DE102010007738A1 - Friction clutch for use in motor vehicle, has output element arranged in groove of drivable wheels, and force transmission device for pressing output element against part of circumferential wall surface of groove of one drivable wheel - Google Patents

Friction clutch for use in motor vehicle, has output element arranged in groove of drivable wheels, and force transmission device for pressing output element against part of circumferential wall surface of groove of one drivable wheel Download PDF

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Abstract

The friction clutch (1) has drivable wheels (3a, 3b) with a prismatic groove (5), and an output element (7) arranged in the groove of the drivable wheels. A force transmission device (20) presses the output element against a part (6) of a circumferential wall surface of the groove of one of the drivable wheels. The force transmission device has pressing wheels (9a, 9b) with an axis of rotation arranged parallel to an axis of rotation of the drivable wheels, where a circumferential surface of the pressing wheels is pressed against the output element.

Description

Die Erfindung betrifft eine neuartige Reibungskupplung.The invention relates to a novel friction clutch.

Aus dem Stand der Technik sind diverse Reibungskupplungen, unter anderem Lamellenkupplungen, bekannt. Insbesondere im Kraftfahrzeugbereich werden Reibungskupplungen in vielfältigen Ausgestaltungsvarianten verwendet.Various friction clutches, inter alia multi-disc clutches, are known from the prior art. In particular, in the motor vehicle sector friction clutches are used in a variety of design variants.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Alternative zu bekannten Reibungskupplungen zur Verfügung zu stellen.The present invention has for its object to provide an alternative to known friction clutches available.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Reibungskupplung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by a friction clutch having the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand abhängiger Unteransprüche.Advantageous developments are the subject of dependent claims.

Die erfindungsgemäße Reibungskupplung weist wenigstens ein antreibbares Rad mit umfänglich umlaufender Ausnehmung auf. Weiterhin ist ein Abtriebselement vorgesehen, welches zumindest zum Teil in der Ausnehmung des wenigstens einen antreibbaren Rades angeordnet ist. Ferner weist die erfindungsgemäße Reibungskupplung eine Anpressvorrichtung auf, mittels welcher das Abtriebselement gegen einen Teil einer umfänglichen Oberfläche des wenigstens einen antreibbaren Rades pressbar ist.The friction clutch according to the invention has at least one drivable wheel with circumferentially circumferential recess. Furthermore, an output element is provided, which is arranged at least partially in the recess of the at least one drivable wheel. Furthermore, the friction clutch according to the invention has a contact pressure device, by means of which the output element can be pressed against a part of a circumferential surface of the at least one drivable wheel.

Der Teil, der umfänglichen Oberfläche des wenigstens einen antreibbaren Rades, gegen welche das Antriebselement gepresst wird, kann dabei variieren. Das Antriebselement wird somit nicht notwendigerweise fortwährend gegen denselben Teil der umfänglichen Oberfläche des wenigstens einen antreibbaren Rades gepresst.The part, the circumferential surface of the at least one drivable wheel, against which the drive element is pressed, may vary. The drive member is thus not necessarily pressed continuously against the same part of the peripheral surface of the at least one drivable wheel.

Mittels der Anpressvorrichtung wird das Abtriebselement gegen einen Teil der umfänglichen Oberfläche des wenigstens einen antreibbaren Rades gepresst, sodass eine reibschlüssige Verbindung zwischen dem Abtriebselement und dem wenigstens einen antreibbaren Rad hergestellt werden kann, welche eine Kraftübertragung von dem wenigsten einen antreibbaren Rad auf das Abtriebselement ermöglicht.By means of the pressing device, the output element is pressed against a part of the circumferential surface of the at least one drivable wheel, so that a frictional connection between the output element and the at least one drivable wheel can be produced, which allows a power transmission from the least one drivable wheel to the output element.

Grundsätzlich kann das Abtriebselement mittels der Anpressvorrichtung gegen einen beliebigen Teil einer umfänglichen Oberfläche des wenigstens einen antreibbaren Rades pressbar sein. Es hat sich jedoch bewährt, dass das Abtriebselement gegen einen Teil einer Wandungsfläche der Ausnehmung in dem wenigstens einen antreibbaren Rad pressbar ist. Auf diese Weise kann das Abtriebselement komfortabel geführt werden.In principle, the output element can be pressed by means of the pressing device against any part of a circumferential surface of the at least one drivable wheel. However, it has been proven that the output element can be pressed against a part of a wall surface of the recess in the at least one drivable wheel. In this way, the output element can be guided comfortably.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Anpressvorrichtung wenigstens ein Anpressrad aufweist, dessen Drehachse parallel zu einer Drehachse des wenigstens einen antreibbaren Rades angeordnet ist und dessen umfängliche Oberfläche zum Teil gegen das Abtriebselement pressbar ist. Dass die umfängliche Oberfläche des wenigstens einen Anpressrades nur zum Teil gegen das Abtriebselement pressbar ist, ist dahingehend zu verstehen, dass ein Teil der umfänglichen Oberfläche des Anpressrades gegen das Abtriebselement pressbar ist. Welcher Teil der umfänglichen Oberfläche des wenigstens einen Anpressrades dies ist, kann variieren. Vorteilhafterweise dreht sich das wenigstens eine Anpressrad, wenn mittels der Reibungskupplung eine Kraft auf das Abtriebselement übertragen wird, sodass in diesem Fall fortwährend ein anderer Teil der umfänglichen Oberfläche des wenigstens einen Anpressrades gegen das Abtriebselement pressbar ist, bzw. gepresst ist. Die beschriebene Weiterbildung ermöglicht, beispielsweise gegenüber einer gegen einen Teil der umfänglichen Oberfläche des wenigstens einen antreibbaren Rades gepressten Platte, eine Reduktion der Reibungsverluste in der Anpressvorrichtung und somit eine effiziente Kraftübertragung auf das Abtriebselement.A further development of the invention provides that the contact pressure device has at least one pressure wheel whose axis of rotation is arranged parallel to a rotation axis of the at least one drivable wheel and whose circumferential surface can be pressed in part against the output element. The fact that the circumferential surface of the at least one contact pressure wheel can be pressed against the output element only in part is to be understood in that a part of the peripheral surface of the contact pressure wheel can be pressed against the output element. Which part of the circumferential surface of the at least one pressure wheel is this may vary. Advantageously, the at least one pressure wheel rotates when a force is transmitted to the driven element by means of the friction clutch, so that in this case continuously another part of the circumferential surface of the at least one pressure wheel can be pressed or pressed against the driven element. The development described allows, for example against a pressed against a part of the circumferential surface of the at least one driven wheel plate, a reduction of the friction losses in the pressing device and thus an efficient power transmission to the output element.

Eine Fortentwicklung der Erfindung sieht vor, dass das wenigstens eine Anpressrad ebenfalls antreibbar ist und somit ein weiteres antreibbares Rad darstellt. Auf diese Weise kann auch mittels des Anpressrades eine Kraftübertragung auf das Abtriebselement erfolgen und damit die insgesamt übertragene Kraft vergrößert werden. Sind mehrere Anpressräder vorgesehen, so kann auch nur ein Teil dieser Anpressräder angetrieben sein.A further development of the invention provides that the at least one pressure wheel is also drivable and thus represents another drivable wheel. In this way, by means of the Anpressrades carried a power transmission to the output element and thus the total transmitted power can be increased. If several pressure wheels provided so only a part of these Anpressräder can be driven.

In der Praxis hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenigstens zwei antreibbare Räder und zusätzlich zwei Anpressräder vorzusehen, wobei die beiden Antriebsräder ebenfalls antreibbar sein können, sodass in diesem Fall vier antreibbare Räder vorlägen.In practice, it has proven to be advantageous to provide at least two drivable wheels and additionally two pressure wheels, wherein the two drive wheels can also be driven, so that in this case four drivable wheels vorlägen.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist das wenigstens eine Anpressrad eine umfänglich umlaufende Ausnehmung auf, in welcher das Abtriebselement zum Teil angeordnet ist. Da bei einem Betrieb der Reibungskupplung das Abtriebselement bewegt wird, kann der Teil des Abtriebselements, welcher in der Ausnehmung des wenigstens einen Anpressrades angeordnet ist variieren. Dies gilt in gleicher Weise für denjenigen Teil des Abtriebselements welcher zumindest zum Teil in der Ausnehmung des wenigstens einen antreibbaren Rades angeordnet ist.According to one embodiment of the invention, the at least one contact pressure on a circumferentially circumferential recess in which the output element is arranged in part. Since during operation of the friction clutch, the output element is moved, the part of the output element, which is arranged in the recess of the at least one Anpressrades vary. This applies in the same way for that part of the output element which is arranged at least partially in the recess of the at least one drivable wheel.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist die Ausnehmung in dem wenigstens einen antreibbaren Rad und/oder dem wenigstens einen Anpressrad als prismatische Nut ausgeführt. Mit deren Hilfe kann das Abtriebselement komfortabel relativ zu dem wenigstens einen antreibbaren Rad, und gegebenenfalls auch zu dem wenigstens einen Anpressrad, ausgerichtet werden. Besonders bevorzugt ist daher die prismatische Nut derart dimensioniert, dass das Abtriebselement wenn es gegen einen Teil der umfänglichen Oberfläche des wenigstens einen antreibbaren Rades gepresst ist, an beiden seitlichen Wandungsflächen der prismatischen Nut abgestützt ist.In a preferred embodiment variant of the invention, the recess in the at least one drivable wheel and / or the at least one pressure wheel is a prismatic groove executed. With their help, the driven element can be comfortably aligned relative to the at least one drivable wheel, and possibly also to the at least one pressure wheel. Particularly preferably, therefore, the prismatic groove is dimensioned such that the driven element when it is pressed against a part of the circumferential surface of the at least one drivable wheel is supported on both lateral wall surfaces of the prismatic groove.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist zumindest ein antreibbares Rad als Zahnrad ausgeführt. Weiterhin ist ein zugehöriges Anpressrad ebenfalls als Zahnrad ausgeführt und eine Verzahnung des zumindest einen antreibbaren Rades steht mit einer Verzahnung des zugehörigen Anpressrades im Eingriff. Auf diese Weise kann das zugehörige Anpressrad komfortabel mittels des zumindest einen antreibbaren Rades angetrieben werden, sodass dieses ebenfalls zu einem antreibbaren Rad wird. Wie bereits oben dargelegt wurde, kann hierdurch die Kraftübertragung auf das Abtriebselement vergrößert werden. Zudem bietet sich die Möglichkeit einer Synchronisierung von dem zumindest einen antreibbaren Rad und dem zugehörigen Anpressrad. Vorzugsweise sind alle antreibbaren Räder und alle Anpressräder miteinander mittelbar oder unmittelbar verzahnt. Auf diese Weise werden alle Räder angetrieben, was eine Vervielfachung einer durch den Reibschluss der Räder mit dem Abtriebselement auf das Abtriebselement einwirkenden Mitnahmekraft ermöglicht, sodass letztlich eine Schub- oder Zugkraft des Abtriebselements vervielfacht werden kann.In a further development of the invention, at least one drivable wheel is designed as a gear. Furthermore, an associated pressure wheel is also designed as a gear and a toothing of the at least one drivable wheel is in engagement with a toothing of the associated pressure wheel. In this way, the associated pressure wheel can be driven comfortably by means of at least one drivable wheel, so that this also becomes a drivable wheel. As already stated above, the power transmission to the output element can thereby be increased. In addition, there is the possibility of synchronization of the at least one drivable wheel and the associated pressure wheel. Preferably, all drivable wheels and all Anpressräder are interlocked with each other directly or indirectly. In this way, all the wheels are driven, which allows a multiplication of a frictional engagement of the wheels with the driven element acting on the driven element driving force, so that ultimately a pushing or pulling force of the output element can be multiplied.

Eine Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass das Abtriebselement als Stange ausgeführt ist, vorzugsweise als Rund- oder Sechskantstange. Bei entsprechender Dimensionierung von Rund- bzw. Sechskantstange und prismatischer Nut kann die Stange, wie oben angedeutet, komfortabel in der Ausnehmung des wenigstens antreibbaren Rades und/oder des Anpressrades ausgerichtet werden. Gegenüber der Rundstange ermöglicht die Sechskantstange eine vergrößerte Reibfläche zwischen den Wandungsflächen der prismatischen Nut und der Mantelfläche der Sechskantstange, was eine Vergrößerung der auf das Abtriebselement übertragenen Kraft ermöglicht. Die Rundstange bietet hingegen den Vorteil, dass sie in der erfindungsgemäßen Reibungskupplung um ihre Längsachse verdrehbar ist, wenn sich die Reibungskupplung im ausgekoppelten Zustand befindet, d. h. die Anpressvorrichtung nicht gegen einen Teil der umfänglichen Oberfläche des wenigstens einen antreibbaren Rades gepresst ist. Mit Hilfe der Sechskantstange kann hingegen das Abtriebselement sowohl im ein- wie auch im ausgekuppelten Zustand gegen Verdrehen gesichert werden.A variant of the invention provides that the output element is designed as a rod, preferably as a round or hexagonal rod. With appropriate dimensioning of round or hexagonal rod and prismatic groove, the rod, as indicated above, be comfortably aligned in the recess of the at least drivable wheel and / or the Anpressrades. Compared to the round rod, the hexagonal rod allows an increased friction surface between the wall surfaces of the prismatic groove and the lateral surface of the hexagonal rod, which allows an increase in the force transmitted to the output member. The round bar, however, has the advantage that it is rotatable about its longitudinal axis in the friction clutch according to the invention, when the friction clutch is in the decoupled state, d. H. the pressing device is not pressed against a part of the circumferential surface of the at least one drivable wheel. With the help of the hexagonal rod, however, the output element can be secured against twisting in both the on and disengaged state.

Bei einer Weiterentwicklung der Erfindung weist die Anpressvorrichtung einen beweglichen Kupplungsdeckel auf. Beim Einkuppeln kann der Kupplungsdeckel auf das Abtriebselement zu, beim Auskuppeln von dem Abtriebselement weg bewegt werden. Dies ermöglicht es, eine Kraft zum Pressen des Abtriebselements gegen einen Teil der umfänglichen Oberfläche des wenigstens einen antreibbaren Rades mit Hilfe des Kupplungsdeckels auf das Abtriebselement zu übertragen. In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das wenigstens eine Anpressrad in dem Kupplungsdeckel gelagert ist.In a further development of the invention, the pressing device has a movable clutch cover. When engaging the clutch cover can be moved to the output member to when disengaging from the output element away. This makes it possible to transmit a force for pressing the output member against a part of the circumferential surface of the at least one drivable wheel by means of the clutch cover to the output member. In this context, it has proved to be advantageous if the at least one pressure wheel is mounted in the clutch cover.

Bei einer Fortbildung der Erfindung weist die Anpressvorrichtung eine Griffzange auf, deren Hebel mit dem Kupplungsdeckel derart verbunden sind, dass durch Betätigen der Griffzange der Kupplungsdeckel relativ zu dem Abtriebselement beweglich ist. Ferner ist das Abtriebselement mittels des Kupplungsdeckels gegen einen Teil der umfänglichen Oberfläche des wenigstens einen antreibbaren Rades pressbar. Eine derartig ausgestaltete Reibungskupplung hat sich als vorteilhaft für Handapparate, insbesondere Handwerkzeuge, erwiesen. Durch Schließen der Griffzange mit einer Hand unter Einsatz einer Handkraft kann die Reibungskupplung geschlossen werden. Umgekehrt kann die Reibungskupplung durch Öffnen der Griffzange instantan geöffnet werden, sodass das Abtriebselement sofort wieder frei beweglich ist. Ferner ermöglicht die beschriebene Fortentwicklung ein gefühlvolles, sogenanntes weiches, Verkuppeln des Abtriebselements mit einem Antrieb. Die übertragene Kraft kann mittels der Griffzange genau dosiert werden. Zudem vermittelt die Griffzange einen direkten Eindruck von der Größe der über tragenen Kraft. Weiterhin kann die Handkraft des Bedieners durch eine hohe Übersetzung erheblich verstärkt werden. Dies ermöglicht, dass trotz beschränkter Handkraft das Abtriebselement mit einer wesentlich höheren Kraft gegen einen Teil der umfänglichen Oberfläche des wenigstens einen antreibbaren Rades gepresst werden kann.In a further development of the invention, the pressing device on a grip forceps, the lever is connected to the clutch cover such that by operating the grip forceps of the clutch cover is movable relative to the output member. Further, the output member by means of the clutch cover against a part of the circumferential surface of the at least one drivable wheel can be pressed. Such a configured friction clutch has proven to be advantageous for handsets, especially hand tools. By closing the grip with one hand using a manual force, the friction clutch can be closed. Conversely, the friction clutch can be opened instantaneously by opening the grip pliers, so that the output element is immediately free to move again. Furthermore, the development described allows a soulful, so-called soft, coupling the output element with a drive. The transmitted force can be precisely metered by means of the grip pliers. In addition, the grip gives a direct impression of the size of the transmitted force. Furthermore, the manual power of the operator can be significantly enhanced by a high translation. This allows, despite limited manual force, the driven element to be pressed against a part of the circumferential surface of the at least one drivable wheel with a substantially higher force.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante weisen die Hebel der Griffzange Bolzen auf, welche jeweils um eine parallel zu einer gemeinsamen Drehachse der Hebel der Griffzange verlaufenden Bolzendrehachse verdrehbar gelagert sind. Der Kupplungsdeckel ist mit diesen Bolzen verbunden, vorzugsweise mittels Stellschrauben. Die gemeinsame Drehachse der Hebel ist dabei diejenige Drehachse, um welche beide Hebel gedreht werden, wenn die Griffzange betätigt wird.In a preferred embodiment variant, the levers of the grip pliers have bolts which are each mounted rotatably about a bolt rotational axis running parallel to a common axis of rotation of the levers of the grip pliers. The clutch cover is connected to these bolts, preferably by means of screws. The common axis of rotation of the lever is that axis of rotation about which both levers are rotated when the grip is operated.

Alternativ zu der beschriebenen Fortentwicklung sind andere Ausgestaltungen der Anpressvorrichtung denkbar. Beispielsweise kann der Kupplungsdeckel mit einem elektromotorisch oder pneumatisch angetriebenen Stellglied verbunden und durch Betätigung des Stellgliedes gegen einen Teil des umfänglichen Oberfläche des wenigstens einen antreibbaren Rades pressbar sein. Ist das wenigstens eine Anpressrad, wie oben beschrieben, in dem Kupplungsdeckel angeordnet, wird dabei dieses wenigstens eine Anpressrad mit einem Teil seiner umfänglichen Oberfläche gegen das Abtriebselement gepresst. Das hat sich insbesondere bewährt, wenn die erfindungsgemäße Reibungskupplung stationär und/oder in automatisierten Vorgängen verwendet wird. Weitere Vorteile bestehen, wenn ein genau reproduzierbarer Anpressdruck erforderlich ist.As an alternative to the further development described, other embodiments of the pressing device are conceivable. For example, the clutch cover connected to an electric motor or pneumatically driven actuator and by pressing the actuator against a portion of the circumferential surface of the at least one drivable wheel be pressed. If this is arranged in the clutch cover, as described above, at least one pressure wheel, this at least one contact pressure wheel is pressed with a part of its circumferential surface against the driven element. This has proved particularly useful when the friction clutch according to the invention is used stationary and / or in automated processes. Further advantages exist when a precisely reproducible contact pressure is required.

Es hat sich gezeigt, dass die erfindungsgemäße Reibungskupplung, sei es in der Ausführung mit oder in einer Ausführung ohne Griffzange, schnell geschlossen und geöffnet werden kann. Sie ermöglicht eine hoch übersetzte und gleichförmige Kraftübertragung. Bei Einsatz starrer Abtriebsmittel, beispielsweise einer Stange, können entsprechend gleichförmige Hubbewegungen realisiert werden. Die erfindungsgemäße Reibungskupplung kann sehr einfach in ihrer Größe skaliert werden und ist daher äußerst flexibel einsetzbar, beispielsweise in kleinen Handwerkzeugen oder schweren Maschinen.It has been found that the friction clutch according to the invention, be it in the embodiment with or in a version without grip pliers, can be quickly closed and opened. It allows a highly translated and uniform power transmission. When using rigid output means, such as a rod, uniform strokes can be realized accordingly. The friction clutch according to the invention can be scaled very easily in size and is therefore extremely flexible, for example, in small hand tools or heavy machinery.

Die erfindungsgemäße Reibungskupplung kann bei Bedarf zeitgleich als Überlastschutz verwendet werden. Durch Vorgabe einer maximalen Anpresskraft, mit welcher das Abtriebselement gegen das wenigstens eine antreibbare Rad gepresst werden kann, ergibt sich eine maximale Kraftübertragung von dem wenigstens einen antreibbaren Rad auf das Abtriebselement. Wird über das wenigstens eine antreibbare Rad eine größere Kraft eingeleitet, so kann aufgrund des vorgegebenen Anpressdruckes keine Haftreibung mehr zwischen dem Abtriebselement und dem wenigstens einen antreibbaren Rad aufrecht erhalten werden und es erfolgt ein Übergang in die Gleitreibung. Die Kraftübertragung von dem wenigstens einem antreibbaren Rad auf das Abtriebselement endet. Die erfindungsgemäße Reibungskupplung geht in eine Rutschkupplung über und wirkt als Überlastschutz.The friction clutch according to the invention can be used as needed at the same time as overload protection. By specifying a maximum contact force with which the output element can be pressed against the at least one drivable wheel, there is a maximum power transmission from the at least one drivable wheel to the output element. If a greater force is introduced via the at least one drivable wheel, stiction can no longer be maintained between the driven element and the at least one drivable wheel due to the given contact pressure and a transition to the sliding friction takes place. The power transmission from the at least one drivable wheel to the output element ends. The friction clutch according to the invention merges into a slip clutch and acts as overload protection.

Es hat sich gezeigt, dass die erfindungsgemäße Reibungskupplung vorteilhaft in einer Ausziehvorrichtung, einer Einpress- oder einer Auspressvorrichtung verwendet werden kann zur Kupplung einer als Abtriebselement vorgesehenen Schub- oder Zugstange mit einem Antrieb. Derartige Vorrichtungen sind in vielfältigen Ausgestaltungsvarianten aus dem Stand der Technik bekannt. Als Auspressvorrichtungen sind beispielsweise Kartuschenpressen oder Dosier- und Mischpistolen bekannt. Diese Auspressgeräte sind zum Teil mit einem Schrittklemmenantrieb ausgestattet, zum Teil werden sie elektromotorisch angetrieben. Mit diesen Vorrichtungen wird üblicherweise eine pastöse Masse aus einem Behälter, insbesondere einer Kartusche, herausgepresst. Bei Mischpistolen hingegen werden mehrere Komponenten aus ihren jeweiligen Behältern herausgepresst und in einer Düse vermischt, ehe sie vermischt ausgebracht werden. Eine dosierte Auftragung pastösen Massen ist mit den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen jedoch problembehaftet, da bei diesen die pastöse Masse stets nachtropft bzw. nachfließt.It has been found that the friction clutch according to the invention can be advantageously used in an extraction device, a press-in or a squeezing device for coupling a push or pull rod provided as an output element with a drive. Such devices are known in various design variants from the prior art. As Auspressvorrichtungen cartridge presses or metering and mixing guns are known, for example. Some of these extrusion presses are equipped with a step-clamp drive, some of them are driven by an electric motor. With these devices, usually a pasty mass from a container, in particular a cartridge, is pressed out. In contrast, in the case of mixing guns, several components are pressed out of their respective containers and mixed in a nozzle before they are mixed out. However, a metered application pasty masses is problematic with the devices known from the prior art, since in these, the pasty mass always drips or nachpfießt.

Durch Verwendung der erfindungsgemäßen Reibungskupplung kann dieses Problem beseitigt werden, indem die Zug- oder Druckstange als Abtriebselement der erfindungsgemäßen Reibungskupplung vorgesehen oder mit dieser verbunden wird. In dieser Weise kann durch Auskuppeln der erfindungsgemäßen Reibungskupplung der Vorschub der Zug- oder Druckstange instantan unterbrochen werden. Die Zug- oder Druckstange ist bei geöffneter Reibungskupplung zudem in ihrer Hubrichtung frei beweglich, wodurch ein schnelles Entspannen der pastösen Masse ermöglicht wird. Im Ergebnis wird ein Nachtropfen der pastösen Masse verhindert. Daneben bietet die Verwendung der erfindungsgemäßen Reibungskupplung weitere, oben näher beschriebene Vorteile. Da mit der erfindungsgemäßen Reibungskupplung große Kräfte auf das Abtriebselement übertragen werden können und somit große Schubkräfte erzeugt werden können, können Mehrkomponentensysteme komfortabel durch eine Düse gepresst und vermischt ausgebracht werden.By using the friction clutch according to the invention, this problem can be eliminated by providing the pull or push rod as an output element of the friction clutch according to the invention or connected thereto. In this way, the feed of the pull or push rod can be interrupted instantaneously by disengaging the friction clutch according to the invention. The pull or push rod is also freely movable in the stroke direction when the friction clutch is open, whereby a rapid relaxation of the pasty mass is made possible. As a result, dripping of the pasty mass is prevented. In addition, the use of the friction clutch according to the invention provides further advantages described in more detail above. As with the friction clutch according to the invention, large forces can be transmitted to the output element and thus large shear forces can be generated, multi-component systems can be conveniently pressed through a nozzle and mixed applied.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Soweit zweckdienlich sind hierin gleichwirkende Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail with reference to figures. Where appropriate, elements having the same effect are provided with the same reference numbers. Show it:

1: Ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Reibungskupplung in schematischer Projektionsdarstellung 1 : A first embodiment of the friction clutch according to the invention in a schematic projection representation

2: Reibungskupplung aus 1 in Verbindung mit einem Antriebsstrang 2 : Friction clutch off 1 in conjunction with a powertrain

3: Ein Handapparat mit einem weiteren Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Reibungskupplung 3 : A handset with a further embodiment of the friction clutch according to the invention

4: Eine weitere Ausgestaltungsvariante des Abtriebselements 4 : Another variant of the output element

5: Seitliche und ausgebrochene Perspektivdarstellung des Handapparats aus 3 5 : Side and broken perspective view of the handset off 3

6: Rückseitige und ausgebrochene Perspektivdarstellung des Handapparats aus 3 6 : Back and broken perspective view of the handset 3

7: Seitenansicht mit Ausbruch des Handapparats aus 3 bei geöffneter Griffzange 7 Image: Side view with outbreak of the handset 3 with open grip forceps

8: Seitenansicht mit Ausbruch des Handapparats aus 3 bei geschlossener Griffzange 8th Image: Side view with outbreak of the handset 3 with closed grip forceps

9: Prinzipdarstellung verschiedener mit dem Handapparat aus 3 nutzbarer Module 9 : Schematic representation of different with the handset off 3 usable modules

10: Handapparat aus 3 mit einem eingebauten Auspressmodul 10 : Handset off 3 with a built-in extrusion module

1 zeigt in einer schematischen Projektionsdarstellung ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Reibungskupplung 1. Diese weist zwei antreibbare Räder 3a, 3b auf, welche jeweils eine umfänglich umlaufende und mittig angeordnete Ausnehmung aufweisen, welche als prismatische Nut 5 ausgeführt ist. Die Reibungskupplung 1 weist ferner eine Rundstange 7 als Abtriebselement auf. Grundsätzlich können jedoch auch andere Abtriebselemente Verwendung finden, beispielsweise eine in 4 schematisch wiedergegebene Sechskantstange 8. 1 shows a schematic projection representation of a first embodiment of a friction clutch according to the invention 1 , This has two drivable wheels 3a . 3b on, which in each case have a circumferentially circumferential and centrally arranged recess, which as a prismatic groove 5 is executed. The friction clutch 1 also has a round bar 7 as output element. In principle, however, other output elements can be used, for example, an in 4 schematically reproduced hexagon bar 8th ,

Im Ausführungsbeispiel der 1 wird eine Anpressvorrichtung gebildet aus zwei Anpressrädern 9a, 9b, welche mit einer schematisch dargestellten Kraftübertragungseinrichtung 20 in Wirkverbindung stehen. Diese in 1 durch von der Kraftübertragungseinrichtung 20 ausgehende Pfeile angedeutete Wirkverbindung besteht darin, dass mittels der Kraftübertragungseinrichtung 20 direkt oder indirekt eine Kraft auf die Anpressräder 9a, 9b übertragbar ist derart, dass seitliche Wandungsflächen 16 der umfänglich in die Anpressräder 9a, 9b eingebrachten prismatischen Nuten 15 zum Teil gegen die Rundstange 7 gepresst sind.In the embodiment of 1 a pressing device is formed from two contact wheels 9a . 9b , which with a schematically illustrated power transmission device 20 in operative connection. This in 1 by from the power transmission device 20 Outgoing arrows indicated operative connection is that by means of the power transmission device 20 directly or indirectly a force on the pressure wheels 9a . 9b is transferable such that lateral wall surfaces 16 the circumference in the pressure wheels 9a . 9b introduced prismatic grooves 15 partly against the round bar 7 pressed.

Infolge der beschriebenen Pressung der seitlichen Wandungsflächen 16 der prismatischen Nuten 15 in den Anpressrädern 9a, 9b gegen die Rundstange 7 wird die Rundstange 7 gegen Teile der seitlichen Wandungsflächen 6 der prismatischen Nuten 5 in den antreibbaren Rädern 3a, 3b gepresst. Die beschriebene Pressung erzeugt an den seitlichen Wandungsflächen 6 der prismatischen Nuten 5 in den antreibbaren Rädern 3a, 3b Normalkräfte, welche die Größe der zwischen der Rundstange 7 und den seitlichen Wandungsflächen 6 der prismatischen Nuten 5 ausgebildeten Haftreibungskräfte bestimmen.As a result of the described pressing of the lateral wall surfaces 16 the prismatic grooves 15 in the press wheels 9a . 9b against the round bar 7 becomes the round bar 7 against parts of the lateral wall surfaces 6 the prismatic grooves 5 in the drivable wheels 3a . 3b pressed. The described pressure generated on the lateral wall surfaces 6 the prismatic grooves 5 in the drivable wheels 3a . 3b Normal forces, which are the size of the between the round bar 7 and the lateral wall surfaces 6 the prismatic grooves 5 determine trained static friction forces.

Die antreibbaren Räder 3a, 3b weisen Verzahnungen 4 auf, in welche ein Eintriebsritzel 18 eingreift, sodass die antreibbaren Räder 3a, 3b über dieses Eintriebsritzel 18 in Rotation versetzbar sind. Bei Rotation der antreibbaren Räder 3a, 3b wird infolge der oben beschriebenen Haftreibungskräfte zwischen der Rundstange 7 und den seitlichen Wandungsflächen 6 der prismatischen Nuten 5 in den antreibbaren Rädern 3a, 3b eine Mitnahmekraft von den antreibbaren Rädern 3a, 3b auf die Rundstange 7 übertragen, sodass eine Schubkraft der Rundstange 7 in einer Vorschubrichtung 12 resultiert.The drivable wheels 3a . 3b have teeth 4 into which a pinion gear 18 engages so that the drivable wheels 3a . 3b about this pinion gear 18 are in rotation displaceable. Upon rotation of the drivable wheels 3a . 3b becomes due to the above-described static friction forces between the round rod 7 and the lateral wall surfaces 6 the prismatic grooves 5 in the drivable wheels 3a . 3b a driving force from the drivable wheels 3a . 3b on the round bar 7 transferred, so that a thrust of the round rod 7 in a feed direction 12 results.

Im Ausführungsbeispiel der 1 sind beide Anpressräder 9a, 9b mit einer Verzahnung 10 versehen. Die Verzahnung 4 des antreibbaren Rades 3a steht im Eingriff mit der Verzahnung 10 des zugehörigen Anpressrades 9a, die Verzahnung 4 des antreibbaren Rades 3b steht ferner im Eingriff mit der Verzahnung 10 des Anpressrades 9b. Somit sind auch die Anpressräder 9a, 9b antreibbar. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind demzufolge alle antreibbaren Räder 3a, 3b und alle Anpressräder 9a, 9b miteinander verzahnt und damit alle Räder 3a, 3b, 9a, 9b angetrieben. Infolgedessen kann die Mitnahmekraft von allen vier Rädern 3a, 3b, 9a, 9b auf die Rundstange 7 übertragen werden, sodass gegenüber einer Ausführungsvariante mit nur einem angetriebenen Rad eine viermal so hohe Kraft auf die Rundstange 7 übertragen werden kann, was eine vierfache Schubkraft der Rundstange 7 in Vorschubrichtung 12 zur Folge hat.In the embodiment of 1 are both contact wheels 9a . 9b with a toothing 10 Mistake. The gearing 4 of the drivable wheel 3a is engaged with the gearing 10 the associated contact wheel 9a , the gearing 4 of the drivable wheel 3b is also engaged with the teeth 10 of the pressure wheel 9b , Thus are also the pressure wheels 9a . 9b drivable. Accordingly, all drivable wheels are in the present embodiment 3a . 3b and all press wheels 9a . 9b meshed with each other and thus all the wheels 3a . 3b . 9a . 9b driven. As a result, the driving force of all four wheels 3a . 3b . 9a . 9b on the round bar 7 be transferred, so compared to a variant with only one driven wheel a four times higher force on the round rod 7 can be transmitted, which is a fourfold thrust of the round bar 7 in the feed direction 12 entails.

Wird die von der Kraftübertragungseinrichtung 20 auf die Anpressräder 9a, 9b übertragene Kraft reduziert und damit die Kraft, mit welcher die seitlichen Wandungsflächen 16 bzw. 6 der Räder 9a, 9b, 3a, 3b gegen die Rundstange gepresst werden verringert, so verringern sich die an den seitlichen Wandungsflächen 6, 16 vorherrschenden Normalkräfte und resultierende Haftreibungskräfte. Bei hinreichender Reduzierung der von der Kraftübertragungseinrichtung 20 übertragenen Kräfte bricht somit die reibschlüssige Verbindung zwischen den seitlichen Wandungsflächen 6, 16 und der Rundstange 7 ein und die Reibungskupplung 1 wird schließlich geöffnet. Bei entsprechender Ausgestaltung der Kraftübertragungseinrichtung 20 kann dies gleichsam instantan erfolgen.Will that of the power transmission 20 on the pressure wheels 9a . 9b transmitted force and thus reduces the force with which the lateral wall surfaces 16 respectively. 6 the wheels 9a . 9b . 3a . 3b are pressed against the round bar reduced, so reduce the lateral wall surfaces 6 . 16 prevailing normal forces and resulting static friction forces. With sufficient reduction of the power transmission device 20 transmitted forces thus breaks the frictional connection between the lateral wall surfaces 6 . 16 and the round bar 7 one and the friction clutch 1 will finally open. With a corresponding embodiment of the power transmission device 20 This can be done instantaneously.

Zudem kann durch Vorsehen einer maximalen von der Kraftübertragungseinrichtung 20 ausgehenden Kraft eine maximale Mitnahmekraft vorgegeben werden, welche auf die Rundstange 7 übertragbar ist. Hierdurch wird gleichzeitig die Schubkraft der Rundstange 7 begrenzt. Wird die vorgegebene Mitnahmekraft überschritten, so erfolgt ein Übergang von der Haftreibung zwischen den seitlichen Wandungsflächen 6, 16 und der Rundstange 7 zu einer Gleitreibung. Infolgedessen wird die Reibungskupplung 1 zu einer Rutschkupplung, wodurch die Schubkraft der Rundstange 7 begrenzt wird. Dies stellt gleichsam einen Überlastungsschutz dar.In addition, by providing a maximum of the power transmission device 20 Outgoing force a maximum driving force can be given, which on the round rod 7 is transferable. This will simultaneously the thrust of the round bar 7 limited. If the predetermined driving force is exceeded, there is a transition from the static friction between the lateral wall surfaces 6 . 16 and the round bar 7 to a sliding friction. As a result, the friction clutch becomes 1 to a slip clutch, reducing the thrust of the round rod 7 is limited. This represents as it were an overload protection.

2 zeigt in einer perspektivischen Darstellung die Reibungskupplung 1 aus 1 verbunden mit einem Antriebsstrang. 2 gibt einen Blick von schräg unten auf die Reibungskupplung 1 aus 1 wieder. Der Antriebsstrang wird gebildet aus einem Elektromotor 32, welcher mit einem Schalt getriebe 28 verbunden ist. Dieses Schaltgetriebe 28 weist einen Schalthebel 33 auf, mittels welchem zwischen drei Antriebsgeschwindkeiten umgeschaltet werden kann. Das Schaltgetriebe 28 ist im Weiteren mit einem Umlenkgetriebe 26 verbunden, welches mit einem Verteilergetriebe 24 im Eingriff steht. Mittels des Verteilergetriebes 24 wird die von dem Elektromotor 32 ausgehende Antriebskraft auf ein Vorschaltgetriebe 22 übertragen, welches mit dem bereits aus 1 bekannten Eintriebsritzel 18 verbunden ist. Auf eine Darstellung der Kraftübertragungseinrichtung 20 wird in 2 aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet. 2 shows in a perspective view of the friction clutch 1 out 1 connected to a powertrain. 2 gives a view from diagonally below on the friction clutch 1 out 1 again. The drive train is formed by an electric motor 32 , which gear with a gear 28 connected is. This manual transmission 28 has a shift lever 33 on, by means of which can be switched between three Antriebsgeschwindkeiten. The manual transmission 28 is further with a deflection gear 26 connected, which with a transfer case 24 is engaged. By means of the transfer case 24 becomes the one of the electric motor 32 outgoing driving force on a primary gearbox 22 transferred, which with the already off 1 known input pinion 18 connected is. On a representation of the power transmission device 20 is in 2 omitted for the sake of clarity.

Das dreistufige Schaltgetriebe 28 hat sich unter anderem in Auspressvorrichtungen bewährt, da es drei unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten, bzw. Vorschubkräfte, für unterschiedliche Viskositäten auszupressender Massen zur Verfügung stellt.The three-stage manual transmission 28 has been proven, inter alia, in Auspressvorrichtungen, as it provides three different feed rates, or feed forces, for different viscosities auszuschressender masses.

3 zeigt einen Handapparat 50 mit einem weiteren Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Reibungskupplung. Diese Reibungskupplung entspricht bis auf die Kraftübertragungseinrichtung 20 der Reibungskupplung 1 aus den 1 und 2. Anstelle der Kraftübertragungseinrichtung 20 ist bei dem Handapparat 50 ein Kupplungsdeckel 34 vorgesehen. Wie sich in Zusammenschau mit der seitlichen und ausgebrochenen Perspektivdarstellung des Handapparats 50 in 5 erschließt, sind die Anpressräder 9a, 9b in dem Kupplungsdeckel 34 gelagert. Der Kupplungsdeckel 34 ist mittels Stellschrauben 36a, 36b, 36c, 36d beweglich befestigt. Zweckmäßigerweise sind in dem Kupplungsdeckel 34 für die Stellschrauben 36a, 36b, 36c, 36d vorgesehene Öffnungen an der den Schraubenköpfen zugewandten Öffnungsseite kugelförmig ausgeführt, sodass die Stellschrauben selbsttätig zentriert werden. 3 shows a handset 50 with a further embodiment of the friction clutch according to the invention. This friction clutch corresponds to the power transmission device 20 the friction clutch 1 from the 1 and 2 , Instead of the power transmission device 20 is at the handset 50 a clutch cover 34 intended. As in conjunction with the lateral and broken perspective view of the handset 50 in 5 opens up, are the pressure wheels 9a . 9b in the clutch cover 34 stored. The clutch cover 34 is by means of screws 36a . 36b . 36c . 36d movably attached. Conveniently, in the clutch cover 34 for the set screws 36a . 36b . 36c . 36d provided openings on the screw heads facing opening side spherical, so that the screws are automatically centered.

Der Handapparat 50 weist eine Griffzange auf, welche aus einem ersten Hebel 54 und einem zweiten Hebel 56 gebildet ist. Die Drehachse des ersten Hebels 54 wie auch des zweiten Hebels 56 fällt mit der Drehachse des Eintriebsritzels 18 zusammen. Zur automatischen Lösung der betätigten Griffzange 54, 56 ist eine Rückstellfeder 60 vorgesehen, welche an dem ersten Hebel 54 und dem zweiten Hebel 56 abgestützt ist.The handset 50 has a grip forceps, which consists of a first lever 54 and a second lever 56 is formed. The axis of rotation of the first lever 54 as well as the second lever 56 falls with the axis of rotation of the input pinion 18 together. For automatic release of the operated grip pliers 54 . 56 is a return spring 60 provided, which at the first lever 54 and the second lever 56 is supported.

Wie sich aus einer Zusammenschau der 3 mit der rückseitigen und ausgebrochenen Perspektivdarstellung des Handapparats in 6 erschließt, ist der Kupplungsdeckel 34 mittels den Stellschrauben 36a, 36b, 36c, 36d mit dem ersten Hebel 54 und dem zweiten Hebel 56 der Griffzange lösbar verbunden. Jede der Stellschrauben 36a, 36b, 36c, 36d ist im verbundenen Zustand in einen zugehörigen Knebelbolzen 38b, 38c, 38d eingeschraubt. Der zu der Stellschraube 36a gehörige Knebelbolzen ist in den in den 4 bis 6 gewählten Perspektiven nicht zu erkennen, aber analog zum Knebelbolzen 38d angeordnet. Von den vier Knebelbolzen 38b, 38c, 38d sind jeweils zwei in dem ersten Hebel 54 und zwei in dem zweiten Hebel 56 angeordnet. Dies ist derart erfolgt, dass die Knebelbolzen 38b, 38c, 38d jeweils um eine parallel zu einer gemeinsamen Drehachse des ersten 54 und zweiten Hebels 56 verlaufende Bolzendrehachse verdrehbar sind. Wie bereits oben angedeutet, ist die gemeinsame Drehachse des ersten und zweiten Hebels im Falle des Handapparats 50 gegeben durch die Drehachse des Antriebsritzels 18. In dem in den 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Bolzendrehachsen gegeben durch die Längsachsen der Knebelbolzen 38b, 38c, 38d. Die Verdrehbarkeit der vier Knebelbolzen 38b, 38c, 38d ist durch ein Lochspiel gewährleistet.As can be seen from a synopsis of 3 with the back and broken perspective view of the handset in 6 opens, is the clutch cover 34 by means of the adjusting screws 36a . 36b . 36c . 36d with the first lever 54 and the second lever 56 detachably connected to the grip. Each of the set screws 36a . 36b . 36c . 36d is in the connected state in an associated toggle bolt 38b . 38c . 38d screwed. The to the adjusting screw 36a belonging toggle bolt is in the in the 4 to 6 Not to recognize selected perspectives, but analogous to the toggle bolt 38d arranged. From the four toggle bolts 38b . 38c . 38d are two each in the first lever 54 and two in the second lever 56 arranged. This is done in such a way that the toggle bolts 38b . 38c . 38d each about a parallel to a common axis of rotation of the first 54 and second levers 56 extending bolt rotation axis are rotatable. As already indicated above, the common axis of rotation of the first and second lever in the case of the handset 50 given by the axis of rotation of the drive pinion 18 , In the in the 5 and 6 illustrated embodiment, the bolt rotational axes are given by the longitudinal axes of the knob bolts 38b . 38c . 38d , The twistability of the four toggle bolts 38b . 38c . 38d is guaranteed by a hole play.

Die Hebel 54, 56 der Griffzange sind demzufolge mittels der vier Knebelbolzen 38b, 38c, 38d und der Stellschrauben 36a, 36b, 36c, 36d mit dem Kupplungsdeckel 34 verbunden. Die Funktionsweise der Griffzange wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die ausgebrochenen Seitenansichten des Handapparats 50 in den 7 und 8 näher erläutert.The levers 54 . 56 The grip pliers are therefore by means of the four toggle bolts 38b . 38c . 38d and the set screws 36a . 36b . 36c . 36d with the clutch cover 34 connected. The operation of the grip pliers will be described below with reference to the broken side views of the handset 50 in the 7 and 8th explained in more detail.

7 zeigt den Handapparat 50 bei geöffneter Griffzange. Der erste 54 und der zweite Hebel 56 sind voneinander beabstandet. Der Kupplungsdeckel 34 ist mittels der Stellschrauben 36a, 36b, 36c, 36d über die Knebelbolzen 38b, 38c, 38d mit dem ersten 54 bzw. zweiten Hebel 56 verbunden. Die Befestigung des Kupplungsdeckels 34 mittels der Stellschrauben 36a, 36b, 36c, 36d ist mit Spiel erfolgt. Infolgedessen ist die Rundstange 7 beweglich, kann vor oder zurück geschoben oder verdreht werden. 7 shows the handset 50 with open grip forceps. The first 54 and the second lever 56 are spaced from each other. The clutch cover 34 is by means of the adjusting screws 36a . 36b . 36c . 36d over the toggle bolts 38b . 38c . 38d with the first 54 or second lever 56 connected. The attachment of the clutch cover 34 by means of the adjusting screws 36a . 36b . 36c . 36d is done with game. As a result, the round bar is 7 movable, can be pushed or twisted backwards or forwards.

8 zeigt nun in einer entsprechenden Darstellung den Handapparat 50 bei geschlossener Griffzange. Der erste Hebel 54 und der zweite Hebel 56 sind zusammengedrückt. Dies erfolgt mittels der Handkraft FH und der zugehörigen Gegenkraft FH*. Durch die Einwirkung der Handkraft wurden der erste 54 und der zweite Hebel 56 um ihre gemeinsame Drehachse geringfügig verdreht. Dies hat zur Folge, dass die Knebelbolzen, von welchen in 8 lediglich die Knebelbolzen 38c, 38d dargestellt sind, nach unten bewegt und somit die zugehörigen Stellschrauben nach unten gezogen wurden. Hierdurch wird der Kupplungsdeckel 34 und damit die in ihm angeordneten Anpressräder 9a, 9b gegen die Rundstange 7 gepresst, welche gleichzeitig gegen die antreibbaren Räder 3a und 3b gepresst wird. Es wird also in der oben beschriebenen Weise die erfindungsgemäße Reibungskupplung geschlossen. Der Rundstab 7 kann nun nicht mehr verdreht und auch nicht manuell verschoben werden. Die Größe der Spannkräfte, welche durch das Schließen der Griffzange auf die Stellschrauben 36a, 36b, 36c, 36d ausgeübt wird, ist abhängig von dem Verhältnis vorgesehener Hebelarme. Die bei dem Handapparat 50 vorgesehenen und in 8 schematisch angedeuteten Hebelarme R1 und R2 bestimmen demzufolge die auf die Stellschrauben 36a, 36b, 36c, 36d ausgeübten Spannkräfte, von welchen in der Seitenansicht der 8 nur die Spannkräfte Fc und Fd dargestellt sind. 8th now shows the handset in a corresponding representation 50 with closed grip forceps. The first lever 54 and the second lever 56 are compressed. This is done by means of the manual force F H and the associated counterforce F H *. By the action of the hand force became the first 54 and the second lever 56 slightly twisted about their common axis of rotation. This has the consequence that the toggle bolts, of which in 8th only the toggle bolts 38c . 38d are shown, moved down and thus the associated screws were pulled down. This will cause the clutch cover 34 and thus the pressure wheels arranged in it 9a . 9b against the round bar 7 pressed, which at the same time against the drivable wheels 3a and 3b is pressed. It is therefore closed in the manner described above, the friction clutch according to the invention. The round rod 7 can no longer be rotated and not moved manually. The size of the clamping forces, which by closing the grip on the screws 36a . 36b . 36c . 36d is exercised, is dependent on the ratio of provided lever arms. The at the handset 50 provided and in 8th schematically indicated lever arms R 1 and R 2 therefore determine the on the screws 36a . 36b . 36c . 36d exerted clamping forces, of which in the side view of 8th only the clamping forces F c and F d are shown.

In dem in 8 dargestellten Zustand des Handapparats 50 mit geschlossener Griffzange und demzufolge geschlossener Reibungskupplung kann nun in der oben beschriebenen Weise von dem Elektromotor 32 ausgehend eine Kraft auf die Rundstange 7 übertragen werden. Zur Steuerung des Elektromotors 32 ist bei dem Handapparat 50 ein Schalter 52 vorgesehen, welcher in 5 schematisch wiedergegeben ist.In the in 8th illustrated state of the handset 50 with closed grip and thus closed friction clutch can now in the manner described above by the electric motor 32 Starting a force on the round bar 7 be transmitted. For controlling the electric motor 32 is at the handset 50 a switch 52 provided, which in 5 is shown schematically.

In der Regel ist es wünschenswert, dass der Elektromotor 32 nur dann betrieben wird, wenn die Reibungskupplung geschlossen ist. Zu diesem Zweck ist in dem zweiten Hebel 56 eine Synchronisationsschraube 58 vorgesehen, über welche der Schalter 52 des Elektromotors 32 betätigbar ist. Der Schalter 52 ist hingegen an dem ersten Hebel 54 angeordnet. Durch geeignete Positionierung der Synchronisationsschraube 58 kann daher bewirkt werden, dass der Schalter 52 bei geschlossener Reibungskupplung mittels der Synchronisationsschraube 58 ebenfalls geschlossen wird und beim Öffnen der Reibungskupplung der Schalter 52 ebenfalls geöffnet wird.In general, it is desirable that the electric motor 32 only operated when the friction clutch is closed. For this purpose is in the second lever 56 a synchronization screw 58 provided over which the switch 52 of the electric motor 32 is operable. The desk 52 is on the other hand at the first lever 54 arranged. By suitable positioning of the synchronization screw 58 can therefore be caused that the switch 52 when the friction clutch is closed by means of the synchronization screw 58 is also closed and when opening the friction clutch of the switch 52 also opened.

Als Energiequelle für den Elektromotor ist ein Akkumulator 62 vorgesehen. Die Drehrichtung des Elektromotors 32 und damit die Vorschubrichtung 12 der Rundstange 7 kann durch Polarisationswechsel des Akkumulators 62 umgekehrt werden. Beispielsweise ist ein entsprechender Schalter zur Umpolung des Akkumulators 62 vorgesehen. Vorteilhafterweise ist der Akkumulator 62 derart ausgeführt, dass durch verdrehten Einbau des Akkumulators 62 die Polarisation und damit die Drehrichtung des Elektromotors 32 umgekehrt werden kann.As an energy source for the electric motor is an accumulator 62 intended. The direction of rotation of the electric motor 32 and thus the feed direction 12 the round bar 7 can by polarization change of the accumulator 62 be reversed. For example, a corresponding switch for reversing the polarity of the accumulator 62 intended. Advantageously, the accumulator 62 carried out such that by twisted installation of the accumulator 62 the polarization and thus the direction of rotation of the electric motor 32 can be reversed.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Reibungskupplung kann die elektrische Energie aus dem Akkumulator 62 ausschließlich für den Vortrieb der Rundstange 7 oder eines anderen Abtriebselements verwendet werden.With the help of the friction clutch according to the invention, the electrical energy from the accumulator 62 exclusively for the propulsion of the round bar 7 or another output element can be used.

Anstelle der Rundstange 7 kann in dem in den 5 bis 8 dargestellten Handapparat ohne weiteres die aus 4 bekannte Sechskantstange verwendet werden. Dies illustriert unter anderem 9, welche den Handapparat 50 aus den 5 bis 8 bei abgenommenem Kupplungsdeckel 34 zeigt. Weiterhin ist eine Auswahl verschiedener Module gezeigt, welche anstelle der Rundstange 7 oder der Rechteckstange 8 mit dem Handapparat 50 genutzt werden können.Instead of the round bar 7 can in that in the 5 to 8th Handset displayed easily from the 4 known hexagonal rod can be used. This illustrates, among other things 9 which the handset 50 from the 5 to 8th with removed clutch cover 34 shows. Furthermore, a selection of different modules is shown, which instead of the round bar 7 or the rectangular bar 8th with the handset 50 can be used.

Beispielsweise kann ein Einpress- oder Ausziehmodul 70 mit dem Handapparat 50 verbunden werden. Die Zug- bzw. Druckstange 72 des Einpress- oder Ausziehmoduls 70 wird dabei als Abtriebsmittel in die Rutschkupplung eingelegt. Im Betrieb des resultierenden Werkzeuges werden auftretende Reaktionskräfte durch einen angeflanschten Stützadapter 71 aufgenommen. Dieser Stützadapter 71 ist lösbar mit dem Kupplungsdeckel 34 verbunden.For example, a press-fit or pull-out module 70 with the handset 50 get connected. The pull or push rod 72 of the press-in or pull-out module 70 is inserted as a power take-off in the slip clutch. During operation of the resulting tool, reaction forces will occur through a flanged support adapter 71 added. This support adapter 71 is detachable with the clutch cover 34 connected.

Alternativ kann ein Auspressmodul 74 mit dem Handapparat 50 genutzt werden. Hierzu wird eine Druckstange 76 des Auspressmoduls 74 als Abtriebsmittel der erfindungsgemäßen Reibungskupplung verwendet.Alternatively, a Auspressmodul 74 with the handset 50 be used. For this purpose, a push rod 76 of the extrusion module 74 used as output means of the friction clutch according to the invention.

Alternativ können an sich bekannte Auspressmodule für Kartuschen 78, 82 mit dem Handapparat 50 verbunden werden, wobei jeweils eine zugehörige Druckstange 80, 84 als Abtriebselement in der erfindungsgemäßen Reibungskupplung verwendet wird.Alternatively, known per se Auspressmodule for cartridges 78 . 82 with the handset 50 are connected, each with an associated push rod 80 . 84 is used as output element in the friction clutch according to the invention.

Wie 9 zeigt, ist die erfindungsgemäße Reibungskupplung, insbesondere in der Ausgestaltungsvariante des Handapparates 50, vielfältig und flexibel einsetzbar. Bei Verwendung des Handapparates 50 oder einer ähnlichen Ausgestaltungsvariante mit abnehmbaren Kupplungsdeckel 34 ist ein schneller Modulwechsel ohne weiteres möglich.As 9 shows, is the friction clutch according to the invention, in particular in the embodiment variant of the handset 50 , versatile and flexible. When using the handset 50 or a similar design variant with removable clutch cover 34 is a quick module change readily possible.

Wie die Verwendbarkeit der Auspressmodule 78 und 82 illustriert, kann die erfindungsgemäße Rutschkupplung insbesondere in Auspressvorrichtungen vorteilhaft verwendet werden. Hinsichtlich der verwendeten Auspressmodule kann auf hinlänglich bekannte Konstruktionen zurückgegriffen werden, sodass Kompatibilität mit bestehenden Kartuschensystemen gewährleistet werden kann.As the usability of the Auspressmodule 78 and 82 illustrated, the slip clutch according to the invention can be advantageously used in particular in Auspressvorrichtungen. With regard to the extrusion modules used, it is possible to resort to well-known constructions, so that compatibility with existing cartridge systems can be ensured.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Reibungskupplungfriction clutch
3a3a
antreibbares Raddrivable wheel
3b3b
antreibbares Raddrivable wheel
44
Verzahnunggearing
55
prismatische Nutprismatic groove
66
seitliche Wandungsflächelateral wall surface
77
Rundstangeround bar
88th
SechskantstangeHexagonal bar
9a9a
Anpressradpressure wheel
9b9b
Anpressradpressure wheel
1010
Verzahnunggearing
1212
Vorschubrichtungfeed direction
1515
prismatische Nutprismatic groove
1616
seitliche Wandungsflächelateral wall surface
1818
EintriebsritzelInput drive pinion
2020
KraftübertragungseinrichtungPower transmission device
2222
VorschaltgetriebePrimary gear
2424
VerteilergetriebeTransfer Case
2626
Umlenkgetriebedeflecting
2828
Schaltgetriebemanual transmission
3030
Schalthebelgear lever
3232
Elektromotorelectric motor
3434
Kupplungsdeckelclutch cover
36a36a
Stellschraubescrew
36b36b
Stellschraubescrew
36c36c
Stellschraubescrew
36d36d
Stellschraubescrew
38b38b
Knebelbolzentoggle bolts
38c38c
Knebelbolzentoggle bolts
38d38d
Knebelbolzentoggle bolts
5050
Handapparathandset
5252
Schalter ElektromotorSwitch electric motor
5454
erster Hebelfirst lever
5656
zweiter Hebelsecond lever
5858
Synchronisationsschraubesynchronization screw
6060
RückstellfederReturn spring
6262
Akkumulatoraccumulator
7070
Einpress-/AusziehmodulPress-/ Ausziehmodul
7171
Stützadaptersupport adapter
7272
Zug-/DruckstangePull / push rod
7474
AnpressmodulAnpressmodul
7676
Druckstangepushrod
7878
AnpressmodulAnpressmodul
8080
Druckstangepushrod
8282
AnpressmodulAnpressmodul
8484
Druckstangepushrod
Fc F c
Spannkrafttension
Fd F d
Spannkrafttension
FH F H
Handkraftmanual force
FH*F H *
Gegenkraftcounterforce
F1 F 1
Hebelarmlever arm
F2 F 2
Hebelarmlever arm

Claims (11)

Reibungskupplung (1) aufweisend – wenigstens ein antreibbares Rad (3a, 3b) mit umfänglich umlaufender Ausnehmung (5); – ein Abtriebselement (7; 8), welches zumindest zum Teil in der Ausnehmung (5) des wenigstens einen antreibbaren Rades (3a, 3b) angeordnet ist. – eine Anpressvorrichtung (20, 9a, 9b; 34, 54, 56, 9a, 9b), mittels welcher das Abtriebselement (7; 8) gegen einen Teil (6) einer umfänglichen Oberfläche des wenigstens einen antreibbaren Rades (3a, 3b) pressbar ist.Friction clutch ( 1 ) - at least one drivable wheel ( 3a . 3b ) with circumferentially circumferential recess ( 5 ); An output element ( 7 ; 8th ), which at least partially in the recess ( 5 ) of the at least one drivable wheel ( 3a . 3b ) is arranged. A pressing device ( 20 . 9a . 9b ; 34 . 54 . 56 . 9a . 9b ), by means of which the output element ( 7 ; 8th ) against a part ( 6 ) a peripheral surface of the at least one drivable wheel ( 3a . 3b ) is pressable. Reibungskupplung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (7; 8) gegen einen Teil einer Wandungsfläche (6) der Ausnehmung pressbar ist.Friction clutch ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the output element ( 7 ; 8th ) against a part of a wall surface ( 6 ) of the recess is pressed. Reibungskupplung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpressvorrichtung (20 9a, 9b; 34, 54, 56, 9a, 9b) wenigstens ein Anpressrad (9a, 9b) aufweist, dessen Drehachse parallel zu einer Drehachse des wenigstens einen antreibbaren Rades (3a, 3b) angeordnet ist und dessen umfängliche Oberfläche (15) zum Teil gegen das Abtriebselement (7; 8) pressbar ist.Friction clutch ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pressing device ( 20 9a . 9b ; 34 . 54 . 56 . 9a . 9b ) at least one contact wheel ( 9a . 9b ) whose axis of rotation is parallel to a rotational axis of the at least one drivable wheel (FIG. 3a . 3b ) and its peripheral surface ( 15 ) partly against the output element ( 7 ; 8th ) is pressable. Reibungskupplung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Anpressrad (9a, 9b) eine umfänglich umlaufende Ausnehmung (15) aufweist, in welcher das Abtriebselement (7; 8) zum Teil angeordnet ist.Friction clutch ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the at least one contact wheel ( 9a . 9b ) a circumferentially circumferential recess ( 15 ), in which the output element ( 7 ; 8th ) is arranged in part. Reibungskupplung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (5, 15) in dem wenigstens einen antreibbaren Rad (3a, 3b) und/oder dem wenigstens einen Anpressrad (9a, 9b) als prismatische Nut (5, 15) ausgeführt ist, welche vorzugsweise derart dimensioniert ist, dass das Abtriebselement (7; 8) bei seiner Pressung gegen einen Teil (6) der umfänglichen Oberfläche des wenigstens einen antreibbaren Rades (3a, 3b) an beiden seitlichen Wandungsflächen (6, 16) der prismatischen Nut (5, 15) abgestützt ist.Friction clutch ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the recess ( 5 . 15 ) in the at least one drivable wheel ( 3a . 3b ) and / or the at least one pressure wheel ( 9a . 9b ) as a prismatic groove ( 5 . 15 ) is executed, which is preferably dimensioned such that the output element ( 7 ; 8th ) when pressed against a part ( 6 ) of the circumferential surface of the at least one drivable wheel ( 3a . 3b ) on both lateral wall surfaces ( 6 . 16 ) of the prismatic groove ( 5 . 15 ) is supported. Reibungskupplung (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein antreibbares Rad (3a, 3b) als Zahnrad (3a, 3b) ausgeführt ist, ein zugehöriges Anpressrad (9a, 9b) ebenfalls als Zahnrad ausgeführt ist und eine Verzahnung (4) des zumindest einen antreibbaren Rades (3a, 3b) mit einer Verzahnung (10) des zugehörigen Anpressrades (9a, 9ab) im Eingriff steht.Friction clutch ( 1 ) according to one of claims 3 to 5, characterized in that at least one drivable wheel ( 3a . 3b ) as a gear ( 3a . 3b ), an associated pressure wheel ( 9a . 9b ) is also designed as a gear and a toothing ( 4 ) of the at least one drivable wheel ( 3a . 3b ) with a toothing ( 10 ) of the associated contact wheel ( 9a . 9ab ) is engaged. Reibungskupplung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (7; 8) als Stange ausgeführt ist, vorzugsweise als Rund-(7) oder Sechskantstange (8).Friction clutch ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the output element ( 7 ; 8th ) is designed as a rod, preferably as round ( 7 ) or hexagonal rod ( 8th ). Reibungskupplung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die Anpressvorrichtung (34, 54, 56, 9a, 9b) einen beweglichen Kupplungsdeckel (34) aufweist.Friction clutch according to one of the preceding claims, characterized in that the contact pressure device ( 34 . 54 . 56 . 9a . 9b ) a movable clutch cover ( 34 ) having. Reibungskupplung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Anpressrad (8a, 9b) in dem Kupplungsdeckel (34) gelagert ist.Friction clutch according to claim 8, characterized in that the at least one pressure wheel ( 8a . 9b ) in the clutch cover ( 34 ) is stored. Reibungskupplung nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpressvorrichtung (34, 54, 56, 9a, 9b) eine Griffzange (54, 56) aufweist, deren Hebel (54, 56) mit dem Kupplungsdeckel (34) derart verbunden sind, dass durch Betätigen der Griffzange (54, 56) der Kupplungsdeckel (34) relativ zu dem Abtriebselement (7; 8) beweglich und das Abtriebselement (7; 8) mittels des Kupplungsdeckels (34) gegen einen Teil (6) der umfänglichen Oberfläche des wenigstens einen antreibbaren Rades (3a, 3b) pressbar ist.Friction clutch according to one of claims 8 to 9, characterized in that the contact pressure device ( 34 . 54 . 56 . 9a . 9b ) a grip forceps ( 54 . 56 ) whose lever ( 54 . 56 ) with the clutch cover ( 34 ) are connected in such a way that by pressing the grip tongs ( 54 . 56 ) the clutch cover ( 34 ) relative to the output element ( 7 ; 8th ) movable and the output element ( 7 ; 8th ) by means of the clutch cover ( 34 ) against a part ( 6 ) of the circumferential surface of the at least one drivable wheel ( 3a . 3b ) is pressable. Reibungskupplung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel (54, 56) der Griffzange (54, 56) Bolzen (38a, 38b, 38c, 38d) aufweisen, welche jeweils um eine parallel zu einer gemeinsamen Drehachse der Hebel (54, 56) verlaufende Bolzendrehachse verdrehbar gelagert sind, und dadurch, dass der Kupplungsdeckel (34) mit diesen Bolzen (38a, 38b, 38c, 38d) verbunden ist, vorzugsweise mittels Stellschrauben (36a, 36b, 236c, 36d) Friction clutch according to claim 10, characterized in that the levers ( 54 . 56 ) of the grip ( 54 . 56 ) Bolt ( 38a . 38b . 38c . 38d ), which in each case about a parallel to a common axis of rotation of the lever ( 54 . 56 ) extending bolt rotational axis are rotatably mounted, and in that the clutch cover ( 34 ) with these bolts ( 38a . 38b . 38c . 38d ), preferably by means of adjusting screws ( 36a . 36b . 236c . 36d )
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US6558059B1 (en) * 2002-02-20 2003-05-06 George Hillinger Glue gun with pinch rollers

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