DE102010007356A1 - Multi-speed transmission - Google Patents

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Abstract

Ein Getriebe der vorliegenden Erfindung weist ein Antriebselement, ein Abtriebselement, vier Planetenradsätze, mehrere Kopplungselemente und mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen auf. Jeder der Planetenradsätze umfasst ein erstes, zweites und drittes Element. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen können Kupplungen und Bremsen umfassen. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen sind selektiv in Kombination von zumindest dreien einrückbar, um zumindest neun Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang herzustellen.A transmission of the present invention includes a drive element, an output element, four planetary gear sets, a plurality of coupling elements, and a plurality of torque transmitting devices. Each of the planetary gear sets includes first, second and third elements. The torque transmitting devices may include clutches and brakes. The torque transmitting devices are selectively engageable in combination of at least three to produce at least nine forward speeds and at least one reverse speed.

Description

GEBIETTERRITORY

Die Erfindung betrifft allgemein ein Mehrganggetriebe, das mehrere Planetenradsätze und mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen aufweist, und genauer ein Getriebe, das neun oder mehr Gänge, vier Planetenradsätze und mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen aufweist.The The invention generally relates to a multi-speed transmission that has multiple planetary gear sets and a plurality of torque transmitting devices, and more specifically, a gearbox that has nine or more gears, four Planetary gear sets and multiple torque transmitting devices having.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Die Aussagen in diesem Abschnitt liefern lediglich Hintergrundinformation, die mit der vorliegenden Offenbarung in Beziehung steht, und brauchen keinen Stand der Technik zu bilden.The Statements in this section merely provide background information, which is related to the present disclosure, and need none State of the art form.

Ein typisches Mehrganggetriebe benutzt eine Kombination aus Reibkupplungen oder Bremsen, Planetenradanordnungen und festen Verbindungen, um mehrere Übersetzungsverhältnisse zu erreichen. Die Anzahl und physikalische Anordnung der Planetenradsätze im Allgemeinen werden durch den Bauraum, die Kosten und die gewünschten Drehzahlverhältnisse oder Gänge vorgeschrieben.One typical multi-speed transmission uses a combination of friction clutches or brakes, planetary gear arrangements and fixed connections to achieve multiple gear ratios. The number and physical arrangement of the planetary gear sets In general, the space, the costs and the desired Speed ratios or gears prescribed.

Obgleich gegenwärtige Getriebe ihren vorgesehenen Zweck erfüllen, ist der Bedarf für neue und verbesserte Getriebekonfigurationen, die ein verbessertes Leistungsvermögen, insbesondere von den Standpunkten des Wirkungsgrades, des Ansprechvermögens und des ruhigen Betriebes aus, sowie einen verbesserten Bauraum, primär reduzierte Größe und reduzier tes Gewicht, zeigen, im Wesentlichen konstant. Dementsprechend gibt es einen Bedarf für ein verbessertes, kosteneffektives und kompaktes Mehrganggetriebe.Although current transmissions fulfill their intended purpose, is the need for new and improved transmission configurations, the improved performance, in particular of the Viewpoints of efficiency, the response and quiet operation, as well as an improved space, primarily reduced size and reduced Weight, show, essentially constant. Accordingly there There is a need for an improved, cost-effective and compact multi-speed transmission.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Es ist ein Getriebe vorgesehen, das ein Antriebselement, ein Abtriebselement, vier Planetenradsätze, mehrere Kopplungselemente und mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen aufweist. Jeder der Planetenradsätze umfasst ein erstes, zweites und drittes Element. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen sind beispielsweise Kupplungen und Bremsen.It a transmission is provided which has a drive element, an output element, four planetary gear sets, multiple coupling elements and multiple torque transmitting devices having. Each of the planetary gear sets includes a first, second and third element. The torque transmission devices For example, clutches and brakes.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Getriebe vorgesehen, das ein Antriebselement, ein Abtriebselement und einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz aufweist, die jeweils ein Sonnenrad, einen Träger und ein Hohlrad aufweisen. Das Antriebselement ist ständig mit dem Träger des zweiten Planetenradsatzes und dem Träger des vierten Planetenradsatzes verbunden.According to one Aspect of the present invention, a transmission is provided, the a drive element, an output element and a first, second, third and fourth planetary gear, each having a sun gear, a carrier and a ring gear. The drive element is constantly with the carrier of the second planetary gear and connected to the carrier of the fourth planetary gear set.

Zusätzlich verbindet ein erstes Verbindungselement das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes, ein zweites Verbindungselement verbindet das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes, ein drittes Verbindungselement verbindet den Träger des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes, und ein viertes Verbindungselement verbindet den Träger des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem Träger des vierten Planetenradsatzes.additionally a first connecting element connects the sun gear of the first Planetary gear set constantly with the sun gear of the second Planetenradsatzes, a second connecting element connects the Sun gear of the first planetary gear set constantly with the Ring gear of the third planetary gear set, a third connecting element connects the carrier of the third planetary gear set constantly with the ring gear of the fourth planetary gear set, and a fourth connecting element connects the carrier of the second planetary gear set constantly with the carrier of the fourth planetary gear set.

Ferner ist eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung selektiv einrückbar, um das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes mit dem Abtriebselement zu verbinden, eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung ist selektiv einrückbar, um den Träger des ersten Planetenradsatzes mit dem Abtriebselement zu verbinden, eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung ist selektiv einrückbar, um das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes mit dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes zu verbinden, eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung ist selektiv einrückbar, um das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes mit dem Träger des dritten Planetenradsatzes zu verbinden, eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung ist selektiv einrückbar, um das Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden, und eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung ist selektiv einrückbar, um den Träger des dritten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen sind selektiv in Kombinationen von zumindest dreien einrückbar, um zumindest neun Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.Further a first torque transmitting device is selective engageable to the ring gear of the second planetary gear set to connect with the output member, a second torque transmitting device is selectively engageable to the wearer of the first To connect planetary gear set with the output element, a third Torque transfer device is selectively engageable to the sun gear of the third planetary gear set with the sun gear of the fourth planetary gear set, a fourth torque transmitting device is selectively engageable to the sun gear of the third planetary gear set to connect with the carrier of the third planetary gear set, a fifth torque transmitting device is selectively engageable to the sun gear of the fourth planetary gear set to connect with the fixed member, and a sixth torque transmitting device is selectively engageable to the carrier of the third planetary gear set to connect with the fixed element. The torque transmission devices are selectively engageable in combinations of at least three, by at least nine forward gears and at least a reverse gear between the drive element and produce the output element.

Es ist somit eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Getriebe mit vier Planetenradsätzen bereitzustellen.It is thus an object of the present invention, a transmission to provide with four planetary gear sets.

Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Getriebe mit neun Vorwärtsgängen und zumindest einem Rückwärtsgang bereitzustellen.It Another object of the present invention is a transmission with nine forward gears and at least one reverse gear provide.

Es ist eine nochmals weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Getriebe mit vier Planetenradsätzen, mehreren Kopplungselementen und mehreren Drehmomentübertragungseinrichtungen bereitzustellen.It is yet another object of the present invention, a Transmission with four planetary gear sets, several coupling elements and to provide a plurality of torque transmitting devices.

Weitere Aufgaben, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch Bezugnahme auf die folgende Beschreibung und die beigefügten Zeichnungen deutlich werden, in denen gleiche Bezugszeichen auf das gleiche Bauteil, Element oder Merkmal verweisen.Other objects, aspects and advantages of the present invention will become apparent by reference to the following description and the accompanying drawings, in which like reference characters refer to the same component, element or parts thereof Feature reference.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Die hierin beschriebenen Zeichnungen dienen nur zu Darstellungszwecken und sollen den Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung in keiner Weise einschränken.The Drawings described herein are for illustration purposes only and are not intended to limit the scope of the present disclosure to any Limit the way.

1 ist ein Hebeldiagramm einer Ausführungsform eines Neunganggetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 10 is a lever diagram of an embodiment of a nine-speed transmission according to the present invention;

2 ist eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Neunganggetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung; und 2 Fig. 12 is a schematic view of an embodiment of a nine-speed transmission according to the present invention; and

3 ist eine Wahrheitstabelle, die den Einrückungszustand der verschiedenen Drehmomentübertragungselemente in jedem der verfügbaren Vorwärts- und Rückwärtsgänge oder -übersetzungsverhältnisse des in den 1 und 2 veranschaulichten Getriebes darstellt. 3 FIG. 11 is a truth table showing the state of engagement of the various torque transmitting elements in each of the available forward and reverse speeds or gear ratios of FIG 1 and 2 illustrated transmission represents.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Die folgende Beschreibung ist lediglich beispielhafter Natur und soll die vorliegende Offenbarung, Anwendung oder Nutzungen nicht einschränken.The The following description is merely exemplary in nature and is intended to be not limit the present disclosure, application or uses.

Zu Beginn ist festzustellen, dass in dem besonderen bereitgestellten Beispiel das Neungang-Automatikgetriebe der vorliegenden Erfindung eine Anordnung von permanenten mechanischen Verbindungen zwischen den Elementen der vier Planetenradsätze aufweist. Ein erstes Bauteil oder Element eines ersten Planetenradsatzes ist permanent mit einem ersten Bauteil oder Element des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt. Ein erstes Bauteil oder Element eines ersten Planetenradsatzes ist permanent mit einem dritten Bauteil oder Element eines dritten Planetenradsatzes gekoppelt. Ein drittes Bauteil oder Element eines ersten Planetenradsatzes ist permanent mit einem feststehenden Element gekoppelt. Ein zweites Bauteil oder Element des zweiten Planetenradsatzes ist permanent mit einem zweiten Bauteil oder Element eines vierten Planetenradsatzes gekoppelt. Schließlich ist ein zweites Bauteil oder Element des dritten Planetenradsatzes permanent mit einem dritten Bauteil oder Element eines vierten Planetenradsatzes gekoppelt.To Beginning is to be noted that provided in the particular Example, the Neungang automatic transmission of the present invention a Arrangement of permanent mechanical connections between the Having elements of the four planetary gear sets. A first Component or element of a first planetary gear set is permanently with a first component or element of the second planetary gear set coupled. A first component or element of a first planetary gear set is permanent with a third component or element of a third Coupled planetary gear set. A third component or element of a first planetary gear set is permanent with a fixed element coupled. A second component or element of the second planetary gear set is permanent with a second component or element of a fourth Coupled planetary gear set. Finally, a second one Component or element of the third planetary gear set permanently a third component or element of a fourth planetary gear set coupled.

Nun unter Bezugnahme auf 1 ist eine Ausführungsform eines Neunganggetriebes 10 in einem Hebeldiagrammformat veranschaulicht. Ein Hebeldiagramm ist eine schematische Darstellung der Bauteile einer mechanischen Einrichtung, wie eines Automatikgetriebes. Jeder einzelne Hebel stellt einen Planetenradsatz dar, wobei die drei grundlegenden mechanischen Bauteile des Planetenradsatzes jeweils durch einen Knoten dargestellt sind. Daher enthält ein einzelner Hebel drei Knoten: einen für das Sonnenrad, einen für den Planetenradträger und einen für das Hohlrad. Die relative Länge zwischen den Knoten jedes Hebels kann dazu verwendet werden, jeweils das Hohlrad/Sonnenrad-Verhältnis des jeweiligen Zahnradsatzes darzustellen. Diese Hebelverhältnisse werden wiederum dazu verwendet, die Übersetzungsverhältnisse des Getriebes zu verändern, um geeignete Verhältnisse und eine geeignete Verhältnisprogression zu erreichen. Mechanische Kopplungen oder Verbindungen zwischen den Knoten der verschiedenen Planetenradsätze sind durch dünne, horizontale Linien veranschaulicht, und Drehmomentübertragungseinrichtungen, wie Kupplungen und Bremsen, sind als ineinander greifende Finger dargestellt. Wenn die Einrichtung eine Bremse ist, ist ein Satz der Finger auf Masse festgelegt. Eine weitergehende Erläuterung des Formats, Zwecks und der Verwendung von Hebeldiagrammen ist in SAE Paper 810102 ”The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis” von Genford und Leising zu finden, deren Offenbarungsgehalt hiermit vollständig durch Bezugnahme mit aufgenommen ist.Now referring to 1 is an embodiment of a Neunganggetriebes 10 illustrated in a lever diagram format. A lever diagram is a schematic representation of the components of a mechanical device, such as an automatic transmission. Each individual lever represents a planetary gear set, wherein the three basic mechanical components of the planetary gear set are each represented by a node. Therefore, a single lever includes three nodes: one for the sun gear, one for the planet carrier, and one for the ring gear. The relative length between the nodes of each lever can be used to represent each of the ring gear / sun gear ratio of the respective gear set. These levers are in turn used to vary the gear ratios of the transmission to achieve appropriate ratios and suitable ratio progression. Mechanical couplings or connections between the nodes of the various planetary gear sets are illustrated by thin horizontal lines and torque transmitting devices such as clutches and brakes are shown as interdigitated fingers. If the device is a brake, a set of fingers is grounded. A further explanation of the format, purpose and use of lever diagrams is given in US Pat SAE Paper 810102 "The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis" Genford and Leising, the disclosure of which is hereby incorporated by reference in its entirety.

Das Getriebe 10 umfasst eine Antriebswelle oder ein Antriebselement 12, einen ersten Planetenradsatz 14 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 14A, einem zweiten Knoten 14B und einem dritten Knoten 14C, einen zweiten Planetenradsatz 16 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 16A, einem zweiten Knoten 16B und einem dritten Knoten 16C, einen dritten Planetenradsatz 18 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 18A, einem zweiten Knoten 18B und einem dritten Knoten 18C, einen vierten Planetenradsatz 20 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 20A, einem zweiten Knoten 20B und einem dritten Knoten 20C, und eine Abtriebswelle oder ein Abtriebselement 22.The gear 10 includes a drive shaft or a drive element 12 , a first planetary gear set 14 with three nodes: a first node 14A , a second node 14B and a third node 14C , a second planetary gear set 16 with three nodes: a first node 16A , a second node 16B and a third node 16C , a third planetary gear set 18 with three nodes: a first node 18A , a second node 18B and a third node 18C , a fourth planetary gear set 20 with three nodes: a first node 20A , a second node 20B and a third node 20C , and an output shaft or an output member 22 ,

Das Antriebselement 12 ist mit dem zweiten Knoten 16B des zweiten Planetenradsatzes 16 und dem zweiten Knoten 20B des vierten Planetenradsatzes 20 gekoppelt. Der erste Knoten 14A des ersten Planetenradsatzes 14 ist mit einem ersten Knoten 16A des zweiten Planetenradsatzes 16 und mit einem dritten Knoten 18C des dritten Planetenradsatzes 18 gekoppelt. Der dritte Knoten 14C des ersten Planetenradsatzes 14 ist mit einem feststehenden Element oder dem Getriebegehäuse 50 gekoppelt. Der zweite Knoten 18B des dritten Planetenradsatzes 18 ist mit dem dritten Knoten 20C des vierten Planetenradsatzes 20 gekoppelt.The drive element 12 is with the second node 16B of the second planetary gear set 16 and the second node 20B of the fourth planetary gear set 20 coupled. The first node 14A of the first planetary gear set 14 is with a first node 16A of the second planetary gear set 16 and with a third node 18C of the third planetary gear set 18 coupled. The third node 14C of the first planetary gear set 14 is with a fixed element or the gearbox 50 coupled. The second node 18B of the third planetary gear set 18 is with the third node 20C of the fourth planetary gear set 20 coupled.

Eine erste Kupplung 26 verbindet den ersten Knoten 16C des dritten Planetenradsatzes 16 selektiv mit der Abtriebswelle oder dem Abtriebselement 22. Eine zweite Kupplung 28 verbindet den zweiten Knoten 14B des zweiten Planetenradsatzes 14 selektiv mit der Abtriebswelle oder dem Abtriebselement 22. Eine dritte Kupplung 30 verbindet den dritten Knoten 18A des dritten Planetenradsatzes 18 selektiv mit dem ersten Knoten 20A des vierten Planetenradsatzes 20. Eine vierte Kupplung 32 verbindet den ersten Knoten 18A des dritten Planetenradsatzes 18 selektiv mit dem zweiten Knoten 18B des dritten Planetenradsatzes 18. Eine erste Bremse 34 verbindet den ersten Knoten 20A des vierten Planetenradsatzes 20 selektiv mit einem feststehenden Element oder einem Getriebegehäuse 50. Eine zweite Bremse 36 verbindet den zweiten Knoten 18B des zweiten Planetenradsatzes 18 selektiv mit dem feststehenden Element oder dem Getriebegehäuse 50.A first clutch 26 connects the first node 16C of the third planetary gear set 16 selectively with the output shaft or the driven element 22 , A second clutch 28 connects the second node 14B of the second planetary gear set 14 se Lektiv with the output shaft or the output element 22 , A third clutch 30 connects the third node 18A of the third planetary gear set 18 selectively with the first node 20A of the fourth planetary gear set 20 , A fourth clutch 32 connects the first node 18A of the third planetary gear set 18 selectively with the second node 18B of the third planetary gear set 18 , A first brake 34 connects the first node 20A of the fourth planetary gear set 20 selectively with a fixed element or a transmission housing 50 , A second brake 36 connects the second node 18B of the second planetary gear set 18 selectively with the stationary element or the transmission housing 50 ,

Nun unter Bezugnahme auf 2 stellt ein Stickdiagramm ein schematisches Layout der Ausführungsform des Neunganggetriebes 10 gemäß der vorliegenden Erfindung dar. In 2 wird die Nummerierung aus dem Hebeldiagramm von 1 übernommen. Die Kupplungen, Bremsen und Kopplungen sind entsprechend dargestellt, wohingegen die Knoten der Planetenradsätze nun als Bauteile von Planetenradsätzen, wie Sonnenräder, Hohlräder, Planetenräder und Planetenradträger, erscheinen.Now referring to 2 Fig. 3 is a schematic diagram of a schematic layout of the embodiment of the nine-speed transmission 10 in accordance with the present invention 2 the numbering is taken from the lever diagram of 1 accepted. The clutches, brakes, and couplings are illustrated accordingly, whereas the nodes of the planetary gear sets now appear as components of planetary gear sets, such as sun gears, ring gears, planetary gears, and planetary gear carriers.

Zum Beispiel umfasst der Planetenradsatz 14 ein Sonnenrad 14A, ein Hohlrad 14C und einen Planetenradträger 14B, der einen Satz Planetenräder 14D (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Die Planetenräder 14D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 14A als auch dem Hohlrad 14C zu kämmen. Das Sonnenrad 14A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer ersten Welle oder einem ersten Verbin dungselement 42 und einer zweiten Welle oder einem zweiten Verbindungselement 44 verbunden. Das Hohlrad 14C ist mit einem feststehenden Element 50 verbunden, das eine Rotation des Hohlrads 14C relativ zu dem Element 50 verhindert. Der Planetenträger 14B ist zur gemeinsamen Rotation mit zur gemeinsamen Rotation mit einer dritten Welle oder einem dritten Verbindungselement 46 verbunden.For example, the planetary gear set includes 14 a sun wheel 14A , a ring gear 14C and a planet carrier 14B , a set planetary gears 14D (only one of which is shown) rotatably supports. The planet wheels 14D are each configured to work with both the sun gear 14A as well as the ring gear 14C to comb. The sun wheel 14A is for common rotation with a first shaft or a first connec tion element 42 and a second shaft or a second connecting element 44 connected. The ring gear 14C is with a fixed element 50 connected, which is a rotation of the ring gear 14C relative to the element 50 prevented. The planet carrier 14B is for common rotation with for common rotation with a third shaft or a third connector 46 connected.

Der Planetenradsatz 16 umfasst ein Sonnenrad 16A, ein Hohlrad 16C und einen Planetenradträger 16B, der einen Satz Planetenräder 16D (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Die Planetenräder 16D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 16A als auch dem Hohlrad 16C zu kämmen. Das Sonnenrad 16A ist zur gemeinsamen Rotation mit der ersten Welle oder dem ersten Verbindungselement 42 verbunden. Das Hohlrad 16C ist zur gemeinsamen Rotation mit einer vierten Welle oder einem vierten Verbindungselement 48 verbunden. Der Planetenträger 16B ist zur gemeinsamen Rotation mit dem Antriebselement 12 verbunden.The planetary gear set 16 includes a sun wheel 16A , a ring gear 16C and a planet carrier 16B , a set planetary gears 16D (only one of which is shown) rotatably supports. The planet wheels 16D are each configured to work with both the sun gear 16A as well as the ring gear 16C to comb. The sun wheel 16A is for common rotation with the first shaft or the first connection element 42 connected. The ring gear 16C is for common rotation with a fourth shaft or a fourth connecting element 48 connected. The planet carrier 16B is for common rotation with the drive element 12 connected.

Der Planetenradsatz 18 umfasst ein Sonnenrad 18A, ein Hohlrad 18C und einen Planetenradträger 18B, der einen Satz Planetenräder 18D (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Der Satz Planetenräder 18D ist derart konfiguriert, dass ein jedes mit sowohl dem Sonnenrad 18A als auch dem Hohlrad 18C kämmt. Das Sonnenrad 18A ist zur gemeinsamen Rotation mit einem fünften Verbindungselement 52 verbunden. Das Hohlrad 18C ist zur gemeinsamen Rotation mit der zweiten Welle oder dem zweiten Verbindungselement 44 verbunden. Der Planetenträger 18B ist zur gemeinsamen Rotation mit einer sechsten Welle oder einem sechsten Verbindungselement 54 und einer siebten Welle oder einem siebten Verbindungselement 56 verbunden.The planetary gear set 18 includes a sun wheel 18A , a ring gear 18C and a planet carrier 18B , a set planetary gears 18D (only one of which is shown) rotatably supports. The set of planet wheels 18D is configured such that each with both the sun gear 18A as well as the ring gear 18C combs. The sun wheel 18A is for common rotation with a fifth connector 52 connected. The ring gear 18C is for common rotation with the second shaft or the second connecting element 44 connected. The planet carrier 18B is for common rotation with a sixth shaft or a sixth connector 54 and a seventh shaft or a seventh connector 56 connected.

Der Planetenradsatz 20 umfasst ein Sonnenrad 20A, ein Hohlrad 20C und einen Planetenradträger 20B, der einen Satz Planetenräder 20D (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Der Satz Planetenräder 20D ist derart konfiguriert, dass ein jedes mit sowohl dem Sonnenrad 20A als auch dem Hohlrad 20C kämmt. Das Sonnenrad 20A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer achten Welle oder einem achten Verbindungselement 58 verbunden. Das Hohlrad 20C ist zur gemeinsamen Rotation mit der sechsten Welle oder dem sechsten Verbindungselement 54 verbunden. Der Planetenträger 20B ist zur gemeinsamen Rotation mit der Antriebswelle oder dem Antriebselement 12 verbunden.The planetary gear set 20 includes a sun wheel 20A , a ring gear 20C and a planet carrier 20B , a set planetary gears 20D (only one of which is shown) rotatably supports. The set of planet wheels 20D is configured such that each with both the sun gear 20A as well as the ring gear 20C combs. The sun wheel 20A is for common rotation with an eighth shaft or an eighth link 58 connected. The ring gear 20C is for common rotation with the sixth shaft or the sixth connecting element 54 connected. The planet carrier 20B is for common rotation with the drive shaft or the drive element 12 connected.

Die Antriebswelle oder das Antriebselement 12 ist ständig mit einem Motor (der nicht gezeigt ist) oder mit einem Turbinenrad eines Drehmomentwandlers (der nicht gezeigt ist) verbunden. Die Abtriebswelle oder das Abtriebselement 22 ist ständig mit der Achsantriebseinheit oder dem Verteilergetriebe (das nicht gezeigt ist) verbunden.The drive shaft or the drive element 12 is constantly connected to an engine (not shown) or to a turbine wheel of a torque converter (not shown). The output shaft or the output element 22 is constantly connected to the final drive unit or transfer case (not shown).

Die Drehmomentübertragungsmechanismen oder die Kupplungen 26, 28, 30, 32 und die Bremsen 34 und 36 sorgen für eine selektive Verbindung der Wellen oder Verbindungselemente, der Elemente der Planetenradsätze und des Gehäuses. Zum Beispiel ist die erste Kupplung 26 selektiv einrückbar, um die Abtriebswelle oder das Abtriebselement 22 mit der vierten Welle oder dem vierten Verbindungselement 48 zu verbinden. Die zweite Kupplung 28 ist selektiv einrückbar, um die dritte Welle oder das dritte Verbindungselement 46 mit der Abtriebswelle oder dem Abtriebselement 22 zu verbinden. Die dritte Kupplung 30 ist selektiv einrückbar, um die fünfte Welle oder das fünfte Verbindungselement 52 mit der achten Welle oder dem achten Verbindungselement 58 zu verbinden. Die vierte Kupplung 32 ist selektiv einrückbar, um die fünfte Welle oder das fünfte Verbindungselement 52 mit der siebten Welle oder dem siebten Verbindungs element 56 zu verbinden. Die erste Bremse 34 ist selektiv einrückbar, um die achte Welle oder das achte Verbindungselement 58 mit einem feststehenden Element oder dem Getriebegehäuse 50 zu verbinden und somit eine Rotation der achten Welle oder des achten Verbindungselements 58 relativ zu dem Getriebegehäuse 50 zu verhindern. Die zweite Bremse 36 ist selektiv einrückbar, um die siebte Welle oder das siebte Verbindungselement 56 mit einem feststehenden Element oder dem Getriebegehäuse 50 zu verbinden und somit eine Rotation der siebten Welle oder des siebten Verbindungselements 56 relativ zu dem Getriebegehäuse 50 zu verhindern.The torque-transmitting mechanisms or the clutches 26 . 28 . 30 . 32 and the brakes 34 and 36 provide a selective connection of the shafts or connecting elements, the elements of the planetary gear sets and the housing. For example, the first clutch 26 selectively engageable to the output shaft or the output member 22 with the fourth shaft or the fourth connecting element 48 connect to. The second clutch 28 is selectively engageable to the third shaft or the third connecting element 46 with the output shaft or the output element 22 connect to. The third clutch 30 is selectively engageable to the fifth shaft or the fifth connector 52 with the eighth shaft or the eighth connecting element 58 connect to. The fourth clutch 32 is selectively engageable to the fifth shaft or the fifth connector 52 with the seventh wave or the seventh connection element 56 connect to. The first brake 34 is selectively engageable to the eighth shaft or the eighth connector 58 with a fixed element or the gear housing 50 to connect and thus a rotation of eighth shaft or the eighth connecting element 58 relative to the transmission housing 50 to prevent. The second brake 36 is selectively engageable to the seventh shaft or the seventh connector 56 with a fixed element or the gear housing 50 to connect and thus a rotation of the seventh shaft or the seventh connecting element 56 relative to the transmission housing 50 to prevent.

Nun wird unter Bezugnahme auf die 2 und 3 die Arbeitsweise der Ausführungsform des Neunganggetriebes 10 beschrieben. Es ist festzustellen, dass das Getriebe 10 in der Lage ist, Drehmoment von der Antriebswelle oder dem Antriebselement 12 auf die Abtriebswelle oder das Abtriebselement 22 in zumindest neun Vorwärtsgängen oder -drehmomentverhältnissen und zumindest einem Rückwärtsgang oder -drehmomentverhältnis mit einem doppelten Overdrive zu übertragen. Jeder Vorwärts- und Rückwärtsgang oder jedes Vorwärts- und Rückwärtsdrehmomentverhältnis wird durch Einrückung von einem oder mehreren der Drehmomentübertragungsmechanismen (d. h. erste Kupplung 26, zweite Kupplung 28, dritte Kupplung 30, vierte Kupplung 32, erste Bremse 34 und zweite Bremse 36) erzielt, wie es nachstehend erläutert wird. 3 ist eine Wahrheitstabelle, die die verschiedenen Kombinationen von Drehmomentübertragungselementen darstellt, die aktiviert oder eingerückt werden, um die verschiedenen Gangzustände zu erreichen. Tatsächliche numerische Übersetzungsverhältnisse der verschiedenen Gangzustände sind ebenfalls dargestellt, obwohl festzustellen ist, dass diese Zahlenwerte nur beispielhaft sind, und dass sie über beträchtliche Bereiche eingestellt werden können, um sich verschiedenen Anwendungen und Betriebskrite rien des Getriebes 10 anzupassen. Ein Beispiel der Übersetzungsverhältnisse, die unter Verwendung der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erhalten werden können, ist in 3 ebenfalls gezeigt. Natürlich sind andere Übersetzungsverhältnisse abhängig von dem gewählten Zahnraddurchmesser, der gewählten Zahnradzähnezahl und der gewählten Zahnradkonfiguration erreichbar.Now, referring to the 2 and 3 the operation of the embodiment of the Neunganggetriebes 10 described. It should be noted that the gearbox 10 is capable of torque from the drive shaft or the drive element 12 on the output shaft or the output element 22 in at least nine forward gears or torque ratios and at least one reverse gear or torque ratio with a double overdrive. Each forward and reverse or each forward and reverse torque ratio is determined by engagement of one or more of the torque-transmitting mechanisms (ie, first clutch 26 , second clutch 28 , third clutch 30 , fourth clutch 32 , first brake 34 and second brake 36 ), as explained below. 3 FIG. 11 is a truth table illustrating the various combinations of torque transmitting elements that are activated or engaged to achieve the various gear states. Actual numerical ratios of the various gear states are also shown, although it will be appreciated that these numerical values are exemplary only, and that they can be set over significant ranges to accommodate various applications and operating criteria of the transmission 10 adapt. An example of the gear ratios that can be obtained using the embodiments of the present invention is in FIG 3 also shown. Of course, other gear ratios depending on the selected gear diameter, the selected gear tooth number and the selected gear configuration can be achieved.

Um den Rückwärtsgang herzustellen, werden die zweite Kupplung 28, die dritte Kupplung 30 und die zweite Bremse 36 eingerückt oder aktiviert. Die zweite Kupplung 28 verbindet die dritte Welle oder das dritte Verbindungselement 46 mit der Abtriebswelle oder dem Abtriebselement 22. Die dritte Kupplung 30 verbindet die fünfte Welle oder das fünfte Verbindungselement 52 mit der achten Welle oder dem achten Verbindungselement 58. Die zweite Bremse 36 verbindet die siebte Welle oder das siebte Verbindungselement 56 mit einem feststehenden Element oder dem Getriebegehäuse 50, um eine Rotation der siebten Welle oder des siebten Verbindungselements 56 relativ zu dem Getriebegehäuse 50 zu verhindern. Gleichermaßen werden die neun Vorwärtsgänge durch unterschiedliche Kombinationen einer Kupplungs- und Bremseneinrückung erreicht, wie es in 3 gezeigt ist.To make the reverse, the second clutch 28 , the third clutch 30 and the second brake 36 indented or activated. The second clutch 28 connects the third shaft or the third connecting element 46 with the output shaft or the output element 22 , The third clutch 30 connects the fifth shaft or the fifth connector 52 with the eighth shaft or the eighth connecting element 58 , The second brake 36 connects the seventh shaft or the seventh connector 56 with a fixed element or the gear housing 50 to a rotation of the seventh shaft or the seventh connecting element 56 relative to the transmission housing 50 to prevent. Likewise, the nine forward gears are achieved by different combinations of clutch and brake engagement as shown in FIG 3 is shown.

Es ist festzustellen, dass die vorstehende Erläuterung der Arbeitsweise und der Gangzustände des Neunganggetriebes 10 zuallererst von der Annahme ausgeht, dass alle in einem gegebenen Gangzustand nicht speziell genannten Kupplungen und Bremsen inaktiv oder ausgerückt sind, und zweitens während Gangschaltvorgängen, d. h. Wechseln des Gangzustands, zwischen zumindest benachbarten Gangzuständen, eine in beiden Gangzuständen eingerückte oder aktivierte Kupplung oder Bremse eingerückt oder aktiviert bleiben wird.It should be noted that the above explanation of the operation and the gear states of the Neunganggetriebes 10 first of all assuming that all clutches and brakes not specifically mentioned in a given gear condition are inactive or disengaged; and secondly, during gearshifts, ie, changing gear state, between at least adjacent gear states, engaged or activated clutch or brake in either gear state, or will remain activated.

Die Beschreibung der Erfindung ist lediglich beispielhafter Natur, und Abwandlungen, die nicht vom Kern der Erfindung abweichen, sollen im Schutzumfang der Erfindung liegen. Derartige Abwandlungen sind nicht als eine Abweichung vom Gedanken und Schutzumfang der Erfindung anzusehen.The Description of the invention is merely exemplary in nature, and Variations that do not deviate from the gist of the invention are intended within the scope of the invention. Such modifications are not as a departure from the spirit and scope of the invention to watch.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - SAE Paper 810102 ”The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis” [0019] - SAE Paper 810102 "The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis" [0019]

Claims (9)

Getriebe, umfassend: ein Antriebselement; ein Abtriebselement; einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz, die jeweils ein erstes, zweites und drittes Element aufweisen; ein erstes Verbindungselement, das das erste Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet; ein zweites Verbindungselement, das das erste Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; ein drittes Verbindungselement, das das zweite Element des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; ein viertes Verbindungselement, das das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; und sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen, die selektiv einrückbar sind, um eines von den ersten, zweiten und dritten Elementen mit zumindest einem anderen von den ersten Elementen, den zweiten Elementen, den dritten Elementen und einem feststehenden Element zu verbinden, und wobei die Drehmomentübertragungseinrichtungen selektiv in Kombinationen von zumindest dreien einrückbar sind, um zumindest neun Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.Transmission comprising: a drive element; one Output element; a first, second, third and fourth Planetary gear set, each having a first, second and third element exhibit; a first connecting element, which is the first element of the first planetary gear set constantly with the first element connects the second planetary gear set; a second connecting element, that the first element of the first planetary gear set constantly connects to the third element of the third planetary gear set; one third connecting element, which is the second element of the third planetary gear set constantly with the third element of the fourth planetary gear set links; a fourth connecting element, which is the second element of the second planetary gear set constantly with the second element connects the fourth planetary gear set; and six torque transmission devices, which are selectively engageable to one of the first, second and third elements with at least one other of the first Elements, the second elements, the third elements and a to connect fixed element, and wherein the torque transmitting devices selectively in combinations of at least three are engageable, by at least nine forward gears and at least a reverse gear between the drive element and produce the output element. Getriebe nach Anspruch 1, wobei eine erste der sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen selektiv einrückbar ist, um das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes mit dem Abtriebselement zu verbinden, wobei insbesondere eine zweite der sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen selektiv einrückbar ist, um das zweite Element des ersten Planetenradsatzes mit dem Abtriebselement zu verbinden, wobei insbesondere eine dritte der sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen selektiv einrückbar ist, um das erste Element des dritten Planetenradsatzes mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden, wobei insbesondere eine vierte der sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen selektiv einrückbar ist, um das erste Element des dritten Planetenradsatzes mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes zu verbinden, wobei insbesondere eine fünfte der sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen selektiv einrückbar ist, um das erste Element des vierten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden, wobei insbesondere eine sechste der sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen selektiv einrückbar ist, um das zweite Element des dritten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden.Transmission according to claim 1, being a first of the six torque transmitting devices selectively engageable is to the third element of the second planetary gear set with the Connecting output element, in particular a second of the six torque transmitting devices selectively engageable to the second element of the first planetary gear set to connect to the output element, in particular a third of the six torque transmitting devices selectively is engageable to the first element of the third planetary gear set to connect to the first element of the fourth planetary gear set, in which especially a fourth of the six torque transmitting devices is selectively engageable to the first element of the third Planetary gear set with the second element of the third planetary gear set connect to, in particular a fifth of the six torque transmitting devices selectively is engageable to the first element of the fourth planetary gear set to connect with the fixed element, in particular a sixth of the six torque transmitting devices selectively is engageable to the second element of the third planetary gear set to connect with the fixed element. Getriebe nach Anspruch 1, wobei das erste Element des ersten Planetenradsatzes, das erste Element des zweiten Planetenradsatzes, das erste Element des dritten Planetenradsatzes und das erste Element des vierten Planetenradsatzes Sonnenräder sind, das zweite Element des ersten Planetenradsatzes, das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes, das zweite Element des dritten Planetenradsatzes und das zweite Element des vierten Planetenradsatzes Träger sind, und das dritte Element des ersten Planetenradsatzes, das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes, das dritte Element des dritten Planetenradsatzes und das dritte Element des vierten Planetenradsatzes Hohlräder sind.Transmission according to claim 1, wherein the first element of the first planetary gear set, the first element of the second planetary gear set, the first element of the third planetary gear set and the first element the fourth planetary gear sun gears are, the second Element of the first planetary gear set, the second element of the second Planetenradsatzes, the second element of the third planetary gear set and the second member of the fourth planetary gear carrier are, and the third element of the first planetary gear, the third Element of the second planetary gear set, the third element of the third Planetary gear set and the third element of the fourth planetary gear set Ring gears are. Getriebe nach Anspruch 1, wobei das Antriebselement ständig mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes und/oder dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbunden ist.Transmission according to claim 1, wherein the drive element constantly with the second element of the second planetary gear set and / or the second element of the fourth planetary gear set is. Getriebe nach Anspruch 1, wobei zwei der sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen Bremsen sind und vier der sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen Kupplungen sind.The transmission of claim 1, wherein two of the six torque transmitting devices brake and four of the six torque transmitting devices Couplings are. Getriebe, umfassend: ein Antriebselement; ein Abtriebselement; einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz, die jeweils ein erstes, zweites und drittes Element aufweisen, wobei das Antriebselement ständig mit dem zweiten Element des zweiten Pla netenradsatzes und/oder dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbunden ist; ein erstes Verbindungselement, das das erste Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet; ein zweites Verbindungselement, das das erste Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; ein drittes Verbindungselement, das das zweite Element des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; ein viertes Verbindungselement, das das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung, die selektiv einrückbar ist, um das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes mit dem Abtriebselement zu verbinden; eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung, die selektiv einrückbar ist, um das zweite Element des ersten Planetenradsatzes mit dem Abtriebselement zu verbinden; eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung, die selektiv einrückbar ist, um das erste Element des dritten Planetenradsatzes mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden; eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung, die selektiv einrückbar ist, um das erste Element des dritten Planetenradsatzes mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes zu verbinden; eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung, die selektiv einrückbar ist, um das erste Element des vierten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden; und eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung, die selektiv einrückbar ist, um das zweite Element des dritten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden, und wobei die Drehmomentübertragungseinrichtungen selektiv in Kombinationen von zumindest dreien einrückbar sind, um zumindest neun Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.A transmission comprising: a drive member; an output element; a first, second, third and fourth planetary gear, each having a first, second and third element, wherein the drive element is continuously connected to the second element of the second Pla netenradsatzes and / or the second element of the fourth planetary gear set; a first connecting member continuously connecting the first member of the first planetary gear set to the first member of the second planetary gear set; a second connecting member continuously connecting the first member of the first planetary gear set to the third member of the third planetary gear set; a third link continuously connecting the second member of the third planetary gear set with the third member of the fourth planetary gear set; a fourth link continuously connecting the second member of the second planetary gear set to the second member of the fourth planetary gear set; a first torque transmitting device, the is selectively engageable to connect the third element of the second planetary gear set with the output member; a second torque transmitting device selectively engageable to interconnect the second member of the first planetary gear set with the output member; third torque transmitting means selectively engageable to interconnect the first member of the third planetary gear set with the first member of the fourth planetary gear set; fourth torque transmitting means selectively engageable to interconnect the first member of the third planetary gear set with the second member of the third planetary gear set; a fifth torque transmitting device selectively engageable to interconnect the first member of the fourth planetary gear set with the stationary member; and a sixth torque transmitting device selectively engageable to interconnect the second member of the third planetary gear set with the stationary member, and wherein the torque transmitting devices are selectively engageable in combinations of at least three to provide at least nine forward speeds and at least one reverse speed between the input member and the at least one reverse gear Produce output element. Getriebe nach Anspruch 6, wobei das erste Element des ersten Planetenradsatzes, das erste Element des zweiten Planetenradsatzes, das erste Element des dritten Planetenradsatzes und das erste Element des vierten Planetenradsatzes Sonnenräder sind, das zweite Element des ersten Planetenradsatzes, das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes, das zweite Element des dritten Planetenradsatzes und das zweite Element des vierten Planetenradsatzes Träger sind, und das dritte Element des ersten Planetenradsatzes, das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes, das dritte Element des dritten Planetenradsatzes und das dritte Element des vierten Planetenradsatzes Hohlräder sind.Transmission according to claim 6, wherein the first element of the first planetary gear set, the first element of the second planetary gear set, the first element of the third planetary gear set and the first element the fourth planetary gear sun gears are, the second Element of the first planetary gear set, the second element of the second Planetenradsatzes, the second element of the third planetary gear set and the second member of the fourth planetary gear carrier are, and the third element of the first planetary gear, the third Element of the second planetary gear set, the third element of the third Planetary gear set and the third element of the fourth planetary gear set Ring gears are. Getriebe, umfassend: ein Antriebselement; ein Abtriebselement; einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz, die jeweils ein Sonnenrad, einen Träger und ein Hohlrad aufweisen, wobei das Antriebselement ständig mit dem Träger des zweiten Planetenradsatzes und/oder dem Träger des vierten Planetenradsatzes verbunden ist; ein erstes Verbindungselement, das das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbindet; ein zweites Verbindungselement, das das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes verbindet; ein drittes Verbindungselement, das den Träger des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes verbindet; ein viertes Verbindungselement, das den Träger des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem Träger des vierten Planetenradsatzes verbindet; eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung, die selektiv einrückbar ist, um das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes mit dem Abtriebselement zu verbinden; eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung, die selektiv einrückbar ist, um den Träger des ersten Planetenradsatzes mit dem Abtriebselement zu verbinden; eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung, die selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes mit dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes zu verbinden; eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung, die selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes mit dem Träger des dritten Planetenradsatzes zu verbinden; eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung, die selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden; und eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung, die selektiv einrückbar ist, um den Träger des dritten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden, und wobei die Drehmomentübertragungseinrichtungen selektiv in Kombinationen von zumindest dreien einrückbar sind, um zumindest neun Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.Transmission comprising: a drive element; one Output element; a first, second, third and fourth Planetary gear, each with a sun gear, a carrier and a ring gear, wherein the drive element constantly with the carrier of the second planetary gear set and / or the Carrier of the fourth planetary gear set is connected; one first connecting element, which is the sun gear of the first planetary gear set constantly with the sun gear of the second planetary gear set links; a second connecting element that the sun gear of first planetary gear set constantly with the ring gear of the third Planetary gear links; a third connecting element, that the carrier of the third planetary gear set constantly connects to the ring gear of the fourth planetary gear set; one fourth connecting element, which is the carrier of the second Planetary gear set constantly with the carrier of the fourth Planetary gear links; a first torque transmitting device, which is selectively engageable to the ring gear of the second planetary gear set to connect with the output element; a second torque transmitting device, the is selectively engageable to the carrier of the first planetary gear set to connect with the output element; a third torque transmitting device, which is selectively engageable with the sun gear of the third planetary gear set to connect with the sun gear of the fourth planetary gear set; a fourth torque transmitting device, which selectively is engageable to the sun gear of the third planetary gear set to connect with the carrier of the third planetary gear set; a fifth torque transmitting device, which selectively is engageable to the sun gear of the fourth planetary gear set to connect with the fixed element; and a sixth Torque transfer device selectively engageable is to the carrier of the third planetary gear set with the to connect fixed element, and wherein the torque transmitting devices selectively in combinations of at least three are engageable, by at least nine forward gears and at least a reverse gear between the drive element and produce the output element. Getriebe nach Anspruch 1, 6 oder 8, wobei das feststehende Element ein Getriebegehäuse ist.Transmission according to claim 1, 6 or 8, wherein the fixed Element is a transmission housing.
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