DE102010007416A1 - Device for determining inclination of driving surface transverse to driving direction of motor vehicle, has storage unit fastened in force-fit and form-fit manner such that movement of spirit level is suppressed transverse to direction - Google Patents

Device for determining inclination of driving surface transverse to driving direction of motor vehicle, has storage unit fastened in force-fit and form-fit manner such that movement of spirit level is suppressed transverse to direction Download PDF

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Abstract

The device has an electronic spirit level (4) e.g. steering wheel alignment level, provided with a storage unit. The storage unit is arranged in or at a vehicle (2) and fastened in a force-fit and form-fit manner such that relative movement of the electronic spirit level to the vehicle is suppressed transverse to the driving direction of the vehicle. The electronic spirit level is wirelessly coupled with a remote control unit (6) by a wireless connection or an infrared connection. The electronic spirit level is calibrated before driving the vehicle and operated in a contactless manner. An independent claim is also included for a method for determining an inclination of a driving surface transverse to a driving direction of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Neigung einer Fahrbahn nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Ermittlung einer Neigung einer Fahrbahn nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 5.The The invention relates to a device for determining an inclination A carriageway according to the features of the preamble of the claim 1 and a method for determining a slope of a roadway according to the features of the preamble of claim 5.

Aus dem Stand der Technik sind, wie in der DE 10 2004 029 064 B3 beschrieben, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen einer Überschlagssituation bei einem Kraftfahrzeug bekannt. Als Zustandsgrößen werden eine Drehrate um eine Längsachse des Fahrzeugs und eine Neigung des Fahrzeugs in seitlicher Richtung ermittelt. Eine Überschlagssituation wird erkannt, wenn die Zustandsgrößen in der von ihnen aufgespannten Zustandsfläche eine Auslöseschwellenwert-Kennlinie überschreiten.From the prior art, as in the DE 10 2004 029 064 B3 described a method and an apparatus for detecting a rollover situation in a motor vehicle. As state variables, a rate of rotation about a longitudinal axis of the vehicle and an inclination of the vehicle in the lateral direction are determined. A rollover situation is detected when the state variables in the state surface spanned by them exceed a triggering threshold characteristic curve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zur Ermittlung einer Neigung einer Fahrbahn anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved device and an improved method for determining a slope of a Indicate the roadway.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Neigung einer Fahrbahn mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Ermittlung einer Neigung einer Fahrbahn mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst.The The object is achieved by a device for determining a slope of a roadway with the characteristics of Claim 1 and a method for determining a slope of a roadway solved with the features of claim 5.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.preferred Embodiments and developments of the invention are in the dependent Claims specified.

Eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Neigung einer Fahrbahn quer zu einer Fahrtrichtung eines Fahrzeugs weist erfindungsgemäß eine elektronische Wasserwaage mit einer Speichereinheit auf, die in oder an dem Fahrzeug angeordnet und derart kraftschlüssig und/oder formschlüssig befestigt ist, dass eine Relativbewegung der elektronischen Wasserwaage zum Fahrzeug zumindest quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs unterbunden ist.A Device for determining a slope of a roadway across a direction of travel of a vehicle according to the invention has a electronic spirit level with a storage unit on in or arranged on the vehicle and so non-positively and / or positively secured, that a relative movement the electronic spirit level to the vehicle at least transversely to the direction of travel the vehicle is prevented.

Die Vorrichtung ermöglicht auf einfache und kostengünstige Weise die sichere Ermittlung der Neigung der Fahrbahn eines Fahrbahnabschnitts sowie eines Neigungsverlaufs auf diesem Fahrbahnabschnitt. Als elektronische Wasserwaage ist vorzugsweise eine so genannte Lenkradeinstellwaage nutzbar, welche eine elektronische Neigungsermittlung aufweist und einen analogen Messwert eines Neigungswinkels über einen Wandler digitalisiert und in der Speichereinheit speichert. Eine derartige Lenkradeinstellwaage ist lediglich sicher am Fahrzeug zu befestigen, beispielsweise mittels Saugnäpfen an einer Frontscheibe des Fahrzeugs, so dass eine Relativbewegung zum Fahrzeug zumindest quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs unterbunden ist. Auf diese Weise ist die Vorrichtung sehr kostengünstig herstellbar und einsetzbar.The Device allows for easy and inexpensive Make sure determination of the slope of the roadway of a road section and a slope course on this road section. As electronic Spirit level is preferably a so-called Lenkradeinstellwaage usable, which has an electronic inclination determination and an analogue reading of a tilt angle over a Transducer digitized and stored in the memory unit. A Such Lenkradeinstellwaage is only safe on the vehicle attach, for example by means of suction cups on one Windscreen of the vehicle, allowing a relative movement to the vehicle is prevented at least transversely to the direction of travel of the vehicle. In this way, the device is very inexpensive to produce and usable.

Da mittels der Vorrichtung die Neigung von Fahrbahnabschnitten zuverlässig ermittelbar ist, sind für eine Vielzahl von Einstellungen an Fahrzeugen, beispielsweise Lenkungs- und Fahrwerkseinstellungen, welche Einstellfahrten auf Strecken erfordern, deren Neigung bekannt ist, keine speziellen Teststrecken oder kostenintensive Fahrwerksprüfstände mehr erforderlich, sondern derartige Einstellfahrten sind auch beispielsweise auf öffentlichen Straßen nach deren Neigungsermittlung durchführbar. Dadurch sind derartige Einstellungen beispielsweise nach Reparatur- oder Wartungsarbeiten in einer Werkstatt kostengünstig durchführbar.There by means of the device, the inclination of road sections reliably is determinable, are for a variety of settings on vehicles, such as steering and suspension settings, which setting runs require on routes whose inclination is known is no longer special test tracks or costly chassis test stands required, but such Einstellfahrten are also, for example on public roads after their determination of inclination feasible. As a result, such settings are for example after Repair or maintenance work in a workshop cost-effective feasible.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Ermittlung einer Neigung einer Fahrbahn in einem Fahrzeug, und 1 a schematic representation of a device for determining a slope of a road in a vehicle, and

2 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs auf einem Fahrbahnabschnitt. 2 a schematic representation of a vehicle on a roadway section.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

1 zeigt eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Neigung einer Fahrbahn 1 quer zu einer Fahrtrichtung eines Fahrzeugs 2, mittels welcher, wie in 2 dargestellt, im Verfahren zur Ermittlung der Neigung der Fahrbahn 1 quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 die Neigung sowie ein Neigungsverlauf eines geraden Fahrbahnabschnitts 3 der Fahrbahn 1 ermittelbar ist. Die Vorrichtung umfasst eine elektronische Wasserwaage 4, im hier dargestellten Beispiel eine so genannte Lenkradeinstellwaage, welche eine elektronische Neigungsermittlung und eine Speichereinheit aufweist und einen analogen Messwert eines Neigungswinkels über einen Wandler digitalisiert und in der Speichereinheit speichert. Die elektronische Wasserwaage 4 ist an einer Innenseite einer Frontscheibe 5 des Fahrzeugs 2 angeordnet und beispielsweise mit in der 1 nicht dargestellten Saugnäpfen kraftschlüssig befestigt ist. Dabei ist für eine Befestigung ein einziger Saugnapf ausreichend, es können aber auch mehrere Saugnäpfe vorgesehen sein. Alternativ können im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch andere aus dem Stand der Technik bereits bekannte Befestigungsmittel vorgesehen sein. Die Befestigung ist dabei derart ausgelegt, dass eine Relativbewegung der elektronischen Wasserwaage 4 zum Fahrzeug 2 zumindest quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 unterbunden ist. Um dies auch bei einer Bedienung der Vorrichtung sicherzustellen, erfolgt die Bedienung berührungslos. Dazu weist die Vorrichtung eine Fernbedieneinheit 6 auf, die drahtlos mit der elektronischen Wasserwaage 4 gekoppelt ist. Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit eine Fernbedienung mit Kabelfernauslöser einzusetzen. Beispielsweise ist die Fernbedieneinheit 6 über eine Funkverbindung oder eine Infrarotverbindung mit der elektronischen Wasserwaage 4 gekoppelt. 1 shows a device for determining a slope of a road 1 transverse to a direction of travel of a vehicle 2 , by means of which, as in 2 shown in the method for determining the inclination of the roadway 1 transverse to the direction of travel of the vehicle 2 the inclination and a slope course of a straight lane section 3 the roadway 1 can be determined. The device comprises an electronic spirit level 4 , in the example shown here, a so-called Lenkradeinstellwaage having an electronic tilt detection and a memory unit and digitized an analog measurement of a tilt angle via a converter and stored in the memory unit. The electronic spirit level 4 is on an inside of a windshield 5 of the vehicle 2 arranged and, for example, in the 1 suction cups, not shown, is fixed non-positively. In this case, a single suction cup is sufficient for attachment, but it can also be provided a plurality of suction cups. Alternatively, other fastening means already known from the prior art may also be provided in connection with the device according to the invention. The attachment is designed such that a relative movement of the electronic spirit level 4 to the vehicle 2 at least transversely to the direction of travel of the vehicle 2 U.N is bound. To ensure this even when operating the device, the operation is contactless. For this purpose, the device has a remote control unit 6 on wirelessly with the electronic spirit level 4 is coupled. Alternatively, it is also possible to use a remote control with cable remote trigger. For example, the remote control unit 6 via a radio link or an infrared connection with the electronic spirit level 4 coupled.

Mittels der Vorrichtung kann, wie in 2 dargestellt, im Verfahren zur Ermittlung der Neigung der Fahrbahn 1 quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 die Neigung sowie der Neigungsverlauf des geraden Fahrbahnabschnitts 3 der Fahrbahn 1 ermittelt werden, indem der Fahrbahnabschnitt 3 mit dem Fahrzeug 2, in welchem die Vorrichtung installiert ist, befahren wird. Mittels der Vorrichtung, welche, wie bereits beschrieben, derart im Fahrzeug 2 kraftschlüssig und/oder formschlüssig befestigt ist, dass eine Relativbewegung der elektronischen Wasserwaage 4 zum Fahrzeug 2 zumindest quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 unterbunden ist, wird die Neigung des Fahrzeugs 2 ermittelt, welche der Neigung eines jeweiligen Bereichs der Fahrbahn 1 entspricht, den das Fahrzeug 2 gerade befährt. Eine Messdauer ist an der Vorrichtung variabel einstellbar, so dass durch Vorgabe einer geeigneten Messdauer die Neigung entlang des jeweiligen Fahrbahnabschnitts 3 von einem Beginn bis zu einem Ende des Fahrbahnabschnitts 3 ermittelbar ist. In 2 sind der Beginn und das Ende des Fahrbahnabschnitts 3 durch Streckenmarkierungen 7 gekennzeichnet.By means of the device can, as in 2 shown in the method for determining the inclination of the roadway 1 transverse to the direction of travel of the vehicle 2 the inclination and inclination of the straight section of the road 3 the roadway 1 be determined by the roadway section 3 with the vehicle 2 , in which the device is installed, is traveled. By means of the device, which, as already described, in the vehicle 2 positively and / or positively secured, that a relative movement of the electronic spirit level 4 to the vehicle 2 at least transversely to the direction of travel of the vehicle 2 is prevented, the inclination of the vehicle 2 determines which of the slope of a particular area of the roadway 1 corresponds to the vehicle 2 just drove. A measurement duration is variably adjustable on the device, so that by specifying a suitable measurement duration, the inclination along the respective roadway section 3 from a beginning to an end of the lane section 3 can be determined. In 2 are the beginning and the end of the lane section 3 through route markings 7 characterized.

Mittels der Vorrichtung und des Verfahrens wird auf einfache und kostengünstige Weise die sichere Ermittlung der Neigung der Fahrbahn 1 des Fahrbahnabschnitts 3 sowie des Neigungsverlaufs auf diesem Fahrbahnabschnitt 3 ermöglicht, wobei einmal ermittelte Neigungsdaten immer wieder verwendet werden können. Zur Zuordnung von ermittelten und gespeicherten Neigungsdaten des jeweiligen Fahrbahnabschnitts 3 ist eine Genauigkeit beispielsweise von üblichen Streckenmarkierungen 7, wie Baken oder Leitpfosten, ausreichend. Die jeweils ermittelten Neigungsdaten können aus der Vorrichtung über eine entsprechende Schnittstelle beispielsweise als Mittelwert der Neigung und/oder als Neigungsverlauf ausgelesen werden. Zusätzlich wird beispielsweise der Mittelwert bereits während des Verfahrens oder unmittelbar nach Abschluss des Verfahrens auf einer Anzeigeeinheit 8 ausgegeben.By means of the device and the method is in a simple and cost-effective manner, the reliable determination of the inclination of the road 1 of the carriageway section 3 and the slope course on this road section 3 allows once identified tilt data can be used again and again. For the assignment of determined and stored inclination data of the respective lane section 3 is an accuracy, for example, of conventional route markers 7 such as beacons or guide posts, sufficient. The inclination data determined in each case can be read out of the device via a corresponding interface, for example as the mean value of the inclination and / or as inclination curve. In addition, for example, the mean value already on a display unit during the process or immediately after completion of the process 8th output.

Auf diese Weise sind für eine Vielzahl von Einstellungen an Fahrzeugen 2, beispielsweise Lenkungs- und Fahrwerkseinstellungen, welche Einstellfahrten auf Strecken erfordern, deren Neigung bekannt ist, keine speziellen Teststrecken oder kostenintensive Fahrwerksprüfstände mehr erforderlich, sondern derartige Einstellfahrten sind auch beispielsweise auf öffentlichen Straßen nach deren Neigungsermittlung durchführbar. Dadurch sind derartige Einstellungen, wie zum Beispiel Lenkradwinkeleinstellungen und Lenkmomenteinstellungen sowie Einstellungen von Sturz, Höhenstand und Rechtsablauf am Fahrwerk beispielsweise nach Reparatur- oder Wartungsarbeiten in einer Werkstatt kostengünstig durchführbar.In this way are for a variety of settings on vehicles 2 For example, steering and suspension settings, which require Einstellfahrten on routes whose inclination is known, no special test tracks or costly Fahrwerkzustufstände longer required, but such Einstellfahrten are also for example on public roads after their tilt determination feasible. As a result, such settings, such as steering wheel angle settings and steering torque settings and settings of camber, ride height and legal process on the chassis, for example, after repair or maintenance in a workshop cost feasible.

Um im Verfahren eine hinreichend genaue Ermittlung der Neigung sicherzustellen, werden für eine statistische Absicherung zweckmäßigerweise eine Mehrzahl von Fahrten auf dem jeweiligen Fahrbahnabschnitt 3 durchgeführt. Des Weiteren wird sinnvollerweise vor einem Start der Neigungsermittlung des Fahrbahnabschnitts 3 eine Kalibrierung der elektronischen Wasserwaage 4 durchgeführt. Dazu wird das Fahrzeug 2 beispielsweise auf einen ebenen und nicht geneigten Untergrund gestellt, wobei alle Räder des Fahrzeugs 2 in Fahrtrichtung ausgerichtet sind, d. h. ohne einen Lenkeinschlag. Nun wird mittels der Vorrichtung die Neigung ermittelt. Danach wird das Fahrzeug 2 um 180° gedreht auf diesen ebenen und nicht geneigten Untergrund gestellt, wobei wieder alle Räder des Fahrzeugs 2 in Fahrtrichtung ausgerichtet sind, d. h. ohne einen Lenkeinschlag, und wieder die Neigung ermittelt. Auf diese Weise sind die Neigung des Fahrzeugs 2 und die Neigung der elektronischen Wasserwaage 4 im Fahrzeug 2 auf ebener Fläche ermittelbar und können bei der nachfolgenden Ermittlung der Neigung des Fahrbahnabschnitts 3 berücksichtigt werden.In order to ensure a sufficiently accurate determination of the inclination in the method, it is expedient for a statistical protection to have a plurality of journeys on the respective roadway section 3 carried out. Furthermore, it makes sense before a start of the slope determination of the road section 3 a calibration of the electronic spirit level 4 carried out. This is the vehicle 2 For example, placed on a flat and not inclined ground, with all the wheels of the vehicle 2 are aligned in the direction of travel, ie without a steering angle. Now the inclination is determined by means of the device. After that, the vehicle becomes 2 rotated by 180 ° placed on this flat and not inclined ground, taking again all the wheels of the vehicle 2 are aligned in the direction of travel, ie determined without a steering angle, and again the inclination. In this way, the inclination of the vehicle 2 and the tilt of the electronic spirit level 4 in the vehicle 2 can be determined on a flat surface and can in the subsequent determination of the inclination of the roadway section 3 be taken into account.

Soll der Fahrbahnabschnitt 3 in beide Richtungen für Einstellfahrten genutzt werden, so sind auch die Fahrten zur Neigungsermittlung in beide Richtungen des Fahrbahnabschnitts 3 durchzuführen. Andernfalls ist der Farbahnabschnitt 3 nur in die Richtung nutzbar, in welche die Neigungsermittlung erfolgte. Insbesondere ist nur eine jeweilige Fahrbahnhälfte 1.1, 1.2 nutzbar, für welche die Neigungsermittlung durchgeführt wurde, da Fahrbahnen 1, beispielsweise auf öffentlichen Straßen, üblicherweise eine so genannte Fahrbahnbombierung aufweisen, d. h. sie sind von einer Fahrbahnmitte aus jeweils in Richtung eines linken und eines rechten Fahrbahnrandes geneigt, so dass der Fahrbahnquerschnitt eine Wölbung aufweist, um ein Abfließen von Regenwasser zu den Fahrbahnrändern sicherzustellen. Daher ist, da insbesondere bei öffentlichen Straßen nicht von einer idealen Fahrbahnbombierung, d. h. von einer gleichmäßigen Neigung beider Fahrbahnhälften 1.1, 1.2, auszugehen ist, die Neigung beider Fahrbahnhälften 1.1, 1.2 des Fahrbahnabschnitts 3 zu ermitteln, wenn beide Fahrbahnhälften 1.1, 1.2 nachfolgend für die Einstellfahrten genutzt werden sollen.Should the road section 3 in both directions are used for setting trips, so are the rides for tilt determination in both directions of the lane section 3 perform. Otherwise, the color tooth section is 3 usable only in the direction in which the inclination determination took place. In particular, only one respective roadway half 1.1 . 1.2 usable for which the slope determination was performed because lanes 1 , For example, on public roads, usually have a so-called roadway, ie they are inclined from a middle of the road in each case in the direction of a left and a right roadway edge, so that the road cross-section has a curvature to ensure a drainage of rainwater to the road edges. Therefore, there is, especially on public roads not ideal roadway, ie a uniform inclination of the two halves of the road 1.1 . 1.2 , is assumed, the inclination of both road halves 1.1 . 1.2 of the carriageway section 3 to determine if both lane halves 1.1 . 1.2 to be used subsequently for the adjustment trips.

11
Fahrbahnroadway
1.1, 1.21.1 1.2
Fahrbahnhälftehalf of the road
22
Fahrzeugvehicle
33
Fahrbahnabschnittroad section
44
elektronische Wasserwaageelectronic spirit level
55
Frontscheibewindscreen
66
FernbedieneinheitRemote control
77
Streckenmarkierungcourse markings
88th
Anzeigeeinheitdisplay unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102004029064 B3 [0002] - DE 102004029064 B3 [0002]

Claims (8)

Vorrichtung zur Ermittlung einer Neigung einer Fahrbahn (1) quer zu einer Fahrtrichtung eines Fahrzeugs (2), dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Wasserwaage (4), welche eine Speichereinheit aufweist, in oder an dem Fahrzeug (2) angeordnet und derart kraftschlüssig und/oder formschlüssig befestigt ist, dass eine Relativbewegung der elektronischen Wasserwaage (4) zum Fahrzeug (2) zumindest quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2) unterbunden ist.Device for determining a slope of a roadway ( 1 ) transverse to a direction of travel of a vehicle ( 2 ), characterized in that an electronic spirit level ( 4 ) having a storage unit in or on the vehicle ( 2 ) is arranged and fixed in such a positive and / or positive fit that a relative movement of the electronic spirit level ( 4 ) to the vehicle ( 2 ) at least transversely to the direction of travel of the vehicle ( 2 ) is prevented. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Wasserwaage (4) drahtlos mit einer Fernbedieneinheit (6) gekoppelt ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the electronic spirit level ( 4 ) wirelessly with a remote control unit ( 6 ) is coupled. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernbedieneinheit (6) über eine Funkverbindung oder eine Infrarotverbindung mit der elektronischen Wasserwaage (4) gekoppelt ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the remote control unit ( 6 ) via a radio link or an infrared connection with the electronic spirit level ( 4 ) is coupled. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Wasserwaage (4) mit einer Fernbedieneinheit (6) gekoppelt ist, welche als Kabelfernauslöser ausgestaltet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the electronic spirit level ( 4 ) with a remote control unit ( 6 ), which is designed as a cable remote trigger. Verfahren zur Ermittlung einer Neigung einer Fahrbahn (1) quer zu einer Fahrtrichtung eines Fahrzeugs (2), dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer elektronischen Wasserwaage (4), welche in oder an dem Fahrzeug (2) angeordnet und derart kraftschlüssig und/oder formschlüssig befestigt ist, dass eine Relativbewegung der elektronischen Wasserwaage (4) zum Fahrzeug (2) zumindest quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2) unterbunden ist, während zumindest einer Fahrt des Fahrzeugs (2) auf einem geraden Fahrbahnabschnitt (3) über eine Ermittlung einer Neigung des Fahrzeugs (2) die Neigung der Fahrbahn (1) dieses Fahrbahnabschnitts (3) quer zur Fahrtrichtung ermittelt wird, wobei ein Neigungsverlauf über eine vorgegebene Messzeit gespeichert wird und/oder ein Mittelwert des Neigungsverlaufs gebildet und gespeichert wird.Method for determining a slope of a roadway ( 1 ) transverse to a direction of travel of a vehicle ( 2 ), characterized in that by means of an electronic spirit level ( 4 ), which in or on the vehicle ( 2 ) is arranged and fixed in such a positive and / or positive fit that a relative movement of the electronic spirit level ( 4 ) to the vehicle ( 2 ) at least transversely to the direction of travel of the vehicle ( 2 ) is prevented during at least one drive of the vehicle ( 2 ) on a straight lane section ( 3 ) via a determination of an inclination of the vehicle ( 2 ) the inclination of the roadway ( 1 ) of this road section ( 3 ) is determined transversely to the direction of travel, wherein a slope course over a predetermined measurement time is stored and / or an average value of the pitch curve is formed and stored. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Wasserwaage (4) vor einem Start der Fahrt des Fahrzeugs (2) kalibriert wird.Method according to claim 4, characterized in that the electronic spirit level ( 4 ) before a start of the drive of the vehicle ( 2 ) is calibrated. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrbahnabschnitt (3) in beide Richtungen zumindest einmal befahren wird, wobei jeweils eine Neigungsermittlung durchgeführt wird.Method according to claim 4 or 5, characterized in that the roadway section ( 3 ) is traveled at least once in both directions, wherein a tilt determination is performed in each case. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Wasserwaage (4) berührungsfrei bedient wird.Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that the electronic spirit level ( 4 ) is operated without contact.
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