DE102010007886A1 - Gear box device e.g. semiautomatic gear box device, for motor vehicle, has gear box arranged parallel to another gear box, where control- and/or regulating unit preselects gear of former gear box for limitation of gear box characteristics - Google Patents

Gear box device e.g. semiautomatic gear box device, for motor vehicle, has gear box arranged parallel to another gear box, where control- and/or regulating unit preselects gear of former gear box for limitation of gear box characteristics Download PDF

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Abstract

The device has a gear box (11) arranged partially parallel to another gear box (10). A control- and/or regulating unit (12) is provided in an operating mode to preselect a gear in the former gear box while the gear is positively engaged in the latter gear box. The control- and/or regulating unit preselects the gear of the former gear box for limitation of gear box characteristics. The control- and/or regulating unit protect gear box switch units (13-18) for synchronization. Difference rotation speed of the gear box switch units is derived from the characteristics. An independent claim is also included for a method for a gear box device i.e. dual clutch gear box device, for a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a motor vehicle transmission device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 199 37 716 C1 ist bereits eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, insbesondere eine Doppelkupplungsgetriebevorrichtung, mit einem ersten Teilgetriebe, mit einem im Kraftfluss parallel zu dem ersten Teilgetriebe angeordneten zweiten Teilgetriebe, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit, die in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen ist, in dem zweiten Teilgetriebe einen Getriebegang vorzuwählen, während in dem ersten Teilgetriebe ein Getriebegang kraftschlüssig geschaltet ist, bekannt.From the DE 199 37 716 C1 is already a motor vehicle transmission device, in particular a dual-clutch transmission device, with a first partial transmission, with a parallel to the first partial transmission arranged in the power flow second partial transmission, and with a control and / or regulating unit, which is provided in at least one operating condition thereto, in the second partial transmission to select a gear, while in the first part of a transmission gear transmission is connected, known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Lebensdauer der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung zu verlängern. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is in particular the object of extending a life of the motor vehicle transmission device. It is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einer Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, insbesondere einer Doppelkupplungsgetriebevorrichtung, mit zumindest einem ersten Teilgetriebe, mit zumindest einem im Kraftfluss zumindest teilweise parallel zu dem ersten Teilgetriebe angeordneten zweiten Teilgetriebe, und mit wenigstens einer Steuer- und/oder Regeleinheit, die in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen ist, in dem zweiten Teilgetriebe zumindest einen Getriebegang vorzuwählen, während in dem ersten Teilgetriebe ein Getriebegang kraftschlüssig geschaltet ist.The invention is based on a motor vehicle transmission device, in particular a dual clutch transmission device, with at least one first partial transmission, with at least one second partial transmission arranged at least partially parallel to the first partial transmission in the power flow, and with at least one control and / or regulating unit operating in at least one operating state is provided to preselect at least one gear in the second sub-transmission, while in the first sub-transmission, a gear is connected non-positively.

Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, den Getriebegang des zweiten Teilgetriebes zur Begrenzung wenigstens einer Getriebekenngröße bedarfsweise vorzuwählen. Durch das bedarfsweise Vorwählen eines Getriebegangs zur Begrenzung der wenigstens einen Getriebekenngröße kann ein unzulässig hoher Wert der Getriebekenngröße vermieden werden, wodurch Belastungen der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung verringert werden können. Insbesondere kann dadurch eine Belastung von Getriebeschalteinheiten der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung gesenkt werden, wodurch eine Lebensdauer der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung verlängert werden kann.It is proposed that the control and / or regulating unit is provided to preselect the transmission gear of the second partial transmission to limit at least one transmission characteristic as needed. By preselecting a transmission gear to limit the at least one transmission characteristic as required, an inadmissibly high value of the transmission characteristic can be avoided, as a result of which loads on the motor vehicle transmission device can be reduced. In particular, this can reduce stress on transmission shifting units of the motor vehicle transmission device, whereby a life of the motor vehicle transmission device can be prolonged.

Unter einem „Teilgetriebe” soll insbesondere eine Einheit von Getriebeelementen verstanden werden, die den einen Getriebegang definieren. Ein Teilgetriebe ist dadurch insbesondere durch den entsprechenden Getriebegang definiert. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, ein Teilgetriebe mittels mehrerer Getriebegänge zu definieren. In diesem Zusammenhang soll unter dem „ersten Teilgetriebe” insbesondere das Teilgetriebe verstanden werden, das in dem Betriebszustand dem kraftschlüssig geschalteten Getriebegang zugeordnet ist, welcher in diesem Betriebszustand ein Drehmoment von einer Antriebwelle auf eine Abtriebswelle überträgt. Unter einem „zweiten Teilgetriebe” soll in diesem Zusammenhang insbesondere das Teilgetriebe verstanden werden, das in dem gleichen Betriebszustand von der Antriebswelle oder der Abtriebswelle entkoppelt ist.A "partial transmission" is to be understood in particular a unit of transmission elements that define the one gear. A partial transmission is characterized defined in particular by the corresponding gear. In principle, however, it is also conceivable to define a partial transmission by means of a plurality of transmission gears. In this context, the "partial transmission" should be understood to mean, in particular, the partial transmission which, in the operating state, is assigned to the transmission gear connected in a force-locking manner, which transmits a torque from a drive shaft to an output shaft in this operating state. A "second partial transmission" is to be understood in this context in particular the partial transmission, which is decoupled in the same operating state of the drive shaft or the output shaft.

Unter einer „Getriebekenngröße” soll insbesondere eine mechanische Kenngröße verstanden werden, die eine physikalische Dimension aufweist, wie beispielsweise ein Drehmoment, eine Drehzahl und/oder eine Differenzdrehzahl. Unter einem „Vorwählen eines Getriebegangs” soll insbesondere verstanden werden, dass der Getriebegang, der dem zweiten Teilgetriebe zugeordnet ist, teilweise geschaltet ist. Unter „teilweise geschaltet” soll insbesondere verstanden werden, dass zumindest eine Getriebeschalteinheit oder zumindest eine Lastschaltkupplung, die dem Getriebegang zugeordnet ist, kraftschlüssig geschlossen ist, wobei zumindest eine Getriebeschalteinheit oder eine Lastschaltkupplung, die dem Getriebegang zugeordnet ist, zeitgleich geöffnet ist. Insbesondere ist bei einem teilweise geschalteten Getriebegang die kraftschlüssige Verbindung der Antriebswelle mit der Abtriebswelle durch zumindest eine Getriebeschalteinheit oder zumindest eine Lastschaltkupplung unterbrochen. Das Teilgetriebe mit teilweise geschaltetem Getriebegang kann kein Drehmoment von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle übertragen. Unter einem „kraftschlüssigem Schalten eines Getriebegangs” soll insbesondere verstanden werden, dass mittels des Getriebegangs die Antriebswelle kraftschlüssig mit der Abtriebswelle verbunden ist. Das Teilgetriebe mit kraftschlüssig geschaltetem Getriebegang kann ein Drehmoment von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle übertragen. Unter „bedarfsweise” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass der Getriebegang in Abhängigkeit von zumindest einer Vorwählbedingung vorgewählt wird. Insbesondere soll darunter nicht permanent verstanden werden. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit” soll insbesondere eine Prozessoreinheit mit einer Speichereinheit und einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell programmiert, ausgestattet und/oder ausgelegt verstanden werden.A "transmission parameter" is to be understood, in particular, as a mechanical parameter having a physical dimension, such as, for example, a torque, a rotational speed and / or a differential rotational speed. A "preselection of a gear" is to be understood in particular that the gear, which is assigned to the second sub-transmission, is partially connected. By "partially switched" should in particular be understood that at least one transmission shift unit or at least one power shift clutch, which is associated with the transmission, is positively closed, at least one gear shift unit or a power shift clutch, which is associated with the transmission, is opened at the same time. In particular, the non-positive connection of the drive shaft to the output shaft is interrupted by at least one transmission shift unit or at least one power shift clutch in a partially shifted transmission gear. The partial transmission with partially shifted gear can not transmit torque from the drive shaft to the output shaft. A "non-positive shifting of a transmission gear" is to be understood in particular as meaning that the drive shaft is non-positively connected to the output shaft by means of the gear transmission. The partial transmission with a force-locked gear can transmit torque from the drive shaft to the output shaft. In this context, the term "as needed" is understood in particular to mean that the transmission gear is preselected as a function of at least one preselection condition. In particular, this should not be understood permanently. A "control and / or regulating unit" is to be understood in particular as a processor unit having a memory unit and an operating program stored in the memory unit. "Provided" is to be understood in particular specially programmed, equipped and / or designed.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, eine als Differenzdrehzahl in dem zweiten Teilgetriebe ausgebildete Getriebekenngröße zu begrenzen. Dadurch kann ein Verschleiß einer Getriebeschalteinheit vorteilhaft reduziert werden. Unter einer „Differenzdrehzahl in dem zweiten Teilgetriebe” soll insbesondere eine Differenzdrehzahl zwischen zumindest zwei rotierenden Getriebeelementen des zweiten Teilgetriebes verstanden werden, die in einem kraftschlüssig geschalteten Zustand des entsprechenden Getriebegangs kraftschlüssig miteinander verbunden sind. Die zwei rotierenden Getriebeelemente sind vorzugsweise einer Getriebeschalteinheit zugeordnet. Unter einer „Getriebeschalteinheit” soll insbesondere eine dem zweiten Teilgetriebe zugeordnete schaltbare Einheit verstanden werden, die zumindest zwei zueinander drehbar gelagerte, kraftschlüssig miteinander verbindbare Getriebeelemente aufweist.It is further proposed that the control and / or regulating unit is provided to limit a transmission characteristic formed as a differential speed in the second partial transmission. As a result, wear of a gearshift unit can be advantageously reduced. Under a "differential speed in the second partial transmission" is intended in particular a differential speed between at least two rotating gear elements of the second partial transmission are understood, which are non-positively connected to each other in a non-positively connected state of the corresponding gear. The two rotating gear elements are preferably associated with a gear shift unit. A "gear shifting unit" is to be understood in particular a switchable unit associated with the second sub-transmission, which has at least two gear elements rotatably mounted to one another and connected to one another in a force-locking manner.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, zur Begrenzung der Getriebekenngröße zumindest eine zur Vorwahl des Getriebegangs vorgesehene Getriebeschalteinheit zu betätigen. Dadurch kann die Getriebekenngröße vorteilhaft einfach begrenzt werden, da dadurch insbesondere Differenzdrehzahlen in dem zweiten Teilgetriebe vorteilhaft eingestellt und somit definiert werden können.In an advantageous embodiment, the control and / or regulating unit is provided to actuate at least one transmission switching unit provided for preselecting the transmission gear to limit the transmission characteristic. As a result, the transmission parameter can advantageously be easily limited, since in particular differential speeds in the second partial transmission can be advantageously set and thus defined.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, durch Betätigen der zumindest einen Getriebeschalteinheit eine als Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit ausgebildete Getriebekenngröße zu begrenzen. Dadurch kann die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit auf Null eingestellt werden, wodurch vorteilhafterweise ein Betriebszustand, in dem die Differenzdrehzahl zu groß wird, vermieden werden kann. Durch eine Schaltung der Getriebeschalteinheit ist somit einfach eine Begrenzung der Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit möglich.It is further proposed that the control and / or regulating unit is provided to limit a transmission characteristic designed as a differential speed of the transmission shift unit by actuating the at least one transmission shift unit. Thereby, the differential speed of the transmission shift unit can be set to zero, whereby advantageously an operating state in which the differential speed is too high, can be avoided. By a circuit of the gearshift unit is thus simply a limitation of the differential speed of the gearshift unit possible.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, zumindest eine Kenngröße auszuwerten, aus der die zu begrenzende Getriebekenngröße ableitbar ist. Dadurch kann die Vorwählbedingung, in deren Abhängigkeit der Getriebegang des zweiten Teilgetriebes vorgewählt wird, besonders einfach ermittelt werden. Unter „von der Kenngröße ableitbar” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, zumindest mittels eines Werts der zumindest einen Kenngröße einen Bedarf für das Begrenzen der Getriebekenngröße zu ermitteln. Insbesondere soll darunter verstanden werden, dass die Getriebekenngröße unmittelbar aus der zumindest einen Kenngröße berechenbar ist. Grundsätzlich kann dabei die zumindest eine Kenngröße empirisch mit der Getriebekenngröße verknüpft sein. Die Kenngröße beschreibt vorteilhafterweise einen Betriebszustand der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, wie insbesondere ein an der Antriebswelle anliegendes Drehmoment, eine Drehzahl und/oder einen kraftschlüssig geschalteten Getriebegang. Besonders vorteilhaft ist die zumindest eine Kenngröße unabhängig von der Begrenzung der Getriebekenngröße, d. h. die zumindest eine Kenngröße ist unabhängig von einem Betätigen der Getriebeschalteinheit, durch die der Getriebegang in dem zweiten Teilgetriebe vorgewählt wird.It is also proposed that the control and / or regulating unit is provided to evaluate at least one parameter from which the transmission characteristic to be limited can be derived. As a result, the preselection condition, in whose dependence the transmission gear of the second subtransmission is preselected, can be determined particularly easily. By "derivable from the parameter" is to be understood in this context, in particular, that the control and / or regulating unit is provided to determine at least by means of a value of the at least one parameter a need for limiting the transmission characteristic. In particular, it should be understood that the transmission parameter can be calculated directly from the at least one characteristic. In principle, the at least one parameter can be linked empirically to the transmission parameter. The parameter advantageously describes an operating state of the motor vehicle transmission device, such as in particular a voltage applied to the drive shaft torque, a speed and / or a non-positively connected transmission gear. Particularly advantageous is the at least one characteristic independent of the limitation of the transmission parameter, d. H. the at least one parameter is independent of an actuation of the transmission shift unit, by which the transmission gear is preselected in the second partial transmission.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn aus der Kenngröße die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit ableitbar ist. Dadurch kann eine besonders einfache Bestimmung der Vorwählbedingung für den Getriebegang des zweiten Teilgetriebes realisiert werden, wodurch eine einfache Steuerung möglich ist.In particular, it is advantageous if the differential speed of the transmission shift unit can be derived from the parameter. As a result, a particularly simple determination of the preselection condition for the transmission gear of the second subtransmission can be realized, whereby a simple control is possible.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Steuer- und/oder Regeleinheit zur Begrenzung der Getriebekenngröße dazu vorgesehen ist, den Getriebegang in dem zweiten Teilgetriebe vor zuwählen, wenn die zumindest eine Kenngröße zumindest eine definierte Vorwählbedingung erfüllt. Dadurch kann die Getriebekenngröße mittels der zumindest einen Kenngröße auf besonders einfache Weise auf einen Wert begrenzt werden. Die zumindest eine Vorwählbedingung ist vorzugsweise mittels eines bedatbaren Werts definiert, d. h. für die zumindest eine Vorwählbedingung können vorteilhafterweise beliebige Werte hinterlegt werden, die beispielsweise empirisch ermittelt wurden. Zum Beispiel kann als Vorwählbedingung, die die zumindest eine Kenngröße erfüllen muss, damit der Getriebegang des zweiten Teilgetriebes vorgewählt wird, ein definiertes Drehmoment einer Antriebseinheit hinterlegt sein. Weiter ist als Vorwählbedingung für die Kenngröße auch eine definierte Drehzahl der Antriebseinheit oder eine, aus der zumindest einen Kenngröße ermittelte Differenzdrehzahl denkbar. Vorzugsweise ist die Vorwählbedingung von dem kraftschlüssig geschalteten Getriebegang abhängig.Further, it is advantageous if the control and / or regulating unit is provided for limiting the transmission characteristic to select the transmission gear in the second partial transmission before, when the at least one parameter meets at least one defined preselection condition. As a result, the transmission parameter can be limited to a value in a particularly simple manner by means of the at least one parameter. The at least one preselection condition is preferably defined by means of a datatable value, i. H. For the at least one preselection condition, advantageously any values can be stored which, for example, were determined empirically. For example, as a pre-selection condition, which must meet the at least one characteristic, so that the transmission gear of the second sub-transmission is preselected, a defined torque of a drive unit be deposited. Further, as a preselection condition for the parameter, a defined rotational speed of the drive unit or a differential rotational speed determined from the at least one characteristic is also conceivable. Preferably, the Vorwählbedingung of the non-positively connected transmission gear depends.

Besonders bevorzugt weist die Steuer- und/oder Regeleinheit eine Rückschaltfunktion auf, die dazu vorgesehen ist, den vorgewählten Getriebegang nach einer definierten Zeitspanne wieder auszulegen. Dadurch können Verluste, wie insbesondere ein Schleppmoment in der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, reduziert werden. Unter einen „vorgewählten Getriebegang wieder auszulegen” soll insbesondere verstanden werden, dass die Getriebeschalteinheit, die zum Vorwählen des Getriebegangs betätigt wurde, wieder geöffnet wird, wodurch zumindest eine drehfeste schaltbare Verbindung in dem zweiten Teilgetriebe wieder gelöst wird. Die definierte Zeitspanne, für die der vorgewählte Getriebegang gehalten wird, liegt vorzugsweise zwischen 0 und 30 Sekunden, vorteilhaft zwischen 0,5 und 15 Sekunden und besonders vorteilhaft zwischen 1 und 5 Sekunden.Particularly preferably, the control and / or regulating unit has a downshift function, which is intended to interpret the preselected transmission gear again after a defined period of time. As a result, losses, in particular a drag torque in the motor vehicle transmission device can be reduced. Under a "preselected gear again interpret" should be understood in particular that the gear shift unit, which was operated to select the gear, is opened again, whereby at least one non-rotatable switchable connection in the second part transmission is released again. The defined period of time for which the preselected transmission gear is kept is preferably between 0 and 30 seconds, advantageously between 0.5 and 15 seconds and particularly advantageously between 1 and 5 seconds.

Die Rückschaltfunktion kann alternativ oder zusätzlich dazu vorgesehen sein, den Getriebegang in dem zweiten Teilgetriebe wieder auszulegen, wenn die zumindest eine Kenngröße für die definierte Zeitspanne von der definierten Vorwählbedingung abweicht. Dadurch können Pendelungen beim Vorwählen des Getriebegangs vermieden werden. Unter „für die definierte Zeitspanne von der definierten Vorwählbedingung abweichen” soll insbesondere verstanden werden, dass die Kenngröße für die definierte Zeitspanne die geforderte Vorwählbedingung nicht erfüllt. Vorzugsweise beginnt die definierte Zeitspanne mit dem Vorwählen des Getriebegangs und endet nach einer festgelegten Zeitdauer.The downshift function may alternatively or additionally be provided to interpret the transmission gear in the second partial transmission again, if the at least one parameter for the defined period deviates from the defined preselection condition. This oscillation can be avoided when selecting the gearbox. In particular, "deviate from the defined preselection condition for the defined period of time" is to be understood as meaning that the parameter for the defined time period does not satisfy the required pre-selection condition. Preferably, the defined period begins with the preselection of the transmission gear and ends after a fixed period of time.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Steuer- und/oder Regeleinheit eine Gangwechsel-Prognostizierfunktion zur Berechnung einer aktuellen Wahrscheinlichkeit eines zukünftig geschalteten Getriebegangs aufweist und dazu vorgesehen ist, zur Begrenzung der wenigstens einen Getriebekenngröße einen Getriebegang vorzuwählen, deren zukünftige Schaltung von der Gangwechsel-Prognostizierfunktion am Wahrscheinlichsten angesehen wird. Dadurch kann ein vorteilhafter Getriebegang vorgewählt werden. Unter einer „Gangwechsel-Prognostizierfunktion” soll insbesondere eine Funktion verstanden werden, die anhand aktueller Betriebsdaten eine Wahrscheinlichkeit eines Getriebegangs berechnet, der in naher Zukunft von einem Fahrer oder der Steuer- und/oder Regeleinheit angefordert werden könnte. Die Berechnung ist unabhängig von einer Gangswechselanforderung eines Fahrers oder der Steuer- und/oder Regeleinheit.It is particularly advantageous if the control and / or regulating unit has a gear change prognostic function for calculating a current probability of a gearshift connected in the future and is provided to preselect a gear to limit the at least one gearbox parameter whose future gearshift is determined by the gear shift prognostic function most likely. As a result, an advantageous transmission gear can be preselected. A "gear change prognostic function" is to be understood in particular as meaning a function which calculates, on the basis of current operating data, a probability of a gear that could be requested by a driver or the control and / or regulating unit in the near future. The calculation is independent of a gear change request of a driver or the control and / or regulating unit.

Außerdem ist es vorteilhaft, wenn die Getriebeschalteinheit eine Synchronisierung aufweist und die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, zum Schutz der Synchronisierung die Getriebeschalteinheit zu betätigen. Dadurch kann eine thermische Belastung der Synchronisierung reduziert werden. Unter einer „Synchronisierung” soll insbesondere verstanden werden, dass die Getriebeschalteinheit zumindest eine mechanische Einheit aufweist, die zur Reduzierung einer Differenzdrehzahl dazu vorgesehen ist, eine reibschlüssige Verbindung herzustellen. Die Getriebeschalteinheit ist dabei vorzugsweise dazu vorgesehen, in betätigtem Zustand eine formschlüssige Verbindung herzustellen.Moreover, it is advantageous if the transmission shift unit has a synchronization and the control and / or regulating unit is provided to actuate the transmission shift unit to protect the synchronization. As a result, a thermal load on the synchronization can be reduced. A "synchronization" is to be understood in particular that the gear shift unit has at least one mechanical unit which is provided to reduce a differential speed to make a frictional connection. The gearshift unit is preferably provided to produce a positive connection in the actuated state.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Die 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung. Die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung ist als eine Doppelkupplungsgetriebevorrichtung ausgebildet. Die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung weist zur Einleitung eines Drehmoments eine Antriebswelle 19 auf. Die Antriebswelle 19 ist an eine Antriebseinheit 20 angebunden. Die Antriebseinheit 20 ist als eine Brennkraftmaschine ausgebildet. Zur Ausleitung des Drehmoments umfasst die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung eine Abtriebswelle 21. Die Abtriebswelle 21 ist in bekannter Weise über ein nicht gezeigtes Differentialgetriebe mit ebenfalls nicht gezeigten Kraftfahrzeugrädern verbunden oder verbindbar.The 1 schematically shows an embodiment of a motor vehicle transmission device. The automotive transmission device is formed as a dual-clutch transmission device. The motor vehicle transmission device has a drive shaft for introducing a torque 19 on. The drive shaft 19 is to a drive unit 20 tethered. The drive unit 20 is designed as an internal combustion engine. To derive the torque, the motor vehicle transmission device comprises an output shaft 21 , The output shaft 21 is connected or connectable in a known manner via a not shown differential gear with also not shown motor vehicle wheels.

Zur Realisierung eines lastunterbrechungsfreien Getriebegangwechsels weist die beispielhaft beschriebene Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung ein erstes Teilgetriebe 10 und ein zweites Teilgetriebe 11 auf. Das erste Teilgetriebe 10 und das zweite Teilgetriebe 11 sind im Kraftfluss parallel zueinander angeordnet. Das erste Teilgetriebe 10 umfasst eine Vorgelegewelle 22, drei Getriebeschalteinheiten 13, 14, 15 und drei Zahnradpaare 23, 24, 25. Die Vorgelegewelle 22 ist parallel zu der Abtriebswelle 21 angeordnet. Das Zahnradpaar 23 weist ein, auf der Vorgelegewelle 22 drehbar angeordnetes Losrad 26 und ein, auf der Abtriebswelle 21 fest angeordnetes Festrad 27 auf. Das Zahnradpaar 24 weist ein, auf der Vorgelegewelle 22 drehbar angeordnetes Losrad 28 und ein, auf der Abtriebswelle 21 fest angeordnetes Festrad 29 auf. Das Zahnradpaar 25 weist ein, auf der Vorgelegewelle 22 drehbar angeordnetes Losrad 30 und ein, auf der Abtriebswelle 21 fest angeordnetes Festrad 31 auf.To realize a load interruption-free transmission gear change, the motor vehicle transmission device described by way of example has a first partial transmission 10 and a second partial transmission 11 on. The first partial transmission 10 and the second partial transmission 11 are arranged parallel to each other in the power flow. The first partial transmission 10 includes a countershaft 22 , three gearshift units 13 . 14 . 15 and three gear pairs 23 . 24 . 25 , The countershaft 22 is parallel to the output shaft 21 arranged. The gear pair 23 indicates, on the countershaft 22 rotatably mounted idler gear 26 and one, on the output shaft 21 firmly fixed fixed wheel 27 on. The gear pair 24 indicates, on the countershaft 22 rotatably mounted idler gear 28 and one, on the output shaft 21 firmly fixed fixed wheel 29 on. The gear pair 25 indicates, on the countershaft 22 rotatably mounted idler gear 30 and one, on the output shaft 21 firmly fixed fixed wheel 31 on.

Die drei Getriebeschalteinheiten 13, 14, 15 sind als Klauenkupplungen ausgebildet. Mittels der Getriebeschalteinheiten 13, 14, 15 können drei ungerade Getriebegänge vorgewählt werden. Die Getriebeschalteinheit 13 verbindet das Losrad 26 des Zahnradpaars 23 mit der Vorgelegewelle 22 und ist dem ersten Getriebegang zugeordnet. Die Getriebeschalteinheit 14 verbindet das Losrad 28 des Zahnradpaars 24 mit der Vorgelegewelle 22 und ist dem dritten Getriebegang zugeordnet. Die Getriebeschalteinheit 15 verbindet das Losrad 30 des Zahnradpaars 25 mit der Vorgelegewelle 22 und ist dem fünften Getriebegang zugeordnet.The three gearshift units 13 . 14 . 15 are designed as jaw clutches. By means of gear shift units 13 . 14 . 15 Three odd gears can be selected. The gearshift unit 13 connects the idler gear 26 of the gear pair 23 with the countershaft 22 and is assigned to the first gear. The gearshift unit 14 connects the idler gear 28 of the gear pair 24 with the countershaft 22 and is assigned to the third gear. The gearshift unit 15 connects the idler gear 30 of the gear pair 25 with the countershaft 22 and is assigned to the fifth gear.

Zur Anpassung einer Drehzahl des jeweiligen Losrads 26, 28, 30 und der zugehörigen Vorgelegewelle 22 weisen die Getriebeschalteinheiten 13, 14, 15 jeweils eine Synchronisierung auf. Die Synchronisierungen sind als mechanische Synchronisierungen ausgebildet. Die Synchronisierungen passen eine Drehzahl des entsprechenden Losrads 26, 28, 30 einer Drehzahl der zugehörigen Vorgelegewelle 22 an. Zur Anpassung stellen die Synchronisierungen eine reibschlüssige Verbindung zwischen der Vorgelegewelle 22 und dem entsprechenden Losrad 26, 28, 30 her. Sobald eine Differenzdrehzahl der entsprechenden Getriebeschalteinheit 13, 14, 15 nahezu Null ist, wird die entsprechende Getriebeschalteinheit 13, 14, 15 durchgeschaltet und stellt dann eine formschlüssige Verbindung zwischen dem entsprechenden Losrad 26, 28, 30 und der zugehörigen Vorgelegewelle 22 her. Die Synchronisierungen weisen dazu jeweils einen Synchronkörper mit zwei Synchronringen auf. Zur formschlüssigen Schaltung weisen die Getriebeschalteinheiten 13, 14, 15 eine Schiebemuffe auf. Die Schiebemuffe ist dabei zur Betätigung der Synchronisierung vorgesehen.To adapt a speed of the respective idler gear 26 . 28 . 30 and the associated countershaft 22 have the gearshift units 13 . 14 . 15 one synchronization at a time. The synchronizers are designed as mechanical synchronizers. The synchronizers fit a speed of the corresponding idler gear 26 . 28 . 30 a speed of the associated countershaft 22 at. To adjust the synchronizations provide a frictional connection between the countershaft 22 and the corresponding idler gear 26 . 28 . 30 ago. Once a differential speed of the corresponding Transmission switching unit 13 . 14 . 15 is close to zero, the corresponding gear shift unit 13 . 14 . 15 switched through and then provides a positive connection between the corresponding idler gear 26 . 28 . 30 and the associated countershaft 22 ago. The synchronizers each have a synchronizer body with two synchronizing rings. For positive connection, the gear shift units 13 . 14 . 15 a sliding sleeve on. The sliding sleeve is provided for actuating the synchronization.

Zur Kopplung der Antriebswelle 19 mit der Vorgelegewelle 22 weist die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung eine erste Zwischenwelle 32 auf. Auf der ersten Zwischenwelle 32 ist ein Festrad 33 fest angeordnet, das mit einem auf der Antriebswelle 19 fest angeordneten Festrad 34 kämmt. Die Vorgelegewelle 22 ist koaxial zu der ersten Zwischenwelle 32 angeordnet.For coupling the drive shaft 19 with the countershaft 22 the motor vehicle transmission device has a first intermediate shaft 32 on. On the first intermediate shaft 32 is a festival bike 33 fixed, with one on the drive shaft 19 fixed fixed wheel 34 combs. The countershaft 22 is coaxial with the first intermediate shaft 32 arranged.

Zur kraftschlüssigen Schaltung des ersten, dritten oder fünften Getriebegangs weist die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung eine erste reibschlüssige Lastschaltkupplung 35 auf. Die erste Lastschaltkupplung 35 ist als eine Lamellenkupplung ausgebildet. Die erste Lastschaltkupplung 35 koppelt die Zwischenwelle 32 wirkungsmäßig mit der Vorgelegewelle 22. In einem geschalteten Zustand der Lastschaltkupplung 35, d. h. in einem geschlossenen Zustand der Lastschaltkupplung 35 überträgt die Lastschaltkupplung 35 ein von der Antriebseinheit 20 bereitgestelltes Drehmoment über die erste Zwischenwelle 32 auf die Vorgelegewelle 22. In einem nicht geschalteten Zustand der Lastschaltkupplung 35, d. h. in einem geöffneten Zustand der Lastschaltkupplung 35 überträgt die Lastschaltkupplung 35 kein von der Antriebseinheit 20 bereitgestelltes Drehmoment auf die Vorgelegewelle 22.For non-positive connection of the first, third or fifth transmission gear, the motor vehicle transmission device has a first frictional power shift clutch 35 on. The first power shift clutch 35 is designed as a multi-plate clutch. The first power shift clutch 35 couples the intermediate shaft 32 effective with the countershaft 22 , In a switched state of the powershift clutch 35 ie in a closed state of the power shift clutch 35 transfers the power shift clutch 35 one from the drive unit 20 provided torque on the first intermediate shaft 32 on the countershaft 22 , In a non-switched state of the powershift clutch 35 , ie in an open state of the power shift clutch 35 transfers the power shift clutch 35 none of the drive unit 20 provided torque on the countershaft 22 ,

Das zweite Teilgetriebe 11 ist analog zu dem ersten Teilgetriebe 10 aufgebaut. Das erste Teilgetriebe 10 und das zweite Teilgetriebe 11 sind parallel zueinander angeordnet. Dabei befindet sich die Abtriebswelle 21 zwischen den beiden Teilgetrieben 10, 11. Das zweite Teilgetriebe 11 umfasst eine Vorgelegewelle 36, drei Getriebeschalteinheiten 16, 17, 18 und drei Zahnradpaare 37, 38, 39. Die Vorgelegewelle 36 ist parallel zu der Abtriebswelle 21 angeordnet. Das Zahnradpaar 37 weist ein, auf der Vorgelegewelle 36 drehbar angeordnetes Losrad 40 und ein, auf der Abtriebswelle 21 fest angeordnetes Festrad 41 auf. Das Zahnradpaar 38 weist ein, auf der Vorgelegewelle 36 drehbar angeordnetes Losrad 42 und ein, auf der Abtriebswelle 21 fest angeordnetes Festrad 43 auf. Das Zahnradpaar 39 weist ein, auf der Vorgelegewelle 36 drehbar angeordnetes Losrad 44 und ein, auf der Abtriebswelle 21 fest angeordnetes Festrad 45 auf.The second partial transmission 11 is analogous to the first partial transmission 10 built up. The first partial transmission 10 and the second partial transmission 11 are arranged parallel to each other. This is the output shaft 21 between the two partial transmissions 10 . 11 , The second partial transmission 11 includes a countershaft 36 , three gearshift units 16 . 17 . 18 and three gear pairs 37 . 38 . 39 , The countershaft 36 is parallel to the output shaft 21 arranged. The gear pair 37 indicates, on the countershaft 36 rotatably mounted idler gear 40 and one, on the output shaft 21 firmly fixed fixed wheel 41 on. The gear pair 38 indicates, on the countershaft 36 rotatably mounted idler gear 42 and one, on the output shaft 21 firmly fixed fixed wheel 43 on. The gear pair 39 indicates, on the countershaft 36 rotatably mounted idler gear 44 and one, on the output shaft 21 firmly fixed fixed wheel 45 on.

Die drei Getriebeschalteinheiten 16, 17, 18 sind als Klauenkupplungen ausgebildet. Mittels der Getriebeschalteinheiten 16, 17, 18 können drei gerade Getriebegänge vorgewählt werden. Die Getriebeschalteinheit 16 verbindet das Losrad 40 des Zahnradpaars 37 mit der Vorgelegewelle 36 und ist dem zweiten Getriebegang zugeordnet. Die Getriebeschalteinheit 17 verbindet das Losrad 42 des Zahnradpaars 38 mit der Vorgelegewelle 36 und ist dem vierten Getriebegang zugeordnet. Die Getriebeschalteinheit 18 verbindet das Losrad 44 des Zahnradpaars 39 mit der Vorgelegewelle 36 und ist dem sechsten Getriebegang zugeordnet.The three gearshift units 16 . 17 . 18 are designed as jaw clutches. By means of gear shift units 16 . 17 . 18 Three straight gears can be selected. The gearshift unit 16 connects the idler gear 40 of the gear pair 37 with the countershaft 36 and is associated with the second gear. The gearshift unit 17 connects the idler gear 42 of the gear pair 38 with the countershaft 36 and is assigned to the fourth gear. The gearshift unit 18 connects the idler gear 44 of the gear pair 39 with the countershaft 36 and is assigned to the sixth gear.

Zur Anpassung einer Drehzahl des jeweiligen Losrads 40, 42, 44 und der zugehörigen Vorgelegewelle 36 weisen die Getriebeschalteinheiten 16, 17, 18 jeweils eine Synchronisierung auf. Die Synchronisierung ist als eine mechanische Synchronisierung ausgebildet. Die Synchronisierung passt eine Drehzahl des entsprechenden Losrads 40, 42, 44 und eine Drehzahl der zugehörigen Vorgelegewelle 36 reibschlüssig an. Bei gleichen Drehzahlen stellt die Synchronisierung eine formschlüssige Verbindung zwischen dem entsprechenden Losrad 40, 42, 44 und der zugehörigen Vorgelegewelle 36 her. Die Synchronisierung weist unter anderem einen Synchronkörper, eine Schaltmuffe und zwei Synchronringe auf.To adapt a speed of the respective idler gear 40 . 42 . 44 and the associated countershaft 36 have the gearshift units 16 . 17 . 18 one synchronization at a time. The synchronization is designed as a mechanical synchronization. The synchronization adjusts a speed of the corresponding idler gear 40 . 42 . 44 and a speed of the associated countershaft 36 frictionally engaged. At the same speeds, the synchronization provides a positive connection between the corresponding idler gear 40 . 42 . 44 and the associated countershaft 36 ago. The synchronization has inter alia a synchronizer body, a shift sleeve and two synchronizer rings.

Zur Kopplung der Antriebswelle 19 mit der Vorgelegewelle 36 weist die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung eine zweite Zwischenwelle 46 auf. Auf der zweiten Zwischenwelle 46 ist ein Festrad 47 fest angeordnet, das mit dem auf der Antriebswelle 19 fest angeordneten Festrad 34 kämmt. Die Vorgelegewelle 36 ist koaxial zu der zweiten Zwischenwelle 46 angeordnet.For coupling the drive shaft 19 with the countershaft 36 the motor vehicle transmission device has a second intermediate shaft 46 on. On the second intermediate shaft 46 is a festival bike 47 firmly arranged with the on the drive shaft 19 fixed fixed wheel 34 combs. The countershaft 36 is coaxial with the second intermediate shaft 46 arranged.

Zur kraftschlüssigen Schaltung des zweiten, vierten oder sechsten Getriebegangs weist die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung eine zweite reibschlüssige Lastschaltkupplung 48 auf. Die zweite Lastschaltkupplung 48 ist als eine Lamellenkupplung ausgebildet. Die zweite Lastschaltkupplung 48 koppelt die Zwischenwelle 46 wirkungsmäßig mit der Vorgelegewelle 36. In einem geschalteten Zustand der Lastschaltkupplung 48, d. h. in einem geschlossenen Zustand der Lastschaltkupplung 48 überträgt die Lastschaltkupplung 48 ein von der Antriebseinheit 20 bereitgestelltes Drehmoment über die zweite Zwischenwelle 46 auf die Vorgelegewelle 36. In einem nicht geschalteten Zustand der Lastschaltkupplung 48, d. h. in einem geöffneten Zustand der Lastschaltkupplung 48 überträgt die Lastschaltkupplung 48 kein von der Antriebseinheit 20 bereitgestelltes Drehmoment auf die Vorgelegewelle 36. Sie ist im Kraftfluss parallel zu der ersten Lastschaltkupplung 35 angeordnet.For frictional connection of the second, fourth or sixth gear, the motor vehicle transmission device has a second frictional power shift clutch 48 on. The second power shift clutch 48 is designed as a multi-plate clutch. The second power shift clutch 48 couples the intermediate shaft 46 effective with the countershaft 36 , In a switched state of the powershift clutch 48 ie in a closed state of the power shift clutch 48 transfers the power shift clutch 48 one from the drive unit 20 provided torque via the second intermediate shaft 46 on the countershaft 36 , In a non-switched state of the powershift clutch 48 , ie in an open state of the power shift clutch 48 transfers the power shift clutch 48 none of the drive unit 20 provided torque on the countershaft 36 , It is in the power flow parallel to the first power shift clutch 35 arranged.

Neben der dargestellten Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung sind auch weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Kraftfahrzeuggetriebevorrichtungen denkbar. Die beschriebene, als Doppelkupplungsgetriebevorrichtung ausgebildete Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung ist nicht einschränkend zu sehen. Weiter ist es auch möglich, eine der Lastschaltkupplungen 35, 48 als Reibkupplung und die andere Lastschaltkupplung 48, 35 als formschlüssige Kupplung, z. B. Klauenkupplung, auszuführen.In addition to the illustrated motor vehicle transmission device, others that appear appropriate to the person skilled in the art are also useful Motor vehicle transmission devices conceivable. The described, designed as a dual clutch transmission device motor vehicle transmission device is not restrictive. Further, it is also possible, one of the power shift clutches 35 . 48 as a friction clutch and the other power shift clutch 48 . 35 as positive coupling, z. B. claw coupling to execute.

Die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung ist als eine halbautomatische Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung ausgebildet. Die Getriebegänge werden bei einer halbautomatischen Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung durch ein nicht näher dargestelltes Getriebegangwahlelement von einem Fahrer gewählt. Das Getriebegangwahlelement kann als ein Hebel oder ein Tipp-Schalter oder ein anderes Getriebegangwahlelement ausgebildet sein. Alternativ kann die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung als eine vollautomatische Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung ausgebildet werden. Bei einer vollautomatischen Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung erfolgt die Wahl eines Getriebegangs automatisch von einer Steuer- und Regeleinheit 12. Dazu sind in der Steuer- und Regeleinheit 12 Schaltkennlinien hinterlegt, die definierten Betriebszuständen definierte Getriebegänge zuordnen. Die Getriebegänge werden somit in Abhängigkeit von Betriebsdaten geschaltet. In beiden Fällen werden die Getriebeschalteinheiten 13, 14, 15, 16, 17, 18 sowie die beiden Lastschaltkupplungen 35, 48 durch Aktoren (Stellglieder) betätigt. Die Steuer- und Regeleinheit 12 bildet eine Getriebesteuereinheit aus.The automotive transmission device is formed as a semi-automatic automotive transmission device. The gears are selected by a driver in a semi-automatic vehicle transmission device by a not-shown transmission gear selector. The transmission gear selector may be configured as a lever or a jog dial or other transmission gear selector. Alternatively, the motor vehicle transmission device may be formed as a fully automatic vehicle transmission device. In a fully automatic motor vehicle transmission device, the choice of a transmission gear automatically by a control and regulation unit 12 , These are in the control unit 12 Switching characteristic stored, the defined operating conditions defined gear assignments. The gears are thus switched depending on operating data. In both cases, the gear shift units 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 as well as the two power shift clutches 35 . 48 actuated by actuators (actuators). The control unit 12 forms a transmission control unit.

Zur Steuerung der Getriebeschalteinheiten 13, 14, 15, 16, 17, 18 und der Lastschaltkupplungen 35, 48 weist die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung die elektronische Steuer- und Regeleinheit 12 auf. Mittels der Steuer- und Regeleinheit 12 sind die sechs Getriebegänge vorwählbar und kraftschlüssig schaltbar. Zur Schaltung eines Getriebegangs wird der entsprechende Getriebegang zunächst durch die entsprechende Getriebeschalteinheit 13, 14, 15, 16, 17, 18 vorgewählt und anschließend durch die entsprechende Lastschaltkupplung 35, 48 kraftschlüssig geschaltet.To control the gearshift units 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 and the power shift clutches 35 . 48 the motor vehicle transmission device has the electronic control unit 12 on. By means of the control unit 12 the six gears can be preselected and force-locked. To shift a gear, the corresponding gear is first by the appropriate gear shift unit 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 preselected and then by the appropriate power shift clutch 35 . 48 switched non-positively.

Zur bedarfsweisen Begrenzung von Getriebekenngrößen wertet die Steuer- und Regeleinheit 12 verschiedene Kenngrößen der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung aus, aus denen die Getriebekenngrößen ableitbar sind. Die Getriebekenngrößen sind als Differenzdrehzahlen der Getriebeschalteinheiten 13, 14, 15, 16, 17, 18 ausgebildet. Die erste Kenngröße ist als eine Drehzahl der Vorgelegewelle 22, die zweite Kenngröße als eine Drehzahl der Vorgelegewelle 36 und die dritte Kenngröße als eine Drehzahl der Abtriebswelle 21 ausgebildet. Weiter wertet die Steuer- und Regeleinheit 12 eine vierte Kenngröße aus, die als ein Drehmoment der Antriebseinheit 20 und somit als ein Eingangsmoment der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung ausgebildet ist. Ferner bestimmt die Steuer- und Regeleinheit 12 eine Kenngröße, die als eine Drehzahl der Antriebswelle 19 ausgebildet ist. Außerdem wertet die Steuer- und Regeleinheit 12 eine Kenngröße aus, die als der aktuell kraftschlüssig geschaltete Getriebegang ausgebildet ist. Zur Ermittlung der Kenngrößen kommuniziert die Steuer- und Regeleinheit 12 mit einer nicht näher dargestellten Sensorik. Die Sensorik umfasst jeweils einen Drehzahlsensor zur Bestimmung der Drehzahl der Vorgelegewelle 22, der Vorgelegewelle 36 und der Abtriebswelle 21. Die Sensorik erfasst die Getriebekenngröße, die als Differenzdrehzahl zwischen der Vorgelegewelle 22 und der Abtriebswelle 21 und der Vorgelegewelle 36 und der Abtriebswelle 21 ausgebildet ist. Zur Ermittlung des Drehmoments der Antriebseinheit 20 und der Drehzahl der Antriebswelle 19 kommuniziert die Steuer- und Regeleinheit 12 mit einer nicht näher dargestellten Motorsteuereinheit.The control unit evaluates the demand-based limitation of transmission parameters 12 different characteristics of the motor vehicle transmission device, from which the transmission characteristics are derivable. The transmission parameters are as differential speeds of the gear shift units 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 educated. The first characteristic is as a speed of the countershaft 22 , the second characteristic as a speed of the countershaft 36 and the third characteristic as a rotational speed of the output shaft 21 educated. Next evaluates the control unit 12 a fourth characteristic which, as a torque of the drive unit 20 and thus formed as an input torque of the motor vehicle transmission device. Furthermore, the control unit determines 12 a parameter that is a speed of the drive shaft 19 is trained. It also evaluates the control unit 12 a characteristic which is designed as the currently non-positively connected transmission gear. The control unit communicates to determine the parameters 12 with a sensor, not shown. The sensors each include a speed sensor for determining the speed of the countershaft 22 , the countershaft 36 and the output shaft 21 , The sensors detect the gearbox parameter, the differential speed between the countershaft 22 and the output shaft 21 and the countershaft 36 and the output shaft 21 is trained. For determining the torque of the drive unit 20 and the speed of the drive shaft 19 communicates the control unit 12 with a motor control unit, not shown.

Aus der Differenzdrehzahl zwischen der Vorgelegewelle 22 und der Abtriebswelle 21 und den jeweiligen Übersetzungsverhältnissen der Zahnradpaare 23, 24, 25 lässt sich die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheiten 13, 14, 15 ableiten. Aus der Differenzdrehzahl zwischen der Vorgelegewelle 36 und der Abtriebswelle 21 und den jeweiligen Übersetzungsverhältnissen der Zahnradpaare 37, 38, 39 lässt sich die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheiten 16, 17, 18 ableiten. Grundsätzlich können auch die restlichen Kenngrößen zur Ermittlung der Differenzdrehzahlen verwendet werden. Aus den Kenngrößen lassen sich damit die zu begrenzenden Getriebekenngrößen ermitteln.From the differential speed between the countershaft 22 and the output shaft 21 and the respective gear ratios of the gear pairs 23 . 24 . 25 can the differential speed of the gear shift units 13 . 14 . 15 derived. From the differential speed between the countershaft 36 and the output shaft 21 and the respective gear ratios of the gear pairs 37 . 38 . 39 can the differential speed of the gear shift units 16 . 17 . 18 derived. In principle, the remaining parameters can also be used to determine the differential speeds. From the characteristics can thus determine the limiting transmission parameters.

Zur Bereitstellung einer ersten definierten Vorwählbedingung ist in der Steuer- und Regeleinheit 12 ein Grenzwert der als Drehmoment der Antriebseinheit 20 ausgebildeten vierten Kenngröße hinterlegt. Zur Bereitstellung einer zweiten definierten Vorwählbedingung ist in der Steuer- und Regeleinheit 12 ein definierter Getriebegang hinterlegt. Zur Begrenzung der Getriebekenngröße wählt die Steuer- und Regeleinheit 12 einen Getriebegang vor, wenn die beiden definierten Vorwählbedingungen erfüllt sind. Die Steuer- und Regeleinheit 12 wählt den entsprechenden Getriebegang vor, wenn in dem entsprechenden Getriebegang das hinterlegte Drehmoment der Antriebseinheit 20 anliegt. Die erste, definierte Vorwählbedingung ist abhängig von der zweiten, definierten Vorwählbedingung. Ein Grenzwert, der die erste Vorwählbedingung definiert ist also abhängig von dem kraftschlüssig geschalteten Getriebegang, der die zweite Vorwählbedingung definiert. Die erste Vorwählbedingung kann dabei grundsätzlich von der zweiten Vorwählbedingung abhängen, d. h. die Grenzwerte der ersten Vorwählbedingung können für jeden kraftschlüssig geschalteten Getriebegang andere Grenzwerte annehmen.To provide a first defined preselection condition is in the control unit 12 a limit of the torque of the drive unit 20 trained fourth characteristic deposited. To provide a second defined preselection condition is in the control unit 12 a defined gear stored. To limit the transmission parameter selects the control unit 12 a gear before, if the two defined preselection conditions are met. The control unit 12 selects the appropriate gear, if in the corresponding gear the stored torque of the drive unit 20 is applied. The first, defined preselection condition depends on the second, defined preselection condition. A limit value which defines the first preselection condition is thus dependent on the non-positively connected transmission gear which defines the second preselection condition. The first preselection condition may in principle depend on the second preselection condition, ie the limit values of the first preselection condition may assume different limit values for each transmission gearshift connected in a frictionally engaged manner.

Zum Zurückschalten einer betätigten Getriebeschalteinheit 13, 14, 15, 16, 17, 18 weist die Steuer- und Regeleinheit 12 eine Rückschaltfunktion auf. Die Rückschaltfunktion legt eine Vorwahl eines Getriebegangs wieder aus, d. h. macht die Vorwahl wieder rückgängig. Für das Zurückschalten ist in der Steuer- und Regeleinheit 12 eine definierte Zeitspanne hinterlegt. Die Rückschaltfunktion legt einen vorgewählten Getriebegang wieder aus, wenn die Kenngrößen, die die entsprechenden Vorwählbedingungen erfüllen, für die definierte Zeitspanne wieder von den Vorwählbedingungen abweichen. Unterschreitet also die als Drehmoment der Antriebseinheit 20 ausgebildete vierte Kenngröße die definierte Zeitspanne lang ihren in der Steuer- und Regeleinheit 12 hinterlegten Grenzwert oder wird der Getriebegang geändert, legt die Rückschaltfunktion den vorgewählten Getriebegang wieder aus. To switch back an actuated gearshift unit 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 has the control unit 12 a downshift function. The downshift function resets a preselection of a transmission gear, ie reverses the preselection. For the downshift is in the control unit 12 deposited a defined period of time. The downshift function resets a preselected transmission gear if the parameters that meet the corresponding preselection conditions deviate from the preselection conditions for the defined time period. So falls below the torque of the drive unit 20 trained fourth characteristic for the defined period of time their in the control unit 12 stored limit value or if the transmission gear is changed, the downshift function sets the preselected transmission gear again.

Zur Berechnung einer aktuellen Wahrscheinlichkeit eines zukünftig geschalteten Getriebegangs weist die Steuer- und Regeleinheit 12 eine Gangwechsel-Prognostizierfunktion auf. Die Gangwechsel-Prognostizierfunktion berechnet jeweils die Wahrscheinlichkeit für einen Getriebegang in einem zukünftigen Getriebegangwechsel gefordert zu werden und die Getriebeschalteinheit 13, 14, 15, 16, 17, 18 durch welche dieser Getriebegang vorgewählt wird.To calculate a current probability of a future geared transmission, the control unit 12 a gear change prognostic function. The gearshift prediction function calculates the gear shift unit to be required in each future transmission gear shift and the transmission shift unit 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 through which this transmission gear is selected.

Die für die Getriebegangprognose eines zukünftigen Getriebegangs erforderlichen aktuellen Betriebsdaten sind ein einer Stellung eines Gaspedals entsprechender Wert, ein einer Stellung eines Bremspedals entsprechender Wert und ein dem aktuellen Getriebegang entsprechender Wert, d. h. ein dem zu dem jeweiligen Betriebszeitpunkt aktiven Getriebegang entsprechender Wert. Diese werden der Steuer- und Regeleinheit 12 bzw. der Gangwechsel-Prognostizierfunktion zugeleitet und die Wahrscheinlichkeit berechnet. Alternativ oder zusätzlich können die aktuellen Betriebsdaten ein einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeit entsprechender Wert, ein einer jeweiligen Motordrehzahl entsprechender Wert und gegebenenfalls weitere Werte sein.The actual operating data required for the transmission gear forecast of a future transmission gear is a value corresponding to a position of an accelerator pedal, a value corresponding to a position of a brake pedal and a value corresponding to the current transmission gear, ie a value corresponding to the gearbox active at the respective operating time. These become the control unit 12 or the gear change prognostic function and calculates the probability. Alternatively or additionally, the current operating data may be a value corresponding to a motor vehicle speed, a value corresponding to a respective engine rotational speed and optionally further values.

Theoretisch genügen jeweils zwei von den drei Werten Motordrehzahl, Fahrzeuggeschwindigkeit und jeweils aktueller Getriebegang bzw. dessen Getriebeübersetzung. Die Steuer- und Regeleinheit 12 kann derart ausgebildet sein, dass sie aus zwei von diesen Werten den dritten Wert ausrechnen kann.Theoretically, in each case two of the three values of engine speed, vehicle speed and respectively current transmission gear or its gear ratio suffice. The control unit 12 may be designed such that it can calculate the third value from two of these values.

Wird in einem Betriebszustand ein Getriebegang durch Betätigen einer entsprechenden Getriebeschalteinheit 13, 14, 15, 16, 17, 18 vorgewählt, wird die entsprechende Lastschaltkupplung 35, 48 so lange nicht betätigt und dadurch der zukünftige Gangwechsel so lange nicht kraftschlüssig geschaltet, bis an der Steuer- und Regeleinheit 12 ein Getriebegangwechsel gefordert oder gewählt wird. Die Anforderung eines Gangwechsels erfolgt entweder bei einem halbautomatischen Getriebe durch eine Getriebegangwahl an dem Getriebegangwahlelement durch den Fahrer oder bei einer vollautomatischen Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung anhand von Betriebsdaten, die einen Getriebegangwechsel fordern.Is in a mode of operation, a gear by pressing a corresponding gear shift unit 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 preselected, the corresponding power shift clutch 35 . 48 so long not actuated and thereby the future gear change so long not frictionally engaged, up to the control unit 12 a gear change is required or selected. The request for a gear change takes place either in a semi-automatic transmission by a gear selection on the transmission gear selector element by the driver or in a fully automatic motor vehicle transmission device based on operating data that require a gear change.

In einem beispielhaften Betriebszustand, in dem der dritte Getriebegang kraftschlüssig geschaltet ist, sind die Getriebeschalteinheit 14 und die Lastschaltkupplung 35 geschlossen. Das von der Antriebseinheit 20 bereitgestellte Drehmoment wird über die Lastschaltkupplung 35 und die Getriebeschalteinheit 14 auf die Abtriebswelle 21 übertragen. Die Lastschaltkupplung 48 und die restlichen Getriebeschalteinheiten 13, 15, 16, 17, 18 sind geöffnet.In an exemplary operating state in which the third gear is connected in a force-locking manner, the gear shift unit 14 and the power shift clutch 35 closed. That of the drive unit 20 provided torque is via the power shift clutch 35 and the gearshift unit 14 on the output shaft 21 transfer. The power shift clutch 48 and the remaining gearshift units 13 . 15 . 16 . 17 . 18 are opened.

In dem beispielhaften Betriebszustand, in dem nach einer Gangwechselanforderung vom Fahrer von dem kraftschlüssig geschalteten dritten Getriebegang in den vierten kraftschlüssig geschaltet wird, verbindet die Steuer- und Regeleinheit 12 zuerst mittels der Getriebeschalteinheit 17 des vierten Getriebegangs dessen Losrad 42 drehfest mit der zugehörigen Vorgelegewelle 36. Während dessen ist auf der Vorgelegewelle 22 das Losrad 28 des aktuell kraftschlüssig geschalteten dritten Getriebegangs durch seine Getriebeschalteinheit 14 ebenfalls noch drehfest mit der Vorgelegewelle 22 verbunden. Die Steuer- und Regeleinheit 12 wählt somit den durch die Gangwechselanforderung angeforderten vierten Getriebegang vor. Danach führt die Steuer- und Regeleinheit 12 den eigentlichen Getriebegangwechsel durch, indem sie die Lastschaltkupplung 48 des zukünftigen Getriebegangs schaltet bzw. schließt und gleichzeitig die Lastschaltkupplung 35 des aktuell eingelegten Getriebegangs öffnet. Dabei schließt und öffnet die Steuer- und Regeleinheit 12 die beiden Lastschaltkupplungen 35, 48 einander zeitlich überschneidend damit keine Zugkraftunterbrechung entsteht.In the exemplary operating state, in which, after a gear change request, the driver switches from the non-positively connected third gear to the fourth in a force-locking manner, the control unit connects 12 first by means of the gear shift unit 17 the fourth gear of the idler gear 42 rotatably with the associated countershaft 36 , While that's on the counterwave 22 the idler wheel 28 the currently non-positively connected third gear by its gear shift unit 14 also still rotatable with the countershaft 22 connected. The control unit 12 thus selects the fourth gear required by the gear shift request. After that leads the control unit 12 the actual transmission gear change by passing the power shift clutch 48 the future transmission gear shifts or closes and at the same time the power shift clutch 35 of the currently engaged gearbox opens. This closes and opens the control unit 12 the two power shift clutches 35 . 48 temporally overlapping each other so that no interruption of traction arises.

Für die nachfolgende Beschreibung wird von einem Betriebszustand ausgegangen, in dem der dritte Getriebegang, der dem ersten Teilgetriebe zugeordnet ist, kraftschlüssig geschaltet ist. Ausgehend von dem dritten Getriebegang sind insbesondere der zweite Getriebegang und der vierte Getriebegang, die beide dem zweiten Teilgetriebe zugeordnet sind, vorwählbar. Grundsätzlich kann die nachfolgende Beschreibung auf einen beliebigen, kraftschlüssig geschalteten Getriebegang übertragen werden, von dem ausgehend zumindest ein weiterer Getriebegang vorwählbar ist. Die nachfolgende Beschreibung geht insbesondere von einer sequentiell schaltbaren Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung aus. Grundsätzlich ist in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel aber der sechste Getriebegang vorwählbar, wenn der dritte Getriebegang kraftschlüssig geschaltet ist.For the following description, an operating state is assumed in which the third gear, which is assigned to the first sub-transmission, is connected in a force-locking manner. Starting from the third gear, in particular the second gear and the fourth gear, both of which are associated with the second sub-transmission, are preselected. In principle, the following description can be applied to any transmission geared in a force-locked manner, from which at least one further gear can be preselected. The following description is based in particular on a sequentially shiftable motor vehicle transmission device. Basically, however, in the described embodiment the sixth gear can be preselected when the third gear is connected positively.

In dem Betriebszustand, in dem der dritte Getriebegang kraftschlüssig geschaltet ist, ermittelt die Steuer- und Regeleinheit 12 permanent die Kenngrößen, mittels der die Vorwählbedingungen definiert sind. Die eine Vorwählbedingung ist in diesem Ausführungsbeispiel über die Kenngröße, die als Drehmoment der Antriebseinheit 20 ausgebildet ist, definiert. Die zweite Vorwählbedingung ist in diesem Ausführungsbeispiel über die Kenngröße, die den aktuell kraftschlüssig geschalteten Getriebegang aufweist, definiert. Im Folgenden soll davon ausgegangen werden, dass die Getriebekenngröße in dem dritten Getriebegang bei einem definierten Drehmoment der Antriebseinheit 20 begrenzt werden soll.In the operating state in which the third gear is connected non-positively, determines the control unit 12 permanently the parameters by means of which the preselection conditions are defined. The one Vorwählbedingung is in this embodiment on the parameter, as the torque of the drive unit 20 is formed, defined. The second Vorwählbedingung is defined in this embodiment on the characteristic that has the currently non-positively connected gear. In the following it should be assumed that the transmission parameter in the third gear at a defined torque of the drive unit 20 should be limited.

Erkennt die Steuer- und Regeleinheit 12, dass die Kenngröße, die als das Drehmoment der Antriebseinheit 20 ausgebildet ist, den definierten Wert überschreitet, wählt die Steuer- und Regeleinheit 12 zur Begrenzung der Getriebekenngröße in den Getriebeschalteinheiten 16, 17 den zweiten oder den vierten Getriebegang des zweiten Teilgetriebes 11 bedarfsweise vor. Durch die Vorwahl des Getriebegangs in dem zweiten Teilgetriebe 11 begrenzt die Steuer- und Regeleinheit 12 die Getriebekenngröße, die in diesem Ausführungsbeispiel als Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit 16 ausgebildet ist, auf einen maximalen Wert.Detects the control unit 12 in that the characteristic, called the torque of the drive unit 20 is formed exceeds the defined value, selects the control unit 12 to limit the transmission characteristic in the gearshift units 16 . 17 the second or the fourth gear of the second partial transmission 11 if necessary before. By the preselection of the transmission gear in the second partial transmission 11 limits the control unit 12 the transmission characteristic, which in this embodiment as the differential speed of the transmission shift unit 16 is designed to a maximum value.

Zur Begrenzung der Getriebekenngröße in dem zweiten Teilgetriebe 11 betätigt die Steuer- und Regeleinheit 12 die zur Vorwahl des zweiten Getriebegangs vorgesehene Getriebeschalteinheit 16 des zweiten Teilgetriebes 11. Zur Begrenzung der Getriebekenngröße betätigt die Steuer- und Regeleinheit 12 wahlweise die Getriebeschalteinheit 16 und wählt damit den zweiten Getriebegang vor, oder sie betätigt die Getriebeschalteinheit 17 und wählt damit den vierten Getriebegang vor. Wird beispielsweise die Getriebeschalteinheit 17 betätigt, sinkt die als die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit 17 ausgebildete Getriebekenngröße auf Null, während die als die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit 16 ausgebildete Getriebekenngröße einen definierten Wert annimmt. Durch das Betätigen von einer der beiden Getriebeschalteinheiten 16, 17 wird dabei insbesondere die Drehzahl der Vorgelegewelle 36 definiert.To limit the transmission characteristic in the second partial transmission 11 actuates the control unit 12 the gearshift unit provided for the preselection of the second transmission gear 16 of the second partial transmission 11 , To limit the gearbox size actuates the control unit 12 optionally the gearshift unit 16 and thereby selects the second gear, or it operates the gear shift unit 17 and thus selects the fourth gear. If, for example, the gearshift unit 17 operated, decreases as the differential speed of the gearshift unit 17 trained transmission characteristic to zero, while as the differential speed of the gear shift unit 16 trained transmission parameter assumes a defined value. By pressing one of the two gearshift units 16 . 17 in particular, the speed of the countershaft is 36 Are defined.

Eine weitere Vorwählbedingung kann mittels der Getriebekenngröße selbst definiert werden. In diesem Ausführungsbeispiel überwacht die Steuer- und Regeleinheit 12 die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit 16. Überschreitet die Getriebekenngröße einen definierten Grenzwert, ist die durch die Getriebekenngröße definierte Vorwählbedingung erfüllt. Die Steuer- und Regeleinheit wählt dann in Abhängigkeit von dieser Vorwählbedingung einen der Getriebegänge des zweiten Teilgetriebes 11 vor. Zur Ermittlung der Getriebekenngröße in dem zweiten Teilgetriebe 11 wertet die Steuer- und Regeleinheit 12 die Kenngrößen, und zwar insbesondere die Drehzahlen in dem zweiten Teilgetriebe 11, aus. Die Steuer- und Regeleinheit 12 erfasst permanent über die Sensorik die als Drehzahl der Vorgelegewelle 36 ausgebildete zweite Kenngröße und die als Drehzahl der Abtriebswelle 21 ausgebildete dritte Kenngröße. Aus den beiden Kenngrößen bildet die Steuer- und Regeleinheit 12 die Differenzdrehzahl zwischen der Vorgelegewelle 36 und der Abtriebswelle 21. Aus der Differenzdrehzahl zwischen der Vorgelegewelle 36 und der Abtriebswelle 21 ist die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit 16, die als die zu begrenzende Getriebekenngröße ausgebildet ist, ableitbar.Another preselection condition can be defined by means of the transmission parameter itself. In this embodiment, the control unit monitors 12 the differential speed of the gearshift unit 16 , If the transmission parameter exceeds a defined limit value, the preselection condition defined by the transmission parameter is satisfied. The control unit then selects one of the gears of the second partial transmission in dependence on this Vorwählbedingung 11 in front. For determining the transmission characteristic in the second partial transmission 11 evaluates the control unit 12 the parameters, in particular the speeds in the second partial transmission 11 , out. The control unit 12 permanently records the speed of the countershaft via the sensors 36 trained second characteristic and as the speed of the output shaft 21 trained third characteristic. The two control parameters form the control unit 12 the differential speed between the countershaft 36 and the output shaft 21 , From the differential speed between the countershaft 36 and the output shaft 21 is the differential speed of the gearshift unit 16 , which is designed as the limit to be limited transmission characteristic, derivable.

Die Steuer- und Regeleinheit 12 vergleicht zur Begrenzung der Getriebekenngröße die Kenngröße ständig mit den Vorwählbedingungen, die in der Steuer- und Regeleinheit 12 hinterlegt sind. Erkennt die Steuer- und Regeleinheit 12, dass eine Begrenzung von der Getriebekenngröße erforderlich ist, wählt sie bedarfsweise den zweiten oder den vierten Getriebegang vor. Die Steuer- und Regeleinheit 12 wählt also zur Begrenzung der Getriebekenngröße den zweiten oder den vierten Getriebegang vor, wenn die Kenngrößen die ersten Vorwählbedingung und die zweiten Vorwählbedingung erfüllen. Wählt die Steuer- und Regeleinheit 12 beispielsweise durch Betätigen der Getriebeschalteinheit 16 den zweiten Getriebegang vor, verringert sich die als Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit 16 ausgebildete Getriebekenngröße. Bei vorgewähltem Getriebegang liegt die Getriebekenngröße der Getriebeschalteinheit 16 damit unterhalb ihres Grenzwerts. Wenn die weitere, durch die Getriebekenngröße definierte Vorwählbedingung erfüllt ist, wählt die Steuer- und Regeleinheit 12 den Getriebegang ebenfalls vor.The control unit 12 For the purpose of limiting the transmission parameter, the parameter is constantly compared with the preselection conditions in the control unit 12 are deposited. Detects the control unit 12 that a limitation of the transmission characteristic is required, it selects if necessary, the second or the fourth gear before. The control unit 12 Thus, to limit the transmission parameter, it selects the second or the fourth transmission gear when the characteristics satisfy the first preselection condition and the second preselection condition. Selects the control unit 12 for example, by pressing the gear shift unit 16 the second gear before, the reduced as the differential speed of the gearshift unit 16 trained transmission characteristic. With preselected gear, the gearbox size of the gearshift unit is 16 thus below its limit. If the further preselection condition defined by the transmission parameter is fulfilled, the control unit selects 12 the gear also before.

Unterschreitet die als Antriebsmoment der Antriebseinheit 20 ausgebildete Kenngröße ihren Grenzwert für die definierte Zeitspanne, legt die Steuer- und Regeleinheit 12 mittels der Rückschaltfunktion den vorgewählten Getriebegang in dem zweiten Teilgetriebe 11 wieder aus. Weicht also die als Antriebsmoment der Antriebseinheit 20 ausgebildete Kenngröße von der ersten Vorwählbedingung für die definierte Zeitspanne ab, d. h. die erste Vorwählbedingung ist für die definierte Zeitspanne nicht erfüllt, legt die Steuer- und Regeleinheit 12 den vorgewählten Getriebegang wieder aus.Below the drive torque of the drive unit 20 trained characteristic their limit for the defined period, sets the control unit 12 by means of the downshift function, the preselected transmission gear in the second partial transmission 11 out again. Thus, the soft as the drive torque of the drive unit differs 20 trained characteristic from the first Vorwählbedingung for the defined period of time, ie the first Vorwählbedingung is not met for the defined period of time, sets the control unit 12 the preselected gear again.

Zur Bestimmung des am wahrscheinlichsten geschalteten Getriebegangs berechnet die Gangwechsel-Prognostizierfunktion permanent die aktuelle Wahrscheinlichkeit eines zukünftigen Getriebegangwechsels von dem dritten Getriebegang in den zweiten Getriebegang und von dem dritten Getriebegang in den vierten Getriebegang. Erkennt die Steuer- und Regeleinheit 12, dass die Getriebekenngröße der Getriebeschalteinheit 16 begrenzt werden muss, fordert die Steuer- und Regeleinheit 12 von der Gangwechsel-Prognostizierfunktion den am wahrscheinlichsten geschalteten Getriebegang an. Die Gangwechsel-Prognostizierfunktion gibt der Steuer- und Regeleinheit 12 dann den Getriebegang vor, den die Steuer- und Regeleinheit 12 daraufhin zur Begrenzung der Getriebekenngröße vorwählt.To determine the most likely gearshift, the gearshift prediction function permanently calculates the current likelihood of a future gearshift change from the third gear to the second gear and from the third gear to the fourth gear. Recognize the Control unit 12 in that the transmission parameter of the gear shift unit 16 must be limited demands the control unit 12 from the gearshift prediction function, the most likely gearshifted gear. The gear shift prognostic function gives the control unit 12 then the gear before, the control unit 12 then selects to limit the transmission characteristic.

Wird beispielsweise das Drehmoment der Antriebseinheit 20 größer als der definierte Grenzwert, und gibt die Gangwechsel-Prognostizierfunktion den zweiten Getriebegang als vorzuwählenden Getriebegang vor, betätigt die Steuer- und Regeleinheit 12 die Getriebeschalteinheit 16. Dadurch begrenzt die Steuer- und Regeleinheit 12 die Getriebekenngröße der Getriebeschalteinheit 16 und schützt die Synchronisierung dieser Getriebeschalteinheit 16.For example, the torque of the drive unit 20 greater than the defined limit, and the speed change prognostic function prescribes the second gear as the gear to be preselected, operates the control unit 12 the gearshift unit 16 , This limits the control unit 12 the transmission characteristic of the gearshift unit 16 and protects the synchronization of this gearshift unit 16 ,

Fordert der Fahrer den zweiten, vorgewählten Getriebegang an, legt die Steuer- und Regeleinheit 12 den zweiten Getriebegang lediglich durch gleichzeitiges schließen der Lastschaltkupplung 48 und öffnen der Lastschaltkupplung 35 ein. Fordert der Fahrer den vierten Getriebegang an, obwohl der zweite Getriebegang vorgewählt ist, legt die Steuer- und Regeleinheit 12 den vierten Getriebegang ein. Dazu hebt die Steuer- und Regeleinheit 12 zuerst die Vorwahl des zweiten Getriebegangs durch öffnen der Getriebeschalteinheit 16 auf und wählt den vierten Getriebegang durch schließen der Getriebeschalteinheit 17 vor. Anschließend legt die Steuer- und Regeleinheit 12 durch gleichzeitiges schließen und öffnen der Lastschaltkupplungen 35, 48 den vierten Getriebegang ein.If the driver requests the second, preselected gear, place the control unit 12 the second gear only by simultaneously closing the power shift clutch 48 and open the power shift clutch 35 one. If the driver requests the fourth gear, although the second gear is preselected, the control unit sets 12 the fourth gear. The control unit raises this 12 First, the preselection of the second gear by opening the gearshift unit 16 and selects the fourth gear by closing the gearshift unit 17 in front. Then put the control unit 12 by simultaneously closing and opening the power shift clutches 35 . 48 the fourth gear.

Durch Vorwahl des zweiten Getriebegangs begrenzt die Steuer- und Regeleinheit 12 die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit 16 und die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit 17. Die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit 17 bildet somit eine Getriebekenngröße aus, die gemeinsam mit der Getriebekenngröße; die durch die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit 16 ausgebildet ist, begrenzt wird. Die weitere Getriebekenngröße, die in diesem Ausführungsbeispiel als die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit 17 ausgebildet ist, wird teilweise mittels der Getriebekenngröße, die in diesem Ausführungsbeispiel als die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit 16 ausgebildet ist, begrenzt.By preselection of the second transmission gear limits the control unit 12 the differential speed of the gearshift unit 16 and the differential speed of the transmission shift unit 17 , The differential speed of the gearshift unit 17 thus forms a transmission characteristic, which together with the transmission characteristic; by the differential speed of the gearshift unit 16 is formed, is limited. The further transmission characteristic, which in this embodiment is the differential speed of the transmission shift unit 17 is formed is partially by means of the transmission characteristic, in this embodiment, as the differential speed of the gear shift unit 16 is formed, limited.

Die weitere Getriebekenngröße wird dabei zweistufig begrenzt. Durch Vorwählen des zweiten Getriebegangs wird die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit 17 teilweise reduziert, wobei ein Synchronisierungsmoment durch die Getriebeschalteinheit 16 aufgebracht wird. Diese erste Stufe der Begrenzung der Getriebekenngröße, die als die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit 17 ausgebildet ist, erfolgt bei einem erlaubten Synchronisierungsmoment der Getriebeschalteinheit 16. Durch die Synchronisierung der Getriebeschalteinheit 16 wird auch die Getriebekenngröße in der Getriebeschalteinheit 17 angepasst. Wird anschließend der vierte Getriebegang vorgewählt, erfolgt die Synchronisierung der Getriebeschalteinheit 17 bei einer Differenzdrehzahl in der Getriebeschalteinheit 17, die kleiner ist als die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit 17 zu dem Zeitpunkt, an dem der zweite Getriebegang vorgewählt wurde.The further transmission characteristic is limited to two stages. By preselecting the second transmission gear, the differential speed of the gear shift unit becomes 17 partially reduced, wherein a synchronization torque by the gear shift unit 16 is applied. This first stage of limiting the transmission characteristic, called the differential speed of the gearshift unit 17 is formed takes place at a permitted synchronization torque of the gearshift unit 16 , By synchronizing the gear shift unit 16 also becomes the gearbox characteristic in the gearshift unit 17 customized. If the fourth transmission gear is subsequently preselected, the synchronization of the transmission shifting unit takes place 17 at a differential speed in the gearshift unit 17 , which is smaller than the differential speed of the gearshift unit 17 at the time the second gear was preselected.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19937716 C1 [0002] DE 19937716 C1 [0002]

Claims (10)

Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, insbesondere eine Doppelkupplungsgetriebevorrichtung, mit zumindest einem ersten Teilgetriebe (10), mit zumindest einem im Kraftfluss zumindest teilweise parallel zu dem ersten Teilgetriebe (10) angeordneten zweiten Teilgetriebe (11), und mit wenigstens einer Steuer- und/oder Regeleinheit (12), die in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen ist, in dem zweiten Teilgetriebe (11) zumindest einen Getriebegang vorzuwählen, während in dem ersten Teilgetriebe (10) ein Getriebegang kraftschlüssig geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (12) dazu vorgesehen ist, den Getriebegang des zweiten Teilgetriebes (11) zur Begrenzung wenigstens einer Getriebekenngröße bedarfsweise vorzuwählen.Motor vehicle transmission device, in particular a dual-clutch transmission device, with at least a first partial transmission ( 10 ), with at least one in the power flow at least partially parallel to the first partial transmission ( 10 ) arranged second partial transmission ( 11 ), and with at least one control and / or regulating unit ( 12 ), which is provided in at least one operating state, in the second partial transmission ( 11 ) to preselect at least one transmission gear while in the first partial transmission ( 10 ) a gear is connected non-positively, characterized in that the control and / or regulating unit ( 12 ) is provided to the transmission gear of the second partial transmission ( 11 ) to select as required to limit at least one transmission parameter. Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (12) dazu vorgesehen ist, eine als Differenzdrehzahl in dem zweiten Teilgetriebe (11) ausgebildete Getriebekenngröße zu begrenzen.Motor vehicle transmission device according to claim 1, characterized in that the control and / or regulating unit ( 12 ) is provided, as a differential speed in the second partial transmission ( 11 ) limited gearbox size limit. Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (12) dazu vorgesehen ist, zur Begrenzung der Getriebekenngröße zumindest eine zur Vorwahl des Getriebegangs vorgesehene Getriebeschalteinheit (13, 14, 15, 16, 17, 18) zu betätigen.Motor vehicle transmission device according to claim 1 or 2, characterized in that the control and / or regulating unit ( 12 ) is provided to limit the transmission characteristic at least one provided for preselection of the transmission gearbox shift unit ( 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 ). Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (12) dazu vorgesehen ist, durch Betätigen der zumindest einen Getriebeschalteinheit (13, 14, 15, 16, 17, 18) eine als Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit (13, 14, 15, 16, 17, 18) ausgebildete Getriebekenngröße zu begrenzen.Motor vehicle transmission device according to claim 3, characterized in that the control and / or regulating unit ( 12 ) is provided, by operating the at least one gear shift unit ( 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 ) as a differential speed of the gear shift unit ( 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 ) limited gearbox size limit. Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (12) dazu vorgesehen ist, zumindest eine Kenngröße auszuwerten, aus der die zu begrenzende Getriebekenngröße ableitbar ist.Motor vehicle transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or regulating unit ( 12 ) is provided to evaluate at least one characteristic from which the limited to be limited transmission characteristic is derivable. Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung zumindest nach den Ansprüchen 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus der zumindest einen Kenngröße die Differenzdrehzahl der Getriebeschalteinheit (13, 14, 15, 16, 17, 18) ableitbar ist.Motor vehicle transmission device at least according to claims 3 and 5, characterized in that from the at least one parameter, the differential speed of the gear shift unit ( 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 ) is derivable. Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (12) zur Begrenzung der Getriebekenngröße dazu vorgesehen ist, den Getriebegang in dem zweiten Teilgetriebe (11) vorzuwählen, wenn die zumindest eine Kenngröße zumindest eine definierte Vorwählbedingung erfüllt.Motor vehicle transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or regulating unit ( 12 ) is provided for limiting the transmission characteristic to the transmission gear in the second partial transmission ( 11 ), if the at least one parameter satisfies at least one defined preselection condition. Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (12) eine Rückschaltfunktion aufweist, die dazu vorgesehen ist, den vorgewählten Getriebegang nach einer definierten Zeitspanne wieder auszulegen und/oder wenn die zumindest eine Kenngröße für die definierte Zeitspanne von der definierten Vorwählbedingung abweicht.Motor vehicle transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or regulating unit ( 12 ) has a downshift function, which is intended to interpret the preselected transmission gear again after a defined period of time and / or if the at least one parameter for the defined time period deviates from the defined preselection condition. Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung zumindest nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeschalteinheit (13, 14, 15, 16, 17, 18) eine Synchronisierung aufweist und die Steuer- und/oder Regeleinheit (12) dazu vorgesehen ist, zum Schutz der Synchronisierung die Getriebeschalteinheit (13, 14, 15, 16, 17, 18) zu betätigen.Motor vehicle transmission device at least according to claim 3, characterized in that the transmission shift unit ( 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 ) has a synchronization and the control and / or regulating unit ( 12 ) is provided to protect the synchronization of the transmission shift unit ( 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 ). Verfahren für eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, insbesondere eine Doppelkupplungsgetriebevorrichtung, mit zumindest einem ersten Teilgetriebe (10), mit zumindest einem im Kraftfluss zumindest teilweise parallel zu dem ersten Teilgetriebe (10) angeordneten zweiten Teilgetriebe (11), und mit wenigstens einer Steuer- und/oder Regeleinheit (12), die in zumindest einem Betriebszustand in dem zweiten Teilgetriebe (11) zumindest einen Getriebegang vorwählt, während in dem ersten Teilgetriebe (10) ein Getriebegang kraftschlüssig geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (12) den Getriebegang des zweiten Teilgetriebes (11) zur Begrenzung wenigstens einer Getriebekenngröße bedarfsweise vorwählt.Method for a motor vehicle transmission device, in particular a dual clutch transmission device, with at least one first partial transmission ( 10 ), with at least one in the power flow at least partially parallel to the first partial transmission ( 10 ) arranged second partial transmission ( 11 ), and with at least one control and / or regulating unit ( 12 ), which in at least one operating state in the second partial transmission ( 11 ) selects at least one transmission gear, while in the first partial transmission ( 10 ) a gear is connected non-positively, characterized in that the control and / or regulating unit ( 12 ) the transmission gear of the second partial transmission ( 11 ) Selects as needed to limit at least one transmission characteristic.
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