DE102010011103A1 - Motor car transmission device, has control and/or regulating unit detecting load change situation during transmission change operation, and requesting desired transmission moment based on load change parameter - Google Patents

Motor car transmission device, has control and/or regulating unit detecting load change situation during transmission change operation, and requesting desired transmission moment based on load change parameter Download PDF

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Abstract

The device (10) has two power transmission shifting units (11, 12) that are connected in parallel to perform load interruption-free transmission change operation in force flow, where the transmission change is implemented as traction or rear shifting, or as pushing or vertical shifting. A control and/or regulating unit (13) detects a load change situation during transmission change operation, and requests desired transmission moment based on a load change parameter. The control and/or regulating unit comprises a storage unit to store the desired transmission moment as a configurable value. An independent claim is also included for a method for providing a motor car transmission device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a motor vehicle transmission device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2006 057 013 A1 ist bereits eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung mit zwei lastschaltbaren Getriebeschalteinheiten, die zur Durchführung eines lastunterbrechungsfreien Getriebegangwechsels in einem Kraftfluss parallel geschaltet sind, und mit einer Steuer- und Regeleinheit, die dazu vorgesehen ist ein Getriebewunschmoment anzufordern, bekannt.From the DE 10 2006 057 013 A1 is already a motor vehicle transmission device with two powershift transmission shift units, which are connected in parallel to perform a load interruption-free transmission gear change in a power flow, and with a control and regulating unit, which is intended to request a gearbox request torque known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, einen Schaltkomfort der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung zu steigern. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is in particular the object of increasing a shifting comfort of the motor vehicle transmission device. It is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einer Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung mit wenigstens zwei lastschaltbaren Getriebeschalteinheiten, die zur Durchführung zumindest eines lastunterbrechungsfreien Getriebegangwechsels in zumindest einem Kraftfluss parallel geschaltet sind, und mit wenigstens einer Steuer- und/oder Regeleinheit, die dazu vorgesehen ist, während des wenigstens einen Getriebegangwechsels eine Lastwechselsituation zu erkennen und in Abhängigkeit von einem Lastwechselparameter ein Getriebewunschmoment anzufordern. Dadurch kann auf einen Lastwechsel vorteilhaft reagiert werden und ein Schwanken der Motordrehzahl vorteilhaft reduziert werden. Somit können insbesondere für einen Fahrer unplausible Motordrehzahlverläufe vermieden und ein Schaltkomfort der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung verbessert werden. Unter einer „Lastwechselsituation” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Situation verstanden werden in der der Fahrer einen Lastwechsel anfordert. Unter einem „Lastwechsel” soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Wechsel des Kraftflusses in der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung von einem Schubbetrieb zu einem Zugbetrieb oder umgekehrt verstanden werden. Unter einem „Lastwechselparameter” soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Parameter verstanden werden, anhand dessen zu erkennen ist, ob ein Lastwechsel von einem Schubbetrieb in einen Zugbetrieb oder ein Lastwechsel von einem Zugbetrieb in einen Schubbetrieb bevorsteht. Unter einem „Zugbetrieb” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass ein Kraftfluss von einer Antriebswelle der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung in eine Abtriebswelle der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung fließt. Unter einem „Schubbetrieb” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass der Kraftfluss von einer Abtriebswelle der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung in eine Antriebswelle der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung fließt. Unter „während eines Gangwechsels” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Zeitspanne zwischen einem Schaltimpuls der Steuer- und/oder Regeleinheit und dem Schließen einer zuschaltenden Getriebeschalteinheit verstanden werden. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell programmiert, ausgestattet und/oder ausgebildet verstanden werden. Unter einem „Kraftfluss” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Übertragung eines Moments verstanden werden. Unter einer „Getriebeschalteinheit” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine lastschaltbare Getriebevorrichtung, unabhängig von ihrer Lage oder speziellen Funktion in der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, verstanden werden. Dabei kann die Getriebeschalteinheit beispielsweise als eine lastschaltbare Kupplungsvorrichtung in einem Doppelkupplungsgetriebe oder eine Wandlerkupplung in einem Planetenstufengetriebe ausgebildet sein. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit” soll insbesondere eine Prozessoreinheit mit einer Speichereinheit und einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden.The invention relates to a motor vehicle transmission device with at least two powershift transmission shift units, which are connected in parallel for performing at least one load interruption-free transmission gear change in at least one power flow, and at least one control and / or regulating unit, which is provided during the at least one gear change Recognize load change situation and to request a gear request torque depending on a load change parameter. As a result, it can be reacted to a load change advantageous and a fluctuation of the engine speed can be advantageously reduced. Thus, in particular for a driver implausible engine speed curves can be avoided and a shifting comfort of the motor vehicle transmission device can be improved. A "load change situation" should be understood in this context in particular a situation in which the driver requests a load change. A "load change" should be understood in this context in particular a change in the power flow in the motor vehicle transmission device from a push operation to a train operation or vice versa. In this context, a "load change parameter" is to be understood in particular to mean a parameter by means of which it can be recognized whether a load change from a pushing operation to a pulling operation or a load change from a pulling operation to a pushing operation is imminent. In this context, a "train operation" should be understood in particular to mean that a power flow from a drive shaft of the motor vehicle transmission device flows into an output shaft of the motor vehicle transmission device. In this context, a "pushing operation" should be understood in particular to mean that the power flow from an output shaft of the motor vehicle transmission device flows into a drive shaft of the motor vehicle transmission device. In this context, "during a gear change" is to be understood as meaning, in particular, a time span between a switching pulse of the control and / or regulating unit and the closing of a gearshift gearshift unit to be engaged. "Provided" is to be understood in particular specially programmed, equipped and / or trained. A "power flow" should be understood in this context in particular a transmission of a moment. In this context, a "gear shift unit" is to be understood as meaning, in particular, a power shift transmission device, regardless of its position or special function in the motor vehicle transmission device. In this case, the gearshift unit may be formed, for example, as a power-shiftable clutch device in a dual-clutch transmission or a converter clutch in a planetary gear transmission. A "control and / or regulating unit" is to be understood in particular as a processor unit having a memory unit and an operating program stored in the memory unit.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, zur Erkennung der Lastwechselsituation und/oder des Lastwechselparameters zumindest ein Fahrerwunschmoment auszuwerten. Durch die Auswertung des Fahrerwunschmoments kann besonders einfach eine Lastwechselsituation und ein Lastwechselparameter erkannt werden. Unter einem „Fahrerwunschmoment” soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Moment verstanden werden, das ein Fahrer mittels einer Fahrpedalstellung anfordert. Unter „auswerten” soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Vergleich zwischen dem Fahrerwunschmoment und einem Motor-Istmoment verstanden werden. Zusätzlich und/oder alternativ kann die Steuer- und/oder Regeleinheit zur Erkennung der Lastwechselsituation und/oder des Lastwechselparameters auch andere Eingangsgrößen, wie zum Beispiel das Motor-Istmoment, auswerten.It is further proposed that the control and / or regulating unit is provided for evaluating at least one driver's desired torque in order to detect the load change situation and / or the load change parameter. By evaluating the driver's desired torque, it is particularly easy to detect a load change situation and a load change parameter. In this context, a "driver's desired torque" is to be understood as meaning, in particular, a moment which a driver requests by means of an accelerator pedal position. By "evaluate" in this context, in particular, a comparison between the driver's desired torque and an actual engine torque to be understood. Additionally and / or alternatively, the control and / or regulating unit for detecting the load change situation and / or the load change parameter also evaluate other input variables, such as the actual engine torque.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist ein konstantes Getriebewunschmoment anzufordern. Durch die Anforderung eines konstanten Getriebewunschmoments können Motordrehzahlschwankungen vorteilhaft verhindert werden.It is also proposed that the control and / or regulating unit is intended to request a constant transmission request torque. By the requirement of a constant transmission request torque engine speed fluctuations can be advantageously prevented.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Steuer- und/oder Regeleinheit eine Speichereinheit aufweist, in der das vorgegebene Getriebewunschmoment als ein bedatbarer Wert hinterlegt ist. Dadurch kann ein für bestimmte Situationen gewünschtes Getriebewunschmoment für verschiedene Ausführungen einfach eingestellt werden. Unter „bedatbar” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass für das Getriebewunschmoment vorteilhafterweise beliebige Werte hinterlegt werden können, die beispielsweise empirisch ermittelt wurden.In particular, it is advantageous if the control and / or regulating unit has a memory unit in which the predetermined desired transmission torque is stored as a storable value. As a result, a desired transmission torque for certain situations can be easily adjusted for different designs. In particular, "subject to be" in this context be understood that for the transmission torque desired advantageously any values can be stored, which were determined, for example, empirically.

Außerdem ist es vorteilhaft, wenn der Getriebegangwechsel als eine Zug-Rückschaltung oder eine Schub-Hochschaltung ausgebildet ist. Dadurch können die Auswirkungen des Momenteneingriffs besonders vorteilhaft genutzt werden. Unter einer „Zug-Rückschaltung” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Schaltung verstanden werden, bei der sich die Kraftfahrzeuggetriebeeinheit zum Zeitpunkt eines Schaltimpulses zur Schaltung in einen kleineren Getriebegang in einem Zugbetrieb befindet. Unter einer „Schub-Hochschaltung” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Schaltung verstanden werden, bei der sich die Kraftfahrzeuggetriebeeinheit zum Zeitpunkt eines Schaltimpulses zur Schaltung in einen höheren Getriebegang in einem Schubbetrieb befindet.Moreover, it is advantageous if the gear change is designed as a train-downshift or a push-upshift. As a result, the effects of torque intervention can be used particularly advantageously. A "train downshift" is to be understood in this context, in particular a circuit in which the motor vehicle transmission unit at the time of a switching pulse for switching to a smaller gear in a train operation. In this context, a "boost upshift" is to be understood as meaning, in particular, a circuit in which the motor vehicle transmission unit is in overrun at the time of a shift pulse for shifting to a higher transmission gear.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, bei einer Zug-Rückschaltung ein erhöhtes Getriebewunschmoment anzufordern. Dadurch kann ein Lastwechsel in einer Zug-Rückschaltung besonders einfach und effektiv verhindert werden. Unter einem „erhöhten Getriebewunschmoment” soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein gegenüber dem Fahrerwunschmoment erhöhtes Motormoment verstanden werden.Furthermore, it is proposed that the control and / or regulating unit is provided to request an increased transmission request torque in the case of a train downshift. As a result, a load change in a train-downshift can be prevented particularly simple and effective. In this context, an "increased gearbox desired torque" should be understood to mean, in particular, an engine torque that is increased in comparison to the driver's desired torque.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist bei einer Schub-Hochschaltung ein reduziertes Getriebewunschmoment anzufordern. Dadurch kann ein Lastwechsel in einer Schub-Hochschaltung besonders einfach und effektiv verhindert werden. Unter einem „reduzierten Getriebewunschmoment” soll in diesem Zusammenhang insbesondere-ein gegenüber dem Fahrerwunschmoment verringertes Motormoment verstanden werden.It is also proposed that the control and / or regulating unit is intended to request a reduced gearbox request torque during a thrust upshift. As a result, a load change in a push-upshift can be prevented in a particularly simple and effective manner. In this context, a "reduced transmission request torque" should be understood as meaning-in particular-a reduced engine torque compared with the driver's desired torque.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, durch das vorgegebene Getriebewunschmoment einen realen Lastwechsel hinauszuzögern. Dadurch kann ein Durchrutschen der Getriebeschalteinheiten vorteilhaft verhindert werden. Unter einem „realen Lastwechsel” soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Zeitpunkt verstanden werden, in dem ein Motor-Istmoment seine Wirkrichtung ändert.It is also proposed that the control and / or regulating unit is provided to delay a real load change by the predetermined transmission request torque. As a result, slippage of the gear shift units can be advantageously prevented. A "real load change" should be understood in this context, in particular a point in time in which an actual motor torque changes its effective direction.

Es ist insbesondere vorteilhaft, wenn der reale Lastwechsel hinausgezögert ist, bis eine zuschaltende Getriebeschalteinheit ein Motor-Istmoment abstützen kann. Dadurch können die in einem Getriebegangwechsel auftretenden, störenden Motordrehzahlschwankungen besonders vorteilhaft reduziert werden.It is particularly advantageous if the real load change is delayed until a switching gearshift unit can support an actual engine torque. As a result, the occurring in a gear change, disturbing engine speed fluctuations can be reduced particularly advantageous.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 einen schematisiert dargestellten Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugkupplungsvorrichtung, 1 a schematically illustrated drive train of a motor vehicle with a motor vehicle coupling device according to the invention,

2 ein Diagramm verschiedener Antriebsstrangparameter während einer Zug-Rückschaltung mit auftretendem Lastwechsel und 2 a diagram of various powertrain parameters during a train downshift with occurring load change and

3 ein Diagramm analog zu 2 für eine Schub-Hochschaltung. 3 a diagram analogous to 2 for a push upshift.

1 zeigt schematisiert einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Der Antriebsstrang verbindet eine Antriebsmaschine 14 mit Antriebsrädern 15 des Kraftfahrzeugs. Zur Übertragung eines Motormoments umfasst der Antriebsstrang eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung 10, mittels der unterschiedliche Getriebegänge zur Bereitstellung von unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen eingestellt werden können. 1 schematically shows a drive train of a motor vehicle. The powertrain connects a prime mover 14 with drive wheels 15 of the motor vehicle. To transmit an engine torque, the drive train comprises a motor vehicle transmission device 10 , by means of which different gears can be adjusted to provide different gear ratios.

Die in dem Ausführungsbeispiel dargestellte Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung 10 weist eine Doppelkupplungsgetriebeeinheit 16 auf, die zwei im Kraftfluss parallel angeordnete Teilgetriebe 17, 18 umfasst. Getriebegänge, die mittels der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung schaltbar sind, sind zumindest teilweise wechselweise jeweils einem der Teilgetriebe 17, 18 zugeordnet. Mittels der beiden Teilgetriebe 17, 18 können zwei Getriebegänge gleichzeitig gebildet werden, indem Schaltmechanismen der Teilgetriebe 17, 18 in entsprechende Schaltstellungen verschoben werden. Grundsätzlich kann die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung eine beliebige Ausgestaltung aufweisen, bei der die Getriebeschalteinheiten 11, 12 unter Last schaltbar sind. Insbesondere ist es auch denkbar, dass die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung eine Planetenradstufe aufweist, die mithilfe der Getriebeschalteinheiten 11, 12 miteinander verbindbar sind und insbesondere auch einen Wandler oder eine Anfahrkupplung umfassen kann.The motor vehicle transmission device shown in the embodiment 10 has a dual-clutch transmission unit 16 on, the two in the power flow arranged in parallel partial transmission 17 . 18 includes. Transmission gears, which are switchable by means of the motor vehicle transmission device, are at least partially alternately each one of the partial transmission 17 . 18 assigned. By means of the two partial transmissions 17 . 18 Two gears can be formed at the same time by shifting mechanisms of the partial transmission 17 . 18 be moved to corresponding switch positions. In principle, the motor vehicle transmission device can have any desired configuration in which the transmission shifting units 11 . 12 can be switched under load. In particular, it is also conceivable that the motor vehicle transmission device has a planetary gear, which by means of the gear shift units 11 . 12 can be connected to each other and in particular may include a converter or a starting clutch.

Zur Schaltung der Teilgetriebe 17, 18 umfasst die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung eine Kupplungseinheit 19. Die Kupplungseinheit 19 ist als eine Doppelkupplungseinheit mit zwei im Kraftfluss parallel angeordneten Getriebeschalteinheiten 11, 12 ausgeführt. Die Getriebeschalteinheiten 11, 12 sind als lastschaltbare Getriebeschalteinheiten ausgebildet. Jede der Getriebeschalteinheiten 11, 12 ist einem der Teilgetriebe 17, 18 zugeordnet. Zum Schalten eines Getriebegangs wird zunächst der entsprechende Getriebegang mittels des zugehörigen Teilgetriebes 17, 18 gebildet. Anschließend wird der Getriebegang geschaltet, indem die zugehörige Getriebeschalteinheit 11, 12 geschlossen wird.To switch the partial transmission 17 . 18 the motor vehicle transmission device comprises a coupling unit 19 , The coupling unit 19 is as a dual-clutch unit with two in power flow parallel gearshift units 11 . 12 executed. The gearshift units 11 . 12 are designed as powershift transmission shift units. Each of the gearshift units 11 . 12 is one of the partial transmission 17 . 18 assigned. For switching a transmission gear initially the corresponding gear by means of the associated sub-transmission 17 . 18 educated. Subsequently, the transmission gear is switched by the associated gear shift unit 11 . 12 is closed.

Für einen Getriebegangwechsel unter Last von einem Getriebegang in einen anderen Getriebegang, beispielsweise von einem Getriebegang des Teilgetriebes 17 in einen Getriebegang des Teilgetriebes 18, wird zusätzlich zu dem mittels des einen Teilgetriebes 17 bereits geschalteten Getriebegang der zu schaltende Getriebegang mittels des anderen Teilgetriebes 18 gebildet. Anschließend wird von dem einen Getriebegang auf den anderen Getriebegang gewechselt, indem die dem zu öffnenden Getriebegang zugeordnete Getriebeschalteinheit 11 sukzessive geöffnet wird, während die dem zu schaltenden Getriebegang zugeordnete Getriebeschalteinheit 12 sukzessive geschlossen wird. Ein Getriebegangwechsel von einem Getriebegang des Teilgetriebes 18 in einen Getriebegang des Teilgetriebes 17 erfolgt analog, weshalb auf eine Beschreibung eines solchen Getriebegangwechsels hier verzichtet werden soll.For a transmission gear change under load from one gear to another gear, for example, a gear of the sub-transmission 17 in a gear of the sub-transmission 18 , is in addition to that by means of a sub-transmission 17 already switched transmission gear to be switched gear by means of the other sub-transmission 18 educated. Subsequently, it is changed from one gear to the other gear by the gear shift unit associated with the gear to be opened 11 is successively opened, while the gear shift unit assigned to the gear to be switched 12 is closed gradually. A gear change from a gear of the sub-transmission 18 in a gear of the sub-transmission 17 takes place analogously, which is why to dispense with a description of such a gear change here.

Die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung 10 weist eine Steuer- und Regeleinheit 13 auf, die zumindest zur Steuerung der Doppelkupplungsgetriebeeinheit 16 und der Kupplungseinheit 19 vorgesehen ist. Die Steuer- und Regeleinheit 13 ist als eine Getriebesteuereinheit ausgebildet. Zur Schaltung der Getriebeschalteinheiten 11, 12 weist die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung 10 Betätigungsaktuatoren auf, die jeweils wirkungsmäßig mit den Getriebeschalteinheiten 11, 12 gekoppelt sind. Die Getriebeaktuatoren sind mittels der Steuer- und Regeleinheit 13 verstellbar. Mittels der Steuer- und Regeleinheit 13 sind die Getriebegänge der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung 10 automatisch schaltbar.The motor vehicle transmission device 10 has a control unit 13 on, at least for controlling the dual-clutch transmission unit 16 and the coupling unit 19 is provided. The control unit 13 is designed as a transmission control unit. To switch the gearshift units 11 . 12 has the motor vehicle transmission device 10 Actuator actuators, each operatively connected to the gearshift units 11 . 12 are coupled. The transmission actuators are by means of the control unit 13 adjustable. By means of the control unit 13 are the gears of the motor vehicle transmission device 10 automatically switchable.

Der Antriebsstrang weist eine Motorsteuereinheit 20 auf, die zumindest zur Steuerung der Antriebsmaschine 14 vorgesehen ist. Die Steuer- und Regeleinheit 13 und die Motorsteuereinheit 20 sind zur Steuerung der Antriebsmaschine 14 und der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung 10 miteinander verbunden. Die Steuer- und Regeleinheit 13 und die Motorsteuereinheit 20 sind mittels eines CAN-Bus-System miteinander verbunden. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, die Steuer- und Regeleinheit 13 und die Motorsteuereinheit 20 zumindest teilweise einstückig auszuführen.The powertrain has a motor control unit 20 on, at least for controlling the prime mover 14 is provided. The control unit 13 and the engine control unit 20 are for controlling the prime mover 14 and the motor vehicle transmission device 10 connected with each other. The control unit 13 and the engine control unit 20 are interconnected by means of a CAN bus system. In principle, it is also conceivable, the control unit 13 and the engine control unit 20 at least partially in one piece.

Die Motorsteuereinheit 20 stellt Betriebsparameter der Antriebsmaschine 14 ein. Mittels der Steuer- und Regeleinheit 13 kann somit zumindest eine Drehzahl der Antriebsmaschine 14, das von der Antriebsmaschine 14 abgegebene Motormoment und eine von der Antriebsmaschine 14 abgegebene Leistung eingestellt werden. Die Steuer- und Regeleinheit 13, die für die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung 10 vorgesehen ist, kann durch die Kopplung mit der Motorsteuereinheit 20 die Betriebsparameter der Antriebsmaschine 14 beeinflussen, indem sie beispielsweise eine Einstellung eines definierten Getriebewunschmoments 28, 28' von der Antriebsmaschine 14 fordert.The engine control unit 20 provides operating parameters of the prime mover 14 one. By means of the control unit 13 can thus at least one speed of the prime mover 14 that of the prime mover 14 delivered engine torque and one of the prime mover 14 delivered power. The control unit 13 that for the motor vehicle transmission device 10 is provided, by the coupling with the engine control unit 20 the operating parameters of the prime mover 14 influence, for example, by setting a defined transmission torque request 28 . 28 ' from the prime mover 14 calls.

Die Steuer- und Regeleinheit 13 erkennt während eines Getriebegangwechsels eine Lastwechselsituation und fordert in Abhängigkeit von einem Lastwechselparameter das Getriebewunschmoment 28; 28' an. Eine Lastwechselsituation liegt vor, wenn ein Fahrer durch eine Änderung einer Fahrpedalstellung ein anderes Motormoment von der Antriebsmaschine 14 fordert und der gesamte Antriebsstrang dadurch von einem Zugbetrieb in einen Schubbetrieb oder von einem Schubbetrieb in einen Zugbetrieb wechselt. Die Steuer- und Regeleinheit 13 erkennt eine solche Lastwechselsituation und fordert von der Motorsteuereinheit 20 ein bestimmtes Getriebewunschmoment 28, 28' an.The control unit 13 detects during a gear change a load change situation and calls depending on a load change parameter the gearbox request torque 28 ; 28 ' at. A load change situation exists when a driver changes the position of the accelerator pedal to different engine torque from the prime mover 14 calls and the entire powertrain thereby changes from a train operation to a push operation or from a push operation to a train operation. The control unit 13 recognizes such a load change situation and demands of the engine control unit 20 a specific transmission request torque 28 . 28 ' at.

Der Lastwechselparameter gibt an, welche Art von Lastwechsel vorliegt, also ob ein Lastwechsel von einem Zugbetrieb in einen Schubbetrieb oder ein Lastwechsel von einem Schubbetrieb in einen Zugbetrieb vorliegt. Zur Erkennung des Lastwechselparameters wertet die Steuer- und Regeleinheit 13 ein Fahrerwunschmoment 23, 23' aus. Das Fahrerwunschmoment 23, 23' ergibt sich aus der Fahrpedalstellung, die der Fahrer vorgibt. Des Weiteren wird zur Erkennung der Lastwechselsituation und des Lastwechselparameters ein Motor-Istmoment 22, 22' von der Steuer- und Regeleinheit 13 ausgewertet.The load change parameter indicates which type of load change is present, that is, whether a load change from a train operation to a coasting operation or a load change from a coasting operation to a train operation is present. The control unit evaluates the load change parameter 13 a driver's request moment 23 . 23 ' out. The driver's desire moment 23 . 23 ' results from the accelerator pedal position, which dictates the driver. Furthermore, to detect the load change situation and the load change parameter, an actual engine torque 22 . 22 ' from the control unit 13 evaluated.

Aus einem Unterschied zwischen dem Motor-Istmoment 22, 22' und dem Fahrerwunschmoment 23, 23' errechnet die Steuer- und Regeleinheit 13 den Lastwechselparameter.From a difference between the actual engine torque 22 . 22 ' and the driver's request moment 23 . 23 ' calculates the control unit 13 the load change parameter.

Als Reaktion auf einen bevorstehenden Lastwechsel fordert die Steuer- und Regeleinheit 13 das konstante Getriebewunschmoment 28, 28' an. Das angeforderte Getriebewunschmoment 28, 28' unterscheidet sich dabei von dem Fahrerwunschmoment 23, 23'. Das angeforderte Getriebewunschmoment 28, 28' ist auf einer Speichereinheit der Steuer- und Regeleinheit 13 als bedatbarer Wert hinterlegt. Dieser Wert ist unter anderem abhängig von dem Lastwechselparameter.In response to an impending load change demands the control unit 13 the constant gearbox request torque 28 . 28 ' at. The requested gear request torque 28 . 28 ' differs from the driver's desired torque 23 . 23 ' , The requested gear request torque 28 . 28 ' is on a storage unit of the control unit 13 deposited as a definable value. Among other things, this value depends on the load change parameter.

Durch das von der Steuer- und Regeleinheit 13 vorgegebene Getriebewunschmoment 28, 28' wird ein realer Lastwechsel hinausgezögert. Das von der Steuer- und Regeleinheit 13 vorgegebene Getriebewunschmoment 28, 28' wirkt dem vom Fahrer gewollten Lastwechsel entgegen und verzögert ihn somit. Der reale Lastwechsel ist dadurch soweit hinausgezögert bis diejenige der Getriebeschalteinheiten 11, 12, die bei einem Getriebegangwechsel zugeschaltet wird, das Motor-Istmoment 22, 22' abstützen kann. By that of the control unit 13 specified transmission torque desired 28 . 28 ' a real load change is delayed. That of the control unit 13 specified transmission torque desired 28 . 28 ' counteracts the load change desired by the driver and thus delays it. The real load change is delayed as far as that of the gearshift units 11 . 12 , which is switched on at a gear change, the engine actual torque 22 . 22 ' can support.

Die Getriebegangwechsel, in denen die Steuer- und Regeleinheit eine Lastwechselsituation erkennt und ein Eingriff in das Motor-Istmoment 22, 22' vornimmt, sind als eine Zug-Rückschaltung oder eine Schub-Hochschaltung ausgebildet. Bei der Zug-Rückschaltung liegt zu dem Zeitpunkt, zu dem die Steuer- und Regeleinheit den Schaltimpuls für einen Rückschaltvorgang gibt, ein Zugbetrieb im Antriebsstrang vor. Eine Schub-Hochschaltung liegt dann vor, wenn zu dem Zeitpunkt, zu dem die Steuer- und Regeleinheit den Schaltimpuls für einen Hochschaltvorgang gibt, ein Schubbetrieb in dem Antriebsstrang vorliegt.The transmission gear changes in which the control unit detects a load change situation and an intervention in the engine actual torque 22 . 22 ' are formed as a train-downshift or a push-upshift. In the train downshift is at the time when the control unit is the switching pulse for a downshift, a train operation in the drive train before. An upshift is present when there is an overrun in the powertrain at the time the control unit gives the upshift switching pulse.

Eine Zug-Rückschaltung liegt vor, wenn das Automatikgetriebe aufgrund von Fahrparametern, wie der Fahrpedalstellung, in einem Fahrbetrieb in dem das Kraftfahrzeug beschleunigt wird, einen Getriebegang zurück schaltet. Verändert sich das Fahrerwunschmoment 23, 23' nachdem die Steuer- und Regeleinheit 13 einen Schaltimpuls gegeben hat, tritt eine Lastwechselsituation in der Zug-Rückschaltung auf. In 2 ist ein Verlauf einer Motordrehzahl 21, des Motor-Istmoments 22, des Fahrerwunschmoments 23 und ein Momentenverlauf der Getriebeschalteinheiten 11, 12 in einer Zug-Rückschaltung mit auftretendem Lastwechsel dargestellt.A train downshift occurs when the automatic transmission due to driving parameters, such as the accelerator pedal position, in a driving operation in which the motor vehicle is accelerated, a transmission gear back. Changes the driver's request torque 23 . 23 ' after the control unit 13 has given a switching pulse, occurs a load change situation in the train-downshift. In 2 is a curve of an engine speed 21 , the actual torque of the engine 22 , the driver's torque 23 and a torque history of the transmission shifting units 11 . 12 shown in a train-downshift with occurring load change.

Vor dem ersten Zeitpunkt t1 wird das Kraftfahrzeug konstant beschleunigt. Die Motordrehzahl 21 stimmt mit einer Synchrondrehzahl 24 des aktuell noch geschalteten Getriebegangs überein. Das Kraftfahrzeug befindet sich in einem Zugbetrieb. Das Motor-Istmoment 22 stimmt mit dem Fahrerwunschmoment 23 überein. Ein Kupplungsmoment 25 der Getriebeschalteinheit 11 des Teilgetriebes 17, die den geschalteten Getriebegang umfasst, ist zumindest so groß wie das zu übertragene gesamte Motor-Istmoment 22, 22'. Die Getriebeschalteinheit 11 ist geschlossen. Die Getriebeschalteinheit 11 überträgt das gesamte Motor-Istmoment 22. Die Getriebeschalteinheit 12 ist lastfrei, also geöffnet. Diese Schaltsituation soll hier als Beispielschaltung herangezogen werden. Generell kann auch die Getriebeschalteinheit 12 vor dem Schaltvorgang das ganze Motor-Istmoment 22 übertragen und die Getriebeschalteinheit 11 lastfrei sein. Der generelle Ablauf beider Schaltvorgänge ist identisch.Before the first time t 1 , the motor vehicle is constantly accelerated. The engine speed 21 agrees with a synchronous speed 24 of the currently still geared transmission match. The motor vehicle is in a train operation. The actual engine torque 22 agrees with the driver's request moment 23 match. A clutch torque 25 the gearshift unit 11 of the partial transmission 17 , which includes the switched gear, is at least as large as the total torque to be transmitted engine 22 . 22 ' , The gearshift unit 11 is closed. The gearshift unit 11 transfers the entire engine actual torque 22 , The gearshift unit 12 is load-free, so open. This switching situation should be used here as an example circuit. In general, also the gearshift unit 12 before switching the whole engine actual torque 22 transmitted and the gearshift unit 11 be free of load. The general sequence of both switching operations is identical.

Die Steuer- und Regeleinheit 13 gibt den Schaltimpuls zum Schalten in einen niedrigeren Getriebegang. Zwischen dem Schaltsignal der Steuer- und Regeleinheit 13 und dem Zeitpunkt t1 findet in der abschaltenden Getriebeschalteinheit 11 eine Druckabbauphase und in der zuschaltenden Getriebeschalteinheit 12 eine Druckaufbauphase statt. Sowohl in der Druckaufbauphase als auch in der Druckabbauphase bleibt das übertragene Kupplungsmoment konstant. Zum ersten Zeitpunkt t1 endet die Druckabbauphase und die Getriebeschalteinheit 12 kommt in einen Schlupfbetrieb. Zum Zeitpunkt t1 beginnt eine Drehzahlüberführung von der abschaltenden Getriebeschalteinheit 11 zu der zuschaltenden Getriebeschalteinheit 12. Die Motordrehzahl 21 erhöht sich, entfernt sich von der Synchrondrehzahl 24 des abschaltenden Getriebegangs und nähert sich einer Synchrondrehzahl 26 des zuschaltenden Getriebegangs an. Das Fahrerwunschmoment 23 und das Motor-Istmoment 22 bleiben aufgrund der unveränderten Fahrpedalstellung, die der Fahrer vorgibt, bis zu einem zweiten Zeitpunkt t2 unverändert. Das Kupplungsmoment 25 der abschaltenden Getriebeschalteinheit 11 fällt ab, da sich die Getriebeschalteinheit 11 in einem Schlupfzustand befindet. Ein Kupplungsmoment 27 der zuschaltenden Getriebeschalteinheit 12 steigt währenddessen an.The control unit 13 gives the switching pulse to shift to a lower gear. Between the switching signal of the control unit 13 and the time t 1 takes place in the shutting gear shift unit 11 a pressure reduction phase and in the switching gear shift unit 12 a pressure build-up phase instead. Both in the pressure build-up phase and in the pressure reduction phase, the transmitted clutch torque remains constant. At the first time t 1 ends the pressure reduction phase and the transmission shift unit 12 comes into a slip operation. At the time t 1 , a speed transfer starts from the shedding gearshift unit 11 to the switching gearshift unit 12 , The engine speed 21 increases, moves away from the synchronous speed 24 of the gearshifting gear and approaches a synchronous speed 26 of the gearshifting transmission. The driver's desire moment 23 and the actual engine torque 22 remain unchanged until a second time t 2 due to the unchanged accelerator pedal position, which the driver pretends. The clutch torque 25 the switching off gearshift unit 11 falls off because the gearshift unit 11 in a slip condition. A clutch torque 27 the switching gearshift unit 12 meanwhile rising.

Zum zweiten Zeitpunkt t2 denkt der Fahrer das Fahrerwunschmoment 23 abgesenkt. Das Motor-Istmoment 22 folgt dem Fahrerwunschmoment 23 mit leichter Verzögerung. Durch den Abfall des Fahrerwunschmoments 23 erkennt die Steuer- und Regeleinheit 13 eine Lastwechselsituation. Mittels des Lastwechselparameters erkennt die Steuer- und Regeleinheit 13, dass es sich dabei um einen Lastwechsel in einer Zug-Rückschaltung handelt. Die Steuer- und Regeleinheit 13 fordert bei einer Zug-Rückschaltung ein erhöhtes Getriebewunschmoment 28 an. Die Steuer- und Regeleinheit 13 gibt der Motorsteuereinheit 20 ein. gegenüber dem Fahrerwunschmoment 23 erhöhtes Getriebewunschmoment 28 vor. Das Motor-Istmoment 22 folgt dem Getriebewunschmoment 28. Der Abfall des Motor-Istmoments 22 wird durch das Getriebewunschmoment 28 begrenzt. Das erhöhte Motor-Istmoment 22 wirkt dem von dem Fahrer durch die Fahrpedalstellung gewünschten Lastwechsel von einem Zugbetrieb in einen Schubbetrieb entgegen. Der Zugbetrieb des Antriebstrangs wird dadurch aufrecht erhalten. Das übertragbare Kupplungsmoment 25 an der abschaltenden Getriebeschalteinheit 11 sinkt weiter, während das Kupplungsmoment 27 an der zuschaltenden Getriebeschalteinheit 12 weiter steigt. Durch das veränderte Motor-Istmoment 22 gibt es eine leichte Schwächung in der Zunahme der Motordrehzahl 21.At the second time t 2, the driver thinks the driver's desired torque 23 lowered. The actual engine torque 22 follows the driver's request moment 23 with a slight delay. By the drop in the driver's desired torque 23 recognizes the control unit 13 a load change situation. By means of the load change parameter, the control unit recognizes 13 in that this is a load change in a train-downshift. The control unit 13 calls for a train-downshift increased gear request torque 28 at. The control unit 13 gives the engine control unit 20 one. opposite to the driver's desired torque 23 increased gearbox request torque 28 in front. The actual engine torque 22 follows the gearbox request torque 28 , The drop in the actual engine torque 22 is determined by the gearbox request torque 28 limited. The increased engine actual torque 22 counteracts the load change desired by the driver through the accelerator pedal position from a train operation to a coasting operation. The train operation of the drive train is thereby maintained. The transmissible clutch torque 25 at the disconnecting gearshift unit 11 continues to drop while the clutch torque 27 at the switching gearshift unit 12 continues to rise. Due to the changed engine actual torque 22 There is a slight weakening in the increase in engine speed 21 ,

Zwischen dem dritten Zeitpunkt t3 und dem vierten Zeitpunkt t4 wird das Getriebewunschmoment 28 und somit auch das Motor-Istmoment 22 konstant gehalten. Die Motordrehzahl 21 nimmt konstant zu.Between the third time t 3 and the fourth time t 4 , the transmission desired torque 28 and thus also the actual engine torque 22 kept constant. The engine speed 21 is constantly increasing.

Ab dem vierten Zeitpunkt t4 kann die zuschaltende Getriebeschalteinheit 12 ein Moment übertragen. Dadurch kann das von der Steuer- und Regeleinheit 13 angeforderte Getriebewunschmoment 28 wieder reduziert werden. Das Motor-Istmoment 22 nähert sich wieder dem Fahrerwunschmoment 23 an. Das von der zuschaltenden Getriebeschalteinheit 12 übertragene Kupplungsmoment 27 erhöht sich bis zum fünften Zeitpunkt t5 bis auf einen Maximalwert. Durch die Schwankungen im Motor-Istmoment 22 entstehen leichte Unstetigkeiten in der Motordrehzahl 21, die inzwischen fast die Synchrondrehzahl 26 des zuschaltenden Getriebegangs erreicht hat.From the fourth time t 4 , the switching gear shift unit 12 transmit a moment. This can be done by the control unit 13 requested gear request torque 28 be reduced again. The actual engine torque 22 approaches the driver's desired torque again 23 at. That of the switching gearshift unit 12 transmitted clutch torque 27 increases until the fifth time t 5 to a maximum value. Due to the fluctuations in the actual engine torque 22 arise slight discontinuities in the engine speed 21 , meanwhile, almost the synchronous speed 26 of the gearshifting gear has reached.

Ab dem fünften Zeitpunkt t5 ist die zuschaltende Getriebeschalteinheit 12 komplett geschlossen und trägt das volle Motor-Istmoment 22. Die Getriebeschalteinheit 11 des abschaltenden Getriebegangs ist lastfrei. Die Momentenübergabe zwischen den beiden Getriebeschalteinheiten 11, 12 ist abgeschlossen. Die zugeschaltete Getriebeschalteinheit 12 befindet sich dabei noch in einem Schlupfzustand. Die Motordrehzahl 21 ist fast identisch mit der Synchrondrehzahl 26 des zuschaltenden Getriebegangs. Zum fünften Zeitpunkt t5 ist der Schaltvorgang abgeschlossen. Die zuschaltende Getriebeschalteinheit 12 benötigt noch bis zum sechsten Zeitpunkt t6 um von dem Schlupfzustand in einen Regelbetrieb zu gelangen. Ab dem Zeitpunkt t6 sind die Motordrehzahl 21 und die Synchrondrehzahl 26 des zugeschalteten Getriebegangs identisch.From the fifth time t 5 is the switching gear shift unit 12 completely closed and carries the full engine actual torque 22 , The gearshift unit 11 of the gearshifting gear is load-free. The torque transfer between the two gearshift units 11 . 12 is closed. The switched gearshift unit 12 is still in a slip condition. The engine speed 21 is almost identical to the synchronous speed 26 of the gearshift gearshift. At the fifth time t 5 , the switching operation is completed. The switching gearshift unit 12 still needs until the sixth time t 6 to get from the slip state to a control mode. From time t 6 are the engine speed 21 and the synchronous speed 26 the switched gear identical.

Bei dem zweiten relevanten Getriebegangwechsel, der Schub-Hochschaltung, sind die Zeitpunkte t1'–t6' ebenfalls vorhanden. Sie sind analog zu den Zeitpunkten t1–t6 der Zug-Rückschaltung ausgebildet. Allein die Auswirkungen und Reaktionen der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung unterscheiden sich (vgl. 3).In the second relevant gear change, the thrust upshift, the times t 1 '-t 6 ' are also present. They are analogous to the times t 1 -t 6 of the train downshift formed. Only the effects and reactions of the motor vehicle transmission device differ (cf. 3 ).

Eine Schub-Hochschaltung liegt vor, wenn das Automatikgetriebe aufgrund von Fahrparametern, wie der Fahrpedalstellung, in einem Fahrbetrieb in dem das Kraftfahrzeug verzögert, einen Getriebegang hoch schaltet. Verändert sich das Fahrerwunschmoment 23, 23' nachdem die Steuer- und Regeleinheit 13 einen Schaltimpuls gegeben hat, tritt eine Lastwechselsituation in der Schub-Hochschaltung auf. Der Verlauf ist hierbei grundsätzlich analog zu der Zug-Rückschaltung.A push upshift is when the automatic transmission due to driving parameters, such as the accelerator pedal position, in a driving operation in which the motor vehicle decelerates, a transmission gear up. Changes the driver's request torque 23 . 23 ' after the control unit 13 has given a switching pulse, occurs a load change situation in the push-upshift. The course is basically analogous to the train downshift.

Vor dem ersten Zeitpunkt t1' wird das Kraftfahrzeug konstant verzögert, wobei die Motordrehzahl 21' und die Synchrondrehzahl 24' des gerade geschalteten Getriebegangs iden tisch sind. Das Kraftfahrzeug befindet sich in einem Schubbetrieb. Das Motor-Istmoment 22' stimmt mit dem Fahrerwunschmoment 23' überein. Ein Kupplungsmoment 25' der Getriebeschalteinheit 11 des Teilgetriebes 17, die den geschalteten Getriebegang umfasst, ist so groß wie das zu übertragende gesamte Motor-Istmoment 22'. Die Getriebeschalteinheit 11 ist geschlossen. Die Getriebeschalteinheit 11 überträgt das gesamte Motor-Istmoment 22'. Die Getriebeschalteinheit 12 ist geöffnet. Diese Schaltsituation soll hier als Beispielschaltung herangezogen werden. Generell kann auch die Getriebeschalteinheit 12 vor dem Schaltvorgang das ganze Motor-Istmoment 22' übertragen und die Getriebeschalteinheit 11 lastfrei sein.Before the first time t 1 ', the motor vehicle is constantly decelerated, the engine speed 21 ' and the synchronous speed 24 ' of the gearbox just switched iden table are. The motor vehicle is in a pushing operation. The actual engine torque 22 ' agrees with the driver's request moment 23 ' match. A clutch torque 25 ' the gearshift unit 11 of the partial transmission 17 , which includes the switched gear, is as large as the total engine torque to be transmitted 22 ' , The gearshift unit 11 is closed. The gearshift unit 11 transfers the entire engine actual torque 22 ' , The gearshift unit 12 it is open. This switching situation should be used here as an example circuit. In general, also the gearshift unit 12 before switching the whole engine actual torque 22 ' transmitted and the gearshift unit 11 be free of load.

Die Steuer- und Regeleinheit 13 gibt den Schaltimpuls zum Schalten in einen höheren Getriebegang. Zwischen dem Schaltsignal der Steuer- und Regeleinheit 13 und dem Zeitpunkt t1' findet in der abschaltenden Getriebeschalteinheit 11 eine Druckabbauphase und in der zuschaltenden Getriebeschalteinheit 12 eine Druckaufbauphase statt. Sowohl in der Druckaufbauphase als auch in der Druckabbauphase ändert sich ein übertragenes Kupplungsmoment nicht. Zum ersten Zeitpunkt t1' endet die Druckabbauphase und die Getriebeschalteinheit 12 kommt in einen Schlupfbetrieb. Zum ersten Zeitpunkt t1' beginnt eine Drehzahlüberführung von der abschaltenden Getriebeschalteinheit 11 zu der zuschaltenden Getriebeschalteinheit 12. Die Motordrehzahl 21' verlangsamt sich. Die Motordrehzahl 21' entfernt sich von der Synchrondrehzahl 24' des abschaltenden Getriebegangs und nähert sich der Synchrondrehzahl 26' des zuschaltenden Getriebegangs an. Das Fahrerwunschmoment 23' und das Motor-Istmoment 22' bleiben aufgrund der unveränderten Fahrpedalstellung, die der Fahrer vorgibt, bis zu einem zweiten Zeitpunkt t2' unverändert. Das Kupplungsmoment 25' der abschaltenden Getriebeschalteinheit 11 fällt ab, da sich die Getriebeschalteinheit 11 in einem Schlupfzustand befindet. Ein Kupplungsmoment 27' der zuschaltenden Getriebeschalteinheit 12 steigt.The control unit 13 gives the switching pulse to shift to a higher gear. Between the switching signal of the control unit 13 and the time t 1 'takes place in the shedding gearshift unit 11 a pressure reduction phase and in the switching gear shift unit 12 a pressure build-up phase instead. Both in the pressure build-up phase and in the pressure reduction phase, a transmitted clutch torque does not change. At the first time t 1 'ends the pressure reduction phase and the transmission shift unit 12 comes into a slip operation. At the first time t 1 'begins a speed override of the shutting off gearshift unit 11 to the switching gearshift unit 12 , The engine speed 21 ' slows down. The engine speed 21 ' moves away from the synchronous speed 24 ' of the gearshifting gear and approaches the synchronous speed 26 ' of the gearshifting transmission. The driver's desire moment 23 ' and the actual engine torque 22 ' remain unchanged until a second time t 2 'due to the unchanged accelerator pedal position, which the driver pretends. The clutch torque 25 ' the switching off gearshift unit 11 falls off because the gearshift unit 11 in a slip condition. A clutch torque 27 ' the switching gearshift unit 12 increases.

Zum zweiten Zeitpunkt t2' wird durch den Fahrer das Fahrerwunschmoment 23' erhöht. Das Motor-Istmoment 22' folgt dem Fahrerwunschmoment 23' mit leichter Verzögerung. Durch den Anstieg des Fahrerwunschmomentes 23' erkennt die Steuer- und Regeleinheit 13 die Lastwechselsituation. Mittels des Lastwechselparameters erkennt die Steuer- und Regeleinheit 13, dass es sich dabei um einen Lastwechsel in einer Schub-Hochschaltung handelt. Die Steuer- und Regeleinheit 13 fordert bei einer Schub-Hochschaltung ein reduziertes Getriebewunschmoment 28' an. Die Steuer- und Regeleinheit 13 fordert von der Motorsteuereinheit das gegenüber dem Fahrerwunschmoment 23' reduziertes Getriebewunschmoment 28'. Das Motor-Istmoment 22' folgt dem Getriebewunschmoment 28'. Ein Anstieg des Motor-Istmoments 22' wird durch das Getriebewunschmoment 28' begrenzt. Das reduzierte Motor-Istmoment 22' wirkt dem von dem Fahrer durch die Fahrpedalstellung gewünschten Lastwechsel von einem Schubbetrieb in einen Zugbetrieb entgegen. Der Schubbetrieb des Antriebstrangs wird dadurch zunächst aufrecht erhalten. Das übertragbare Kupplungsmoment 25' an der abschaltenden Getriebeschalteinheit 11 sinkt weiter, während das Kupplungsmoment 27' an der zuschaltenden Getriebeschalteinheit 12 weiter steigt. Durch das veränderte Motor-Istmoment 22' gibt es eine leichte Schwächung in der Abnahme der Motordrehzahl 21'.At the second time t 2 'is the driver's desired torque by the driver 23 ' elevated. The actual engine torque 22 ' follows the driver's request moment 23 ' with a slight delay. Due to the increase in the driver's desired torque 23 ' recognizes the control unit 13 the load change situation. By means of the load change parameter, the control unit recognizes 13 in that it is a load change in a push upshift. The control unit 13 calls for a reduced shift request torque in a boost upshift 28 ' at. The control unit 13 requests from the engine control unit over the driver's desired torque 23 ' reduced gearbox request torque 28 ' , The actual engine torque 22 ' follows the gearbox request torque 28 ' , An increase in the actual torque of the engine 22 ' is determined by the gearbox request torque 28 ' limited. The reduced actual engine torque 22 ' works from the driver through the Accelerator pedal position desired load change from a pushing operation in a train operation contrary. The overrun operation of the drive train is thereby initially maintained. The transmissible clutch torque 25 ' at the disconnecting gearshift unit 11 continues to drop while the clutch torque 27 ' at the switching gearshift unit 12 continues to rise. Due to the changed engine actual torque 22 ' There is a slight weakening in the decrease in engine speed 21 ' ,

Zwischen dem dritten Zeitpunkt t3' und dem vierten Zeitpunkt t4' wird das Getriebewunschmoment 28' und somit auch das Motor-Istmoment 22' konstant gehalten. Die Motordrehzahl 21' nimmt konstant ab. Ab dem vierten Zeitpunkt t4 kann die zuschaltende Getriebeschalteinheit 12 ein Moment übertragen. Dadurch kann das von der Steuer- und Regeleinheit 13 angeforderte Getriebewunschmoment 28' auf das Fahrerwunschmoment 23' erhöht werden. Das Motor-Istmoment 22' nähert sich wieder dem Fahrerwunschmoment 23' an. Das von der zuschaltenden Getriebeschalteinheit 12 übertragene Kupplungsmoment 27' erhöht sich bis zum fünften Zeitpunkt t5' bis auf einen Maximalwert. Durch die Schwankungen im Motor-Istmoment 22' entstehen leichte Unstetigkeiten in der Motordrehzahl 21', die zum fünften Zeitpunkt t5' fast die Synchrondrehzahl 26' des zuschaltenden Getriebegangs erreicht hat.Between the third time t 3 'and the fourth time t 4 ' is the transmission desired torque 28 ' and thus also the actual engine torque 22 ' kept constant. The engine speed 21 ' decreases constantly. From the fourth time t4, the switching gear shift unit can 12 transmit a moment. This can be done by the control unit 13 requested gear request torque 28 ' on the driver's request moment 23 ' increase. The actual engine torque 22 ' approaches the driver's desired torque again 23 ' at. That of the switching gearshift unit 12 transmitted clutch torque 27 ' increases up to the fifth time t 5 'to a maximum value. Due to the fluctuations in the actual engine torque 22 ' arise slight discontinuities in the engine speed 21 ' , the fifth time t 5 'almost the synchronous speed 26 ' of the gearshifting gear has reached.

Ab dem fünften Zeitpunkt t5' ist die zuschaltende Getriebeschalteinheit 12 komplett geschlossen und trägt das volle Motor-Istmoment 22. Die abschaltende Getriebeschalteinheit 11 ist lastfrei. Die Momentenübergabe zwischen den beiden Getriebeschalteinheiten 11, 12 ist abgeschlossen. Die zugeschaltete Getriebeschalteinheit 12 befindet sich noch in einem Schlupfzustand. Die Motordrehzahl 21' ist fast identisch mit der Synchrondrehzahl 27' des zugeschalteten Getriebegangs. Zum fünften Zeitpunkt t5' ist der Schaltvorgang abgeschlossen. Die zuschaltende Getriebeschalteinheit 12 benötigt noch bis zum sechsten Zeitpunkt t6' um von dem Schlupfzustand in einen Regelbetrieb zu gelangen. Ab dem sechsten Zeitpunkt t6' sind die Motordrehzahl 21' und die Synchrondrehzahl 27' des zugeschalteten Getriebegangs identisch.From the fifth time t 5 'is the switching gear shift unit 12 completely closed and carries the full engine actual torque 22 , The switching off gearshift unit 11 is free of load. The torque transfer between the two gearshift units 11 . 12 is closed. The switched gearshift unit 12 is still in a slip state. The engine speed 21 ' is almost identical to the synchronous speed 27 ' of the engaged transmission gear. At the fifth time t 5 ', the switching operation is completed. The switching gearshift unit 12 still needs until the sixth time t 6 'to get from the slip state to a control mode. From the sixth time t 6 'are the engine speed 21 ' and the synchronous speed 27 ' the switched gear identical.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006057013 A1 [0002] DE 102006057013 A1 [0002]

Claims (10)

Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung mit wenigstens zwei lastschaltbaren Getriebeschalteinheiten (11, 12), die zur Durchführung zumindest eines lastunterbrechungsfreien Getriebegangwechsels in zumindest einem Kraftfluss parallel geschaltet sind, und mit wenigstens einer Steuer- und/oder Regeleinheit (13), die dazu vorgesehen ist, während des wenigstens einen Getriebegangwechsels eine Lastwechselsituation zu erkennen und in Abhängigkeit von einem Lastwechselparameter ein Getriebewunschmoment (28, 28') anzufordern.Motor vehicle transmission device with at least two powershift transmission shifting units ( 11 . 12 ), which are connected in parallel for carrying out at least one load interruption-free transmission gear change in at least one power flow, and with at least one control and / or regulating unit ( 13 ), which is provided to detect a load change situation during the at least one gear change and, depending on a load change parameter, a desired gear torque ( 28 . 28 ' ) to request. Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (13) dazu vorgesehen ist, zur Erkennung der Lastwechselsituation und/oder des Lastwechselparameters zumindest ein Fahrerwunschmoment (23, 23') auszuwerten.Motor vehicle transmission device according to claim 1, characterized in that the control and / or regulating unit ( 13 ) is provided for recognizing the load change situation and / or the load change parameter at least one driver request torque ( 23 . 23 ' ). Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist ein konstantes Getriebewunschmoment (28, 28') anzufordern.Motor vehicle transmission device according to claim 1 or 2, characterized in that the control and / or regulating unit is provided for a constant desired transmission torque ( 28 . 28 ' ) to request. Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (13) eine Speichereinheit aufweist, in der das vorgegebene Getriebewunschmoment (28, 28') als ein bedatbarer Wert hinterlegt ist.Motor vehicle transmission device according to claim 3, characterized in that the control and / or regulating unit ( 13 ) has a memory unit in which the predetermined desired transmission torque ( 28 . 28 ' ) is stored as a value that can be entered. Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebegangwechsel als eine Zug-Rückschaltung oder eine Schub-Hochschaltung ausgebildet ist.Motor vehicle transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission gear change is designed as a train-downshift or a push-upshift. Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (13) dazu vorgesehen ist, bei einer Zug-Rückschaltung ein erhöhtes Getriebewunschmoment (28) anzufordern.Motor vehicle transmission device according to claim 5, characterized in that the control and / or regulating unit ( 13 ) is provided for, in a train-downshift an increased transmission request torque ( 28 ) to request. Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (13) dazu vorgesehen ist, bei einer Schub-Hochschaltung ein reduziertes Getriebewunschmoment (28') anzufordern.Motor vehicle transmission device according to claim 5 or 6, characterized in that the control and / or regulating unit ( 13 ) is provided to a reduced transmission request torque ( 28 ' ) to request. Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (13) dazu vorgesehen ist, durch das vorgegebene Getriebewunschmoment (28, 28') einen realen Lastwechsel hinauszuzögern.Motor vehicle transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or regulating unit ( 13 ) is provided by the predetermined transmission torque ( 28 . 28 ' ) delay a real load change. Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der reale Lastwechsel hinausgezögert ist, bis eine zuschaltende Getriebeschalteinheit (11, 12) ein Motor-Istmoment (22, 22') abstützen kann.Motor vehicle transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the real load change is delayed until a switching gear shift unit ( 11 . 12 ) an actual engine torque ( 22 . 22 ' ) can support. Verfahren für eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung mit wenigstens zwei lastschaltbaren Getriebeschalteinheiten (11, 12), die zur Durchführung zumindest eines lastunterbrechungsfreien Getriebegangwechsels in zumindest einem Kraftfluss parallel geschaltet sind, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Steuer- und/oder Regeleinheit (13) während des wenigstens einen Getriebegangwechsels eine Lastwechselsituation erkennt und in Abhängigkeit von einem Lastwechselparameter ein Getriebewunschmoment (28, 28') anfordert.Method for a motor vehicle transmission device with at least two powershift transmission units ( 11 . 12 ), which are connected in parallel for carrying out at least one load interruption-free transmission gear change in at least one power flow, characterized in that at least one control and / or regulating unit ( 13 ) detects a load change situation during the at least one gear change and, depending on a load change parameter, a gear request torque ( 28 . 28 ' ).
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