DE102009058056A1

DE102009058056A1 - Information system, in particular emergency call system, for vehicles

Info

Publication number: DE102009058056A1
Application number: DE200910058056
Authority: DE
Inventors: Jesus-Manuel Prof. Duque-Antón; Stefan Maria Wagner; Björn Peter Decker
Original assignee: COMLET VERTEILTE SYSTEME GmbH
Current assignee: COMLET VERTEILTE SYSTEME GmbH
Priority date: 2009-12-14
Filing date: 2009-12-14
Publication date: 2011-06-16
Also published as: WO2011072637A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Informationssystem, insbesondere Notrufsystem, mit in Fahrzeugen installierten Geräten (1), die eine Ortungssignale von Satelliten empfangende Einrichtung (3, 4) zur Ermittlung der Position des Fahrzeugs und eine Sendereinrichtung (4, 5) zur Übermittlung die Fahrzeugposition umfassender Information an einen Empfänger aufweisen. Gemäß der Erfindung ist eine Korrektureinrichtung (in 4) vorgesehen, welche die durch die Positionsermittlungseinrichtung (3, 4) bestimmte Position anhand gespeicherter Kartendaten korrigiert.The invention relates to an information system, in particular emergency call system, with devices installed in vehicles (1), the location signals from satellite receiving means (3, 4) for determining the position of the vehicle and a transmitter means (4, 5) for transmitting the vehicle position comprehensive information to a receiver. According to the invention, a correction device (in FIG. 4) is provided which corrects the position determined by the position determination device (3, 4) on the basis of stored map data.

Description

Die Erfindung betrifft ein Informationssystem, insbesondere Notrufsystem, mit in Fahrzeugen installierten Geräten, die eine Ortungssignale von Satelliten empfangende Einrichtung zur Ermittlung der Position des Fahrzeugs und eine Sendereinrichtung zur Übermittlung die Fahrzeugposition umfassender Information an einen Empfänger aufweisen.The invention relates to an information system, in particular emergency call system, with devices installed in vehicles, which have a location signals from satellite receiving device for determining the position of the vehicle and a transmitter device for transmitting the vehicle position comprehensive information to a receiver.

Informationssysteme solcher Art sind durch Benutzung unter der Bezeichnung „eCall” bekannt geworden. Das in das Fahrzeug eingebaute Gerät, die sog. eCall-Box, sendet, insbesondere automatisch in Notfällen, Informationen an einen zentralen Empfänger, wobei diese Information die anhand der Satellitensignale ermittelten Positionskoordinaten des Fahrzeugs umfasst. Aus den beim Empfänger eingegangenen Positionskoordinaten kann der Empfänger mit Hilfe von Navigationssoftware den Verkehrsweg ermitteln, auf dem sich das Fahrzeug befindet.Information systems of this type have become known by use of the term "eCall". The device, which is installed in the vehicle, the so-called eCall box, transmits information, in particular automatically in the event of an emergency, to a central receiver, this information comprising the position coordinates of the vehicle determined on the basis of the satellite signals. From the position coordinates received at the receiver, the receiver can use navigation software to determine the traffic route on which the vehicle is located.

Bekanntermaßen ist die Genauigkeit der Positionsbestimmung durch Satellitenortungssysteme begrenzt. Befindet sich das Fahrzeug auf einem durch zwei Richtungsfahrbahnen gebildeten Verkehrsweg, so kann die nicht genaue Ermittlung der Positionskoordinaten dazu führen, dass der Empfänger der Positionskoordinaten das Fahrzeug nicht auf der Fahrbahn, auf der es sich befindet, sondern auf der anderen Fahrbahn ortet. Schnelle Hilfe durch ein Rettungsfahrzeug kann dadurch empfindlich erschwert sein.As is known, the accuracy of position determination is limited by satellite positioning systems. If the vehicle is on a traffic route formed by two directional lanes, the inaccurate determination of the position coordinates may result in the receiver of the position coordinates not locating the vehicle on the lane on which it is located, but on the other lane. Quick help by an ambulance can be made more difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neues Informationssystem der eingangs erwähnten Art zu schaffen, dass bei geringem Aufwand für die im Fahrzeug zu installierenden Geräte eine genauere Bestimmung der Positionskoordinaten des Fahrzeugs ermöglicht.The invention has for its object to provide a new information system of the type mentioned that with little effort for the devices to be installed in the vehicle allows a more accurate determination of the position coordinates of the vehicle.

Das diese Aufgabe lösende Informationssystem nach der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Korrektureinrichtung, welche die von der Positionsermittlungseinrichtung bestimmte Position anhand gespeicherter Kartendaten korrigiert.The information system according to the invention which solves this object is characterized by a correction device which corrects the position determined by the position determination device on the basis of stored map data.

Vorteilhaft lässt sich durch die Erfindung mit geringem zusätzlichen Aufwand für die in den Fahrzeugen zu installierenden Geräte die Genauigkeit der Positionsbestimmung wesentlich verbessern. Die zu speichernden Kartendatenmengen können im Vergleich mit den Kartendatenmengen einer Navigationssoftware viel geringer sein.Advantageously, the accuracy of the position determination can be substantially improved by the invention with little additional effort for the devices to be installed in the vehicles. The amount of map data to be stored may be much smaller in comparison with the map data amount of a navigation software.

Eine besonders genaue Korrektur lässt sich erreichen, wenn die Kartendaten in Zuordnung zu Positionskoordinaten gespeichert sind.A particularly accurate correction can be achieved if the map data are stored in association with position coordinates.

Die Positionsermittlungsermittlungseinrichtung kann eine Extrapolationseinrichtung umfassen, die bei ausbleibendem Empfang verwertbarer Ortungssignale die Positionsermittlung basierend auf einer Erfassung des nach Ausbleiben der Ortungssignale vom Fahrzeug zurückgefegten Weges fortsetzt, wobei die Korrektureinrichtung auch zur Korrektur der durch diese Extrapolationseinrichtung ermittelten Positionskoordinaten vorgesehen ist. Zum Beispiel bei Fahrten in einen Tunnel lässt sich die Position innerhalb des Tunnels dann derart genau ermitteln, dass anhand der Positionskoordinaten zweifelsfrei die Richtungsfahrbahn ermittelt werden kann, auf der sich das Fahrzeug befindet.The position determination determining device may comprise an extrapolation device, which continues the position determination based on detection of the path traveled back by the vehicle after absence of locating signals, the correction device being also provided for correcting the position coordinates determined by this extrapolation device. For example, when driving into a tunnel, the position within the tunnel can then be determined so precisely that the directional roadway on which the vehicle is located can be determined beyond doubt using the position coordinates.

Zum Ausgleich für die geringere Genauigkeit, mit der die Extrapolationseinrichtung die Positionskoordinaten bestimmt, sind für Verkehrswegabschnitte mit unzureichendem Empfang der Ortungssignale Kartendaten in erhöhter Dichte gespeichert, während für den übrigen Verkehrsweg „gröbere Karten” zur Korrektur ausreichend sind.To compensate for the lower accuracy with which the extrapolation determines the position coordinates, for traffic sections with insufficient reception of the locating signals map data are stored in increased density, while for the rest of the traffic "coarser maps" are sufficient for correction.

Die Extrapolationseinrichtung kann zur Erfassung des zurückgelegten Weges anhand der Raddrehung und des Lenkeinschlags vorgesehen sein. Beide Größen lassen sich mit geringem Aufwand sensorisch erfassen.The extrapolation device may be provided for detecting the distance traveled based on the wheel rotation and the steering angle. Both sizes can be sensed with little effort.

Zweckmäßig stehen die Geräte jeweils in Verbindung mit einem im Fahrzeug installierten Bussystem (z. B. CAN- oder FlexRay-Bus).The devices are expediently connected to a bus system installed in the vehicle (eg CAN or FlexRay bus).

Zweckmäßig ist die Sendereinrichtung Bestandteil einer mit einem zellularen Funknetz bzw. Handynetz kommunizierenden Sende-/Empfangseinrichtung.Suitably, the transmitter device is part of a communicating with a cellular radio network or mobile phone transmitting / receiving device.

In letzterem Fall können die Kartendaten vorteilhaft durch Datenfernübertragung einspeicherbar sein. Der Speicherinhalt lässt sich auf diese Weise schnell aktualisieren und erweitern.In the latter case, the map data can advantageously be stored by remote data transmission. The memory content can be quickly updated and expanded in this way.

Es versteht sich, dass die durch die Sendereinrichtung übermittelte Information neben den Positionskoordinaten auch eine Angabe zu dem Verkehrsweg umfassen kann, auf dem sich das Fahrzeug befindet, bei Autobahnen z. B. die betreffende Richtungsfahrbahn.It is understood that in addition to the position coordinates, the information transmitted by the transmitter device may also include an indication of the traffic route on which the vehicle is located, in the case of motorways, for example. B. the relevant directional roadway.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und der beiliegenden, sich auf dieses Ausführungsbeispiel beziehenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment and the accompanying drawings relating to this exemplary embodiment. Show it:

1 eine zum Einbau in ein Fahrzeug vorgesehene Geräteeinheit des erfindungsgemäßen Systems, und 1 an intended for installation in a vehicle unit of the system according to the invention, and

2 eine die Funktionsweise der Geräteeinheit von 1 erläuternde Darstellung. 2 a the functioning of the unit of 1 explanatory illustration.

Eine in ein (nicht gezeigtes) Fahrzeug eingebaute Geräteeinheit 1 steht in Verbindung mit einem in dem Fahrzeug installierten Bus 2 (z. B. CAN- oder FlexRay-Bus).A device unit installed in a vehicle (not shown) 1 is in communication with a bus installed in the vehicle 2 (eg CAN or FlexRay bus).

Die Geräteeinheit 1 umfasst einen Ortungssignale von GPS-Satelliten empfangenden GPS-Modul 3, welcher in Verbindung mit einer zentralen Auswert- und Steuereinheit 4 steht. Mit der Auswert- und Steuereinheit 4 verbunden ist ferner ein mit einem Handynetz kommunizierender GSM-Modul 5.The device unit 1 includes a locating signal from GPS satellite receiving GPS module 3 , which in conjunction with a central processing and control unit 4 stands. With the evaluation and control unit 4 Also connected is a GSM module communicating with a mobile phone network 5 ,

Über den Bus 2 steht die Geräteeinheit 1 bzw. deren zentrale Auswert- und Steuereinrichtung 4 in Verbindung mit einer Anzahl von Sensoren. Beispielhaft sind ein die Raddrehung erfassender Drehwinkelsensor 6, ein den Lenkeinschlag erfassender Sensor 7 und ein Crashsensor 8 gezeigt.About the bus 2 stands the device unit 1 or their central evaluation and control device 4 in conjunction with a number of sensors. By way of example, a rotational angle sensor detecting the wheel rotation is shown 6 , a sensor detecting the steering angle 7 and a crash sensor 8th shown.

Aus den von dem GPS-Modul 3 empfangenen GPS-Signalen ermittelt die Auswert- und Steuereinrichtung 4 laufend die Positionskoordinaten der Geräteeinheit 1 bzw. des Fahrzeugs, wobei eine Zwischenspeicherung der ermittelten Positionskoordinaten erfolgt. Im Falle einer z. B. durch den Crashsensor 8 angezeigten Havarie werden die Positionskoordinaten über den GSM-Modul an einen Empfänger gesandt. Je nach Art des die Übertragung auslösenden Ereignisses können die Positionskoordinaten an unterschiedliche Empfänger oder mehrere Empfänger nacheinander oder gleichzeitig gesandt werden.From the one of the GPS module 3 received GPS signals determines the evaluation and control device 4 running the position coordinates of the device unit 1 or the vehicle, wherein a buffering of the determined position coordinates takes place. In the case of a z. B. by the crash sensor 8th In the event of an accident, the position coordinates are sent to a receiver via the GSM module. Depending on the type of event triggering the transmission, the position coordinates can be sent to different receivers or to multiple receivers in succession or simultaneously.

Aus den übertragenden GPS-Positionskoordinaten kann der Empfänger mit Hilfe einer auf Kartendaten zugreifende Navigationssoftware den Verkehrsweg, auf dem sich das Fahrzeug befindet, und die Position des Fahrzeugs auf diesem Verkehrsweg ermitteln. Gegebenenfalls wird ein Hilfsfahrzeug zur ermittelten Havariestelle beordert.From the transmitted GPS position coordinates, the receiver can use a navigation software accessing map data to determine the traffic route on which the vehicle is located and the position of the vehicle on this traffic route. If necessary, an auxiliary vehicle is ordered to the determined accident location.

Fährt das Fahrzeug, wie in 2 gezeigt, auf einer Autobahn 9 mit zwei Richtungsfahrbahnen, so bestehen besonders hohe Anforderungen an die Genauigkeit der Positionsbestimmung, so dass der Empfänger der Positionskoordinaten daraus, z. B. im Falle einer Havarie des Fahrzeugs bei 10, zweifelsfrei ermitteln kann, auf welcher der beiden Richtungsfahrbahnen der Autobahn 9 sich das Fahrzeug befindet. Gegebenenfalls enthält die an den Empfänger übermittelte Information direkte Angaben zur Richtungsfahrbahn.Drives the vehicle as in 2 shown on a highway 9 with two directional lanes, so there are particularly high demands on the accuracy of the position determination, so that the receiver of the position coordinates thereof, for. B. in case of damage to the vehicle 10 , can determine beyond doubt on which of the two lanes of the highway 9 the vehicle is located. If appropriate, the information transmitted to the receiver contains direct directional lane information.

Fährt das Fahrzeug z. B., wie in 2 ferner gezeigt, in einen längeren Autobahntunnel 11 hinein, so ist der Empfang der GPS-Ortungssignale unterbrochen. Die Auswert- und Steuereinrichtung 4 registriert den unzureichenden Empfang der GPS-Ortungssignale und greift in diesem Fall auf die letzte, aus ordnungsgemäß empfangenen GPS-Ortungssignalen berechnete Position bei 12 zurück. Von der zwischengespeicherten Position bei 12 an wird der zurückgelegte Weg erfasst, indem der von dem Sensor 6 gelieferte Drehwinkel eines Rades und von dem Sensor 7 gelieferte Lenkeinschlag ausgewertet werden. Aus der letzten Position bei 12 und dem zurückgelegten Weg ermittelt die Auswert- und Steuereinrichtung 4 die Positionskoordinaten des Fahrzeugs innerhalb des Tunnels 11 z. B. bei 13. Die ermittelten Positionskoordinaten werden dann anhand gespeicherter Kartendaten über den Verlauf der durch den Tunnel führenden Autobahn 9, die vorzugsweise in Zuordnung zu Positionskoordinaten gespeichert sind, korrigiert. Zum Ausgleich für die geringere Genauigkeit, mit der die Positionskoordinaten allein anhand der Erfassung des zurückgelegten Weges bestimmt werden können, sind für den durch Strichlinien 14 und 15 begrenzten Abschnitt der Autobahn 9 Kartendaten in höherer Dichte als in den übrigen, durch die GPS-Ortungsdaten abgedeckten Bereichen der Autobahn gespeichert.If the vehicle drives z. B., as in 2 further shown in a longer highway tunnel 11 into, the reception of the GPS locating signals is interrupted. The evaluation and control device 4 registers the insufficient reception of the GPS location signals and, in this case, accesses the last position calculated from properly received GPS location signals 12 back. From the cached position at 12 The distance traveled is detected by the sensor 6 delivered angles of rotation of a wheel and of the sensor 7 supplied steering angle are evaluated. From the last position at 12 and the distance traveled determines the evaluation and control device 4 the position coordinates of the vehicle within the tunnel 11 z. B. at 13 , The determined position coordinates are then based on stored map data on the course of the highway leading through the tunnel 9 , which are preferably stored in association with position coordinates, corrected. To compensate for the lower accuracy with which the position coordinates can be determined solely on the basis of the detection of the distance traveled are for the by dashed lines 14 and 15 limited section of the highway 9 Map data in higher density than in the other areas of the highway covered by the GPS location data.

Auch die innerhalb des Tunnels 11 ermittelten Positionskoordinaten sind so genau, dass der Empfänger der Koordinaten daraus die vom Fahrzeug befahrene Richtungsfahrbahn ermitteln kann.Also inside the tunnel 11 Determined position coordinates are so accurate that the receiver of the coordinates can determine therefrom the directional road used by the vehicle.

Neben Tunneln kommen als Gebiete unzureichenden Empfangs, für die in der Steuer- und Auswerteinheit 4 Kartendaten mit hoher Genauigkeit gespeichert sind, Stadtgebiete mit abschattenden Gebäuden, aber auch Autobahnkreuze mit Fahrbahnen in unterschiedlichen Höhen in Betracht, da über GPS-Ortungssignale Höhenunterschiede nur unzureichend erfasst werden können.In addition to tunnels come as areas insufficient reception, for those in the control and evaluation unit 4 Map data are stored with high accuracy, urban areas with shadowing buildings, but also motorway junctions with lanes at different heights into consideration, since GPS location signals height differences can be detected only insufficient.

Es versteht sich, dass zusätzlich zu der die GPS-Positionskoordinaten übermittelten an den Empfänger übermittelten Position direkt auch Angaben über die Fahrbahn übermittelt werden können.It is understood that in addition to the GPS position coordinates transmitted to the receiver transmitted position directly information about the roadway can be transmitted.

Claims

Information system, in particular emergency call system, with devices installed in vehicles ( 1 ) receiving location signals from satellites receiving equipment ( 3 . 4 ) for determining the position of the vehicle and a transmitter device ( 4 . 5 ) for transmitting the vehicle position comprehensive information to a receiver, characterized by a correction device (in 4 ) which corrects the position determined by the position detecting means based on stored map data.

Information system according to claim 1, characterized in that for traffic route sections ( 12 . 13 ) with insufficient reception of the Locate signals map data are stored in increased density.

Information system according to claim 1 or 2, characterized in that the map data are stored in association with position coordinates.

Information system according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the position-determining device ( 3 . 4 ) an extrapolation device ( 4 . 6 . 7 ) that, in the absence of receipt of usable locating signals, continues the position determination based on detection of the path traveled by the vehicle after the locating signals have failed.

Information system according to claim 4, characterized in that the extrapolation device ( 4 . 6 . 7 ) is provided for detecting the distance traveled on the basis of the wheel rotation and the steering angle.

Information system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the devices ( 1 ) in each case in conjunction with a bus system installed in the vehicle ( 2 ) stand.

Information system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transmitter device a communicating with a cellular radio network or mobile phone transmitting / receiving device ( 5 ).

Information system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the card data by remote data transmission in the device ( 1 ) are einspeicherbar.

Information system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transmitted information further comprises an indication of the traffic route on which the vehicle is located.