DE102010011383B4 - Converter - Google Patents
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Abstract
Umrichter, umfassend mit einem Werkzeug betätigbare Anschlussvorrichtungen, mittels derer Leitungen (40) eines von außen und/oder nach außen führenden Anschlusskabels (41) mit vom Umrichter umfassten Stromschienen (9, 10) elektrisch und mechanisch verbindbar sind,wobei der Umrichter Steuerelektronik (61) umfasst zur Erzeugung von Ansteuersignalen für Leistungshalbleiter eines aus einzelnen Motorphasenmodulen aufgebauten Wechselrichters,wobei der Umrichter ein Netzteil zur Versorgung der Steuerelektronik (61) umfasst,wobei der Umrichter einen Rahmen umfasst, an welchem die Steuerelektronik (61), die Motorphasenmodule des Wechselrichters und weitere Module befestigt sind,wobei das Netzteil über Schienen herausziehbar ist aus dem Rahmen des Umrichters, so dass ein Anschlusskabel (41) in den durch das Herausziehen frei gelegten Raumbereich von der äußeren Umgebung her einschwenkbar ist und dann die Anschlussvorrichtungen zum Verbinden der Leitungen (40) des Anschlusskabels (41) mit den Stromschienen (9, 10) verbindbar sind mit einem Werkzeug,wobei das Netzteil auf einer Montageplatte (7) angeordnet ist, an der die Schienen ausgebildet sind,die Montageplatte (7) eine Biegekante aufweist, die tragfähigkeitserhöhend ausgeformt ist, insbesondere zur Aufnahme durch eine Staplergabel.Converter, comprising connection devices that can be operated with a tool, by means of which lines (40) of a connecting cable (41) leading from the outside and / or to the outside can be electrically and mechanically connected to busbars (9, 10) encompassed by the converter, the converter being control electronics (61 ) comprises for generating control signals for power semiconductors of an inverter composed of individual motor phase modules, the converter comprising a power supply unit for supplying the control electronics (61), the converter comprising a frame on which the control electronics (61), the motor phase modules of the inverter and others Modules are attached, the power supply unit can be pulled out of the frame of the converter via rails, so that a connection cable (41) can be swiveled into the space exposed by the pulling out from the outside environment and then the connection devices for connecting the lines (40) of the connection cable (41) with the Str om rails (9, 10) can be connected to a tool, the power supply unit being arranged on a mounting plate (7) on which the rails are formed, the mounting plate (7) has a bending edge which is shaped to increase the load-bearing capacity, in particular to be received by a Forklift fork.
Description
Die Erfindung betrifft einen Umrichter.The invention relates to a converter.
Es ist bekannt, Umrichter zur Versorgung von Elektromotoren einzusetzen.It is known to use converters to supply electric motors.
Aus der
Aus der
Aus der nachveröffentlichten
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Umrichter kompakt auszubilden.The invention is therefore based on the object of making a converter compact.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Umrichter nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is achieved in the converter according to the features specified in
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Umrichter sind, dass er mit einem Werkzeug betätigbare Anschlussvorrichtungen ausgestattet ist, mittels derer Leitungen eines von außen und/oder nach außen führenden Anschlusskabels mit vom Umrichter umfassten Stromschienen (
wobei der Umrichter Steuerelektronik umfasst zur Erzeugung von Ansteuersignalen für Leistungshalbleiter eines aus einzelnen Motorphasenmodulen aufgebauten Wechselrichters,
wobei der Umrichter ein Netzteil zur Versorgung der Steuerelektronik umfasst,
wobei der Umrichter einen Rahmen umfasst, an welchem die Steuerelektronik, die Motorphasenmodule des Wechselrichters und weitere Module befestigt sind,
wobei das Netzteil über Schienen herausziehbar ist aus dem Rahmen des Umrichters, so dass ein Anschlusskabel in den durch das Herausziehen frei gelegten Raumbereich von der äußeren Umgebung her einschwenkbar ist und dann die Anschlussvorrichtungen zum Verbinden der Leitungen des Anschlusskabels mit den Stromschienen verbindbar sind mit einem Werkzeug,
wobei das Netzteil auf einer Montageplatte angeordnet ist, an der die Schienen ausgebildet sind,
die Montageplatte eine Biegekante aufweist, die tragfähigkeitserhöhend ausgeformt ist, insbesondere zur Aufnahme durch eine Staplergabel.Important features of the invention in the converter are that it is equipped with a tool-operated connection device, by means of which lines of a connecting cable leading from the outside and / or to the outside with busbars encompassed by the converter (
wherein the converter comprises control electronics for generating control signals for power semiconductors of an inverter made up of individual motor phase modules,
wherein the converter comprises a power supply unit for supplying the control electronics,
wherein the converter comprises a frame on which the control electronics, the motor phase modules of the inverter and other modules are attached,
The power supply unit can be pulled out of the frame of the converter via rails, so that a connection cable can be swiveled into the space exposed by the pulling out from the outside environment and the connection devices for connecting the lines of the connection cable to the busbars can then be connected with a tool ,
wherein the power supply is arranged on a mounting plate on which the rails are formed,
the mounting plate has a bending edge which is shaped to increase the load-bearing capacity, in particular to be picked up by a forklift truck.
Von Vorteil ist dabei, dass ein kompakter Aufbau bei einem Umrichter ermöglicht ist, wobei Stromschienen verwendbar sind, also im Vergleich zu Kabeln weniger elastische elektrische Leitungen. Somit ist der Umrichter für Ströme von 100 Ampere und mehr auslegbar in sehr kompakter Weise. Zum Anschließen der externen Stromschienen ist der Anschlussbereich einfach zugänglich machbar durch Herausziehen des weiteren Moduls auf Schienen. Somit ist der Anschlussbereich schnell zugänglich, aber auch schützbar mittels Hereinschieben des weiteren Moduls.The advantage here is that a compact design is made possible for a converter, it being possible to use busbars, that is to say less elastic electrical lines compared to cables. The converter can thus be designed for currents of 100 amperes and more in a very compact manner. To connect the external busbars, the connection area is easily accessible by pulling out the additional module on the rails. The connection area is thus quickly accessible, but can also be protected by pushing in the further module.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Biegekante derart tragfähigkeitserhöhend ausgeformt, dass die nach außen gerichtete Normalenrichtung der Montageplatte von einem ebenen Bereich der Montageplatte vor der Biegekante zu einem ebenen Bereich der Montageplatte nach der Biegekante einen weiteren Winkelbereich durchläuft als den durch die beiden Normalenrichtungen eingegrenzten Winkelbereich,
insbesondere wobei die Normalenrichtung des ebenen Bereichs vor und die Normalenrichtung des ebenen Bereichs nach der Biegekante einen ersten Winkel zueinander aufweisen und der über die Biegekante hinweg durchlaufene Bereich von Winkeln zur Normalenrichtung des ebenen Bereichs vor der Biegekante mindestens einen Winkel aufweist, der größer ist als der erste Winkel. Von Vorteil ist dabei, dass mittels des wellenförmigen Verlaufs der Biegekante eine höhere Steifigkeit und Tragfähigkeit erreichbar ist. Somit ist eine tragfähiges Rahmenteil des Rahmens des Umrichters verzichtbar und das eingeschobene Netzteil stellt mittels der stabilen Biegekante seiner Montageplatte einen tragfähigen Auflagebereich - beispielsweise für die Gabel eines Gabelstaplers dar.In an advantageous embodiment, the bending edge is designed to increase the load-bearing capacity in such a way that the outward direction of the normal of the mounting plate from a flat area of the mounting plate in front of the bending edge to a flat area of the mounting plate after the bending edge runs through a wider angular range than the angular range delimited by the two normal directions,
In particular, the normal direction of the flat area in front of and the normal direction of the flat area after the bending edge have a first angle to each other and the range of angles passed over the bending edge to the normal direction of the flat area in front of the bending edge has at least one angle that is greater than first angle. The advantage here is that a higher rigidity and load-bearing capacity can be achieved by means of the undulating course of the bending edge. This means that a load-bearing frame part of the converter frame can be dispensed with and the inserted power supply unit, thanks to the stable bending edge of its mounting plate, represents a load-bearing support area - for example for the fork of a forklift truck.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Biegekante an der Unterseite des Umrichters angeordnet, insbesondere bildet sie eine Unterkante des Umrichters. Von Vorteil ist dabei, dass an der Unterseite, also als Auflagebereich für eine Gabel eines Gabelstaplers eine stabile Biegekante vorgesehen ist.In an advantageous embodiment, the bending edge is arranged on the underside of the converter, in particular it forms a lower edge of the converter. The advantage here is that a stable bending edge is provided on the underside, that is to say as a support area for a fork of a forklift truck.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung verläuft die Biegekante quer zu einer Verbindungslinie, welche zwei an der Montageplatte zur Ausbildung der Schienen ausgeformte Bereiche verbindet. Von Vorteil ist dabei, dass zwei parallele Schienen umformend, insbesondere durch Biegen, ausformbar sind, wobei die Biegekante quer vorgesehen ist, wodurch sich die Stabilität weiter erhöht.In an advantageous embodiment, the bending edge runs transversely to a connecting line which connects two areas formed on the mounting plate to form the rails. The advantage here is that two parallel rails can be shaped in a deformable manner, in particular by bending, the bending edge being provided transversely, which further increases the stability.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist an der Montageplatte eine Abstützkante ausgeformt, insbesondere mittels Biegen, wobei beim Anheben des Umrichters an der Biegekante die Abstützkante an einen Vorsprung eines Rahmenteils des Umrichters drückt, Von Vorteil ist dabei, dass
insbesondere wobei zumindest ein Anteil der Gewichtskraft des Umrichters von der Montageplatte über die Abstützkante an den Vorsprung und von diesem an das Rahmenteil des Umrichters geleitet wird. Von Vorteil ist dabei, dass bei Transport des Umrichters keine Kraft über die Schienen geleitet werden muss sondern die Gewichtskraft vom Rahmenteil und dessen Vorsprung auf die tragfähige Abstützkante der Montageplatte und dort auf die Biegekante abgeleitet wird.In an advantageous embodiment, a support edge is formed on the mounting plate, in particular by means of bending, the support edge pressing against a projection of a frame part of the converter when the converter is lifted on the bending edge
In particular, at least a portion of the weight of the converter is conducted from the mounting plate via the support edge to the projection and from there to the frame part of the converter. The advantage here is that when the converter is transported, no force has to be passed over the rails, but rather the weight force is diverted from the frame part and its projection to the load-bearing support edge of the mounting plate and there to the bending edge.
Vorzugsweise ist die Abstützkante durch Biegen eines Bereichs der Montageplatte hergestellt.The support edge is preferably produced by bending a region of the mounting plate.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der zu verbindende Endbereich des Anschlusskabels in einer quer zur Biegekante gerichteten Richtung eingeschwenkt, wobei die Montageplatte vor dem Einschwenken zusammen mit dem Netzteil herausgezogen werden muss. Von Vorteil ist dabei, dass eine untere Kante des im Wesentlichen quaderförmigen Umrichters mittels der herausziehbaren Schublade in Form eines Netzteils mit Montageplatte vorgesehen ist und somit der Anschlussraum von unten und von vorne, insbesondere im Bereich der Kante, ohne Behinderung zugänglich machbar ist für schwer biegsame Anschlusskabel. Eine bloße Einschwenkbewegung des Anschlusskabels ist ausführbar, um das Anschließen der Leitungen des Kabels zu ermöglichen. Nach anschließendem Wieder-Einschieben des Netzteils samt Montageplatte ist eine tragfähige untere Kante wieder bereitgestellt, so dass sogar ein Transport mittels eines Gabelstaplers ausführbar ist.In an advantageous embodiment, the end region of the connection cable to be connected is pivoted in a direction directed transversely to the bending edge, the mounting plate having to be pulled out together with the power supply before pivoting. The advantage here is that a lower edge of the essentially cuboid converter is provided by means of the pull-out drawer in the form of a power supply unit with a mounting plate, so that the connection space can be accessed from below and from the front, especially in the area of the edge, without hindrance for those who are difficult to bend Connection cable. A simple pivoting movement of the connection cable can be carried out in order to enable the lines of the cable to be connected. After the power supply unit and the mounting plate have subsequently been pushed in again, a stable lower edge is provided again, so that it can even be transported by means of a forklift truck.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind von den Anschlussvorrichtungen Schrauben umfasst, die von dem als Schraubendreher ausgeführten Werkzeug betätigbar sind. Von Vorteil ist dabei, dass einfache kostengünstige Mittel verwendet werden, die somit ein einfaches elektrisches Anschließen ermöglicht.In an advantageous embodiment, the connection devices include screws that can be actuated by the tool designed as a screwdriver. The advantage here is that simple, inexpensive means are used, which thus enable simple electrical connection.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind mittels der Schrauben die vom Umrichter umfassten Stromschienen mit den von außen und/oder nach außen führenden Stromschienen elektrisch verbindbar mittels Betätigung der Schrauben. Von Vorteil ist dabei, dass ein einfaches Werkzeug verwendbar ist.In an advantageous embodiment, by means of the screws, the busbars encompassed by the converter can be electrically connected to the busbars leading from the outside and / or to the outside by actuating the screws. The advantage here is that a simple tool can be used.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist bei eingeschobenem Netzteil die Betätigung der Anschlussvorrichtungen mit einem Werkzeug nicht ausführbar. Von Vorteil ist dabei, dass der Anschlussbereich berührschützbar ist mittels des eingeschobenen, das Netzteil umfassenden Moduls.In an advantageous embodiment, when the power pack is inserted, the connection devices cannot be operated with a tool. The advantage here is that the connection area can be touch-protected by means of the inserted module comprising the power supply unit.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine elektrische Versorgungsleitung vom Steuerelektronikmodul zu einer am Netzteil vorgesehenen Steckverbindung geführt. Von Vorteil ist dabei, dass das elektrische Verbinden auch bei herausgezogenem weiteren Modul ausführbar ist.In an advantageous embodiment, an electrical supply line is routed from the control electronics module to a plug connection provided on the power supply unit. The advantage here is that the electrical connection can also be carried out when the further module is pulled out.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind von den Stromschienen Stromschienen umfasst, die als elektrische Leitungen zu einem Bremswiderstand wirksam sind, wobei die ihm zugeführte Leistung von einem Brems-Chopper gesteuert wird, der in einem vom Umrichter umfassten Bremschoppermodul angeordnet ist und von der Steuerelektronik angesteuert wird.In an advantageous embodiment, the busbars include busbars that act as electrical lines to a braking resistor, the power supplied to it being controlled by a braking chopper which is arranged in a braking chopper module comprised by the converter and controlled by the control electronics.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind von den Stromschienen Stromschienen umfasst, die als elektrische Leitungen zum vom Umrichter versorgten Motor wirksam sind.In a further advantageous embodiment, the busbars include busbars that act as electrical lines to the motor supplied by the converter.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind von den Stromschienen Stromschienen umfasst, die als elektrische Leitungen zur Versorgung des Umrichters aus dem Netz wirksam sind.In an advantageous embodiment, the busbars include busbars that act as electrical lines for supplying the converter from the network.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantages result from the subclaims.
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:
In der
In der
In
Der Umrichter ist hierbei aus Modulen zusammengesetzt, die an einem Rahmen befestigt sind. Als Module sind zumindest ein Gleichrichtermodul vorgesehen, das mittels Stromschienen
Die Module sind am Rahmen befestigt, welcher Rahmenteile
Das Netzteil erzeugt die Versorgungsspannung für die Steuerelektronik. Hierzu ist eine Steckverbindung am Netzteil vorgesehen, wobei die zur Steuerelektronik führenden Leitungen mittels eines Steckverbinderteils verbindbar sind mit dem Netzteil.The power supply unit generates the supply voltage for the control electronics. For this purpose, a plug connection is provided on the power supply unit, the lines leading to the control electronics being connectable to the power supply unit by means of a connector part.
Dadurch, dass das weitere Modul samt Netzteil in einfacher Weise auf Schienen herausziehbar ist, ist der Anschlussbereich für die von außen an den Umrichter heranzuführenden Stromschienen in einfacher Weise zugänglich machbar. Insbesondere sind Schrauben zur Verbindung der von außen hereinführenden Stromschienen mit vom Umrichter umfassten Stromschienen mit einem Schraubendreher als Werkzeug betätigbar nach Herausziehen des weiteren Moduls.Because the further module, including the power supply unit, can be pulled out on rails in a simple manner, the connection area for the busbars that are brought up to the converter from the outside can be made accessible in a simple manner. In particular, screws for connecting the busbars leading in from the outside with the busbars encompassed by the converter can be actuated with a screwdriver as a tool after the further module has been pulled out.
Auf diese Weise ist ein besonders kompakter Aufbau des Umrichters erreichbar.In this way, a particularly compact design of the converter can be achieved.
Wie in
In den
Stattdessen ist nun die Montageplatte
Der Biegekantenbereich ist von der Montageplatte
Da durch diese stabilisierte, staplerfähige Biegekante eine Haltestange entfällt, ist nach Herausziehen, also Entfernen, des auf der Montageplatte
Das Anschlusskabel
Vorzugsweise ist die Abstützkante durch Biegen eines Bereichs der Montageplatte hergestellt. Somit sind aus der Montageplatte nicht nur die Schienen, sondern auch die Abstützkante und die tragfähige Biegekante durch Biegen herstellbar. Die Montageplatte ist vorteilhafterweise als StanzBiegeteil hergestellt.The support edge is preferably produced by bending a region of the mounting plate. Thus, not only the rails, but also the support edge and the load-bearing bending edge can be produced from the mounting plate by bending. The mounting plate is advantageously manufactured as a stamped and bent part.
IN
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- SchienenteilRail part
- 22
- RahmenteilFrame part
- 33
- Anschlussmittel für NetzzuleitungConnection means for power supply line
- 44th
- Anschlussmittel für MotoranschlussleitungConnection means for motor connection cable
- 55
- Anschlussmittel für Anschlussleitungen für BremswiderstandConnection means for connection cables for braking resistor
- 66th
- GegenschienenteilOpposite rail part
- 77th
- MontageplatteMounting plate
- 88th
- 24-Volt Netzteil24 volt power supply
- 99
- Stromschienen für GleichrichtermodulBusbars for rectifier module
- 1010
- Stromschienen für MotorphasenmoduleBusbars for motor phase modules
- 1111
- Haltestange für StaplerHandrail for forklifts
- 2626th
- Seitenwandteil des UmrichtersSide wall part of the converter
- 4040
- Leitungmanagement
- 4141
- AnschlusskabelConnection cable
- 4242
- AbdeckplatteCover plate
- 4343
- Montageplattenbereich für TransformatorMounting plate area for transformer
- 4444
- BasisteilBase part
- 6060
- HandbediengerätHand control unit
- 6161
- SteuerelektronikControl electronics
- 6262
- ZwischenkreiskondensatormodulDC link capacitor module
- 6363
- Abdeckplatte für WechselrichterphasenmoduleCover plate for inverter phase modules
- 7070
- AbstützkanteSupport edge
- 7171
- horizontaler Biegebereichhorizontal bending area
- 7272
- schräger Biegebereichinclined bending area
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Title |
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SEW-EURODRIVE-GmbH: Operating Instructions MOVDRIVE MDX60B/ 61B- Edition 01/2010. Bruchsal, 2010. S.1, 7, 24, 25, 35-43, 60, 61. - Firmenschrift |
Also Published As
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Legal Events
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R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |