DE10200912A1

DE10200912A1 - Method and device for recognizing and controlling piece goods provided with a code, preferably in a picking system

Info

Publication number: DE10200912A1
Application number: DE2002100912
Authority: DE
Inventors: Karl Freudelsperger
Original assignee: Knapp Logistik Automation GmbH
Current assignee: Knapp Logistik Automation GmbH
Priority date: 2002-01-13
Filing date: 2002-01-13
Publication date: 2003-07-31
Anticipated expiration: 2022-01-14
Also published as: DE10200912B4; WO2003057598A1

Abstract

Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Erkennen und gegebenenfalls Steuern von mit einem Code versehenen Stückgütern (1), vorzugsweise von in einer Kommissionieranlage kommissionierten Stückgütern (1) eines kompletten Kommissionierauftrages, wird vorgeschlagen, daß eine Menge an mit jeweils einem Transponder (1a) mit eigenem Code versehenen Stückgütern (1) vorzugsweise dicht beieinander liegend auf einer Fördereinrichtung (2) durch ein elektromagnetisches Feld zumindest einer Sende-/Empfangsantenne (3a, 3b, 3c) gefördert und dabei durch eine an einen übergeordneten Steuerrechner (4) angeschlossene Steuer-/Empfangs-Einheit (5) automatisch erkannt und gegebenenfalls anschließend durch Steueraktionen des Steuerrechners (4) vorzugsweise in Verbindung mit einem Industrie-PC (9) weiterbehandelt wird.In the case of a method and a device for recognizing and possibly controlling piece goods (1) provided with a code, preferably piece goods (1) of a complete picking order picked in a picking system, it is proposed that a quantity of each with a transponder (1a) be included Piece goods (1) provided with their own code, preferably lying close together on a conveyor (2), conveyed by an electromagnetic field of at least one transmitting / receiving antenna (3a, 3b, 3c) and thereby by a control / Receiving unit (5) is automatically recognized and, if necessary, subsequently processed further by control actions of the control computer (4), preferably in connection with an industrial PC (9).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen und gegebenenfalls Steuern von mit einem Code versehenen Stückgütern, vorzugsweise von in einer Kommissionieranlage kommissionierten Stückgütern eines kompletten Kommissionierauftrages, sowie ein hierbei verwendetes Stückgut selbst. The invention relates to a method and a device to recognize and if necessary control with a code provided piece goods, preferably from in one Order picking system for commissioned piece goods of a complete Picking order, as well as a used here General cargo itself.

Nach dem Stand der Technik werden unterschiedliche Stückgüter sortiert nach Sorten in einem Lager in Regalen an einem bestimmten Ort gelagert. Bei Erteilung eines Kommissionierauftrages eines Kunden werden die gewünschten Waren bzw. Stückgüter manuell durch eine Bedienungsperson oder beispielsweise bei einem Großhändler automatisch in einer Kommissionieranlage dem Bestimmungsort im Lager entnommen und einem Transportbehälter, beispielsweise einer Wanne, zugeführt. Die Wanne enthält vorzugsweise die Produkte eines kompletten Kommissionierauftrages, wird zu einem Versandbereich geleitet und von dort schließlich zum Kunden transportiert. According to the prior art, there are different General cargo sorted by type in a warehouse on shelves at one specific location. When issuing a A customer's order picking will be the desired goods or General cargo manually by an operator or for example at a wholesaler automatically in one Picking system taken from the destination in the warehouse and a transport container, for example a tub, fed. The tub preferably contains the products of one complete order picking becomes one Shipping area and from there to the customer transported.

Die Schwierigkeit besteht nun darin, sicherzustellen, daß jedem Kommissionierauftrag die richtigen Produkte zugeordnet wurden. Um dies zu gewährleisten, muß jeder Auftrag kontrolliert werden. The difficulty now is to ensure that the right products for every order were assigned. To ensure this, every order must to be controlled.

Eine Möglichkeit der Kontrolle ist beispielsweise das Wiegen eines leeren und eines gefüllten Behälters bei einem Kommissionierauftrag und die Errechnung des Gesamtgewichts des gefüllten Behälters aus den bekannten Einzelgewichten der Stückgüter nebst dem bekannten Leergewicht des Behälters. Viele unterschiedliche Stückgüter besitzen jedoch vielfach ein in etwa gleiches Gewicht, so daß die Wiegemethode nur bedingt zuverlässig ist. Ergibt sich beim Wiegen keine Differenz zwischen dem Sollgewicht und dem Istgewicht eines Kommissionierauftrags, so kann also nicht unbedingt auf die korrekte Zusammenstellung eines gewünschten Kommissionierauftrags geschlossen werden. Ergibt sich eine Differenz zwischen dem Sollgewicht und dem Istgewicht, so ist der Fehler großenteils unbekannt und kann nur mühevoll vielfach dadurch behoben, daß sämtliche Einzelprodukte des Behälters nochmals aus dem Behälter genommen und manuell kontrolliert werden müssen, um definitiv festzustellen, welches Produkt fehlt oder zu viel vorhanden ist. Das bedeutet nicht nur einen enormen Zeitaufwand, sondern auch einen hohen Kostenfaktor, der sich nicht zuletzt im Preis des Produkts niederschlägt. One way of checking this is, for example Weighing an empty and a filled container at one Picking order and the calculation of the total weight of the filled container from the known individual weights the general cargo along with the known empty weight of the Container. However, many different general cargo own often an approximately equal weight, so that the Weighing method is only partially reliable. Results from weighing no difference between the target weight and the actual weight a picking order, so not necessarily on the correct compilation of a desired one Picking order are closed. If there is one Difference between the target weight and the actual weight, so is the error is largely unknown and can be difficult often remedied by the fact that all individual products of Container again taken out of the container and manually must be checked to definitely determine which product is missing or too much available. The means not only an enormous expenditure of time, but also a high cost factor, not least in the price of the product.

Um Kosten und Aufwand etwas herabzusenken, werden nach dem Stand der Technik die Produkte bzw. Stückgüter vorab, d. h. noch vor Einlagerung der Stückgüter in das Lager, mit einem eigenen Barcode versehen. Die so gekennzeichneten Stückgüter werden für eine Kontrolle aus dem Behälter entnommen und manuell einer Leseeinrichtung bzw. einem Scanner zugeführt, die bzw. der in der Lage ist, das Produkt über den Barcode zu identifizieren. Es versteht sich, daß ein derartiges Identifizierungsverfahren gleichwohl aufwendig ist. In order to reduce costs and effort a little, after the State of the art in advance of the products or piece goods, d. H. even before the general cargo is stored in the warehouse, with a provide your own barcode. The so marked General cargo is removed from the container for inspection and manually a reading device or a scanner supplied, which is able to deliver the product via the Identify barcode. It is understood that a such identification procedure is nevertheless complex.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, welches bzw. welche in der Lage ist, eine Vielzahl von Stückgütern mit einfachen Mitteln und großer Zuverlässigkeit schnell zu erkennen, um gegebenenfalls schnell und zuverlässig Korrekturmaßnahmen einleiten zu können. The object of the invention is to create a method and a device of the type mentioned, which or which is able to handle a large number of piece goods quickly with simple means and great reliability recognize, if necessary, quickly and reliably To be able to initiate corrective measures.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch ein Verfahren der im Patentanspruch 1 angegebenen Art, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 14. The object on which the invention is based is achieved by a method specified in claim 1 Kind, further developed by the characteristics of the advantageous Claims 2 to 14.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung kennzeichnet sich durch die Merkmale des Patentanspruchs 15, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der Patentansprüche 16 bis 18. A device according to the invention is characterized by the features of claim 15, advantageous further developed by the features of patent claims 16 until 18

Besonders zweckmäßig ist es, Stückgüter nach den Ansprüchen 19 bis 21 zu verwenden. It is particularly expedient to deliver piece goods according to the claims 19 to 21 to use.

Wesen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erkennen und gegebenenfalls Steuern von mit einem Code versehenen Stückgütern, vorzugsweise von in einer Kommissionieranlage kommissionierten Stückgütern eines kompletten Kommissionierauftrages, ist, daß eine Menge an mit jeweils einem Transponder mit eigenem Code versehenen Stückgütern vorzugsweise dicht beieinander liegend auf einer Fördereinrichtung durch ein elektromagnetisches Feld zumindest einer Sende-/Empfangsantenne gefördert und dabei durch eine an einen übergeordneten Steuerrechner angeschlossene Steuer-/Empfangs- Einheit automatisch erkannt und gegebenenfalls anschließend durch Steueraktionen des Steuerrechners vorzugsweise in Verbindung mit einem Industrie-Personal-Computer weiterbehandelt wird. Essence of the inventive method for recognizing and if necessary, control of codes General cargo, preferably from a picking system commissioned piece goods of a complete Picking order is that a lot of with one Transponders with their own code, preferably for piece goods lying close together on a conveyor an electromagnetic field at least one Transmit / receive antenna promoted and thereby by one to one higher-level control computer connected control / reception Unit automatically recognized and, if necessary, subsequently through tax actions of the tax calculator, preferably in Connection to an industrial personal computer is treated further.

Hierbei werden insbesondere die Stückgüter auf der Fördereinrichtung mit einer Fördergeschwindigkeit von weniger als 0,1 m/s durch das elektromagnetische Feld gefördert, wobei vorzugsweise die Fördereinrichtung hierzu verlangsamt wird, d. h. vor und nach dem elektromagnetischen Feld mit einer größeren Fördergeschwindigkeit betrieben wird. Here, in particular the general cargo on the Conveyor with a conveying speed of less conveyed by the electromagnetic field as 0.1 m / s, preferably the conveyor slows down for this will, d. H. before and after the electromagnetic field with is operated at a higher conveying speed.

Die Menge an Stückgütern kann bis zu 1000 Stück betragen. Gleichwohl werden die Stückgüter praktisch fehlerfrei im elektromagnetischen Feld der Sende-/Empfangsantenne erkannt, zumindest dann, wenn die Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung weniger als 0,1 m/s beträgt. The quantity of piece goods can be up to 1000 pieces. Nevertheless, the piece goods are practically flawless in the electromagnetic field of the transmitting / receiving antenna recognized, at least when the conveying speed of the Conveyor is less than 0.1 m / s.

Die Stückgüter können lose oder gesammelt in einem Behälter auf der Fördereinrichtung der Sende-/Empfangsantenne zugeleitet werden. The general cargo can be bulk or collected in a container on the conveyor of the transmitting / receiving antenna be forwarded.

Mit Vorzug werden die Stückgüter durch einen Scan-Tunnel mit drei orthogonal zueinander angeordneten Sende-/Empfangsantennen geleitet. The piece goods are preferably passed through a scan tunnel with three orthogonal to each other Transmit / receive antennas directed.

Die Transponder verwenden als eigenen Code insbesondere eine Seriennummer und werden zusätzlich mit Informationen zum Stückgut, beispielsweise mit dem Produktnamen, Herstellungsdatum, Verfallsdatum, Chargennummer, Auslieferer, Auslieferungsdatum, Kundenname und/oder Lieferadresse, verknüpft bzw. beschrieben. The transponders use as their own code in particular a serial number and are also provided with information on the General cargo, for example with the product name, Date of manufacture, expiry date, batch number, supplier, Delivery date, customer name and / or delivery address, linked or described.

Die Seriennummern der Transponder und die zusätzlichen Informationen zum Stückgut werden zweckmäßigerweise in einer Datenbank des Steuerrechners verwaltet. The serial numbers of the transponders and the additional ones Information about the general cargo is expediently in a Database of the control computer managed.

Die im elektromagnetischen Feld erregten Transponder übermitteln einerseits die Seriennummer und andererseits die am Transponder zuvor gespeicherten Informationen als Ist-Daten der Steuer-/Empfangs-Einheit. Dabei kommuniziert die Steuer-/Empfangs-Einheit mit dem Industrie-Personal-Computer. Der Industrie-Personal-Computer vergleicht die Ist-Daten mit den vom übergeordneten Steuerrechner erhaltenen Soll- Daten vorzugsweise eines kompletten Kommissionierauftrages. The transponders excited in the electromagnetic field transmit on the one hand the serial number and on the other hand the Transponder previously saved information as actual data the control / reception unit. The communicates Control / reception unit with the industrial personal computer. The industrial personal computer compares the actual data with the target data received from the higher-level control computer Data preferably from a complete picking order.

Ergibt sich eine Abweichung, wird der übergeordnete Steuerrechner veranlaßt, eine Steueraktion zur Weiterbehandlung der Stückgüter auszulösen, die insbesondere darin besteht, daß die Stückgüter einer manuellen Kontrollstation zugeführt werden. Zudem wird dann vorzugsweise ein Fehlerbeleg ausgedruckt, der der Menge der Stückgüter beigegeben wird. In der Kontrollstation kann dann eine Bedienungsperson schnell gezielt den Fehler beheben und das fehlende Produkt beschaffen bzw. das überschüssige Produkt entnehmen. If there is a discrepancy, the overriding one Tax calculator causes a tax action for further processing the general cargo, which consists in particular in that the general cargo of a manual control station be fed. In addition, an error document is then preferably printed out, which is added to the quantity of piece goods. An operator can then be in the control station quickly fix the fault and the missing product procure or remove the excess product.

Ergibt sich keine Abweichung, wird der übergeordnete Steuerrechner veranlaßt, die Stückgüter einem Versandbereich zuzuführen. Der Menge der Stückgüter wird vorzugsweise ein Kontrollbeleg beigegeben, der die ordnungsgemäße Kontrolle des Kommissionierauftrages bestätigt. If there is no discrepancy, the parent will be Tax calculator causes the general cargo a shipping area supply. The quantity of piece goods is preferably one Control document attached to the proper control of the picking order confirmed.

Besonderer Vorteil beim erfindungsgemäßen Verfahren ist, daß zusätzliche Informationen des Transponders, insbesondere Kundenname, Lieferadresse, Auslieferer, Auslieferungsdatum, von ausgelieferten, von einem Kunden an einen Auslieferer zurückerhaltenen Stückgütern, d. h. von singulärer Retourware, durch Auslesen bzw. Scannen der Transponder wie vorgenannt überprüft werden können. Werden also Produkte vom Kunden beispielsweise zu einem Großhändler als Retourware zurückgeschickt, kann der Großhändler überprüfen, ob der Kunde das Produkt überhaupt von diesem Großhändler bezogen hat. Der Kunde muß also nicht einen gesonderten Beweis beispielsweise durch Vorlage eines Lieferscheins und einer Rechnung antreten, um eventuelle Gewährleistungsansprüche erfüllt zu bekommen. Befindet sich der Transponder dabei fest an einer unverpackten Retourware selbst, wie dies bei einer vorteilhaften Ausbildung eines erfindungsgemäßen Stückgutes möglich ist, kann das Stückgut auch ohne Originalverpackung einwandfrei identifiziert werden. Die Originalverpackung braucht vom Kunden für Reklamationszwecke dann nicht aufbewahrt zu werden. A particular advantage of the method according to the invention is that that additional information from the transponder, in particular customer name, delivery address, supplier, Delivery date, from delivered, from one customer to one Deliverer of returned general cargo, d. H. of singular Returned goods, by reading or scanning the transponders such as can be checked above. So become products from the customer to a wholesaler, for example Returned goods returned, the wholesaler can check whether the customer bought the product from this wholesaler at all related. The customer does not have to have a separate one Proof, for example, by presenting a delivery note and compute an invoice to cover any To get warranty claims fulfilled. The transponder is located firmly attached to an unpackaged return goods themselves, such as this with an advantageous training of a piece goods according to the invention is possible, the piece goods can also without Original packaging can be identified properly. The Original packaging needs from the customer for Complaint purposes not to be kept.

Durch die Erfindung kann somit schnell und sicher und insbesondere in Kombination mit einer Kommissionieranlage vollautomatisch eine Kontrolle vorzugsweise eines kompletten Kommissionierauftrages durchgeführt werden, der eine Vielzahl von Produkten - Anzahl bis zu 1000 Stück - umfaßt. Die Kontrolle des Kommissionierauftrages kann mit relativ einfachen zusätzlichen Steuerungsvorgängen durch einen übergeordneten Steuerrechner durchgeführt werden, der vorzugsweise der Zentralrechner der Kommissionieranlage selbst ist, und der vielfach mit einer ohnehin bereits vorhandenen Datenbank kommuniziert. Für die Durchführung der Kontrolle wird eine einfache Vorrichtung mit wenigen zusätzlichen ohnehin im Handel erhältlichen Hardware-Bestandteilen benötigt, wie ein Industrie-Personal-Computer, sowie eine im Handel erhältliche Steuer-/Empfangseinheit, die mit einfachen Sende-/Empfangsantennen erfindungsgemäß kombiniert wird. Die Steuerungsmaßnahmen erledigt eine vergleichsweise einfache Software. Die benötigten Transponder für die einzelnen Stückgüter sind gleichfalls im Handel erhältlich. Fördereinrichtungen wie Förderbänder sind ebenfalls bei Kommissionieranlagen grundsätzlich bekannt und hinlänglich erprobte Bauteile, die für die Erfindung verwendet werden können, indem sie durch einen Scan-Tunnel geleitet werden. Durch die erfindungsgemäß verwendeten Transponder kann auf die eingangs genannten bekannten Strichcodes und mithin auf optische Erkennung verzichtet werden. Dadurch kommt es praktisch nicht zu Fehlkontrollen, bedingt durch Staub, Schmutz oder Lichtstörungen oder mechanische Beschädigung der die Strichkodierung enthaltenden Aufkleber bei den bekannten Stückgütern. Auch kann der Transponder im Gegensatz zu einer Strichkodierung einfach mit zusätzlicher Information neu beschrieben bzw. neu codiert werden. The invention can thus quickly and safely and especially in combination with an order picking system a fully automatic control, preferably one complete order picking, one Variety of products - number up to 1000 pieces - includes. The control of the picking order can be relative simple additional control processes by one parent control computer to be carried out preferably the central computer of the picking system itself is, and often with an already existing one Database communicates. For carrying out the control becomes a simple device with few additional hardware components that are commercially available anyway needed, like an industrial personal computer, as well as an im Commercially available control / receiving unit that comes with simple transmit / receive antennas combined according to the invention becomes. The control measures are done comparatively simple software. The required transponders for the individual piece goods are also commercially available. Conveyors such as conveyor belts are also at Picking systems generally known and adequate Proven components that are used for the invention can be routed through a scan tunnel. The transponder used according to the invention can be used the known barcodes mentioned at the outset and therefore on optical detection can be dispensed with. That’s what happens practically no false checks due to dust, Dirt or light interference or mechanical damage of the stickers containing the bar coding for the known general cargo. Also, the transponder can do the opposite to bar coding simply with additional Information is rewritten or re-encoded.

Im folgenden werden das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: The process according to the invention and the Device according to the invention based on preferred Exemplary embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erkennung und Steuerung von mit Transpondern versehenen Stückgütern in einer Kommissionieranlage in prinzipieller Ausgestaltung mit einem Scan-Tunnel und einer Fördereinrichtung in Form eines Förderbandes, Fig. 1 shows a device according to the invention for the detection and control of transponders provided with piece goods into an order-picking in a basic embodiment with a scanning tunnel and a conveyor in the form of a conveyor belt,

Fig. 2 den Scan-Tunnel und das Förderband nach Fig. 1 in perspektivischer schematischer Darstellung, wobei die zu kontrollierenden Stückgüter einmal als behälterlose Menge und das andere Mal symbolisch als Behälter veranschaulicht sind, in welchem sich die hier nicht gezeigte Menge an Stückgütern befindet, und Fig. 2, in which the quantity is not shown here is the scanning tunnel and the conveyor belt of FIG. 1 in a perspective schematic representation, which are illustrated to be inspected piece goods once as containerless amount and the other time symbolically as a container of individually packaged products, and

Fig. 3 den Scan-Tunnel nach den Fig. 1 und 2 schematisch perspektivisch in größerer Einzelheit. Fig. 3 shows the scan tunnel according to FIGS. 1 and 2 schematically in perspective in greater detail.

Die in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Vorrichtung zum Erkennen und Steuern von mit Transpondern 1a versehenen Stückgütern 1 ist Teil einer Kommissionieranlage, bei der die mit den Transpondern versehenen Stückgütern 1 in nicht veranschaulichten Regalen gelagert sind und die Stückgüter 1 in an sich bekannter Weise kommissioniert werden können. The device shown in FIGS. 1 to 3 for detecting and controlling piece goods 1 provided with transponders 1 a is part of a picking system in which the piece goods 1 provided with the transponders are stored in shelves which are not illustrated and the piece goods 1 are known per se Way can be picked.

Die kommissionierten Stückgüter gelangen auftragsbezogen rechnergesteuert vollautomatisch in einer ersten Ausführungsvariante gemäß Fig. 2, Mitte, in Behälter 7, oder in einer zweiten Ausführungsvariante gemäß Fig. 2, links vorne, ohne Behälter lose in einer Gruppe auf eine Fördereinrichtung 2 in Form eines Förderbandes. The commissioned piece goods arrive fully automatically in a first embodiment according to FIG. 2, center, in container 7 , or in a second embodiment according to FIG. 2, front left, without containers, loosely in a group on a conveyor 2 in the form of a conveyor belt.

Die Vorrichtung zum Erkennen und Steuern der mit den Transpondern 1a versehenen Stückgütern 1 umfaßt gemäß Fig. 1 einen Steuerrechner 4, eine Datenbank 6, einen Industrie-PC 9, eine Steuer-/Empfangs-Einheit 5, einen Scan-Tunnel 8 mit Sende-/Empfangsantennen 3a, 3b und 3c, sowie das vorgenannte Förderband, welches durch den Scan-Tunnel 8 führt. Nach dem Scan-Tunnel ist das Förderband über eine nicht veranschaulichte Druckerstation zu einer nicht veranschaulichten Versandstation geleitet. Nach der Druckerstation befindet sich im Förderband eine nicht veranschaulichte Weiche oder eine Ausschleuseinrichtung mit einem weiteren Förderbandabschnitt zu einer manuellen Kontrollstation, ebenfalls nicht dargestellt. The device for recognizing and controlling the piece goods 1 provided with the transponders 1 a comprises, according to FIG. 1, a control computer 4 , a database 6 , an industrial PC 9 , a control / reception unit 5 , a scan tunnel 8 with transmission - / Receiving antennas 3 a, 3 b and 3 c, and the aforementioned conveyor belt, which leads through the scan tunnel 8 . After the scan tunnel, the conveyor belt is routed via an unillustrated printer station to an unillustrated shipping station. After the printer station there is a switch (not shown) or a discharge device with a further section of the conveyor belt to a manual control station, also not shown, in the conveyor belt.

Der Steuerrechner 4 ist der Zentralrechner der Kommissionieranlage und zentral zum Steuern der Stückgüter 1 in der Vorrichtung vorgesehen. The control computer 4 is the central computer of the order-picking system and is provided centrally for controlling the piece goods 1 in the device.

Der Steuerrechner 4 steht in einer bidirektionalen Verbindung zum Industrie-PC 9, welcher zum Vergleichen der vom Steuerrechner 4 erhaltenen Soll-Daten mit Ist-Daten von Stückgütern 1 vorgesehen ist. The control computer 4 is in a bidirectional connection to the industrial PC 9 , which is provided for comparing the target data received from the control computer 4 with actual data of piece goods 1 .

Die Datenbank 6 verwaltet Soll- und Ist-Daten von Stückgütern 1 und steht jeweils in bidirektionaler Verbindung zum Steuerrechner 4 und zum Industrie-PC 9. The database 6 manages target and actual data of piece goods 1 and is in each case bidirectional connection to the control computer 4 and to the industrial PC 9 .

An den Industrie-PC 9 ist die Steuer-/Empfangs-Einheit 5 bidirektional angeschlossen, welche zum Erregen und Empfangen bzw. Erkennen von Ist-Daten von Stückgütern 1 über deren zugeordnete Transponder 1a sowie zuvor zum Einspeichern von Ist-Daten in die Transponder 1a der Stückgüter 1 vorgesehen ist. The control / reception unit 5 is connected bidirectionally to the industrial PC 9 , which is used to excite and receive or recognize actual data of piece goods 1 via their assigned transponder 1 a and previously for storing actual data in the transponder 1 a of the piece goods 1 is provided.

Die Steuer-/Empfangs-Einheit 5 ist bidirektional mit dem Scan-Tunnel 8 verbunden, welcher drei orthogonal angeordnete Sende-/Empfangsantennen 3a, 3b, 3c an der Tunnel-Oberseite 8a und an einer Tunnel-Breitseite 8b sowie über den Tunnel-Querschnitt aufweist, die zum Erzeugen eines elektromagnetischen Feldes im Scan-Tunnel 8 und zur Erregung von Transpondern 1a durchgeleiteter Stückgüter 1 vorgesehen sind. The control / reception unit 5 is bidirectionally connected to the scan tunnel 8 , which has three orthogonally arranged transmit / receive antennas 3 a, 3 b, 3 c on the tunnel top 8 a and on a tunnel broad side 8 b and Has across the tunnel cross-section, which are provided for generating an electromagnetic field in the scan tunnel 8 and for excitation of transponders 1 a through piece goods 1 .

Das Förderband, ein Ausgangsförderband der Kommissionieranlage, wird mit einer Fördergeschwindigkeit v von weniger als 0,1 m/s betrieben. Auf dem Förderband befindet sich die vorgenannte Menge an zu erkennenden und zu steuernden mit den Transpondern 1a versehenden Stückgütern 1, nämlich kommissionierte Waren eines kompletten Kommissionierauftrages. The conveyor belt, an exit conveyor belt of the order picking system, is operated with a conveyor speed v of less than 0.1 m / s. On the conveyor belt is the aforementioned amount of piece goods 1 to be recognized and controlled, which are provided with the transponders 1 a, namely goods picked from a complete order picking.

Die nach dem Scan-Tunnel 8 angeordnete vom Steuerrechner 4 angesteuerte Weiche oder Ausschleuseinrichtung ist zum Aussteuern einer fehlerhaften Menge an Stückgütern 1 eines kompletten Kommissionierauftrages über den vorgenannten Förderbandabschnitt zur manuellen Kontrollstation vorgesehen. The switch or discharge device, which is arranged after the scan tunnel 8 and is controlled by the control computer 4, is provided for controlling a faulty quantity of piece goods 1 of a complete picking order via the aforementioned conveyor belt section to the manual control station.

In der dem Scan-Tunnel 8 angeordneten an den Steuerrechner 4 angeschlossenen Druckerstation wird ein Kontrollbeleg oder Fehlerbeleg der erkannten Menge der Stückgüter 1 ausgedruckt und automatisch durch Schwerkraft der Menge der Stückgüter auf das Förderband bzw. in den Behälter 7 beigegeben. In the printer station connected to the control computer 4 and connected to the scan tunnel 8 , a control document or error document of the recognized quantity of piece goods 1 is printed out and automatically added to the conveyor belt or into the container 7 by gravity of the quantity of piece goods.

Das Stückgut 1 besitzt eine kubische Form einer Verpackung oder des eigentlichen oder im wesentlichen unverpackten Stückguts selbst und hat ein Volumen von zumindest 15 mm Länge, 15 mm Breite und 0,1 mm Höhe und eine plane Befestigungsfläche an der Verpackung oder des eigentlichen oder im wesentlichen unverpackten Stückguts von zumindest 15 mm × 15 mm, an welcher der Transponder 1a fest befestigt ist. The piece goods 1 have a cubic shape of a packaging or the actual or essentially unpackaged piece goods themselves and have a volume of at least 15 mm length, 15 mm width and 0.1 mm height and a flat fastening surface on the packaging or the actual or essentially unpackaged piece goods of at least 15 mm × 15 mm, to which the transponder 1 a is firmly attached.

Das Stückgut 1 kann auch eine zylindrische Form oder Flaschenform haben und besitzt dann an der Verpackung oder am Stückgut selbst eine im wesentlichen plane Befestigungsfläche in der Größe von ebenfalls mindestens 15 mm × 15 mm, an welcher der Transponder 1a fest befestigt ist. The piece goods 1 can also have a cylindrical shape or bottle shape and then have on the packaging or on the piece goods themselves a substantially flat fastening surface, also at least 15 mm × 15 mm in size, to which the transponder 1 a is firmly attached.

Das Stückgut 1 kann eine Aussparung bzw. Vertiefung besitzen, in welcher der Transponder 1a vorzugsweise formangepaßt mit zumindest in etwa bündiger Oberfläche zum Stückgut 1 aufgenommen und fest darin befestigt ist. The piece goods 1 can have a recess or recess in which the transponder 1 a is preferably accommodated in a shape-matched manner with an at least approximately flush surface to the piece goods 1 and is firmly fastened therein.

Eine bleibende Befestigung des Transponders 1a am Stückgut 1, insbesondere am eigentlichen, unverpackten Stückgut selbst, wird durch Verklebung eines Zweikomponentenklebers oder durch Verschweißung mittels einer Kunststoff-Folie erreicht. Permanent attachment of the transponder 1 a to the piece goods 1 , in particular to the actual, unpackaged piece goods themselves, is achieved by gluing a two-component adhesive or by welding using a plastic film.

Die einzelnen Stückgüter 1 weisen jeweils einen Transponder 1a auf, der jeweils einen eigenen Code in Form eine Seriennummer besitzt. The individual piece goods 1 each have a transponder 1 a, each of which has its own code in the form of a serial number.

Zusätzlich werden die Transponder 1a mit der Information zum Stückgut 1 beschrieben, wie Produktname, Herstellungsdatum, Verfallsdatum, Chargennummer und ähnliches mehr. In addition, the transponders 1 a are described with information about the general cargo 1 , such as product name, date of manufacture, expiry date, batch number and the like.

Derartig vorbereitete, mit Transpondern 1a fest bestückte Stückgüter 1 werden nun wie folgt in der vorgenannten Vorrichtung erkannt und gesteuert. Piece goods 1 prepared in this way and permanently equipped with transponders 1 a are now recognized and controlled in the aforementioned device as follows.

In einer Kommissionieranlage werden die Stückgüter in Form eines kompletten Kommissionierauftrags in einer ersten Ausführungsvariante in den Behälter 7 gemäß Fig. 2, Mitte, kommissioniert bzw. eingegeben. Der auf der Fördereinrichtung 2 in Form eines Förderbandes befindliche Behälter 7 wird auf dem Förderband verlangsamt mit einer Fördergeschwindigkeit v = 0,09 m/s durch den Scan-Tunnel 8 bewegt. In a picking system, the piece goods are picked or entered in the form of a complete picking order in a first embodiment variant in the container 7 according to FIG. 2, center. The container 7 located on the conveyor 2 in the form of a conveyor belt is slowed down on the conveyor belt at a conveyor speed v = 0.09 m / s through the scan tunnel 8 .

Durch die Steuer-/Empfangs-Einheit 5 wird der Scan-Tunnel 8 aktiviert, indem die an der Tunnel-Oberfläche befindlichen drei orthogonal angeordneten Sende-/Empfangsantennen 3a, 3b und 3c angeregt werden und ein elektromagnetisches Feld erzeugen. Das auf diese Weise im Scan-Tunnel 8 erzeugte elektromagnetische Feld bewirkt, daß wiederum die darin befindlichen Transponder 1a der durchgeleiteten Stückgüter 1 anregt werden. Dadurch antworten die einzelnen Transponder 1a, indem sie einerseits die Seriennummer und andererseits die in den Transponder 1a zuvor gespeicherten Informationen emittierten und der Steuer-/Empfangseinheit 5 übermitteln. By the control / receiving unit 5 of the scanning tunnel 8 is activated by generating the tunnel located on the surface of three orthogonally arranged transmitting / receiving antennas 3 a, 3 b and 3 c are excited and an electromagnetic field. The electromagnetic field generated in this way in the scan tunnel 8 has the effect that, in turn, the transponders 1 a therein of the piece goods 1 passed through are excited. As a result, the individual transponders 1 a respond by transmitting the serial number on the one hand and the information previously stored in the transponder 1 a on the other hand and transmitting them to the control / reception unit 5 .

Dadurch kann sofort der Inhalt des Behälters 7 festgestellt werden. As a result, the content of the container 7 can be determined immediately.

Die Steuer-/Empfangs-Einheit 5 ihrerseits kommuniziert mit dem Industrie-Personal-Computer 9. Die Software des Industrie-Personal Computers 9 stellt nun fest, welche Stückgüter 1 bzw. Produkte für den Auftrag bestimmt waren, indem sie diese Daten als Soll-Daten von dem übergeordneten Steuerrechner 4 bekommt. Diese Soll-Daten werden mit den Ist- Daten bzw. der Information aus der Steuer-/Empfangs-Einheit 5 verglichen. Kommt es dabei zu Abweichungen, wird der übergeordnete Steuerrechner 4 dazu veranlaßt, den Behälter 7 in die manuelle Kontrollstation zu steuern. Außerdem veranlaßt die Software, einen Fehlerbeleg in der Druckerstation zu drucken, aus dem hervorgeht, warum es zu der Abweichung gekommen ist. Dieser Fehlerbeleg wird automatisch dem Behälter 7 beigegeben. Mit Hilfe des Fehlerbelegs kann die Richtigstellung des Auftrags schnell erfolgen. The control / reception unit 5 in turn communicates with the industrial personal computer 9 . The software of the industrial personal computer 9 now determines which piece goods 1 or products were intended for the order by receiving these data as target data from the higher-level control computer 4 . These target data are compared with the actual data or the information from the control / reception unit 5 . If there are deviations, the higher-level control computer 4 is prompted to control the container 7 into the manual control station. The software also causes an error receipt to be printed in the printer station, which explains why the discrepancy occurred. This error document is automatically added to container 7 . With the help of the error document, the order can be corrected quickly.

Kommt es beim Vergleich von Soll-Daten und Ist-Daten zu keiner Abweichung, wird durch den übergeordneten Steuerrechner 4 der Behälter 7 in den Versandbereich gesteuert. Dort kann der Behälter 7 von einem Frachtführer zum Weitertransport übernommen werden. Vor Ansteuerung des Behälters in den Versandbereich wird die Druckerstation veranlaßt, einen Kontrollbeleg auszudrucken, welcher ebenfalls automatisch dem Behälter 7 beigegeben wird. Der Kontrollbeleg dient als Bestätigung der Durchführung eines fehlerfreien Kommissionierauftrages. If there is no deviation when comparing target data and actual data, the higher-level control computer 4 controls the container 7 into the shipping area. There the container 7 can be taken over by a carrier for further transport. Before the container is driven into the shipping area, the printer station is prompted to print out a control document which is also automatically added to the container 7 . The control document serves as confirmation of the execution of an error-free picking order.

In einer zweiten Ausführungsvariante werden in der zuvor genannten Kommissionieranlage die Stückgüter ohne Behälter lose dicht beieinander liegend gemäß Fig. 2, vorne links, auf das Förderband kommissioniert bzw. der Vorrichtung eingegeben. Die Stückgüter 1 werden dann lose durch den Scan- Tunnel 8 gefördert. Das Verfahren zum Erkennen und Steuern der Stückgüter 1 unterscheidet sich in weiterer Folge nicht von der ersten Ausführungsvariante. In a second embodiment variant, in the above-mentioned order-picking system, the piece goods without containers are loosely close together according to FIG. 2, front left, picked on the conveyor belt or input to the device. The piece goods 1 are then conveyed loosely through the scan tunnel 8 . The method for recognizing and controlling the piece goods 1 does not subsequently differ from the first embodiment variant.

Besonders hervorzuheben ist, daß in die Transponder 1a der Stückgüter 1 durch die Steuer-/Empfangs-Einheit 5 die zusätzliche Information Kundenname, Datum der Auslieferung, Lieferadresse und Name des Auslieferers eingespeichert werden kann. Werden derartige mit Transpondern 1a bestückte Stückgüter 1 bzw. Produkte vom Kunden an einen Auslieferer wie beispielsweise einen Großhändler als sogenannte Retourware zurückgeschickt, kann der Großhändler überprüfen, ob der Kunde das Produkt überhaupt von diesem Großhändler bezogen hat. It should be particularly emphasized that the additional information customer name, date of delivery, delivery address and name of the supplier can be stored in the transponder 1 a of the piece goods 1 by the control / reception unit 5 . If such piece goods 1 or products equipped with transponders 1 a are returned by the customer to a deliverer, such as a wholesaler, as so-called return goods, the wholesaler can check whether the customer has purchased the product from this wholesaler at all.

Durch die Erfindung kann also auf einfache Weise, zuverlässig und schnell eine Vielzahl von Stückgütern bzw. Produkten auf einmal automatisch erkannt werden. Somit kann einerseits festgestellt werden, ob einem Auftrag die richtige Anzahl von Produkten und andererseits, ob überhaupt die richtigen Produkte zugeordnet wurden. Je nach dem Ergebnis der Feststellung werden die erkannten Produkte direkt einer Versandstation oder bei einem Fehler einer manuellen Kontrollstation zugeführt. Das Ergebnis der Feststellung wird durch Erstellung eines Kontroll- oder Fehlerbeleges protokolliert und vorzugsweise der Menge der kontrollierten Produkte automatisch beigelegt. Anhand des Fehlerbelegs kann eine Bedienungsperson schneller den Fehler des Kommissionierungsauftrages korrigieren. By means of the invention, reliably and quickly a variety of piece goods or Products are automatically recognized at once. So can On the one hand, it is determined whether an order is the right one Number of products and, on the other hand, whether or not that at all have been assigned to the correct products. Depending on the result As soon as they are ascertained, the recognized products become one Shipping station or in the event of a manual error Control station fed. The result of the finding is by creating a control or error document logged and preferably the amount of controlled Products automatically included. Based on the error document an operator faster the mistake of Correct picking order.

Claims

1. A method for recognizing and possibly controlling piece goods ( 1 ) provided with a code, preferably piece goods ( 1 ) commissioned in a picking system of a complete picking order, characterized in that a quantity of each with a transponder ( 1 a) with its own code piece goods ( 1 ), preferably lying close together on a conveyor ( 2 ), conveyed by an electromagnetic field of at least one transmitting / receiving antenna ( 3 a, 3 b, 3 c) and thereby by a control computer connected to a higher-level control computer ( 4 ) / Receiving unit ( 5 ) is automatically recognized and, if necessary, subsequently processed further by control actions of the control computer ( 4 ), preferably in conjunction with an industrial PC ( 9 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the piece goods ( 1 ) on the conveyor ( 2 ) are conveyed at a conveying speed (v) of less than 0.1 m / s through the electromagnetic field, the conveying device preferably slowing down for this purpose is operated, ie before and after the electromagnetic field with a higher conveying speed.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the quantity of piece goods is up to 1000 pieces, d. H. a piece goods quantity up to 1000 pieces selected can be.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the piece goods ( 1 ) are fed loose or collected in a container ( 7 ) on the conveyor ( 2 ) of the transmitting / receiving antenna.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the piece goods ( 1 ) through a scan tunnel ( 8 ) with three orthogonally arranged transmit / receive antennas ( 3 a, 3 b, 3 c) are passed.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the transponders ( 1 a) use a serial number as their own code and additionally with information about the piece goods ( 1 ), in particular product name, date of manufacture, expiry date, batch number, supplier, delivery date, Customer name and / or delivery address, linked or described.

7. The method according to claim 6, characterized in that the serial numbers of the transponders ( 1 a) and the additional information on the piece goods ( 1 ) in a database ( 6 ) of the control computer ( 4 ) are managed.

8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that the excited in the electromagnetic field transponder ( 1 a) on the one hand emit the serial number and on the other hand the information previously stored on the transponder and the control / reception unit ( 5 ) as actual data transmit, and the control / reception unit ( 5 ) communicates with the industrial PC ( 9 ), which compares the actual data with the target data received from the higher-level control computer ( 4 ), preferably a complete picking order, and preferably in the event of deviations higher-level control computer causes a control action to further process the piece goods ( 1 ).

9. The method according to claim 8, characterized in that in the event of a deviation of the actual data from the target data, the piece goods ( 1 ) are fed to a manual control station.

10. The method according to claim 8 or 9, characterized, that if the actual data deviate from the target data Error document is printed out.

11. The method according to claim 10, characterized in that the printed proof of error of the quantity of piece goods ( 1 ) is added.

12. The method according to claim 8, characterized in that in the event of non-deviation of the actual data from the target data, the piece goods ( 1 ) are supplied to a shipping area.

13. The method according to claim 12, characterized in that if the actual data does not deviate from the target data, a control document of the quantity of the piece goods ( 1 ) will be added.

14. The method according to any one of claims 6 to 13, characterized in that additional information of the transponder ( 1 a), in particular customer name, delivery address, supplier, delivery date, of delivered piece goods ( 1 ) received back from a customer to a supplier, ie of singular return goods, can be checked by reading or scanning the transponder ( 1 a).

15. Device for recognizing and possibly controlling piece goods ( 1 ) provided with a code, preferably piece goods ( 1 ) picked in a picking system of a complete picking order, according to one of claims 1 to 14, characterized by
a control computer ( 4 ) for controlling the piece goods ( 1 ), which is preferably part of the picking system,
an industrial PC ( 9 ) communicating bidirectionally with the control computer ( 4 ) for comparing the target data received from the control computer ( 4 ) with actual data of piece goods ( 1 ),
optionally a database ( 6 ) for managing target and actual data of piece goods ( 1 ) each in a bidirectional connection to the control computer ( 4 ) and to the industrial PC ( 9 ),
a control / reception unit ( 5 ) bidirectionally connected to the industrial PC ( 9 ) for exciting and receiving or recognizing actual data of piece goods ( 1 ) via their assigned transponder ( 1 a) and previously for storing actual -Data into the transponder ( 1 a) of the piece goods ( 1 ),
a scan tunnel ( 8 ) bidirectionally connected to the control / reception unit ( 5 ) with preferably three orthogonally arranged transmit / receive antennas ( 3 a, 3 b, 3 c) on the tunnel top ( 8 a) and on a tunnel broadside ( 8 b) and across the tunnel cross-section to generate an electromagnetic field in the scan tunnel ( 8 ) and excite transponders ( 1 a) of general cargo ( 1 ), and
a conveyor belt arranged through the scan tunnel ( 8 ), possibly an exit conveyor belt of an order-picking system, which is operated at a conveying speed (v) of less than 0.1 m / s and on which a quantity of transponders to be recognized and possibly controlled ( 1 a) providing piece goods ( 1 ), preferably picked goods of a complete picking order, loose or collected in a container ( 7 ).

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the conveyor belt ( 2 ) after the scan tunnel ( 8 ) leads to a shipping station.

17. The apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the conveyor belt after the scan tunnel ( 8 ) controlled by the control computer ( 4 ) switch or discharge device for controlling a faulty quantity of piece goods ( 1 ) preferably a complete order picking optionally via a Conveyor belt section to a manual control station.

18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the conveyor belt after the scan tunnel ( 8 ) passes through a printer station connected to the control computer ( 4 ), in which a control document or error document of the detected quantity of piece goods ( 1 ) printed out and preferably added automatically by gravity to the quantity of piece goods on the conveyor belt or in the container ( 7 ).

19. General cargo ( 1 ) of an order-picking system, to be recognized and, if necessary, to be controlled by an aforementioned method, in particular with the aid of an aforementioned device, characterized by
a cubic form of the packaging of the piece goods or the actual or essentially unpackaged piece goods itself with at least 15 mm length, 15 mm width and 0.1 mm height and a flat fastening surface on the packaging or the actual or essentially unpackaged piece goods of at least 15 mm × 15 mm, to which a transponder ( 1 a) is attached, or
by means of a cylindrical shape or bottle shape of the packaging or the actual or substantially unpackaged piece goods themselves with an essentially flat fastening surface of the packaging or the actual or substantially unpackaged piece goods of at least 15 mm × 15 mm, to which a transponder ( 1 a) is attached is.

20. General cargo according to claim 19, characterized by a recess or recess in which the transponder ( 1 a) is preferably adapted to the shape with at least approximately flush surface to the general cargo ( 1 ).

21. General cargo according to claim 19 or 20, characterized by a permanent attachment of the transponder ( 1 a) to the general cargo ( 1 ), in particular to the actual, unpackaged general cargo itself, by gluing or welding using a plastic film.