DE102010003882A9

DE102010003882A9 - Method and device for determining a desired movement, for moving and for modifying a movable component

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Publication number: DE102010003882A9
Application number: DE102010003882A
Authority: DE
Inventors: Anton Gfrerrer; Johann Lang; Alexander Haselwanter; Gernot Bindar; Johannes Mayr; Alexander Harrich; Mario Hirz
Original assignee: Steyr Daimler Puch Fahrzeugtechnik AG and Co KG; Technische Universitaet Graz; Forschungsholding TU Graz GmbH
Current assignee: Technische Universitaet Graz At; Magna Steyr Fahrzeugtechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2010-04-12
Filing date: 2010-04-12
Publication date: 2012-04-26
Anticipated expiration: 2030-04-13
Also published as: DE102010003882A1; DE102010003882B4; DE102010003882A8

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Ermitteln einer Sollbewegungsbahn eines verfahrbaren Bauteils bereitgestellt, wobei das Verfahren aufweist: Bereitstellen von Forminformation (gi) des Bauteils; Modellieren der Sollbewegungsbahn als parametrisierte Schraubungsbewegungsbahn (100, 600); und Ermitteln der Parameter (v, w) der Schraubungsbewegungsbahn basierend auf der Forminformation. Weiter wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bewegen eines verfahrbaren Bauteils, ein Verfahren zum Herstellen einer Führungsschiene zum Führen eines verfahrbaren Bauteils, eine Führungsschiene, ein Verfahren zum Modifizieren eines verfahrbaren Bauteils, ein modifiziertes verfahrbares Bauteil, sowie ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt.A method is provided for determining a target path of movement of a movable component, the method comprising: providing shape information (gi) of the component; Modeling the target movement path as a parameterized screw movement path (100, 600); and determining the parameters (v, w) of the screw trajectory based on the shape information. Furthermore, a method and a device for moving a movable component, a method for producing a guide rail for guiding a movable component, a guide rail, a method for modifying a movable component, a modified movable component, and a computer program product are provided.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Sollbewegung eines verfahrbaren Bauteils, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bewegen eines verfahrbaren Bauteils, ein Verfahren zum Herstellen einer Führungsschiene zum Führen eines verfahrbaren Bauteils, eine Führungsschiene, ein Verfahren zum Modifizieren eines verfahrbaren Bauteils, ein modifiziertes verfahrbares Bauteil, sowie ein Computerprogrammprodukt, welches ausgebildet ist, wenn durch einen Computer ausgeführt, ein Verfahren zum Ermitteln einer Sollbewegung eines verfahrbaren Bauteils auszuführen. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung oben genannte Verfahren und Vorrichtungen, wobei das verfahrbare Bauteil eine Fensterscheibe ist, insbesondere eine verfahrbare Fensterscheibe eines Automobils.The present invention relates to a method and a device for determining a desired movement of a movable component, a method and a device for moving a movable component, a method for producing a guide rail for guiding a movable component, a guide rail, a method for modifying a movable component , A modified movable component, and a computer program product, which is designed, when executed by a computer, to carry out a method for determining a desired movement of a movable component. In particular, the present invention relates to the above-mentioned methods and devices, wherein the movable component is a window pane, in particular a movable window pane of an automobile.

Es ist bekannt, ein ebenes Fahrzeugseitenfenster durch eine einfache Translationsbewegung auf- und abzubewegen, um ein Fenster eines Fahrzeuges zu schließen bzw. zu öffnen. Seitdem die Herstellung von gekrümmten Fensterscheiben ermöglicht ist, kommen auch gekrümmte verfahrbare Fahrzeugseitenfenster zur Anwendung. Insbesondere können derartig gekrümmte (doppelt gekrümmte) Gläser eine höhere Rigidität aufweisen als ebene Fenstergläser. Weiterhin sind durch den Einsatz von gekrümmten Fahrzeugseitenscheiben dem Fahrzeugdesigner größere Gestaltungsmöglichkeiten eröffnet.It is known to up and down a planar vehicle side window by a simple translational movement to close or open a window of a vehicle. Since the production of curved window panes has been made possible, curvilinear moveable vehicle side windows have also been used. In particular, such curved (double-curved) glasses can have a higher rigidity than flat window glasses. Furthermore, the use of curved vehicle side windows opens up greater design possibilities for the vehicle designer.

Es hat sich jedoch gezeigt, dass es ein schwieriges Unterfangen ist, eine geeignete Kinematik einer Fahrzeugfensterscheibe zum Auf- und Abbewegen der Fensterscheibe zu bestimmen und sodann konstruktiv zu ermöglichen.However, it has been shown that it is a difficult task to determine a suitable kinematics of a vehicle window glass for moving up and down the window pane and then to allow constructive.

Häufig arbeitet ein Designer, welcher eine bestimmte Fensterform vorgibt, zusammen mit einem Konstrukteur, welcher eine geeignete technische Lösung zum Auf- und Abbewegen der Fensterscheibe mit vorgegebenem Design aufzufinden hat. Dabei müssen verschiedene technische Nebenbedingungen erfüllt sein, wie zum Beispiel eine Begrenzung der Verformung von Dichtungen in Führungsschienen der Fensterscheibe während des Auf- und Abbewegens der Fensterscheibe innerhalb beispielsweise einer Seitentür des Fahrzeuges.Frequently, a designer who specifies a particular window shape works together with a designer who has to find a suitable technical solution for moving the window pane up and down with a given design. In this case, various technical constraints must be met, such as a limitation of the deformation of seals in guide rails of the window during the up and down movement of the window within, for example, a side door of the vehicle.

Druckschrift DE 195 04 781 C1 offenbart eine Scheibenführung für eine absenkbare sphärisch gekrümmte Fensterscheibe in einer Fahrzeugtür, wobei zwei Führungsschienen zusätzlich quer zur Verschieberichtung gekrümmt sind, so dass der Verschiebebewegung der Fensterscheibe zusätzlich eine Schwenkbewegung überlagert ist. Derartige Führungsschienen sind jedoch lediglich für sphärisch gekrümmte Fensterscheiben einsetzbar.pamphlet DE 195 04 781 C1 discloses a window guide for a lowerable spherical curved window in a vehicle door, wherein two guide rails are additionally curved transversely to the direction of displacement, so that the sliding movement of the window is additionally superimposed on a pivoting movement. However, such guide rails are only used for spherically curved windows.

Häufig ist der Konstrukteur nicht in der Lage, für eine von dem Designer entworfene Oberflächenform der Fensterscheibe eine Kinematiklösung (eine Festlegung einer Form oder Geometrie der Auf- und Abbewegung) zu bestimmen, welche alle technischen Nebenbedingungen erfüllt.Often, the designer is unable to determine a kinematic solution (a determination of a shape or geometry of the up and down motion) for a surface shape of the windowpane designed by the designer, which satisfies all the technical constraints.

Es mag einen Bedarf geben, ein Verfahren zum Ermitteln einer Sollbewegungsbahn eines verfahrbaren Bauteils, insbesondere einer verfahrbaren Fensterscheibe, anzugeben, um eine Lösung des Kinematikproblems bei vorgegebenem Fensterdesign (insbesondere vorgegebener Oberflächenform der Fensterscheibe) zu erleichtern. Es mag weiter einen Bedarf zum Bewegen eines verfahrbaren Bauteils, insbesondere einer verfahrbaren Fensterscheibe, geben, welches insbesondere zum Konstruieren eines Hebe- und Absenkmechanismus in einer Fahrzeugseitentür anwendbar ist.There may be a need to provide a method for determining a desired trajectory of a movable component, in particular a movable window pane, in order to facilitate a solution of the kinematics problem for a given window design (in particular predetermined surface shape of the window pane). There may also be a need to move a traveling component, in particular a traveling window, which is particularly applicable for constructing a lifting and lowering mechanism in a vehicle side door.

Weiterhin mag es einen Bedarf für ein Verfahren zum Herstellen einer Führungsschiene und für eine Führungsschiene zum Führen eines verfahrbaren Bauteils, insbesondere einer verfahrbaren Fensterscheibe, entlang einer Führungskurve geben, welches geeignet ist, ein Bauteil, insbesondere eine Fensterscheibe, welche ein vorgegebenes Design hat, zu führen, insbesondere innerhalb einer Seitentür eines Automobils.Furthermore, there may be a need for a method for producing a guide rail and for a guide rail for guiding a movable component, in particular a movable window, along a guide curve which is suitable for a component, in particular a window pane, which has a predetermined design lead, especially within a side door of an automobile.

Weiterhin mag es einen Bedarf für ein Verfahren zum Modifizieren eines verfahrbaren Bauteils, insbesondere einer verfahrbaren Fensterscheibe, welches bzw. welche eine vorgegebene Formgestalt aufweist, geben, um dieses Bauteil bzw. diese Fensterscheibe derart abändern zu können, dass das Bauteil bzw. die Fensterscheibe leichter verfahrbar ist bzw. eine Bewegung des modifizierten Bauteils bzw. der modifizierten Fensterscheibe zu weniger technischen Probleme, Kollisionen oder Deformationen von Komponenten entlang des Bewegungspfades kommt.Furthermore, there may be a need for a method for modifying a movable component, in particular a movable window pane, which has a predetermined shape, in order to be able to modify this component or window pane in such a way that the component or window pane is lighter can be moved or a movement of the modified component or the modified window to less technical problems, collisions or deformations of components along the path of movement comes.

Weiterhin mag es einen Bedarf geben, ein Verfahren bereitzustellen, welches erlaubt, ein Bauteil bzw. eine Fensterscheibe mit vorgegebenem Design (insbesondere Oberflächenform) hinsichtlich einer Verwendbarkeit als verfahrbares Bauteil bzw. verfahrbare Fensterscheibe zu bewerten, insbesondere mit einem Qualitätsmaß oder Geeignetheitsmaß zu bewerten.Furthermore, there may be a need to provide a method which allows to evaluate a component or a window pane with a predetermined design (in particular surface shape) with regard to usability as a movable component or movable window pane, in particular with a quality measure or suitability measure.

Gemäß einer Ausführungsform ist ein Verfahren zum Ermitteln einer Sollbewegungsbahn eines verfahrbaren Bauteils, insbesondere einer verfahrbaren Fensterscheibe (z. B. eines Automobils), bereitgestellt, wobei das Verfahren aufweist: Bereitstellen von Forminformation des Bauteils; Modellieren der Sollbewegungsbahn als parametrisierte Schraubungsbewegungsbahn; und Ermitteln der Parameter der Schraubungsbewegungsbahn basierend auf der Forminformation.According to one embodiment, a method is provided for determining a desired trajectory of a movable component, in particular a movable window pane (eg of an automobile), the method comprising: Providing shape information of the component; Modeling the desired trajectory as a parameterized screw trajectory; and determining the parameters of the helical trajectory based on the shape information.

Das Bauteil ist verfahrbar, was insbesondere umfasst, dass das Bauteil translatierbar und/oder rotierbar ist. Das Bauteil kann manuell oder motorgestüzt verfahrbar sein. Das Bauteil mag insbesondere ein Bauteil mit flächiger Ausdehnung sein, wobei das Bauteil, insbesondere dessen Oberfläche(n), eine ebene oder/und gekrümmte Form aufweisen kann. Das Bauteil mag eine Schiebetür, ein Schiebefenster, ein Cabrioletverdeck oder ein Teil desselben, insbesondere eine auf- und abbewegbare Fensterscheibe eines Automobils, insbesondere einer Seitentür eines Automobils, umfassen.The component is movable, which in particular comprises that the component is translatable and / or rotatable. The component can be moved manually or motorgestüzt. The component may in particular be a component with a planar extension, wherein the component, in particular its surface (s), may have a planar and / or curved shape. The component may comprise a sliding door, a sliding window, a convertible top, or a part thereof, in particular an upwardly and downwardly movable window pane of an automobile, in particular a side door of an automobile.

Insbesondere mag das Bauteil, insbesondere die Fensterscheibe, eine gekrümmte Oberflächenform aufweisen. Insbesondere mag das Bauteil, insbesondere die Fensterscheibe, durch einen Designer gemäß einer spezifischen Gestaltungsästhetik vorgegeben sein. Das Bauteil mag insbesondere Glas und/oder Kunststoff umfassen, insbesondere ein oder mehrere Glasschichten mit dazwischen angeordneter oder angeordneten Kunststoffschicht(en). Das Bauteil mag im sichtbaren Lichtwellenlängenbereich transparent sein. Das Bauteil mag eine getönte Scheibe umfassen, welche einen Teil des sichtbaren Lichtwellenlängenbereichs in seiner Intensität abschwächt.In particular, the component, in particular the window pane, may have a curved surface shape. In particular, the component, in particular the window pane, may be predetermined by a designer according to a specific design aesthetic. The component may in particular comprise glass and / or plastic, in particular one or more glass layers with interposed or arranged plastic layer (s). The component may be transparent in the visible light wavelength range. The component may comprise a tinted glass which attenuates a portion of the visible light wavelength range in intensity.

Die Forminformation des Bauteils kann Information umfassen, welche eine Gestalt einer Oberfläche des Bauteils charakterisiert. Die Forminformation kann beispielsweise durch eine Angabe einer Höhe in Abhängigkeit von zwei unabhängigen Variablen umfassen, wodurch eine Grenzfläche des Bauteils zu der Umgebung definierbar ist. Die Forminformation kann beispielsweise in elektronischer Form vorliegen. Die Forminformation kann Punktwolkedaten (eine Menge von Koordinatentripeln) umfassen, welche Orte der Oberfläche des Bauteils im dreidimensionalen Raum angeben. Die Forminformation des Bauteils kann durch ein Gitter oder ein Raster gegeben sein. Weiter kann die Forminformation des Bauteils durch eine mathematische Funktion festgelegt sein.The shape information of the component may include information characterizing a shape of a surface of the component. The shape information may include, for example, an indication of a height in dependence on two independent variables, whereby an interface of the component to the environment is definable. The shape information may be in electronic form, for example. The shape information may include point cloud data (a set of coordinate triplets) indicating locations of the surface of the component in three-dimensional space. The shape information of the component may be given by a grid or a grid. Further, the shape information of the component may be determined by a mathematical function.

Das Bereitstellen der Forminformation mag ein Zuführen, Einlesen, Bestimmen, Messen, Abtasten, aus einem Speicher Lesen, oder Eingeben der Forminformation umfassen. Die Forminformation kann beispielsweise als eine Datei eines CAD(Computer-Aided-Design)Programms vorliegen, welche von einem Designer erstellt wurde.The provision of the shape information may include feeding, reading, determining, measuring, sampling, reading from a memory, or inputting the shape information. For example, the shape information may be present as a file of a CAD (Computer Aided Design) program created by a designer.

Eine Bewegungsbahn mag eine Bewegung (d. h. Verlagerung oder Positionsänderung oder Koordinatenänderung mit der Zeit) eines Punktes oder einer Vielzahl von Punkten mit der Zeit festlegen. Die Bewegungsbahn mag durch Orte im dreidimensionalen Raum gegeben sein, welche eine Trajektorie bilden, d. h. nebeneinander liegen. Zu einem gegebenen Zeitpunkt mögen die Koordinaten eines Punktes (der Oberfläche) des Bauteils durch einen Punkt auf der Bewegungsbahn gegeben sein.A trajectory may define a movement (i.e., displacement or change in position or coordinate change with time) of a point or a plurality of points with time. The trajectory may be given by locations in three-dimensional space which form a trajectory, i. H. lie next to each other. At a given time, the coordinates of a point (surface) of the component may be given by a point on the trajectory.

Die Sollbewegungsbahn mag eine Bewegungsbahn sein, entlang derer das verfahrbare Bauteil bewegbar derart ist, dass es so gut wie möglich ”in sich” übergeht. Ein Körper kann unter einer Bewegung in sich übergehen, wenn ein Oberflächenbereich des Körpers unter der Bewegung auf einen davon entfernt gelegenen Oberflächenbereich abgebildet wird, oder zumindest approximativ bewegt wird. Im Allgemeinen mag das Bauteil mit vorgegebener Form unter einer beliebigen Bewegung nicht in sich bewegt werden. Im Allgemeinen mag es gar keine Bewegung entlang einer Bewegungsbahn geben, unter der das Bauteil, bzw. die Oberfläche des Bauteils oder ein Oberflächenbereich des Bauteils, in sich bewegt wird. Dies ist streng genommen nur bei bestimmten geometrischen Formen, wie einer Gerade (Abbildung ”in sich” durch Translation entlang der Geradenrichtung), einem Kreis oder einer Kugel (Abbildung ”in sich” durch Drehung um den Mittelpunkt des Kreises bzw. der Kugel) gegeben.The desired trajectory may be a trajectory along which the traversable component is movable such that it "goes inward" as much as possible. A body may undergo a movement when a surface area of the body is imaged during movement on a surface area remote therefrom, or at least moved approximately. In general, the component of predetermined shape may not be moved under any movement. In general, there may be no movement along a trajectory under which the component, or the surface of the component or a surface region of the component is moved in itself. Strictly speaking, this is given only for certain geometric shapes, such as a straight line (image "in itself" by translation along the straight line direction), a circle or a sphere (image "in itself" by rotation about the center of the circle or sphere) ,

Wenn eine Abbildung ”in sich” für ein Bauteil mit vorgegebener Form nicht möglich ist, so kann gemäß einer Ausführungsform immerhin jene Sollbewegungsbahn ermittelt werden, bei der das Bauteil zumindest approximativ ”in sich” bewegt wird, so dass es, unter der Sollbewegung, nur relativ geringfügige Abweichungen einer Abbildung eines Oberflächenbereiches auf einen entfernt davon gelegenen Oberflächenbereich gibt.If an image "in itself" for a component with a predetermined shape is not possible, then according to an embodiment, at least those desired trajectory can be determined in which the component is at least approximately "in itself" moves, so that it, under the target movement, only there are relatively slight deviations of a map of a surface area to a surface area remote therefrom.

Gemäß dieser Ausführungsform ist die Sollbewegungsbahn eine Schraubungsbewegungsbahn. Im Allgemeinen mag eine Oberfläche durch eine Bewegung nur dann in sich bewegt werden, wenn es sich bei der Bewegung um eine Schraubung handelt. Eine Schraubungsbewegungsbahn mag durch eine Schraubachse und einen Schraubparameter p, welcher mit 2·π multipliziert die Ganghöhe h nach einer Schraubung um 360° kennzeichnet, charakterisiert werden. Dabei parametrisieren beispielsweise die Schraubachse und der Schraubparameter die Schraubungsbewegungsbahn. Die Schraubungsbewegungsbahn mag auf andere Weise parametrisiert sein, beispielsweise durch zwei Vektoren v und w, wobei w der Schraubachse entspricht und v ein zu der Schraubachse nicht kollinearer Vektor ist. Aus diesen beiden Vektoren v und w kann die Schraubachse ebenso wie der Schraubparameter p abgeleitet werden.According to this embodiment, the desired movement trajectory is a helical trajectory. In general, a surface may be moved by a movement only when the movement is a twist. A helical trajectory may be characterized by a screw axis and a screwing parameter p, which multiplies by 2 × π the pitch h after a 360 ° twist. In this case, for example, the screw axis and the screw parameters parameterize the screw movement path. The helical trajectory may be parameterized in other ways, for example by two vectors v and w, where w corresponds to the helical axis and v is a non-collinear vector to the helical axis. From these two vectors v and w, the screw axis as well as the screw parameter p can be derived.

Normalgeraden der Oberfläche werden durch Punkte beschrieben, welche im sechsdimensionalen reellen Vektorraum liegen. Dabei mag eine Gerade entlang einer Normalgeraden durch sechs Koordinaten dargestellt werden. Ausgehend von der Forminformation des Bauteils mag für eine beliebige Schraubungsbewegungsbahn für jede Normalgerade (oder für zumindest eine Normalgerade) der Oberfläche des Bauteils der Punkt im sechsdimensionalen Raum aufgefunden werden. Normal lines of the surface are described by points which lie in the six-dimensional real vector space. A straight line along a normal line may be represented by six coordinates. Starting from the shape information of the component, the point in six-dimensional space may be found for any desired helical trajectory for each normal line (or for at least one normal line) of the surface of the component.

Für ein Bauteil mit vorgegebener Oberflächenform mögen die Normalgeraden der Oberfläche des Bauteils im Allgemeinen nicht alle auf einer einzigen Hyperebene im sechsdimensionalen Raum liegen, sondern oberhalb und unterhalb einer Hyperebene, welche an die Menge von Punkten im sechsdimensionalen Raum derart angepasst ist, dass ein Abstandsmaß (z. B. Summe der Quadrate der Abstände) zwischen den die Geraden repräsentierenden Punkten und der Hyperebene minimal ist. Auf derartige Weise mag ein Ermitteln der Parameter der Schraubungsbewegungsbahn erfolgen, da diese über die Orientierung der Hyperebene ableitbar sind.For a component having a given surface shape, the normal lines of the surface of the component generally do not all lie on a single hyperplane in six-dimensional space, but above and below a hyperplane adapted to the set of dots in six-dimensional space such that a distance measure ( eg sum of the squares of the distances) between the points representing the straight lines and the hyperplane is minimal. In such a way, it may be possible to determine the parameters of the screw movement path, since these can be derived via the orientation of the hyperplane.

Gemäß einer Ausführungsform wird eine optimale Schraubungsbewegungsbahn ermittelt, welche eine Bewegung des verfahrbaren Bauteils derart festlegt, dass Kollisionen oder Deformationen von Elementen, welche die Bewegung des Bauteils führen, reduziert oder sogar minimiert werden. Damit kann insbesondere eine (optimal den technischen Nebenbedingungen entsprechende) Bewegungsbahn einer Fensterscheibe für ein Automobil aufgefunden werden, wenn eine bestimmte Oberflächenform der Fensterscheibe durch einen Designer vorgegeben ist.According to one embodiment, an optimal helical trajectory is determined, which determines a movement of the movable component in such a way that collisions or deformations of elements which guide the movement of the component are reduced or even minimized. In particular, a trajectory of a window pane for an automobile (corresponding optimally to the technical constraints) can thus be found if a specific surface shape of the window pane is predetermined by a designer.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Forminformation mindestens einen Oberflächenormalenvektor des Bauteils, insbesondere der Fensterscheibe. Ein Normalenvektor einer Oberfläche (Oberflächenormalenvektor) ist ein Vektor, welcher senkrecht auf der Oberfläche an einem Punkt der Oberfläche steht. Insbesondere mag die Forminformation mindestens einen Oberflächennormalenvektor der Fensterscheibe umfassen. Gemäß einer Ausführungsform mögen mehrere Oberflächennormalenvektoren der Fensterscheibe in der Forminformation umfasst sein. Wie viele Oberflächennormalenvektoren der Oberfläche in der Forminformation verwendet werden, mag von einer spezifischen Anwendung abhängen. Damit ist eine Charakterisierung des Bauteils hinsichtlich seiner Oberflächenform einfach ermöglicht.According to one embodiment, the shape information comprises at least one surface normal vector of the component, in particular the window pane. A normal vector of a surface (surface normal vector) is a vector that is perpendicular to the surface at a point on the surface. In particular, the shape information may comprise at least one surface normal vector of the windowpane. According to one embodiment, a plurality of surface normal vectors of the windowpane may be included in the shape information. How many surface normal vectors of the surface are used in the shape information may depend on a specific application. Thus, a characterization of the component in terms of its surface shape is easily possible.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Forminformation mindestens einen Normalenvektor einer Randkurve eines Randes des Bauteils, insbesondere der Fensterscheibe. Gemäß einer Ausführungsform wird zumindest ein Abschnitt eines Randes des Bauteils unter einer Bewegung entlang der Sollbewegungsbahn ”in sich” bewegt, oder zumindest approximativ ”in sich” bewegt. Insbesondere kann ein Rand des Bauteils, insbesondere der Fensterscheibe, entlang einer Führungskurve, beispielsweise durch eine Führungsschiene, während der Bewegung entlang der Sollbewegungsbahn geführt sein. Insbesondere die Führungskurve mag eine Dichtung umfassen, welche unter einer Bewegung entlang der Sollbewegungsbahn weniger verformt wird als unter einer Bewegung entlang einer von der Sollbewegungsbahn verschiedenen Bewegungsbahn. Wenn mindestens ein Normalenvektor einer Randkurve eines Randes des Bauteils, insbesondere der Fensterscheibe, innerhalb der Forminformation berücksichtigt wird, kann eine Verformung einer Dichtung unter der Bewegung der Sollbewegungsbahn weiter reduziert werden, da bei der Ermittlung der Sollbewegungsbahn über Ermitteln der Parameter der Schraubungsbewegungsbahn auch Information über den Rand des Bauteils berücksichtigt wird. Ein Rand des Bauteils kann insbesondere von einer eine Dichtung aufweisende Führungskurve geführt sein, so dass der Rand besonders gut (oder mit Abweichungen unterhalb eines Schwellwertes) in sich bewegt werden sollte.According to one embodiment, the shape information comprises at least one normal vector of an edge curve of an edge of the component, in particular the window pane. According to one embodiment, at least a portion of an edge of the component is moved "within" itself by a movement along the desired movement path, or at least approximately "in itself" moves. In particular, an edge of the component, in particular of the window pane, can be guided along a guide curve, for example by a guide rail, during the movement along the desired movement path. In particular, the guide curve may include a seal, which is less deformed under a movement along the target movement path than under a movement along a movement path different from the desired movement path. If at least one normal vector of an edge curve of an edge of the component, in particular the window, is taken into account within the shape information, a deformation of a seal under the movement of the desired trajectory can be further reduced, since in determining the desired trajectory on determining the parameters of the Schraubungsbewegungsbahn also information about the edge of the component is taken into account. An edge of the component may in particular be guided by a guide curve having a seal, so that the edge should be moved particularly well (or with deviations below a threshold value) in it.

Die Randkurve des Bauteils mag insbesondere zumindest approximativ entlang einer Bahnkurve der Sollbewegung entsprechen. Insbesondere kann der Rand demjenigen Rand des Bauteils, bzw. der Fensterscheibe, entsprechen, welcher entlang einer Führungskurve in der B-Säule eines Automobils geführt wird. Die B-Säule eines Automobils befindet sich dabei zwischen Seitenfenstern eines vorderen Bereichs und eines hinteren Bereichs des Automobils.The edge curve of the component may in particular correspond at least approximately along a trajectory of the nominal movement. In particular, the edge may correspond to that edge of the component or the window pane which is guided along a guide curve in the B pillar of an automobile. The B-pillar of an automobile is located between side windows of a front area and a rear area of the automobile.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Ermitteln der Sollbewegungsbahn ein Lösen eines Optimierungsproblems. Eingabedaten dieses Optimierungsproblems mögen Geraden entlang von Oberflächennormalen oder/und entlang Normalenvektoren einer Randkurve des Bauteils sein. Diese mögen jeweils als ein Punkt im sechsdimensionalen Raum aufgefasst werden, so dass Oberflächennormalgeraden/Normalgeraden einer Randkurve des Bauteils eine Punktwolke im sechsdimensionalen reellen Vektorraum bilden. Es mag nun eine Hyperebene im sechsdimensionalen reellen Vektorraum gebildet werden, welche durch den Nullpunkt geht und sich der Punktwolke so gut wie möglich anpasst. Dabei kann ein Abstandsmaß zwischen den Punkten der Punktwolke und einer Hyperebene minimiert werden. Das Lösen des Optimierungsproblems mag ein Lösen eines Eigenwertproblems (einer 6×6 Matrix) umfassen. Damit ist ein Ermitteln der Parameter der Schraubungsbewegungsbahn erleichtert.According to one embodiment, determining the desired trajectory includes solving an optimization problem. Input data of this optimization problem may be straight lines along surface normals and / or along normal vectors of a boundary curve of the component. These may each be understood as one point in the six-dimensional space, so that surface normal lines / normal lines of a boundary curve of the component form a point cloud in the six-dimensional real vector space. A hyperplane may now be formed in the six-dimensional real vector space, which passes through the zero point and adapts the point cloud as well as possible. In this case, a distance measure between the points of the point cloud and a hyperplane can be minimized. Solving the optimization problem may involve solving an eigenvalue problem (a 6x6 matrix). This makes it easier to determine the parameters of the screw travel path.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Lösen des Optimierungsproblems ein Berücksichtigen einer eine während einer Bewegung entlang einer beliebigen Schraubungsbewegungsbahn auftretende Auswanderung mindestens eines Oberflächenpunktes und/oder eines Randpunktes des Bauteils repräsentierenden Größe auf. Die Auswanderung mag als ein Abstand eines eine Gerade entlang eines Oberflächennormalenvektors repräsentierenden Punktes im sechsdimensionalen reellen Vektorraum von einer beliebigen Hyperebene durch den Nullpunkt angesehen werden. Damit mag das Optimierungsproblem durch bekannte Verfahren gelöst werden können. According to one embodiment, solving the optimization problem comprises taking into account a quantity representing a migration occurring during a movement along an arbitrary helical trajectory at least of a surface point and / or a boundary point of the component. Emigration may be considered as a distance of a point representing a straight line along a surface normal vector in the six-dimensional real vector space from any hyperplane through the origin. Thus, the optimization problem may be solved by known methods.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren zum Ermitteln einer Sollbewegungsbahn eines verfahrbaren Bauteils, insbesondere einer verfahrbaren Fensterscheibe, weiterhin ein Ermitteln einer eine während einer Bewegung entlang der Sollbewegungsbahn auftretende Auswanderung mindestens eines Oberflächenpunktes und/oder Randpunktes des Bauteils repräsentierenden Größe auf. Diese Größe mag als ein Maß dafür angesehen werden, wie weit das Bauteil bzw. die Oberfläche des Bauteils, unter Bewegung entlang der Sollbewegungsbahn von einer Bewegung ”in sich” abweicht. Diese Größe mag somit eine Deformation, insbesondere einen Grad einer Deformation, einer Dichtung charakterisieren, welche Deformation unter Bewegung des Bauteils entlang der Sollbewegungsbahn auftreten mag. Diese die auftretende Auswanderung repräsentierende Größe mag anzeigen, ob das Bauteil mit vorgegebener Oberflächenform für ein tatsächliches Durchführen der Bewegung entlang der Sollbewegungsbahn geeignet ist. Wenn die die Auswanderung repräsentierende Größe einen Schwellwert übersteigt, mag das Bauteil mit der vorgegebenen Oberflächenform für eine Bewegung entlang der ermittelten Sollbewegungsbahn nicht mehr geeignet sein, da eine Deformation oder Kollision oder Beschädigung von Komponenten, beispielsweise entlang einer Führungsbahn, zu groß ist. In diesem Fall kann es notwendig sein, das Bauteil hinsichtlich seiner Oberflächenform abzuändern, insbesondere zu modifizieren gemäß einer unten beschriebenen Ausführungsform.According to one embodiment, the method for determining a desired trajectory of a movable component, in particular a movable window pane, furthermore comprises determining a variable representing a migration occurring during a movement along the desired trajectory at least of a surface point and / or edge point of the component. This size may be considered as a measure of how far the component or the surface of the component, while moving along the desired trajectory of a movement "in itself" deviates. This size may thus characterize a deformation, in particular a degree of deformation, of a seal, which deformation may occur during movement of the component along the desired movement path. This size representing the emerging emigration may indicate whether the component having a predetermined surface shape is suitable for actually performing the movement along the desired trajectory. If the size representing the emigration exceeds a threshold value, the component having the predetermined surface shape may no longer be suitable for movement along the determined desired trajectory, since a deformation or collision or damage of components, for example along a guideway, is too great. In this case, it may be necessary to modify the component in terms of its surface shape, in particular to modify according to an embodiment described below.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren zum Ermitteln einer Sollbewegung eines verfahrbaren Bauteils, insbesondere einer verfahrbaren Fensterscheibe, weiterhin ein Auswählen einer Kurve auf einer Oberfläche des Bauteils, insbesondere der Fensterscheibe, auf, wobei das Ermitteln der die Auswanderung repräsentierenden Größe ein Bestimmen einer Abweichung der entlang der Sollbewegungsbahn bewegten Kurve von mindestens einem Oberflächenpunkt und/oder Randpunkt des Bauteils aufweist.According to one embodiment, the method for determining a desired movement of a movable component, in particular a movable window pane, further comprises selecting a curve on a surface of the component, in particular the window pane, wherein determining the size representing the emigration comprises determining a deviation of the along the desired trajectory moving curve of at least one surface point and / or edge point of the component has.

Durch ein Auswählen der Kurve auf der Oberfläche des Bauteils und Bewegen der Kurve entlang der Sollbewegungsbahn mag eine Ersatzoberfläche definiert werden, welche unter der Bewegung entlang der Sollbewegungsbahn ideal in sich bewegt wird. Eine Abweichung der tatsächlichen Oberfläche des Bauteils von dieser Ersatzoberfläche mag somit einen Grad einer Abweichung einer Bewegung in sich” der tatsächlichen Oberfläche des Bauteils repräsentieren.By selecting the curve on the surface of the component and moving the curve along the desired trajectory, a surrogate surface may ideally be defined, which is ideally moved in under the movement along the desired trajectory. A deviation of the actual surface of the component from this replacement surface may thus represent a degree of deviation of movement in the actual surface of the component.

Damit kann wiederum ein Grad einer Deformation, Kollision, Beschädigung von Komponenten, insbesondere einer Führungskurve und/oder einer Dichtung in der Führungskurve, unter Bewegung entlang der Sollbewegungsbahn ermittelt werden. Damit ist eine objektive Bewertung des Bauteils bezüglich seiner Oberflächenform für eine anberaumte (oder tatsächlich durchgeführte) Bewegung ermöglicht.Thus, in turn, a degree of deformation, collision, damage of components, in particular a guide curve and / or a seal in the guide curve, can be determined by movement along the desired movement path. This allows an objective evaluation of the component with respect to its surface shape for a scheduled (or actually performed) movement.

Gemäß einer Ausführungsform ist das verfahrbare Bauteil eine Fensterscheibe, insbesondere eine verfahrbare Fensterscheibe eines Automobils. Die Fensterscheibe mag beispielsweise eine auf- und abfahrbare Seitenfensterscheibe sein.According to one embodiment, the movable component is a window pane, in particular a movable window pane of an automobile. The window pane may for example be a side window pane which can be moved up and down.

Gemäß einer Ausführungsform ist ein Verfahren zum Bewegen eines verfahrbaren Bauteils bereitgestellt, wobei das Verfahren ein Ermitteln einer Sollbewegungsbahn des Bauteils nach einer oben beschriebenen Ausführungsform aufweist, sowie Bewegen des Bauteils entlang der ermittelten Sollbewegungsbahn. Das Bewegen des Bauteils, insbesondere einer Fensterscheibe, mag ein Ziehen mit Hilfe mindestens eines Zugseils umfassen. Weiter mag das Bewegen des Bauteils ein Führen des Bauteils, insbesondere entlang einer oder mehrerer Führungsschienen, umfassen. Dabei mögen die eine oder mehr Führungsschienen eine Dichtung umfassen, welche während der Bewegung entlang der Sollbewegungsbahn des Bauteils, insbesondere der Fensterscheibe, mit dem Bauteil, insbesondere mit der Fensterscheibe, in Kontakt kommt. Die Dichtung mag eine maximale Deformierbarkeit aufweisen, welche nicht überschritten werden darf, ohne die Dichtung zu beschädigen. Gemäß einer Ausführungsform wird das Bauteil, insbesondere die Fensterscheibe, derartig entlang der Sollbewegungsbahn bewegt, dass ein Auswandern der Fensterscheibe unterhalb der maximal zulässigen Deformation der Dichtung liegt.According to one embodiment, a method for moving a movable component is provided, wherein the method comprises determining a desired movement path of the component according to an embodiment described above, and moving the component along the determined desired movement path. The movement of the component, in particular a window pane, may include pulling with the aid of at least one pull rope. Further, moving the component may include guiding the component, in particular along one or more guide rails. In this case, the one or more guide rails may comprise a seal which comes into contact with the component, in particular with the window pane, during the movement along the desired movement path of the component, in particular the window pane. The seal may have a maximum deformability, which must not be exceeded without damaging the seal. According to one embodiment, the component, in particular the window pane, is moved along the desired movement path in such a way that the window pane migrates below the maximum permissible deformation of the seal.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren zum Bewegen eines verfahrbaren Bauteils weiterhin das Führen des Bauteils entlang mindestens einer Führungskurve, insbesondere Führungsschiene, auf, wobei die Führungsschiene durch Auswählen eines Oberflächenpunktes des Bauteils und Bewegen des ausgewählten Oberflächenpunktes entlang der Sollbewegungsbahn festlegbar ist.According to one embodiment, the method for moving a movable component further comprises guiding the component along at least one guide curve, in particular guide rail, wherein the guide rail can be fixed by selecting a surface point of the component and moving the selected surface point along the desired movement path.

Im Gegensatz zu einer Bewegungsbahn, welche insbesondere eine Bewegung einer Vielzahl von Punkten (mit der Zeit) festlegen mag, mag eine Führungskurve eine eindimensionale Kurve im dreidimensionalen Raum definieren. Nach Ermitteln der Parameter der Schraubungsbewegungsbahn basierend auf der Forminformation des Bauteils, insbesondere der Fensterscheibe, kann somit die Führungskurve festgelegt werden, welche insbesondere eine Positionierung und Form einer Führungsbahn definieren mag. Deformationen, welche unter Bewegen des Bauteils entlang der Sollbewegungsbahn auftreten sollten, können im Voraus bestimmt werden, um abzuschätzen, ob das Bauteil zum Bewegen entlang der Sollbewegungsbahn, insbesondere entlang der Führungsschiene, geeignet ist. Damit ist eine Konstruktion eines Hebe- und Senkmechanismus, insbesondere eines Fensterhebermechanismus, erleichtert. In contrast to a trajectory, which in particular may set a movement of a plurality of points (with time), a guide curve may define a one-dimensional curve in three-dimensional space. After determining the parameters of the Schraubungsbewegungsbahn based on the shape information of the component, in particular the window, thus the guide curve can be set, which may define a particular positioning and shape of a guideway. Deformations that should occur with movement of the component along the desired trajectory can be determined in advance to estimate whether the component is suitable for moving along the desired trajectory, in particular along the guide rail. For a construction of a lifting and lowering mechanism, in particular a window regulator mechanism is facilitated.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren zum Bewegen eines verfahrbaren Bauteils weiterhin Führen des Bauteils entlang mindestens einer weiteren Führungskurve auf, wobei die weitere Führungskurve durch Auswählen eines weiteren Oberflächenpunktes des Bauteils, welcher einen gleichen Abstand von einer Schraubungsachse der Schraubungsbewegungsbahn hat wie der ausgewählte Oberflächenpunkt, und Bewegen des ausgewählten weiteren Oberflächenpunktes entlang der Schraubungsbewegungsbahn festlegbar ist.According to one embodiment, the method for moving a traveling component further comprises guiding the component along at least one further guide curve, the further guiding curve being selected by selecting a further surface point of the component which is equidistant from a helical axis of the helical path as the selected surface point, and Movement of the selected further surface point along the Schraubbewegungsbahn can be fixed.

Insbesondere mag der weitere Oberflächenpunkt des Bauteils derart gewählt sein, dass er sich bei dem Bewegen des verfahrbaren Bauteils mit einer im Wesentlichen gleichen Geschwindigkeit bewegt wie der ausgewählte Oberflächenpunkt. Damit ist ermöglicht, dass beide Punkte unter Verwendung eines einzigen Seils geführt werden, welches durch beispielsweise einen einzelnen Elektromotor betrieben ist. Damit kann eine Konstruktion eines Fensterhebermechanismus vereinfacht werden.In particular, the further surface point of the component may be chosen such that it moves at a substantially the same speed as the selected surface point when moving the movable component. This makes it possible that both points are guided using a single cable, which is operated by, for example, a single electric motor. Thus, a construction of a power window mechanism can be simplified.

Gemäß einer Ausführungsform ist ein Verfahren zum Herstellen einer Führungsschiene zum Führen eines verfahrbaren Bauteils entlang einer Führungskurve bereitgestellt, wobei das Verfahren Ermitteln einer Sollbewegung des Bauteils nach einer der oben beschriebenen Ausführungsformen; Festlegen der Führungskurve durch Auswählen eines Oberflächenpunktes des Bauteils, insbesondere der Fensterscheibe, und Bewegen des ausgewählten Oberflächenpunktes entlang der Sollbewegungsbahn; sowie Herstellen der Führungsschiene gemäß der festgelegten Führungskurve aufweist. Die Führungskurve mag Punkte im dreidimensionalen Raum definieren entlang derer der Oberflächenpunkt bei Bewegen des Bauteils entlang der Sollbewegungsbahn bewegt wird. Die Führungsschiene mag beispielsweise derart geformt und positioniert sein, dass die Führungskurve zumindest teilweise von der Führungsschiene umschlossen wird. Die Führungsschiene mag beispielsweise eine Metallschiene oder eine Kunststoffschiene umfassen. Beispielsweise kann eine Nut durch seitliche Begrenzungselemente abgegrenzt sein, wobei die Nut im Wesentlichen entlang der Führungskurve verläuft. Auf diese Weise kann ein Herstellungsprozess einer Führungsschiene zum Führen eines verfahrbaren Bauteils erleichtert werden.According to one embodiment, a method for producing a guide rail for guiding a movable component along a guide curve is provided, wherein the method comprises determining a desired movement of the component according to one of the embodiments described above; Setting the guide curve by selecting a surface point of the component, in particular the window pane, and moving the selected surface point along the desired movement path; and manufacturing the guide rail according to the fixed guide curve. The guide curve may define points in three-dimensional space along which the surface point is moved as the component travels along the desired trajectory. The guide rail may for example be shaped and positioned such that the guide curve is at least partially enclosed by the guide rail. The guide rail may for example comprise a metal rail or a plastic rail. For example, a groove may be delimited by lateral limiting elements, wherein the groove extends substantially along the guide curve. In this way, a manufacturing process of a guide rail for guiding a movable component can be facilitated.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Herstellen einer Führungsschiene weiterhin ein Vorsehen einer Dichtung entlang der Führungsschiene, wobei das Bauteil durch die Führungsschiene während der Bewegung entlang der Sollbewegungsbahn des Bauteils derart geführt ist, dass das Bauteil (insbesondere ein Rand des Bauteils) mit der Dichtung in Kontakt kommt und dass die Dichtung nicht mehr als um einen vorgegebenen Wert verformt wird. Damit kann eine Beschädigung der Dichtung verhindert werden.According to one embodiment, the method for producing a guide rail further comprises providing a seal along the guide rail, wherein the component is guided by the guide rail during movement along the desired movement path of the component such that the component (in particular an edge of the component) with the seal comes into contact and that the seal is not deformed more than by a predetermined value. This can prevent damage to the seal.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Festlegen der Führungskurve ferner ein Approximieren eines Abschnitts der Sollbewegungsbahn durch einen Kreisbahnabschnitt auf. Gemäß einer Ausführungsform ist die Führungskurve eine Schraubungskurve, welche nur unter erschwerten Bedingungen in eine Führungsschiene umgesetzt werden kann, welche eine Nut exakt entlang der Führungskurve aufweist. Ein Approximieren mindestens eines Abschnitts der Sollbewegungsbahn durch mindestens einen Kreisbahnabschnitt ermöglicht ein leichteres Herstellen der Führungsschiene, da eine Formgebung der Führungsschiene in einen Kreisbahnabschnitt leicht möglich ist.According to an embodiment, the setting of the guide curve further comprises approximating a portion of the desired movement path through a circular path section. According to one embodiment, the guide curve is a helical curve, which can be converted only under difficult conditions into a guide rail, which has a groove exactly along the guide curve. An approximation of at least a portion of the desired movement path through at least one circular path section makes it easier to produce the guide rail, since a shaping of the guide rail into a circular path section is easily possible.

Gemäß einer Ausführungsform ist eine Führungsschiene bereitgestellt, welche gemäß einem Verfahren einer oben beschriebenen Ausführungsform hergestellt ist. Die Führungsschiene mag eine Metall- oder Kunststoffschiene umfassen, welche eine Nut aufweist, welche zumindest approximativ eine schraubenförmige Führungskurve umgreift.According to one embodiment, a guide rail is provided, which is manufactured according to a method of an embodiment described above. The guide rail may comprise a metal or plastic rail, which has a groove which surrounds at least approximately a helical guide curve.

Gemäß einer Ausführungsform ist ein Verfahren zum Modifizieren eines verfahrbaren Bauteils bereitgestellt, wobei das Verfahren aufweist: Ermitteln einer Sollbewegungsbahn des Bauteils nach einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Ermitteln einer Sollbewegungsbahn eines verfahrbaren Bauteils, wie oben beschrieben; Auswählen einer Kurve auf der Oberfläche des Bauteils; und Modifizieren des Bauteils basierend auf einer Flächenform, welche durch Bewegen der ausgewählten Kurve entlang der Sollbewegungsbahn festlegbar ist.According to one embodiment, there is provided a method of modifying a traveling component, the method comprising: determining a desired trajectory of the component according to an embodiment of a method for determining a nominal trajectory of a traversable component, as described above; Selecting a curve on the surface of the component; and modifying the component based on a surface shape that is fixable by moving the selected curve along the desired movement trajectory.

Insbesondere kann mit diesem Verfahren eine verfahrbare Fensterscheibe eines Automobils modifiziert werden. Durch Bewegen einer ausgewählten Kurve kann eine Ersatzoberfläche durch Bewegen entlang der Sollbewegungsbahn erhalten werden. Diese Ersatzoberfläche mag unter Bewegung entlang der Sollbewegungsbahn in sich bewegt werden, wobei keine Verformungen an Dichtungen auftreten. Insbesondere wird diese Ersatzoberfläche durch eine Bewegung entlang der Sollbewegungsbahn derart bewegt, dass keine Belastungen an den Dichtungen auftreten. Somit kann ein Maximalabstand d zwischen der tatsächlichen Oberflächenform des Bauteils und der Ersatzoberfläche als Maß für eine maximale Belastung der Dichtungen angesehen werden, die während einer Bewegung des Bauteils entlang der Sollbewegungsbahn auftreten. In Abhängigkeit von der Größe dieses Maximalabstands d kann das Bauteil, insbesondere die Fensterscheibe, hinsichtlich seines bzw. ihrer Oberfläche modifiziert werden, um den Maximalabstand d zu verkleinern. Kritische Oberflächenbereiche der Oberfläche des Bauteils können identifiziert werden, bei denen der Abstand zu der Ersatzoberfläche eine vorgegebene Schranke überschreitet. Insbesondere können (nur) diese identifizierten Oberflächenbereiche des Bauteils modifiziert werden, um den Abstand zu der Ersatzoberfläche zu verringern. Das Modifizieren des verfahrbaren Bauteils kann auch ein Kombinieren oder Mischen von Oberflächenbereichen der Ersatzoberfläche mit Oberflächenbereichen des Bauteils umfassen. Insbesondere kann die ursprüngliche Oberflächenform des Bauteils verworfen werden und durch die Ersatzoberfläche ersetzt werden.In particular, with this method, a movable window pane of an automobile be modified. By moving a selected curve, a surrogate surface can be obtained by moving along the desired trajectory. This replacement surface may be moved while moving along the desired trajectory in itself, with no deformation of seals occur. In particular, this replacement surface is moved by a movement along the desired movement path such that no loads on the seals occur. Thus, a maximum distance d between the actual surface shape of the component and the replacement surface can be considered as a measure of a maximum load of the seals that occur during movement of the component along the desired movement path. Depending on the size of this maximum distance d, the component, in particular the window pane, can be modified with regard to its or its surface in order to reduce the maximum distance d. Critical surface areas of the surface of the component can be identified where the distance to the replacement surface exceeds a predetermined limit. In particular, (only) these identified surface areas of the component can be modified to reduce the distance to the replacement surface. Modifying the traveling component may also include combining or mixing surface areas of the replacement surface with surface areas of the component. In particular, the original surface shape of the component can be discarded and replaced by the replacement surface.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Auswählen der Kurve auf der Oberfläche des Bauteils ein Auswählen einer Kurve auf einem Rand des Bauteils auf. Dabei kann beispielsweise als Kurve eine Randkurve zum Dach hin zusammen mit einer Randkurve zur A-Säule hin gewählt werden. Dabei bezeichnet die A-Säule die Karosseriesäule des Automobils zwischen der Windschutzscheibe und einer vorderen Seitenscheibe. Alternativ kann eine Kurve auf der Oberfläche des Bauteils, welche keine Randpunkte umfasst, ausgewählt werden.According to one embodiment, selecting the curve on the surface of the component comprises selecting a curve on an edge of the component. In this case, for example, as a curve, an edge curve towards the roof can be selected together with an edge curve to the A-pillar. Here, the A-pillar refers to the body pillar of the automobile between the windshield and a front side window. Alternatively, a curve may be selected on the surface of the component that does not include edge points.

Gemäß einer Ausführungsform basiert das Modifizieren des Bauteils ferner auf einem Maß einer Abweichung einer Form (oder Oberflächenform) des Bauteils von der Flächenform. Als Maß einer Abweichung der Form des Bauteils von der Flächenform kann beispielsweise ein Maximalabstand, ein mittlerer Abstand und/oder davon abgeleitete Größen verwendet werden. Verschiedene Abstände können auch mit Hilfe von Gewichtungsfaktoren gewichtet werden, um Abweichungen in gewissen Oberflächenbereichen des Bauteils eine höhere oder niedrigere Gewichtung zu geben als anderen Oberflächenbereichen des Bauteils, welche für eine zuverlässige Funktion mehr oder weniger relevant sind.According to an embodiment, modifying the component is further based on a degree of deviation of a shape (or surface shape) of the component from the surface shape. As a measure of a deviation of the shape of the component from the surface shape, for example, a maximum distance, a mean distance and / or derived variables can be used. Different distances may also be weighted using weighting factors to give deviations in certain surface areas of the component a higher or lower weighting than other surface areas of the component that are more or less relevant for reliable operation.

Gemäß einer Ausführungsform ist ein verfahrbares Bauteil, insbesondere eine Fensterscheibe, bereitgestellt, welche nach einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Modifizieren eines verfahrbaren Bauteils modifiziert wurde.According to one embodiment, a movable component, in particular a window pane, is provided, which has been modified according to an embodiment of a method for modifying a movable component.

Eine derart modifizierte Fensterscheibe trägt insbesondere den ursprünglichen Designwünschen des Designers Rechnung, ist jedoch entsprechend ihrer technischen Verwendbarkeit zum Herauffahren und Herabsenken verbessert. Damit können somit Beschädigungen von Dichtungen oder Fehlfunktionen während des Herauffahrens bzw. Herabsenkens vermindert werden.Such a modified window, in particular, takes into account the designer's original design wishes, but is improved in terms of its technical usability for raising and lowering. Thus damage to seals or malfunctions during startup or descent can thus be reduced.

Gemäß einer Ausführungsform ist ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt, welches Programmanweisungen aufweist, welche ausgebildet sind, wenn durch einen Computer ausgeführt, ein Verfahren zum Ermitteln einer Sollbewegungsbahn eines verfahrbaren Bauteils gemäß einer Ausführungsform auszuführen.According to one embodiment, there is provided a computer program product having program instructions that, when executed by a computer, are configured to perform a method for determining a desired trajectory of a traveling component according to an embodiment.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurden mit Bezug auf Verfahren bzw. Vorrichtungen oder Produkte beschrieben. Es sollte jedoch bemerkt werden, dass Merkmale (einzeln oder in Kombination) von Ausführungsformen von Verfahren auch auf Ausführungsformen von Vorrichtungen bzw. Produkten angewendet werden können. Beispielsweise können Merkmale von Ausführungsformen eines Verfahrens zum Bewegen eines verfahrbaren Bauteils oder eines Verfahrens zum Herstellen einer Führungsschiene zum Führen eines verfahrbaren Bauteils entlang einer Führungskurve auch auf Ausführungsformen einer Führungsschiene angewendet werden.Embodiments of the present invention have been described with reference to methods or products. It should be noted, however, that features (individually or in combination) of embodiments of methods may also be applied to embodiments of devices. For example, features of embodiments of a method for moving a movable component or a method for producing a guide rail for guiding a movable component along a guide curve can also be applied to embodiments of a guide rail.

Ausführungsformen der Erfindung werden nun mit Bezug auf die angehängten Zeichnungen beschrieben. Dabei sind in Funktion und/oder Struktur ähnliche Elemente mit Bezugsziffern bezeichnet, die sich lediglich in der ersten Stelle unterscheiden. Sofern ein Element mit Bezug auf eine gewisse Ausführungsform nicht im Detail beschrieben ist, kann die in Bezug auf eine andere Ausführungsform bereitgestellte Beschreibung dieses Elements herangezogen werden. Die Ausführungsformen sind exemplarisch und begrenzen nicht den Geltungsbereich der Erfindung.Embodiments of the invention will now be described with reference to the attached drawings. In this case, similar elements in function and / or structure are designated by reference numerals which differ only in the first position. Unless an element with respect to a particular embodiment is described in detail, the description provided with respect to another embodiment of this element may be used. The embodiments are exemplary and do not limit the scope of the invention.

1 illustriert Kurven, die ”in sich bewegt” werden können und dazugehörige Bewegungsbahnen gemäß Ausführungsformen; 1 illustrates curves that can be "moved in" and associated trajectories according to embodiments;

2 zeigt Flächen, die ”in sich bewegt” werden können, um eine Bahnbewegung gemäß einer Ausführungsform zu illustrieren; 2 Fig. 12 shows areas that may be "moved" to illustrate a path motion according to an embodiment;

3 zeigt eine Hyperebene im sechsdimensionalen reellen Vektorraum, auf welcher eine Menge von Geraden (jeweils entlang von Oberflächennormalenvektoren verlaufend) definierenden Punkten liegt; 3 shows a hyperplane in the six-dimensional real vector space on which a set of straight lines (each running along surface normal vectors) lies;

4A illustriert eine Menge von Oberflächennormalenvektoren auf einer Oberfläche eines Bauteils und dazugehörige Geraden gemäß einer Ausführungsform; 4A illustrates a set of surface normal vectors on a surface of a component and associated straight lines according to an embodiment;

4B illustriert eine optimale Hyperebene gemäß einer Ausführungsform, auf der Geraden definierende Punkte liegen, wobei die Geraden durch Oberflächennormalen der Oberfläche des in 4A illustrierten Bauteils verlaufen; 4B illustrates an optimal hyperplane in accordance with an embodiment having points defining straight lines, the line being represented by surface normals of the surface of the surface of the surface 4A run illustrated component;

5 illustriert eine Oberflächennormale und eine Normale auf einer Randkurve einer Oberfläche des Bauteils gemäß einer Ausführungsform; 5 illustrates a surface normal and a normal on an edge curve of a surface of the component according to an embodiment;

6A illustriert eine kreisförmige Approximation einer Schraublinie gemäß einer Ausführungsform; und 6A illustrates a circular approximation of a helix in accordance with one embodiment; and

6B illustriert Kreisbögen, die aus einer optimalen Schraubung hervorgehen, gemäß einer Ausführungsform. 6B illustrates circular arcs resulting from optimal screwing, according to one embodiment.

Gemäß einer Ausführungsform wird zu einer vorgegebenen Scheibenfläche S jene räumliche Bewegung gesucht, welche die Fläche am besten ”in sich bewegt”. Die genaue Kenntnis dieses Bewegungsvorganges ermöglicht es, den Fenstermechanismus rasch und exakt zu konstruieren.According to one embodiment, a given slice surface S is searched for that spatial movement which best "moves" the surface. The exact knowledge of this movement process makes it possible to design the window mechanism quickly and accurately.

Gemäß einer Ausführungsform ist eine in 4A bzw. in 5 illustrierte Fensteroberfläche S, welche eine Randkurve gemäß einer Randform eines Kraftfahrzeugholms aufweist, vorgegeben. Ein Rand der Fensteroberfläche S wird entlang einer (nicht illustrierten) Führungsschiene in dem B-Holm oder in der B-Säule geführt während eines Absenkens oder Hochfahrens der Fensterscheibe. Gemäß einer Ausführungsform ist die Fensterscheibe gekrümmt, weist also eine gekrümmte Oberflächenform auf. In 4A illustrierte Oberflächennormalen der Oberfläche S und Kurvennormalen von Randkurven der Oberfläche S werden in einen sechsdimensionalen Raum abgebildet unter Verwendung von sogenannten ”Plücker-Koordinaten”. Innerhalb des sechsdimensionalen reellen Vektorraums wird eine Optimierungsaufgabe gelöst, um eine Hyperfläche durch den Nullpunkt des sechsdimensionalen Raumes aufzufinden. Eine Orientierung der aufgefundenen Hyperfläche definiert Parameter einer in 1 illustrierten Schraubungsbewegung 100 (auch bezeichnet mit M), wobei die Schraubungsbewegung beispielsweise durch ihre Schraubachse a und einen Schraubparameter p parametrisierbar ist, wobei p über h = 2·π·p die Ganghöhe h der Schraubungsbewegung definiert, wie in 1 illustriert.According to one embodiment, an in 4A or in 5 illustrated window surface S, which has an edge curve according to an edge shape of a motor vehicle, given. An edge of the window surface S is guided along a guide rail (not illustrated) in the B-pillar or B-pillar during lowering or raising of the windowpane. According to one embodiment, the window pane is curved, that is to say it has a curved surface shape. In 4A Illustrated surface normals of the surface S and curve normals of boundary curves of the surface S are mapped into a six-dimensional space using so-called "plücker coordinates". Within the six-dimensional real vector space, an optimization task is solved in order to find a hypersurface through the zero point of the six-dimensional space. An orientation of the discovered hypersurface defines parameters of an in 1 illustrated screwing movement 100 (also denoted by M), wherein the helical movement is parameterisable, for example, by its screw axis a and a screwing parameter p, where p defines the pitch h of the helical movement over h = 2 · π · p, as in FIG 1 illustrated.

Somit kann ausgehend von einer gegebenen Oberfläche S eines Bauteils, insbesondere einer Fensterscheibe, eine optimale Schraubungsbewegungsbahn 100 ermittelt werden, welche Deformationen von Dichtungen minimiert. Sollten die Deformationen der Dichtungen unter einer Bewegung der gegebenen Oberfläche S entlang der optimalen Schraubungsbewegungsbahn 100 dennoch zu groß sein, kann eine Ersatzoberfläche S' konstruiert werden, indem eine ausgewählte Linie, beispielsweise die in 5 illustrierte Randlinie bauf der ursprünglichen Oberfläche S, der optimalen Schraubungsbewegung unterzogen wird. Die gegebene Oberfläche S und die Ersatzoberfläche S' teilen die gemeinsame gewählte Linie b. Der maximale Abstand zwischen S und S' mag ein Maß für die maximale Abweichung entlang der Dichtungen von S sein. Dieses Maß kann auch als ein Qualitätsmaß für die ursprüngliche Oberfläche S angesehen werden. Die optimale Schraubungsbewegung 100 ermöglicht, einen optimalen Fensterbewegungsmechanismus (innerhalb beispielsweise eines Türkörpers) zu konstruieren. Dabei können aus ökonomischen Gründen Schraubenlinien-Trajektorien 600 in Randbereichen der Oberfläche S (der Fensterscheibe), welche in Führungsschienen geführt werden, durch kreisförmige Kurven 607 approximiert werden, wie in 6A illustriert, um Führungskurven 609 festzulegen, wie in 6B illustriert. Damit können Führungsschienen leichter hergestellt werden.Thus, starting from a given surface S of a component, in particular a window pane, an optimal screw movement path 100 be determined, which minimizes deformation of seals. Should the deformations of the gaskets under a movement of the given surface S along the optimal helical trajectory 100 yet to be too large, a replacement surface S 'can be constructed by placing a selected line, such as the one shown in FIG 5 illustrated edge line construction of the original surface S subjected to optimum screwing motion. The given surface S and the surrogate surface S 'share the common selected line b. The maximum distance between S and S 'may be a measure of the maximum deviation along the seals of S. This measure can also be regarded as a quality measure for the original surface S. The optimal screwing movement 100 allows to construct an optimal window movement mechanism (within, for example, a door body). For economic reasons, helical trajectories can be used 600 in peripheral areas of the surface S (the window pane), which are guided in guide rails, by circular curves 607 be approximated, as in 6A illustrated to guide curves 609 determine how in 6B illustrated. This guide rails can be made easier.

Durch Ausführungsformen ist die Verschiedenheit von Optionen für das kinematische Design wesentlich vergrößert, weil die Kenntnis der Details der Schraubungsbewegung eine große Auswahl von Trajektorien (Führungsschienen) und Fensterbefestigungspunkten bereitstellt.By embodiments, the variety of options for the kinematic design is substantially increased because the knowledge of the details of the helical motion provides a wide variety of trajectories (guide rails) and window attachment points.

Wenn die maximale Abweichung zwischen der ursprünglichen Oberfläche S und der Ersatzoberfläche S' die Grenzen der Dichtungshersteller überschreitet, ist die Möglichkeit gegeben, die ursprüngliche Oberfläche S (das ursprünglich vom Designer entworfene Fenster) durch S' zu ersetzen. Es kann leicht überprüft und bestimmt werden, wie viel (oder wie wenig) die Ersatzoberfläche S' (ideale Schraubenfläche) von der ursprünglichen Oberfläche S abweicht. Weiter kann sichergestellt werden, dass eine Bewegung der Ersatzoberfläche S' entlang der optimalen Schraubungsbewegung 100 nicht zu Abweichungen oder Deformationen entlang der Dichtungen führt.If the maximum deviation between the original surface S and the surrogate surface S 'exceeds the limits of seal manufacturers, there is the possibility of replacing the original surface S (the window originally designed by the designer) with S'. It can be easily checked and determined how much (or how little) the replacement surface S '(ideal screw surface) deviates from the original surface S. Furthermore, it can be ensured that a movement of the replacement surface S 'along the optimal Schraubungsbewegung 100 does not lead to deviations or deformations along the seals.

Der Konstrukteur kann durch Ausführungsformen in die Lage versetzt werden, die vorgeschlagene Fläche S in Hinblick auf ihre Eignung als Fensterscheibe und auf die Beanspruchung der Fensterdichtungen zu beurteilen. Sollte sich die Fläche S als weniger geeignet herausstellen, kann eine Methode gemäß einer Ausführungsform auch eine Ersatzfläche S' liefern, welche optimal an die vorgeschlagene Fläche angepasst ist, jedoch die Fensterdichtung nicht zu stark während einer Auf- oder Abbewegung deformiert. Schließlich ergibt sich eine effiziente Vorgangsweise zur Konstruktion des Fensterhebermechanismus gemäß einer Ausführungsform.The designer may be enabled by embodiments to design the proposed surface S in terms of its suitability as a windowpane and on the stress of the To assess window seals. If the area S turns out to be less suitable, a method according to one embodiment may also provide a replacement area S 'which optimally matches the proposed area but does not deform the window seal too much during an up or down movement. Finally, there is an efficient way of constructing the window regulator mechanism according to one embodiment.

Damit kann ein Entwurfsprozess zum Entwerfen sowohl einer Fensterscheibe, einer Führungsschiene als auch eines kompletten Fensterhebermechanismus wesentlich reduziert werden. Insbesondere kann die Zeit zum Konstruieren des Fensterhebermechanismus wesentlich verkürzt werden. Während herkömmliche Zugänge von der Intuition des Konstrukteurs abhängen, mag gemäß Ausführungsformen eine rationalere Herangehensweise gewählt werden. Verfahren gemäß Ausführungsformen mögen nicht notwendigerweise kreisförmige Bögen in parallelen Führungsschienen liefern, welche kongruent zueinander sind, in offensichtlichem Kontrast zu herkömmlichen Konstruktionen. Gemäß Ausführungsformen wird eine Abbildung von Oberflächennormalen der ursprünglichen Oberfläche S in den sechsdimensionalen reellen Vektorraum vorgenommen. In diesem Vektorraum mag eine Optimierungsaufgabe gelöst werden.Thus, a design process for designing both a windowpane, a guide rail, and a complete window regulator mechanism can be substantially reduced. In particular, the time to construct the window regulator mechanism can be significantly shortened. While conventional approaches will depend on the intuition of the designer, a more rational approach may be chosen according to embodiments. Methods according to embodiments may not necessarily provide circular arcs in parallel guide rails that are congruent to one another in obvious contrast to conventional designs. According to embodiments, an image of surface normals of the original surface S is made in the six-dimensional real vector space. An optimization task may be solved in this vector space.

Ausführungsformen erleichtern, eine Seitenscheibe eines Autos so zu konstruieren, so dass die Belastung der Scheibendichtung minimal ist. Diese Aufgabe ist nach konventionellen Methoden so schwierig, weil die Fensterfläche, welche der Designer liefert, nicht „in sich bewegt” werden kann. Deshalb werden Verformungen der Scheibendichtung nach konventionellen Verfahren wohl unvermeidlich sein, auch wenn die Scheibenkinematik noch so aufwändig oder trickreich entwickelt wird.Embodiments make it easier to construct a side window of a car so that the load on the window seal is minimal. This task is so difficult by conventional methods because the window surface the designer provides can not be "moved". Therefore, deformations of the disk seal by conventional methods will probably be inevitable, even if the disk kinematics is still developed so elaborate or tricky.

Ausführungsformen konstruieren sich zuerst eine räumliche Bewegung, die zur vorgegebenen Seitenscheibe optimal passt. Die Kenntnis dieser Bewegung ermöglicht, die Qualität der vorgelegten Scheibenfläche festzustellen. Stellt sich heraus, dass diese Fläche als Seitenscheibe schlecht geeignet ist, so mag mit derselben Methode eine Scheibe erzeugt werden, die der vorgegebenen Fläche möglichst gut folgt, im Gegensatz zu jener aber perfekt in sich beweglich ist. Der gefundene, dazu passende räumliche Bewegungsvorgang liefert außerdem im nächsten Schritt einen Ansatz für einen Scheibenheber-Mechanismus.Embodiments first construct a spatial movement that optimally fits the given side window. The knowledge of this movement makes it possible to determine the quality of the surface of the disk presented. If it turns out that this surface is poorly suited as a side window, then with the same method a disc may be produced which follows the given area as well as possible, in contrast to which it is perfectly mobile. The found, matching spatial movement process also provides an approach for a power window mechanism in the next step.

Herkömmliche Seitenscheiben von Autos waren ebene Flächen und ihre Bewegung war eine einfache vertikale Translation (also eine Schiebung längs einer geraden Linie). In den letzten Jahrzehnten sind aber gekrümmte Fensterflächen zum Standard geworden. Heute ist die Herstellung gekrümmter Glasscheiben kein Problem mehr. Die Steifigkeitseigenschaften von sogenannten „doppelt gekrümmten Flächen” übertreffen die von Ebenen bei Weitem. Außerdem passt sich die gekrümmte Gestalt viel besser dem Design moderner Autos an.Conventional side windows of cars were flat surfaces and their movement was a simple vertical translation (ie a shift along a straight line). In recent decades, however, curved window surfaces have become the standard. Today, the production of curved glass is no longer a problem. The stiffness properties of so-called "double-curved surfaces" far exceed those of levels. In addition, the curved shape adapts much better to the design of modern cars.

Die Geometrie eines Seitenfensters ist hauptsächlich vom Design bestimmt. Die z. B. in 4A und 5 illustrierte Fensterfläche S wird vom Designer geliefert. Es ist die Aufgabe des Konstrukteurs, einen passenden Fensterheber-Mechanismus zu entwerfen. Die Hauptbedingung ist wohl, dass die Fensterfläche „in sich” bewegt wird. Das ist ein Begriff, der unten genauer beschrieben werden soll. Es ist absolut unwahrscheinlich, dass die Fläche S, wie sie vom Designer geliefert wird, zufällig zu jenem Typ von Flächen gehört, welcher eine Bewegung „in sich” überhaupt zulässt. Das Problem, vor dem der Konstrukteur steht, ist theoretisch unlösbar. Es mag möglich sein, einen Bewegungsvorgang zu finden, bei dem die Fläche S halbwegs „in sich” läuft. Jedoch sind Belastungen der Dichtungen wohl nicht vermeidbar. Solange diese aber gewisse Grenzwerte nicht überschreiten, kann man den Mechanismus möglicherweise realisieren. Der Konstrukteur kann aber im Allgemeinen nicht definitiv sagen, ob die auftretenden Verformungen der Dichtung im Laufe der Scheibenbewegung durch die Scheibengeometrie bedingt sind oder ob sie auf Schwächen des entworfenen Fensterheber-Mechanismus zurückzuführen sind.The geometry of a page window is mainly determined by the design. The z. In 4A and 5 Illustrated window S is supplied by the designer. It is the task of the designer to design a suitable window regulator mechanism. The main condition is probably that the window area is "in itself" moves. This is a term to be described in more detail below. It is absolutely unlikely that the surface S, as supplied by the designer, happens to belong to that type of surface which allows movement "in itself" at all. The problem faced by the designer is theoretically unsolvable. It may be possible to find a movement process in which the surface S halfway "in itself" runs. However, loads on the seals are probably unavoidable. But as long as these do not exceed certain limits, one can possibly realize the mechanism. However, in general, the designer can not definitively say whether the occurring deformations of the seal in the course of the disc movement are due to the disc geometry or whether they are due to weaknesses of the designed window regulator mechanism.

Gemäß einer Ausführungsform wird zuerst die Fläche S und die B-Säule b betrachtet, welche schließlich zu einer Bahnkurve bei der Bewegung der Fensterfläche werden soll. Als Eingabedaten verwenden wir die Flächennormalen sowie die Kurvennormalen, also einfache gerade Linien.According to one embodiment, the surface S and the B-pillar b is considered first, which is to eventually become a trajectory in the movement of the window surface. As input data we use the surface normals as well as the curve normals, ie simple straight lines.

Eine Ausführungsform liefert eine Schraubbewegung 100, wie in 1 und 6A illustriert (auch als M bezeichnet) (oder in sehr speziellen Fällen eine Drehbewegung oder Schiebung), welche der vorgegebenen Fläche S und der B-Säule b optimal angepasst ist. Die Bewegung ist bestimmt durch ihre Schraubachse a und den Schraubparameter p (siehe z. B 1). Diese Bewegung, die dem Problem optimal angepasst ist, liefert im nächsten Schritt die neue Fensterfläche SM (auch als S' bezeichnet). Sie entsteht, indem wir die Dachlinie des Fensters der Bewegung M unterwerfen. SM ist eine Schraubfläche und wird bei M perfekt in sich bewegt. Die ursprünglich gegebene Fläche S und die Fläche SM haben die Dachlinie gemeinsam. Der Maximalabstand zwischen S und SM mag als ein Maß für die Maximalbelastung der Fensterdichtung bei der Bewegung M aufgefasst werden. Zugleich aber kann man diesen Maximalabstand als ein brauchbares Maß für die Qualität der vom Designer gelieferten Fläche S betrachten.One embodiment provides a screwing motion 100 , as in 1 and 6A illustrated (also referred to as M) (or in very specific cases, a rotational movement or shift), which is the optimal fit to the predetermined surface S and the B-pillar b. The movement is determined by its screw axis a and the screwing parameter p (see, for example, FIG 1 ). This movement, which is optimally adapted to the problem, supplies in the next step the new window area SM (also referred to as S '). It arises by subjecting the roof line of the window of movement M. SM is a screw surface and is perfectly moved at M. The originally given area S and the area SM have the roofline in common. The maximum distance between S and SM may be considered as a measure of the maximum load of the window seal in the movement M. At the same time, however, one can consider this maximum distance as a useful measure of the quality of the surface S provided by the designer.

Der räumliche Bewegungsvorgang M ist jene Bewegung, welche der vorgegebenen Fläche S optimal angepasst ist. M ermöglicht aber auch die Konstruktion eines optimalen Fensterheber-Mechanismus (dessen Mechanik im Inneren des Türkörpers liegt). The spatial movement process M is that movement which is optimally adapted to the predetermined surface S. M also allows the construction of an optimal window regulator mechanism (the mechanism is located inside the door body).

1 zeigt Bewegungsbahnen gemäß Ausführungsformen, welche eine Oberfläche in sich bewegen. Die Translationsbewegung 103 (gekennzeichnet durch eine Richtung im Raum) bewegt z. B eine Gerade g in sich die entlang der Translationsbewegungsrichtung. Eine solche Bewegung wird jeden Punkt P auf g in einen anderen Punkt P' bringen, der wieder auf der Geraden g liegt. Die gesamte Gerade wird ihre Raumlage beibehalten (wohingegen kein einziger Punkt darauf seine Position beibehält). Gerade Linien gehören also zur Klasse jener Kurven, die „in sich bewegt” werden können. 1 shows trajectories according to embodiments that move a surface in itself. The translation movement 103 (characterized by a direction in space) moves z. B is a straight line g in along the direction of translation movement. Such a movement will bring every point P on g to another point P ', which again lies on the line g. The entire straight will maintain its spatial position (whereas not a single point retains its position). Straight lines belong to the class of those curves that can be "moved".

Die Rotationsbewegung 105 bewegt einen Kreis in sich, wobei die entsprechende räumliche Bewegung 105 eine Drehung um die Kreisachse ist.The rotation movement 105 moves a circle in itself, with the corresponding spatial movement 105 is a rotation about the circular axis.

Weiter bildet eine Schraubung 100 eine Schraublinie, wie etwa eine Schraube oder eine Helix, auf sich ab. Eine Schraublinie kann in sich bewegt werden, wobei die entsprechende räumliche Bewegung genau die Schraubung 100 ist, die zu ihrer Erzeugung verwendet wurde.Next forms a screw 100 a helix, such as a screw or a helix, on itself. A helix can be moved in, with the corresponding spatial movement just the screwing 100 is that was used for their generation.

Diese Überlegung mag theoretisch sein, aber sie kann gemäß einer Ausführungsform angewandt werden auf die Randkurve einer Auto-Seitenscheibe, genauer auf die Randkurve zur sogenannten B-Säule hin. Wir werden aber zuvor dieselbe Frage für Flächen stellen: Welche Flächen kann man „in sich bewegen”?This consideration may be theoretical, but according to one embodiment, it may be applied to the edge curve of an automobile side window, more specifically to the edge curve to the so-called B-pillar. But first we will ask the same question for surfaces: Which surfaces can you "move in"?

Es gibt drei Klassen von solchen Flächen, welche zu Translationen, Drehungen und Schraubungen gehören (siehe 2). Eine solche Fläche ist eine

• Zylinderfläche 211, erzeugt durch eine Kurve, welche einer geraden stetigen Translation (Parallelverschiebung) unterworfen wird,
• Drehfläche 213, erzeugt durch eine Kurve, welche einer stetigen Rotation um eine Achse unterworfen wird,
• eine Schraubfläche 215, erzeugt durch eine Kurve, welche einer kontinuierlichen Schraubung (z. B. der in 1 illustrierten Schraubung 100) um eine Achse a unterworfen wird.

There are three classes of such surfaces which belong to translations, rotations, and helices (see 2 ). Such an area is one

• cylindrical surface 211 generated by a curve which is subjected to a straight continuous translation (parallel displacement),
• Turning surface 213 generated by a curve which is subjected to a continuous rotation about an axis,
• a screwed surface 215 generated by a curve corresponding to a continuous screwing (eg the in 1 illustrated screwing 100 ) is subjected to an axis a.

Die ersten beiden Fälle könnte man auch als Sonderfälle des allgemeinen, dritten Falles betrachten: Eine Drehung ist eine Schraubung, bei der der Translationsanteil (auch 'Vorschub' oder 'Schraubparameter' genannt) verschwindet. Hingegen ist eine reine Translation eine Schraubung, bei der der Drehanteil nicht auftritt. Die Fläche eines Seitenfensters, das in sich bewegt werden kann ohne die Dichtungen zu verformen, ist gemäß einer Ausführungsform eine Schraubfläche.The first two cases could also be considered as special cases of the general, third case: A rotation is a helix in which the translation component (also called 'feed' or 'screwing parameter') disappears. By contrast, a pure translation is a screw in which the rotational component does not occur. The surface of a side window that can be moved without deforming the seals is, in one embodiment, a threaded surface.

Im Folgenden heben wir einige durchaus bekannte Fakten aus der Liniengeometrie hervor, welche für eine Ausführungsform zum Einsatz kommen. Beweise findet man in [3, Kapitel 3].In the following we highlight some well-known facts from the line geometry, which are used for an embodiment. Evidence can be found in [3, Chapter 3].

Eine Gerade g des 3-dimensionalen Raumes kann durch ihre 6 'Plücker-Koordinaten' g₁, g₂, g₃, ḡ₁, ḡ₂, ḡ₃ festgelegt werden. Diese sechs reellen Zahlen werden gewöhnlich zu zwei 3-Vektoren zusammengefasst:

A straight line g of the 3-dimensional space can be defined by its 6 'Plücker coordinates'

g ₁ , g ₂ , g ₃ , ḡ ₁ , ḡ ₂ , ḡ ₃

be determined. These six real numbers are usually grouped into two 3 vectors:

Diese bezeichnet man auch als 'normierte Plückervektoren' von g. Man erhält sie so: Ist g eine Gerade mit dem normierten Richtungsvektor d und enthält sie einen Punkt P mit dem Ortsvektor p, so ist g = d, ḡ = p × g These are also called 'normalized gap vectors' of g. It is thus obtained: If g is a straight line with the normalized direction vector d and if it contains a point P with the position vector p, then g = d, ḡ = p × g

Demgemäß haben die Plückervektoren g, ḡ einer Geraden g die folgenden Eigenschaften:

• Die Komponenten g und ḡ erfüllt stets die quadratische homogene Bedingung³ (g, ḡ) = g₁ḡ₁ + g₂ḡ₂ + g₃ḡ₃ = 0, welche auch 'Plückerbedingung' genannt wird.
• Da g = d ein normierter Richtungsvektor von g ist, gilt: (g, ḡ) = g 2 / 1 + g 2 / 2 + g 2 / 3 = 1. Diese Bedingung nennen wir auch 'Normierungsbedingung'.
• Ersetzt man den Punkt P ∊ g durch einen anderen Punkt Q ∊ g, so ändert das nichts am zweiten Plückervektor ḡ von g.

Accordingly, the gap vectors g, ḡ of a straight line g have the following properties:

• The components g and ḡ always satisfy the quadratic homogeneous condition ³ (g, ḡ) = g ₁ ḡ ₁ + g ₂ ḡ ₂ + g ₃ ḡ ₃ = 0, which is also called 'plucker condition'.
• Since g = d is a normalized direction vector of g, the following applies: (g, ḡ) = g 2/1 + g 2/2 + g 2/3 = 1. We also call this condition 'normalization condition'.
• If the point P ∈ g is replaced by another point Q ∈ g, this does not change the second gap vector ḡ of g.

Deuten wir nun die Plückerkoordinaten g₁, g₂, g₃, ḡ₁, ḡ₂, ḡ₃ als Koordinaten eines Punktes G im 6-dimensionalen Raum R₆, so erhalten wir eine Abbildung κ:g → G = κ(g) von der Menge der orientierten Geraden des 3-Raumes in eine Punktmenge in R₆. Da die Koordinaten g₁, g₂, g₃, ḡ₁, ḡ₂, ḡ₃ die Plückerbedingung (1) und die Normierungsbedingung (2) erfüllen müssen, liegen die Bildpunkte G im Schnitt G zweier Flächen zweiter Ordnung, nämlich Q und Q* in R₆. Diese Flächen werden durch die folgenden Gleichungen beschrieben:

• Q (mit der Gleichung (1)) ist ein quadratischer Kegel, dessen Scheitel im Ursprung des Koordinatensystems liegt.
• Q* (mit der Gleichung (2)) ist ein quadratischer Zylinder mit 3-dimensionalen Erzeugendenräumen.

Let us now interpret the plucker coordinates g ₁ , g ₂ , g ₃ , ḡ ₁ , ḡ ₂ , ḡ ₃ as coordinates of a point G in the 6-dimensional space R ₆ , we obtain an image

κ: g → G = κ (g)

from the set of oriented straight lines of 3-space to a set of points in R ₆ . Since the coordinates g ₁ , g ₂ , g ₃ , ḡ ₁ , ḡ ₂ , ḡ ₃ must satisfy the plucking condition (1) and the normalization condition (2), the pixels G lie in the intersection G of two second-order surfaces, namely Q and Q * in R ₆ . These surfaces are described by the following equations:

• Q (with equation (1)) is a quadratic cone with its vertex at the origin of the coordinate system.
• Q * (with equation (2)) is a quadratic cylinder with 3-dimensional generatrix spaces.

Die vierdimensionale Schnittmannigfaltigkeit G = QnQ* ist von der algebraischen Ordnung 4.The four-dimensional cut manifold G = QnQ * is of the algebraic order 4.

Umgekehrt kann man festhalten: Jeder Punkt G ∊ G bestimmt eine eindeutige orientierte Gerade g im 3dimensionalen Raum, welche wir wie folgt berechnen können:
Seien g₁, g₂, g₃, ḡ₁, ḡ₂, ḡ₃ die Koordinaten von G. Wir bilden daraus die beiden Vektoren g := [g₁, g₂, g₃]^T, ḡ := [ḡ₁, ḡ₂, ḡ₃]^T. Der (normierte) Richtungsvektor der Geraden g ist d = g, während p = g × ḡ der Ortsvektor eines Punktes P auf g ist. Dieser Punkt P auf g ist sogar jener Punkt der Geraden, der dem Koordinatenursprung am nächsten liegt, was aber hier nicht von Bedeutung ist.Conversely, one can say that every point G ε G determines a unique oriented straight line g in 3dimensional space, which we can calculate as follows:
Let g ₁ , g ₂ , g ₃ , ḡ ₁ , ḡ ₂ , ḡ _{3 be} the coordinates of G. We form the two vectors g: = [g ₁ , g ₂ , g ₃ ] ^T , ḡ: = [ḡ ₁ , ḡ ₂ , ḡ ₃ ] ^T. The (normalized) direction vector of the line g is d = g, while p = g × ḡ is the position vector of a point P on g. This point P on g is even that point of the line closest to the origin of coordinates, but this is not important here.

Sei nun M eine Schraubung (wie etwa die in 1 illustrierte Schraubung 100) (oder auch, im Sonderfall, eine Drehung oder eine Schiebung in einer festen Richtung). Es ist bekannt, dass das Vektorfeld der Bahntangenten in Bezug auf M in der folgenden Form geschrieben werden kann: p^· = w × p + v wobei v = [v₁, v₂, v₃]^T, w = [w₁, w₂, w₃]^T feste Vektoren sind und p^· den Tangentenvektor des Punktes P mit dem Ortsvektor p = [p₁, p₂, p₃]^T bezeichnet.Now let M be a helix (such as the one in 1 illustrated screwing 100 ) (or, in special cases, a rotation or a shift in a fixed direction). It is known that the vector field of the path tangents with respect to M can be written in the following form: p ^· = w × p + v where v = [v ₁ , v ₂ , v ₃ ] ^T , w = [w ₁ , w ₂ , w ₃ ] ^{T are} fixed vectors and p ^· the tangent vector of the point P with the position vector p = [p ₁ , p ₂ , p ₃ ] denotes ^T.

Genauer ergibt sich:

• M ist genau dann eine Schraubung, wenn gilt: w ≠ [0, 0, 0]^T und (w, v) ≠ 0. In diesem Fall ist p = (w, v) / (w, w) der dazugehörige Schraubparameter (Der Schraubparameter p bestimmt die Ganghöhe h über h = 2·π·p) von M, d = w ein Richtungsvektor der Schraubachse a und a = w × v / (w, w) ist der Ortsvektor eines Punktes A auf a.
• M ist genau dann eine Drehung, wenn gilt: w ≠ [0, 0, 0]^T, jedoch (w, v) = 0. Die Drehachse kann genauso wie die Schraubachse im ersten Fall ermittelt werden.
• Die Bewegung M ist eine Translation (parallel zu v) genau dann, wenn w = [0, 0, 0]^T gilt.

More precisely:

• M is a screwing if and only if: w ≠ [0, 0, 0] ^T and (w, v) ≠ 0. In this case p = (w, v) / (w, w) the associated screwing parameter (the screwing parameter p determines the pitch h over h = 2 · π · p) of M, d = w a direction vector of the screw axis a and a = w × v / (w, w) is the position vector of a point A on a.
• M is a rotation if and only if: w ≠ [0, 0, 0] ^T , but (w, v) = 0. The rotation axis can be determined exactly like the screw axis in the first case.
• The motion M is a translation (parallel to v) if and only if w = [0, 0, 0] ^T.

Sei g eine Gerade durch P, welche normal zur Bahnkurve c_P (des Punktes P) in Bezug auf die Schraubung M steht. Wir erhalten:

• 0 = (p, g) = (w × p + v, g) = det(w, p, g) + (v, g) = (w, p × g) + (v, g) = (w, ḡ) + (v, g)

wobei g, ḡ die Plückervektoren von g sind. Die Bedingung

(v, g) + (w, ḡ) = 0

charakterisiert also die Menge aller Bahnnormalen der Bewegung M.Let g be a straight line through P, which is normal to the trajectory c _P (of the point P) with respect to the screw M. We obtain:

• 0 = (p, g) = (wxp + v, g) = det (w, p, g) + (v, g) = (w, pxg) + (v, g) = (w, ḡ) + (v, g)

where g, ḡ are the gap vectors of g. The condition

(v, g) + (w, ḡ) = 0

thus characterizes the set of all orbit normals of movement M.

Gleichung (7) ist eine lineare homogene Bedingung in den Plückerkoordinaten. Im 6-dimensionalen Raum R₆ bedeutet das: Der Punkt G = κ(g) liegt in einer (z. B. in 3 und 4B illustrierten) Hyperebene HO, welche durch den Ursprung O geht.Equation (7) is a linear homogeneous condition in the plucker coordinates. In the 6-dimensional space R ₆ this means: The point G = κ (g) lies in a (eg in 3 and 4B illustrated) hyperplane HO, which passes through the origin O.

Wir können also die folgende wichtige Schlussfolgerung festhalten:
Wenn wir eine Schraubung (oder im Spezialfall eine Drehung oder Schiebung) suchen, sodass eine vorgegebene Gerade g zu ihren Bahnnormalen gehört, müssen wir nach einer Hyperebene HO im R₆ suchen, welche den Koordinatenursprung O und das κ-Bild G = κ(g) der Geraden g enthält.So we can state the following important conclusion:
If we are looking for a helix (or, in the special case, a rotation or a shift) such that a given straight line g belongs to its orbit normal, we must search for a hyperplane HO in R ₆ which contains the coordinate origin O and the κ-image G = κ (g ) of the straight line g.

Eine solche Hyperebene von R₆ ist im Allgemeinen durch genau 5 Punkte bestimmt: G1, ..., G5 (3). Im Allgemeinen gibt es also genau eine Schraubung zu 5 vorgegebenen Bahnnormalen g1, ..., g5.Such a hyperplane of R ₆ is generally determined by exactly 5 points: G1, ..., G5 ( 3 ). In general, therefore, there is exactly one screwing to 5 predetermined track standards g1, ..., g5.

Im Rahmen der Anmeldung wird folgende Definition verwendet: Die Menge aller Bahnnormalen einer Schraubung M (bzw. einer Drehung oder Schiebung) heißt 'linearer Komplex' und werde mit LM bezeichnet.In the context of the application the following definition is used: The set of all orbit normals of a screw M (or a rotation or a shift) is called 'linear complex' and is denoted by LM.

Wird eine Fläche S in sich bewegt, so ist jeder Punkt p ∊ S an eine Bahn c_p ⊂ S gebunden. Das impliziert, dass die Tangente t_p von c_p normal auf die Flächennormale n_p steht. Wir suchen nun eine Schraubung M; also muss jede Flächennormale n_p eine Bahnnormale von M sein und folglich zum linearen Komplex L_M gehören.If a surface S moves in itself, then each point p ε S is bound to a path c _p ⊂ S. This implies that the tangent t _p of c _{p is} normal to the surface normal n _p . We are looking now a screw M; Thus, every surface normal n _p must be a normal of M and thus belong to the linear complex L _M.

Wir kehren nun zurück zur Seitenscheibe eines Automobils. Wir haben in unserem Fall die Flächennormalen g_i, i = 1, ... n als Eingabedaten. Diese sind ja Bahnnormalen der Schraubung, welche wir suchen (4A).We now return to the side window of an automobile. In our case, we have the surface normals g _i , i = 1, ... n as input data. These are course normals of the screwing we are looking for ( 4A ).

Die κ-Bilder G_i = κ(g_i), i = 1, ... n dieser Normalen bilden eine 'Punktwolke' im R₆ (4B). Falls mehr als fünf Normalen g (n > 5) vorgegeben sind, so ist es wohl höchst unwahrscheinlich, dass die entsprechende Punktwolke exakt in einer Hyperebene HO durch den Ursprung O liegt. Gemäß einer Ausführungsform wird eine Hyperebene durch O angegeben, die der Punktwolke so gut wie möglich angepasst ist: Gemäß einer Ausführungsform ist es jene, die die geringste Quadratsumme von Abständen liefert. Das umfasst ein Optimierungsprozess im 6-dimensionalen Raum R6. Im Folgenden beschreiben wir die einzelnen Schritte dieses Optimierungsverfahrens gemäß einer Ausführungsform.The κ-images G _i = κ (g _i ), i = 1, ... n of these normals form a 'point cloud' in R ₆ ( 4B ). If more than five normals g (n> 5) are given, then it is highly unlikely that the corresponding point cloud lies exactly in a hyperplane HO through the origin O. According to one embodiment, a hyperplane is given by O, which is adapted to the point cloud as well as possible: According to one embodiment, it is the one that provides the least square sum of distances. This includes an optimization process in the 6-dimensional space R6. In the following, we describe the individual steps of this optimization method according to an embodiment.

Seien g_i, ḡ_i, die Plückervektoren der Geraden g_i. Lägen die Punkte G_i = κ(g_i) tatsächlich in einer Hyperebene, so hätten wir: (v, gi) + (w, ḡi) = 0 für i = 1 ... n mit gewissen konstanten Koeffizientenvektoren v, w. In unserem Fall müssen wir allerdings damit rechnen, dass dies nicht zutrifft.Let g _i , ḡ _i , be the plucker vectors of the line g _i . If the points G _i = κ (g _i ) were indeed in a hyperplane, we would have: (v, gi) + (w, ḡi) = 0 for i = 1 ... n with certain constant coefficient vectors v, w. In our case, however, we must expect that this does not apply.

Bezeichnet [v^T, w^T]^T = [v₁, v₂, v₃, w₁, w₂, w₃]^T den normierten Normalvektor der Hyperbebene HO, welche ja erst gefunden werden muss, so errechnet man das Quadrat des Abstandes zwischen G_i und HO mit Hilfe von: d 2 / i = ((v, gi) + (w, ḡi))² If [v ^T , w ^T ] ^T = [v ₁ , v ₂ , v ₃ , w ₁ , w ₂ , w ₃ ] ^T denotes the normalized normal vector of the hyperbeam HO, which must first be found, then we calculate the square of the Distance between G _i and HO with the help of: d2 / i = ((v, gi) + (w, ḡi)) ²

Wir haben also die Summe

von quadrierten Abständen zu minimieren, wobei noch zusätzlich die Bedingung

g(v, w) = v 2 / 1 + v 2 / 2 + v 2 / 3 + w 2 / 1 + w 2 / 2 + w 2 / 3 – 1 = 0

zu berücksichtigen ist. Diese Bedingung garantiert, dass der Normalvektor von HO die Länge 1 hat.So we have the sum

to minimize squared distances, in addition to the condition

g (v, w) = v 2/1 + v 2/2 + v 2/3 + w 2/1 + w 2/2 + w 2/3 - 1 = 0

to take into account. This condition guarantees that the normal vector of HO has the length 1.

Mit Hilfe eines Lagrange-Multiplikators λ für diese Bedingung erhalten wir schließlich ein Eigenwertproblem einer positiv semidefiniten 6×6-Matrix

With the help of a Lagrangian multiplier λ for this condition, we finally obtain an eigenvalue problem of a positive semidefinite 6 × 6 matrix

Gemäß einer Ausführungsform gilt:

• Die Eigenwerte einer positiv semidefiniten Matrix A sind alle nichtnegativ (im praktische Falle sogar positiv).
• Der kleinste Eigenwert von A liefert die Lösung des obigen Optimierungsproblems.

According to one embodiment:

• The eigenvalues of a positive semidefinite matrix A are all nonnegative (in practice even positive).
• The smallest eigenvalue of A provides the solution to the above optimization problem.

Gemäß einer Ausführungsform wird der Eigenraum, der zu diesem kleinsten Eigenwert gehört, berechnet. Dieser Raum wird im Allgemeinen 1-dimensional sein. Ein Basisvektor dieses Raumes liefert das Vektorpaar w*, v*: die Lösung unserer Optimierungsaufgabe. Damit ist die optimale Hyperebene HO gemäß einer Ausführungsform festgelegt durch: (v*, y) + (w*, y) = 0. According to one embodiment, the eigenspace associated with this smallest eigenvalue is computed. This space will generally be 1-dimensional. A basic vector of this space provides the vector pair w *, v *: the solution of our optimization task. Thus, according to one embodiment, the optimal hyperplane HO is defined by: (v *, y) + (w *, y ) = 0.

Mit Hilfe von (4), (5), (6) ist die zugehörige Schraubung M mit ihrem Schraubparameter und ihrer Achse erhalten.With the aid of (4), (5), (6) the corresponding screw M is obtained with its screwing parameter and its axis.

Diese Schraubung M ist gemäß einer Ausführungsform der vorgegebenen (vom Designer gelieferten) Fensterfläche S optimal angepasst. M mag diese Fläche so gut in sich bewegen, wie es möglich ist. Unten wird gemäß einer Ausführungsform der Optimierungsschritt, der schließlich die Schraubung M liefert, allerdings noch modifiziert, da in der Praxis weitere Anforderungen hinzu kommen mögen.This screw M is optimally adapted according to an embodiment of the predetermined (supplied by the designer) window surface S. M may like to move this surface as well as possible. Below, however, according to one embodiment, the optimization step, which finally provides the screw M, but still modified, since in practice, further requirements may be added.

Die gefundene Schraubung M ist gemäß einer Ausführungsform der Fensterfläche optimal angepasst.The found screw M is optimally adapted according to an embodiment of the window surface.

Gemäß einer Ausführungsform wird die (z. B. in 5 illustrierte) Randkurve b der Seitenscheibe zur B-Säule hin betrachtet. Diese Kurve ist vorgegeben, gewöhnlich ausgeführt als Dichtungslinie (bei rahmenlosen Scheiben) oder als Dichtungsfuge. Jedenfalls soll gemäß einer Ausführungsform diese Kurve eine Bahnkurve der Bewegung M sein. Das ergibt zusätzliche Bedingungen für die gesuchte Schraubung M. Die Optimierungsaufgabe wird gemäß dieser Ausführungsform abgewandelt.According to one embodiment, the (eg in 5 illustrated) edge curve b of the side window to the B-pillar towards viewed. This curve is given, usually performed as a seal line (for frameless wheels) or as a seal joint. In any case, according to one embodiment, this curve should be a trajectory of the movement M. This results in additional conditions for the desired screw M. The optimization task is modified according to this embodiment.

Falls jede Normale der Kurve b zum linearen Komplex L_M gehört, wird b in sich bewegt. Das impliziert, dass b eine Bahnkurve von M ist, also eine Schraublinie (wie etwa die in 1 illustrierte).If every normal of the curve b belongs to the linear complex L _M , b is moved in itself. This implies that b is a trajectory of M, that is, a helix (such as the one in 1 illustrated).

Ist nun die Randkurve b vorgegeben, so mag diese Kurve im Allgemeinen keine Schraublinie sein. Wir haben also eine Schraubung zu suchen, sodass eine ihrer Bahnkurven die vorgegebene Kurve b so gut wie möglich annähert. Genauer:
Die gesuchte Schraubung M muss sowohl zur vorgegebenen Fensterfläche S als auch zur vorgegebenen B-Säulen-Randkurve b passen.Now, given the boundary curve b, this curve may not be a helical line in general. So we have to search a screw, so that one of its trajectories approximates the given curve b as well as possible. More accurate:
The desired screw M must fit both the given window area S and the predetermined B-pillar boundary curve b.

Die Tatsache, dass die Flächennormale in einem Punkt Q ∊ S zum linearen Komplex L_M gehört, bedeutet, dass die Bahn von Q die Fläche S in Q berührt. Gehört aber Q zur Kurve b, so wird gemäß einer Ausführungsform gefordert: Die Bahntangente t_Q in Q soll nicht nur zur Fläche S tangential sein, sondern sogar Tangente an die Kurve b ⊂ S sein. Alle Bahnnormalen an b in Q sollen dem linearen Komplex L_M angehören. Diese Bahnnormalen von b in Q ∊ b bilden ein Geradenbüschel 517 (siehe 5).The fact that the surface normal belongs to the linear complex L _M at a point Q ε S means that the orbit of Q touches the surface S in Q. But if Q belongs to the curve b, according to one embodiment, the following is required: The path tangent t _Q in Q should not only be tangential to the surface S, but even be tangent to the curve b ⊂ S. All orbit normals at b in Q belong to the linear complex L _M. These orbitals of b in Q ε b form a straight line tuft 517 (please refer 5 ).

Gemäß einer Ausführungsform mag es genügen, für jeden betrachteten Punkt Q ∊ b jeweils zwei Geraden aus dem zugehörigen Strahlbüschel zu wählen. Jede dieser zwei Geraden wird eine Bedingung liefern, welche von derselben Art ist wie die anderen Bedingungen, die wir aus den Flächennormalen n_P von S erhalten haben. Gemäß einer Ausführungsform wird in jedem Punkt Q ∊ b neben der Flächennormalen noch eine weitere Gerade aus dem Normalenbüschel der Kurve ausgewählt. Das könnte etwa die Gerade n*_Q sein, deren Richtung normal steht auf die Kurventangente t_Q und die Flächennormale n_Q.According to one embodiment, it may be sufficient to select two straight lines from the associated beam tuft for each considered point Q ε b. Each of these two lines will yield a condition which is of the same kind as the other conditions we have obtained from the surface normal n _P of S. According to one embodiment, at each point Q ε b, a further straight line from the normal tuft of the curve is selected in addition to the surface normal. This could be the line n * _Q , whose direction is normal to the curve tangent t _Q and the surface normal n _Q.

Soll unser Bewegungsvorgang M eine Bahnkurve haben, welche möglichst nahe an der Kurve b ist, mögen eine Reihe von Punkten Q ∊ b betrachtet werden und für jeden dieser Punkte ein Paar von Geraden n*_Q und n_Q.If our motion M should have a trajectory as close as possible to the curve b, a series of points Q ε b may be considered, and for each of these points a pair of lines n * _Q and n _Q.

Das bedeutet, dass eine Reihe weiterer Geraden zum linearen Komplex L_M hinzugenommen werden (siehe 5), ebenso wie die Flächennormalen von S. Somit kommt eine Menge zusätzlicher Bedingungen für unsere Optimierungsaufgabe hinzu gemäß einer Ausführungsform. Die Aufgabe selbst ist aber dieselbe geblieben und der Algorithmus kann im Prinzip unverändert beibehalten werden.This means that a series of further lines are added to the linear complex L _M (see 5 ), as well as the surface normals of S. Thus, a lot of additional conditions add to our optimization task according to one embodiment. The task itself has remained the same and the algorithm can be kept unchanged in principle.

In praktischen Anwendungsbeispielen wählen mögen etwa 100 Flächennormalen für die Fensterfläche und etwa 50 Punkte längs der B Säulen-Randkurve b gewählt werden. Diese 50 Punkte liefern 50 Flächennormalen nQ und weitere 50 Geraden n*_Q. Insgesamt sind es also etwa 200 Geraden, die als Eingabedaten für den Optimierungsschritt vorliegen. Die Geraden liefern 200 Punkte im 6-dimensionalen Raum und die Methode führt auf eine Hyperebene, die durch diese Punktwolke bestimmt ist. Diese Hyperebene bestimmt schließlich die gesuchte Schraubung M gemäß einer Ausführungsform.In practical application examples, approximately 100 surface normals may be selected for the window area and approximately 50 points along the B pillar boundary curve b. These 50 points provide 50 surface normals nQ and another 50 lines n * _Q. In total, there are about 200 lines that are available as input data for the optimization step. The straight lines provide 200 points in 6-dimensional space and the method leads to a hyperplane, which is determined by this point cloud. Finally, this hyperplane determines the wanted screw M according to one embodiment.

So erhalten wir einen Bewegungsvorgang M, der sowohl die Kurve b (Randkurve zur B-Säule) und zugleich die Fensterfläche S so gut „in sich bewegt”, wie das eben mit diesen Vorgaben möglich ist.So we get a movement process M, which both the curve b (edge curve to the B-pillar) and at the same time the window area S as well "moves", as is possible just with these specifications.

Gemäß einer Ausführungsform ist eine Abschätzung der Qualität der Fensterfläche bereitgestellt. Ein geeignetes Maß für die Qualität wird somit definiert: Die gefundene Schraubung M wird jede Schraubfläche (welche zu eben dieser Schraubung gehört) perfekt in sich bewegen. Eine solche Schraubfläche, die aufgrund der Konstruktion die gegebene Fensterfläche sehr gut annähert, ist nach dieser Ausführungsform die folgende:
Eine Kurve c auf der vorgegebenen Fensterfläche S wird gewählt. Als Kurve c könnte jede beliebige Kurve auf S dienen (z. B. auch die Brüstungslinie des Fensters). Insbesondere möge die Randkurve zum Dach hin zusammen mit der Randkurve zur A-Säule hin gewählt werden, kurz die 'Dachlinie' genannt. Unterwerfen dieser Kurve c der optimalen Schraubung M führt damit zu einer neuen Fläche, welche Schraubfläche S_M genannt wird (oder auch S').In one embodiment, an estimate of the quality of the window area is provided. A suitable measure for the quality is thus defined: The found screw M will perfectly move every screw surface (which belongs to this same screwing). Such a screw surface, which due to the construction very closely approximates the given window area, is according to this embodiment the following:
A curve c on the given window area S is selected. Any curve on S could serve as curve c (for example, also the line of the window sill). In particular, let the edge curve towards the roof, together with the edge curve, be chosen towards the A-pillar, in short called the 'roofline'. Subjecting this curve c of the optimal screw M thus leads to a new surface, which screw surface is called S _M (or S ').

Die Fläche S_M hat die folgenden Eigenschaften:

• S_M bewegt sich „in sich” unter dem Bewegungsvorgang M. Es treten keine Verformungen von Dichtungen auf.
• S_M und S haben die Dachlinie c gemeinsam.

The area S _M has the following properties:

• S _M moves "in itself" under the movement process M. There are no deformations of seals.
• S _M and S have the roof line c in common.

M bewegt S_M so, dass keine Belastung an den Dichtungen, sei es an der Brüstungslinie oder auch an der B-Säule, auftreten. Wir können feststellen:
Sei d der Maximalabstand zwischen der vom Designer gelieferten Fensterfläche S und der eben definierten Schraubfläche S_M. Dieser Wert d mag ein verlässliches Maß für die maximale Belastung der Dichtungen sein, die während des Bewegungsvorganges M auftritt, wenn er auf die Fläche S angewandt wird.M moves S _M so that there is no stress on the seals, be it on the parapet line or also on the B pillar. We can say:
Let d be the maximum distance between the window surface S delivered by the designer and the newly defined screw surface S _M. This value d may be a reliable measure of the maximum load of the seals that occurs during the movement process M when applied to the surface S.

Der Wert d kann in Relation gesetzt werden zur maximal erlaubten Verformung, die der Dichtungshersteller angibt. So kann man leicht feststellen, ob die Fensterkinematik innerhalb der Toleranzen liegt. Sollte aber diese Zahl d eines der erlaubten Limits überschreiten, so ist das ein gutes Argument dem Designer gegenüber, dass der Designer die Fläche S – eventuell in Zusammenarbeit mit dem Konstrukteur – noch einmal überarbeitet. Die gefundene Fläche S_M mag als eine (perfekte) Ersatzscheibe angesehen werden. Diese hat bestechende Eigenschaften:

• S_M unterscheidet sich von S um einen Wert, der an keiner Stelle das Maß d überschreitet.
• S_M hat dieselbe Dachlinie wie die vom Designer vorgeschlagene Scheibe S.
• S_M bewegt sich perfekt „in sich”.

The value d can be related to the maximum allowable deformation given by the seal manufacturer. This makes it easy to determine if the window cinematic is within tolerances. If, however, this number d exceeds one of the permitted limits, that is a good argument for the designer that the designer will rework the surface S, possibly in collaboration with the designer. The found surface S _M may be regarded as a (perfect) replacement disk. This has impressive properties:

• S _M differs from S by a value that does not exceed the dimension d at any point.
• S _M has the same roofline as the disk S proposed by the designer.
• S _M moves perfectly "in itself".

Wird diese Methode in einer frühen Phase des Designprozesses angewandt, könnte man so von Vorneherein eine perfekte Seitenscheibe im Design inkludieren, was viel Zeit und auch mögliche technische Probleme ersparen mag. Wird die Methode auf eine schon fertig konstruierte Seitenscheibe angewendet, welche schon funktioniert und alle Testphasen durchlaufen hat, so erhält man möglicherweise einen Wert d, der vernachlässigbar ist. Die Methode kann aber, wird sie in einer früheren Phase der Entwicklung angewandt, viele Probleme vermeiden, beträchtlich Zeit sparen und dennoch bessere Endresultate liefern. If this method is applied at an early stage of the design process, it would be possible to include a perfect side window in the design from the outset, which may save a lot of time and potential technical problems. If the method is applied to a pre-engineered side window, which already works and has passed through all test phases, then you may get a value d that is negligible. However, if applied at an earlier stage of development, the method can avoid many problems, save a considerable amount of time and still provide better end results.

Da die optimale Bewegung M gemäß einer Ausführungsform bestimmt ist, kann ein passender Fensterheber-Mechanismus erzeugt werden. Dazu werden eine Reihe von Punkten im Raum ausgewählt und ihre Bahnkurven werden betrachtet. Diese Kurven mögen sich perfekt als Führungsschienen des Mechanismus eignen. Jeder Punkt wird auf seiner Schiene geführt, wenn zudem ein geeigneter Servo-Antrieb bereitgestellt ist.Since the optimum movement M is determined according to an embodiment, a suitable window regulator mechanism can be created. For this purpose a number of points in space are selected and their trajectories are considered. These curves may be perfectly suited as guide rails of the mechanism. Each point is guided on its rail, if in addition a suitable servo-drive is provided.

Weitere tatsächliche Anforderungen in der tatsächlichen Konstruktion können als Nebenbedingungen und Einschränkungen des Konstruktionsprozesses hinzu kommen.Other actual requirements in the actual design may be added as constraints and limitations of the design process.

Für einen Fensterheber mögen nur zwei Punkte ausgewählt werden und ihre Bahnkurven (Führungsschienen) mögen konstruiert werden. Manche Autos verwenden, besonders für die hinteren Seitenscheiben, sogar nur eine einzige Schiene. Dieser Fall ist sogar noch wesentlich einfacher. Gemäß einer Ausführungsform wird deshalb der Fall zweier Führungsschienen betrachtet und behandelt.For a window regulator, only two points may be selected and their trajectories (guide rails) may be constructed. Some cars use even a single rail, especially for the rear side windows. This case is even easier. According to one embodiment, therefore, the case of two guide rails is considered and treated.

M ist eine Schraubung 100 (siehe 1), deren Schraubachse a ebenso bekannt ist wie der Schraubparameter p. Eine kontinuierliche Schraubung bewegt jeden Punkt des Raumes mit konstanter Geschwindigkeit.M is a screw 100 (please refer 1 ) whose screw axis a is as well known as the screwing parameter p. A continuous screwing moves every point of the room at a constant speed.

Verschiedene Punkte werden allerdings im Allgemeinen mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegt. Die Geschwindigkeit eines Punktes hängt nur ab von seinem Abstand zur Schraubachse a. Falls nur ein einziger Fensterheber-Motor verwendet wird, mag es günstig sein, Punkte zu betrachten, welche dieselbe Geschwindigkeit bei der Bewegung haben. Das Seil des Fensterhebers kann dann gleichmäßig an den beiden geführten Punkten längs der jeweiligen Führungsschienen ziehen.However, different points are generally moved at different speeds. The speed of a point depends only on its distance to the screw axis a. If only a single window motor is used, it may be convenient to consider points that have the same speed of movement. The cable of the window can then pull evenly at the two guided points along the respective guide rails.

Da die Schraubung M in allen Details bekannt ist, mag beurteilt werden, welche Konsequenzen diese 'Gleichlaufbedingung' nach sich zieht: Es werden gemäß einer Ausführungsform zwei Punkte ausgewählt, die denselben Abstand von der Achse a haben. Sie liegen also auf demselben Drehzylinder um die Achse a.Since the screw M is known in all details, it may be judged what consequences this 'synchronization condition' entails: According to one embodiment, two points are selected which have the same distance from the axis a. They are therefore on the same rotary cylinder about the axis a.

Die beiden Punkte (wir nennen sie 'Startpunkte') mögen etwa in der Nähe der unteren Randkurve der Scheibenfläche liegen, wo die Scheibe mit Hilfe eines Gestells geführt wird. Hat man einen dieser Punkte gewählt, so ist der Drehzylinder festgelegt und der zweite Punkt muss an einer geeigneten Stelle dieses Drehzylinders positioniert werden. Dabei sind nur noch die räumlichen Bedingungen und Platzverhältnisse zu beachten, die im Inneren der Tür vorherrschen.The two points (we call them 'starting points') may lie near the bottom edge curve of the disk surface, where the disk is guided by means of a frame. If one has selected one of these points, the rotary cylinder is fixed and the second point must be positioned at a suitable point of this rotary cylinder. Only the spatial conditions and space that prevail inside the door need to be considered.

Gemäß einer Ausführungsform werden Schraublinienabschnitte durch Kreisabschnitte approximiert.According to one embodiment, helical line sections are approximated by circular sections.

Aufgrund der aufwändigen Herstellung mag man es vorziehen, statt der schraublinienförmigen Führungsschienen doch eher ebene Kurven zu verwenden. Die einfachste ebene Kurve, die einer Schraublinie angepasst ist, ist ein Kreis. Ein Kreis kann eine Schraublinie nicht perfekt ersetzen, es muss mit leichten Abweichungen gerechnet werden.Due to the complex production, it may be preferable to use rather flat curves instead of the helical guide rails. The simplest flat curve adapted to a helix is a circle. A circle can not perfectly replace a helix, it must be expected with slight deviations.

Die Auswirkungen können simuliert werde, welche durch das Ersetzen der Schraublinien durch Kreisbögen entstehen. Dazu mögen drei bestimmte Punkte P₁, P₂, P₃ (siehe 6A) auf dem betrachteten Schraublinien-Bogen 600 ausgewählt werden und es mag durch diese Punkte der dadurch festgelegten Kreisbogen 607 gelegt werden. Bei der Auswahl der drei Punkte ist es empfehlenswert, die Punkte so zu verteilen, wie das in 6A suggeriert wird. Man beachte, dass im tatsächlichen Anwendungsfall die Unterschiede zwischen der Schraublinie und dem Kreisbogen 607 wesentlich geringer sind als in 6B. Das liegt daran, dass in der Abbildung ein längeres Stück des Bogens verwendet wurde.The effects can be simulated, which result from the replacement of the helices by circular arcs. Three specific points P ₁ , P ₂ , P ₃ (see 6A ) on the considered helical arc 600 and it likes through these points the circular arc defined by it 607 be placed. When choosing the three points, it is advisable to distribute the points in the same way as in 6A is suggested. Note that in actual use, the differences between the helix and the arc 607 are much lower than in 6B , This is because the illustration uses a longer piece of the bow.

Ein konkretes Beispiel mit Maßen r (Schraublinienradius), p (Schraubparameter) and h_w (Fensterhöhe) mag betrachtet werden. Die Werte r = 2000 mm, p = 300 mm and h_w = 400 mm liefern eine Maximaldifferenz zwischen der Schraublinie und dem Kreisbogen von weniger als 0.05 mm. Dies sind ungefähre Erfahrungswerte, wie sie in der Konstruktion aufgetreten sind. Damit ergibt sich:
Ersetzt man die schraublinienförmigen Führungsschienen 600 durch Kreisbögen 607, so fallen die entstehenden Abweichungen bei den in der Praxis auftretenden Dimensionierungen nicht ins Gewicht.A concrete example with measures r (helix radius), p (screw parameter) and h _w (window height) may be considered. The values r = 2000 mm, p = 300 mm and h _w = 400 mm provide a maximum difference between the helix and the arc of less than 0.05 mm. These are approximate empirical values, as they have occurred in the construction. This results in:
If you replace the helical guide rails 600 through circular arcs 607 , so the resulting deviations in the dimensions occurring in practice are not significant.

Die beiden kreisförmigen Führungsschienen 609 haben die folgenden Eigenschaften:

• Liegen die beiden Startpunkte auf demselben Drehzylinder um die Schraubachse a, so haben die beiden kreisförmigen Ersatzschienen dieselbe Krümmung (d. h. denselben Radius).
• In diesem Fall werden die beiden Punktbahnen längs der Schienen dieselbe Länge haben. Die Bewegung M wird eine gleichmäßige Bewegung der beiden Punkte mit derselben konstanten Geschwindigkeit bewirken.
• Liegen die beiden Startpunkte sogar auf derselben Erzeugenden des genannten Drehzylinders um a, so sind die Ebenen der beiden kreisförmigen Schienen sogar parallel zueinander. In diesem Fall ist die Verbindungsgerade der beiden Startpunkte natürlich parallel zu a.

The two circular guide rails 609 have the following properties:

• If the two starting points lie on the same turning cylinder around the screw axis a, the two circular replacement rails have the same curvature (ie the same radius).
• In this case, the two dot paths along the rails will be the same length. The movement M will cause a smooth movement of the two points at the same constant speed.
• If the two starting points are even at the same generatrix of the rotating cylinder around a, the planes of the two circular rails are even parallel to each other. In this case, the connecting line of the two starting points is of course parallel to a.

Gemäß einer anderen Ausführungsform liegen die beiden Startpunkte auf derselben Zylindererzeugenden. Dass die beiden kreisförmigen Schienen dann sogar in parallelen Ebenen liegen, bringt keine konstruktiven Vorteile. Bedenken von Seiten der Ingenieure, dass die Funktion des Fensterheber-Mechanismus beeinträchtigt sei, sobald die Schienen in nicht-parallelen Ebenen liegen, mögen unbegründet sein. Ist man sich dieser Tatsache bewusst, so steht dem Konstrukteur ein Freiheitsgrad mehr zur Verfügung. Wenn man an die räumlich beengte Situation innerhalb der Tür denkt, mag das durchaus von Bedeutung sein.According to another embodiment, the two starting points lie on the same cylinder-generating end. That the two circular rails are then even in parallel planes, brings no constructive advantages. Concerns on the part of engineers that the function of the window regulator mechanism is impaired as soon as the rails lie in non-parallel planes may be unfounded. If one is aware of this fact, then the designer has one more degree of freedom at his disposal. If you think about the cramped situation inside the door, that may be of importance.

In dieser Anmeldung sind Ausführungsformen bezüglich der vom Designer vorgeschlagenen Fensterscheibe bis hin zum Fensterheber-Mechanismus beschrieben.In this application, embodiments are described with respect to the designer proposed by the window glass to the power window mechanism.

Gemäß einer Ausführungsform wird ein Bewegungsvorgang bestimmt, der zur vorgegebenen Scheibe am besten passt. Schließlich wird die vorgeschlagene Fensterfläche überprüft und bewertet in Bezug auf die Belastung der Dichtungen, welche im Zuge der Bewegung zwingend auftreten kann. Abschließend wird ein dazu passender Fensterheber-Mechanismus konstruiert; bei dieser Konstruktion bleiben auch mehrere Freiheitsgrade für den Konstrukteur, sodass er auch auf die räumlichen Nebenbedingungen (Platzprobleme) innerhalb des Türkörpers Rücksicht nehmen kann.According to one embodiment, a motion is determined that best fits the given disc. Finally, the proposed window area is checked and evaluated with respect to the load on the seals, which can be mandatory in the course of the movement. Finally, a matching window regulator mechanism is constructed; With this construction, several degrees of freedom remain for the designer, so that he can also take into account the spatial constraints (space problems) within the door body.

Ausführungsformen können auch dann weiterhelfen, wenn sich die vom Designer vorgeschlagene Fensterfläche als wenig geeignet herausstellt. Dies kann nicht nur zweifelsfrei festgestellt werden. Es können sogar Vorschläge gemacht werden, wie man dieses Problem lösen kann. Eine Ersatzscheibe mag so konstruiert sein, dass sie sich der ursprünglich vorgeschlagenen Scheibe möglichst genau anpasst. In den meisten Fällen mag sie sogar optisch kaum von jener zu unterscheiden sein und das Gesamt-Design mag kaum beeinflusst sein. Nichtsdestotrotz aber mag diese Ersatz-Scheibe perfekt in sich beweglich sein. Belastungen der Dichtungen können praktisch nicht auftreten.Embodiments can also help if the window surface proposed by the designer turns out to be less suitable. This can not only be determined beyond doubt. There may even be suggestions on how to solve this problem. A replacement disk may be designed to conform as closely as possible to the originally proposed disk. In most cases, it may not even be visually distinguishable from the latter and the overall design may not be much influenced. Nonetheless, this replacement disc may be perfectly portable. Loads of the seals can practically not occur.

Abhängig von der Qualität der vom Designer vorgegebenen Scheibe werden zwei Optionen bereitgestellt. In jedem Fall mag dieselbe optimale Schraubung M verwendet werden, um einen passenden Fensterheber-Mechanismus zu entwerfen. Wenn die schraublinienförmigen Bahnkurven durch ebene, kreisförmige Schienen ersetzt werden, mag ein Aufwand für die Herstellung gesenkt werden. Gemäß Ausführungsformen mögen Schritte der Konstruktion wesentlich verkürzt werden. Insbesondere wird die Phase des „Versuchs und Irrtums” praktisch auf Null reduziert. Die Fertigung selbst wird nicht komplizierter als bislang.Depending on the quality of the disc specified by the designer, two options are provided. In any case, the same optimal screw M may be used to design a suitable power window mechanism. If the helical trajectories are replaced by flat, circular rails, a cost for manufacturing may be reduced. According to embodiments, steps of the construction may be significantly shortened. In particular, the trial and error phase is reduced to virtually zero. The production itself will not be more complicated than before.

Ausführungsformen der Anmeldung mögen beträchtlich dazu beitragen, beim langwierigen Entwicklungsprozess eines Automobils Zeit und beträchtliche Kosten zu sparen und auch einen Beitrag zur Verbesserung der Qualität des Endproduktes zu leisten.Embodiments of the application may contribute considerably to saving time and considerable costs in the protracted development process of an automobile and also to contributing to the improvement of the quality of the final product.

Zitierte Literaturstelle [1] bis [4]Cited reference [1] to [4]

[1] Bottema, O., Roth B .: Theoretical Kinematics, Dover Publications, 1990 ,
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[3] Pottmann, H., Wallner, J .: Computational Line Geometry, Springer Verlag, Berlin Heidelberg New York, 2000 ,
[4] Pomeranian H., Hofer M., Odehnal B., Wallner J .: Line Geometry for 3D Shape Understanding and Reconstruction, in T. Pajdla and J. Matas, edts., Computer Vision ECCV 2004, Part I, Vol. 3021 of Lecture Notes in Computer Science, 297-309, 2004 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19504781 C1 [0005]

Claims

A method of determining a desired trajectory of a traveling component, the method comprising: providing shape information (g _i ) of the component; Modeling the desired trajectory as a parameterized helical trajectory ( 100 . 600 ); and determining the parameters (v, w) of the helical trajectory based on the shape information.

The method of claim 1, wherein the shape information comprises at least one surface normal vector of the component.

The method of claim 1 or 2, wherein the shape information comprises at least one normal vector of an edge curve of an edge of the component.

The method of one of claims 1 to 3, wherein determining the desired trajectory includes solving an optimization problem.

The method of claim 4, wherein solving the optimization problem comprises taking into account a magnitude representing a migration occurring at at least one surface point and / or edge point of the component occurring during movement along an arbitrary helical trajectory.

The method of any one of claims 1 to 5, further comprising: Determining a occurring during a movement along the target movement path migration of at least one surface point and / or edge point of the component representing size.

The method of claim 6, further comprising: Selecting a curve on a surface of the component, wherein determining the quantity representing the emigration comprises determining a deviation of the curve moved along the desired movement path from at least one surface point and / or edge point of the component.

Method according to one of claims 1 to 7, wherein the movable component is a window pane, in particular a movable window pane of an automobile.

A method of moving a traveling component, the method comprising: Determining a desired movement path of the component according to one of claims 1 to 8; Moving the component along the determined desired trajectory.

The method of claim 9, further comprising: Guide the component along at least one guide curve, in particular guide rail, wherein the guide curve can be fixed by selecting a surface point of the component and moving the selected surface point along the desired movement path.

The method of claim 10, further comprising: Guiding the component along at least one further guide curve, wherein the further guide curve is by selecting another surface point of the component which is equidistant from a helical axis of the helical trajectory as the selected surface point, and moving the selected further surface point along the helical trajectory.

A method of manufacturing a guide rail for guiding a traveling member along a guide curve, the method comprising: Determining a desired movement path of the component according to one of claims 1 to 9; Determining the guide curve by selecting a surface point of the component and moving the selected surface point along the desired movement path; and Make the guide rail according to the specified guide curve.

The method of claim 12, further comprising: Providing a seal along the guide rail, wherein the component is guided by the guide rail during movement along the desired movement path of the component such that the seal is not deformed more than by a predetermined value.

The method of claim 12 or 13, wherein the setting of the guide curve further comprises approximating a portion of the desired movement path through a circular path portion.

Guide rail produced by a method according to one of claims 12 to 14.

A method of modifying a traveling component, the method comprising: Determining a desired movement path of the component according to one of claims 1 to 8; Selecting a curve on a surface of the component; and Modifying the component based on a surface shape that is fixable by moving the selected curve along the desired movement trajectory.

The method of claim 16, wherein selecting the curve on the surface of the component comprises selecting a curve on an edge of the component.

The method of claim 16 or 17, wherein modifying the component is further based on a degree of deviation of a shape of the component from the surface shape.

Movable component, in particular window pane, modified by the method according to one of Claims 16 to 18.

A computer program product comprising program instructions which, when executed by a computer, are adapted to carry out a method according to any one of claims 1 to 8.