AT511720B1

AT511720B1 - ENERGY RECOVERY SYSTEM

Info

Publication number: AT511720B1
Application number: ATA1252/2011A
Authority: AT
Original assignee: Hehenberger Gerald
Priority date: 2011-09-01
Filing date: 2011-09-01
Publication date: 2013-02-15
Also published as: DE202012102872U1; AT511720A4

Abstract

Eine Energiegewinnungsanlage, insbesondere Windkraftanlage, weist eine Antriebswelle, einen Generator (8) und ein Differentialgetriebe (4; 11 bis 13) mit drei An- bzw. Abtrieben auf, wobei ein erster Antrieb mit der Antriebswelle, ein Abtrieb mit einem Generator (8) und ein zweiter Antrieb mit einem Differential-Antrieb (6) verbunden ist und wobei das Differentialgetriebe (4; 11 bis 13) ein Planetengetriebe ist. Es sind zwei Differential-Antriebe (6) und ggf. auch zwei Frequenzumrichter (7) vorgesehen, die mit dem zweiten Antrieb verbunden sind. Die Differential-Antriebe (6) sind mit einem Sonnenrad (11) des Differentialgetriebes (4; 11 bis 13) verbunden und auf der vom Differentialgetriebe (4; 11 bis 13) abgewandten Seite des Generators (8) angeordnet.An energy production plant, in particular a wind power plant, has a drive shaft, a generator (8) and a differential gear (4, 11 to 13) with three inputs and outputs, wherein a first drive with the drive shaft, an output with a generator (8) and a second drive is connected to a differential drive (6) and wherein the differential gear (4; 11 to 13) is a planetary gear. There are two differential drives (6) and possibly also two frequency converter (7) are provided, which are connected to the second drive. The differential drives (6) are connected to a sun gear (11) of the differential gear (4, 11 to 13) and arranged on the side remote from the differential gear (4; 11 to 13) of the generator (8).

Description

österreichisches Patentamt AT 511 720 B1 2013-02-15Austrian Patent Office AT 511 720 B1 2013-02-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Energiegewinnungsanlage, insbesondere Windkraftanlage, mit einer Antriebswelle, einem Generator und mit einem Differentialgetriebe mit drei An- bzw. Abtrieben, wobei ein erster Antrieb mit der Antriebswelle, ein Abtrieb mit einem Generator und ein zweiter Antrieb mit einem Differential-Antrieb verbunden ist und wobei das Differentialgetriebe ein Planetengetriebe ist.The invention relates to an energy production plant, in particular wind turbine, with a drive shaft, a generator and a differential gear with three inputs or outputs, wherein a first drive with the drive shaft, an output with a generator and a second drive with a Differential drive is connected and wherein the differential gear is a planetary gear.

[0002] Eine derartige Energiegewinnungsanlage ist aus der WO 2010/063052 A2 bekannt.Such an energy recovery system is known from WO 2010/063052 A2.

[0003] Windkraftwerke gewinnen zunehmend an Bedeutung als Elektrizitätserzeugungsanlagen. Dadurch erhöht sich kontinuierlich der prozentuale Anteil der Stromerzeugung durch Wind. Dies wiederum bedingt einerseits neue Standards bezüglich Stromqualität und andererseits einen Trend zu noch größeren Windkraftanlagen. Gleichzeitig werden zunehmend mehr Off-shore-Windparks errichtet, welche Anlagengrößen von zumindest 5MW installierter Leistung fordert. Durch die hohen Kosten für Infrastruktur und Wartung bzw. Instandhaltung der Windkraftanlagen im Offshore-Bereich gewinnt hier die Verfügbarkeit der Anlagen eine besondere Bedeutung.Wind power plants are increasingly gaining importance as electricity generating plants. As a result, the percentage of electricity generated by wind is continuously increasing. This, in turn, requires new standards of power quality on the one hand and a trend towards even larger wind turbines on the other. At the same time, more and more offshore wind farms are being built, requiring plant sizes of at least 5 MW of installed capacity. Due to the high costs for infrastructure and maintenance of the wind turbines in the offshore sector, the availability of the turbines is of particular importance here.

[0004] Allen Anlagen gemeinsam ist die Notwendigkeit einer variablen Rotordrehzahl, einerseits zur Erhöhung des aerodynamischen Wirkungsgrades im Teillastbereich und andererseits zur Regelung des Drehmomentes im Antriebsstrang der Windkraftanlage. Letzteres zum Zweck der Drehzahlregelung des Rotors in Kombination mit der Rotorblattverstellung. Derzeit sind daher Windkraftanlagen im Einsatz, welche diese Forderung durch Einsatz von drehzahlvariablen Generator-Lösungen zunehmend in der Form von sogenannten permanentmagneterregten Niederspannungs-Synchrongeneratoren in Kombination mit IGBT-Frequenzumrichtern erfüllen. Diese Lösung hat jedoch den Nachteil, dass (a) die Windkraftanlagen nur mittels Transformatoren an das Mittelspannungsnetz anschließbar sind und (b) die für die variable Drehzahl notwendigen Frequenzumrichter entsprechend leistungsstark und daher eine Quelle für ungewollte Ausfälle und Wirkungsgradverluste sind. Alternativ werden daher in letzter Zeit auch sogenannte Differenzialantriebe eingesetzt, welche direkt an das Mittelspannungsnetz angeschlossene fremderregte Mittelspannungs-Synchrongeneratoren in Kombination mit einem Differenzialgetriebe und einem Hilfsantrieb, welcher vorzugsweise eine permanentmagneterregte Synchronmaschine in Kombination mit einem IGBT-Frequenzumrichter kleiner Leistung vorsieht, verwenden.Common to all systems is the need for a variable rotor speed, on the one hand to increase the aerodynamic efficiency in the partial load range and on the other hand to control the torque in the drive train of the wind turbine. The latter for the purpose of speed control of the rotor in combination with the rotor blade adjustment. Currently, therefore, wind turbines are in use, which increasingly meet this requirement by using variable-speed generator solutions in the form of so-called permanent magnet-excited low-voltage synchronous generators in combination with IGBT frequency converters. However, this solution has the disadvantage that (a) the wind turbines can only be connected to the medium-voltage network by means of transformers and (b) the frequency inverters required for the variable speed are correspondingly powerful and therefore a source for unwanted failures and efficiency losses. Alternatively, therefore, so-called differential drives are recently used, which directly connected to the medium-voltage network externally-excited medium-voltage synchronous generators in combination with a differential gear and an auxiliary drive, which preferably provides a permanent magnet synchronous machine in combination with an IGBT frequency converter small power use.

[0005] Die AT 507 395 A zeigt ein Differenzialsystem der eingangs genannte Art mit einem elektrischen Servoantrieb mit einer permanentmagneterregten Synchronmaschine in Kombination mit einem IGBT-Frequenzumrichter.The AT 507 395 A shows a differential system of the type mentioned with an electric servo drive with a permanent magnet synchronous machine in combination with an IGBT frequency converter.

[0006] Durch die besonders exponierte Lage von z.B. Off-shore-Anlagen ist eine hohe Systemverfügbarkeit von besonderer Wichtigkeit. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde entsprechende Vorkehrungen zu treffen, damit auch bei Ausfall eines Differenzial-Antriebes die Anlage weiter in Betrieb bleiben kann.Due to the particularly exposed position of e.g. Off-shore equipment is a high system availability of particular importance. The invention is therefore based on the task of taking appropriate precautions, so that even if a differential drive system fails, the system can continue to operate.

[0007] Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Energiegewinnungsanlage, insbesondere Windkraftanlage, mit den Merkmalen von Anspruch 1.This object is achieved with an energy production plant, in particular wind turbine, with the features of claim 1.

[0008] Bei der Erfindung kann die Energiegewinnungsanlage bei Ausfall eines Differenzial-Antriebs und/oder eines Frequenzumrichters mit zumindest der halben Nennleistung der Anlage weiter betrieben werden.In the invention, the power generation plant can be operated in case of failure of a differential drive and / or a frequency converter with at least half the rated power of the system on.

[0009] Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

[0010] Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die angeschlossenen Zeichnungen detailliert beschrieben. 1 /6 österreichisches Patentamt AT511 720B1 2013-02-15 [0011] Es zeigt: [0012] Fig. 1 das Prinzip eines Differenzialgetriebes mit einem elektrischen Differenzial-Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1/6 Austrian Patent Office AT511 720B1 2013-02-15 [0011] FIG. 1 shows the principle of a differential gear with an electric differential

Antrieb gemäß Stand der Technik, [0013] Fig. 2 eine Ausführungsform eines redundanten Aufbaus eines elektrischen Differen zial-Antriebes und [0014] Fig. 3 eine erfindungsgemäße Ausführungsform eines redundanten Differenzial-Drive according to the prior art, [0013] FIG. 2 shows an embodiment of a redundant structure of an electric differentiation drive and [0014] FIG. 3 shows an embodiment of a redundant differential drive according to the invention.

Antriebs.Drive.

[0015] Die Leistung des Rotors einer Windkraftanlage errechnet sich aus der FormelThe power of the rotor of a wind turbine is calculated from the formula

Rotor-Leistung = Rotorfläche * Leistungsbeiwert * Luftdichte/2 * Windgeschwindigkeit3, wobei der Leistungsbeiwert abhängig von der Schnelllaufzahl (= Verhältnis Blattspitzen-Geschwindigkeit zu Windgeschwindigkeit) des Rotors der Windkraftanlage ist. Der Rotor einer Windkraftanlage ist für einen optimalen Leistungsbeiwert basierend auf einer im Zuge der Entwicklung festzulegenden Schnelllaufzahl (meist ein Wert zw. 7 und 9) ausgelegt. Aus diesem Grund ist beim Betrieb der Windkraftanlage im Teillastbereich eine entsprechend kleine Drehzahl einzustellen, um einen optimalen aerodynamischen Wirkungsgrad zu gewährleisten.Rotor power = Rotor area * Power coefficient * Air density / 2 * Wind speed3, whereby the power coefficient depends on the speed of rotation (= ratio of blade tip speed to wind speed) of the rotor of the wind turbine. The rotor of a wind turbine is designed for an optimal power coefficient based on a fast running speed to be determined in the course of the development (usually a value between 7 and 9). For this reason, when operating the wind turbine in the partial load range, a correspondingly low speed must be set in order to ensure optimum aerodynamic efficiency.

[0016] Fig. 1 zeigt ein mögliches Prinzip eines Differenzialsystems für eine Windkraftanlage mit einer Differenzialstufe 4 bzw. 11 bis 13, einer Anpassungs-Getriebestufe 5 und einem elektrischen. Differenzial-Antrieb 6. Ein Rotor 1 der Windkraftanlage, der auf einer Antriebswelle 2 für ein Hauptgetriebe 3 sitzt, treibt das Hauptgetriebe 3 an. Das Hauptgetriebe 3 ist ein 3-stufiges Getriebe mit zwei Planetenstufen und einer Stirnradstufe. Zwischen dem Hauptgetriebe 3 und einem Generator 8 befindet sich eine Differenzialstufe 4, welche vom Hauptgetriebe 3 über einen Planetenträger 12 der Differenzialstufe 4 angetrieben wird. Ein Generator 8, vorzugsweise ein fremderregter Mittelspannungs-Synchrongenerator, ist mit einem Hohlrad 13 der Differenzialstufe 4 verbunden und wird von diesem angetrieben. Ein Ritzel 11 der Differenzialstufe 4 ist mit einem Differenzial-Antrieb 6 verbunden. Die Drehzahl des Differenzial-Antriebes 6 wird geregelt, um einerseits bei variabler Drehzahl des Rotors 1 eine konstante Drehzahl des Generators 8 zu gewährleisten und andererseits das Drehmoment im Triebstrang der Windkraftanlage zu regeln.Fig. 1 shows a possible principle of a differential system for a wind turbine with a differential stage 4 or 11 to 13, a matching gear stage 5 and an electric. Differential drive 6. A rotor 1 of the wind turbine, which sits on a drive shaft 2 for a main gear 3, drives the main gear 3 at. The main transmission 3 is a 3-stage transmission with two planetary stages and a spur gear. Between the main gear 3 and a generator 8 is a differential stage 4, which is driven by the main gear 3 via a planet carrier 12 of the differential stage 4. A generator 8, preferably a third-excited medium-voltage synchronous generator, is connected to a ring gear 13 of the differential stage 4 and is driven by the latter. A pinion 11 of the differential stage 4 is connected to a differential drive 6. The speed of the differential drive 6 is controlled to ensure a variable speed of the rotor 1, a constant speed of the generator 8 and on the other hand to regulate the torque in the drive train of the wind turbine.

[0017] Um die Eingangsdrehzahl für den Differenzial-Antrieb 6 zu erhöhen wird im gezeigten Fall ein mehrstufiges Differenzialgetriebe gewählt, welches eine Anpassungs-Getriebestufe 5, z.B. in Form einer Stirnradstufe, zwischen der Differenzialstufe 4 und dem Differenzial-Antrieb 6 vorsieht. Da im Bereich des Differenzial-Antriebes 6 auch eine massive Kupplung 14 als Verbindungselement zwischen dem Hauptgetriebe 3 und der Differenzialstufe 6 liegt, ist ein entsprechend großer Achsversatz für den Differenzial-Antrieb 6 erforderlich. Dies kann für die Anpassungsgetriebestufe 5 z.B. durch große Zahnraddurchmesser oder eine mehrstufige Ausführung dieser Anpassungsgetriebestufe 5 realisiert werden.In order to increase the input speed for the differential drive 6 in the case shown, a multi-stage differential gear is selected, which is an adjustment gear stage 5, e.g. in the form of a spur gear, between the differential stage 4 and the differential drive 6 provides. Since in the range of the differential drive 6 and a massive clutch 14 as a connecting element between the main transmission 3 and the differential stage 6, a correspondingly large axial offset for the differential drive 6 is required. This can be done for the adaptation gear stage 5 e.g. be realized by large gear diameter or a multi-stage version of this adaptation gear stage 5.

[0018] Der Differenzial-Antrieb 6 ist bevorzugt eine Drehstrommaschine, insbesondere eine permanentmagneterregte Synchron-Drehstrommaschine, welche über einen Frequenzumrichter 7 und einen Transformator 9 ans Netz angeschlossen wird. Alternativ kann der Differenzial-Antrieb auch als z.B. hydrostatische Pumpen/Motor-Kombination ausgeführt werden. In diesem Fall ist die zweite Pumpe vorzugsweise über eine weitere Anpassungs-Getriebestufe mit der Antriebswelle des Generators 8 verbunden.The differential drive 6 is preferably a three-phase machine, in particular a permanent magnet synchronous three-phase machine, which is connected via a frequency converter 7 and a transformer 9 to the mains. Alternatively, the differential drive may also be used as e.g. hydrostatic pumps / motor combination are performed. In this case, the second pump is preferably connected to the drive shaft of the generator 8 via a further adaptation gear stage.

[0019] Die Drehzahlgleichung für das Differenzialgetriebe lautet:The speed equation for the differential gear is:

DrehzahlQenerator= x DrehzahlR^r + y DrehzahlDjfferenZjai_/\n^rjei;), wobei die Generatordrehzahl konstant ist, und sich die Faktoren x und y aus den gewählten Getriebeübersetzungen von Hauptgetriebe und Differenzialgetriebe ableiten lassen. Das Drehmoment am Rotor wird durch das anstehende Windangebot und den aerodynamischen Wirkungsgrad des Rotors bestimmt. Das Verhältnis zwischen dem Drehmoment an der Rotorwelle und dem am Differenzial-Antrieb ist konstant, wodurch sich das Drehmoment im Triebstrang 2/6 österreichisches Patentamt AT511 720 B1 2013-02-15 durch den Differenzial-Antrieb regeln lässt. Die Drehmomentgleichung für den Differenzial-Antrieb lautet:Speed generator = x speed R ^ r + y speed DjfferenZjai _ / \ n ^ rjei;), where the generator speed is constant, and the factors x and y can be derived from the selected transmission ratios of main transmission and differential gear. The torque on the rotor is determined by the upcoming wind supply and the aerodynamic efficiency of the rotor. The ratio between the torque at the rotor shaft and that at the differential drive is constant, whereby the torque in the drive train can be regulated by the differential drive. The torque equation for the differential drive is:

DrehmomentDifferenziai-Antrieb = DrehmomentROtor * y/x , wobei der Größenfaktor y/x ein Maß für das notwendige Auslegungs-Drehmoment des Differenzial-Antriebes ist. Die Leistung des Differenzial-Antriebes ist im Wesentlichen proportional dem Produkt aus prozentueller Abweichung der Rotordrehzahl von dessen Grunddrehzahl mal Rotor-Leistung. Dementsprechend erfordert ein großer Drehzahlbereich grundsätzlich eine entsprechend große Dimensionierung des Differenzial-Antriebes. Das heißt, je kleiner der notwendige Drehzahlbereich an der Antriebswelle ist, desto kleiner kann der erforderliche Differenzial-Antrieb und demzufolge auch der Aufwand für dessen Herstellung und Betrieb sein. Strömungsmaschinen jeglicher Art wie z.B. Windkraftanlagen, Wasserturbinen bzw. Pumpen, Anlagen zur Gewinnung von Energie aus Meeresströmungen, bzw. jede Art von Industrieanlagen, welche mit eingeschränktem Drehzahlbereich arbeiten, sind daher die idealen Einsatzgebiete für Differenzialsysteme.Torque Differential Drive = Torque Rotor * y / x, where the size factor y / x is a measure of the necessary design torque of the differential drive. The power of the differential drive is substantially proportional to the product of percent deviation of the rotor speed from its base speed times rotor power. Accordingly, a large speed range basically requires a correspondingly large dimensioning of the differential drive. That is, the smaller the necessary speed range on the drive shaft, the smaller can be the required differential drive and therefore also the cost of its production and operation. Turbomachines of any kind, such as Wind turbines, water turbines or pumps, systems for the extraction of energy from ocean currents, or any type of industrial plants, which operate at a limited speed range, are therefore the ideal application areas for differential systems.

[0020] Fig. 2 zeigt eine Erweiterung des beispielhaft mit Bezug auf Fig. 1 beschriebenen Systems. Es versteht sich, dass das redundante System auch bei anderen Ausführungsformen von Energiegewinnungsanlagen verwendet werden kann. Das Ritzel 11 treibt in dieser Ausführungsform zwei vorzugsweise baugleiche Anpassungsgetriebestufen 5 bzw. Differenzial-Antriebe 6 an. Die Differenzial-Antriebe 6 werden von jeweils einem Frequenzumrichter 7 angesteuert. Alternativ könnte man beide Differenzial-Antriebe 6 mit einem gemeinsamen Frequenzumrichter 7 (wie in Fig. 3 dargestellt) ansteuern, womit jedoch nur noch der Differential-Antrieb 6 redundant vorhanden wäre.FIG. 2 shows an extension of the system described by way of example with reference to FIG. 1. It is understood that the redundant system can be used in other embodiments of energy recovery systems. The pinion 11 drives in this embodiment, two preferably identical adaptation gear stages 5 and differential drives 6 at. The differential drives 6 are each driven by a frequency converter 7. Alternatively, one could drive both differential drives 6 with a common frequency converter 7 (as shown in FIG. 3), whereby, however, only the differential drive 6 would be redundant.

[0021] Auch der Transformator 9 könnte redundant angeordnet sein.Also, the transformer 9 could be arranged redundantly.

[0022] Durch die in Fig. 2 gezeigte redundante Ausführung des Differenzial-Antriebes 6 bzw. Frequenzumrichters 7 ist bei Ausfall einer dieser Komponenten noch immer zumindest 50% des Nenn-Drehmomentes verfügbar, welches kurzzeitig entsprechend der thermischen Auslegung auch überschritten werden darf. Hierbei hilft zusätzlich auch eine allfällige Reduktion der IGBT-Taktfrequenz.Due to the redundant design of the differential drive 6 or frequency converter 7 shown in FIG. 2, at least 50% of the rated torque is still available in the event of failure of one of these components, which may also be temporarily exceeded in accordance with the thermal design. In addition, a possible reduction of the IGBT clock frequency also helps.

[0023] Da z.B. Windkraftanlagen über große Zeitabschnitte im Teillastbereich betrieben werden, gibt es einen Energieertragsverlust nur im Betriebsbereich mit mehr als 50% des Nenn-Drehmomentes. Hier kann man Anpassungen vornehmen um teilweise mit erhöhter Betriebsdrehzahl bei in diesem Fall auf 50% eingeschränktem Drehmoment vorübergehend eine höhere Abgabeleistung zu erzielen. Bei einer mittleren Jahreswindgeschwindigkeit in Nabenhöhe von 7,5m/s mit Rayleigh-Verteilung (dies deckt einen Großteil der weltweit kommerziell verwertbaren Windgebiete ab) ist dabei statistisch der Energieertragsverlust nur etwa 30% des bei voll funktionstüchtiger Anlage erzielbaren Energieertrags.As e.g. Wind turbines are operated over long periods of time in the partial load range, there is an energy yield loss only in the operating range with more than 50% of the nominal torque. Here you can make adjustments in order to temporarily achieve a higher output with higher operating speed, in this case to 50% limited torque. At a mean annual wind speed at hub height of 7.5 m / s with Rayleigh distribution (this covers a large part of the world's commercially exploitable wind areas) is statistically the energy yield loss only about 30% of the energy yield achievable with fully functional plant.

[0024] Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführungsform mit redundanten Differenzial-Antrieben 6. In dieser Ausführungsform verbindet eine durch eine Hohlwelle des Generators 8 geführte Welle 15 das Ritzel 11 mit zwei Anpassungsgetriebestufen 5 und in weiterer Folge zwei Differenzial-Antrieben 6. Die sich dadurch ergebenden Vorteile sind, dass (a) die Planetenstufe 4 einfacher und kostengünstiger herstellbar ist und (b) kein großer Achsabstand durch die Anpassungsgetriebestufen 5 zu überbrücken ist, da die Eingangskupplung 14 nicht zwischen den Differenzial-Antrieben 6 liegt.3 shows an embodiment according to the invention with redundant differential drives 6. In this embodiment, a guided through a hollow shaft of the generator shaft 8 15 connects the pinion 11 with two adjustment gear stages 5 and subsequently two differential drives 6. The resulting advantages are that (a) the planetary stage 4 is easier and less expensive to produce and (b) no large center distance is to be bridged by the adjustment gear stages 5, since the input clutch 14 is not between the differential drives 6.

[0025] Um bei geringerem Leistungsangebot, z.B. bei einer Windkraftanlage geringere Windgeschwindigkeiten, eine optimale Kennlinie für den Rotor 1 realisieren zu können, ist es bei der Erfindung generell möglich, einen oder beide Differential-Antriebe 6 polschaltbar und/oder eine oder beide Anpassungsgetriebestufen 5 als Verstellgetriebe, wie z.B. in der WO 2008/061263 A beschrieben, auszuführen. In diesem Fall könnte beispielsweise ein Differential-Antrieb 6 abgeschaltet und der zweite Differential-Antrieb 6 weiter in einem günstigen Drehzahlbereich betrieben werden kann. 3/6In order to obtain a lower service, e.g. In a wind turbine lower wind speeds to be able to realize an optimal characteristic curve for the rotor 1, it is generally possible in the invention, one or both differential drives 6 polschaltbar and / or one or both adjustment gear stages 5 as adjusting, such. described in WO 2008/061263 A to execute. In this case, for example, a differential drive 6 could be switched off and the second differential drive 6 can be operated further in a favorable speed range. 3.6

Claims

Austrian Patent Office AT 511 720 B1 2013-02-15 Claims 1. An energy production plant, in particular a wind power plant, with a drive shaft, a generator (8) and a differential gear (4, 11 to 13) with three input and output drives, wherein a first Drive with the drive shaft, an output with a generator (8) and a second drive with a differential drive (6) is connected and wherein the differential gear (4, 11 to 13) is a planetary gear, characterized in that two differential drives (6) are provided, which are connected to the second drive and that the differential drives (6) with a sun gear (11) of the differential gear (4, 11 to 13) and connected to the differential gear (4, 11 to 13) opposite side of the generator (8) are arranged.

2. Power generation plant according to claim 1, characterized in that the differential drives (6) are electrical machines which are connected via a frequency converter (7) and optionally a transformer (9) with a network.

3. Power generation plant according to claim 2, characterized in that the differential drives (6) via a common frequency converter (7) and optionally a transformer (9) are connected to a network.

4. Power generation plant according to claim 2, characterized in that each differential drive (6) via its own frequency converter (7) and optionally a transformer (9) is connected to a network.

5. Energy production plant according to one of claims 1 to 4, characterized in that the differential drives (6) via adaptation gear stages (5) with the differential gear (4, 11 to 13) are connected.

6. Energy production plant according to claim 5, characterized in that at least one adaptation gear stage (5) is an adjusting mechanism.

7. Energy production plant according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one differential drive (6) is a pole-changing electric machine.

8. Power generation plant according to one of claims 1 to 6, characterized in that the differential drives (6) are hydraulic drives.

9. Energy production plant according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive shaft is the rotor shaft of a wind turbine. For this 2 sheets of drawings 4/6