DE102010007669A1

DE102010007669A1 - Device for aligning palette on conveying path in sheet rotation printing machine, has orientation rollers movable in direction of stationary stop and coupled with pivotable orientation rollers for centering palettes

Info

Publication number: DE102010007669A1
Application number: DE201010007669
Authority: DE
Inventors: Andreas 69120 Müller
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2010-02-10
Filing date: 2010-02-10
Publication date: 2011-08-11

Abstract

The device (33) has a stationary stop (32) arranged lateral to a conveying path, and orientation rollers (48, 49) movable in a direction of the stationary stop, where the movably arranged orientation rollers are coupled with two pivotable orientation rollers (47, 51) for centering palettes. A control part (41) operates one of the movably arranged orientation rollers for aligning the palette in a circumferential direction and the pivotable supported orientation rollers for centering the palette. The control part is formed as a working cylinder (43) with a piston rod (42).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten eines rechteckförmigen Werkstückes, z. B. einer Palette, die einem Bogenausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine zugeführt werden soll.The invention relates to a device for aligning a rectangular workpiece, for. B. a pallet to be fed to a sheet delivery of a sheet-processing machine.

Zur Belieferung von Bogen verarbeitenden Maschine mit Paletten oder Bogenstapeln insbesondere Druckmaschinen sind Fördersysteme vorgesehen, die z. B. aus mehreren, nebeneinander angeordneten Rollensystemen bestehen, die zusammen eine Rollenbahn bilden. Eine zur Aufnahme eines Bogenstapels vorgesehene Palette muss vor der Aufnahme von Bogen oder Bogenstapeln ausgerichtet werden.To supply sheet processing machine with pallets or sheet stacks in particular printing machines conveying systems are provided, the z. B. consist of several juxtaposed roll systems, which together form a roller conveyor. A pallet intended to receive a stack of sheets must be aligned prior to receiving sheets or sheets.

Ein derartiges Fördersystem ist z. B. durch die DE 10122428 A1 bekannt. Dieses zeigt eine Bogen verarbeitende Maschine mit einem Bogenausleger und einer Förderstrecke mittels welcher dem Bogenausleger seitlich Paletten zuführbar sind. Zur Ausrichtung einer Palette quer zur Palettentransportrichtung ist ein Schieber vorgesehen, der mittels eines Stellantriebs einen Anschlag quer zur Palettentransportrichtung verschiebt, bis diese an einem stationären Anschlag ausgerichtet ist.Such a conveyor system is z. B. by the DE 10122428 A1 known. This shows a sheet-processing machine with a sheet delivery and a conveyor line by means of which the sheet delivery side pallets are fed. For aligning a pallet transverse to the pallet transport direction, a slider is provided which moves by means of an actuator a stop transverse to the pallet transport direction until it is aligned with a stationary stop.

Durch die DE 3107438 A1 ist es bekannt, seitliche Anschläge für rechteckförmige Werkstücke vorzusehen, wobei diese an einem verstellbaren Kettentrieb befestigt sind. Hierbei ist der eine Anschlag an einem Obertrum und der andere Anschlag an einem Untertrum dieses Kettensystems angeordnet, so dass eine Verstellung des Kettenzuges zu einem Zusammen- bzw. Auseinanderfahren der Anschläge führt.By the DE 3107438 A1 It is known to provide lateral stops for rectangular workpieces, which are attached to an adjustable chain drive. Here, the one stop on an upper strand and the other stop on a lower strand of this chain system is arranged so that an adjustment of the chain hoist leads to a Zusammen- or moving apart of the attacks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zum Ausrichten einer Palette zu schaffen, diese durch die die Palette in Umfangsrichtung und Seitenrichtung ausrichtbar ist.The invention has for its object to provide a device for aligning a pallet, by which the pallet in the circumferential direction and lateral direction can be aligned.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.

Es ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, dass nur ein einziger Pneumatikzylinder vorgesehen werden muss, um eine Palette sowohl in Bogentransportrichtung, als auch quer dazu auszurichten. Weitere Vorteile sind in den Unteransprüchen beschrieben.It is a particular advantage of the invention that only a single pneumatic cylinder must be provided to align a pallet both in the sheet transport direction, as well as transversely thereto. Further advantages are described in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described below.

Es zeigen:Show it:

1 eine Bogenrotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung, 1 a sheet-fed rotary printing press in section in a schematic representation,

2 eine Draufsicht auf die Druckmaschine mit Fördersystem für Bogenstapel, 2 a top view of the printing press with conveyor system for sheet pile,

3 ein Ausrichtsystem mit Palette in der Draufsicht in schematischer Darstellung, 3 an alignment system with pallet in plan view in a schematic representation,

4 bis 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel. 4 to 7 another embodiment.

Eine Bogen 7 verarbeitende Maschine, z. B. eine Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2, mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 den Druckwerken 3 und 4 zugeführt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11, 12 und damit jeweils zusammenwirkende Gummituchzylinder 15, 20. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Klemmvorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11, 12 eine Vorrichtung 16, 17 für den halb- oder vollautomatischen Druckplattenwechsel zugeordnet.A bow 7 processing machine, z. B. a printing press 1 , indicates a feeder 2 , at least one printing unit 3 respectively. 4 and a boom 6 on. The bows 7 be from a sheet pile 8th taken and isolated or flaky about a feed table 9 the printing units 3 and 4 fed. These contain a plate cylinder in a known manner 11 . 12 and thus cooperating blanket cylinder 15 . 20 , The plate cylinders 11 and 12 each have a clamping device 13 . 14 for attaching flexible printing plates. In addition, every plate cylinder is 11 . 12 a device 16 . 17 assigned for semi or fully automatic plate change.

Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines so genannten Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern 19, 21 für die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind Blaseinrichtungen 22 zur Auflockerung der oberen Bogenlagen und Tastelemente 23 zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen 24 vorgesehen.The sheet pile 8th lies on a controlled liftable stacking plate. The removal of the bow 7 takes place from the top of the sheet pile 8th by means of a so-called suction head 18 , which includes a number of lifting and towing suits 19 . 21 for singling the bow 7 having. In addition, blowing devices 22 for loosening the upper sheet layers and tactile elements 23 intended for stack tracking. To align the sheet pile 8th , especially the upper arch 7 of the sheet pile 8th are a number of side and rear stops 24 intended.

Der Druckmaschine 1 ist ein Fördersystem 26 zugeordnet, welches dem Ausleger 6 Paletten 27 zufördert. Das Fördersystem 26 ist z. B. quer zur Bogenverarbeitungsrichtung (Pfeil in 2) der Druckmaschine 1 angeordnet und besteht aus einem Übergabeförderer 28 einer Palettenvorausrichtungsstation 29 und einem Ausschleuselement 31 für Bogenstapel.The printing press 1 is a conveyor system 26 assigned to the boom 6 pallets 27 zufördert. The conveyor system 26 is z. B. transversely to the sheet processing direction (arrow in 2 ) of the printing press 1 arranged and consists of a transfer conveyor 28 a pallet pre-alignment station 29 and a discharge element 31 for sheet pile.

Im Bereich der Palettenvorausrichtungsstation 29 sind an einer Kante entlang der Förderstrecke des Fördersystems 26 in einer Reihe voneinander beabstandet eine Anzahl von stationären Anschlägen 32 angeordnet. Die Anschläge 32 sind als Rollen mit einer vertikal ausgerichteten Drehachse ausgebildet. Auf der den Anschlägen 32 gegenüberliegenden Seite der Förderstrecke ist eine Vorrichtung 33 zum Ausrichten von rechteckförmigen Werkstücken, z. B. Paletten 27 stationär angeordnet. Die Ausrichtvorrichtung 33 weist zwei voneinander beabstandete gestellfest schwenkbar gelagerte Hebel 34, 36 auf, die in einer Betriebsstellung eine Über-Kreuzposition aufweisen. Die Hebel 34, 36 weisen jeweils etwa mittig ein Langloch 37; 38 auf, in welches ein vertikal angeordneter Mitnehmer 39 z. B. ein Bolzen eingreift. Der Bolzen 39 ist an einem horizontal bewegbaren Stellmittel 41, z. B. einer Kolbenstange 42 eines Stellzylinders 43 befestigt. Das Stellmittel 41, vorzugsweise ein pneumatisch betätigbarer Arbeitszylinder ist auf der gleichen Seite der Förderstrecke gestellfest angeordnet, auf welcher auch die stationären Anschläge 32 angeordnet sind.In the area of the pallet pre-alignment station 29 are at an edge along the conveyor line of the conveyor system 26 spaced apart a number of stationary stops in a row 32 arranged. The attacks 32 are designed as rollers with a vertically oriented axis of rotation. On the attacks 32 opposite side of the conveyor line is a device 33 for aligning rectangular workpieces, z. Eg pallets 27 stationary arranged. The alignment device 33 has two spaced frame fixed pivotally mounted lever 34 . 36 on, which have an over-cross position in an operating position. The levers 34 . 36 each have about in the middle a slot 37 ; 38 in which a vertically arranged driver 39 z. B. engages a bolt. The bolt 39 is on a horizontally movable actuating means 41 , z. B. a piston rod 42 an actuating cylinder 43 attached. The adjusting agent 41 , Preferably, a pneumatically actuated working cylinder is fixed to the frame on the same side of the conveying path, on which also the stationary stops 32 are arranged.

Jeder Hebel 34; 36 trägt an seinem freien Ende jeweils einen beweglich gelagerten Schwenkausleger 44; 46. Die Schwenkausleger 44, 46 weisen an ihren freien Enden jeweils einen Ausrichtanschlag 47, 48; 49, 51, z. B. in Form einer drehbar gelagerten Ausrichtrolle auf. Die Ausrichtrollen 47, 51 dienen der Seitenausrichtung der Palette 27. Die Ausrichtrollen 48, 49 dienen der Umfangsausrichtung der Palette 27.Every lever 34 ; 36 carries at its free end in each case a movably mounted swivel arm 44 ; 46 , The swing arms 44 . 46 each have an alignment stop at their free ends 47 . 48 ; 49 . 51 , z. B. in the form of a rotatably mounted alignment roller. The alignment rollers 47 . 51 serve the page orientation of the pallet 27 , The alignment rollers 48 . 49 serve the circumferential alignment of the pallet 27 ,

Die Schwenkausleger 44, 46 sind jeweils mittels einer Rückholfeder 52; 53 mit dem Hebel 34; 36 verbunden.The swing arms 44 . 46 are each by means of a return spring 52 ; 53 with the lever 34 ; 36 connected.

In einer Wartestellung ist das Ausrichtsystem 33 seitlich der Förderstrecke positioniert. Hierbei befindet sich der Ausrichtzylinder 41 mit ausgefahrener Kolbenstange 42 in einem Abstand oberhalb der Förderstrecke, der mindestens der Höhe einer auszurichtenden Palette 27 beträgt.In a waiting position is the alignment system 33 positioned laterally of the conveyor line. This is the alignment cylinder 41 with extended piston rod 42 at a distance above the conveyor line, the at least the height of a pallet to be aligned 27 is.

Selbstverständlich kann der Arbeitszylinder 41 auch unterhalb der Palettenförderstrecke positioniert werden. In diesem Fall muss der Bolzen 39 entsprechend lang ausgebildet sein.Of course, the working cylinder 41 be positioned below the pallet conveyor line. In this case, the bolt must 39 be designed to be correspondingly long.

Zum Ausrichten der Palette 27 wird die Kolbenstange 42 des Arbeitszylinders 43 eingefahren. Zur automatischen Ausrichtung der Palette 27 kann ein Stellsignal kann durch einen Sensor (nicht dargestellt) zur Erfassung einer Palette 27 erzeugt werden.To align the palette 27 becomes the piston rod 42 of the working cylinder 43 retracted. For automatic alignment of the pallet 27 A control signal can be generated by a sensor (not shown) to detect a pallet 27 be generated.

Der Bolzen 39 gleitet hierbei in den Langlöchern 37, 38, so dass die Hebel 34, 36 scherenförmig geöffnet werden. Hierbei schlagen zunächst die Anschläge 48, 49 an einer Vorderkante der Palette 27 an und drücken diese gegen die stationären Anschläge 32. Daraufhin schwenken die Schwenkausleger 44, 46 mit den daran angeordneten Anschlägen 47, 51 synchron auf die Seitenkanten der Palette 27 zu und zentrieren die Palette 27 in Anlage an den stationären Anschlägen 32. Die Palette 27 ist nunmehr ausgerichtet und die Anschläge 47, 48, 49, 51 werden durch das Ausfahren der Kolbenstange 42 in die Warteposition zurückgeschwenkt.The bolt 39 slides in the slots 37 . 38 so the levers 34 . 36 be opened scissor-like. This strike first the attacks 48 . 49 at a front edge of the pallet 27 and press them against the stationary stops 32 , Then swing the pivot arms 44 . 46 with the attacks arranged on it 47 . 51 synchronously on the side edges of the pallet 27 to and center the palette 27 in contact with the stationary attacks 32 , The pallet 27 is now aligned and the attacks 47 . 48 . 49 . 51 be by extending the piston rod 42 swung back to the waiting position.

Bei einem Ausführungsbeispiel gemäß 4 ist es vorgesehen, dass der Arbeitszylinder 41 mit einer Ausrichtvorrichtung 53 zusammenwirkt, welche einen in Richtung der Kolbenstangenbewegung linear verschiebbaren Halter 54 umfasst. Der Halter 54 weist eine z. B. trapezförmige Ausbildung auf und ist mittels einer Zugfeder 56 am Ende der Kolbenstange 42 befestigt. An seiner dem Arbeitszylinder 41 zugewandten Spitze trägt der Halter 54 einen Anschlag 57, insbesondere in Form einer drehbar gelagerten Ausrichtrolle. An den beiden übrigen Ecken ist jeweils symmetrisch zur Bewegungsrichtung des Halter 54 jeweils ein Hebel 59, 61 horizontal schwenkbar gelagert. Die Hebel 59, 61 tragen jeweils an ihren freien Enden einen Anschlag 62; 63 in Form einer drehbar gelagerten Ausrichtrolle.In an embodiment according to 4 it is intended that the working cylinder 41 with an alignment device 53 cooperates, which in the direction of the piston rod movement linearly displaceable holder 54 includes. The holder 54 has a z. B. trapezoidal training and is by means of a tension spring 56 at the end of the piston rod 42 attached. At his the working cylinder 41 facing the holder carries 54 a stop 57 , in particular in the form of a rotatably mounted alignment roller. At the other two corners is in each case symmetrical to the direction of movement of the holder 54 one lever each 59 . 61 horizontally mounted. The levers 59 . 61 each carry a stop at their free ends 62 ; 63 in the form of a rotatably mounted alignment roller.

Je eine Koppel 64; 66 ist gelenkig an dem Hebel 59; 61 angelenkt und mit dem Ende der Kolbenstange 42 verbunden.One coupling each 64 ; 66 is articulated to the lever 59 ; 61 hinged and with the end of the piston rod 42 connected.

Durch Beaufschlagung des Arbeitszylinders 41 wird die Kolbenstange 42 mit einer Länge S₁ so weit in den Zylinder 43 eingefahren, bis die Länge S₂ der Kolbenstange 42 erreicht ist. Hierbei schlägt die Ausrichtrolle 57 gemäß 5 an der Vorderkante der Palette 27 an und schiebt diese gegen die stationären Anschläge 32. Durch das weitere Einfahren der Kolbenstange 42 auf eine Länge S₃ gemäß 6, wird die Zugfeder 56 gespannt und die Ausrichtrollen 62, 63 synchron mittels der Hebel 59, 61 auf die Seitenkanten der Palette 27 hin geschwenkt, bis ein Anschlag z. B. die Ausrichtrolle 62 an der Seitenkante der Palette 27 anliegt.By applying the working cylinder 41 becomes the piston rod 42 with a length S ₁ so far into the cylinder 43 retracted until the length S _{2 of} the piston rod 42 is reached. This beats the alignment roller 57 according to 5 at the front edge of the pallet 27 and pushes them against the stationary attacks 32 , By further retraction of the piston rod 42 to a length S ₃ according to 6 , the tension spring 56 cocked and the alignment rollers 62 . 63 synchronously by means of the lever 59 . 61 on the side edges of the pallet 27 panned until a stop z. B. the alignment roller 62 on the side edge of the pallet 27 is applied.

Durch das weitere Einfahren der Kolbenstange 42 auf die Länge S4 wird die Palette 27 durch die Ausrichtrolle 62 seitlich so weit verschoben, bis die Palette 27 auch an der Ausrichtrolle 62 anliegt. Nunmehr ist die Palette 27 zentriert an den stationären Anschlägen 32 ausgerichtet. Durch Ausfahren der Kolbenstange 42 wird die Ausrichtvorrichtung 53 in die Wartestellung zurückgeschwenkt.By further retraction of the piston rod 42 on the length S4 is the range 27 through the alignment roller 62 laterally shifted so far until the pallet 27 also on the alignment roller 62 is applied. Now the palette is 27 centered on the stationary stops 32 aligned. By extending the piston rod 42 becomes the alignment device 53 swung back to the waiting position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Druckmaschinepress
22: Anlegerinvestor
33: Druckwerkprinting unit
44: Druckwerkprinting unit
55: ./../.
66: Auslegerboom
77: Bogenbow
88th: Bogenstapelsheet pile
99: Zuführtischfeed
1111: Plattenzylinderplate cylinder
1212: Plattenzylinderplate cylinder
1313: DruckplattenbefestigungPrinting plate mounting
1414: DruckplattenbefestigungPrinting plate mounting
1515: ./../.
1616: DruckplattenwechslerPrinting plate changer
1717: DruckplattenwechslerPrinting plate changer
1818: Saugkopfsuction head
1919: Hubsaugerlifting sucker
20 20: ./../.
2121: Schleppsaugerpull suckers
2222: Blaseinrichtungblower
2323: Tastelementscanning element
2424: Anschlagattack
2525: ./../.
2626: Fördersystemconveyor system
2727: Palettepalette
2828: ÜbergabefördererTransfer conveyor
2929: BogenstapelvorausrichtstationSheet stack pre-alignment station
3030: ./../.
3131: BogenstapelausschleusstationBogenstapelausschleusstation
3232: stationäre Anschlägestationary attacks
3333: Ausrichtvorrichtungalignment
3434: Hebellever
3535: ./../.
3636: Hebellever
3737: Langloch (34)Long hole ( 34 )
3838: Langloch (36)Long hole ( 36 )
3939: Bolzenbolt
4040: ./../.
4141: Arbeitszylinder (Stellmittel)Working cylinder (adjusting means)
4242: Kolbenstangen (41)Piston rods ( 41 )
4343: Zylinder (41)Cylinder ( 41 )
4444: Schwenkauslegerjib booms
4545: ./../.
4646: Schwenkauslegerjib booms
4747: Anschlag (Ausrichtrolle)Stop (alignment roller)
4848: Anschlag (Ausrichtrolle)Stop (alignment roller)
4949: Anschlag (Ausrichtrolle)Stop (alignment roller)
5050: ./../.
5151: Anschlag (Ausrichtrolle)Stop (alignment roller)
5252: Rückholfederreturn spring
5353: Rückholfederreturn spring
5454: Halterholder
5555: ./../.
5656: Zugfeder (Rückholfeder)Tension spring (return spring)
5757: Anschlag (Rolle)Stop (roll)
5858: ./../.
5959: Hebellever
6060: ./../.
6161: Hebellever
6262: Anschlag (Rolle)Stop (roll)
6262: Anschlag (Rolle)Stop (roll)
S₁–S₄ S ₁ -S ₄: Länge der Kolbenstange 42 Length of the piston rod 42

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10122428 A1 [0003]
DE 3107438 A1 [0004]

Claims

Device for aligning a pallet on a conveyor line for pallets, which are fed to a sheet-processing machine with at least one laterally of the conveyor path stationary stop and at least one displaceable in the direction of this stop stop, characterized in that the displaceably arranged stop ( 48 . 49 ; 57 ) with two pivotally mounted stops ( 47 . 51 ; 62 . 63 ) for centering the pallet ( 27 ) is coupled.

Apparatus according to claim 1, characterized in that a single actuating means ( 41 ) for actuating the at least one stop ( 48 . 49 ; 57 ) to align the pallet 27 in the circumferential direction and for actuating the stops ( 47 . 51 ; 62 . 63 ) for centering the pallet 27 is provided in page orientation.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the adjusting means ( 41 ) a working cylinder ( 43 ) with piston rod ( 42 ).

Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the stops ( 47 . 51 ; 48 . 49 ) at the ends of pivot arms ( 44 . 46 ) are arranged.

Device according to claim 4, characterized in that the pivoting arms ( 44 . 46 ) each on scissors-crossed levers ( 34 . 36 ) are pivotally mounted.

Device according to claim 5, characterized in that the levers ( 34 . 36 ) Oblong holes ( 37 . 38 ) that a driver ( 39 ) in both slots ( 37 . 38 ) and that the driver ( 39 ) on the actuating means ( 41 ) is attached.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stop ( 57 ) at one on the stationary stops ( 32 ) linearly movable holder ( 54 ) and that the stops ( 62 . 63 ) by means of levers ( 59 . 61 ) pivotally on the holder ( 54 ) are stored.

Device according to claim 7, characterized in that the levers ( 59 . 61 ) by means of coupling ( 64 . 66 ) on the actuating means ( 41 ) and the holder ( 54 ) by means of a tension spring ( 56 ) with the actuating means ( 41 ) connected is.

Device according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the movable stops ( 47 . 51 ; 48 . 49 ; 57 ; 62 . 63 ) and the stationary stops ( 32 ) are rotatably mounted rollers.

Sheet-fed rotary printing press with a device for aligning a pallet according to one of claims 1 to 9.