DE102010012475A1 - Sealing assembly, particular box seal for sealing wheel bearing, has inner sealing ring equipped with signal transmitter, where outer sealing ring has measuring probe with transmitting element - Google Patents

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Abstract

The sealing assembly has an inner sealing ring (11) and an outer sealing ring (5), where the sealing rings enclose an annular space. The inner sealing ring is designed for attachment to a stationary bearing part (2). The inner sealing ring has a signal transmitter (10), where the outer sealing ring has a measuring probe (3) with a transmitting element.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Dichtungsanordnung, insbesondere Kassettendichtung, zur Abdichtung eines Wälzlagers mit einem inneren Dichtungsring und einem äußeren Dichtungsring, wobei die Dichtringe einen ringförmigen Raum umschließen und der innere Dichtungsring zur Befestigung an einem feststehenden Lagerteil und der äußere Dichtungsring zur Befestigung an einem drehbaren Lagerteil vorgesehen ist.The The invention relates to a sealing arrangement, in particular a cartridge seal, for sealing a rolling bearing with an inner sealing ring and an outer sealing ring, wherein the sealing rings an annular Enclose space and the inner sealing ring for attachment to a fixed Bearing part and the outer seal ring is provided for attachment to a rotatable bearing part.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Bei verschiedenen Wälzlagern, insbesondere Radlagern, ist es aus verschiedenen Gründen nützlich Informationen über den Lagerzustand zu sammeln, womit nicht nur Aussagen über das Lager bzw. über dessen Beschädigungen möglich sind, sondern auch Maßnahmen eingeleitet werden können, die durch den Lagerzustand erkannt worden sind. Eine mögliche Anwendung ist die Detektion von Drehzahlen am Radlager, die zur Steuerung eines Antiblockiersystems dienlich ist, oder auch in einer industriellen Anwendung eingesetzt werden kann, bei der die Kenntnis der Lagerdrehzahl von Nutzen ist.at different rolling bearings, In particular wheel bearings, it is useful for various reasons information about the Accumulating state of storage, which is not only statements about the Warehouse or over its damage possible are, but also measures can be initiated which have been recognized by the storage condition. A possible application is the detection of speeds at the wheel bearing, which is to control an anti-lock braking system is useful, or even in an industrial Application can be used in the knowledge of the bearing speed is useful.

Dazu wird ein Signalgeber, bspw. ein Encoder oder Multipolencoder auf ein bewegliches Teil des Wälzlagers, z. B. eine Radnabe, gesetzt, womit bei der Drehung ein periodisches Signal im Sensor erzeugt wird, der auf einem feststehenden Lagerbestandteil, zum Beispiel einem Radträger oder ähnlichem, befestigt ist.To is a signal generator, for example. An encoder or Multipolencoder on a moving part of the rolling bearing, z. As a hub, set, which is a periodic rotation Signal is generated in the sensor, which on a fixed bearing component, for example, a wheel carrier or similar, is attached.

Gerade bei Sicherheitsfragen ist es notwendig mehrere Informationen über das Weltlager anzusammeln, damit eine Sicherheitsmaßnahme automatisch eingeleitet werden kann oder der Benutzer auf eine Fehlfunktion oder ähnliches hingewiesen werden kann.Just in security matters it is necessary to have more information about the Accumulate world camp so that a security measure is automatically initiated or the user may be on a malfunction or the like can be pointed out.

Hierzu wurden in der Vergangenheit in Verbindung mit Wälzlagern Temperatursensoren, als so genannte End-of-Life Sensoren benutzt, die eine besonders hohe Temperatur anzeigen konnten. Daran konnte erkannt werden, dass das Schmiermittel bereits verbrannt sein musste oder zumindest seine Schmierfunktionen nicht mehr ausüben konnte.For this have been used in the past in conjunction with rolling bearings temperature sensors, used as so-called end-of-life sensors, which is a special high temperature. This could be recognized that the lubricant already had to be burnt or at least its lubrication functions not exercise anymore could.

Ferner wurden Körperschallsensoren in ähnlicher Weise eingesetzt, um besondere Frequenzen zu detektierenden, die auf eine Beschädigung des Wälzlagers schließen ließen. Bisher wurden für jede Sensoranordnung eigene Bauteile benutzt, die separat an der Wälzlagereinheit angebracht worden sind. Aus diesem Grund ist eine Vielzahl von separaten Arbeitsschritten notwendig, um die jeweiligen Sensoren einzubauen.Further were structure-borne sound sensors in a similar way Way used to detect special frequencies, the on damage of the rolling bearing shut down left. So far have been for each sensor assembly uses its own components, which are separately attached to the rolling bearing unit have been attached. Because of this, a lot is separate Steps necessary to install the respective sensors.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde eine Dichtungsanordnung für Wälzlagereinheiten, insbesondere Radlagereinheiten, anzugeben, die eine Mehrzahl von Messfühlern besitzt, die auf einfache, sichere und kostengünstige Art und Weise an der Wälzlagereinheit installiert und zur Messdatenaufnahme angeschlossen werden können.Of the Invention, the object of a seal assembly for rolling bearing units, in particular Specify wheel bearing units that have a plurality of sensors, in a simple, safe and cost effective way rolling bearing unit can be installed and connected to the measurement data recording.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Erfindungsgemäß ist eine Dichtungsanordnung vorgesehen, die aus wenigstens einem inneren Dichtungsring und einen äußeren Dichtungsring besteht. Beide Dichtungsringe umschließen zusammen einen ringförmigen Raum. Insbesondere der innere Dichtungsring kann wenigstens eine, im Regelfall jedoch mehrere Dichtungslippen aufweisen, wobei sowohl axial, als auch radiale Dichtungslippen denkbar sind. Dabei stellt der äußere Dichtungsring eine Anlagefläche zur Verfügung, mit welcher die jeweilige Dichtlippe einen schleifenden Dichtkontakt bildet.According to the invention is a Seal arrangement provided, which consists of at least one inner sealing ring and an outer sealing ring consists. Both sealing rings together enclose an annular space. In particular, the inner sealing ring can at least one, as a rule However, have a plurality of sealing lips, wherein both axially, as Also radial sealing lips are conceivable. In this case, the outer sealing ring a contact surface to disposal, with which the respective sealing lip a sliding sealing contact forms.

Vorteilhafterweise ist die Dichtungsanordnung als Kassettendichtung ausgelegt, bei der der innere und äußere Dichtungsring vor der Montage am Wälzlager zusammengehalten werden, wie zum Beispiel durch einen Formschluss der elastischen Dichtlippen.advantageously, the seal assembly is designed as a cartridge seal, at the inner and outer sealing ring before mounting on the rolling bearing held together, such as by a positive connection the elastic sealing lips.

Der äußere Dichtungsring ist an einem feststehenden Lagerteil, wie zum Beispiel einem Achszapfen oder einem feststehendem Innenring befestigt. Ein Presssitz würde sich hier anbieten. Vorteilhafterweise schließt der äußere Dichtungsring mit den axialen Außenflächen des feststehenden Lagerteils oder eines drehbaren Lagerteils ab, so dass das Eindringen von Wasser und Schmutzpartikeln verhindert wird. Dazu kann der Spalt zwischen äußerem Dichtungsring und drehbaren Lagerteil bzw. drehbarem inneren Dichtungsring möglichst klein gewählt werden.The outer sealing ring is on a fixed bearing part, such as a journal or a fixed inner ring attached. A press fit would turn out offer here. Advantageously, the outer sealing ring closes with the axial outer surfaces of the fixed bearing part or a rotatable bearing part, so that the penetration of water and dirt particles is prevented. For this purpose, the gap between the outer sealing ring and rotatable bearing part or rotatable inner sealing ring possible be chosen small.

Der innere Dichtungsring trägt einen Signalgeber, wie zum Beispiel einen Multipol Encoder oder einen anders gearteten Signalgeber, der durch den äußeren Dichtungsring hindurch unterschiedliche Sensorsignale in einem feststehendem Sensor hervorruft.Of the wearing inner sealing ring a signal generator, such as a multipole encoder or a different type of signal transmitter, passing through the outer seal ring causes different sensor signals in a fixed sensor.

Ferner weist der äußere Dichtungsring wenigstens einem Messfühler mit einem Sendeelement auf. Der Messfühler ist dazu geeignet eine physikalische Messgröße, wie zum Beispiel Temperatur, Dehnung oder Körperschall aufzunehmen und an das Sendeelement weiterzuleiten. Das Sendeelement überträgt die Messwerte kabellos durch den äußeren Dichtring hindurch zum Sensor. Es ist ebenfalls denkbar, dass für eine Messgröße jeweils ein Messfühler vorgesehen ist, der jeweils mit einem Sendeelement ausgestattet ist, um die eigenen Messwerte zu übertragen. Vorteilhafterweise ergibt sich somit ein Messsystem, welches mit einem einzigen Sensor auskommt, der in der Lage ist mit mehreren Messfühlern zu kommunizieren, bzw. deren Messdaten aufzunehmen und ggf. weiter zu verarbeiten und/oder weiterzuleiten.Furthermore, the outer sealing ring has at least one measuring sensor with a transmitting element. The measuring sensor is suitable for recording a physical measured variable, such as temperature, strain or structure-borne noise, and forwarding it to the transmitting element. The transmitting element transmits the measured values wirelessly through the outer Sealing ring through to the sensor. It is also conceivable that a measuring sensor is provided in each case for a measured variable, which is in each case equipped with a transmitting element in order to transmit its own measured values. Advantageously, this results in a measuring system, which manages with a single sensor, which is able to communicate with multiple sensors, or record their measurement data and possibly further process and / or forward.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Messfühler auf einem Befestigungsteil des Dichtungsrings angebracht. Der Befestigungsteil des äußeren. Dichtungsrings ist zylinderisch ausgebildet und mittels Presssitz auf dem feststehenden Lagerteil befestigt. Daran ist vorteilhaft, dass das Befestigungsteil des Dichtungsringes direkt an einem Bestandteil des Wälzlagers angeordnet ist, und somit die Signalaufnahme optimal unterstützt wird.at an advantageous embodiment is the sensor mounted on a fixing part of the sealing ring. The fastening part of the outer one. seal ring is formed cylindrically and by means of press fit on the fixed Fixed bearing part. It is advantageous that the fastening part of the sealing ring directly on a part of the rolling bearing is arranged, and thus the signal recording is optimally supported.

Vorteilhafterweise ist die Dichtungsanordnung als Kassettendichtung ausgeführt, womit eine Multimessfunktion lediglich mittels der Dichtungsanordnung etabliert werden kann. Damit wird auch die Installation am Radlager sehr einfach, da lediglich die Dichtungsanordnung aufgepresst werden muss, um die Messfühler zu platzieren. Eine Reihe von Arbeitsschritten zur Installation bekannter Sensoren fallen weg.advantageously, the seal assembly is designed as a cassette seal, which a multi-measuring function only by means of the sealing arrangement can be established. This will also be the installation at the wheel bearing very easy, since only the seal assembly are pressed must be to the sensor to place. A series of steps to install known sensors fall away.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Sendeelement, insbesondere ein Ringantenne, auf dem Befestigungsteil vorgesehen. An dieser Stelle ist die Ringantenne sehr gut durch die Dichtungsanordnung vor Umwelteinflüssen geschützt, liegt aber dennoch axial zum Sensor orientiert, so dass nur eine geringe Distanz für die Signalübertragung überbrückt werden muss.at an advantageous embodiment is the transmitting element, in particular a ring antenna, on the fastening part intended. At this point the ring antenna is very good the seal assembly protected from environmental influences, but is still axial oriented to the sensor, so that only a small distance for the signal transmission to be bridged got to.

Vorteilhafterweise wird das Sendeelement vom Signalgeber zumindest teilweise umfasst, womit eine sehr gute Raumersparnis erzielt werden kann.advantageously, the transmitter element is at least partially surrounded by the signal generator, thus a very good space savings can be achieved.

Ferner ist es denkbar, dass das Sendeelement mit dem Signalgeber und/oder dem inneren Dichtungsring einen Dichtspalt bildet. Damit nehmen das Sendeelement, als auch der Signalgeber eine Doppelfunktion ein und tragen weiter zur Bauraumoptimierung bei.Further it is conceivable that the transmitting element with the signal generator and / or the inner sealing ring forms a sealing gap. Take that with you Transmitting element, as well as the signal generator a dual function and contribute further to the space optimization.

Unabhängig davon, ob der Messfühler ein Dehnungsfühler, Temperaturfühler oder Körperschallfühler ist, kann dieser vom inneren Dichtungsring radial und zumindest teilweise axial abgedeckt werden. Dies ist deshalb vorteilhaft, weil Messfühler beim Handling bzw. bei der Installation beschädigt werden können. Aufgrund der genannten Abdeckung ist jedoch schon eine direkte Berührung des Messfühlers bei der Installation der Dichtungsanordnung nicht möglich, weil die Dichtungsanordnung in einem Stück axial eingepresst wird.Independently of, whether the sensor a strain sensor, temperature sensor or structure-borne noise sensor, this can be radial and at least partially from the inner sealing ring be covered axially. This is advantageous because sensor at the Handling or during installation can be damaged. by virtue of However, said cover is already a direct touch of the probe not possible with the installation of the seal assembly, because the seal assembly is pressed axially in one piece.

Die erfindungsgemäße Sensoranordnung beinhaltet einen Sensor, der zur Signalaufnahme von Signalen des Signalgebers und Signalen des Sendeelements vorgesehen ist. Ggf. können auch Signale mehrerer Sendeelemente empfangen werden, womit die Messdaten unterschiedlicher Messfühler drahtlos zum Sensor übertragbar sind. Damit fungiert der Sensor als eine gemeinsame Empfangsstelle, die die Messdaten auffängt und weiterleitet und auch ggf. bearbeitet.The inventive sensor arrangement includes a sensor that is used to record signal from the signal generator and signals of the transmitting element is provided. Possibly. can also Signals of multiple transmission elements are received, bringing the measured data different sensor wirelessly transferable to the sensor are. Thus, the sensor acts as a common receiving point, which collects the measurement data and forwards and also processes if necessary.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform liegt der Sensor am äußeren Dichtungsring an. Idealerweise kann dieser mit einer Feder oder einem anderen elastischen Elementes vorgespannt sein.at an advantageous embodiment the sensor is located on the outer sealing ring at. Ideally, this one with a spring or another be biased elastic element.

Beschreibung der ZeichnungDescription of the drawing

In der Figur ist ein im Längsschnitt gezeigtes Kegelrollenlager mit einer Dichtungsanordnung abgebildet. Das Kegelrollenlager besteht aus einem feststehendem Innenring 2, welcher eine Außenlaufbahn für die Kegelrollen 9 aufweist und radial von dem lasttragenden Außenring 1 umfasst wird.In the figure, a tapered roller bearing shown in longitudinal section is shown with a seal assembly. The tapered roller bearing consists of a fixed inner ring 2 , which has an outer race for the tapered rollers 9 and radially from the load-bearing outer ring 1 is included.

Der Außenring 1 ist in die Radnabe 8 eingepresst, genau so wie der innere Dichtungsring 11 in die Radnabe 8 eingepresst wurde. Auch der äußere Dichtungsring 5 wurde auf den feststehendem Innenring 2 gepresst. Der innere Dichtungsring 11 trägt insgesamt 3 verschiedene Dichtlippen, wobei die außen liegende Dichtlippe eine axiale Dichtlippe, die radial mittlere Dichtlippe eine federbelastete radiale Dichtlippe und die innenliegende eine radiale Dichtlippe ist, die über den feststehendem Innenring 2 schleift.The outer ring 1 is in the wheel hub 8th pressed in, just like the inner sealing ring 11 in the wheel hub 8th was pressed. Also the outer sealing ring 5 was on the fixed inner ring 2 pressed. The inner sealing ring 11 carries a total of 3 different sealing lips, wherein the outer sealing lip an axial sealing lip, the radially middle sealing lip is a spring-loaded radial sealing lip and the inner is a radial sealing lip, which over the fixed inner ring 2 grinds.

Der Messfühler 3 kann als Temperaturfühler, Dehnungsfühler oder Körperschallfühler ausgelegt sein, der seine Messwerte über die Ringantenne 4 ein Signal an den Sensor 7 abgibt. Obwohl der Messfühler 3 und dessen Sendeelement 4 auf einer feststehenden Dichtungsring angeordnet sind, so sind sie doch von der Außenwelt optimal geschützt, können aber dennoch die notwendige Informationen nach außen liefern. Außerdem besteht der Vorteil, dass der feststehende Innenring 2 durchaus in Umfangsrichtung verrutschen darf, wie es bei Lastkraftwagen oft der Fall ist, womit eine Fixiervorrichtung für den Innenring 2 eingespart wird.The sensor 3 can be designed as a temperature sensor, strain gauge or structure-borne sound sensor, its measured values via the loop antenna 4 a signal to the sensor 7 emits. Although the probe 3 and its transmitting element 4 are arranged on a fixed sealing ring, so they are optimally protected from the outside world, but can still provide the necessary information to the outside. There is also the advantage that the fixed inner ring 2 may well slip in the circumferential direction, as is often the case with trucks, which means a fixing device for the inner ring 2 is saved.

Gleichzeitig dient der Sensor 7 zur Detektion des wechselnden Magnetfeldes des Multipolencoders, die ebenfalls durch den äußeren Dichtungsring 5 geschützt wird.At the same time the sensor serves 7 for detecting the alternating magnetic field of the Multipolencoders, which also by the outer sealing ring 5 is protected.

Vorteilhafterweise ist der Messfühler 3 auf dem Befestigungsteil 15 angeordnet, welches eine gute Kopplung zum Innenring 3 aufweist, aber dennoch optimal von der Außenwelt geschützt ist.Advantageously, the sensor is 3 on the fastening part 15 arranged, which one good coupling to the inner ring 3 but still optimally protected from the outside world.

Vorteilhaft ist auch, dass sowohl der Multipolencoder 10, als auch der Messfühler 3 und die Ringantenne 4 bis zu einem gewissen Grad zur Ausgestaltung des Dichtspaltes beitragen können, der teilweise in axialer und teilweise in radialer Richtung verläuft.It is also advantageous that both the Multipolencoder 10 , as well as the sensor 3 and the ring antenna 4 can contribute to a certain extent to the design of the sealing gap, which extends partially in the axial and partially in the radial direction.

Der Sensor 7 ist so ausgeführt, dass er die Drehzahldaten, die Körperschalldaten und die Temperaturdaten aufnehmen kann.The sensor 7 It is designed so that it can record the speed data, the structure-borne noise data and the temperature data.

Zusammenfassend betrifft die Erfindung eine Dichtungsanordnung, insbesondere Kassettendichtung, die zur Abdichtung eines Wälzlagers, insbesondere Radlager eingesetzt werden kann und einen inneren Dichtungsring und einen äußeren Dichtungsring aufweist. Die Dichtungsringe umschließen einen ringförmigen Raum, wobei der innere Dichtungsring einen Signalgeber trägt und der äußere Dichtungsring wenigstens einen Messfühler mit einem Sendeelement aufweist. Hierdurch wird erreicht, dass eine komplexe Sensoranordnung mit einer Mehrzahl unterschiedlicher Messfühler leicht durch das Einpressen der Dichtungsanordnung an einer Wälzlager, wie zum Beispiel am Radlager, installiert werden kann ohne die elektronischen Bauteile, wie Messfühler oder eine Ringantenne, zu beschädigen.In summary the invention relates to a sealing arrangement, in particular a cartridge seal, for sealing a rolling bearing, in particular wheel bearing can be used and an inner sealing ring and an outer sealing ring having. The sealing rings enclose an annular space, wherein the inner seal ring carries a signal transmitter and the outer seal ring at least one sensor having a transmitting element. This ensures that a complex Sensor arrangement with a plurality of different sensors easily by pressing the seal assembly on a rolling bearing, such as on the wheel bearing, can be installed without the electronic Components, such as probes or a loop antenna to damage.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Außenringouter ring
22
Innenringinner ring
33
Messfühlerprobe
44
Ringantennering antenna
55
äußere Dichtungsringouter sealing ring
66
Außenflächeouter surface
77
Sensorsensor
88th
Radnabewheel hub
99
Kegelrollentapered rollers
1010
Multipolencodermultipole
1515
Befestigungsteilattachment portion

Claims (9)

Dichtungsanordnung, insbesondere Kassettendichtung, zur Abdichtung eines Wälzlagers, mit einem inneren Dichtungsring (11) und einem äußeren Dichtungsring (5), wobei die Dichtungsringe (5, 11) einen ringförmigen Raum umschließen und der innere Dichtungsring (11) zur Befestigung an einem feststehenden Lagerteil (2) und der äußere Dichtringes (5) zur Befestigung an einem drehbaren Lagerteil (8) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass der innere Dichtring (11) einen Signalgeber (10) trägt und der äußere Dichtungsring (5) wenigstens einen Messfühler (3) mit einem Sendeelement aufweist.Sealing arrangement, in particular a cartridge seal, for sealing a roller bearing, with an inner sealing ring ( 11 ) and an outer sealing ring ( 5 ), whereby the sealing rings ( 5 . 11 ) enclose an annular space and the inner sealing ring ( 11 ) for attachment to a fixed bearing part ( 2 ) and the outer sealing ring ( 5 ) for attachment to a rotatable bearing part ( 8th ) are provided, characterized in that the inner sealing ring ( 11 ) a signal generator ( 10 ) and the outer sealing ring ( 5 ) at least one sensor ( 3 ) having a transmitting element. Dichtungsanordnung nach Anspruch 1, wobei der Messfühler (3) auf einem Befestigungsteil (15) des Dichtungsringes (5) angebracht ist.Sealing arrangement according to claim 1, wherein the sensor ( 3 ) on a fastening part ( 15 ) of the sealing ring ( 5 ) is attached. Dichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Sendeelement (4), insbesondere eine Ringantenne (4), auf dem Befestigungsteil (15) vorgesehen ist.Sealing arrangement according to one of the preceding claims, wherein the transmitting element ( 4 ), in particular a ring antenna ( 4 ), on the fastening part ( 15 ) is provided. Dichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Sendeelement (4) vom Signalgeber (10) zumindest teilweise umfasst wird.Sealing arrangement according to one of the preceding claims, wherein the transmitting element ( 4 ) from the signal generator ( 10 ) is at least partially included. Dichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Sendeelement (4) mit einem Signalgeber (10) und/oder dem inneren Dichtungsring (5) einen Dichtspalt bildet.Sealing arrangement according to one of the preceding claims, wherein the transmitting element ( 4 ) with a signal generator ( 10 ) and / or the inner sealing ring ( 5 ) forms a sealing gap. Dichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Messfühler (3) ein Körperschallfühler, Temperaturfühler oder ein Dehnungsfühler ist.Sealing arrangement according to one of the preceding claims, wherein the measuring sensor ( 3 ) is a structure-borne sound sensor, temperature sensor or a strain sensor. Dichtungsanordnung nach Anspruch 6, wobei der Messfühler (3) vom inneren Dichtungsring (11) radial und zumindest teilweise axial abgedeckt wird.Sealing arrangement according to claim 6, wherein the sensor ( 3 ) of the inner sealing ring ( 11 ) is covered radially and at least partially axially. Sensoranordnung mit einer Dichtungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, und einem Sensor (7), der zur Signalaufnahme von Signalen des Signalgebers (10) und Signalen des Sendeelementes (4) vorgesehen ist.Sensor arrangement with a sealing arrangement according to one of claims 1 to 7, and a sensor ( 7 ), which is used to record signal from the signal generator ( 10 ) and signals of the transmitting element ( 4 ) is provided. Sensoranordnung nach Anspruch 8, wobei der Sensor (7) am äußeren Dichtungsring (11) anliegt.Sensor arrangement according to claim 8, wherein the sensor ( 7 ) on the outer sealing ring ( 11 ) is present.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102015216576A1 (en) 2015-08-31 2017-03-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wheel bearing arrangement for a vehicle axle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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