DE102010000465A1

DE102010000465A1 - Apparatus for transporting empty container such as bottle, has support construction provided with several profile components, which connects propulsion module and instep module

Info

Publication number: DE102010000465A1
Application number: DE201010000465
Authority: DE
Inventors: Domenic 99192 Hartung
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2010-02-18
Filing date: 2010-02-18
Publication date: 2011-08-18

Abstract

The apparatus has a propulsion module (1) which is provided with a conveyor (9) that propels the riving pulley. An instep module (2) with a reversing module stretches the conveyor. A support construction (3) with several profile components connects the propulsion module and the instep module. The profile components are arranged along downward direction. The propulsion module is provided with a moor for propelling the driving pulley for rotation.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Transportvorrichtung für Leergutbehälter in Leergut-Rücknahmeautomaten.The invention relates to a transport device for empty containers in reverse vending machines.

Derartige Vorrichtungen werden eingesetzt, um die Leergutbehälter in Leergut-Rücknahmeautomaten zu transportieren, insbesondere, um die Leergutbehälter nach dem Erfassen mindestens eines charakteristischen Merkmals abzutransportieren. Leergut-Rücknahmeautomaten dienen dazu, einzelne Leergutbehälter, insbesondere Flaschen oder Dosen, aufzunehmen. In Abhängigkeit von charakteristischen Merkmalen der eingegebenen Leergutbehälter wird gegebenenfalls ein Pfand an den Benutzer ausgegeben. Alternativ oder kumulativ werden die aufgenommenen Leergutbehälter bestimmten Sammelstationen zugeführt. Bei den Leergutbehältern kann zwischen einem Einweg- und einem Mehrwegbehälter unterschieden werden. Aus dem Stand der Technik sind Leergut-Rücknahmeautomaten bekannt, die einzelne Leergutbehälter in liegender Ausrichtung aufnehmen und in dieser Position anhand einer Erkennungseinrichtung die charakteristischen Merkmale der einzelnen Leergutbehälter ermitteln. Zu den charakteristischen Merkmalen zählen beispielsweise die Form, das Material, ein Strichcode oder Barcode, eine DPG- oder DRS-Kennzeichnung. Bei DPG- und DRS-Kennzeichnungen handelt es sich um Logos oder Symbole eines einheitlich geregelten Pfandsystems. Nach dem Erfassen des mindestens einen charakteristischen Merkmals werden die Leergutbehälter abtransportiert. Dabei können sie entweder alle einer gemeinsamen Sammeleinrichtung oder in Abhängigkeit ihres charakteristischen Merkmals verschiedenen Sammeleinrichtungen zugeführt werden. Bei den Sammeleinrichtungen kann es sich beispielsweise um Sammeltische oder Sammelbehälter handeln. Die Transportvorrichtung verbindet die der Annahme und der Erfassung eines charakteristischen Merkmals dienenden Komponenten eines Leergut-Rücknahmeautomaten mit einer Sammeleinrichtung. Dabei ist die Transportvorrichtung an die Distanz zwischen den Komponenten und an die räumlichen Gegebenheiten angepasst.Such devices are used to transport the empties container in reverse vending machines, in particular, to carry away the empties container after detecting at least one characteristic feature. Empties reverse vending machines serve to accommodate individual empty containers, especially bottles or cans. Depending on the characteristics of the empty containers entered, a deposit may be issued to the user. Alternatively or cumulatively, the recorded empty containers are fed to specific collecting stations. In the case of empty containers, a distinction can be made between a disposable container and a returnable container. Empties take-back machines are known from the prior art record the individual empty containers in a horizontal orientation and determine the characteristic features of the individual empty containers in this position by means of a detection device. Characteristic features include, for example, the shape, the material, a bar code or bar code, a DPG or DRS marking. DPG and DRS markings are logos or symbols of a uniformly controlled deposit system. After detecting the at least one characteristic feature, the empty containers are transported away. In this case, they can either all be supplied to a common collection device or, depending on their characteristic feature, to different collection devices. The collection devices may be, for example, collecting tables or collection containers. The transport device connects the components of an empties reverse vending machine which serve to accept and detect a characteristic feature to a collection device. The transport device is adapted to the distance between the components and to the spatial conditions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung für Leergutbehälter zur Verfügung zu stellen, die ein an die Leergutbehälter angepasstes kompaktes Baumass aufweist, auch bei langen Transportstrecken eine hohe Stabilität bietet und schnell und einfach an unterschiedliche Transportstrecken angepasst werden kann.The invention has for its object to provide a transport device for empty containers available, which has adapted to the empty container compact Baumass, even with long transport routes provides high stability and can be quickly and easily adapted to different transport routes.

Diese Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Transportvorrichtung zeichnet sich durch ihren modulartigen Aufbau aus. Sie weist ein Antriebsmodul, ein Spannmodul und eine Tragkonstruktion auf. Dabei ist das Antriebsmodul mit mindestens einer zur Rotation angetriebenen Antriebsrolle ausgestattet. Das Spannmodul ist mit einer Umlenkrolle ausgestattet. Antriebsmodul und Spannmodul sind über die Tragkonstruktion miteinander verbunden. Ein Transportband ist reibschlüssig über die Antriebsrolle und die Umlenkrolle geführt und wird durch die Antriebsrolle schiebend oder ziehend angetrieben. Das Spannmodul sorgt für das Spannen des Transportbandes. Die Tragkonstruktion weist mindestens ein Profil-Bauteil auf. Über die Länge des Profil-Bauteils wird der Abstand zwischen dem Antriebsmodul und dem Spannmodul vorgegeben und damit die Transportstrecke definiert. Die Länge der Transportstrecke kann damit innerhalb bestimmter Grenzen durch die Länge des Profil-Bauteils in Abhängigkeit von den räumlichen Gegebenheiten und den speziellen Anforderungen gewählt werden. Sollte die Transportstrecke so lang sein, dass eine aus Antriebsmodul, Spannmodul und Tragkonstruktion bestehende Einheit nicht ausreicht, so können mehrere derartige Einheiten mechanisch aneinander gekoppelt werden. Dabei kann beispielsweise ein Motor die Antriebsrollen zweier oder mehrerer Einheiten antreiben. Auf einen Motor kann somit beispielsweise bei jeder zweiten Einheit verzichtet werden.This object is achieved by a transport device having the features of claim 1. The transport device is characterized by its modular structure. It has a drive module, a clamping module and a supporting structure. The drive module is equipped with at least one driven for rotation drive roller. The clamping module is equipped with a deflection roller. Drive module and clamping module are connected to each other via the supporting structure. A conveyor belt is frictionally guided over the drive roller and the guide roller and is driven by the drive roller pushing or pulling. The clamping module ensures the tensioning of the conveyor belt. The support structure has at least one profile component. Over the length of the profile component, the distance between the drive module and the clamping module is specified and thus defines the transport route. The length of the transport path can thus be selected within certain limits by the length of the profile component depending on the spatial conditions and the specific requirements. If the transport route is so long that a unit consisting of drive module, clamping module and supporting structure is not sufficient, several such units can be mechanically coupled to one another. In this case, for example, a motor drive the drive rollers of two or more units. An engine can thus be dispensed with, for example, every second unit.

Die Transportvorrichtung kann durch die Vorgabe der Länge der Profil-Bauteile der Tragkonstruktion und gegebenenfalls durch Kombination mehrerer aus jeweils einem Antriebsmodul, einem Spannmodul und einer Tragkonstruktion nicht nur an die vorgegebenen individuellen Anforderungen, sondern auch an vorgegebene Rastergrößen beim Transport von Leergutbehältern angepasst werden.The transport device can be adjusted by specifying the length of the profile components of the support structure and optionally by combining several of each a drive module, a clamping module and a support structure not only to the predetermined individual requirements, but also to predetermined grid sizes in the transport of empty containers.

Durch den modulartigen Aufbau mit mindestens drei Modulen ist die Transportvorrichtung kostengünstig herzustellen. Sie kann schnell und einfach auf die individuellen Anforderungen, insbesondere auf die durch die baulichen Gegebenheiten vorgegebene Transportstrecke abgestimmt werden. Dabei weist das mindestens eine Profil-Bauteil eine hohe Steifheit und Stabilität auf. Diese ist so hoch, dass auch bei der für Flachbänder notwendigen hohen Vorspannung eine Verwindung oder Krümmung der Tragkonstruktion ausgeschlossen werden kann. Das Profil-Bauteil kann beispielsweise aus Metall, insbesondere aus Aluminium bestehen. Die Transportvorrichtung kann in der senkrecht zur Transportrichtung gemessenen Breite an die zu transportierenden Leergutbehälter angepasst werden. Da es sich bei den Leergutbehältern üblicherweise um Flaschen und Dosen handelt, deren Durchmesser kleiner als 15 cm ist, die Leergutbehälter liegend auf der Transportvorrichtung mit einer Ausrichtung in ihrer Längsrichtung parallel zur Transportrichtung gefördert werden und die Breite der Transportvorrichtung in bevorzugter Weise nur wenig größer als der Durchmesser des größten mit der Transportvorrichtung zu transportierenden Leergutbehälters ist, weist die Transportvorrichtung eine sehr geringe Breite auf. Diese ist wesentlich geringer als bei Transportvorrichtungen in anderen Bereichen, beispielsweise bei an Kassentischen eingesetzten Transportvorrichtungen. Die Länge der Transportvorrichtung ist durch die Transportstrecke vorgegeben. Damit weist die Transportvorrichtung ein kompaktes Baumaß auf. Sie beansprucht somit wenig Platz und kann in den zur Verfügung stehenden Raum integriert werden. Sie hat ferner den Vorteil, dass sie aufgrund ihrer geringen Breite bei einer Befestigung an einer Wand mittels eines Trägers auf den Träger ein kleines Drehmoment ausübt. Aus dem kompakten Baumaß resultiert ferner ein geringes Gewicht der Transportvorrichtung. Die Transportvorrichtung kann hängend an einer Decke oder Wand befestigt werden.Due to the modular design with at least three modules, the transport device is inexpensive to manufacture. It can be adapted quickly and easily to the individual requirements, in particular to the predetermined by the structural conditions transport route. In this case, the at least one profile component has a high rigidity and stability. This is so high that a distortion or curvature of the support structure can be excluded even when necessary for flat strips high bias. The profile component may for example consist of metal, in particular of aluminum. The transport device can be adapted in the direction perpendicular to the transport direction width to the transported empty containers. Since the empties containers are usually bottles and cans whose diameter is smaller than 15 cm, the empties container lying on the transport device with an orientation in its longitudinal direction are conveyed parallel to the transport direction and the width of the transport device in a preferred manner only slightly larger than the diameter of the largest with the transport device too transporting empties container, the transport device has a very small width. This is much lower than in transport devices in other areas, for example, used at cash desks transport devices. The length of the transport device is predetermined by the transport route. Thus, the transport device has a compact dimension. It therefore takes up little space and can be integrated into the available space. It also has the advantage that it exerts a small torque due to its small width when mounted on a wall by means of a carrier on the carrier. From the compact construction measure also results in a low weight of the transport device. The transport device can be suspended from a ceiling or wall.

Beim Zusammenbau der Module kann das Transportband durch die Vorgabe einer auf das Transportband abgestimmten Länge der Profil-Bauteile vorverspannt werden. Dabei kann die beim Spannungsaufbau auftretende Längendehnung des Transportbandes kompensiert werden.When assembling the modules, the conveyor belt can be pre-tensioned by specifying a length of the profile components matched to the conveyor belt. In this case, the elongation of the conveyor belt occurring during the stress build-up can be compensated.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Profil-Bauteil einen Kanal zur Aufnahme von Leitungen auf. Auf diese Weise können elektrische, optische, pneumatische und hydraulische Leitungen problemlos geführt und verstaut werden, ohne dass sie den Aufbau und den Betrieb der Transportvorrichtung beeinträchtigen.According to an advantageous embodiment of the invention, the profile component has a channel for receiving lines. In this way, electrical, optical, pneumatic and hydraulic lines can be easily guided and stowed without affecting the construction and operation of the transport device.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere Profil-Bauteile an der nach unten weisenden Seite der Transportvorrichtung angeordnet. Damit bleibt an der nach oben weisenden Seite genügend Raum für das Transportband.According to a further advantageous embodiment of the invention a plurality of profile components are arranged on the downwardly facing side of the transport device. This leaves enough room for the conveyor belt on the side facing up.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Motor des Antriebsmoduls ein Schrittmotor. Dieser hat den Vorteil, dass über eine Antriebswelle des Schrittmotors zwei Antriebsrollen angetrieben werden können. Damit sind zwei getrennte Transportbänder über einen Schrittmotor antreibbar. Unterschiedliche Rotationsgeschwindigkeiten der beiden Antriebsrollen werden vermieden, so dass die beiden Transportbänder optimal synchronisiert sind. Ferner kann bei einem Schrittmotor aus den einzelnen Schritten stets der von einem Leergutbehälter zurückgelegte Weg bestimmt werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the motor of the drive module is a stepper motor. This has the advantage that two drive rollers can be driven via a drive shaft of the stepping motor. Thus, two separate conveyor belts are driven by a stepper motor. Different rotational speeds of the two drive rollers are avoided, so that the two conveyor belts are optimally synchronized. Furthermore, in the case of a stepping motor, the path traveled by an empty container can always be determined from the individual steps.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Schrittmotor eine Welle auf, bei der an zwei unterschiedlichen Positionen ein das Drehmoment auf eine Antriebsrolle übertragendes Getriebe koppelbar ist. Auf diese Weise können zwei Antriebsrollen mit der Welle verbunden und durch den Motor angetrieben werden. Voraussetzung hierzu ist, dass das Drehmoment des Motors groß genug ist, um zwei Antriebsrollen mit den zugehörigen Transportbändern anzutreiben. Damit ist gewährleistet, dass die beiden Antriebsrollen mit derselben Drehgeschwindigkeit gedreht und die beiden zugehörigen Transportbänder mit derselben Transportgeschwindigkeit bewegt werden. Die Übertragung des Drehmoments der Welle auf die beiden Antriebsrollen kann beispielsweise mittels eines Zahnriemens erfolgen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the stepper motor has a shaft in which a torque transmitting to a drive roller transmission can be coupled at two different positions. In this way, two drive rollers can be connected to the shaft and driven by the motor. The prerequisite for this is that the torque of the motor is large enough to drive two drive rollers with the associated conveyor belts. This ensures that the two drive rollers are rotated at the same rotational speed and the two associated conveyor belts are moved at the same transport speed. The transmission of the torque of the shaft to the two drive rollers can be done for example by means of a toothed belt.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine erste mit einen Antriebsmodul, einem Spannmodul, einer Tragkonstruktion und einem Transportband ausgestattete Einheit an eine zweite mit einem Antriebsmodul, einem Spannmodul, einer Tragkonstruktion und einem Transportband ausgestatteten Einheit mechanisch gekoppelt. Dabei sind die Transportbänder der ersten und der zweiten Einheit über einen Motor angetrieben, der Bestandteil des Antriebsmoduls der ersten Einheit ist. Auf einen Motor kann bei dem Antriebsmodul der zweiten Einheit verzichtet werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, a first equipped with a drive module, a clamping module, a support structure and a conveyor belt unit is mechanically coupled to a second unit equipped with a drive module, a clamping module, a support structure and a conveyor belt. The conveyor belts of the first and the second unit are driven by a motor which is part of the drive module of the first unit. An engine can be dispensed with in the drive module of the second unit.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen die Antriebsrolle und/oder die Umlenkrolle eine Kopplungseinrichtung auf. Über die Kopplungseinrichtung kann sowohl eine angetriebene Welle als auch eine fest stehende Achse an die Antriebsrolle und/oder die Umlenkrolle gekoppelt werden. Als Kopplungseinrichtung dient beispielsweise eine in axialer Richtung verlaufende Ausnehmung in der Antriebsrolle, welche beispielsweise als Sackloch ausgeführt ist. Dabei weist die Ausnehmung zwei Abschnitte auf, wobei der erste Abschnitt zur Kopplung der Antriebsrolle oder Umlenkrolle an eine Welle und der zweite Abschnitt zur Kopplung der Antriebsrolle oder Umlenkrolle an eine fest stehende Achse vorgesehen ist. Auf diese Weise sind die Antriebsrolle und die Umlenkrolle vielseitig einsetzbar und können sowohl als angetriebene Rolle als auch als nicht-angetriebene Rolle eingesetzt werden. Vorteilhafterweise können Antriebsrolle und Umlenkrolle baulich gleich ausgeführt sein.According to a further advantageous embodiment of the invention, the drive roller and / or the deflection roller on a coupling device. Both a driven shaft and a fixed axis can be coupled to the drive roller and / or the deflection roller via the coupling device. As a coupling device, for example, serves a recess extending in the axial direction recess in the drive roller, which is designed for example as a blind hole. In this case, the recess has two sections, wherein the first section is provided for coupling the drive roller or deflection roller to a shaft and the second section for coupling the drive roller or deflection roller to a fixed axis. In this way, the drive roller and the guide roller are versatile and can be used both as a driven roller and as a non-driven roller. Advantageously, drive roller and pulley can be designed structurally the same.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Spannmodul mit einem exzentrisch gelagerten Spannelement ausgestattet, welches den Abstand zwischen der Umlenkrolle und der Antriebsrolle verändert. Auf diese Weise kann das Transportband gespannt werden. Eine derartige Spannung ist notwendig, um den Gleichlauf des Transportbandes im Betrieb zu gewährleisten. Das exzentrisch gelagerte Spannelement weist einen Exzenterspanner auf, der üblicherweise für eine Werkstückeinspannung genutzt wird.According to a further advantageous embodiment of the invention, the clamping module is equipped with an eccentrically mounted clamping element, which varies the distance between the deflection roller and the drive roller. In this way, the conveyor belt can be tensioned. Such a voltage is necessary to ensure the synchronization of the conveyor belt during operation. The eccentrically mounted clamping element has an eccentric, which is usually used for a workpiece clamping.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind an der Tragkonstruktion seitlich Führungselemente angeordnet, welche die beiden seitlichen Randbereiche des Transportbandes unterstützen. Dabei kann es sich beispielsweise um eines oder mehrere zungenartige Elemente handeln, die parallel zum Transportband oder unter einem Winkel gegen das Transportband ausgerichtet sind und in Richtung des Transportbandes von einem Seitenführungsteil der Tragkonstruktion abstehen. Dabei kann es sich um ein durchgehendes Führungselement in dem Seitenführungsteil oder um mehrere zungenartige Führungselemente handeln, die in Transportrichtung mit einem Abstand zueinander angeordnet sind. Die Führungselemente können auch mit Rollen oder Walzen ausgestattet sein. Das Anheben der seitlichen Randbereiche des Transportbandes, insbesondere des eine Traglast aufnehmenden Obertrums, sorgt dafür, dass sich das unter der Last eines Leergutbehälters in der Mitte nach unten absenkende Transportband in den Randbereichen unterstützt wird. Dadurch bildet das Transportband beim Transport eines Leergutbehälters eine V-Form aus. Damit weist es ein gewisse Ähnlichkeit zu bekannten V-förmigen Transportvorrichtungen auf, die üblicherweise aus zwei unter einem stumpfen Winkel zueinander ausgerichteten Transportbändern aufgebaut sind. Die V-Form des Transportbandes führt dazu, dass die Leergutbehälter mittig auf dem Transportband geführt werden und beim Transport nicht zu den seitlichen Rändern des Transportbandes wandern. Dadurch wird der Transportvorgang vereinfacht und beschleunigt.According to a further advantageous embodiment of the invention, guide elements are arranged laterally on the support structure, which guide the support both lateral edge regions of the conveyor belt. This may be, for example, one or more tongue-like elements which are aligned parallel to the conveyor belt or at an angle to the conveyor belt and protrude in the direction of the conveyor belt from a side guide part of the supporting structure. It may be a continuous guide element in the side guide part or a plurality of tongue-like guide elements, which are arranged in the transport direction at a distance from each other. The guide elements can also be equipped with rollers or rollers. The lifting of the lateral edge regions of the conveyor belt, in particular of the load-bearing upper run, ensures that the under the load of an empty container in the middle of lowering down conveyor belt is supported in the edge regions. As a result, the conveyor belt forms a V-shape when transporting an empty container. Thus, it has a certain similarity to known V-shaped transport devices, which are usually constructed of two aligned at an obtuse angle to each other conveyor belts. The V-shape of the conveyor belt leads to the empties containers are guided centrally on the conveyor belt and do not migrate to the lateral edges of the conveyor belt during transport. This simplifies and speeds up the transport process.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Transportband zur Erhöhung der Traglast eine Verstärkung aus Fasern oder Drähten auf. Dabei kann es sich beispielsweise um ein Geflecht handeln. Die Verstärkung ist in der Mitte des Transportbandes geschwächt. Eine Schwächung wird beispielsweise dadurch erreicht, dass ein Teil der Fasern oder Drähte, welche entlang einer in Transportrichtung des Transportbandes durch die Mitte des Transportbandes verlaufenden Geraden angeordnet sind oder diese Gerade schneiden, nicht durchgängig sind. Diese Schwächung des Geflechts unterstützt, zusammen mit den seitlichen Führungselementen, die Ausbildung einer V-Form des Transportbandes bei Aufliegen eines Leergutbehälters.According to a further advantageous embodiment of the invention, the conveyor belt to increase the load on a reinforcement of fibers or wires. This may be, for example, a braid. The reinforcement is weakened in the middle of the conveyor belt. A weakening is achieved, for example, in that a part of the fibers or wires, which are arranged along a straight line running in the transport direction of the conveyor belt through the middle of the conveyor belt or intersect this straight line, are not continuous. This weakening of the braid, together with the lateral guide elements, supports the formation of a V-shape of the conveyor belt when an empties container is lying.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen zu entnehmen.Further advantages and advantageous embodiments of the invention will become apparent from the following description, the drawings and the claims.

Zeichnungdrawing

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Show it:

1 erstes Ausführungsbeispiel einer Transportvorrichtung für Leergutbehälter in perspektivischer Darstellung, 1 first embodiment of a transport device for empty containers in perspective view,

2 Transportvorrichtung gemäß 1 ohne Abdeckung und ohne Seitenführung, 2 Transport device according to 1 without cover and without side guide,

3 Transportvorrichtung gemäß 1 in einer perspektivischen Darstellung von unten, 3 Transport device according to 1 in a perspective view from below,

4 Antriebsmodul der Transportvorrichtung gemäß 1, 4 Drive module of the transport device according to 1 .

5 Spannmodul der Transportvorrichtung gemäß 1, 5 Clamping module of the transport device according to 1 .

6 Seitenführungsteil der Vorrichtung gemäß 1, 6 Side guide part of the device according to 1 .

7 zweites Ausführungsbeispiel einer Transportvorrichtung in perspektivischer Darstellung. 7 second embodiment of a transport device in a perspective view.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In den 1 bis 6 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer Transportvorrichtung für Leergutbehälter in verschiedenen Ansichten dargestellt. Die Transportvorrichtung kann Bestandteil eines Leergut-Rücknahmeautomaten sein. In diesem Fall werden an der dem Betrachter zugewandten Seite der Transportvorrichtung Leergutbehälter aufgenommen und an dem entgegen gesetzten Ende Leergutbehälter abgegeben. Die Transportvorrichtung weist ein Antriebsmodul 1, ein Spannmodul 2 und eine Tragkonstruktion 3 auf. Die Tragkonstruktion 3 verbindet dabei das Antriebsmodul 1 mit dem Spannmodul 2 und sorgt für einen stabilen Aufbau der Transportvorrichtung. Die Tragkonstruktion weist mehrere Profil-Bauteile 4 auf, welche aus einem Aluminium-Profil bestehen. Diese befinden sich an der nach unten weisenden Seite der Transportvorrichtung und sind in der Darstellung gemäß 3 erkennbar. An der Tragkonstruktion sind ferner in Längsrichtung Seitenführungsteile 5 angeordnet, welche die Transportvorrichtung an den Seiten abdecken und ferner als seitliche Führungen für Leergutbehälter dienen.In the 1 to 6 a first embodiment of a transport device for empty containers is shown in different views. The transport device may be part of a reverse vending machine. In this case, empty containers are received at the side facing the viewer of the transport device and discharged at the opposite end empty containers. The transport device has a drive module 1 , a clamping module 2 and a supporting structure 3 on. The supporting structure 3 connects the drive module 1 with the clamping module 2 and ensures a stable construction of the transport device. The support structure has a plurality of profile components 4 on, which consist of an aluminum profile. These are located on the downwardly facing side of the transport device and are in the illustration according to 3 recognizable. On the support structure are also side guide parts in the longitudinal direction 5 arranged, which cover the transport device on the sides and also serve as lateral guides for empty containers.

Das Antriebsmodul 1 weist eine Antriebsrolle 6 auf, welche durch einen Motor 7 zur Rotation angetrieben wird. Der Motor ist in den Darstellungen gemäß 3 und 4 erkennbar. Das Spannmodul 2 ist mit einer Umlenkrolle 8 ausgestattet. Ein Transportband 9 ist über die Antriebsrolle 6 und die Umlenkrolle 8 geführt. Aufgrund der zwischen der Antriebsrolle 6 und dem Transportband 9 wirkenden Reibung wird das Transportband 9 über die Antriebsrolle 6 in Bewegung versetzt. Hierzu ist dafür Sorge zu tragen, dass das Transportband 9 stets reibschlüssig an der Antriebsrolle 6 anliegt. Das Spannmodul 2 sorgt für diesen Reibschluss. Hierzu wird der Abstand zwischen der Antriebsrolle 6 und der Umlenkrolle 8 über das Spannmodul 2 derart vorgegeben, dass das Transportband 9 stets die notwendige Spannung aufweist. Die Einstellung einer für den Betrieb der Transportvorrichtung notwendigen Vorspannung des Transportbandes 9 erfolgt bereits beim Zusammenbau der aus Antriebsmodul 1, Spannmodul 2 und Tragkonstruktion 3 bestehenden Transportvorrichtung. Eine Feineinstellung kann mit Hilfe der beiden Schrauben 10 an dem Spannmodul 2 durchgeführt werden. Diese Schrauben 10 wirken mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten exzentrisch gelagerten Spannelement zusammen. Dieses exzentrisch gelagerte Spannelement sorgt für eine Einstellung des Abstandes zwischen der Antriebsrolle 6 und der Umlenkrolle 8 bei einer fest montierten Transportvorrichtung.The drive module 1 has a drive roller 6 on, which by a motor 7 is driven for rotation. The engine is in the illustrations according to 3 and 4 recognizable. The clamping module 2 is with a pulley 8th fitted. A conveyor belt 9 is about the drive roller 6 and the pulley 8th guided. Due to the between the drive roller 6 and the conveyor belt 9 acting friction is the conveyor belt 9 over the drive roller 6 set in motion. For this purpose, care must be taken to ensure that the conveyor belt 9 always frictionally engaged on the drive roller 6 is applied. The clamping module 2 ensures this frictional connection. For this purpose, the distance between the drive roller 6 and the pulley 8th via the clamping module 2 predetermined such that the conveyor belt 9 always has the necessary tension. The setting of a necessary for the operation of the transport device bias of the conveyor belt 9 already takes place during assembly of the drive module 1 , Clamping module 2 and supporting structure 3 existing transport device. A fine adjustment can be done with the help of the two screws 10 on the clamping module 2 be performed. These screws 10 interact with a not shown in the drawing eccentrically mounted clamping element. This eccentrically mounted clamping element ensures an adjustment of the distance between the drive roller 6 and the pulley 8th in a fixed mounted transport device.

An den Seitenführungsteilen 5 sind in Richtung des Transportbandes ragende Führungselemente 11 angeordnet, die den oberen Abschnitt des Transportbandes 9 im seitlichen Randbereich unterstützen. Ein Seitenführungsteil 5 ist zusammen mit den Führungselementen 11 in 6 dargestellt. Sobald sich ein in der Zeichnung nicht dargestellter Leergutbehälter auf dem Transportband 9 befindet, drückt dieser das Transportband aufgrund seiner Gewichtskraft im Auflagebereich nach unten, während die seitlichen Führungselemente 11 das Transportband in den seitlichen Randbereichen unterstützen. Ist das Transportband 9 ferner in der Mitte entlang einer in Transportrichtung verlaufenden Geraden geschwächt, so bildet es bei Aufnahme einer Traglast eine V-Form aus. Diese sorgt dafür, dass die Leergutbehälter stets in der Mitte des Transportbandes geführt werden und sich nicht in Richtung der Seitenführungsteile 5 bewegen. Die mittige Führung der Leergutbehälter auf dem Transportband 9 ist erwünscht, da der Transportvorgang auf diese Weise beschleunigt werden kann und die Vermeidung einer Berührung zwischen den Leergutbehältern und den Seitenführungen Reibungsverluste ausschließt und eine Verschmutzung im Seitenbereich vermeidet.On the side guide parts 5 are in the direction of the conveyor belt projecting guide elements 11 arranged the upper section of the conveyor belt 9 support in the lateral edge area. A side guide part 5 is together with the guide elements 11 in 6 shown. Once in the drawing, not shown empty container on the conveyor belt 9 This pushes the conveyor belt due to its weight in the support area down, while the lateral guide elements 11 Support the conveyor belt in the lateral edge areas. Is the conveyor belt 9 further weakened in the middle along a straight line extending in the direction of transport, it forms a V-shape when receiving a load. This ensures that the empty containers are always guided in the middle of the conveyor belt and not in the direction of the side guide parts 5 move. The central guide of the empties container on the conveyor belt 9 is desirable because the transport process can be accelerated in this way and avoiding contact between the empty containers and the side guides excludes friction losses and avoids contamination in the side area.

Die Antriebsrolle 6 und die Umlenkrolle 8 sind ballig ausgeführt. Dies hat zur Folge, dass das Transportband auf der Antriebsrolle 6 und der Umlenkrolle 8 seitlich nicht ausbrechen oder wandern kann und dass das Transportband im Gleichlauf geführt wird.The drive roller 6 and the pulley 8th are executed crowned. This has the consequence that the conveyor belt on the drive roller 6 and the pulley 8th can not break or wander sideways and that the conveyor is guided in synchronism.

Die in 1 dargestellte Transportvorrichtung ist ferner mit einer Abdeckung 12 und einer schiefen Ebene 13 ausgestattet. Die Abdeckung 12 sorgt für ein geschlossenes Gehäuse der Transportvorrichtung. Auf der schiefen Ebene 13 gleiten die auf dem Transportband 9 geführten Leergutbehälter in einen in der Zeichnung nicht dargestellten Sammelbehälter.In the 1 shown transport device is further provided with a cover 12 and a sloping plane 13 fitted. The cover 12 ensures a closed housing of the transport device. On the inclined plane 13 they slide on the conveyor belt 9 guided empties container in a collecting container, not shown in the drawing.

In 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer Transportvorrichtung für Leergutbehälter dargestellt. Es besteht aus drei Einheiten 14. Dabei weist jede der drei Einheiten 14 ein Antriebsmodul 1, ein Spannmodul 2 und eine Tragkonstruktion 3 auf. Die Einheiten stimmen insofern mit der Transportvorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels gemäß 1 überein. Allerdings verfügt nicht jede der drei Einheiten über einen Motor. Von den drei Einheiten sind nur die erste und die dritte Einheit mit einem Motor ausgestattet. Die mittlere Einheit wird über den Motor der ersten Einheit angetrieben. Die drei Einheiten sind mechanisch aneinander gekoppelt. Hierzu werden beispielsweise die einander zugewandten Seiten der Module der Einheiten mittels Schrauben miteinander verbunden. Dies ist in der Zeichnung nicht dargestellt.In 7 a second embodiment of a transport device for empty containers is shown. It consists of three units 14 , In this case, each of the three units 14 a drive module 1 , a clamping module 2 and a supporting structure 3 on. The units agree insofar with the transport device of the first embodiment according to 1 match. However, not every one of the three units has an engine. Of the three units, only the first and third units are equipped with an engine. The middle unit is driven by the engine of the first unit. The three units are mechanically coupled to each other. For this purpose, for example, the mutually facing sides of the modules of the units are connected to each other by means of screws. This is not shown in the drawing.

Sämtliche Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All features of the invention may be essential to the invention both individually and in any combination with each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebsmoduldrive module
22: Spannmodulclamping module
33: Tragkonstruktionsupporting structure
44: Profil-BauteilProfile member
55: SeitenführungsteilSide guide part
66: Antriebsrollecapstan
77: Motorengine
88th: Umlenkrolleidler pulley
99: Transportbandconveyor belt
1010: Schraubescrew
1111: Führungselementguide element
1212: Abdeckungcover
1313: schiefe Ebeneinclined plane
1414: Einheitunit

Claims

Transport device for empties containers in reverse vending machines with a modular design, with a drive module ( 1 ), which at least one a conveyor belt ( 9 ) driving drive roller ( 6 ), with a clamping module ( 2 ), which the conveyor belt ( 9 ) and which a deflection roller ( 8th ), with at least one of the drive module ( 1 ) and the clamping module ( 2 ) connecting support structure ( 3 ), which one or more profile components ( 4 ) having.

Transport device according to claim 1, characterized in that the profile component ( 4 ) has a channel for receiving lines.

Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of profile components ( 4 ) are arranged on the downwardly facing side of the transport device.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the profile component ( 4 ) is an aluminum profile.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive module ( 1 ) with a drive roller ( 6 ) for rotation driving motor ( 7 ) and that the engine ( 7 ) is a stepper motor.

Transport device according to claim 5, characterized in that the engine ( 7 ) has a shaft to which at two different positions a torque transmitting gear can be coupled.

Transport device according to claim 6, characterized in that to the shaft of the motor ( 7 ) two drive rollers ( 6 ) of two separate conveyor belts ( 9 ) can be coupled.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that a first with a drive module ( 1 ), a clamping module ( 2 ), a supporting structure ( 3 ) and a conveyor belt ( 9 ) equipped unit ( 14 ) with a second drive module ( 1 ), a clamping module ( 2 ), a supporting structure ( 3 ) and a conveyor belt ( 9 ) equipped unit ( 14 ) and that the conveyor belts ( 9 ) of the first and second units ( 14 ) via a motor ( 7 ) of the drive module ( 1 ) of the first unit ( 14 ) are driven.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive roller ( 6 ) and / or the deflection roller ( 8th ) have a coupling device, and that via the coupling means a driven shaft and a fixed axis to the drive roller ( 6 ) and / or the deflection roller ( 8th ) can be coupled.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping module ( 2 ) is equipped with an eccentrically mounted clamping element, which determines the distance between the deflection roller ( 8th ) and the drive roller ( 6 ) changed.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that on the supporting structure ( 3 ) lateral guide elements ( 11 ) are arranged, which the two lateral edge regions of the conveyor belt ( 9 ) support.

Transport device according to claim 10, characterized in that the conveyor belt ( 9 ) has a reinforcement of fibers or wires to increase the load, and that the braid in the middle of the conveyor belt ( 9 ) is weakened.