DE102009058695A1 - Antriebsbaugruppe - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Antriebsbaugruppe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein leistungsverzweigtes CVT-Getriebe.
- Leistungsverzweigte Getriebestrukturen mit Schwungradspeicher sind schon bekannt, wie z. B. in der Veröffentlichung
WO001982000270 - Durch die Verwendung von vier Kupplungen ist jedoch ein hoher konstruktiver und fertigungstechnischer Aufwand erforderlich.
- Weiterhin können derartige Strukturen nur durch passende Übersetzungen optimiert werden, in dem sie zusätzlich andere Vorteile anbieten, wie die Geared Neutral Funktionalität, die Rückwärtsfahrt ohne Schaltungen auf andere Zahnräderpaarung, alles erfolgt durch das Planetengetriebe. Auf diese Möglichkeiten wird jedoch in der oben genannten Veröffentlichung nicht eingegangen. Auch wird das Schwungrad nicht zur Rekuperation genutzt.
- Es sind ebenfalls leistungsverzweigte CVT-Getriebe bekannt, die mit einem Variator, Zahnrädern und Planetengetriebe ausgestattet sind und die einerseits eine große Spreizung haben und andererseits die Geared Neutral Funktionalität ermöglichen. Aufgrund des Geared Neutral Punkts können die Anfahrverluste reduziert werden und es kann auf ein Anfahrelement verzichtet werden. Gleichzeitig ist es mit diesen Lösungen möglich, dass der Verbrauch des Motors durch eine weitere Absenkung der Drehzahl reduziert wird.
- Weiterhin zwingen die steigenden Kraftstoffpreise sowie die Notwendigkeit, die CO2 Ausstöße zu reduzieren, dazu, neue technische Lösung zu entwickeln, die eine weitere Reduzierung des Kraftstoffverbrauches gewährleisten. Dafür werden bereits elektrische Motoren und Batterien in verschiedenen Kombinationen von Hybrid Antriebsstränge eingesetzt, wobei allerdings solche Lösungen auch große Nachteile aufweisen. Insbesondere sind hohe Kosten mit dem Einbau eines solchen Systems im Fahrzeug verbunden (hauptsächlich wegen der Batteriekosten) und diese Komponenten sind sehr schlecht bzw. nicht wiederaufbereitbar.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebsbaugruppe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein leistungsverzweigtes Getriebe, welches einen Schwungradspeicher aufweist, zu entwickeln, welches energieeffizient arbeitet und einen einfachen konstruktiven Aufbau aufweist.
- Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des ersten Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- In die erfindungsgemäße Antriebsbaugruppe für ein Kraftfahrzeug in Form eines eine Geared Neutral Funktionalität gewährleistenden leistungsverzweigten CVT-Getriebes mit einem Variator, Zahnrädern und Planetengetriebe, welches zwischen einem Antriebsmotor und einer mit den Rädern gekoppelten Antriebsachse angeordnet ist, wurde ein abkoppelbares Schwungrad integriert, welches bei Verzögerungsphasen des Kraftfahrzeuges kinetische Energie speichert und bei der nächsten Beschleunigung dem Triebstrang wieder zur Verfügung stellt.
- Ein solches Getriebe kann durch den Geared Neutral Punkt die Anfahrverluste reduzieren und erlaubt den Entfall des Anfahrelements (Kupplung, Wandler, ...). Gleichzeitig kann der Energieverbrauch des Motors bei höherer Fahrzeuggeschwindigkeit durch eine weitere Drehzahlabsenkung reduziert werden, was nur mit einer großen Spreizung realisierbar ist. Durch die Reduzierung des Energieverbrauches des Antriebsmotors ist ebenfalls eine Verringerung der Schadstoffemission zu verzeichnen.
- Die erfindungsgemäße Integration eines abkoppelbaren Schwungrades in diesem vorhandenen CVT-Getriebe ermöglicht die Speicherung der kinetischen Energie bei den Verzögerungsphasen des Kraftfahrzeuges, unterstützt bzw. ersetzt dadurch die Bremse. Diese Energie kann bei der nächsten Anfahrt oder Beschleunigung wieder dem Triebstrang und somit der Antriebsachse zur Verfügung gestellt werden.
- Vorteilhafter Weise wird zur Speicherung der Bremsenergie die Drehzahl des Schwungrades erhöht, wobei das Schwungrad mit dem Triebstrang verbindbar ist und von dem Triebstrang zum Schwungrad ins Schnelle gehende Übersetzungsänderungen schaltbar sind. Dies erfolgt durch verschiedene Übersetzungsänderungen zwischen Schwungrad und Triebstrang.
- Das System ist dabei nur effektiv und funktioniert lediglich dann, wenn die Verluste während dieser Übersetzungsänderungen annähernd Null sind, weshalb dafür der Variator eingesetzt wird. Anderenfalls würde beispielsweise durch mehrere Übersetzungsstufen und jeweils Ankopplungen ein Großteil der Energie in den Kupplungen verbraucht und es könnte kaum Energie zurückgewonnen werden.
- Die große Spreizung gewährleistet eine hohe Effizienz des Systems und es ist möglich, dieses voll im Hauptgetriebe zu integrieren. Dadurch ist die Integration eines zweiten Getriebes zur Rückgewinnung der mechanischen Energie nicht erforderlich, sondern aufgrund der erfindungsgemäßen Lösung nur durch leichte Anpassung des Hauptgetriebes realisierbar, wenn ein CVT-Getriebe mit variabler Übersetzung verwendet wird.
- Das Schwungrad wird zur Erhöhung seiner Drehzahl mit einem Doppel-Planetensatz gekoppelt.
- Vorteilhafter Weise sind bei Ankopplung zwischen Schwungrad und Triebstrang deren Drehzahlen gleich (Ratio = 1) oder weisen nur eine geringe Differenz auf.
- Für die Fahrzeugbremsung und Energiezurückgewinnung wird die Drehzahl des Schwungrades durch eine variable Änderung der Übersetzung, insbesondere eine große Übersetzung ins Schnelle, erhöht. Idealerweise wäre diese Übersetzung unendlich ins Schnelle, also ein so genanntes 1/Geared Neutral Getriebe. Durch die schnelle Verstellung und großen Spreizungsbedarf erhöhen sich auch die Belastungen am Variator. Die konstruktive Schwierigkeit resultiert in der Ermittlung und Abstimmung aller Parametern, um das System am effizientesten zu gestalten. Dazu gehört auch das entsprechende Fahrkollektiv, auf dem sich das System bestmöglich anpassen muss.
- Wichtig für die Erhöhung der Effizienz und die Energieeinsparung ist dabei ebenfalls, dass die gespeicherte Energie im Schwungrad wieder dem Triebstrang zur Verfügung gestellt wird. Dafür muss auch der Verlauf mit den geringsten Verlusten durchgeführt werden. Ähnlich wie bei der Rekuperation erfolgt beim Start eine Übersetzung unendlich vom Schwungrad zum Triebstrang (Geared Neutral) mit einer Endübersetzung von 1.
- Getriebestrukturen, die nicht von unendlich auf 1 gehen, können dennoch funktionieren, aber je weiter man sich von dieser Randbedingung entfernt, desto schlechter wird die Effektivität des Systems und es muss somit der beste Kompromiss zwischen konstruktivem Aufwand des Getriebes und der möglichen Energierückgewinnung ermittelt werden.
- Das leistungsverzweigte CVT-Getriebe weist getriebeeingangsseitig zum Motor eine Motortrennkupplung auf, mit welcher der Motor vom Getriebe trennbar ist. An die Motortrennkupplung schließt sich eine Baugruppe aus einem Doppelplanetensatz und einem Schwungrad an. Das Schwungrad ist dem Triebstrang durch eine Schwungradkupplung zuschaltbar bzw. von diesem trennbar. Das CVT-Getriebe weist eine Leistungsverzweigung in Form einer festen Übersetzungsstufe (fest übersetzender Zweig) und eines dazu parallel angeordneten Variators auf, die durch ein Planetengetriebe (Summiergetriebe) vor der Abtriebswelle/den Rädern zusammenführbar ist und arbeitet im verzweigten oder unverzweigten Betrieb. Die feste Übersetzungsstufe kann durch eine erste Kupplung von der Sonne des Planetengetriebes getrennt werden und das Planetengetriebe ist durch eine zweite Kupplung auf Block schaltbar. Die Abtriebswelle ist mit dem Hohlrad verbunden.
- Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass Kupplungsverluste bei der Übersetzung ins Schnelle für die Beschleunigung des Schwungrads mittels des eingesetzten CVT Getriebes minimiert werden. Weiterhin wird kein zusätzliches Getriebe für den Schwungradbetrieb benötigt, da der Schwungradantrieb im Fahrgetriebe integriert ist.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 bis5 eine erfindungsgemäße Antriebsbaugruppe in unterschiedlichen Fahrbereichen und Schaltstellungen und dabei: -
1 erster Fahrbereich, leistungsverzweigt, -
2 zweiter Fahrbereich, unverzweigt, -
3 Rekuperation durch das Schwungrad im ersten Fahrbereich (leistungsverzweigt), -
4 Fahrzustand mit dem Schwungrad im ersten Fahrbereich (leistungsverzweigt), -
5 Fahrt mit dem Verbrennungsmotor und dem Schwungrad im zweiten Fahrbereich (unverzweigt). - Die Antriebsbaugruppe weist gemäß
1 bis5 folgenden Aufbau auf:
Getriebeeingangsseitig ist zum Motor1 (Verbrennungsmotor) eine Motortrennkupplung KM angeordnet. Nach der Motortrennkupplung KM ist über eine Schwungradkupplung KSR dem Triebstrang ein Schwungrad3 zuschaltbar, dessen Drehzahl über eine mit diesem verbundene Doppelplanetenstufe2 um ein Vielfaches erhöht werden kann. An die Schwungradkupplung KSR schließt sich eine Leistungsverzweigung in Form einer festen Übersetzungsstufe4 , die hier drei Zahnräder4.1 ,4.2 ,4.3 aufweist, und eines dazu parallel angeordneten Variators5 an. Die dadurch mögliche Leistungsverzweigung ist über ein Planetengetriebe6 (Summierungsgetriebe) vor der Abtriebswelle7 zusammenführbar, wobei das Hohlrad6.1 mit der Abtriebswelle7 verbunden ist, die wiederum unter Zwischenschaltung eines Differentialgetriebes mit der Achse8 der Räder9 gekoppelt ist. Die feste Übersetzungsstufe4 , die hier drei Zahnräder6.1 ,6.2 ,6.3 aufweist, kann mittels einer ersten Kupplung K1 vor dem Planetengetriebe6 vom Triebstrang getrennt werden. Der Variator4 ist fest mit der Sonne6.2 des Planetengetriebes6 gekoppelt. - Das Planetengetriebe
6 kann durch eine zweite Kupplung K2, welche Sonne6.2 und Planetenträger6.3 miteinander verbindet, auf Block geschaltet werden. Das Planetengetriebe6 läuft dann verblockt um und hat die Übersetzung1 . - Für den ersten leistungsverzweigten Fahrbereich ist die erste Kupplung K1 geschlossen und die zweite Kupplung K2 geöffnet, für den zweiten unverzweigten Fahrbereich ist die erste Kupplung K1 geöffnet und die zweite Kupplung K2 geschlossen.
- Der Triebstrang ist jeweils als fett gezeichnete Linie dargestellt, deren Pfeil die Richtung des Leistungsverlaufes zeigt.
- Im ersten verzweigten Fahrbereich (erste Kupplung K1 zu und zweite Kupplung K2 auf) gemäß
1 ist die Geared Neutral Funktionalität erfüllt. Die Eingangsleistung am Getriebeeingang kann sich zwischen der festen Übersetzungsstufe4 bis zu dem Planetenträger6.3 des Planetengetriebes6 und zwischen Variator5 bis zu der Sonne6.2 des Planetengetriebes6 verteilen. Am Abtrieb wird die Leistung durch das Planetengetriebe6 wieder summiert und durch dessen Hohlrad6.1 auf die Abtriebswelle7 und somit die Achse8 und die der Räder9 übertragen. - Der in
2 dargestellte zweite Fahrbereich weist eine geöffnete erste Kupplung K1 und eine geschlossene zweite Kupplung K2 auf und ist unverzweigt, wodurch die ganze Eingangsleistung über den Variator5 läuft. Das abtriebsseitige Planetengetriebe6 dreht durch die geschlossene zweite Kupplung K2 im Block um und das Hohlrad6.1 überträgt die Leistung auf die Abtriebswelle7 . - In den
1 und2 ist die Motortrennkupplung KM geschlossen und das Schwungrad3 wirkt nicht, da die Schwungradkupplung KSR geöffnet ist. -
3 zeigt die Rekuperation mit dem Schwungrad2 im leistungsverzweigten ersten Fahrbereich mit der geschlossenen ersten Kupplung K1 und der geöffneten zweiten Kupplung K2, wobei das CVT-Getriebe vom Motor1 getrennt ist (Motortrennkupplung KM geöffnet) und die Schwungradkupplung KSR geschlossen ist. Der Leistungsverlauf erfolgt hier entgegengesetzt vom Planetengetriebe6 verzweigt über die feste Übersetzungsstufe4 und den Variator5 und wird anschließend im Triebstrang zusammengeführt und über den Doppelplanetensatz2 , welcher die Drehzahl um ca. einen Faktor10 erhöht, auf das Schwungrad3 geleitet. Dadurch wird eine maximale Drehzahlerhöhung des Schwungrades3 während den Verzögerungsphasen des Fahrzeuges gewährleistet und gleichzeitig das Schwungrad3 mit dem Motor1 synchronisiert. Allerdings dreht das Schwungrad3 bezüglich der Auslegungsparameter, Zyklus, Trägheitsmasse des Schwungrades und zu speichernder kinetischer Energie in einem günstigen Bereich, beispielsweise zwischen 10.000 rpm und 30.000 rpm Das bedeutet also, dass mit einem Faktor10 ins Langsame in Richtung des Triebstrangsübersetzt werden muss, da eine Getriebeeingangsdrehzahl zwischen 1.000 rpm und 3.000 rpm vorliegt. - Der große Vorteil liegt zum Beispiel bei einer Anfahrt nur über das Schwungrad
3 , wie es in4 dargestellt ist. Dabei ist ebenfalls das CVT-Getriebe vom Motor1 getrennt (Motortrennkupplung KM geöffnet) und die Schwungradkupplung KSR geschlossen. Die erste Kupplung K1 ist geschlossen und die zweite Kupplung K2 geöffnet. Der Leistungsverlauf erfolgt dadurch vom Schwungrad3 über die Doppelplanetenstufe2 , die Leistungsverzweigung in Form der festen Getriebestufe4 und des Variators5 und das Planetengetriebe6 , welches die Leistung wieder summiert. Wenn die ganze Energie des Schwungrades3 verbraucht ist, liegt die Eingangsdrehzahl ungefähr bei 1.000 rpm und kann somit am Motor1 ohne Verluste oder Stöße gekoppelt werden (durch Schließen der Motortrennkupplung KM). Die feste Getriebestufe4 kann in allen Ausführungsbeispielen alternativ durch eine Zahnkette ersetzt werden. - Wenn die Anfahrt gemäß
5 aus der Kombination von Schwungrad3 und Leistung des Motors1 erfolgt, ist es auch möglich, den Motor1 mit dem Arbeitsbereich des Schwungrades3 (1.000 rpm–3.000 rpm) laufen zu lassen. - Für diesen Betriebszustand sind die Motortrennkupplung KM, die Schwungradkupplung KRS und die zweite Kupplung K2 geschlossen und die erste Kupplung K1 geöffnet, wodurch der Leistungsverlauf eingangsseitig über Schwungrad
3 und Doppelplanetensatz2 sowie Motor1 erfolgt und unverzweigt über den Variator5 und das auf Block geschaltete Planetenradgetriebe6 an die Abtriebswelle7 und somit die Achse8 und die Räder9 übertragen wird. - Alternativ ist es gemäß einer nicht dargestellten Variante möglich, die Energie des Schwungradspeichers über einen Generator auch einer Batterie zuzuführen und in dieser zu speichern oder den Schwungradspeicher direkt durch einen Elektromotor zu ersetzen.
- Der Variator weist bevorzugt ein Umschlingungsgetriebe mit Kette auf, kann aber auch als ein anderes System ausgeführt sein, zum Beispiel als Hydrostat. Als Hauptgetriebe wäre eine solche Lösung bezüglich des Wirkungsgrads jedoch schlechter.
- Durch die neuartige Antriebsbaugruppe ist es möglich, den Verbrauch des Kraftfahrzeuges (PKW oder LKW) in erheblichem Maß zu reduzieren, wodurch neue Maßstäbe hinsichtlich der Energieeffizienz geschaffen werden.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Motor
- 2
- Doppel-Planetensatz
- 3
- Schwungrad
- 4
- feste Übersetzungsstufe
- 4.1, 4.2, 4.3
- Zahnräder der festen Übersetzungsstufe
- 5
- Variator
- 6
- Planetengetriebe
- 6.1
- Hohlrad
- 6.2
- Sonne
- 6.3
- Planetenträger
- 7
- Abtriebswelle
- 8
- Achse
- 9
- Räder
- KM
- Motortrennkupplung
- KSR
- Schwungradtrennkupplung
- K1
- erste Kupplung
- K2
- zweite Kupplung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- WO 001982000270 [0002]
Claims (10)
- Antriebsbaugruppe für ein Kraftfahrzeug in Form eines leistungsverzweigten CVT-Getriebes mit einer festen Übersetzungsstufe (
4 ), einem Variator (5 ) und Planetengetriebe (6 ), welches zwischen einem Motor (1 ), insbesondere Verbrennungsmotor und einer Abtriebswelle (7 ) angeordnet ist, wobei in die Antriebsbaugruppe ein abkoppelbares Schwungrad (3 ) integriert ist, welches bei Verzögerungsphasen des Kraftfahrzeuges kinetische Energie speichert und bei der nächsten Beschleunigung den Triebsstrang wieder zur Verfügung stellt. - Antriebsbaugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwungrad (
6 ) die Bremse des Kraftfahrzeuges unterstützt und/oder ersetzt. - Antriebsbaugruppe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Speicherung der Bremsenergie im Schwungrad (
3 ) die Drehzahl des Schwungrades (3 ) erhöht wird, wobei das Schwungrad (3 ) mit dem Triebstrang verbunden ist. - Antriebsbaugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass vom Triebstrang zum Schwungrad (
3 ) ins Schnelle gehende Übersetzungsänderungen schaltbar sind. - Antriebsbaugruppe nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwungrad (
3 ) zur Erhöhung seiner Drehzahl mit einem Doppelplanetensatz (2 ) gekoppelt ist. - Antriebsbaugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ankopplung zwischen Schwungrad (
3 ) und Antriebswelle (7 ) deren Drehzahlen gleich sind (Ratio = 1) oder nur eine geringe Differenz aufweisen. - Antriebsbaugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die Fahrzeugbremsung und Energiezurückgewinnung die Drehzahl des Schwungrades durch eine variable Änderung der Übersetzung erhöht wird.
- Antriebsbaugruppe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine große Übersetzung ins Schnelle erfolgt.
- Antriebsbaugruppe nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass diese Übersetzung ins Schnelle durch ein 1/Geared Neutral Getriebe erfolgt.
- Antriebsbaugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, – dass getriebeeingangsseitig zum Motor (
1 ) eine Motortrennkupplung (KM) angeordnet ist, an die sich eine Schwungradkupplung (KSR) anschließt, über die eine Einheit aus Doppelplanetensatz (2 ) und Schwungrad (3 ) vom Triebstrang trennbar und dem Triebstrang zuschaltbar ist, – dass sich eine Leistungsverzweigung in Form einer festen Übersetzungsstufe (4 ) und eines Variators (5 ) anschließt, – dass nach der Leistungsverzweigung ein Planetengetriebe (6 ) angeordnet ist, in welchem die Leistungsverzweigung vor der Abtriebswelle (7 ) zusammenführbar ist und welches über sein Hohlrad (6.1 ) die Ausgangsleistung auf die Abtriebswelle (7 ) überträgt und – dass die feste Übersetzungsstufe (4 ) durch eine erste Kupplung (K1) vom Leistungsstrang trennbar und das Planetengetriebe (6 ) durch eine zweite Kupplung (K2), die die Sonne (6.2 ) und den Planetenträger (6.3 ) verbindet, auf Block schaltbar ist.
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