about a horizontal axis, the lever arm of which is formed in regions as a force transmission surface supported against the pin carrier. Preferably, the lever arm is supported from below against the pin carrier.

Mit einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Kraftübertragungsfläche des Hebelarms gekrümmt mit nach oben weisender Krümmungsaußenseite ist. Hierdurch wird mit einfachen apparativen Mitteln erreicht, dass die durch das Ausgleichselement ausgeübte Kraft mit zunehmendem Anheben des Stiftträgers ansteigt.With a further embodiment, it is proposed that the force transmission surface of the lever arm is curved with the curvature outside facing upwards. As a result, it is achieved with simple apparatus that the force exerted by the compensating element increases with increasing lifting of the pin carrier.

Mit einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung wird vorgeschlagen, dass der Hebel über die horizontale Achse hinaus verlängert, und dort mit einer das Gewicht des Hebelarms überkompensierenden Masse versehen ist.With a further embodiment of the device is proposed that the lever extends beyond the horizontal axis out, and there is provided with a overcompensating the weight of the lever arm mass.

Alternativ kann zur Erzeugung der der Gewichtskraft entgegenwirkenden Kraft eine Feder eingesetzt werden, welche den Hebel in der Weise beaufschlagt, dass der Hebelarm eine nach oben gerichtete Kraft ausübt.Alternatively, to generate the force counteracting the weight force, a spring can be used, which acts on the lever in such a way that the lever arm exerts an upward force.

Alternativ zu der Feder lässt sich als krafterzeugendes Mittel ein Elektromagnet oder ein Elektromotor einsetzen. Auch durch einen Elektromagneten oder einen Elektromotor lässt sich der Hebel in dem Sinne beaufschlagen, dass der Hebelarm eine nach oben gerichtete Kraft ausübt, und so eine zumindest teilweise Kompensation der Gewichtskraft von Stiftträger und Taststift eintritt.As an alternative to the spring can be used as a force-generating means an electromagnet or an electric motor. Also, by an electromagnet or an electric motor, the lever can be applied in the sense that the lever arm exerts an upward force, and thus at least partially compensates the weight of the pin carrier and stylus.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Auf der Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. On the drawing show:

1 in einer Draufsicht die Vorrichtung zum Ermitteln der Kontur einer Brillenglasfassung mit einem in die Vorrichtung eingespannten Brillengestell; 1 in a plan view of the apparatus for determining the contour of a lens frame with a clamped in the device glasses frame;

2 im Detail den Eingriff eines fingerartigen Taststifts in die Nut an der Innenkontur der Brillenglasfassung; 2 in detail the engagement of a finger-like stylus in the groove on the inner contour of the lens frame;

3 einen Vertikalschnitt durch die Vorrichtung und 3 a vertical section through the device and

4 in Draufsicht den in die Fassungsnut der Brillenglasfassung eingreifenden Taststift; 4 in plan view engaging in the socket groove of the lens frame sensing stylus;

5 in einer Seitenansicht ein Ausgleichselement sowie den Stiftträger mit dem daran befestigten Taststift; 5 in a side view of a compensating element and the pin carrier with the stylus attached thereto;

6a die Gegenstände nach 5 in einer bestimmten Höhenlage des Stiftträgers; 6a the objects after 5 at a certain altitude of the pen carrier;

6b die Gegenstände nach 5 in einer anderen Höhenlage des Stiftträgers; 6b the objects after 5 at a different altitude of the pen carrier;

7a einen Schnitt durch den Taststift und die Brillenglasfassung bei horizontal ausgerichteter Fassungsnut und 7a a section through the stylus and the lens frame with horizontally aligned socket groove and

7b einen Schnitt durch den Taststift und die Brillenglasfassung bei deutlich geneigt ausgerichteter Fassungsnut. 7b a section through the stylus and the lens frame with significantly inclined aligned socket groove.

Die Vorrichtung weist einen Rahmen aus einem L-förmigen Profilstück 2 auf, der auf Stützen 4 ruht, die mit ihrem Fuß auf einer stationären Unterlage 6 aufsitzen. Auf dem horizontalen Schenkel des Profilstücks 2 liegt der Rand 7 einer drehbaren runden Platte 8 auf, deren Kante 9 an dem senkrechten Schenkel des Profilstücks 2 geführt ist. Die Platte 8 ist rund und drehbar um ihre vertikale Mittelachse M. Hierzu dient ein Motor 12, dessen Antriebswelle 13 in geeigneter Weise in einen entsprechenden Teil der Platte 8 eingreift, um diese um die Achse M zu drehen.The device has a frame of an L-shaped profile piece 2 standing on supports 4 resting with her foot on a stationary surface 6 seated. On the horizontal leg of the profile piece 2 is the edge 7 a rotatable round plate 8th on, whose edge 9 on the vertical leg of the profile piece 2 is guided. The plate 8th is round and rotatable about its vertical center axis M. This is a motor 12 , its drive shaft 13 in suitable manner in a corresponding part of the plate 8th engages to rotate about the axis M.

Die Platte 8 hat einen Durchmesser, der in der Lage ist, die eine, hier linke, Hälfte 14a einer Brillenglasfassung 14 zu tragen. Die Brillenglasfassung 14 bzw. deren abzutastende Hälfte 14a wird durch Klemm- und Spannelemente 15 unverrückbar auf der Oberseite 8a der Platte 8 positioniert, die in Nähe ihrer Mittelachse M ein Lang- oder Ovalloch 16 aufweist.The plate 8th has a diameter that is capable of one, here left, half 14a a spectacle frame 14 to wear. The spectacle lens frame 14 or their half to be scanned 14a is made by clamping and clamping elements 15 immovable on the top 8a the plate 8th positioned near its central axis M a long or oval hole 16 having.

Unterhalb der Platte 8 ist ein Schlitten 18 in Richtung des Doppelpfeils 17a (3) beweglich angeordnet. Auf dem Schlitten 18 ist die Tastvorrichtung 20 angeordnet. Diese besteht aus einer senkrechten Führung, in der ein Stiftträger 21 in Richtung der Z-Achse auf- und abbeweglich geführt ist. Auf den Stiftträger 21 drückt von unten her ein in den 5 bis 6b dargestelltes, schwenkbar auf dem Schlitten 18 gelagertes Ausgleichselement 22. Durch das Ausgleichselement 22 wird das Eigengewicht G des Stiftträgers 21 und des daran befestigten Taststifts 24 kompensiert oder auch überkompensiert, was weiter unten anhand der 4 bis 6b näher beschrieben ist.Below the plate 8th is a sled 18 in the direction of the double arrow 17a ( 3 ) arranged movably. On the sledge 18 is the touch device 20 arranged. This consists of a vertical guide, in which a pin carrier 21 is moved up and down in the direction of the Z-axis. On the pencil carrier 21 presses from below into the 5 to 6b shown, pivoting on the carriage 18 stored compensation element 22 , Through the compensation element 22 becomes the net weight G of the pen carrier 21 and the attached stylus 24 compensated or overcompensated, which is explained below on the basis of 4 to 6b is described in more detail.

Der nach Art einer Säule oder auch Doppelsäule gestaltete Stiftträger 21 ragt durch das Loch 16 der Platte 8 hindurch bis in die später das Brillenglas aufnehmende Öffnung der Brillenfassungshälfte 14a. Oberhalb der Ebene 8a der Platte 8 befindet sich an dem Stiftträger 21 der im Wesentlichen horizontal ausgerichtete Taststift 24. Dessen horizontale Bewegungsrichtung entspricht der Bewegungsrichtung des Schlittens 18, wie sie durch den Doppelpfeil 17a bezeichnet ist. Das radial außen liegende Ende des Taststifts 24 besitzt spitzwinklig zueinander verlaufende Seitenflächen entsprechend dem keilförmigen Nutquerschnitt der Fassungsnut 27 des Brillengestells. Die äußerste Spitze 26 des Taststifts 24 gleitet am Nutengrund der Fassungsnut 27 entlang und wird durch die Fassungsnut geführt, wenn die Platte 8 mit Hilfe des Motors 12 um die Achse M gedreht wird.The designed in the manner of a column or double column pin carrier 21 sticking out through the hole 16 the plate 8th through to the later the spectacle lens receiving opening of the spectacle frame half 14a , Above the level 8a the plate 8th is located on the pin carrier 21 the substantially horizontally oriented stylus 24 , Its horizontal direction of movement corresponds to the direction of movement of the carriage 18 as indicated by the double arrow 17a is designated. The radially outer end of the stylus 24 has acute angles to each other extending side surfaces corresponding to the wedge-shaped groove cross-section of the socket groove 27 of the glasses frame. The extreme tip 26 of the stylus 24 slides on the groove bottom of the socket groove 27 along and is guided by the socket groove when the plate 8th with the help of the engine 12 is rotated about the axis M.

Der vertikal längsbewegliche Stiftträger 21 ist mit dem Taststift 24 fest und undrehbar verbunden, ferner ist der Stiftträger 21 undrehbar um seine vertikale Achse. Mit Hilfe z. B. einer sich gegen den Schlitten 18 abstützenden Feder wird auf den Stiftträger 21 und damit auch auf den Taststift 24 eine dauernde Horizontalkraft ausgeübt, wodurch sich der Taststift stets unter einer gewissen Andruckkraft F' (5, 7b) gegen die Nut 27 abstützt.The vertically longitudinally movable pin carrier 21 is with the stylus 24 firmly and non-rotatably connected, further, the pin carrier 21 non-rotatable about its vertical axis. With the help of z. B. one against the carriage 18 supporting spring is on the pin carrier 21 and thus on the stylus 24 exerted a continuous horizontal force, whereby the stylus always under a certain pressure force F '( 5 . 7b ) against the groove 27 supported.

Der Stiftträger 21 trägt ein vertikal, d. h. in Z-Richtung arbeitendes Geberelement 30, welches in ein Potentiometer 31 oder in eine elektromagnetische Spule derart eintaucht, dass mit der Vertikalbewegung des Stiftträgers 21 ein der Höhenlage des Stiftträgers 21 entsprechender Messwert über die Leitung 32 einer Auswerte- und Steuereinheit 33 als Z-Achswert zugeführt wird.The pencil carrier 21 carries a vertically, ie working in the Z direction donor element 30 which is in a potentiometer 31 or immersed in an electromagnetic coil such that with the vertical movement of the pin carrier 21 one of the elevation of the pen carrier 21 corresponding measured value via the line 32 an evaluation and control unit 33 is supplied as Z-axis value.

An dem den Stifthalter 21 tragenden Schlitten 18 ist ein horizontal arbeitendes Geberelement 35 vorgesehen, das in einer elektromagnetischen Spule oder einem Potentiometer 37 gleitet. Auf diese Weise wird ein weiterer Steuerimpuls über die Leitung 38 zu der Auswerte- und Steuereinheit 33 geführt, wobei dieser Steuerimpuls der Horizontalstellung bzw. -bewegung des Taststifts 24 entspricht. Die Auswerte- und Steuereinheit 33 empfängt daher von den Weggebern 30, 31 und 35, 37 Messwerte, die dem Verstellen des Stiftträgers 21 in einer senkrecht zur Brillengestellöffnung gelegenen Ebene entsprechen, und ferner in der senkrecht zu dieser Ebene gelegenen horizontalen Richtung.At the the pen holder 21 carrying sled 18 is a horizontally operating donor element 35 provided in an electromagnetic coil or a potentiometer 37 slides. In this way, another control pulse is sent over the line 38 to the evaluation and control unit 33 guided, this control pulse of the horizontal position or movement of the stylus 24 equivalent. The evaluation and control unit 33 therefore receives from the travelers 30 . 31 and 35 . 37 Measurements related to the adjustment of the pen support 21 in a plane perpendicular to the goggle frame opening, and further in the horizontal direction perpendicular to this plane.

Ferner ist auch der die Platte 8 drehende Motor 12 als Winkelgeber über die Leitung 39 mit der Auswerte- und Steuereinheit 33 verbunden, so dass von dieser nicht nur die vorstehend genannten Daten der Bewegung des Taststifts 24 in axialer und hierzu senkrechter Richtung aufgenommen und gespeichert werden, sondern auch die Werte der jeweiligen Winkelstellung des Taststifts relativ zu der Winkelstellung der Brillenglasfassung 14. Hierzu wird das Winkelmaß der Stellung der Platte 8 in der Steuereinheit 33 den Daten der Messwertgeber 30, 31 und 35, 37 zugeordnet, so dass jeder Punkt der Fassungsnut 27 durch insgesamt drei Messwerte bestimmt ist. Diese lassen sich in einer CNC-gesteuerten Brillenglasrandschleifmaschine unmittelbar oder nach Speicherung reproduzieren, und steuern die Bearbeitungsschritte der Schleifmaschine. Die Auswerte- und Steuereinheit 33 ist also so programmiert, dass sie aus den Daten der Messewertgeber 30, 31 und 35, 37 und der relativen Winkellage die dreidimensionale Kontur der gewölbten Brillenglasfassung berechnet.Furthermore, it is also the plate 8th rotating engine 12 as an angle encoder via the line 39 with the evaluation and control unit 33 connected so that from this not only the above data of the movement of the stylus 24 be recorded and stored in the axial and perpendicular direction, but also the values of the respective angular position of the stylus relative to the angular position of the lens frame 14 , For this purpose, the angle of the position of the plate 8th in the control unit 33 the data of the transducers 30 . 31 and 35 . 37 assigned so that every point of the socket groove 27 is determined by a total of three measured values. These can be reproduced in a CNC-controlled spectacle lens edge grinding machine directly or after storage, and control the processing steps of the grinding machine. The evaluation and control unit 33 So it is programmed to take from the data of the fair value transmitter 30 . 31 and 35 . 37 and the relative angular position calculates the three-dimensional contour of the curved spectacle frame.

Es ist ferner möglich, dass die Auswerte- und Steuereinheit 33 aus den erhaltenen Signalen Steuerbefehle an den Motor 12 in der Weise generiert, dass die Drehgeschwindigkeit des Taststifts 24 relativ zur Brillenglasfassung in Abhängigkeit von der Radialgeschwindigkeit oder Radialbeschleunigung und/oder der Geschwindigkeit oder Beschleunigung in Richtung der Z-Achse des Taststifts 24 relativ zur Brillenfassungsöffnung so verändert wird, dass die Radialgeschwindigkeit oder die Radialbeschleunigung und/oder die Geschwindigkeit oder Beschleunigung in Richtung der Z-Achse innerhalb vorgebbarer Grenzen bleibt. Insbesondere wird die Drehgeschwindigkeit des Taststifts 24 relativ zur Brillenglasfassung herab geregelt, wenn die Radialgeschwindigkeit und/oder die Geschwindigkeit in Richtung der Z-Achse des Taststifts bei sich vergrößerndem Radius und/oder Z-Achswert zunehmen, und wird die Drehgeschwindigkeit des Taststifts 24 relativ zur Brillenglasfassung auch herab geregelt, wenn die Radialgeschwindigkeit und/oder die Geschwindigkeit in Richtung der Z-Achse des Taststifts 24 nach einem Nulldurchgang und sich verkleinerndem Radius und/oder Z-Achswert zunehmen.It is also possible that the evaluation and control unit 33 control commands to the motor from the received signals 12 in the way that generates the rotational speed of the stylus 24 relative to the lens frame as a function of the radial velocity or radial acceleration and / or the velocity or acceleration in the Z-axis direction of the stylus 24 is changed relative to the eyeglass detection opening so that the radial velocity or the radial acceleration and / or the speed or acceleration in the direction of the Z-axis remains within predeterminable limits. In particular, the rotational speed of the stylus 24 controlled relative to the lens frame when the radial velocity and / or the velocity in the Z-axis direction of the stylus with increasing radius and / or Z-axis value increase, and is the rotational speed of the stylus 24 also regulated down relative to the lens frame when the radial velocity and / or the velocity in the direction of the Z-axis of the stylus 24 increase after a zero crossing and decreasing radius and / or Z axis value.

Je höher die Geschwindigkeit beim Entlangfahrens des Taststifts 24 längs der Fassungsnut 27 ist, desto schwieriger wird es für den Taststift, angesichts der nach unten ziehenden Gewichtskraft sowie der massebedingten Trägheitsmomente der Kontur noch ausreichend zu folgen, und desto größer ist demgemäß die Gefahr, dass die Spitze 26 die Fassungsnut verlässt. Besonders ausgeprägt ist diese Gefahr bei einer stark gewölbten, also muschelförmig gestalteten Brillenfassung, wie sie in 4 in Draufsicht und in den 5 und 7b in Schnittdarstellungen wiedergegeben ist. Bedingt durch die starke Muschelform kommt es zu einer ausgeprägten Verbiegung der Brillenfassung vor allem in jenen äußeren Umfangsbereichen U1 und U2, an denen üblicherweise die Brillenbügel ansetzen.The higher the speed when the probe moves along 24 along the socket groove 27 is, the more difficult it is for the stylus, in view of the downward pulling weight and the mass-related moments of inertia of the contour still sufficiently follow, and the greater is accordingly the risk that the tip 26 the socket groove leaves. This danger is particularly pronounced in a strongly curved, ie shell-shaped spectacle frame, as they are in 4 in top view and in the 5 and 7b is shown in sectional views. Due to the strong shell shape, there is a pronounced bending of the spectacle frame, especially in those outer peripheral areas U1 and U2, which usually begin the eyeglass temple.

Dieser Sachverhalt ist in den 7a und 7b im Detail dargestellt. Die 7a zeigt hierbei einen Schnitt durch den Taststift 24 und die Brillenglasfassung bei horizontal ausgerichteter und daher weitgehend unproblematischer Fassungsnut 27, hingegen 7b denselben Schnitt bei hängender, also deutlich geneigt ausgerichteter Fassungsnut 27. Zu erkennen ist, wie die untere, nahezu senkrechte Flanke 40 der insgesamt keilförmig gestalteten Fassungsnut 27 der nach unten wirkenden Gewichtskraft G kaum einen Widerstand entgegenzusetzen vermag. Der Taststift 24 liegt zudem unterschiedlich stark an den beiden Flanken der Fassungsnut an. Gerade in solchen „verbogenen” Umfangsbereichen ist daher die Gefahr am größten, dass im Betrieb der Vorrichtung der Taststift 24 den korrekten Kontakt zu der Nut 27 verliert.This fact is in the 7a and 7b shown in detail. The 7a shows a section through the stylus 24 and the lens frame with horizontal aligned and therefore largely unproblematic Fassungsnut 27 , on the other hand 7b the same cut with hanging, so clearly inclined aligned socket groove 27 , It can be seen how the lower, almost vertical flank 40 the total wedge-shaped framing groove 27 The downward-acting weight G is hardly able to resist. The stylus 24 is also different strong on the two flanks of the socket groove. Especially in such "bent" peripheral areas, therefore, the danger is greatest that during operation of the device of the stylus 24 the correct contact with the groove 27 loses.

Wie 5 zeigt, werden Stiftträger 21 und Taststift 24 durch das schwenkbeweglich auf dem Schlitten 18 angeordnete Ausgleichselement 22 dauernd mit einer nach oben gerichteten Kraft F beaufschlagt, die entgegengesetzt zu der Gewichtskraft G ist, wodurch die Gewichtskraft G des Stiftträgers einschließlich des Taststifts kompensiert oder auch überkompensiert wird. Trotz der enger Radien und der Wölbung der Brillenfassung folgt der Taststift 24 jederzeit exakt der Fassungsnut und wird nicht durch sein eigenes Gewicht und durch die ebenfalls wirkenden Massenträgheitskräfte bzw. -momente herausgetragen. Dies gilt gerade auch in den kritischen Umfangsbereichen mit ausgeprägter Verbiegung, in denen die Fassungsnut 27 nicht horizontal, sondern mit deutlicher Neigung ausgerichtet ist, wodurch der Taststift 24 nur asymmetrisch an den beiden Flanken 40 der Fassungsnut 27 anliegt.As 5 shows become pin carriers 21 and stylus 24 by pivoting on the carriage 18 arranged compensation element 22 constantly applied with an upward force F, which is opposite to the weight G, whereby the weight G of the pen support including the stylus is compensated or overcompensated. Despite the narrow radii and the curvature of the spectacle frame follows the stylus 24 exactly at any time the socket groove and is not carried out by its own weight and by the also acting mass inertia forces or moments. This is especially true in the critical peripheral areas with pronounced bending, in which the socket groove 27 not horizontally, but aligned with a clear inclination, causing the stylus 24 only asymmetrical on the two flanks 40 the socket groove 27 is applied.

Gemäß 5 ist das Ausgleichselement 22 vorzugsweise als zweiarmiger Hebel gestaltet, der nach Art einer Wippe auf der horizontalen Achse 22a schwenkbar gelagert ist. Die Oberseite des einen Hebelarms 23 bildet die Kraftübertragungsfläche 25. Sie stützt sich von unten her gegen eine an dem Stiftträger 21 frei drehbar gelagerte Rolle 28 ab. An dem anderen Hebelarm befindet sich eine Masse 29, deren Hebelarm und Gewicht so bemessen ist, dass ungeachtet des Schwenkwinkels des Ausgleichselements 22 der Hebelarm 23 stets ein positives Kraftmoment F auf den Stiftträger 21 und damit den Taststift 24 ausübt. Das wirksame Moment der Masse 29 kann einstellbar sein. Eine Einstellung des Kraftverlaufs lässt sich auch erreichen, indem der Ort der Achse 22a veränderbar und damit einstellbar gestaltet ist.According to 5 is the compensation element 22 preferably designed as a two-armed lever, the manner of a rocker on the horizontal axis 22a is pivotally mounted. The top of the one lever arm 23 forms the force transmission surface 25 , It is supported from below against one on the pin carrier 21 freely rotatably mounted roller 28 from. At the other lever arm is a mass 29 whose lever arm and weight are dimensioned so that regardless of the pivoting angle of the compensating element 22 the lever arm 23 always a positive moment of force F on the pin carrier 21 and with it the stylus 24 exercises. The effective moment of the mass 29 can be adjustable. An adjustment of the force curve can also be achieved by the location of the axis 22a changeable and thus adjustable is designed.

Die Kraftübertragungsfläche 25 ist gekrümmt gestaltet, und zwar mit nach oben weisender Krümmungsaußenseite. Wie die 6a und 6b im Vergleich zeigen, lässt sich durch diese Ausgestaltung des Ausgleichselements 22 eine Steuerkurve dahingehend erzielen, dass die auf den Stiftträger 21 wirkende Kompensationskraft von der Höhenposition des Stiftträgers 21 abhängt. Zum Abtasten der äußeren Umfangsbereiche U1, U2 einer stark gewölbten Brillenglasfassung wie in den 4 und 5 dargestellt hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Kraft F von einem niedrigen Wert F1 bei abgesenktem Stiftträger auf einen deutlich höheren Wert F2 bei maximal angehobenem Stiftträger ansteigt. Durch Wahl des Krümmungsverlaufs der Kraftübertragungsfläche 25 lässt sich einstellen, ob der Anstieg kontinuierlich, progressiv oder degressiv ist.The transmission area 25 is curved, with upwardly facing curvature outside. As the 6a and 6b show in comparison, can be by this configuration of the compensating element 22 to achieve a control curve that on the pin carrier 21 acting compensation force of the height position of the pin carrier 21 depends. For scanning the outer peripheral regions U1, U2 of a strongly curved spectacle lens frame as in FIGS 4 and 5 it has been shown to be advantageous if the force F increases from a low value F1 with the pin carrier lowered to a significantly higher value F2 with the pin carrier being raised at maximum. By selecting the curvature of the power transmission surface 25 You can set whether the increase is continuous, progressive or degressive.

Alternativ kann zur Erzeugung der Kraft F eine Feder eingesetzt werden, welche den Hebel 22 ebenfalls in der Weise beaufschlagt, dass der Hebelarm 23 eine nach oben gerichtete Kraft ausübt. Alternativ lässt sich als krafterzeugendes Mittel eine Masse einsetzen, die über ein einmal umgelenktes Seil mit dem Stiftträger 21 verbunden ist. Alternativ lässt sich als krafterzeugendes Mittel ein Elektromagnet oder ein Elektromotor einsetzen.Alternatively, a spring can be used to generate the force F, which lever 22 also acted upon in such a way that the lever arm 23 exerts an upward force. Alternatively, can be used as a force-generating means a mass, which via a once deflected rope with the pin carrier 21 connected is. Alternatively, can be used as a force-generating means an electromagnet or an electric motor.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Profilstückprofile piece
44
Stützesupport
66
Unterlagedocument
77
Randedge
88th
Platteplate
1212
Motorengine
1313
Antriebswelledrive shaft
1414
BrillenglasfassungLens frame
14a14a
BrillenfassungshälfteEyeglass frame half
1515
Klemm- und SpannelementeClamping and clamping elements
16 16
Lochhole
1818
Schlittencarriage
1919
Führungguide
2020
Tasteinrichtungsensing device
2121
Stiftträgerpin carrier
2222
Ausgleichselement, HebelCompensation element, lever
22a22a
Achseaxis
2323
Hebelarmlever arm
2424
Taststiftfeeler
2525
KraftübertragungsflächeForce transmission surface
2626
Tastspitzeprod
2727
Fassungsnutframe groove
2828
Rollerole
2929
MasseDimensions
3030
Geberelementtransmitter element
3131
Potentiometerpotentiometer
3232
Leitungmanagement
3333
Auswerte- und SteuereinheitEvaluation and control unit
3535
Geberelementtransmitter element
3737
Potentiometerpotentiometer
3838
Leitungmanagement
3939
Leitungmanagement
4040
Flankeflank
FF
Kraftforce
F'F '
Andruckkraftpressure force
GG
Gewichtskraftweight force
MM
Mittelachsecentral axis
ZZ
vertikale Richtungvertical direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1974854 A2 [0002] EP 1974854 A2 [0002]
  • EP 1050373 A2 [0004] EP 1050373 A2 [0004]

Claims (9)

Vorrichtung zum Ermitteln der Kontur einer gewölbten Brillenglasfassung durch mechanisches Abtasten, mit einem relativ zur Brillenglasfassung drehbaren und längs einer vertikalen Achse beweglich gelagerten Stiftträger (21) mit einem daran angeordneten Taststift (24), der mit seinem radial außenliegenden Ende von innen her gegen die Kontur anliegt, mit Erfassungsmitteln (35, 37; 30, 31; 12) für die Relativbewegung zwischen einerseits Stiftträger und/oder Taststift und andererseits Brillenglasfassung, und mit einer Auswerteeinheit (33) zur Berechnung der Kontur der Brillenglasfassung (23) aus den Ausgangssignalen der Erfassungsmittel (35, 37; 30, 31; 12), gekennzeichnet durch ein Ausgleichselement (22), welches den Stiftträger (21) mit einer entgegen seiner Gewichtskraft (G) gerichteten Kraft (F) beaufschlagt.Device for determining the contour of a curved spectacle frame by mechanical scanning, with a pin carrier rotatable relative to the spectacle frame and movably mounted along a vertical axis ( 21 ) with a stylus arranged thereon ( 24 ), which abuts with its radially outer end from the inside against the contour, with detection means ( 35 . 37 ; 30 . 31 ; 12 ) for the relative movement between on the one hand pin carrier and / or stylus and on the other hand spectacle lens frame, and with an evaluation unit ( 33 ) for calculating the contour of the spectacle lens frame ( 23 ) from the output signals of the detection means ( 35 . 37 ; 30 . 31 ; 12 ), characterized by a compensation element ( 22 ) which supports the pen carrier ( 21 ) is acted upon by a force (F) directed against its weight (G). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die durch das Ausgleichselement (22) ausgeübte Kraft (F) mit zunehmendem Anheben des Stiftträgers (21) ansteigt.Apparatus according to claim 1, characterized in that by the compensating element ( 22 ) applied force (F) with increasing lifting of the pin carrier ( 21 ) increases. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (22) ein um eine horizontale Achse (22a) schwenkbarer Hebel ist, dessen Hebelarm (23) bereichsweise als gegen den Stiftträger (21) abgestützte Kraftübertragungsfläche (25) ausgebildet ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the compensating element ( 22 ) about a horizontal axis ( 22a ) is pivotable lever whose lever arm ( 23 ) in some areas than against the pencil carrier ( 21 ) supported power transmission surface ( 25 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelarm (23) von unten her gegen den Stiftträger (21) abgestützt ist.Device according to claim 3, characterized in that the lever arm ( 23 ) from below against the pin carrier ( 21 ) is supported. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungsfläche (25) des Hebelarms (23) gekrümmt mit nach oben weisender Krümmungsaußenseite gestaltet ist.Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the force transmission surface ( 25 ) of the lever arm ( 23 ) is curved with upwardly directed curvature outside. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3–5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (22) über die horizontale Achse (22a) hinaus verlängert, und dort mit einer das Gewicht des Hebelarms (23) überkompensierenden Masse (29) versehen ist.Device according to one of claims 3-5, characterized in that the lever ( 22 ) over the horizontal axis ( 22a ), and there with a the weight of the lever arm ( 23 ) overcompensating mass ( 29 ) is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3–5, gekennzeichnet durch eine den Hebel (22) beaufschlagende, den Hebelarm (23) nach oben ziehende Feder.Device according to one of claims 3-5, characterized by a lever ( 22 ), the lever arm ( 23 ) upward pulling spring. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3–5, gekennzeichnet durch einen den Hebel (22) beaufschlagenden, den Hebelarm (23) nach oben ziehenden Elektromagneten.Device according to one of claims 3-5, characterized by a lever ( 22 ), the lever arm ( 23 ) pulling upward electromagnet. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3–5, gekennzeichnet durch einen den Hebel (22) beaufschlagenden, den Hebelarm (23) nach oben ziehenden Elektromotor.Device according to one of claims 3-5, characterized by a lever ( 22 ), the lever arm ( 23 ) pulling upward electric motor.
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