DE102009059133A1 - Batteriesteuergerät mit einem Modell zur Ermittlung der Batterielebensdauer - Google Patents
Batteriesteuergerät mit einem Modell zur Ermittlung der Batterielebensdauer Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009059133A1 DE102009059133A1 DE102009059133A DE102009059133A DE102009059133A1 DE 102009059133 A1 DE102009059133 A1 DE 102009059133A1 DE 102009059133 A DE102009059133 A DE 102009059133A DE 102009059133 A DE102009059133 A DE 102009059133A DE 102009059133 A1 DE102009059133 A1 DE 102009059133A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- battery
- model
- motor vehicle
- control device
- capacitors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/052—Li-accumulators
- H01M10/0525—Rocking-chair batteries, i.e. batteries with lithium insertion or intercalation in both electrodes; Lithium-ion batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Auf einfache Weise sollen Zustände und insbesondere die Lebensdauer einer Batterie eines Fahrzeugs ermittelt werden können. Hierzu wird ein Batteriesteuergerät für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, in das ein Modell zur Ermittlung einer Lebensdauer der Batterie des Kraftfahrzeugs integriert ist. Vorzugsweise werden zustands- und alterungsrelevante Größen der Batterie mit drei Kondensatoren unterschiedlicher Kapazitäten modelliert.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Batteriesteuergerät für ein Kraftfahrzeug zur Steuerung der kraftfahrzeuginternen Batterie. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Ermittlung eines Zustands, insbesondere der Lebensdauer einer Batterie eines Kraftfahrzeugs.
- Elektrofahrzeuge und Hybridfahrzeuge werden in der Regel mit Hochvoltbatterien betrieben. Bei diesen Hochvoltbatterien handelt es sich vielfach um Lithium-Ionen-Batterien (Li-Ionen-Batterien). Diese Batterien werden von eigens im Kraftfahrzeug bzw. in der Batterie vorgesehenen Batteriesteuergeräten gesteuert und überwacht.
- Die Energie wird bei Lithium-Ionen-Batterien durch Einlagerung von Lithium-Ionen in den Elektroden gespeichert. Dies wird durch
1 verdeutlicht. Demnach besitzt eine Lithium-Ionen-Batterie einen negativen Stromableiter1 beispielsweise aus Kupfer. Ihr steht ein positiver Stromableiter2 beispielsweise aus Aluminium gegenüber. Dazwischen befinden sich eine Anode3 , beispielsweise aus Graphit, ein Seperator4 und eine Kathode5 , beispielsweise aus LiCoO. Je nach Ladezustand der Lithium-Ionen-Batterie ist eine entsprechende Spannung zwischen dem negativen Stromableiter1 und dem positiven Stromableiter2 zu messen. - In den beiden Elektroden (Anode
3 und Kathode5 ) sind die Lithium-Ionen gespeichert. Man spricht dabei von Interkalationsverbindungen. Je mehr Ionen in der negativen Elektrode (Anode3 ) eingelagert sind, umso mehr Energie ist in der Batterie gespeichert. Die prinzipielle Funktionsweise dieser Lithium-Ionen-Batterie ergibt sich durch die Bewegung der Lithium-Ionen von der Anode3 durch den Seperator4 zur Kathode5 beim Entladen der Batterie gemäß Pfeil6 und der Lithium-Ionen-Bewegung von der Kathode5 über den Seperator4 zur Anode3 gemäß Pfeil7 beim Laden der Batterie. - Bei der Ein- bzw. Auslagerung ist durch die endliche Geschwindigkeit der Ionen ein Diffusionseffekt zu beobachten. Beim Entladevorgang beispielsweise werden Ionen in der positiven Elektrode (Kathode
5 ) zuerst in der Nähe der Grenzschicht zum Elektrolyten8 eingelagert. Mit der Zeit diffundieren sie in Richtung des positiven Stromableiters2 . Wird der Entladevorgang abgebrochen, findet man im Moment des Abbruchs ein Konzentrationsgefälle der Ionen vor, welches sich aufgrund der Diffusion mit der Zeit verkleinert. Dieses Konzentrationsgefälle ist in „Fuller, T. – Relaxation Phenomena in Lithium-Ion-Insertion Cells” bereits nachgewiesen. - Da die Klemmenspannung der Batterie vom lokalen Ladezustand an den Grenzschichten abhängt, spiegelt der Verlauf der Klemmenspannung nach dem Entladevorgang den Diffusionsvorgang wider.
2 zeigt den Spannungsverlauf9 nach einem Entladevorgang, der durch den Stromverlauf10 dargestellt ist. Schnellere kapazitive Effekte an den Grenzschichten werden hierbei vernachlässigt. Während des Entladens fließt ein bestimmter Entladestrom und die Spannung an der Batterie sinkt. Nach Beendigung des Entladevorgangs zum Zeitpunkt t0 steigt die Spannung aufgrund der oben geschilderten Diffusionsphänomene wieder an. Durch Strukturveränderungen und Verlust von Lithium ändert sich die Geschwindigkeit dieses Diffusionsvorgangs abhängig vom Alter der Batterie. - Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, mit möglichst wenig Aufwand die Lebensdauer einer Batterie eines Kraftfahrzeugs schätzen zu können.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Batteriesteuergerät nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren nach Anspruch 6. Erfindungsgemäße Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Demnach wird ein Batteriesteuergerät für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, in das ein Modell zur Ermittlung einer Lebensdauer einer Batterie des Kraftfahrzeugs integriert ist. In vorteilhafter Weise wird somit direkt in einem Batteriesteuergerät die Lebensdauer der zu steuernden Batterie ermittelt. Diese Integration hat den Vorteil, dass die Eingangsgrößen und Ausgangsgrößen des Modells für die Schätzung unmittelbar im Batteriesteuergerät zur Verfügung stehen.
- Darüber hinaus wird erfindungsgemäß bereitgestellt ein Verfahren zur Ermittlung eines Zustands, insbesondere der Lebensdauer, einer Batterie eines Kraftfahrzeugs, durch Modellieren der Batterie durch RC-Glieder und rekursives Schätzen von Parametern und Zuständen der RC-Glieder und Rückschließen von den Parametern und Zuständen der RC-Glieder auf einen Zustand der Batterie.
- Es ist somit möglich, durch ein einfaches Modell, welches lediglich auf RC-Gliedern beruht, den Zustand der Batterie und insbesondere deren Lebensdauer zu ermitteln bzw. zu schätzen.
- Vorzugsweise sind mit dem Modell vorab gewonnene Alterungs- und Schädigungsverläufe, ein im Kraftfahrzeug aufgenommenes Belastungskollektiv und/oder ein Batteriemodell auswertbar. Das Modell kann auf einer Parallelschaltung mehrerer Kondensatoren beruhen. Speziell weist das Modell drei RC-Glieder auf, von denen die Kondensatoren untereinander verschieden sind. In einer Weiterbildung kann an das Modell ein Kalman-Filter zum Ermitteln der Spannungen an den Kondensatoren oder mindestens eines Widerstands- und Kapazitätswerts des Modells angeschlossen sein.
- Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:
-
1 eine Prinzipskizze zur Funktionsweise einer Lithium-Ionen-Batterie gemäß dem Stand der Technik, -
2 der Strom- und Spannungsverlauf beim Abbrechen eines Entladevorgangs einer Lithium-Ionen-Batterie gemäß dem Stand der Technik; -
3 ein Modell zur Modellierung der Diffusionseffekte in einer Lithium-Ionen-Batterie und -
4 ein Modell zur Ermittlung der Lebensdauer einer Batterie, welches in ein Batteriesteuergerät integrierbar ist. - Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar.
- Ein Bestandteil der im Folgenden geschilderten Batteriediagnose ist ein Verfahren, das innere Zustände der Lithium-Ionen-Batterie beobachtet und deren Veränderungen erkennt. Im Folgenden wird daher von einem „erkennenden Verfahren” der kombinierten Batteriediagnose gesprochen. Innere Zustände der Batterie können im Fahrzeug nicht direkt gemessen werden und müssen somit durch messbare Größen rekonstruiert werden.
- Hierzu wird ein dynamisches Modell der Batterie erstellt, welches eine Beschreibung zwischen Modelleingang und -ausgang durch die gesuchten inneren Zustände darstellt. Es beschreibt das dynamische Batterieverhalten unter Belastung und berücksichtigt die Diffusionseffekte in der Batterie, deren Auswirkungen sich mit dem Alter der Batterie deutlich ändern.
- Eine Methode zur Modellierung von Diffusionseffekten als elektrisches Ersatzschaltbild ist die Verkettung von Tiefpassfiltern gemäß
3 . Hierbei werden die Elektroden der Batterie räumlich in Schichten parallel zu den Stromableitern und dem Elektrolyten unterteilt. Diese Schichten spiegeln lokale Ladezustände in den Elektroden wieder. Im Ersatzschaltbild bilden die verwendeten Kondensatoren den Energiespeicher für jede betrachtete Schicht der Elektroden ab. Hierbei wird vereinfacht die Annahme getroffen, dass die Batterie eine lineare Kennlinie besitzt. Bei den im Fahrzeug verwendeten Spannungsbereichen und der Batterietechnologie verursacht diese Annahme nur eine geringe Abweichung. Durch die Modellierung der Schichtkapazitäten besteht die Gesamtkapazität somit aus der Summe aller Kondensatoren. Weiterhin besteht die Möglichkeit zur Verwendung von kennlinienbasierten Bauteilen statt der Kondensatoren, vorzugsweise bestehend aus Differentialgleichungen, welche die Spannung in Abhängigkeit des Ladezustands nichtlinear abbilden. - Ziel ist es, das Modell in ein Batteriesteuergerät (Battery-Management-System, BMS) zu integrieren. Speziell soll in einem Onboard-Steuergerät, vorzugsweise im IBS (integrierter Batteriesensor) ein Lebensdauerbeobachter implementiert werden.
- Die Dimensionen der Zustände und Parameter des Modells sollten wegen der Integration in das Batteriesteuergerät weitestgehend minimiert sein. Für die Beschreibung zustands- und alterungsrelevanter Größen der Batterie ist gemäß
4 ein Modell bestehend aus drei Kondensatoren unterschiedlicher Kapazitäten ein hinreichender Kompromiss aus Modellgenauigkeit und Komplexität. In dem Modell sind wie in demjenigen von3 RC-Tiefpassfilter miteinander verkettet. Den Eingang bildet ein Tiefpass mit der Serienschaltung eines Widerstands R1 mit einem Kondensator C1. Parallel zu dem Kondensator C1 ist der zweite Tiefpass mit den Elementen R2 und C2 geschaltet. Wiederum parallel zu dem Kondensator C2 ist der dritte Tiefpass mit den Elementen R3 und C3 geschaltet. Eingangsgröße bildet der Strom ia in den ersten Tiefpass R1, C1 und Ausgangsgröße bildet die Spannung ua an dem ersten Tiefpass R1, C1. An den Kondensatoren C1 bis C3 fallen die Spannungen u1, u2 und u3 ab. - Der Gesamtinnenwiderstand der Batterie wird somit durch das Batteriemodell in mehrere Übergangswiderstände und Übergangskapazitäten zwischen negativem Stromableiter
1 , Anode3 , Seperator4 , Kathode5 und positivem Stromableiter2 , aufgegliedert. Durch diese Modellbildung können die Diffusionsvorgänge zwischen Anode und Kathode genauer bilanziert werden und dadurch der Ladezustand (SOC, State of Charge) genauer berechnet werden als bei herkömmlich eingesetzten Innenwiderstandsbestimmungen, die lediglich den Gesamtinnenwiderstand bestimmen und daraus über Kennlinien den SOC ermitteln. - Die Kondensatorkapazitäten werden vorzugsweise aufsteigend gewählt, so dass C3 > C2 > C1 gilt. Die Summe ergibt die Gesamtkapazität der Batterie. Nach dem Aufstellen der Systemgleichungen ergibt sich durch die multiplikative Verknüpfung der Zustände und Parameter ein nicht lineares sechsdimensionales Gleichungssystem, welches die Verknüpfung der Eingangsgröße ia und Ausgangsgröße ua beschreibt. Zur Beobachtung der Zustände u1, u2 und u3 sowie der Parameter R1, C2 und C3 kommt ein erweitertes Kalman-Filter zum Einsatz, welches die rekursive Schätzung der Zustände und Parameter dieses nichtlinearen Systems durchführt.
- Der in das Batteriesteuergerät implementierte Lebensdauerbeobachter kann ein Schädigungsmodell mit im Labor gewonnenen Alterungs- und Schädigungsverläufen, onboard aufgenommene Belastungskollektive und ein onboard implementiertes Batteriemodell verwerten, das aus onboard gemessenen Strom- und Spannungswerten einen verbesserten SOC berechnet.
- Die Vorteile des erfindungsgemäß in das Batteriesteuergerät integrierten Lebensdauermodells bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ermittlung eines Zustands, insbesondere der Lebensdauer, einer Batterie gemäß obigem Beispiel bestehen darin, dass beobachtete Zustände und Parameter in jedem Rechenschritt durch eine neue Messung korrigiert werden. Darüber hinaus sind lokale Ladezustände beobachtbar und die Ruhespannung ist jederzeit berechenbar. Außerdem ist der Gesamt-SOC durch die Ruhespannung bestimmbar und die Innenwiderstandsschätzung zur momentanen Leistungsprognose verwendbar.
-
- 1
- negativer Stromableiter
- 2
- positiver Stromableiter
- 3
- Anode
- 4
- Seperator
- 5
- Kathode
- 6, 7
- Pfeile
- 8
- Elektrolyt
- 9
- Spannungsverlauf
- 10
- Stromverlauf
- C1, R1
- erster Tiefpass
- C2, R2
- zweiter Tiefpass
- C3, R3
- dritter Tiefpass
- ia
- Strom
- t0
- Zeitpunkt
- ua, u1, u2 und u3
- Spannungen
Claims (6)
- Batteriesteuergerät für ein Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass in das Batteriesteuergerät ein Modell zur Ermittlung einer Lebensdauer einer Batterie des Kraftfahrzeugs integriert ist.
- Batteriesteuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Modell vorab gewonnene Alterungs- und Schädigungsverläufe, ein im Kraftfahrzeug aufgenommenes Belastungskollektiv und/oder ein Batteriemodell auswertbar sind.
- Batteriesteuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil des Modells auf einer Parallelschaltung mehrerer Kondensatoren (C1, C2, C3) beruht.
- Batteriesteuergerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Modell drei RC-Glieder (R1, C1; R2, C2; R3, C3) aufweist, von denen die Kondensatoren (C1, C2, C3) untereinander verschieden sind.
- Batteriesteuergerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass an das Modell ein Kalman-Filter zum Ermitteln der Spannungen (u1, u2, u3) an den Kondensatoren (C1, C2, C3) oder mindestens eines Widerstands- und Kapazitätswerts des Modells angeschlossen ist.
- Verfahren zur Ermittlung eines Zustands, insbesondere der Lebensdauer, einer Batterie eines Kraftfahrzeugs, gekennzeichnet durch – Modellieren der Batterie durch RC-Glieder (R1, C1; R2, C2; R3, C3), – rekursives Schätzen von Parametern und Zuständen der RC-Glieder und – Rückschließen von den Parametern und Zuständen der RC-Glieder auf einen Zustand der Batterie.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009059133A DE102009059133A1 (de) | 2009-12-19 | 2009-12-19 | Batteriesteuergerät mit einem Modell zur Ermittlung der Batterielebensdauer |
DE102010046605A DE102010046605A1 (de) | 2009-12-19 | 2010-09-25 | Batteriesteuergerät mit einem Modell zur Ermittlung der Batterielebensdauer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009059133A DE102009059133A1 (de) | 2009-12-19 | 2009-12-19 | Batteriesteuergerät mit einem Modell zur Ermittlung der Batterielebensdauer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102009059133A1 true DE102009059133A1 (de) | 2010-07-29 |
Family
ID=42282792
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102009059133A Withdrawn DE102009059133A1 (de) | 2009-12-19 | 2009-12-19 | Batteriesteuergerät mit einem Modell zur Ermittlung der Batterielebensdauer |
DE102010046605A Withdrawn DE102010046605A1 (de) | 2009-12-19 | 2010-09-25 | Batteriesteuergerät mit einem Modell zur Ermittlung der Batterielebensdauer |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102010046605A Withdrawn DE102010046605A1 (de) | 2009-12-19 | 2010-09-25 | Batteriesteuergerät mit einem Modell zur Ermittlung der Batterielebensdauer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE102009059133A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102788955A (zh) * | 2012-07-17 | 2012-11-21 | 哈尔滨工业大学 | 基于Kalman滤波的ESN的涡轮发电机的分类子模型的剩余寿命预测方法 |
EP2835658A4 (de) * | 2012-06-13 | 2015-10-07 | Lg Chemical Ltd | Vorrichtung und verfahren zur schätzung der spannung einer sekundärzelle mit mischkathodenmaterial |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013012163A1 (de) | 2013-07-19 | 2015-01-22 | Daimler Ag | Prüfvorrichtung zum Prüfen von Hochvolt-Komponenten eines Fahrzeugs |
-
2009
- 2009-12-19 DE DE102009059133A patent/DE102009059133A1/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-09-25 DE DE102010046605A patent/DE102010046605A1/de not_active Withdrawn
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2835658A4 (de) * | 2012-06-13 | 2015-10-07 | Lg Chemical Ltd | Vorrichtung und verfahren zur schätzung der spannung einer sekundärzelle mit mischkathodenmaterial |
US9207287B2 (en) | 2012-06-13 | 2015-12-08 | Lg Chem, Ltd. | Apparatus and method for estimating voltage of secondary battery including blended cathode material |
EP3136118A1 (de) * | 2012-06-13 | 2017-03-01 | LG Chem, Ltd. | Vorrichtung und verfahren zur schätzung der spannung einer sekundärbatterie mit einem gemischten kathodenmaterial |
CN102788955A (zh) * | 2012-07-17 | 2012-11-21 | 哈尔滨工业大学 | 基于Kalman滤波的ESN的涡轮发电机的分类子模型的剩余寿命预测方法 |
CN102788955B (zh) * | 2012-07-17 | 2015-02-11 | 哈尔滨工业大学 | 基于Kalman滤波的ESN的涡轮发电机的分类子模型的剩余寿命预测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102010046605A1 (de) | 2011-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2488885B1 (de) | Verfahren zur bestimmung und/oder vorhersage der maximalen leistungsfähigkeit einer batterie | |
DE10231700B4 (de) | Verfahren zur Ermittlung des Alterungszustandes einer Speicherbatterie hinsichtlich der entnehmbaren Ladungsmenge und Überwachungseinrichtung | |
DE102005062148B4 (de) | Verfahren zum Ermitteln des Betriebszustands eines Energiespeichers für elektrische Energie | |
EP2487499A1 (de) | Echtzeitfähige Batteriezellensimulation | |
DE102015100151A1 (de) | Regressionsanalyse mit zurückweichendem Horizont für eine Parameterabschätzung einer Batterieimpedanz | |
DE102013205334B4 (de) | Batterieprüfverfahren und Batteriesteuerung | |
DE102017103617A1 (de) | Verfahren zur Abschätzung des Alterungszustands eines Batteriesystems | |
DE102013010311A1 (de) | Verfahren zur Zustandsbestimmung von Batterie-Einzelzellen einer Hochvolt-Batterie sowie System hierfür | |
DE102011007884A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung eines maximal verfügbaren Konstantstroms einer Batterie | |
WO2011057846A1 (de) | Batteriemanagementeinheit zur schätzung der batterieimpendanz | |
AT524131A4 (de) | Ermittlung des Gesundheitszustands einer Fahrzeugbatterie | |
EP2318853A1 (de) | Verfahren zur berechnung des ladezustandes einer batterie | |
WO2018036873A1 (de) | Verfahren zur bestimmung des alters eines elektrochemischen energiespeichers | |
DE102017201485A1 (de) | Verfahren und Anordnung zum Bestimmen des Ladekapazitäts- und des Gesundheitszustands eines elektrischen Energiespeichers | |
DE112019003484T5 (de) | Sekundärbatterieparameter-Schätzungsvorrichtung, Sekundärbatterieparameter-Schätzungsverfahren und Programm | |
DE102014220914A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines betriebspunktabhängigen Widerstandsänderungsfaktors und Fahrzeug | |
DE102009059133A1 (de) | Batteriesteuergerät mit einem Modell zur Ermittlung der Batterielebensdauer | |
DE102017200548B4 (de) | Verfahren zur Ermittlung einer aktuellen Kennlinie für einen ein Kraftfahrzeug versorgenden elektrochemischen Energiespeicher, Kraftfahrzeug und Server | |
WO2012126722A1 (de) | Verfahren zum ermitteln eines ladezustandes einer elektrischen energiespeichervorrichtung und elektrische energiespeichervorrichtung | |
DE102009042194B4 (de) | Verfahren zur Bestimmung des Betriebsbereichs eines wiederaufladbaren elektrischen Energiespeichers | |
DE102017211506A1 (de) | Verfahren zur Zustandsbestimmung einer elektrischen Energiespeichereinheit, entsprechende Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie entsprechende elektrische Energiespeichereinheit | |
DE102012022458A1 (de) | Verfahren und System zum Überwachen eines Energiespeichers sowie ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug mit einer derartigen Energiespeicherüberwachung | |
EP1793445B1 (de) | Verfahren zum Bestimmen der Säureschichtung eines Akkumulators | |
DE102010003422A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Energiespeichers | |
DE102017208394A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Kapazität einer Fahrzeugbatterie sowie Fahrzeugbatteriemanagementsystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAV | Publication of unexamined application with consent of applicant | ||
8143 | Lapsed due to claiming internal priority |