DE102010011383B4

DE102010011383B4 - Converter

Info

Publication number: DE102010011383B4
Application number: DE102010011383.2A
Authority: DE
Inventors: Reiner Jopien; Jürgen Ott; Martin Schörner; Thomas Hannich
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2010-03-12
Publication date: 2021-10-21
Anticipated expiration: 2030-03-13
Also published as: DE102010011383A1

Abstract

Umrichter, umfassend mit einem Werkzeug betätigbare Anschlussvorrichtungen, mittels derer Leitungen (40) eines von außen und/oder nach außen führenden Anschlusskabels (41) mit vom Umrichter umfassten Stromschienen (9, 10) elektrisch und mechanisch verbindbar sind,wobei der Umrichter Steuerelektronik (61) umfasst zur Erzeugung von Ansteuersignalen für Leistungshalbleiter eines aus einzelnen Motorphasenmodulen aufgebauten Wechselrichters,wobei der Umrichter ein Netzteil zur Versorgung der Steuerelektronik (61) umfasst,wobei der Umrichter einen Rahmen umfasst, an welchem die Steuerelektronik (61), die Motorphasenmodule des Wechselrichters und weitere Module befestigt sind,wobei das Netzteil über Schienen herausziehbar ist aus dem Rahmen des Umrichters, so dass ein Anschlusskabel (41) in den durch das Herausziehen frei gelegten Raumbereich von der äußeren Umgebung her einschwenkbar ist und dann die Anschlussvorrichtungen zum Verbinden der Leitungen (40) des Anschlusskabels (41) mit den Stromschienen (9, 10) verbindbar sind mit einem Werkzeug,wobei das Netzteil auf einer Montageplatte (7) angeordnet ist, an der die Schienen ausgebildet sind,die Montageplatte (7) eine Biegekante aufweist, die tragfähigkeitserhöhend ausgeformt ist, insbesondere zur Aufnahme durch eine Staplergabel.Converter, comprising connection devices that can be operated with a tool, by means of which lines (40) of a connecting cable (41) leading from the outside and / or to the outside can be electrically and mechanically connected to busbars (9, 10) encompassed by the converter, the converter being control electronics (61 ) comprises for generating control signals for power semiconductors of an inverter composed of individual motor phase modules, the converter comprising a power supply unit for supplying the control electronics (61), the converter comprising a frame on which the control electronics (61), the motor phase modules of the inverter and others Modules are attached, the power supply unit can be pulled out of the frame of the converter via rails, so that a connection cable (41) can be swiveled into the space exposed by the pulling out from the outside environment and then the connection devices for connecting the lines (40) of the connection cable (41) with the Str om rails (9, 10) can be connected to a tool, the power supply unit being arranged on a mounting plate (7) on which the rails are formed, the mounting plate (7) has a bending edge which is shaped to increase the load-bearing capacity, in particular to be received by a Forklift fork.

Description

Die Erfindung betrifft einen Umrichter.The invention relates to a converter.

Es ist bekannt, Umrichter zur Versorgung von Elektromotoren einzusetzen.It is known to use converters to supply electric motors.

Aus der DE 38 02 593 A1 ist ein Umrichter bekannt, bei dem eine Leiterplatte herunterklappbar ist. Somit wird die Zugänglichkeit von Anschlussvorrichtungen verbessert.From the DE 38 02 593 A1 a converter is known in which a printed circuit board can be folded down. This improves the accessibility of connection devices.

Aus der US 6 175 490 B1 ist ein auf Schienen linear bewegbar geführtes, nicht herausziehbares Leistungsmodul gezeigt.From the US 6 175 490 B1 a non-extractable power module is shown that is linearly movable on rails.

Aus der nachveröffentlichten DE 10 2009 007 956 ist ein Umrichter bekannt, bei dem ein Netzteil auf Schienen bewegbar ist.From the postpublished DE 10 2009 007 956 a converter is known in which a power supply unit can be moved on rails.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Umrichter kompakt auszubilden.The invention is therefore based on the object of making a converter compact.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Umrichter nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is achieved in the converter according to the features specified in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Umrichter sind, dass er mit einem Werkzeug betätigbare Anschlussvorrichtungen ausgestattet ist, mittels derer Leitungen eines von außen und/oder nach außen führenden Anschlusskabels mit vom Umrichter umfassten Stromschienen (9, 10) elektrisch und mechanisch verbindbar sind,
wobei der Umrichter Steuerelektronik umfasst zur Erzeugung von Ansteuersignalen für Leistungshalbleiter eines aus einzelnen Motorphasenmodulen aufgebauten Wechselrichters,
wobei der Umrichter ein Netzteil zur Versorgung der Steuerelektronik umfasst,
wobei der Umrichter einen Rahmen umfasst, an welchem die Steuerelektronik, die Motorphasenmodule des Wechselrichters und weitere Module befestigt sind,
wobei das Netzteil über Schienen herausziehbar ist aus dem Rahmen des Umrichters, so dass ein Anschlusskabel in den durch das Herausziehen frei gelegten Raumbereich von der äußeren Umgebung her einschwenkbar ist und dann die Anschlussvorrichtungen zum Verbinden der Leitungen des Anschlusskabels mit den Stromschienen verbindbar sind mit einem Werkzeug,
wobei das Netzteil auf einer Montageplatte angeordnet ist, an der die Schienen ausgebildet sind,
die Montageplatte eine Biegekante aufweist, die tragfähigkeitserhöhend ausgeformt ist, insbesondere zur Aufnahme durch eine Staplergabel.Important features of the invention in the converter are that it is equipped with a tool-operated connection device, by means of which lines of a connecting cable leading from the outside and / or to the outside with busbars encompassed by the converter ( 9 , 10 ) are electrically and mechanically connectable,
wherein the converter comprises control electronics for generating control signals for power semiconductors of an inverter made up of individual motor phase modules,
wherein the converter comprises a power supply unit for supplying the control electronics,
wherein the converter comprises a frame on which the control electronics, the motor phase modules of the inverter and other modules are attached,
The power supply unit can be pulled out of the frame of the converter via rails, so that a connection cable can be swiveled into the space exposed by the pulling out from the outside environment and the connection devices for connecting the lines of the connection cable to the busbars can then be connected with a tool ,
wherein the power supply is arranged on a mounting plate on which the rails are formed,
the mounting plate has a bending edge which is shaped to increase the load-bearing capacity, in particular to be picked up by a forklift truck.

Von Vorteil ist dabei, dass ein kompakter Aufbau bei einem Umrichter ermöglicht ist, wobei Stromschienen verwendbar sind, also im Vergleich zu Kabeln weniger elastische elektrische Leitungen. Somit ist der Umrichter für Ströme von 100 Ampere und mehr auslegbar in sehr kompakter Weise. Zum Anschließen der externen Stromschienen ist der Anschlussbereich einfach zugänglich machbar durch Herausziehen des weiteren Moduls auf Schienen. Somit ist der Anschlussbereich schnell zugänglich, aber auch schützbar mittels Hereinschieben des weiteren Moduls.The advantage here is that a compact design is made possible for a converter, it being possible to use busbars, that is to say less elastic electrical lines compared to cables. The converter can thus be designed for currents of 100 amperes and more in a very compact manner. To connect the external busbars, the connection area is easily accessible by pulling out the additional module on the rails. The connection area is thus quickly accessible, but can also be protected by pushing in the further module.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Biegekante derart tragfähigkeitserhöhend ausgeformt, dass die nach außen gerichtete Normalenrichtung der Montageplatte von einem ebenen Bereich der Montageplatte vor der Biegekante zu einem ebenen Bereich der Montageplatte nach der Biegekante einen weiteren Winkelbereich durchläuft als den durch die beiden Normalenrichtungen eingegrenzten Winkelbereich,
insbesondere wobei die Normalenrichtung des ebenen Bereichs vor und die Normalenrichtung des ebenen Bereichs nach der Biegekante einen ersten Winkel zueinander aufweisen und der über die Biegekante hinweg durchlaufene Bereich von Winkeln zur Normalenrichtung des ebenen Bereichs vor der Biegekante mindestens einen Winkel aufweist, der größer ist als der erste Winkel. Von Vorteil ist dabei, dass mittels des wellenförmigen Verlaufs der Biegekante eine höhere Steifigkeit und Tragfähigkeit erreichbar ist. Somit ist eine tragfähiges Rahmenteil des Rahmens des Umrichters verzichtbar und das eingeschobene Netzteil stellt mittels der stabilen Biegekante seiner Montageplatte einen tragfähigen Auflagebereich - beispielsweise für die Gabel eines Gabelstaplers dar.In an advantageous embodiment, the bending edge is designed to increase the load-bearing capacity in such a way that the outward direction of the normal of the mounting plate from a flat area of the mounting plate in front of the bending edge to a flat area of the mounting plate after the bending edge runs through a wider angular range than the angular range delimited by the two normal directions,
In particular, the normal direction of the flat area in front of and the normal direction of the flat area after the bending edge have a first angle to each other and the range of angles passed over the bending edge to the normal direction of the flat area in front of the bending edge has at least one angle that is greater than first angle. The advantage here is that a higher rigidity and load-bearing capacity can be achieved by means of the undulating course of the bending edge. This means that a load-bearing frame part of the converter frame can be dispensed with and the inserted power supply unit, thanks to the stable bending edge of its mounting plate, represents a load-bearing support area - for example for the fork of a forklift truck.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Biegekante an der Unterseite des Umrichters angeordnet, insbesondere bildet sie eine Unterkante des Umrichters. Von Vorteil ist dabei, dass an der Unterseite, also als Auflagebereich für eine Gabel eines Gabelstaplers eine stabile Biegekante vorgesehen ist.In an advantageous embodiment, the bending edge is arranged on the underside of the converter, in particular it forms a lower edge of the converter. The advantage here is that a stable bending edge is provided on the underside, that is to say as a support area for a fork of a forklift truck.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung verläuft die Biegekante quer zu einer Verbindungslinie, welche zwei an der Montageplatte zur Ausbildung der Schienen ausgeformte Bereiche verbindet. Von Vorteil ist dabei, dass zwei parallele Schienen umformend, insbesondere durch Biegen, ausformbar sind, wobei die Biegekante quer vorgesehen ist, wodurch sich die Stabilität weiter erhöht.In an advantageous embodiment, the bending edge runs transversely to a connecting line which connects two areas formed on the mounting plate to form the rails. The advantage here is that two parallel rails can be shaped in a deformable manner, in particular by bending, the bending edge being provided transversely, which further increases the stability.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist an der Montageplatte eine Abstützkante ausgeformt, insbesondere mittels Biegen, wobei beim Anheben des Umrichters an der Biegekante die Abstützkante an einen Vorsprung eines Rahmenteils des Umrichters drückt, Von Vorteil ist dabei, dass
insbesondere wobei zumindest ein Anteil der Gewichtskraft des Umrichters von der Montageplatte über die Abstützkante an den Vorsprung und von diesem an das Rahmenteil des Umrichters geleitet wird. Von Vorteil ist dabei, dass bei Transport des Umrichters keine Kraft über die Schienen geleitet werden muss sondern die Gewichtskraft vom Rahmenteil und dessen Vorsprung auf die tragfähige Abstützkante der Montageplatte und dort auf die Biegekante abgeleitet wird.In an advantageous embodiment, a support edge is formed on the mounting plate, in particular by means of bending, the support edge pressing against a projection of a frame part of the converter when the converter is lifted on the bending edge
In particular, at least a portion of the weight of the converter is conducted from the mounting plate via the support edge to the projection and from there to the frame part of the converter. The advantage here is that when the converter is transported, no force has to be passed over the rails, but rather the weight force is diverted from the frame part and its projection to the load-bearing support edge of the mounting plate and there to the bending edge.

Vorzugsweise ist die Abstützkante durch Biegen eines Bereichs der Montageplatte hergestellt.The support edge is preferably produced by bending a region of the mounting plate.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der zu verbindende Endbereich des Anschlusskabels in einer quer zur Biegekante gerichteten Richtung eingeschwenkt, wobei die Montageplatte vor dem Einschwenken zusammen mit dem Netzteil herausgezogen werden muss. Von Vorteil ist dabei, dass eine untere Kante des im Wesentlichen quaderförmigen Umrichters mittels der herausziehbaren Schublade in Form eines Netzteils mit Montageplatte vorgesehen ist und somit der Anschlussraum von unten und von vorne, insbesondere im Bereich der Kante, ohne Behinderung zugänglich machbar ist für schwer biegsame Anschlusskabel. Eine bloße Einschwenkbewegung des Anschlusskabels ist ausführbar, um das Anschließen der Leitungen des Kabels zu ermöglichen. Nach anschließendem Wieder-Einschieben des Netzteils samt Montageplatte ist eine tragfähige untere Kante wieder bereitgestellt, so dass sogar ein Transport mittels eines Gabelstaplers ausführbar ist.In an advantageous embodiment, the end region of the connection cable to be connected is pivoted in a direction directed transversely to the bending edge, the mounting plate having to be pulled out together with the power supply before pivoting. The advantage here is that a lower edge of the essentially cuboid converter is provided by means of the pull-out drawer in the form of a power supply unit with a mounting plate, so that the connection space can be accessed from below and from the front, especially in the area of the edge, without hindrance for those who are difficult to bend Connection cable. A simple pivoting movement of the connection cable can be carried out in order to enable the lines of the cable to be connected. After the power supply unit and the mounting plate have subsequently been pushed in again, a stable lower edge is provided again, so that it can even be transported by means of a forklift truck.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind von den Anschlussvorrichtungen Schrauben umfasst, die von dem als Schraubendreher ausgeführten Werkzeug betätigbar sind. Von Vorteil ist dabei, dass einfache kostengünstige Mittel verwendet werden, die somit ein einfaches elektrisches Anschließen ermöglicht.In an advantageous embodiment, the connection devices include screws that can be actuated by the tool designed as a screwdriver. The advantage here is that simple, inexpensive means are used, which thus enable simple electrical connection.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind mittels der Schrauben die vom Umrichter umfassten Stromschienen mit den von außen und/oder nach außen führenden Stromschienen elektrisch verbindbar mittels Betätigung der Schrauben. Von Vorteil ist dabei, dass ein einfaches Werkzeug verwendbar ist.In an advantageous embodiment, by means of the screws, the busbars encompassed by the converter can be electrically connected to the busbars leading from the outside and / or to the outside by actuating the screws. The advantage here is that a simple tool can be used.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist bei eingeschobenem Netzteil die Betätigung der Anschlussvorrichtungen mit einem Werkzeug nicht ausführbar. Von Vorteil ist dabei, dass der Anschlussbereich berührschützbar ist mittels des eingeschobenen, das Netzteil umfassenden Moduls.In an advantageous embodiment, when the power pack is inserted, the connection devices cannot be operated with a tool. The advantage here is that the connection area can be touch-protected by means of the inserted module comprising the power supply unit.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine elektrische Versorgungsleitung vom Steuerelektronikmodul zu einer am Netzteil vorgesehenen Steckverbindung geführt. Von Vorteil ist dabei, dass das elektrische Verbinden auch bei herausgezogenem weiteren Modul ausführbar ist.In an advantageous embodiment, an electrical supply line is routed from the control electronics module to a plug connection provided on the power supply unit. The advantage here is that the electrical connection can also be carried out when the further module is pulled out.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind von den Stromschienen Stromschienen umfasst, die als elektrische Leitungen zu einem Bremswiderstand wirksam sind, wobei die ihm zugeführte Leistung von einem Brems-Chopper gesteuert wird, der in einem vom Umrichter umfassten Bremschoppermodul angeordnet ist und von der Steuerelektronik angesteuert wird.In an advantageous embodiment, the busbars include busbars that act as electrical lines to a braking resistor, the power supplied to it being controlled by a braking chopper which is arranged in a braking chopper module comprised by the converter and controlled by the control electronics.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind von den Stromschienen Stromschienen umfasst, die als elektrische Leitungen zum vom Umrichter versorgten Motor wirksam sind.In a further advantageous embodiment, the busbars include busbars that act as electrical lines to the motor supplied by the converter.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind von den Stromschienen Stromschienen umfasst, die als elektrische Leitungen zur Versorgung des Umrichters aus dem Netz wirksam sind.In an advantageous embodiment, the busbars include busbars that act as electrical lines for supplying the converter from the network.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantages result from the subclaims.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In der 2 ist ein Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Umrichters in Schrägansicht aus einer ersten Blickrichtung gezeigt, wobei das 24 Volt-Netzteil 8 am Gegenschienenteil herausgezogen dargestellt ist.In the 2 a section of a converter according to the invention is shown in an oblique view from a first viewing direction, with the 24 volt power supply 8th is shown pulled out on the opposite rail part.

In der 3 ist eine zugehörige Schrägansicht aus anderer Blickrichtung dargestellt.In the 3 an associated oblique view is shown from a different perspective.

In 1 ist der Ausschnitt des Umrichters in eingeschobener Stellung gezeigt.In 1 the section of the converter is shown in the pushed-in position.

Der Umrichter ist hierbei aus Modulen zusammengesetzt, die an einem Rahmen befestigt sind. Als Module sind zumindest ein Gleichrichtermodul vorgesehen, das mittels Stromschienen 9 elektrisch mit dem Anschlussmitteln 3 für die Netzzuleitungen verbunden ist. Die Ausgangsseite des Gleichrichtermoduls ist mit einem Kondensatormodul verbunden und versorgt drei Motorphasenmodule, die jeweils eine Reihenschaltung von ansteuerbaren Leistungshalbleitern umfassen, deren Knotenpunkt elektrisch verbunden ist mit den Stromschienen 10, die wiederum mit den Anschlussmitteln 4 für den Anschluss der Motoranschlussleitungen verbunden sind. Ein weiteres Modul ist ein Steuerelektronik umfassendes Modul, wobei die Steuerelektronik Ansteuersignale für die Phasenmodule generiert.The converter is composed of modules that are attached to a frame. At least one rectifier module is provided as a module, which by means of busbars 9 electrically with the connection means 3 for the power supply lines is connected. The output side of the rectifier module is connected to a capacitor module and supplies three motor phase modules, each of which comprises a series connection of controllable power semiconductors, the junction of which is electrically connected to the busbars 10 that in turn with the connection means 4th for connecting the motor connection cables. Another module is a module comprising control electronics, the control electronics generating control signals for the phase modules.

Die Module sind am Rahmen befestigt, welcher Rahmenteile 2 umfasst, an welchen Schienenteile 1 befestigt sind. Auf diesen Schienenteilen 1 sind Gegenschienenteile 6 eines weiteren Moduls einschiebbar oder herausziehbar, welches ein Netzteil 8 zur Erzeugung von 24 Volt umfasst und auf einer Montageplatte 7 befestigt ist, an der wiederum die Gegenschienenteile 6 vorgesehen sind.The modules are attached to the frame, which frame parts 2 includes which Rail parts 1 are attached. On these rail parts 1 are counter rail parts 6th another module that can be pushed in or pulled out, which is a power supply unit 8th for generating 24 volts and on a mounting plate 7th is attached to which in turn the counter rail parts 6th are provided.

Das Netzteil erzeugt die Versorgungsspannung für die Steuerelektronik. Hierzu ist eine Steckverbindung am Netzteil vorgesehen, wobei die zur Steuerelektronik führenden Leitungen mittels eines Steckverbinderteils verbindbar sind mit dem Netzteil.The power supply unit generates the supply voltage for the control electronics. For this purpose, a plug connection is provided on the power supply unit, the lines leading to the control electronics being connectable to the power supply unit by means of a connector part.

Dadurch, dass das weitere Modul samt Netzteil in einfacher Weise auf Schienen herausziehbar ist, ist der Anschlussbereich für die von außen an den Umrichter heranzuführenden Stromschienen in einfacher Weise zugänglich machbar. Insbesondere sind Schrauben zur Verbindung der von außen hereinführenden Stromschienen mit vom Umrichter umfassten Stromschienen mit einem Schraubendreher als Werkzeug betätigbar nach Herausziehen des weiteren Moduls.Because the further module, including the power supply unit, can be pulled out on rails in a simple manner, the connection area for the busbars that are brought up to the converter from the outside can be made accessible in a simple manner. In particular, screws for connecting the busbars leading in from the outside with the busbars encompassed by the converter can be actuated with a screwdriver as a tool after the further module has been pulled out.

Auf diese Weise ist ein besonders kompakter Aufbau des Umrichters erreichbar.In this way, a particularly compact design of the converter can be achieved.

Wie in 1 gezeigt, ist unterhalb des Netzteils 8 in den Rahmenteilen 2 eine Haltestange 11 eingesteckt, die den Umrichter für einen Staplertransport stabilisiert. Denn der Stapler kann nun mittig mit seinem Tragarm oder mit zwei Tragarmen unter dem Umrichter einfahren und den Umrichter an der Haltestange 11 und an einem weiteren gegenüberliegenden Rahmenteil den Umrichter hochheben. Allerdings ist somit die Verkabelung beim Anschließen eines Anschlusskabels nur dann einfach bewerkstelligbar, wenn die Anschlusskabel sehr flexibel und somit schnell und einfach biegefähig sind.As in 1 shown is below the power supply 8th in the frame parts 2 a handrail 11 plugged in, which stabilizes the converter for forklift transport. Because the forklift can now enter the middle with its support arm or with two support arms under the converter and the converter on the support rod 11 and lift the converter on another opposite frame part. However, when connecting a connection cable, the cabling can only be implemented easily if the connection cables are very flexible and can therefore be bent quickly and easily.

In den 4 bis 7 ist eine weitere erfindungsgemäße Ausführung gezeigt, wobei hier die Haltestange 11 entfällt.In the 4th until 7th a further embodiment according to the invention is shown, the holding rod here 11 not applicable.

Stattdessen ist nun die Montageplatte 7 im Biegebereich zum Montageplattenbereich 43, der zur Aufnahme des Transformators des Netzteils 8 vorgesehen ist, derart gebogen, dass der Biegekantenbereich derart gebogen ist, dass der Stapler den Umrichter an dieser Kante anheben darf. Die Druckkraft von den Tragarmen des Staplers wird durchgeleitet von dem Biegekantenbereich an eine seitlich vorgesehene Abstützkante 70. Diese stützt sich nach oben ab an einem Vorsprung 73 des Rahmenteils 2 des Umrichters.Instead, there is now the mounting plate 7th in the bending area to the mounting plate area 43 that is used to accommodate the transformer of the power supply unit 8th is provided, bent in such a way that the bending edge area is bent in such a way that the stacker is allowed to lift the converter at this edge. The compressive force from the forklift's support arms is passed through from the bending edge area to a support edge provided on the side 70 . This is supported upwards on a projection 73 of the frame part 2 of the converter.

Der Biegekantenbereich ist von der Montageplatte 7 her zum Montageplattenbereich 43 hin über einen horizontalen Biegebereich 71 und einen schrägen Biegebereich 72 verbunden. Dabei deckt die nach außen gerichtete Normalenrichtung der Oberfläche nicht nur einen Winkelbereich von 0 bis 90° ab beim Übergang von der Montageplatte 7 her zum Montageplattenbereich 43 hin, sondern sogar einen Bereich von 0° bis 180°. Genauer gesagt, der Winkel der normale durchläuft den Bereich von 0° bis 180° und dann wieder zurück nach 90°.The bending edge area is from the mounting plate 7th towards the mounting plate area 43 over a horizontal bending area 71 and an inclined bending area 72 tied together. The outward normal direction of the surface not only covers an angular range from 0 to 90 ° at the transition from the mounting plate 7th towards the mounting plate area 43 but even a range from 0 ° to 180 °. More precisely, the angle of the normal runs through the range from 0 ° to 180 ° and then back again to 90 °.

Da durch diese stabilisierte, staplerfähige Biegekante eine Haltestange entfällt, ist nach Herausziehen, also Entfernen, des auf der Montageplatte 7 mit Montageplattenbereich 43 aufgebauten Netzteils samt Transformator der Anschlussbereich des Umrichters frei zugänglich.Since this stabilized, stackable bending edge eliminates the need for a support rod, the is on the mounting plate after pulling it out, i.e. removing it 7th with mounting plate area 43 built-up power supply unit including transformer, the connection area of the converter is freely accessible.

Das Anschlusskabel 41 ist nur schwerlich biegbar, da die von dem Kabel 41 umfassten Leitungen 40 große Kupferleitungs-Querschnitte aufweisen. Somit ist es nun in den freigelegten Anschlussraum einschwenkbar. In 4 ist der Zustand beim Einschwenken in den Anschlussbereich gezeigt. In 5 ist das eingeschwenkte Kabel und die abisolierten Leitungen 40 im elektrisch angeschlossenen Zustand gezeigt. Nach dem Anschließen an die Stromschienen 10 wird das Netzteil wieder eingeschoben mit den Schienenteilen 1 auf den Gegenschienenteilen 6. Somit ist dann wiederum der Anschlussraum zumindest teilweise abgedeckt.The connection cable 41 is difficult to bend because of the cable 41 included lines 40 have large copper wire cross-sections. It can now be swiveled into the exposed connection space. In 4th the state when swiveling into the connection area is shown. In 5 is the swiveled-in cable and the stripped lines 40 shown in the electrically connected state. After connecting to the power rails 10 the power supply unit is pushed back in with the rail parts 1 on the counter rail parts 6th . The connection space is then again at least partially covered.

Vorzugsweise ist die Abstützkante durch Biegen eines Bereichs der Montageplatte hergestellt. Somit sind aus der Montageplatte nicht nur die Schienen, sondern auch die Abstützkante und die tragfähige Biegekante durch Biegen herstellbar. Die Montageplatte ist vorteilhafterweise als StanzBiegeteil hergestellt.The support edge is preferably produced by bending a region of the mounting plate. Thus, not only the rails, but also the support edge and the load-bearing bending edge can be produced from the mounting plate by bending. The mounting plate is advantageously manufactured as a stamped and bent part.

IN 6 ist auch der schaltschrankähnliche Aufbau des Umrichters näher gezeigt. Dabei wird mittels des Handbediengeräts 60 die Steuerelektronik 61 parametrierbar. Die Steuerelektronik 61 erzeugt die pulsweitenmodulierten Ansteuersignale für die Halbleiterschalter der Wechselrichterphasenmodule, die mittels der Abdeckplatte 63 abgedeckt sind und aus einem durch das Zwischenkreiskondensatormodul bereit gestellten Zwischenkreis versorgbar sind. Dieser wird durch Gleichrichtung des über das Anschlusskabel 41 gelieferten Wechselstroms erzeugt.IN 6th the control cabinet-like structure of the converter is also shown in more detail. This is done by means of the hand-held control unit 60 the control electronics 61 parameterizable. The control electronics 61 generates the pulse-width-modulated control signals for the semiconductor switches of the inverter phase modules, which are activated by means of the cover plate 63 are covered and can be supplied from an intermediate circuit provided by the intermediate circuit capacitor module. This is achieved by rectifying the connection cable 41 generated alternating current.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: SchienenteilRail part
22: RahmenteilFrame part
33: Anschlussmittel für NetzzuleitungConnection means for power supply line
44th: Anschlussmittel für MotoranschlussleitungConnection means for motor connection cable
55: Anschlussmittel für Anschlussleitungen für BremswiderstandConnection means for connection cables for braking resistor
66th: GegenschienenteilOpposite rail part
77th: MontageplatteMounting plate
88th: 24-Volt Netzteil24 volt power supply
99: Stromschienen für GleichrichtermodulBusbars for rectifier module
1010: Stromschienen für MotorphasenmoduleBusbars for motor phase modules
1111: Haltestange für StaplerHandrail for forklifts
2626th: Seitenwandteil des UmrichtersSide wall part of the converter
4040: Leitungmanagement
4141: AnschlusskabelConnection cable
4242: AbdeckplatteCover plate
4343: Montageplattenbereich für TransformatorMounting plate area for transformer
4444: BasisteilBase part
6060: HandbediengerätHand control unit
6161: SteuerelektronikControl electronics
6262: ZwischenkreiskondensatormodulDC link capacitor module
6363: Abdeckplatte für WechselrichterphasenmoduleCover plate for inverter phase modules
7070: AbstützkanteSupport edge
7171: horizontaler Biegebereichhorizontal bending area
7272: schräger Biegebereichinclined bending area

Claims

Converter, comprising connection devices that can be operated with a tool, by means of which lines (40) of a connecting cable (41) leading from the outside and / or to the outside can be electrically and mechanically connected to busbars (9, 10) encompassed by the converter, wherein the converter comprises control electronics (61) for generating control signals for power semiconductors of an inverter made up of individual motor phase modules, wherein the converter comprises a power supply unit for supplying the control electronics (61), wherein the converter comprises a frame on which the control electronics (61), the motor phase modules of the inverter and other modules are attached, The power supply unit can be pulled out of the frame of the converter via rails, so that a connection cable (41) can be pivoted from the outside into the space exposed by the pulling out, and then the connection devices for connecting the lines (40) of the connection cable (41 ) can be connected to the busbars (9, 10) with a tool, wherein the power pack is arranged on a mounting plate (7) on which the rails are formed, the mounting plate (7) has a bending edge which is shaped to increase the load-bearing capacity, in particular to be picked up by a fork lift truck.

Converter according to Claim 1 , characterized in that the bending edge is shaped to increase the load-bearing capacity that the outward direction of the normal of the mounting plate (7) from a flat area of the mounting plate (7) in front of the bending edge to a flat area of the mounting plate (7) after the bending edge has a further angular range runs through as the angular range delimited by the two normal directions, the normal direction of the flat area in front of and the normal direction of the flat area after the bending edge having a first angle to one another and the area traversed over the bending edge of angles to the normal direction of the flat area in front of the bending edge at least has an angle that is greater than the first angle.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bending edge is arranged on the underside of the converter, in particular forms a lower edge of the converter.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bending edge runs transversely to a connecting line which connects two areas formed on the mounting plate (7) to form the rails.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that a support edge (70) is formed on the mounting plate (7), in particular by means of bending, wherein when the converter is lifted on the bending edge, the support edge (70) against a projection of a frame part of the converter presses, at least a portion of the weight of the converter from the mounting plate (7) via the support edge (70) to the projection and from this to the frame part (2) of the converter.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that the end region of the connecting cable (41) to be connected is pivoted in a direction transverse to the bending edge, the mounting plate (7) having to be pulled out together with the power supply before pivoting.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that the connection devices include screws which can be actuated by the tool designed as a screwdriver.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that, by means of the screws, the busbars (9, 10) encompassed by the converter can be electrically connected to lines (40) of a connecting cable (41) leading from the outside and / or to the outside by actuating the screws .

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that an electrical supply line for supplying the control electronics module is routed from the control electronics module to a plug connection provided on the power supply unit.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that the busbars (9, 10) include busbars which act as electrical lines to the motor supplied by the converter.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that when the power pack is inserted, the connection devices cannot be operated with a tool.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that an electrical supply line is routed from the control electronics module to a plug connection provided on the power supply unit.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that the busbars (9, 10) include busbars which act as electrical lines to a braking resistor, the power supplied to it being controlled by a braking chopper which is in a The brake chopper module comprised by the converter is arranged and is controlled by the control electronics (61).

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lines (40) of the connecting cable (41) leading from the outside and / or to the outside are effective for supplying the converter from the network.