DE102010010786A1 - Chassis unit for a vehicle - Google Patents

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DE102010010786A1
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Withdrawn
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DE102010010786A
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Inventor
Jochen Leusch
Peter Hüberli
René Muttner
Yves Rolli
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Alstom Transportation Germany GmbH
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Bombardier Transportation GmbH
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    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fahrwerkseinheit für ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit einer Motorhalteeinrichtung (103), insbesondere einem Fahrwerksrahmen, und einer mit der Motorhalteeinrichtung (103) verbindbaren Befestigungseinrichtung (105) für eine Fahrmotoreinheit (104), wobei die Motorhalteeinrichtung (103) eine Längsrichtung, eine Querrichtung, eine Höhenrichtung sowie in der Höhenrichtung eine Oberseite und eine Unterseite (103.4) definiert. Die Motorhalteeinrichtung (103) ist zur Abstützung auf wenigstens einer durch die Fahrmotoreinheit (104) anzutreibenden Radeinheit in der Höhenrichtung ausgebildet. Die Befestigungseinrichtung (105) ist zur im Wesentlichen starren Abstützung der Fahrmotoreinheit (104) an der Motorhalteeinrichtung (103) in der Höhenrichtung über wenigstens einen Formschluss ausgebildet. Die Befestigungseinrichtung (105) ist weiterhin derart ausgebildet, dass die Fahrmotoreinheit (104) zur Montage der Fahrmotoreinheit (104) an der Motorhalteeinrichtung (103) auf einem Montagepfad (108), insbesondere von der Unterseite (103.4) der Motorhalteeinrichtung (103) her, in die Motorhalteeinrichtung (103) einsetzbar ist. Die Befestigungseinrichtung (105) weist wenigstens ein mit der Motorhalteeinrichtung (103) und der Fahrmotoreinheit (104) in Eingriff bringbares Befestigungselement (106) auf. Dieses Befestigungselement (106) ist bei im Bereich der Stützposition befindlicher Fahrmotoreinheit (104) in einer quer zur Montagerichtung verlaufenden Verriegelungsrichtung in eine Verriegelungsposition bewegbar, wobei das Befestigungselement (106) in der Verriegelungsposition zur Abstützung der Fahrmotoreinheit (104) in der Höhenrichtung über einen in der Höhenrichtung wirkenden ersten Formschluss mit der Motorhalteeinrichtung (103) zusammenwirkt und über einen in der Höhenrichtung wirkenden zweiten Formschluss mit der Fahrmotoreinheit (104) zusammenwirkt.The invention relates to a chassis unit for a vehicle, in particular a rail vehicle, with a motor holding device (103), in particular a chassis frame, and a fastening device (105) for a traction motor unit (104) that can be connected to the motor holding device (103), the motor holding device (103) a longitudinal direction, a transverse direction, a height direction and a top side and a bottom side (103.4) in the height direction. The motor holding device (103) is designed to be supported on at least one wheel unit to be driven by the traction motor unit (104) in the height direction. The fastening device (105) is designed for the essentially rigid support of the traction motor unit (104) on the motor holding device (103) in the vertical direction via at least one form fit. The fastening device (105) is further designed such that the traction motor unit (104) for mounting the traction motor unit (104) on the motor holding device (103) on an assembly path (108), in particular from the underside (103.4) of the motor holding device (103), can be inserted into the motor holding device (103). The fastening device (105) has at least one fastening element (106) which can be brought into engagement with the motor holding device (103) and the traction motor unit (104). When the drive motor unit (104) is in the area of the support position, this fastening element (106) can be moved into a locking position in a locking direction running transversely to the assembly direction, the fastening element (106) in the locking position for supporting the drive motor unit (104) in the height direction via an in the first form fit acting in the vertical direction interacts with the motor holding device (103) and interacts with the traction motor unit (104) via a second form fit acting in the vertical direction.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrwerkseinheit für ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit einer Motorhalteeinrichtung, insbesondere einem Fahrwerksrahmen, und einer mit der Motorhalteeinrichtung verbindbaren Befestigungseinrichtung für eine Fahrmotoreinheit, wobei die Motorhalteeinrichtung eine Längsrichtung, eine Querrichtung, eine Höhenrichtung sowie in der Höhenrichtung eine Oberseite und eine Unterseite definiert. Die Motorhalteeinrichtung ist zur Abstützung auf wenigstens einer durch die Fahrmotoreinheit anzutreibenden Radeinheit in der Höhenrichtung ausgebildet. Die Befestigungseinrichtung ist zur im Wesentlichen starren Abstützung der Fahrmotoreinheit an der Motorhalteeinrichtung in der Höhenrichtung über wenigstens einen Formschluss ausgebildet. Die Befestigungseinrichtung ist weiterhin derart ausgebildet, dass die Fahrmotoreinheit zur Montage der Fahrmotoreinheit an der Motorhalteeinrichtung auf einem Montagepfad, insbesondere von der Unterseite der Motorhalteeinrichtung her, in die Motorhalteeinrichtung einsetzbar ist, wobei die Befestigungseinrichtung wenigstens ein mit der Motorhalteeinrichtung und der Fahrmotoreinheit in Eingriff bringbares Befestigungselement aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit einer erfindungsgemäßen Fahrwerkseinheit sowie ein entsprechendes Verfahren zur Montage einer Fahrmotoreinheit an einer Fahrwerkseinheit.The present invention relates to a chassis unit for a vehicle, in particular a rail vehicle, with a motor holding device, in particular a chassis frame, and a connectable to the motor holding device attachment means for a traction motor unit, wherein the motor holding device a longitudinal direction, a transverse direction, a height direction and in the height direction an upper side and a bottom defined. The motor holding device is designed to be supported on at least one wheel unit to be driven by the traction motor unit in the height direction. The fastening device is designed for substantially rigid support of the traction motor unit on the motor holding device in the height direction via at least one positive connection. The fastening device is furthermore configured in such a way that the traction motor unit can be inserted into the motor holding device on a mounting path, in particular from the underside of the motor holding device, for mounting the traction motor unit, wherein the fastening device has at least one fastening element which can be brought into engagement with the motor holding device and the traction motor unit having. The invention further relates to a corresponding vehicle, in particular a rail vehicle, with a chassis unit according to the invention and a corresponding method for mounting a drive motor unit on a chassis unit.

Eine derartige Gestaltung findet häufig an Drehgestellen von Schienenfahrzeugen ihre Anwendung, um einen Fahrmotor an dem Drehgestellrahmen zu befestigen. Dabei wird, wie dies beispielsweise aus der JP 62016036 A bekannt ist, häufig wenigstens ein (im oberen Bereich des Motors angebrachter) oberer Tragarm mit einer nach unten weisenden Ausnehmung (in der Höhenrichtung von oben) in einen nach oben weisenden Vorsprung am Drehgestellrahmen eingehängt, um den Motor durch Formschluss verliersicher am Drehgestellrahmen zu halten. Anschließend wird der Motor noch über einfache Schraubverbindungen (unter anderem auch im Bereich der Formschlussverbindung) reibschlüssig mit dem Drehgestellrahmen verbunden, um eine vibrationsfeste Verbindung zu erzielen.Such a design is often applied to bogies of rail vehicles their application to attach a traction motor to the bogie frame. This is how, for example, from the JP 62016036 A is known, often mounted at least one (in the upper part of the engine mounted) upper support arm with a downwardly facing recess (in the height direction from above) in an upwardly facing projection on the bogie frame to hold the engine by positive locking captive on the bogie frame. Subsequently, the motor is still connected via simple screw (including in the field of positive connection) frictionally connected to the bogie frame to achieve a vibration-proof connection.

Um den Motor, beispielsweise zu Wartungs- oder Reparaturzwecken, einfach ausbauen zu können, ist es in der Regel wünschenswert, ihn nach unten aus dem Drehgestell herausnehmen zu können, ohne weitere Eingriffe am Schienenfahrzeug vornehmen zu müssen (insbesondere ohne das Drehgestell vom Fahrzeug entfernen zu müssen).In order to easily remove the engine, for example, for maintenance or repair, it is usually desirable to be able to take it down from the bogie without having to make further intervention on the rail vehicle (in particular without removing the bogie from the vehicle have to).

Das Einhängen des Motors von oben in den Drehgestellrahmen hat jedoch den Nachteil, dass der Motor bei der Montage bzw. Demontage um einen erheblichen Querweg (quer zu der Höhenrichtung) verschoben werden muss, um den Tragarm des Motors (in der Höhenrichtung von unten) an dem Vorsprung am Drehgestellrahmen vorbeiführen zu können, in den er dann (von oben) eingehängt werden soll. Hierfür steht in modernen Drehgestellen wegen der Vielzahl von dort untergebrachten Komponenten in der Regel nur sehr wenig Platz zur Verfügung, sodass der für die Montage bzw. Demontage des Motors entlang des Montagepfades freizuhaltende Raum (Montagekanal) zum einen das Bauraumproblem noch weiter verschärft. Zudem ist es von Nachteil, dass dieser für die Montage bzw. Demontage des Motors freizuhaltende Raum in großen Teilen nur während der Montage bzw. Demontage des Motors benötigt wird, während er zu anderen Zeiten ungenutzt ist.The mounting of the motor from above into the bogie frame, however, has the disadvantage that the motor during assembly or disassembly by a considerable transverse travel (transverse to the height direction) must be moved to the arm of the engine (in the height direction from below) to be able to lead past the projection on the bogie frame, in which it should then be suspended (from above). For this is in modern bogies due to the large number of components housed there usually only very little space available, so to be kept free for the assembly and disassembly of the motor along the mounting path space (mounting channel) on the one hand further aggravates the space problem. In addition, it is disadvantageous that this space to be kept free for the assembly or disassembly of the engine is required in large parts only during the assembly or disassembly of the engine, while it is unused at other times.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Fahrwerkseinheit bzw. ein Montageverfahren der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, welche bzw. welches die oben genannten Nachteile nicht oder zumindest in geringerem Maße aufweist und insbesondere bei einfacher Gestaltung einen einfachen Einbau der Fahrmotoreinheit auf engstem Raum ermöglicht.The present invention is therefore based on the object to provide a suspension unit or a mounting method of the type mentioned which or which does not have the disadvantages mentioned above or at least to a lesser extent and in particular with a simple design a simple installation of the drive motor unit in a confined space.

Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe ausgehend von einer Fahrwerkseinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Sie löst diese Aufgabe weiterhin ausgehend von einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 15 durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 15 angegebenen Merkmale.The present invention solves this problem starting from a chassis unit according to the preamble of claim 1 by the features stated in the characterizing part of claim 1. It solves this problem further starting from a method according to the preamble of claim 15 by the features stated in the characterizing part of claim 15.

Der vorliegenden Erfindung liegt die technische Lehre zu Grunde, dass man bei einfacher Gestaltung einen einfachen Einbau der Fahrmotoreinheit auf engstem Raum ermöglicht, wenn für die Fixierung bzw. Abstützung der Fahrmotoreinheit wenigstens ein Befestigungselement verwendet wird, das mit der Motorhalteeinrichtung und der Fahrmotoreinheit jeweils über einen Formschluss zusammenwirkt und in einer quer zur Montagerichtung verlaufenden Verriegelungsrichtung erst dann zwischen die Motorhalteeinrichtung und die Fahrmotoreinheit eingesetzt wird, wenn sich diese bereits im Bereich ihrer Stützposition befindet.The present invention is based on the technical teaching that, with a simple design, a simple installation of the traction motor unit in a confined space allows, if at least one fastening element is used for the fixation or support of the drive motor unit with the motor holding device and the traction motor unit each via a Positive locking cooperates and is used in a direction transverse to the mounting direction locking direction between the motor holding device and the traction motor unit only when it is already in the region of its support position.

Das Befestigungselement kann hierbei im montierten Zustand mit anderen Worten den Vorsprung an der Motorhalteeinrichtung bilden, in den die Fahrmotoreinheit (formschlüssig) eingehängt wird, um wie bei den bekannten Gestaltungen eine verliersichere Fixierung des Motors zu erzielen. Andererseits kann das im montierten Zustand den Vorsprung an der Motorhalteeinrichtung bildende Befestigungselement während der Bewegung der Fahrmotoreinheit in den Bereich ihrer Stützposition (anders als bei den bekannten Gestaltungen) aus dem Bewegungsraum der Fahrmotoreinheit entfernt sein, sodass die Fahrmotoreinheit auf kürzestem Wege und zumindest ohne größere Ausweichbewegungen (z. B. um den Vorsprung an der Motorhalteeinrichtung herum) in ihre Stützposition bewegt werden kann.In other words, in the assembled state, the fastening element can in this case form the projection on the motor holding device, in which the traction motor unit is mounted (positively locking) in order to achieve a captive fixation of the motor as in the known designs. On the other hand, in the assembled state, the fastening element forming the projection on the motor holding device during the movement of the Driving motor unit in the region of its support position (unlike the known designs) be removed from the movement space of the drive motor unit, so that the traction motor unit moves by the shortest route and at least without major evasive movements (eg around the projection on the motor holder) in its supporting position can be.

Für die Montage bzw. Demontage der Fahrmotoreinheit ist entlang ihres Montagepfades somit nur ein minimaler (durch die Abmessungen der Fahrmotoreinheit vorgegebener) Montagekanal freizuhalten, wodurch sich das Bauraumproblem in der Fahrwerkseinheit entschärft. Zudem verringert sich wegen der zumindest weitgehenden Vermeidung von Ausweichbewegungen bei der Montage bzw. Demontage der Fahrmotoreinheit die Komplexität der Montagebewegung, sodass sich die Montage bzw. Demontage entsprechend vereinfacht. Im einfachsten Fall kann lediglich eine einzige geradlinige Bewegung ausreichen.For assembly or disassembly of the traction motor unit, only a minimal (predetermined by the dimensions of the traction motor unit) mounting channel is therefore to be kept free along its mounting path, whereby the installation space problem in the suspension unit defused. In addition, due to the at least largely avoiding evasive movements during assembly or disassembly of the drive motor unit, the complexity of the assembly movement is reduced, so that the assembly and disassembly are correspondingly simplified. In the simplest case, only a single linear movement can be sufficient.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung betrifft diese daher eine Fahrwerkseinheit für ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit einer Motorhalteeinrichtung, insbesondere einem Fahrwerksrahmen, und einer mit der Motorhalteeinrichtung verbindbaren Befestigungseinrichtung für eine Fahrmotoreinheit, wobei die Motorhalteeinrichtung eine Längsrichtung, eine Querrichtung, eine Höhenrichtung sowie in der Höhenrichtung eine Oberseite und eine Unterseite definiert. Die Motorhalteeinrichtung ist zur Abstützung auf wenigstens einer durch die Fahrmotoreinheit anzutreibenden Radeinheit in der Höhenrichtung ausgebildet. Die Befestigungseinrichtung ist zur im Wesentlichen starren Abstützung der Fahrmotoreinheit an der Motorhalteeinrichtung in der Höhenrichtung über wenigstens einen Formschluss ausgebildet, wobei die Befestigungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Fahrmotoreinheit zur Montage der Fahrmotoreinheit an der Motorhalteeinrichtung auf einem Montagepfad, insbesondere von der Unterseite der Motorhalteeinrichtung her, in die Motorhalteeinrichtung einsetzbar ist. Die Befestigungseinrichtung weist wenigstens ein mit der Motorhalteeinrichtung und der Fahrmotoreinheit in Eingriff bringbares Befestigungselement auf, wobei das Befestigungselement bei im Bereich der Stützposition befindlicher Fahrmotoreinheit in einer quer zur Montagerichtung verlaufenden Verriegelungsrichtung in eine Verriegelungsposition bewegbar ist. Zudem wirkt das Befestigungselement in der Verriegelungsposition zur Abstützung der Fahrmotoreinheit in der Höhenrichtung über einen in der Höhenrichtung wirkenden ersten Formschluss mit der Motorhalteeinrichtung zusammen und über einen in der Höhenrichtung wirkenden zweiten Formschluss mit der Fahrmotoreinheit zusammen.According to one aspect of the invention, therefore, this relates to a chassis unit for a vehicle, in particular a rail vehicle, with a motor holding device, in particular a chassis frame, and a connectable to the motor holding device attachment means for a traction motor unit, wherein the motor holding device a longitudinal direction, a transverse direction, a height direction and in the height direction defines a top and a bottom. The motor holding device is designed to be supported on at least one wheel unit to be driven by the traction motor unit in the height direction. The fastening device is designed for substantially rigid support of the traction motor unit to the motor holding device in the height direction via at least one positive connection, wherein the fastening device is designed such that the traction motor unit for mounting the traction motor unit to the motor holding device on a mounting path, in particular from the bottom of the motor holding device forth , is used in the motor holding device. The fastening device has at least one fastening element that can be brought into engagement with the motor holding device and the traction motor unit, wherein the fastening element is movable into a locking position in a traction motor unit located in the region of the supporting position in a locking direction extending transversely to the mounting direction. In addition, in the locking position for supporting the traction motor unit in the height direction, the fastening element cooperates with the motor holding device via a first positive locking acting in the height direction and with the traction motor unit via a second positive locking acting in the height direction.

Es kann vorgesehen sein, dass das Befestigungselement die Fahrmotoreinheit über den ersten und zweiten Formschluss im Wesentlichen ausschließlich in der Höhenrichtung abstützt. Hierfür können an dem Befestigungselement und der Fahrmotoreinheit sowie der Motorhalteeinrichtung zur Ausbildung des ersten bzw. zweiten Formschlusses beispielsweise ebene, zur Höhenrichtung senkrechte Anschlagflächen vorgesehen sein. Die Abstützung der Fahrmotoreinheit in anderen Richtungen kann dann über beliebige geeignete andere Mittel (beispielsweise Schraubverbindungen etc.) gewährleistet sein.It may be provided that the fastening element supports the traction motor unit via the first and second positive locking essentially exclusively in the vertical direction. For this purpose, for example, flat, perpendicular to the vertical direction stop surfaces may be provided on the fastening element and the traction motor unit and the motor holding device for forming the first or second positive locking. The support of the traction motor unit in other directions can then be ensured by any other suitable means (such as screw etc.).

Bei bevorzugten Varianten der Erfindung mit reduzierter Anzahl an zusätzlichen Befestigungs- bzw. Sicherungselementen ist die Höhenrichtung eine erste Stützrichtung und das Befestigungselement in der Verriegelungsposition zur Abstützung der Fahrmotoreinheit in einer quer zur ersten Stützrichtung verlaufenden zweiten Stützrichtung ausgebildet, wobei die zweite Stützrichtung insbesondere quer zu der Verriegelungsrichtung verläuft. Hierbei kann vorgesehen sein, dass das Befestigungselement über einen in der zweiten Stützrichtung wirkenden dritten Formschluss mit der Motorhalteeinrichtung zusammenwirkt. Ebenso kann vorgesehen sein, dass das Befestigungselement über einen in der zweiten Stützrichtung wirkenden vierten Formschluss mit der Fahrmotoreinheit zusammenwirkt.In preferred variants of the invention with a reduced number of additional fastening or securing elements, the height direction is a first supporting direction and the fastening element is formed in the locking position for supporting the traction motor unit in a second supporting direction extending transversely to the first supporting direction, the second supporting direction in particular transversely to the Locking direction runs. In this case, it can be provided that the fastening element interacts with the motor holding device via a third positive connection acting in the second supporting direction. Likewise, it can be provided that the fastening element interacts with the traction motor unit via a fourth positive engagement acting in the second supporting direction.

Der erste Formschluss und der zweite Formschluss können auf beliebige Weise realisiert sein, beispielsweise über die bereits erwähnten planen Kontakt- oder Anschlagsflächen, die lediglich einen Formschluss in einer Richtung realisieren. Bevorzugt ist der erste Formschluss und/oder der zweite Formschluss über wenigstens einen Vorsprung an einer Komponente der Fahrwerkseinheit realisiert ist, der in wenigstens eine zugeordnete Ausnehmung in einer anderen Komponente der Fahrwerkseinheit eingreift. Hiermit ist in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass der jeweilige Formschluss in mehreren Richtungen wirkt.The first positive connection and the second positive connection can be realized in any desired manner, for example via the already mentioned planar contact or stop surfaces, which only realize a form fit in one direction. Preferably, the first positive locking and / or the second positive locking is realized via at least one projection on a component of the chassis unit, which engages in at least one associated recess in another component of the chassis unit. This ensures in an advantageous manner that the respective form-fitting acts in several directions.

Hierbei kann also beispielsweise vorgesehen sein, dass eine Ausnehmung an der Motorhalteeinrichtung vorgesehen ist, während der zugeordnete Vorsprung an dem Befestigungselement angeordnet ist (oder umgekehrt). Ebenso kann eine Ausnehmung an der Fahrmotoreinheit vorgesehen sein, während der zugeordnete Vorsprung an dem Befestigungselement angeordnet ist (oder umgekehrt).In this case, for example, it may be provided that a recess is provided on the motor holding device, while the associated projection is arranged on the fastening element (or vice versa). Likewise, a recess may be provided on the traction motor unit, while the associated projection is arranged on the fastening element (or vice versa).

Die Ausnehmung kann in beliebiger Weise gestaltet sein, welche ein Montieren des Befestigungselements in der Verriegelungsposition erlaubt. So kann die Ausnehmung beispielsweise als einfaches Durchgangsloch oder Sackloch des Befestigungselements gestaltet sein, wobei es einen beliebigen geeigneten Querschnitt (kreisförmig, abschnittsweise gekrümmt und/oder abschnittsweise polygonal etc.) aufweist. Bevorzugt ist die Ausnehmung nach Art einer Nut ausgebildet, da hiermit eine besonders einfache Fertigung und spätere Montage des Befestigungselements möglich ist.The recess can be designed in any way that allows mounting of the fastener in the locked position. Thus, the recess may be designed, for example, as a simple through-hole or blind hole of the fastening element, wherein it has a has any suitable cross section (circular, curved in sections and / or sections polygonal etc.). Preferably, the recess is formed in the manner of a groove, since this is a particularly simple production and subsequent assembly of the fastener is possible.

Bei bevorzugten Varianten der Erfindung mit besonders einfacher Fertigung und späterer Montage des Befestigungselements weist das Befestigungselement zur Herstellung des ersten Formschlusses eine erste Ausnehmung und zur Herstellung des zweiten Formschlusses eine zweite Ausnehmung auf, wobei das Befestigungselement dann vorzugsweise im Wesentlichen S-förmig mit voneinander abgewandter erster Ausnehmung und zweiter Ausnehmung ausgebildet ist.In preferred variants of the invention with particularly simple production and subsequent assembly of the fastening element, the fastening element for producing the first positive connection has a first recess and for producing the second positive connection a second recess, wherein the fastening element then preferably substantially S-shaped with first remote from each other Recess and second recess is formed.

Der Kontaktbereich zwischen dem Befestigungselement und der Fahrmotoreinheit bzw. der Motorhalteeinrichtung kann so gestaltet sein, dass er über den Formschluss im Wesentlichen nur die Stützkraft in der Höhenrichtung aufbringt. Bevorzugt ist ein Kontaktbereich zwischen dem Befestigungselement und der Fahrmotoreinheit und/oder ein Kontaktbereich zwischen dem Befestigungselement und der Motorhalteeinrichtung derart gestaltet ist, dass er zur Aufnahme eines aus der Gewichtskraft der Fahrmotoreinheit resultierenden Moments ausgebildet ist. Hiermit wird in einfacher Weise eine verbesserte Abstützung bzw. eine Reduktion der hierfür erforderlichen Bauteile erzielt. Vorzugsweise ist bereits der den ersten Formschluss ausbildende Bereich und/oder der den zweite Formschluss ausbildende Bereich zur Aufnahme eines aus der Gewichtskraft der Fahrmotoreinheit resultierenden Moments ausgebildet, sodass diese Bereiche in vorteilhafter Weise sowohl die Funktion der Abstützung in der Höhenrichtung als auch die Abstützung eines derartigen Moments integrieren.The contact region between the fastening element and the traction motor unit or the motor holding device can be designed such that it essentially applies only the supporting force in the vertical direction via the positive locking. Preferably, a contact region between the fastening element and the traction motor unit and / or a contact region between the fastening element and the motor holding device is designed such that it is designed to receive a torque resulting from the weight force of the traction motor unit. Hereby, an improved support or a reduction of the components required for this purpose is achieved in a simple manner. Preferably, the region forming the first positive connection and / or the region forming the second positive connection are already designed to receive a moment resulting from the weight force of the traction motor unit, so that these regions advantageously both the function of the support in the height direction and the support of such Integrate moments.

Der Montagepfad der Fahrmotoreinheit kann grundsätzlich einen beliebigen Verlauf aufweisen. Bevorzugt ist der Montagepfad natürlich möglichst geradlinig gestaltet, um die Komplexität der Bewegung der Fahrmotoreinheit bei der Montage bzw. Demontage ist gering zu halten. Vorzugsweise definiert der Montagepfad eine Montagerichtung, die in den beweglichkeitseingeschränkten Montageabschnitten, in denen Komponenten der Fahrmotoreinheit in einer die freie Beweglichkeit der Fahrmotoreinheit einschränkenden Weise an anderen Komponenten der Fahrwerkseinheit angrenzen, zumindest teilweise in der Höhenrichtung verläuft. Bevorzugt verläuft die Montagerichtung um weniger als 30°, vorzugsweise weniger als 15°, weiter vorzugsweise weniger als 5°, zu der Höhenrichtung geneigt, um eine möglichst einfache Hubbewegung bei der Montage/Demontage durchführen zu können.The assembly path of the drive motor unit can basically have any desired course. Of course, the mounting path is of course designed to be as straight as possible in order to minimize the complexity of the movement of the traction motor unit during assembly or disassembly. Preferably, the mounting path defines a mounting direction that at least partially extends in the height direction in the limited mobility mounting portions in which components of the traction motor unit adjoin other components of the suspension unit in a manner restricting the free mobility of the traction motor unit. Preferably, the mounting direction is less than 30 °, preferably less than 15 °, more preferably less than 5 °, inclined to the height direction in order to perform the simplest possible lifting movement during assembly / disassembly can.

Die Fahrmotoreinheit kann bei der Montage/Demontage grundsätzlich eine beliebig komplexe Bewegung entlang ihres Montagepfades ausführen, was den angrenzenden Einbauten geschuldet sein kann. Vorzugsweise ist jedoch ein möglichst geradliniger Montagepfad vorgesehen, um die Komplexität der Bewegung zu reduzieren und damit die Montage zu vereinfachen. Bei besonders günstigen Varianten der vorliegenden Erfindung ist daher vorgesehen, dass eine durch die Montagebewegung der der Fahrmotoreinheit definierte Einhüllende der Fahrmotoreinheit bei der Montage der Fahrmotoreinheit in den beweglichkeitseingeschränkten Montageabschnitten einen mindesterforderlichen Montagekanal mit einer Mittenlinie definiert, wobei die Mittenlinie einen Startpunkt bei Eintritt in die beweglichkeitseingeschränkten Montageabschnitte definiert sowie einen Endpunkt in der Stützposition definiert. Der in einer Abstandsrichtung gemessene Abstand der Mittenlinie von einer Verbindungsgeraden zwischen dem Startpunkt dem Endpunkt beträgt dann weniger als 15%, vorzugsweise weniger als 5%, weiter vorzugsweise weniger als 2%, der Abmessung der Fahrmotoreinheit in der Abstandsrichtung beträgt, um zumindest eine möglichst weit gehende Annäherung an einen geradlinigen Verlauf zu erzielen.The drive motor unit can basically perform any complex movement along its mounting path during assembly / disassembly, which may be due to the adjacent internals. Preferably, however, a possible rectilinear mounting path is provided in order to reduce the complexity of the movement and thus simplify the assembly. In particularly favorable variants of the present invention it is therefore provided that an envelope of the traction motor unit defined by the assembly movement of the traction motor unit defines a minimum required mounting channel with a center line during assembly of the traction motor unit in the limited mobility mounting sections, the center line having a starting point upon entry into the agility limited Assembly sections defined and defines an end point in the support position. The measured distance in a distance direction of the center line of a connecting line between the starting point the end point is then less than 15%, preferably less than 5%, more preferably less than 2%, the dimension of the traction motor unit in the distance direction is at least one as far as possible going approaching to achieve a straight-line course.

Das Befestigungselement kann selbst schon so gestaltet sein, dass es das aus der Gewichtskraft der Fahrmotoreinheit resultierende Drehmoment aufnehmen kann. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, dass das Befestigungselement in der Stützposition der Fahrmotoreinheit in einem ersten Stützabschnitt angeordnet ist und die Fahrmotoreinheit die Motorhalteeinrichtung zur Aufnahme von aus der Gewichtskraft der Fahrmotoreinheit resultierenden Momenten in wenigstens einem von dem ersten Stützabschnitt beabstandeten zweiten Stützabschnitt direkt oder über wenigstens ein Stützelement kontaktiert. Hiermit wird eine besonders einfache Gestaltung des Befestigungselements möglich.The fastener itself may already be designed so that it can absorb the torque resulting from the weight of the drive motor unit. Preferably, however, it is provided that the fastening element is arranged in the support position of the drive motor unit in a first support portion and the drive motor unit, the motor holding device for receiving resulting from the weight of the drive motor unit moments in at least one of the first support portion spaced second support portion directly or via at least one support element contacted. This makes a particularly simple design of the fastener possible.

Das Befestigungselement kann grundsätzlich so gestaltet und/oder angeordnet sein, dass es im Betrieb der Fahrwerkseinheit durch die aus der Gewichtskraft der Fahrmotoreinheit resultierenden Kräfte in seiner Verriegelungsposition gehalten wird. Vorzugsweise ist jedoch eine Sicherungseinrichtung vorgesehen, welche das Befestigungselement in der Stützposition, insbesondere entlang der Verriegelungsrichtung, gegen eine Verschiebung aus seiner Position sichert. Diese Sicherungseinrichtung kann an beliebiger Stelle an der Fahrwerkseinheit befestigt sein. Vorzugsweise ist die Sicherungseinrichtung lösbar mit der Motorhalteeinrichtung verbunden. Die Sicherungseinrichtung an in beliebiger geeigneter Weise gestaltet sein. So können beispielsweise einfache Schrauben oder dergleichen hierfür vorgesehen sein. Weiterhin kann die Sicherungseinrichtung wenigstens ein Sicherungselement, insbesondere in Form einer Sicherungsplatte, umfassen, welches die Sicherung des Befestigungselements in seiner Verriegelungsposition sicherstellt.The fastening element can in principle be designed and / or arranged such that it is held in its locking position during operation of the chassis unit by the forces resulting from the weight force of the traction motor unit. Preferably, however, a securing device is provided, which secures the fastening element in the supporting position, in particular along the locking direction, against displacement from its position. This safety device can be attached to any position on the chassis unit. Preferably, the securing device is releasably connected to the motor holding device. The securing device may be designed in any suitable manner. For example, simple screws or the like may be provided for this purpose. Furthermore, the securing device can at least one securing element, in particular in the form a securing plate, which ensures the securing of the fastening element in its locking position.

Bei bevorzugten Varianten der erfindungsgemäßen Fahrwerkseinheit ist die Verbindung zwischen dem Befestigungselement und der Motorhalteeinrichtung im Bereich des ersten Formschlusses selbstzentrierend ausgebildet. Hierzu kann sie in einer besonders einfach gestalteten Variante eine zumindest abschnittsweise keilförmige Ausnehmung umfassen. Gleiches gilt zusätzlich oder alternativ für die Verbindung zwischen dem Befestigungselement und der Fahrmotoreinheit im Bereich des zweiten Formschlusses.In preferred variants of the chassis unit according to the invention, the connection between the fastening element and the motor holding device in the region of the first positive connection is formed selbstzentrierend. For this purpose, it may comprise an at least partially wedge-shaped recess in a particularly simple variant. The same applies additionally or alternatively for the connection between the fastening element and the drive motor unit in the region of the second positive connection.

Die Bewegung des Befestigungselements in seiner Verriegelungsposition kann auf beliebige geeignete Weise erfolgen. In einer besonders einfach zu realisierenden Variante der Erfindung ist das Befestigungselement als separates, frei in die Verriegelungsposition bewegliches Element ausgebildet. Alternativ kann das Befestigungselement schwenkbar an der Fahrmotoreinheit und/oder der Motorhalteeinrichtung angelenkt sein, wodurch sich die Handhabung des Befestigungselements bei der Bewegung in die Verriegelungsposition vereinfacht. Vergleichbares gilt für Varianten, bei denen das Befestigungselement verschieblich an der Fahrmotoreinheit und/oder der Motorhalteeinrichtung gelagert ist.The movement of the fastener in its locking position can be done in any suitable manner. In a particularly easy-to-implement variant of the invention, the fastening element is designed as a separate, freely movable into the locking position element. Alternatively, the fastener may be pivotally coupled to the traction motor unit and / or the motor retainer, thereby facilitating handling of the fastener upon movement to the lock position. The same applies to variants in which the fastening element is displaceably mounted on the traction motor unit and / or the motor holding device.

Es versteht sich, dass gegebenenfalls ein einziges entsprechend tragfähig gestaltetes Befestigungselement ausreichen kann. Bei bevorzugten Varianten der erfindungsgemäßen Fahrwerkseinheit ist jedoch eine Mehrzahl von Befestigungselementen vorgesehen, wobei die Befestigungselemente in ihrer Verriegelungsposition, insbesondere in der Verriegelungsrichtung, beabstandet sind. Hierdurch verringert sich zum einen der Aufwand für das einzelne Befestigungselement. Zum anderen besteht hierbei angesichts der Bauraumrestriktionen im Fahrwerk größerer Spielraum für die Anordnung des einzelnen Befestigungselements.It is understood that, where appropriate, a single appropriately designed fastener can be sufficient. In preferred variants of the chassis unit according to the invention, however, a plurality of fastening elements is provided, wherein the fastening elements are spaced in their locking position, in particular in the locking direction. As a result, on the one hand reduces the effort for the individual fastener. On the other hand, there is greater scope for the arrangement of the individual fastener given the space restrictions in the chassis.

Die Erfindung lässt sich besonders vorteilhaft im Zusammenhang mit Drehgestellen einsetzen, die einen Drehgestellrahmen als Motorhalteeinrichtung aufweisen. Dabei kommen ihre Vorteile besonders zum Tragen, wenn das Drehgestell zwei Radeinheiten aufweist, die jeweils von einer zugeordneten, am Drehgestellrahmen befestigten Fahrmotoreinheit angetrieben sein können.The invention can be used particularly advantageously in connection with bogies having a bogie frame as a motor holding device. In this case, their advantages come into play especially when the bogie has two wheel units, which can each be driven by an associated, attached to the bogie frame drive motor unit.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit einem Wagenkasten und einer den Wagenkasten abstützenden erfindungsgemäßen Fahrwerkseinheit. Hiermit lassen sich die oben beschriebenen Varianten und Vorteile in demselben Maß realisieren, sodass hier lediglich auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.The present invention further relates to a vehicle, in particular a rail vehicle, with a car body and the vehicle body supporting the vehicle body according to the invention. This makes it possible to realize the variants and advantages described above to the same extent, so that reference is made here only to the above statements.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Montage einer Fahrmotoreinheit an einer Fahrwerkseinheit eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, bei dem die Fahrmotoreinheit zur Montage an einer Motorhalteeinrichtung der Fahrwerkseinheit auf einem Montagepfad in die Motorhalteeinrichtung eingesetzt und bis in eine Stützposition gebracht wird und die Fahrmotoreinheit mittels einer Befestigungseinrichtung an der Motorhalteeinrichtung derart befestigt wird, dass die Fahrmotoreinheit im Wesentlichen starr an der Motorhalteeinrichtung in einer Höhenrichtung über wenigstens einen Formschluss abgestützt wird. Die Befestigungseinrichtung umfasst wenigstens ein Befestigungselement, das mit der Motorhalteeinrichtung und der Fahrmotoreinheit in der Stützposition in Eingriff gebracht wird. Die Motorhalteeinrichtung ist zur Abstützung auf wenigstens einer durch die Fahrmotoreinheit anzutreibenden Radeinheit in der Höhenrichtung ausgebildet ist und definiert eine Längsrichtung, eine Querrichtung sowie die Höhenrichtung. Das Befestigungselement wird bei im Bereich der Stützposition befindlicher Fahrmotoreinheit in einer quer zur Montagerichtung verlaufenden Verriegelungsrichtung in eine Verriegelungsposition gebracht, wobei das Befestigungselement in der Verriegelungsposition zur Abstützung der Fahrmotoreinheit in der Höhenrichtung über einen in der Höhenrichtung wirkenden ersten Formschluss mit der Motorhalteeinrichtung zusammenwirkt und über einen in der Höhenrichtung wirkenden zweiten Formschluss mit der Fahrmotoreinheit zusammenwirkt. Auch hiermit lassen sich die oben beschriebenen Varianten und Vorteile in demselben Maß realisieren, sodass hier lediglich auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.The present invention further relates to a method for mounting a traction motor unit to a chassis unit of a vehicle, in particular a rail vehicle, wherein the traction motor unit is used for mounting on a motor holding device of the chassis unit on a mounting path in the motor holding device and brought to a support position and the traction motor unit means a fastening device is attached to the motor holding device such that the traction motor unit is substantially rigidly supported on the motor holding device in a height direction via at least one positive connection. The fastening device comprises at least one fastening element, which is brought into engagement with the motor holding device and the traction motor unit in the supporting position. The motor holding device is designed to be supported on at least one wheel unit to be driven by the traveling motor unit in the height direction and defines a longitudinal direction, a transverse direction and the height direction. The fastening element is placed in a locking position extending transversely to the mounting direction in a locking position in the locking position of the drive motor unit in the locking position for supporting the drive motor unit in the height direction via a force acting in the height direction first positive engagement with the motor holding device and a acting in the height direction second positive engagement with the drive motor unit cooperates. Hereby, the variants and advantages described above can be realized to the same extent, so that reference is made here only to the above statements.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen bzw. der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele, welche auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Es zeigen:Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of preferred embodiments, which refers to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische perspektivische Draufsicht auf einen Teil einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fahrwerkseinheit, bei dem sich eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Montageverfahrens durchführen lässt; 1 a schematic perspective top view of a portion of a preferred embodiment of the vehicle according to the invention with a preferred embodiment of the chassis unit according to the invention, in which a preferred embodiment of the assembly method according to the invention can be carried out;

2 eine schematische Ansicht eines Teils des Fahrzeugs entlang der Linie II-II aus 1 in einem Zustand mit in ihrer Stützposition befindlicher Fahrmotoreinheit; 2 a schematic view of a portion of the vehicle along the line II-II from 1 in a state with the traction motor unit in its supporting position;

3 eine schematische Ansicht des Teils des Fahrzeugs aus 2 in einem Zustand während des Anhebens der Fahrmotoreinheit; 3 a schematic view of the part of the vehicle 2 in a state during the lifting of the traction motor unit;

4 eine schematische Ansicht des Teils des Fahrzeugs aus 2 in einem Zustand mit in der Nähe der Stützposition befindlicher Fahrmotoreinheit; 4 a schematic view of the part of the vehicle 2 in a state with the traction motor unit located near the support position;

5 eine schematische Draufsicht auf einen Teil einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fahrwerkseinheit; 5 a schematic plan view of a part of another preferred embodiment of the chassis unit according to the invention;

6 eine schematische Draufsicht auf einen Teil einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fahrwerkseinheit; 6 a schematic plan view of a part of another preferred embodiment of the chassis unit according to the invention;

7 eine schematische Draufsicht auf einen Teil einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fahrwerkseinheit; 7 a schematic plan view of a part of another preferred embodiment of the chassis unit according to the invention;

8 eine schematische Draufsicht auf einen Teil einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fahrwerkseinheit. 8th a schematic plan view of a part of another preferred embodiment of the chassis unit according to the invention.

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Die 1 bis 4 zeigen schematische Ansichten von Teilen eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs in Form eines Schienenfahrzeugs 101, welches einen Wagenkasten (nicht dargestellt) umfasst, der auf einer Fahrwerkseinheit in Form eines Drehgestells 102 abgestützt ist. Das Drehgestell 102 umfasst einen Drehgestellrahmen 103, an dem eine Fahrmotoreinheit 104 befestigt ist, sodass der Drehgestellrahmen 103 mithin also eine Motorhalteeinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung bildet.The 1 to 4 show schematic views of parts of a vehicle according to the invention in the form of a rail vehicle 101 comprising a car body (not shown) mounted on a chassis unit in the form of a bogie 102 is supported. The bogie 102 includes a bogie frame 103 to which a traction motor unit 104 is attached so that the bogie frame 103 Consequently, therefore forms a motor holding device according to the present invention.

Zum einfacheren Verständnis der nachfolgenden Erläuterungen ist in den Figuren ein Fahrwerks-Koordinatensystem x, y, z angegeben (das im geraden ebenen Gleis mit dem Koordinatensystem des Fahrzeugs 102 zusammenfällt). In diesem Koordinatensystem bezeichnet die x-Koordinate die Längsrichtung des Drehgestellrahmens, die y-Koordinate die Querrichtung des Drehgestellrahmens 103 und die z-Koordinate die Höhenrichtung des Drehgestellrahmens 103.For easier understanding of the following explanations, a chassis coordinate system x, y, z is indicated in the figures (that in the plane even track with the coordinate system of the vehicle 102 coincides). In this coordinate system, the x-coordinate denotes the longitudinal direction of the bogie frame, the y-coordinate the transverse direction of the bogie frame 103 and the z-coordinate the height direction of the bogie frame 103 ,

Der Drehgestellrahmen 103 ist in der Höhenrichtung (z-Richtung) auf zwei Radeinheiten (nicht dargestellt) in Form von Radsätzen abgestützt, die jeweils von einer Fahrmotoreinheit 104 angetrieben werden. Die Fahrmotoreinheit 104 ist in ihrer in den 1 und 2 zwei dargestellten Stützposition über eine Befestigungseinrichtung 105 im Wesentlichen starr an den Drehgestellrahmen 103 befestigt und in somit der Höhenrichtung (z-Richtung) abgestützt.The bogie frame 103 is supported in the height direction (z-direction) on two wheel units (not shown) in the form of wheelsets, each of a drive motor unit 104 are driven. The drive motor unit 104 is in her in the 1 and 2 two illustrated support position via a fastening device 105 essentially rigid to the bogie frame 103 attached and thus supported in the height direction (z-direction).

Zu diesem Zweck umfasst die Befestigungseinrichtung 105 vier Befestigungselemente 106, die sich in den in den 1 und 2 dargestellten Zuständen in einer Verriegelungsposition befinden, in der sie einerseits jeweils mit einem ersten Befestigungsabschnitt 103.1 des Drehgestellrahmens 103 und andererseits mit einem zweiten Befestigungsabschnitt 104.1 der Fahrmotoreinheit 104 in formschlüssigem Eingriff befinden, wie dies nachfolgend anhand eines der Befestigungselement 106 beschrieben wird.For this purpose, the fastening device comprises 105 four fasteners 106 that are in the in the 1 and 2 States shown in a locking position in which they on the one hand each with a first attachment portion 103.1 of the bogie frame 103 and on the other hand with a second attachment portion 104.1 the traction motor unit 104 be in positive engagement, as described below with reference to one of the fastener 106 is described.

So ist zum einen an dem ersten Befestigungsabschnitt 103.1 ein erster Vorsprung 103.2 ausgebildet, der in eine zumindest abschnittsweise komplementäre erste Ausnehmung in Form einer ersten Nut 105.1 in dem Befestigungselement 106 eingreift. Zum anderen ist an der Fahrmotoreinheit 104 ein zweiter Vorsprung 104.2 ausgebildet, der in eine zumindest abschnittsweise komplementäre zweite Ausnehmung in Form einer zweiten Nut 106.2 eingreift.Such is the one on the first attachment portion 103.1 a first advantage 103.2 formed in an at least partially complementary first recess in the form of a first groove 105.1 in the fastener 106 intervenes. On the other hand is on the drive motor unit 104 a second advantage 104.2 formed in an at least partially complementary second recess in the form of a second groove 106.2 intervenes.

Der erste Befestigungsabschnitt 103.1 ist im vorliegenden Beispiel durch ein entsprechendes Formteil realisiert, welches an den Drehgestellrahmen 103 befestigt ist, beispielsweise verschweißt ist. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch vorgesehen sein kann, dass der erste Befestigungsabschnitt monolithisch mit dem Drehgestellrahmen ausgebildet ist. Ebenso kann eine beliebige lösbare Verbindung mit dem Drehgestellrahmen vorgesehen sein.The first attachment section 103.1 is realized in the present example by a corresponding molding, which on the bogie frame 103 is attached, for example, is welded. However, it is understood that in other variants of the invention can also be provided that the first mounting portion is monolithically formed with the bogie frame. Likewise, any releasable connection may be provided with the bogie frame.

Der zweite Vorsprung 104.2 ist jeweils durch einen sich in der Querrichtung (y-Richtung) erstreckenden stiftartigen Vorsprung gebildet, der am freien Ende einer sich in der Längsrichtung (x-Richtung) erstreckenden Befestigungslasche 104.3 der Fahrmotoreinheit 104 angeordnet ist.The second projection 104.2 is formed by a pin-like projection extending in the transverse direction (y-direction) at the free end of a fastening tab extending in the longitudinal direction (x-direction) 104.3 the traction motor unit 104 is arranged.

Wie der 1 zu entnehmen ist, sind im vorliegenden Beispiel in einem ersten Stützabschnitt 107.1 im Bereich der Oberseite der Fahrmotoreinheit 104 zwei in der Querrichtung beanstandete erste Befestigungslaschen 104.3 vorgesehen, an denen jeweils zwei solche in entgegengesetzte Richtung weisende stiftartige Vorsprünge 104.2 vorgesehen sind, um eine in Querrichtung möglichst gleichmäßige Abstützung der Fahrmotoreinheit 104 zu erzielen. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch eine andere Anzahl von ersten Befestigungslaschen und/oder stiftartigen Vorsprüngen vorgesehen sein kann. Insbesondere kann eine einzige Geste Befestigungslasche mit einem einzigen stiftartigen Vorsprung ausreichen.Again 1 it can be seen in the present example in a first support section 107.1 in the area of the top of the traction motor unit 104 two first attachment tabs spaced in the transverse direction 104.3 provided on each of which two such pointing in the opposite direction pin-like projections 104.2 are provided to a transverse as possible uniform support of the drive motor unit 104 to achieve. It is understood, however, that in other variants of the invention, a different number of first fastening tabs and / or pin-like projections may be provided. In particular, a single gesture attachment tab may be sufficient with a single pin-like projection.

Durch die zur Höhenrichtung geneigt verlaufenden Begrenzungsflächen des ersten Vorsprungs 103.2 und der zugeordneten ersten Nut 106.1 ist ein in der Höhenrichtung wirkender erster Formschluss zwischen dem Drehgestellrahmen 103 und dem Befestigungselement 106 realisiert, während über die zur Höhenrichtung geneigt verlaufenden Begrenzungsflächen des zweiten Vorsprungs 104.2 und der zugeordneten zweiten Nut 106.2 ein ebenfalls in der Höhenrichtung wirkender zweiter Formschluss zwischen dem Befestigungselement 106 und der Fahrmotoreinheit 104 realisiert ist, sodass die Fahrmotoreinheit 104 über das Befestigungselement 106 in der Höhenrichtung (als einer ersten Stützrichtung) auf dem Drehgestellrahmen 103 verliersicher abgestützt ist.By inclined to the height direction extending boundary surfaces of the first projection 103.2 and the associated first groove 106.1 is an acting in the height direction first positive connection between the bogie frame 103 and the fastener 106 realized while over the height direction inclined to the boundary surfaces of the second projection 104.2 and the associated second groove 106.2 a likewise acting in the height direction second positive connection between the fastener 106 and the traction motor unit 104 is realized so that the traction motor unit 104 over the fastener 106 in the height direction (as a first support direction) on the bogie frame 103 is supported captively.

Dank der jeweiligen Paarung aus Vorsprung und komplementärer Ausnehmung ist durch die zur Längsrichtung geneigt verlaufenden Begrenzungsflächen des ersten Vorsprungs 103.2 und der ersten Nut 106.1 weiterhin ein in der Längsrichtung (x-Richtung) wirkender dritter Formschluss zwischen dem Drehgestellrahmen 103 und dem Befestigungselement 106 realisiert. Mithin ist hierdurch also ein Formschluss in einer zweiten Stützrichtung (x-Richtung) realisiert, die quer zu der ersten Stützrichtung (z-Richtung) verläuft. Ebenso ist über die zur Längsrichtung geneigt verlaufenden Begrenzungsflächen des zweiten Vorsprungs 104.2 und der zweiten Nut 106.2 ein ebenfalls in der Längsrichtung wirkender vierter Formschluss zwischen dem Befestigungselement 106 und der Fahrmotoreinheit 104 realisiert. Demgemäß ist die Fahrmotoreinheit 104 über das Befestigungselement 106 ebenfalls formschlüssig in der Längsrichtung verliersicher an dem Drehgestellrahmen 103 abgestützt.Thanks to the respective pairing of projection and complementary recess is limited by the longitudinal direction extending boundary surfaces of the first projection 103.2 and the first groove 106.1 furthermore, a third positive connection between the bogie frame acting in the longitudinal direction (x direction) 103 and the fastener 106 realized. Consequently, this means that a form fit in a second support direction (x-direction) is realized, which extends transversely to the first support direction (z-direction). Likewise, over the longitudinal direction inclined extending boundary surfaces of the second projection 104.2 and the second groove 106.2 also acting in the longitudinal direction fourth positive connection between the fastener 106 and the traction motor unit 104 realized. Accordingly, the traction motor unit 104 over the fastener 106 likewise positively locking in the longitudinal direction captive on the bogie frame 103 supported.

Durch die komplementäre Gestaltung der Vorsprünge 103.2 bzw. 104.2 und der Nuten 106.1 bzw. 106.2 ist das Befestigungselement 106 grundsätzlich geeignet, aus der Gewichtskraft der Fahrmotoreinheit 104 resultierende Momente in den Drehgestellrahmen 103 einzuleiten. Um jedoch die Einleitung von Biegemomenten in das Befestigungselement 106 zu reduzieren und den Ausgleich von Fertigungstoleranzen zuzulassen, sind die Vorsprünge 104.2 um eine in Querrichtung verlaufende Achse drehbar an der Befestigungslasche 104.3 angeordnet.Due to the complementary design of the projections 103.2 respectively. 104.2 and the grooves 106.1 respectively. 106.2 is the fastener 106 basically suitable, from the weight of the traction motor unit 104 resulting moments in the bogie frame 103 initiate. However, the introduction of bending moments in the fastener 106 to reduce and allow the compensation of manufacturing tolerances are the projections 104.2 about a transversely extending axis rotatable on the fastening tab 104.3 arranged.

Die erste Nut 106.1 und die zweiten Nut 106.2 sind einander abgewandt, sodass das Befestigungselement 106 eine im Wesentlichen S-förmige Gestalt aufweist. Weiterhin sind die erste Nut 106.1 und die zweite Nut 106.2 abschnittsweise keilförmig gestaltet, sodass es im Zusammenwirken mit den komplementären Abschnitten der Vorsprünge 103.2 bzw. 104.2 in vorteilhafter Weise zu einer Selbstzentrierung des jeweiligen Formschlusses kommt. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung eine Ausrichtung des Befestigungselements bezüglich des Drehgestellrahmens und/oder der Fahrmotoreinheit auf andere Weise bzw. durch separate Justagemittel oder dergleichen erfolgen kann.The first groove 106.1 and the second groove 106.2 are facing away from each other, so that the fastener 106 has a substantially S-shaped shape. Furthermore, the first groove 106.1 and the second groove 106.2 partially wedge-shaped so that it interacts with the complementary portions of the projections 103.2 respectively. 104.2 advantageously comes to a self-centering of the respective positive connection. It is understood, however, that in other variants of the invention, an alignment of the fastener with respect to the bogie frame and / or the traction motor unit can be done in other ways or by separate adjustment means or the like.

Die zweite Nut 106.2 ist weiterhin so gestaltet, dass ihre den Nutgrund abgewandte Öffnung derart verengt ist, dass der zweite Vorsprung 104.2 nicht nach oben aus der zweiten Nut 106.2 herausgeführt werden kann. Hierüber ist somit in einfacher Weise eine weitere Verliersicherung realisiert.The second groove 106.2 is further designed so that its groove bottom facing away from the opening is narrowed such that the second projection 104.2 not up from the second groove 106.2 can be led out. This is thus realized in a simple way, a further captive.

Zur Abstützung von aus der Gewichtskraft der Fahrmotoreinheit 104 resultierenden Momenten ist in einem im Bereich der Unterseite der Fahrmotoreinheit 104 angeordneten zweiten Stützabschnitt 107.2 weiterhin eine zweite Befestigungslasche 104.4 angeordnet, an deren freien Ende ein Stützelement 104.5 befestigt ist, welches einen dritten Stützabschnitt 103.3 des Drehgestellrahmens 103 kontaktiert. Die Befestigungslasche 104.4 ist in Querrichtung (y-Richtung) etwa mittig zwischen den beiden Befestigungslaschen 104.3 angeordnet.To support from the weight of the drive motor unit 104 resulting moments is in one in the area of the underside of the traction motor unit 104 arranged second support section 107.2 furthermore a second fastening strap 104.4 arranged at the free end of a support element 104.5 is attached, which has a third support portion 103.3 of the bogie frame 103 contacted. The fastening strap 104.4 is in the transverse direction (y-direction) approximately in the middle between the two fastening tabs 104.3 arranged.

Die Kontaktflächen zwischen dem Stützelement 104.5 und dem dritten Stützabschnitt 103.3 sind so gestaltet, dass ein Formschluss in der Längsrichtung (x-Richtung) realisiert ist. Im vorliegenden Beispiel verlaufen die Kontaktflächen hierzu senkrecht zur Längsrichtung. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch jede beliebige andere, zur Längsrichtung geneigte Anordnung der Kontaktflächen gewählt werden kann, um den Formschluss zu realisieren. Weiterhin versteht es sich, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch eine reibschlüssige Verbindung oder eine Kombination aus einer formschlüssigen und einer reibschlüssigen Verbindung gewählt sein kann.The contact surfaces between the support element 104.5 and the third support section 103.3 are designed so that a positive connection in the longitudinal direction (x-direction) is realized. In the present example, the contact surfaces extend perpendicular to the longitudinal direction. It is understood, however, that in other variants of the invention, any other, inclined to the longitudinal direction arrangement of the contact surfaces can be selected to realize the positive connection. Furthermore, it is understood that in other variants of the invention, a frictional connection or a combination of a positive and a frictional connection can be selected.

Das Stützelement 104.5 ist zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen wiederum um eine in der Querrichtung (y-Richtung) verlaufende Achse drehbar an der zweiten Befestigungslasche 104.4 gelagert. Dies hat auch zufolge, dass über das Stützelement 104.5 primär eine Stützkraft in Richtung der Längsachse in die Fahrmotoreinheit 104 eingeleitet wird.The support element 104.5 is to compensate for manufacturing tolerances in turn about an axis extending in the transverse direction (y direction) axis rotatably mounted on the second fastening tab 104.4 stored. This also has that over the support element 104.5 primarily a supporting force in the direction of the longitudinal axis in the traction motor unit 104 is initiated.

Wie insbesondere der 3 zu entnehmen ist, wird die Fahrmotoreinheit 104 im vorliegenden Beispiel von einer (in 3 durch die gestrichelte Kontur 110 angedeuteten) Startposition von der Unterseite 103.4 des Drehgestellrahmens 103 her in den Drehgestellrahmen 103 eingesetzt. Hierbei wird die Fahrmotoreinheit 104 in einer Montagebewegung auf einem Montagepfad 108 bis zu ihrer (in 3 durch die gepunktete Kontur 111 angedeuteten Stützposition geführt.How the particular 3 can be seen, the drive motor unit 104 in the present example, from a (in 3 through the dashed outline 110 indicated) start position from the bottom 103.4 of the bogie frame 103 into the bogie frame 103 used. This is the drive motor unit 104 in an assembly movement on a mounting path 108 until her (in 3 through the dotted contour 111 indicated support position out.

Bei dieser Montagebewegung definiert die Fahrmotoreinheit 104 eine Einhüllende 109, die wiederum eine Mittellinie 109.1 definiert, die entlang der Montagerichtung verläuft. Diese Einhüllende 109 stellt einen mindesterforderlichen Montagekanal dar, der für die Montage der Fahrmotoreinheit 104, mithin also die Bewegung der Fahrmotoreinheit 104 in ihre Stützposition, freizuhalten ist.During this assembly movement, the traction motor unit defines 104 an envelope 109 , the again a midline 109.1 defined, which runs along the mounting direction. This envelope 109 represents a minimum required mounting channel for the assembly of the traction motor unit 104 , hence the movement of the traction motor unit 104 in their supporting position, is to be kept clear.

Wie der 3 weiterhin zu entnehmen ist, sind die Befestigungselemente 106 beim Einsetzen der Fahrmotoreinheit 104 in den Drehgestellrahmen 103 zunächst sowohl von dem Drehgestellrahmen 103 als auch der Fahrmotoreinheit 104 entfernt. Erst wenn die Fahrmotoreinheit 104 eine gegenüber der Stützposition um einen Abstand H leicht erhöhte Zwischenposition erreicht hat, wie sie in 4 angedeutet ist, werden die Befestigungselemente 106 in einer in der Querrichtung (y-Richtung) verlaufenden Verriegelungsrichtung (von beiden Seiten der jeweiligen Befestigungslasche 104.3 her) zwischen den Drehgestellrahmen 103 und die Fahrmotoreinheit 104 eingesetzt. Ist dies geschehen, wird die Fahrmotoreinheit 104 in ihre Stützposition abgesenkt, in der sie über die Befestigungselemente 106 und das Stützelement 104.5 an dem Drehgestellrahmen 103 abgestützt wird.Again 3 can still be seen, are the fasteners 106 when inserting the traction motor unit 104 in the bogie frame 103 initially both from the bogie frame 103 as well as the traction motor unit 104 away. Only when the drive motor unit 104 a relative to the support position by a distance H has slightly increased intermediate position has reached, as in 4 is indicated, the fasteners 106 in a locking direction extending in the transverse direction (y direction) (from both sides of the respective fastening tab 104.3 fro) between the bogie frames 103 and the traction motor unit 104 used. When this is done, the traction motor unit becomes 104 lowered into its supporting position, in which they are above the fasteners 106 and the support element 104.5 on the bogie frame 103 is supported.

Dank der bei der Montagebewegung zunächst in der beschriebenen Weise entfernten bzw. nicht vorhandenen Befestigungselemente 106 kann der zweite Vorsprung 104.2 an der Fahrmotoreinheit 104 (in der Längsrichtung) in einem sehr geringen Abstand D an dem Drehgestellrahmen 103, insbesondere an den ersten Vorsprung 103.2, vorbeigeführt werden, ohne dass hierfür eine Ausweichbewegung quer zur Montagerichtung, insbesondere in der Längsrichtung (x-Richtung) und/oder der Querrichtung (y-Richtung), erforderlich ist.Thanks to the first during the assembly movement in the manner described removed or not existing fasteners 106 can the second projection 104.2 on the drive motor unit 104 (in the longitudinal direction) at a very small distance D to the bogie frame 103 , in particular to the first projection 103.2 , Are passed without this, an evasive movement transverse to the mounting direction, in particular in the longitudinal direction (x-direction) and / or the transverse direction (y-direction) is required.

Hiermit ist es im vorliegenden Beispiel insbesondere möglich, den Montagekanal 109 bzw. seine Mittellinie 109.1 in den beweglichkeitseingeschränkten Montageabschnitten, in denen die Fahrmotoreinheit 104 durch angrenzende Bauteile des Drehgestells 102 (insbesondere des Drehgestellrahmens 103) in ihrer freien Beweglichkeit eingeschränkt ist, geradlinig zu gestalten.This makes it possible in the present example, in particular, the mounting channel 109 or its center line 109.1 in the mobility limited mounting sections where the traction motor unit 104 through adjacent components of the bogie 102 (especially the bogie frame 103 ) is limited in their free mobility, to make straight.

Hierdurch wird zum einen erreicht, dass der Montagekanal 109 möglichst wenig Bauraum beansprucht. Zum anderen wird hierdurch eine besonders einfach zu bewerkstelligende Montagebewegung der Fahrmotoreinheit 104 erzielt, nämlich im vorliegenden Beispiel eine einfache geradlinige Hubbewegung in der Höhenrichtung.As a result, on the one hand achieved that the mounting channel 109 takes up as little space as possible. On the other hand, this is a particularly easy to bewerkstelligende mounting movement of the drive motor unit 104 achieved, namely in the present example, a simple rectilinear lifting movement in the height direction.

Die Mittellinie 109.1 verläuft im gezeigten Beispiel (siehe 3) in den beweglichkeitseingeschränkten Montageabschnitten zwischen einem Startpunkt 109.2 und einem Endpunkt 109.3 geradlinig.The midline 109.1 runs in the example shown (see 3 ) in the mobility restricted mounting portions between a starting point 109.2 and an endpoint 109.3 straight.

Der Startpunkt 109.2 und der Endpunkt 109.3 sind im vorliegenden Beispiel durch den Schnittpunkt der Mittellinie 109.1 mit der zur Höhenrichtung senkrechten Ebene in der Startposition (siehe Kontur 110 in 3, die den Eintritt in die beweglichkeitseingeschränkten Montageabschnitte markiert) bzw. der Stützposition (siehe Kontur 111 in 3) definiert, in welcher die Längsachse der Antriebswelle der Fahrmotoreinheit 104 liegt. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch jeder beliebige andere Bezugspunkt der Fahrmotoreinheit 104 gewählt werden kann, um den Startpunkt und den Endpunkt auf der Mittellinie des Montagekanals zu definieren.The starting point 109.2 and the endpoint 109.3 are in the present example by the intersection of the center line 109.1 with the plane perpendicular to the height direction in the start position (see Contour 110 in 3 , which marks the entry into the mobility restricted mounting sections) or the support position (see contour 111 in 3 ), in which the longitudinal axis of the drive shaft of the traction motor unit 104 lies. It is understood, however, that in other variants of the invention, any other reference point of the traction motor unit 104 can be selected to define the starting point and the end point on the centerline of the mounting channel.

Wie 3 durch die strichzweipunktierte Kontur 112 angedeutet ist, kann bei anderen Varianten der Erfindung auch ein beliebiger anderweitiger (abschnittsweise geradliniger und/oder abschnittsweise gekrümmter) Verlauf des Montagekanals 109 und damit der Mittellinie 109.1 zwischen den Startpunkt 109.2 und den Endpunkt 109.3 vorgesehen sein. Vorzugsweise liegt der maximale Abstand A zwischen der Mittellinie 112 und der Verbindungsgeraden des Startpunkts 109.2 und den Endpunkts 109.3 bei weniger als 15% der maximalen Abmessung M der Fahrmotoreinheit 104 (in der Richtung des Abstands A). Hierdurch ist ein möglichst nahe an den geradlinigen Verlauf angenäherter Montagekanal mit geringem Platzbedarf und einfache zu realisierender Montagebewegung erzielt.As 3 through the dash-dotted contour 112 is indicated, in other variants of the invention, also any other (in sections rectilinear and / or partially curved) course of the mounting channel 109 and the midline 109.1 between the starting point 109.2 and the endpoint 109.3 be provided. Preferably, the maximum distance A is between the center line 112 and the connection line of the starting point 109.2 and the endpoint 109.3 less than 15% of the maximum dimension M of the traction motor unit 104 (in the direction of the distance A). As a result, as close as possible to the rectilinear course of the assembly channel is achieved with a small footprint and easy to be realized assembly movement.

Im vorliegenden Beispiel verläuft der Montagekanal 109, dessen Mittellinie 109.1 und damit auch die Montagerichtung parallel zu der Höhenrichtung. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung vorgesehen sein kann, dass die Mittellinie des Montagekanals bzw. die Montagerichtung zu der Höhenrichtung geneigt verlaufen kann. Vorzugsweise beträgt die Neigung weniger als 30°, um eine möglichst einfach zu realisierende Montagebewegung zu erzielen.In the present example, the mounting channel runs 109 , whose midline 109.1 and thus also the mounting direction parallel to the height direction. It is understood, however, that in other variants of the invention it can be provided that the center line of the mounting channel or the mounting direction can be inclined to the height direction. Preferably, the inclination is less than 30 ° in order to achieve as simple as possible to realize assembly movement.

Sobald sich die Befestigungselemente 106 in ihrer in den 1 und 2 dargestellten Verriegelungsposition befinden und sich die Fahrmotoreinheit 104 in ihrer Stützposition befindet, werden die Befestigungselemente 106 über Sicherungselemente 113.1, 113.2 einer Sicherungseinrichtung 113 in ihrer Lage bezüglich des Drehgestellrahmens 103 und der Fahrmotoreinheit 104 gesichert. Insbesondere wird hierdurch verhindert, dass sich die Befestigungselemente im Betrieb des Fahrzeugs 101 (beispielsweise infolge von Vibrationen) aus ihrer Verriegelungsposition lösen.Once the fasteners 106 in her in the 1 and 2 are shown locking position and the traction motor unit 104 is in its support position, the fasteners 106 about security elements 113.1 . 113.2 a safety device 113 in their position relative to the bogie frame 103 and the traction motor unit 104 secured. In particular, this prevents that the fasteners during operation of the vehicle 101 (for example due to vibrations) release from its locking position.

Im vorliegenden Beispiel werden hierzu zum einen Sicherungsplatten 113.1 mit dem Drehgestellrahmen 103 verschraubt, um eine Bewegung des Befestigungselements 106 in der Querrichtung zu verhindern. Weiterhin werden die Befestigungselemente 106 über Sicherungsschrauben 113.2 mit den Vorsprüngen 104.2 verschraubt. Es versteht sich jedoch, dass auch beliebige andere Sicherungselemente zum Einsatz kommen können.In the present example, this one backup plates 113.1 with the bogie frame 103 bolted to a movement of the fastener 106 in the transverse direction too prevent. Furthermore, the fasteners 106 about securing screws 113.2 with the projections 104.2 screwed. It is understood, however, that any other security elements can be used.

Schließlich wird das Stützelement 104.5 noch mit dem zweiten Stützabschnitt 103.3 des Drehgestellrahmens 103 verschraubt, um in diesem Bereich eine Abhebesicherung zu realisieren. Auch hier versteht es sich, dass ein beliebiger anderer geeigneter Sicherungsmechanismus zum Einsatz kommen kann.Finally, the support element 104.5 still with the second support section 103.3 of the bogie frame 103 bolted to realize a lift-off in this area. Again, it is understood that any other suitable securing mechanism may be used.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

Eine weitere vorteilhafte Ausführung der erfindungsgemäßen Fahrwerkseinheit 202, die in dem Fahrzeug 101 anstelle der Fahrwerkseinheit 102 zum Einsatz kommen kann ist in 5 dargestellt. Die Fahrwerkseinheit 202 entspricht dabei in ihrer grundsätzlichen Gestaltung und Funktionsweise der Fahrwerkseinheit 102 aus den 1 bis 4, sodass hier lediglich auf die Unterscheide eingegangen werden soll. Insbesondere sind gleichartige Bauteile mit um den Wert 100 erhöhten Bezugziffern versehen. Insoweit nachfolgend keine abweichenden Angaben gemacht werden, wird bezüglich der Merkmale dieser Bauteile ausdrücklich auf die obigen Ausführungen verwiesen.A further advantageous embodiment of the chassis unit according to the invention 202 in the vehicle 101 instead of the chassis unit 102 can be used is in 5 shown. The chassis unit 202 corresponds in its basic design and operation of the chassis unit 102 from the 1 to 4 , so that only the differences should be discussed here. In particular, similar components are provided with reference numbers increased by the value 100. Unless otherwise stated below, reference is made expressly to the above statements with regard to the features of these components.

Der einzige Unterschied zur Ausführung aus 1 bis 4 besteht in der Gestaltung der Befestigungselemente 206, insbesondere der ersten Ausnehmung 206.1 und der zweiten Ausnehmungen 206.2, die beide nicht als Nut sondern als einfache Durchgangsöffnung in dem Befestigungselement 206 ausgebildet sind. Dementsprechend ist auch der erste Vorsprung 203.2 abweichend gestaltet, nämlich (ähnlich dem zweiten Vorsprung 104.2) als in Querrichtung ausgerichteter stiftartiger Vorsprung an einer Befestigungslasche 203.1 des Drehgestellrahmens 203.The only difference from the execution 1 to 4 consists in the design of the fasteners 206 , in particular the first recess 206.1 and the second recesses 206.2 , both not as a groove but as a simple passage opening in the fastener 206 are formed. Accordingly, the first projection 203.2 designed differently, namely (similar to the second projection 104.2 ) as a transversely aligned pin-like projection on a fastening tab 203.1 of the bogie frame 203 ,

Drittes AusführungsbeispielThird embodiment

Eine weitere vorteilhafte Ausführung der erfindungsgemäßen Fahrwerkseinheit 302, die in dem Fahrzeug 101 anstelle der Fahrwerkseinheit 102 zum Einsatz kommen kann ist in 6 dargestellt. Die Fahrwerkseinheit 302 entspricht dabei in ihrer grundsätzlichen Gestaltung und Funktionsweise der Fahrwerkseinheit 102 aus den 1 bis 4, sodass hier lediglich auf die Unterscheide eingegangen werden soll. Insbesondere sind gleichartige Bauteile mit um den Wert 200 erhöhten Bezugziffern versehen. Insoweit nachfolgend keine abweichenden Angaben gemacht werden, wird bezüglich der Merkmale dieser Bauteile ausdrücklich auf die obigen Ausführungen verwiesen.A further advantageous embodiment of the chassis unit according to the invention 302 in the vehicle 101 instead of the chassis unit 102 can be used is in 6 shown. The chassis unit 302 corresponds in its basic design and operation of the chassis unit 102 from the 1 to 4 , so that only the differences should be discussed here. In particular, similar components are provided with reference numerals increased by the value 200. Unless otherwise stated below, reference is made expressly to the above statements with regard to the features of these components.

Der einzige Unterschied zur Ausführung aus 1 bis 4 besteht in der Gestaltung der Befestigungselemente 306, die in diesem Beispiel nicht als separate Elemente sondern als um eine (in Höhenrichtung verlaufende) Schwenkachse 306.3 schwenkbar an dem Drehgestellrahmen 303 angelenkt sind. Für die Montage der Fahrmotoreinheit 104 werden die Befestigungselemente 306 zunächst um die Schwenkachse 306.3 aus dem Montagekanal heraus geschwenkt und erst in die gezeigte Position verschwenkt und mit der Fahrmotoreinheit 104 in Eingriff gebracht, wenn sich diese in der dargestellten Zwischenposition im Bereich der Stützposition befindet. Danach wird die Fahrmotoreinheit 104 in ihre Stützposition abgesenkt.The only difference from the execution 1 to 4 consists in the design of the fasteners 306 which, in this example, are not as separate elements but as a (upright) pivot axis 306.3 pivotable on the bogie frame 303 are articulated. For mounting the drive motor unit 104 become the fasteners 306 first around the pivot axis 306.3 pivoted out of the mounting channel and pivoted only in the position shown and with the drive motor unit 104 brought into engagement when it is in the illustrated intermediate position in the region of the support position. After that, the traction motor unit becomes 104 lowered into its support position.

Viertes AusführungsbeispielFourth embodiment

Eine weitere vorteilhafte Ausführung der erfindungsgemäßen Fahrwerkseinheit 402, die in dem Fahrzeug 101 anstelle der Fahrwerkseinheit 102 zum Einsatz kommen kann ist in 7 dargestellt. Die Fahrwerkseinheit 402 entspricht dabei in ihrer grundsätzlichen Gestaltung und Funktionsweise der Fahrwerkseinheit 102 aus den 1 bis 4, sodass hier lediglich auf die Unterscheide eingegangen werden soll. insbesondere sind gleichartige Bauteile mit um den Wert 300 erhöhten Bezugziffern versehen. Insoweit nachfolgend keine abweichenden Angaben gemacht werden, wird bezüglich der Merkmale dieser Bauteile ausdrücklich auf die obigen Ausführungen verwiesen.A further advantageous embodiment of the chassis unit according to the invention 402 in the vehicle 101 instead of the chassis unit 102 can be used is in 7 shown. The chassis unit 402 corresponds in its basic design and operation of the chassis unit 102 from the 1 to 4 , so that only the differences should be discussed here. In particular, similar components are provided with reference numbers increased by the value of 300. Unless otherwise stated below, reference is made expressly to the above statements with regard to the features of these components.

Der einzige Unterschied zur Ausführung aus 1 bis 4 besteht in der Gestaltung der Befestigungselemente 406, die in diesem Beispiel als in der Längsrichtung (x-Richtung) verschieblich in dem Drehgestellrahmen 403 gelagerte Elemente gestaltet sind. Für die Montage der Fahrmotoreinheit 104 werden die Befestigungselemente 406 zunächst in der Längsrichtung aus dem Montagekanal heraus gezogen (wie dies in 7 durch die gestrichelte Kontur 414 angedeutet ist) und erst in die gezeigte Position verschoben und mit der Fahrmotoreinheit 104 in Eingriff gebracht, wenn sich diese in der dargestellten Zwischenposition im Bereich der Stützposition befindet. Danach wird die Fahrmotoreinheit 104 in ihre Stützposition abgesenkt, in der dann der zweite Vorsprung 104.2 in der bekannten Weise in die zweite Nut 406.2 des Befestigungselements 406 formschlüssig eingreift.The only difference from the execution 1 to 4 consists in the design of the fasteners 406 which, in this example, is slidable in the bogie frame in the longitudinal direction (x-direction) 403 stored elements are designed. For mounting the drive motor unit 104 become the fasteners 406 first pulled out of the mounting channel in the longitudinal direction (as in 7 through the dashed outline 414 is indicated) and only moved to the position shown and with the drive motor unit 104 brought into engagement when it is in the illustrated intermediate position in the region of the support position. After that, the traction motor unit becomes 104 lowered into its supporting position, in which then the second projection 104.2 in the known manner in the second groove 406.2 of the fastener 406 positively engages.

Das Befestigungselement 406 kann in dieser Position durch geeignete Mittel verriegelt werden. Ebenso können natürlich wiederum das Befestigungselement 406 und die Fahrmotoreinheit 104 über eine geeignete Abhebesicherung miteinander verbunden werden.The fastener 406 can be locked in this position by suitable means. Likewise, of course, in turn, the fastener 406 and the traction motor unit 104 be connected by a suitable lift-off.

Fünftes Ausführungsbeispiel Fifth embodiment

Eine weitere vorteilhafte Ausführung der erfindungsgemäßen Fahrwerkseinheit 502, die in dem Fahrzeug 101 anstelle der Fahrwerkseinheit 102 zum Einsatz kommen kann ist schließlich in 8 dargestellt. Die Fahrwerkseinheit 502 entspricht dabei in ihrer grundsätzlichen Gestaltung und Funktionsweise der Fahrwerkseinheit 102 aus den 1 bis 4, sodass hier lediglich auf die Unterscheide eingegangen werden soll. Insbesondere sind gleichartige Bauteile mit um den Wert 300 erhöhten Bezugziffern versehen. Insoweit nachfolgend keine abweichenden Angaben gemacht werden, wird bezüglich der Merkmale dieser Bauteile ausdrücklich auf die obigen Ausführungen verwiesen.A further advantageous embodiment of the chassis unit according to the invention 502 in the vehicle 101 instead of the chassis unit 102 Finally, it can be used in 8th shown. The chassis unit 502 corresponds in its basic design and operation of the chassis unit 102 from the 1 to 4 , so that only the differences should be discussed here. In particular, similar components are provided with reference numbers increased by the value of 300. Unless otherwise stated below, reference is made expressly to the above statements with regard to the features of these components.

Der einzige Unterschied zur Ausführung aus 1 bis 4 besteht auch hier in der Gestaltung der Befestigungselemente 506, die in diesem Beispiel wiederum als in der Längsrichtung (x-Richtung) verschieblich in dem Drehgestellrahmen 503 gelagerte Elemente gestaltet sind. Für die Montage der Fahrmotoreinheit 104 werden die Befestigungselemente 506 zunächst in der Längsrichtung aus dem Montagekanal heraus gezogen (wie dies in 7 durch die gestrichelte Kontur 514 angedeutet ist) und erst in die gezeigte Position verschoben und mit der Fahrmotoreinheit 104 in Eingriff gebracht, wenn sich diese in der dargestellten Zwischenposition im Bereich der Stützposition befindet. Das Befestigungselement 506 kann in dieser Position durch geeignete Mittel verriegelt werden. Danach wird die Fahrmotoreinheit 104 in ihre Stützposition abgesenkt, in der dann der zweite Vorsprung 104.2 auf der zu Höhenrichtung senkrechten Oberfläche des Befestigungselements 506 aufliegt.The only difference from the execution 1 to 4 also exists here in the design of the fasteners 506 , which in this example in turn as in the longitudinal direction (x-direction) displaceable in the bogie frame 503 stored elements are designed. For mounting the drive motor unit 104 become the fasteners 506 first pulled out of the mounting channel in the longitudinal direction (as in 7 through the dashed outline 514 is indicated) and only moved to the position shown and with the drive motor unit 104 brought into engagement when it is in the illustrated intermediate position in the region of the support position. The fastener 506 can be locked in this position by suitable means. After that, the traction motor unit becomes 104 lowered into its supporting position, in which then the second projection 104.2 on the surface perpendicular to the height direction of the fastener 506 rests.

Hierdurch wird lediglich ein Formschluss in der Höhenrichtung zwischen dem Befestigungselement 506 und dem zweiten Vorsprung 104.2 realisiert. Um eine Lagesicherung zwischen dem Befestigungselement 506 und dem zweiten Vorsprung 104.2 zu erzielen werden das Befestigungselement 506 und die Fahrmotoreinheit 104 über eine geeignete Sicherung miteinander verbunden, sodass quer zu der Höhenrichtung beispielsweise eine reibschlüssige Verbindung vorliegt.As a result, only a positive connection in the height direction between the fastener 506 and the second projection 104.2 realized. To secure the position between the fastener 506 and the second projection 104.2 to achieve the fastener 506 and the traction motor unit 104 connected to each other via a suitable fuse, so that, for example, a frictional connection is present transversely to the height direction.

Die vorliegende Erfindung wurde vorstehend ausschließlich anhand von Beispielen beschrieben, bei denen die Verriegelungsrichtung der Befestigungselemente parallel zu der Querrichtung (y-Richtung) verläuft. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch vorgesehen sein kann, dass die Verriegelungsrichtung eine beliebige andere Ausrichtung quer zur Höhenrichtung aufweist. Insbesondere kann die Verriegelungsrichtung beispielsweise auch parallel zu der Längsrichtung (x-Richtung) verlaufen.The present invention has been described above exclusively by way of examples in which the locking direction of the fastening elements is parallel to the transverse direction (y-direction). It is understood, however, that in other variants of the invention can also be provided that the locking direction has any other orientation transverse to the height direction. In particular, the locking direction can also run, for example, parallel to the longitudinal direction (x-direction).

Die vorliegende Erfindung wurde vorstehend weiterhin ausschließlich anhand von Beispielen für Schienenfahrzeuge beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung auch in Verbindung mit beliebigen anderen Fahrzeugen zum Einsatz kommen kann.The present invention has been described above solely by means of examples of rail vehicles. It is understood, however, that the invention may also be used in conjunction with any other vehicles.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 62016036 A [0002] JP 62016036 A [0002]

Claims (15)

Fahrwerkseinheit für ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit – einer Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503), insbesondere einem Fahrwerksrahmen, und – einer mit der Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) verbindbaren Befestigungseinrichtung (105) für eine Fahrmotoreinheit (104), wobei – die Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) eine Längsrichtung, eine Querrichtung, eine Höhenrichtung sowie in der Höhenrichtung eine Oberseite und eine Unterseite (103.4) definiert, – die Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) zur Abstützung auf wenigstens einer durch die Fahrmotoreinheit (104) anzutreibenden Radeinheit in der Höhenrichtung ausgebildet ist, – die Befestigungseinrichtung (105) zur im Wesentlichen starren Abstützung der Fahrmotoreinheit (104) an der Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) in der Höhenrichtung über wenigstens einen Formschluss ausgebildet ist, – die Befestigungseinrichtung (105) derart ausgebildet ist, dass die Fahrmotoreinheit (104) zur Montage der Fahrmotoreinheit (104) an der Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) auf einem Montagepfad (108), insbesondere von der Unterseite (103.4) der Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) her, in die Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) einsetzbar ist, – die Befestigungseinrichtung (105) wenigstens ein mit der Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) und der Fahrmotoreinheit (104) in Eingriff bringbares Befestigungselement (106, 206, 306, 406, 506) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass – das Befestigungselement (106, 206, 306, 406, 506) bei im Bereich der Stützposition befindlicher Fahrmotoreinheit (104) in einer quer zur Montagerichtung verlaufenden Verriegelungsrichtung in eine Verriegelungsposition bewegbar ist, wobei – das Befestigungselement (106, 206, 306, 406, 506) in der Verriegelungsposition zur Abstützung der Fahrmotoreinheit (104) in der Höhenrichtung über einen in der Höhenrichtung wirkenden ersten Formschluss mit der Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) zusammenwirkt und über einen in der Höhenrichtung wirkenden zweiten Formschluss mit der Fahrmotoreinheit (104) zusammenwirkt.Chassis unit for a vehicle, in particular a rail vehicle, with - a motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ), in particular a chassis frame, and - one with the motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) connectable fastening device ( 105 ) for a traction motor unit ( 104 ), wherein - the motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) a longitudinal direction, a transverse direction, a height direction and in the height direction an upper side and a lower side ( 103.4 ), - the motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) for supporting on at least one by the traction motor unit ( 104 ) is to be driven wheel unit in the height direction, - the fastening device ( 105 ) for substantially rigid support of the traction motor unit ( 104 ) on the motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) is formed in the height direction via at least one positive connection, - the fastening device ( 105 ) is designed such that the drive motor unit ( 104 ) for mounting the drive motor unit ( 104 ) on the motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) on a mounting path ( 108 ), especially from the bottom ( 103.4 ) of the engine retainer ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ), in the motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ), - the fastening device ( 105 ) at least one with the motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) and the traction motor unit ( 104 ) engageable fastener ( 106 . 206 . 306 . 406 . 506 ), characterized in that - the fastening element ( 106 . 206 . 306 . 406 . 506 ) in the region of the support position of the traction motor unit ( 104 ) is movable in a direction transverse to the mounting direction locking direction into a locking position, wherein - the fastener ( 106 . 206 . 306 . 406 . 506 ) in the locking position for supporting the traction motor unit ( 104 ) in the height direction via a force acting in the height direction first positive engagement with the motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) cooperates and via a force acting in the height direction second positive engagement with the drive motor unit ( 104 ) cooperates. Fahrwerkseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – die Höhenrichtung eine erste Stützrichtung ist und – das Befestigungselement (106, 206, 306, 406) in der Verriegelungsposition zur Abstützung der Fahrmotoreinheit (104) in einer quer zur ersten Stützrichtung verlaufenden zweiten Stützrichtung ausgebildet ist, wobei – die zweite Stützrichtung insbesondere quer zu der Verriegelungsrichtung verläuft und/oder – das Befestigungselement (106, 206, 306) insbesondere über einen in der zweiten Stützrichtung wirkenden dritten Formschluss mit der Motorhalteeinrichtung (106, 206, 306) zusammenwirkt und/oder – das Befestigungselement (106, 206, 306, 406) insbesondere über einen in der zweiten Stützrichtung wirkenden vierten Formschluss mit der Fahrmotoreinheit (104) zusammenwirkt.Chassis unit according to claim 1, characterized in that - the height direction is a first supporting direction and - the fastening element ( 106 . 206 . 306 . 406 ) in the locking position for supporting the traction motor unit ( 104 ) is formed in a direction transverse to the first support direction second support direction, wherein - the second support direction in particular runs transversely to the locking direction and / or - the fastener ( 106 . 206 . 306 ) in particular via an acting in the second support direction third positive connection with the motor holding device ( 106 . 206 . 306 ) cooperates and / or - the fastener ( 106 . 206 . 306 . 406 ) in particular via a force acting in the second support direction fourth positive connection with the drive motor unit ( 104 ) cooperates. Fahrwerkseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – der erste Formschluss und/oder der zweite Formschluss über einen Vorsprung (103.2, 104.2; 203.2) an einer Komponente (103, 104; 203) der Fahrwerkseinheit realisiert ist, der in eine zugeordnete Ausnehmung (106.1, 106.2; 206.1, 206.2; 406.2) in einer anderen Komponente (106; 206; 406) der Fahrwerkseinheit eingreift, wobei – die Ausnehmung (106.1, 106.2) insbesondere nach Art einer Nut ausgebildet ist und/oder – die Ausnehmung (106.1, 106.2; 206.1, 206.2; 406.2) insbesondere an dem Befestigungselement (106; 206; 406) angeordnet ist.Chassis unit according to claim 1 or 2, characterized in that - the first positive connection and / or the second positive connection via a projection ( 103.2 . 104.2 ; 203.2 ) on a component ( 103 . 104 ; 203 ) of the chassis unit is realized, which in an associated recess ( 106.1 . 106.2 ; 206.1 . 206.2 ; 406.2 ) in another component ( 106 ; 206 ; 406 ) engages the chassis unit, wherein - the recess ( 106.1 . 106.2 ) is designed in particular in the manner of a groove and / or - the recess ( 106.1 . 106.2 ; 206.1 . 206.2 ; 406.2 ) in particular on the fastening element ( 106 ; 206 ; 406 ) is arranged. Fahrwerkseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass – das Befestigungselement (106, 206) zur Herstellung des ersten Formschlusses eine erste Ausnehmung (106.1; 206.1) und zur Herstellung des zweiten Formschlusses eine zweite Ausnehmung (106.2; 206.2) aufweist, wobei – das Befestigungselement (106) insbesondere im Wesentlichen S-förmig mit voneinander abgewandter erster Ausnehmung (106.1) und zweiter Ausnehmung (106.2) ausgebildet ist.Suspension unit according to claim 3, characterized in that - the fastening element ( 106 . 206 ) for producing the first positive connection, a first recess ( 106.1 ; 206.1 ) and for the production of the second positive connection a second recess ( 106.2 ; 206.2 ), wherein - the fastening element ( 106 ) in particular substantially S-shaped with the first recess facing away from one another ( 106.1 ) and second recess ( 106.2 ) is trained. Fahrwerkseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – ein Kontaktbereich zwischen dem Befestigungselement (106) und der Fahrmotoreinheit (104) und/oder ein Kontaktbereich zwischen dem Befestigungselement (106) und der Motorhalteeinrichtung (103) derart gestaltet ist, dass er zur Aufnahme eines aus der Gewichtskraft der Fahrmotoreinheit (104) resultierenden Moments ausgebildet ist, wobei – insbesondere der den ersten Formschluss ausbildende Bereich und/oder der den zweite Formschluss ausbildende Bereich zur Aufnahme eines aus der Gewichtskraft der Fahrmotoreinheit (104) resultierenden Moments ausgebildet ist.Suspension unit according to one of the preceding claims, characterized in that - a contact area between the fastening element ( 106 ) and the traction motor unit ( 104 ) and / or a contact area between the fastening element ( 106 ) and the motor holding device ( 103 ) is designed in such a way that it absorbs the weight of the traction motor unit ( 104 ) is formed, wherein - in particular the first form-fitting forming region and / or the second form-fitting forming region for receiving a from the weight of the traction motor unit ( 104 ) is formed resulting moments. Fahrwerkseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – der Montagepfad (108) eine Montagerichtung definiert, die in den beweglichkeitseingeschränkten Montageabschnitten, in denen Komponenten der Fahrmotoreinheit (104) in einer die freie Beweglichkeit der Fahrmotoreinheit (104) einschränkenden Weise an anderen Komponenten der Fahrwerkseinheit angrenzen, zumindest teilweise in der Höhenrichtung verläuft, wobei – die Montagerichtung insbesondere um weniger als 30°, vorzugsweise weniger als 15°, weiter vorzugsweise weniger als 5°, zu der Höhenrichtung geneigt verläuft.Chassis unit according to one of the preceding claims, characterized in that - the assembly path ( 108 ) defines a mounting direction, which in the mobility limited mounting sections, in which components of the traction motor unit ( 104 ) in a free mobility of the drive motor unit ( 104 ) limiting manner other components of the chassis unit adjacent, at least partially runs in the height direction, wherein - the mounting direction in particular by less than 30 °, preferably less than 15 °, more preferably less than 5 °, inclined to the height direction. Fahrwerkseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass – eine durch die Montagebewegung der Fahrmotoreinheit (104) definierte Einhüllende der Fahrmotoreinheit (104) bei der Montage der Fahrmotoreinheit (104) in den beweglichkeitseingeschränkten Montageabschnitten einen mindesterforderlichen Montagekanal (109) mit einer Mittenlinie (109.1; 112) definiert, wobei – die Mittenlinie (109.1; 112) einen Startpunkt (109.2) bei Eintritt in die beweglichkeitseingeschränkten Montageabschnitte definiert sowie einen Endpunkt (109.3) in der Stützposition definiert und – der in einer Abstandsrichtung gemessene Abstand der Mittenlinie (109.1; 112) von einer Verbindungsgeraden zwischen dem Startpunkt (109.2) und dem Endpunkt (109.3) weniger als 15%, vorzugsweise weniger als 5%, weiter vorzugsweise weniger als 2%, der Abmessung der Fahrmotoreinheit (104) in der Abstandsrichtung beträgt, insbesondere die Mittenlinie (109.1) im Wesentlichen geradlinig ausgebildet ist.Chassis unit according to claim 6, characterized in that - by the assembly movement of the traction motor unit ( 104 ) defined envelope of the drive motor unit ( 104 ) during assembly of the drive motor unit ( 104 ) in the mobility restricted mounting sections a minimum required mounting channel ( 109 ) with a center line ( 109.1 ; 112 ), where - the center line ( 109.1 ; 112 ) a starting point ( 109.2 ) defined on entry into the mobility restricted assembly sections and an endpoint ( 109.3 ) defined in the support position and - the measured distance in a distance direction of the center line ( 109.1 ; 112 ) of a connecting line between the starting point ( 109.2 ) and the endpoint ( 109.3 ) less than 15%, preferably less than 5%, more preferably less than 2%, of the dimension of the traction motor unit ( 104 ) in the distance direction, in particular the center line ( 109.1 ) is formed substantially straight. Fahrwerkseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – das Befestigungselement (106, 206, 306, 406, 506) in der Stützposition der Fahrmotoreinheit (104) in einem ersten Stützabschnitt (107.1) angeordnet ist und – die Fahrmotoreinheit (104) die Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) zur Aufnahme von aus der Gewichtskraft der Fahrmotoreinheit (104) resultierenden Momenten in wenigstens einem von dem ersten Stützabschnitt (107.1) beabstandeten zweiten Stützabschnitt (107.2) direkt oder über wenigstens ein Stützelement (104.5) kontaktiertSuspension unit according to one of the preceding claims, characterized in that - the fastening element ( 106 . 206 . 306 . 406 . 506 ) in the support position of the traction motor unit ( 104 ) in a first support section ( 107.1 ) is arranged and - the traction motor unit ( 104 ) the motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) for receiving from the weight of the traction motor unit ( 104 ) resulting moments in at least one of the first support portion ( 107.1 ) spaced second support portion ( 107.2 ) directly or via at least one support element ( 104.5 ) contacted Fahrwerkseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – eine Sicherungseinrichtung (113) vorgesehen ist, welche das Befestigungselement (106, 206, 306, 406, 506) in der Stützposition, insbesondere entlang der Verriegelungsrichtung, gegen eine Verschiebung aus seiner Position sichert, wobei – die Sicherungseinrichtung (113) insbesondere lösbar mit der Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) verbunden ist und/oder – die Sicherungseinrichtung (113) insbesondere wenigstens ein Sicherungselement, insbesondere in Form einer Sicherungsplatte (113.1), umfasst.Chassis unit according to one of the preceding claims, characterized in that - a safety device ( 113 ) is provided, which the fastening element ( 106 . 206 . 306 . 406 . 506 ) in the support position, in particular along the locking direction, secures against displacement from its position, wherein - the securing device ( 113 ) in particular detachable with the motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) and / or - the safety device ( 113 ) in particular at least one securing element, in particular in the form of a securing plate ( 113.1 ). Fahrwerkseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Verbindung zwischen dem Befestigungselement (106, 206) und der Motorhalteeinrichtung (103, 203) im Bereich des ersten Formschlusses selbstzentrierend ausgebildet ist, insbesondere eine zumindest abschnittsweise keilförmige Ausnehmung (106.1; 206.1) umfasst, und/oder – die Verbindung zwischen dem Befestigungselement (106, 206, 306, 406) und der Fahrmotoreinheit (104) im Bereich des zweiten Formschlusses selbstzentrierend ausgebildet ist, insbesondere eine zumindest abschnittsweise keilförmige Ausnehmung (106.2; 206.2) umfasst.Suspension unit according to one of the preceding claims, characterized in that - the connection between the fastening element ( 106 . 206 ) and the motor holding device ( 103 . 203 ) is formed in the region of the first positive connection self-centering, in particular an at least partially wedge-shaped recess ( 106.1 ; 206.1 ), and / or - the connection between the fastening element ( 106 . 206 . 306 . 406 ) and the traction motor unit ( 104 ) is formed in the region of the second positive locking self-centering, in particular an at least partially wedge-shaped recess ( 106.2 ; 206.2 ). Fahrwerkseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – das Befestigungselement (106, 206, 406, 506) als frei in die Verriegelungsposition bewegliches Element ausgebildet ist, oder – das Befestigungselement (306) schwenkbar an der Fahrmotoreinheit und/oder der Motorhalteeinrichtung (303) angelenkt ist, oder – das Befestigungselement (406, 506) verschieblich an der Fahrmotoreinheit und/oder der Motorhalteeinrichtung (403, 503) gelagert ist,Suspension unit according to one of the preceding claims, characterized in that - the fastening element ( 106 . 206 . 406 . 506 ) is designed as a freely movable element in the locking position, or - the fastener ( 306 ) pivotally mounted on the traction motor unit and / or the motor holding device ( 303 ), or - the fastening element ( 406 . 506 ) slidably on the traction motor unit and / or the motor holding device ( 403 . 503 ) is stored, Fahrwerkseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – eine Mehrzahl von Befestigungselementen (106, 206, 306, 406, 506) ist, wobei – die Befestigungselemente (106, 206, 306, 406, 506) in ihrer Verriegelungsposition, insbesondere in der Verriegelungsrichtung, beabstandet sind.Suspension unit according to one of the preceding claims, characterized in that - a plurality of fastening elements ( 106 . 206 . 306 . 406 . 506 ), wherein - the fastening elements ( 106 . 206 . 306 . 406 . 506 ) in their locking position, in particular in the locking direction, are spaced. Fahrwerkseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – sie als Drehgestell (102, 202, 302, 402, 502) mit einem Drehgestellrahmen (103, 203, 303, 403, 503) als Motorhalteeinrichtung ausgebildet ist, wobei – das Drehgestell (102, 202, 302, 402, 502) insbesondere zwei Radeinheiten aufweist, die insbesondere jeweils von einer zugeordneten, am Drehgestellrahmen (103, 203, 303, 403, 503) befestigten Fahrmotoreinheit (104) angetrieben werden.Suspension unit according to one of the preceding claims, characterized in that - as a bogie ( 102 . 202 . 302 . 402 . 502 ) with a bogie frame ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) is designed as a motor holding device, wherein - the bogie ( 102 . 202 . 302 . 402 . 502 ) in particular two wheel units, in particular each of an associated, on the bogie frame ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) fixed drive motor unit ( 104 ) are driven. Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit einem Wagenkasten und einer den Wagenkasten abstützenden Fahrwerkseinheit (102, 202, 302, 402, 502) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle, in particular rail vehicle, with a vehicle body and a chassis unit supporting the vehicle body ( 102 . 202 . 302 . 402 . 502 ) according to any one of the preceding claims. Verfahren zur Montage einer Fahrmotoreinheit an einer Fahrwerkseinheit eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, bei dem – die Fahrmotoreinheit (104) zur Montage an einer Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) der Fahrwerkseinheit (102, 202, 302, 402, 502) auf einem Montagepfad (108) in die Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) eingesetzt und bis in eine Stützposition gebracht wird und – die Fahrmotoreinheit (104) mittels einer Befestigungseinrichtung (105) an der Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) derart befestigt wird, dass die Fahrmotoreinheit (104) im Wesentlichen starr an der Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) in einer Höhenrichtung über wenigstens einen Formschluss abgestützt wird, wobei – die Befestigungseinrichtung (105) wenigstens ein Befestigungselement (106, 206, 306, 406, 506) umfasst, das mit der Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) und der Fahrmotoreinheit (104) in der Stützposition in Eingriff gebracht wird, – die Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) zur Abstützung auf wenigstens einer durch die Fahrmotoreinheit (104) anzutreibenden Radeinheit in der Höhenrichtung ausgebildet ist, eine Längsrichtung, eine Querrichtung sowie die Höhenrichtung definiert, dadurch gekennzeichnet, dass – das Befestigungselement (106, 206, 306, 406, 506) bei im Bereich der Stützposition befindlicher Fahrmotoreinheit (104) in einer quer zur Montagerichtung verlaufenden Verriegelungsrichtung in eine Verriegelungsposition gebracht wird, wobei – das Befestigungselement (106, 206, 306, 406, 506) in der Verriegelungsposition zur Abstützung der Fahrmotoreinheit (104) in der Höhenrichtung über einen in der Höhenrichtung wirkenden ersten Formschluss mit der Motorhalteeinrichtung (103, 203, 303, 403, 503) zusammenwirkt und über einen in der Höhenrichtung wirkenden zweiten Formschluss mit der Fahrmotoreinheit (104) zusammenwirkt.Method for mounting a drive motor unit on a chassis unit of a vehicle, in particular of a rail vehicle, in which - the drive motor unit ( 104 ) for mounting on a motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) of the chassis unit ( 102 . 202 . 302 . 402 . 502 ) on a mounting path ( 108 ) in the motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) and is brought into a support position and - the traction motor unit ( 104 ) by means of a fastening device ( 105 ) on the motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) is fastened such that the drive motor unit ( 104 ) substantially rigidly on the motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) is supported in a height direction via at least one positive connection, wherein - the fastening device ( 105 ) at least one fastening element ( 106 . 206 . 306 . 406 . 506 ), which is connected to the motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) and the traction motor unit ( 104 ) is engaged in the support position, - the motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) for supporting on at least one by the traction motor unit ( 104 ) to be driven wheel unit in the height direction, a longitudinal direction, a transverse direction and the height direction defines, characterized in that - the fastening element ( 106 . 206 . 306 . 406 . 506 ) in the region of the support position of the traction motor unit ( 104 ) is brought in a direction transverse to the mounting direction locking direction in a locking position, wherein - the fastener ( 106 . 206 . 306 . 406 . 506 ) in the locking position for supporting the traction motor unit ( 104 ) in the height direction via a force acting in the height direction first positive engagement with the motor holding device ( 103 . 203 . 303 . 403 . 503 ) cooperates and via a force acting in the height direction second positive engagement with the drive motor unit ( 104 ) cooperates.
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