DE102010012426A1 - Hydroelectric power plant for generating electrical power by transformation of potential power resulting from altitude differences of water, has screw pump body and generator driven by screw pump body - Google Patents

Hydroelectric power plant for generating electrical power by transformation of potential power resulting from altitude differences of water, has screw pump body and generator driven by screw pump body Download PDF

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Abstract

The hydroelectric power plant (1) has a screw pump body (4) and a generator (7) driven by the screw pump body, where the generator is designed as double air supply induction generator. A rotor comprises a slip ring for the electrical attachment of a rotor winding. The generator is executed as cascade machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wasserkraftanlage zur Erzeugung elektrischer Energie durch Umwandlung aus einem Höhenunterschied von Gewässern resultierender potentieller Energie mit einem Schneckenkörper und einem von dem Schneckenkörper angetriebenen Generator.The invention relates to a hydropower plant for generating electrical energy by converting from a height difference of water resulting potential energy with a screw body and a generator driven by the screw body.

Derartige Wasserkraftanlagen sind beispielsweise in der DE 4139134 A1 beschrieben.Such hydroelectric plants are for example in the DE 4139134 A1 described.

Bei Wasserkraftanlagen dieses Typs ist ein Schneckenkörper mit einer Rotorwelle verbunden. Die Rotorwelle überträgt eine Drehung des Schneckenkörpers auf ein Getriebe, welches wiederum einen Generator antreibt. Durch das Getriebe wird die niedrige Drehzahl des Schneckenkörpers in eine für den Generator geeignete, höhere Drehzahl umgewandelt. Da es an Gewässern zu Schwankungen des Wasserdargebots kommt und bedingt durch die Tatsache, dass aus ökologischen Gründen ein bestimmter Oberwasserspiegel eingehalten werden muss, ist es notwendig, den Generator mittels eine Frequenzumformers an das Netz anzuschließen. Der Frequenzumrichter wirkt dabei wie ein variables „elektronisches” Getriebe. Grundsätzlich ist das Verhältnis zwischen Drehzahl des Generators und Frequenz der erzeugten Spannung durch die Bauart des Generators festgelegt. Durch den Frequenzumrichter wird die erzeugte Wechselspannung zunächst in eine Gleichspannung umgewandelt und aus dieser dann wieder eine Wechselspanung erzeugt, deren Frequenz an das Netz angepasst ist. Die Frequenz der ins Netz eingespeisten Spannung ist so von der Drehzahl des Generators entkoppelt.In hydroelectric power plants of this type, a worm body is connected to a rotor shaft. The rotor shaft transmits a rotation of the worm body to a transmission, which in turn drives a generator. The gearbox converts the low speed of the worm body into a higher speed suitable for the generator. As there are fluctuations in the water supply in the water and due to the fact that a certain surface water level must be met for ecological reasons, it is necessary to connect the generator to the grid by means of a frequency converter. The frequency converter acts like a variable "electronic" gearbox. Basically, the ratio between the speed of the generator and frequency of the voltage generated by the type of generator is set. By the frequency converter, the AC voltage generated is first converted into a DC voltage and then generated from this again an AC voltage whose frequency is adapted to the network. The frequency of the voltage fed into the grid is thus decoupled from the speed of the generator.

Die Drehzahl der Wasserkraftschnecke kann somit bedarfsweise reduziert und beispielsweise einem geringeren Wasserdargebot angepasst werden. Der Vorteil liegt darin, dass die Oberwasserhöhe konstant gehalten werden kann was sich wiederum positiv auf die Ökologie des Gewässers auswirkt und ebenso die Fallhöhe des Wassers erhält, was wiederum die Energieausbeute verbessert.The speed of the hydrodynamic screw can thus be reduced if necessary and, for example, adapted to a lower water supply. The advantage is that the headwater level can be kept constant, which in turn has a positive effect on the ecology of the water body and also reduces the fall of the water, which in turn improves the energy yield.

Nachteilig sind die hohen Kosten, die der Einsatz eines rückspeisefähigen Frequenzumrichters verursacht, sowie der verringerte Wirkungsgrad durch Verluste im Frequenzumrichter.A disadvantage is the high cost, which causes the use of a regenerative frequency converter, as well as the reduced efficiency due to losses in the frequency converter.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Wirkungsgrad der Gesamtanlage zu verbessern und die Herstellungskosten zu reduzieren.The object of the invention is to improve the efficiency of the overall system and to reduce the manufacturing cost.

Diese Aufgabe wird durch eine Wasserkraftanlage der eingangs genannten Art gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Generator als doppelt gespeister Asynchrongenerator ausgebildet ist.This object is achieved by a hydropower plant of the type mentioned, which is characterized in that the generator is designed as a double-fed asynchronous generator.

Bei der Technik des doppelt eingespeisten Asynchrongenerators mit Schleifringen ist der Rotor des Generators mit Wicklungen ausgeführt, die mittels Schleifringen nach außen geführt sind. Die Elektronik zur Frequenzumrichtung ist vor die Rotorwicklung geschaltet und versorgt über die Schleifringe die Rotorwicklung mit einem Strom variabler Frequenz und Amplitude. Diese Frequenz „ergänzt” die tatsächliche Ausgangsdrehzahl des Getriebes auf die zur Erreichung der Netzfrequenz erforderliche Drehzahl.In the technology of the double-fed asynchronous generator with slip rings, the rotor of the generator is designed with windings, which are guided by slip rings to the outside. The electronics for frequency conversion is connected in front of the rotor winding and supplies the rotor winding with a current of variable frequency and amplitude via the slip rings. This frequency "supplements" the actual output speed of the transmission to the speed required to reach the mains frequency.

Dadurch generiert der Generator mit Netzfrequenz. Die Statorspulen, in denen die elektrische Energie erzeugt wird, sind dabei direkt auf das Netz geschaltet. Die benötigte Elektronik zur Frequenzumrichtung ist gegenüber einer ausgangsseitigen Frequenzumrichtung deutlich kleiner, da nur eine Erregerstrom umgerichtet werden muss, und somit auch deutlich günstiger.This generates the generator with mains frequency. The stator coils, in which the electrical energy is generated, are connected directly to the grid. The required electronics for frequency conversion is compared to an output-side frequency conversion significantly smaller, since only one excitation current must be reorganized, and thus significantly cheaper.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Generator als Asynchron-Kaskadengenerator ausgeführt. Bei dieser Ausführung werden zwei Generatoren hintereinander, d. h. als Kaskade aufgebaut. Die Läufer beider Maschinen sind als Kurzschlussläufer ausgebildet, die elektrisch miteinander verbunden und auf einer gemeinsamen Welle montiert sind. bzw. starr miteinander gekoppelt sind. Die eine der beiden Maschinen wird für die Erregung genutzt. Dabei ist die Umrichtelektronik mit der Statorwicklung dieser Maschine verbunden. Über die mechanisch wie elektrisch verbundenen Kurzschlussläufer kann dann die in der zweiten Maschine generierte Frequenz gesteuert werden.In a further embodiment of the invention, the generator is designed as an asynchronous cascade generator. In this embodiment, two generators in a row, d. H. built up as a cascade. The runners of both machines are designed as squirrel-cage rotors that are electrically connected to one another and mounted on a common shaft. or are rigidly coupled together. One of the two machines is used for the excitement. The converter electronics are connected to the stator winding of this machine. The frequency generated in the second machine can then be controlled via the mechanically and electrically connected squirrel-cage rotors.

Nur die zweite Maschine arbeitet im Normalfall als Generator. Dabei wird die Generatorwelle von der Wasserkraftschnecke über ein Getriebe angetrieben. Differenzen zur Netzfrequenz werden durch die auf den Rotorstrom wirkende Umrichtelektronik ausgeglichen. Die Kaskadenmaschine arbeitet im Prinzip wie ein doppelt gespeister Schleifring-Asynchrongenerator, kann aber durch die Kaskadenanordnung eben auf den Einsatz von Schleifringen verzichten. Vorteile sind zum einen die geringere Verschmutzung von Maschine und Umgebung, da kein Abrieb von Schleifringen zu verzeichnen ist, zum anderen bedarf diese Maschine keiner zusätzliche Wartung an den Schleifringen, sondern arbeitet genauso unproblematisch wie eine normale Asynchronmaschine.Only the second machine normally works as a generator. The generator shaft is driven by the hydrodynamic screw via a gearbox. Differences to the mains frequency are compensated by the converter electronics acting on the rotor current. The cascade machine works in principle like a double-fed slip ring asynchronous generator, but can do without the use of slip rings by the cascade arrangement. Advantages are on the one hand less pollution of the machine and the environment, as there is no abrasion of slip rings, on the other hand, this machine requires no additional maintenance on the slip rings, but works just as easily as a normal asynchronous machine.

In vorteilhaften Ausführungen handelt es sich bei der Kaskadenmaschine um eine so genannte „doppelt gespeiste Drehstromkaskade (DDMK)” oder um eine so genannte „Selbstkaskadierte Maschine (SKM oder auch BDFM)”.In advantageous embodiments, the cascade machine is a so-called "double-fed three-phase cascade (DDMK)" or a so-called "self-cascaded machine (SKM or also BDFM)".

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt: The invention will be explained in more detail with reference to embodiments. It shows:

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Wasserkraftanlage mit einem doppelt gespeistem Asynchrongenerator, 1 a side view of a hydropower plant according to the invention with a double-fed asynchronous generator,

2 einen Längsschnitt durch den doppelt gespeisten Asynchrongenerator von 1 in einer ersten Bauart, 2 a longitudinal section through the double-fed asynchronous generator of 1 in a first design,

3 einen Längsschnitt durch eine doppelt gespeiste Asynchronmaschine als ständergespeiste Drehstromkaskade und 3 a longitudinal section through a double-fed asynchronous machine as a stator-powered three-phase cascade and

4 einen Längsschnitt durch eine doppelt gespeiste Asynchronmaschine als selbstkaskadierte Maschine. 4 a longitudinal section through a double-fed asynchronous machine as a self-cascaded machine.

In der 1 ist eine Wasserkraftanlage 1 dargestellt, die im Bereich einer Staustufe mit einem Oberwasserspiegel 2 und einem Unterwasserspiegel 3 zum Einsatz kommt. Aufgrund des Höhenunterschieds zwischen dem Oberwasser- und Unterwasserspiegel 2 und 3 hat das Wasser oberhalb der Staustufe eine höhere potentielle Energie als unterhalb der Staustufe.In the 1 is a hydroelectric power plant 1 shown in the area of a barrage with a surface water level 2 and an underwater mirror 3 is used. Due to the height difference between the upper and lower water levels 2 and 3 the water above the barrage has a higher potential energy than below the barrage.

Im Ausführungsbeispiel der 1 fließt das Wasser des Oberwasserspiegels 2 in einen einen Schneckenkörper 4 ganz oder teilweise umschließenden Trog 5, wobei die einzelnen Schneckengänge mit Wasser gefüllt werden. Infolge der durch die Schwerkraft auf Schneckenflügel 6 wirkenden Kraft wird der Schneckenkörper 4 in Rotation versetzt und transportiert dadurch das Wasser zum Unterwasserspiegel 3 hin. Diese Rotationsenergie des Schneckenkörpers 4 wird von einem Generator 7 in elektrische Energie umgewandelt. Dazu ist der Schneckenkörper 4 mittels eines Getriebes 8 mit einem Rotor des Generators 7 gekoppelt.In the embodiment of 1 the water of the upper water level flows 2 into a slug body 4 completely or partially enclosing trough 5 , wherein the individual screw flights are filled with water. As a result of gravity on snail wings 6 acting force becomes the snail body 4 rotated and transported thereby the water to the underwater mirror 3 out. This rotational energy of the screw body 4 is from a generator 7 converted into electrical energy. This is the snail body 4 by means of a gearbox 8th with a rotor of the generator 7 coupled.

Eine normale Synchron- oder Asynchronmaschine würde eine Frequenz liefern, die zumindest nicht in allen Betriebszuständen mit der Netzfrequenz übereinstimmt. Daher wird bei derartigen konventionellen Anlagen ein Frequenzumrichter vorgesehen, der die vom Generator erzeugte Wechselspannung auf die erforderliche Netzfrequenz bringt. Bei der erfindungsgemäßen Wasserkraftanlage nach dem Ausführungsbeispiel von 1 ist jedoch ein Generator 7 vorgesehen, der als doppelt gespeister Asynchrongenerator ausgebildet ist. Bei einem doppelt gespeisten Asynchrongenerator wird der Rotorwicklung eine Erregerspannung zugeführt, deren Frequenz variabel einstellbar ist. Zu diesem Zweck ist ein Frequenzumrichter 9 vorgesehen, welche eine Eingangswechselspannung mit einer festen Frequenz auf eine Spannung mit einer einstellbaren Frequenz umsetzt. Diese frequenzvariable Spannung wird als Erregerspannung einer Rotorwicklung des Generators 7 zugeführt.A normal synchronous or asynchronous machine would provide a frequency that does not match the mains frequency at least in all operating conditions. Therefore, in such conventional systems, a frequency converter is provided which brings the AC voltage generated by the generator to the required mains frequency. In the inventive hydropower plant according to the embodiment of 1 is however a generator 7 provided, which is designed as a double-fed asynchronous generator. In a doubly-fed asynchronous generator, the rotor winding is supplied with an excitation voltage whose frequency can be variably adjusted. For this purpose is a frequency converter 9 is provided, which converts an input AC voltage with a fixed frequency to a voltage with an adjustable frequency. This frequency-variable voltage is called the excitation voltage of a rotor winding of the generator 7 fed.

Ausgangsseitig wird die im Generator 7 induzierte Spannung abgegriffen und einem Netz 10 zugeführt. Zwischen den Generator 7 und das Netz 10 kann ein Transformator geschaltet sein, der in 1 aber nicht dargestellt ist. Durch den Transformator kann erreicht werden, dass eine direkte Einspeisung auch in ein Mittel- oder Hochspannungsnetz möglich ist.On the output side is the generator 7 induced voltage tapped and a network 10 fed. Between the generator 7 and the network 10 a transformer can be switched in 1 but not shown. Through the transformer can be achieved that a direct feed into a medium or high voltage network is possible.

Gegenüber konventionellen Anlagen weist die erfindungsgemäße Anlage den Vorteil auf, dass der Frequenzumrichter nicht die Ausgangsleistung des Generators 7 umwandeln muss, sondern lediglich die zur Erregung des Generators 7 erforderliche Leistung. Diese beträgt cirka 25% der Ausgangsleistung des Generators 7. Unter der Annahme, dass ein Frequenzumrichter einen Wirkungsgradverlust von 3% besitzt, ergibt die eingangsseitige Positionierung des Frequenzumrichters einen Wirkungsgradvorteil von 2,25% für die Gesamtanlage. Die Umrichterelektronik kann zudem entsprechend leistungsschwächer ausgelegt werden, was eine deutliche Verringerung des Anlagenpreises zur Folge hat.Compared with conventional systems, the system according to the invention has the advantage that the frequency converter is not the output power of the generator 7 but only to excite the generator 7 required power. This amounts to approximately 25% of the output power of the generator 7 , Assuming that a frequency converter has a 3% efficiency loss, the frequency converter's positioning on the input side gives an efficiency advantage of 2.25% for the whole system. The inverter electronics can also be designed correspondingly lower performance, which has a significant reduction in the price of equipment result.

Die 2 zeigt eine erste vorteilhafte Ausführung eines doppelt gespeisten Asynchrongenerators. In dieser Variante wird die frequenzvariable Eingangsspannung einer Rotorwicklung 11 über Anschlussleitungen 13 und einen Schleifring 12 zugeführt. Ausgangsleitungen 14 des Generators 7 sind mit der Statorwicklung 15 des Generators 7 verbunden, so dass über sie die im Generator erzeugte Spannung abgegriffen werden kann.The 2 shows a first advantageous embodiment of a double-fed asynchronous generator. In this variant, the frequency-variable input voltage of a rotor winding 11 via connecting cables 13 and a slip ring 12 fed. output lines 14 of the generator 7 are with the stator winding 15 of the generator 7 connected so that they can be tapped on the voltage generated in the generator.

Die Wirkungsweise der gezeigten Anordnung beruht darauf, dass die Frequenz der in der Statorwicklung 15 induzierten Spannung einerseits von der Drehzahl des Rotors 16 als auch von der Frequenz des dem Rotor vom Frequenzumrichter 9 zugeführten Rotorstromes abhängt. Wenn ausgangsseitig kein Frequenzumrichter vorgesehen wird, ist die Sollfrequenz der im Stator induzierten Spannung durch die Netzfrequenz vorgegeben. Eine Differenz zwischen der von der Rotordrehzahl bestimmten Frequenz und der gewünschten Statorfrequenz kann nun durch die Frequenz der Erregerspannung ausgeglichen werden. Dazu wird die Drehzahl des Rotors gemessen und der Frequenzumrichter 9 so angesteuert, dass die Erregerspannung eine Frequenz aufweist, die der Differenz zwischen Statorsollfrequenz und drehzahlabhängiger Frequenz entspricht. Somit kann sichergestellt werden, dass die Statorfrequenz immer der gewünschten Netzfrequenz entspricht, ohne dass ausgangsseitig ein Frequenzumrichter vorgesehen werden muss.The operation of the arrangement shown is based on the fact that the frequency in the stator winding 15 induced voltage on the one hand by the speed of the rotor 16 as well as the frequency of the rotor from the frequency converter 9 supplied rotor current depends. If no frequency converter is provided on the output side, the setpoint frequency of the voltage induced in the stator is predetermined by the mains frequency. A difference between the determined by the rotor speed and the desired stator frequency can now be compensated by the frequency of the excitation voltage. For this purpose, the speed of the rotor is measured and the frequency converter 9 so controlled that the excitation voltage has a frequency corresponding to the difference between Statorsollfrequenz and speed-dependent frequency. Thus, it can be ensured that the stator frequency always corresponds to the desired mains frequency, without the output side, a frequency converter must be provided.

Die 3 zeigt eine zweite Ausführung eines in der Anlage von 1 einsetzbaren Generators. Es handelt sich um einen Kaskadenmaschine 20, nämlich eine sogenannte ständergespeiste Drehstromkaskade. Die Kaskadenmaschine 20 weist ein erstes System 21 und ein zweites System 22 auf, wobei die Rotorwellen des ersten und zweiten Systems miteinander verbunden sind. In dem ersten System 21 wird die Ausgangsspannung des Generators erzeugt, während das zweite System 22 dafür vorgesehen ist, einer Rotorwicklung 25 des ersten Systems eine Erregerspannung zuzuführen. Dazu ist eine Statorwicklung 23 des zweiten Systems mit einem Frequenzumrichter 9 verbunden, der eine Erregerspannung erzeugt mit einer Frequenz, die der aktuellen Betriebssituation angepasst ist, wie anhand von 2 erläutert wurde. The 3 shows a second embodiment of a plant in the 1 usable generator. It is a cascade machine 20 , namely a so-called stator-fed three-phase cascade. The cascade machine 20 has a first system 21 and a second system 22 on, wherein the rotor shafts of the first and second systems are interconnected. In the first system 21 The output voltage of the generator is generated while the second system 22 is provided for a rotor winding 25 supply an excitation voltage of the first system. This is a stator winding 23 of the second system with a frequency converter 9 connected, which generates an excitation voltage with a frequency that is adapted to the current operating situation, as based on 2 was explained.

Durch die Erregung der Statorwicklung 23 wird in der Rotorwicklung 24 des zweiten Systems 22 eine Spannung induziert. Die Rotorwicklung 24 ist mit der Rotorwicklung 25 des ersten Systems elektrisch und mechanisch verbunden, so dass durch die Rotorwicklung 25 ein Strom mit der gewünschten Frequenz fließt und zu einer Erregung des ersten Systems 21 führt. Dadurch wird in der Statorwicklung 26 eine Ausgangsspannung mit der gewünschten Sollfrequenz erzeugt.By the excitation of the stator winding 23 is in the rotor winding 24 of the second system 22 induces a voltage. The rotor winding 24 is with the rotor winding 25 of the first system electrically and mechanically connected, so that by the rotor winding 25 a current flows at the desired frequency and to an excitation of the first system 21 leads. This will be in the stator winding 26 generates an output voltage with the desired nominal frequency.

Das zweite System 22 ersetzt somit den Schleifring 12 von 2 und weist den Vorteil auf, dass es sich um eine wartungsfreie Lösung handelt, während es bei einem Schleifring 12 zu Verschleiß kommt.The second system 22 replaces the slip ring 12 from 2 and has the advantage that it is a maintenance-free solution, whereas in a slip ring 12 comes to wear.

Die 4 zeigt einen Längsschnitt durch eine Kaskadenmaschine 30, bei der das erste System 21 und das zweite System 22 nicht hintereinander angeordnet sind, sondern ineinander verschachtelt sind. Die Funktionsweise entspricht aber derjenigen des Generators 20 von 3. Die Bauweise des Generators 30 ist kürzer als die des Generators 20 vom Ausführungsbeispiel von 3, dafür ist der Durchmesser in praktischen Realisierungen größer. Die Kaskadenmaschine von 4 wird auch als selbstkaskadierte Maschine bezeichnet.The 4 shows a longitudinal section through a cascade machine 30 in which the first system 21 and the second system 22 are not arranged one behind the other, but are nested inside each other. The operation corresponds to that of the generator 20 from 3 , The construction of the generator 30 is shorter than that of the generator 20 from the embodiment of 3 , but the diameter is larger in practical realizations. The cascade machine of 4 is also referred to as a self-cascaded machine.

Die beschriebenen Wasserkraftanlagen sind besonders effizient. Auf einen Frequenzumrichter, der zwischen Generator und Netz geschaltet ist, kann verzichtet werden. Stattdessen reicht es aus, eine deutlich leistungsschwächere Umrichtelektronik für die Erregung der Generatoren einzusetzen was eine deutliche Verringerung des Anlagenpreises zur Folge hat.The described hydropower plants are particularly efficient. On a frequency converter, which is connected between generator and network, can be dispensed with. Instead, it is sufficient to use a significantly weaker power conversion electronics for the excitation of the generators resulting in a significant reduction in the price of equipment.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4139134 A1 [0002] DE 4139134 A1 [0002]

Claims (5)

Wasserkraftanlage zur Erzeugung elektrischer Energie durch Umwandlung aus einem Höhenunterschied von Gewässern resultierender potentieller Energie mit einem Schneckenkörper und einem von dem Schneckenkörper angetriebenen Generator, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator als doppelt gespeister Asynchrongenerator ausgebildet ist.Hydroelectric power plant for generating electrical energy by converting from a height difference of water resulting potential energy with a screw body and a driven by the screw body generator, characterized in that the generator is designed as a double-fed asynchronous generator. Wasserkraftanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor einen Schleifring zur elektrischen Anbindung einer Rotorwicklung aufweist.Hydroelectric power plant according to claim 1, characterized in that the rotor has a slip ring for the electrical connection of a rotor winding. Wasserkraftanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator als Kaskadenmaschine ausgeführt ist.Hydroelectric power plant according to claim 1, characterized in that the generator is designed as a cascade machine. Wasserkraftanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kaskadenmaschine als ständergespeiste Drehstromkaskade ausgebildet ist.Hydroelectric power plant according to claim 3, characterized in that the cascade machine is designed as a stator-fed three-phase cascade. Wasserkraftanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kaskadenmaschine als selbstkaskadierte Maschine ausgebildet ist.Hydroelectric power plant according to claim 3, characterized in that the cascade machine is designed as a self-cascaded machine.
DE102010012426A 2010-03-23 2010-03-23 Hydroelectric power plant for generating electrical power by transformation of potential power resulting from altitude differences of water, has screw pump body and generator driven by screw pump body Withdrawn DE102010012426A1 (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4139134A1 (en) 1991-11-28 1992-06-11 Radlik Karl August Hydrodynamic screw for energy conversion - uses changes in water supply to regulate energy output

Patent Citations (1)

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