DE102009056861A1

DE102009056861A1 - Measuring instrument for register mark- and/or register measurements in graphic industry, has position sensor for scanning surface and detecting position of video camera concerning surface of printing substrates

Info

Publication number: DE102009056861A1
Application number: DE102009056861A
Authority: DE
Inventors: Stefan Dr. Schreiber
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2008-12-15
Filing date: 2009-12-03
Publication date: 2010-07-01

Abstract

The instrument (4) has a video camera (2) for detection of a print-technical parameter by scanning a surface of printing substrates (6) and provided with a position sensor (3). The sensor scans the surface and detects a position of the video camera concerning the surface of the printing substrates. The position sensor detects downtime between the video camera and the surface of the printing substrates, where frequency of image detection by the video camera is lower than frequency for detection of the position by the position sensor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Messgerät mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von drucktechnischen Parameter durch Abtastung der Oberfläche von Bedruckstoffen.The The present invention relates to a measuring device with a Sensor device for the detection of printing parameters by Scanning the surface of substrates.

Derartige Messgeräte werden in der graphischen Industrie in Form von Passermessgeräten oder Registermessgeräten eingesetzt. Die Begriffe Passer bzw. Register werden dabei oft für den gleichen Sachverhalt gebraucht, wobei es sich beim Passer um die Abweichungen der relativen Lage von übereinander gedruckten Farbauszügen auf Bedruckstoffen und beim Register um die Abweichungen der Lage der Farbauszüge relativ zur Bedruckstoffkante handelt. Um eine zufriedenstellende Druckqualität, insbesondere im Offset-Mehrfarbendruck zu erreichen, müssen die einzelnen Farbauszüge in den Druckwerken einer Offset-Druckmaschine möglichst exakt übereinander gedruckt werden, da ansonsten, insbesondere an Kanten, Verfärbungen im Druckbild erkennbar sind. Dieser exakte Übereinanderdruck wird als Passer bzw. Register bezeichnet. Um diese Druckqualität objektiv beurteilen zu können, werden schon seit längerem Passer- bzw. Registermessgeräte eingesetzt, welche Passer- bzw. Registermarken auf gedruckten Bedruckstoffen erfassen. Diese Passer- bzw. Registermarken sind in den druckbildfreien Bereichen auf dem Bedruckstoff angebracht.such Measuring instruments are getting in shape in the graphics industry Passmeter or register meters used. The terms Passer and Register are often used for the same facts used, where it is the passport to the deviations of the relative position of printed on top of each other Color separations on substrates and the register at the Deviations of the position of the color separations relative to the substrate edge is. To get a satisfactory print quality, in particular To achieve in offset multi-color printing, the individual color separations in the printing units of an offset printing machine as possible be printed exactly on top of each other, otherwise, in particular on edges, discoloration in the printed image can be seen. This exact overprint is called a register designated. To objectively assess this print quality have been able to register for a long time or register meters used, which Passer- or Register register marks on printed substrates. This registration or register marks are in the print-image-free areas on the Substrate attached.

Ein derartiges Passermessgerät ist aus der Patentanmeldung DE 199 01 635 A1 bekannt. Das Passermessgerät umfasst eine optisch hoch auflösende Aufnahmeeinrichtung, welche die auf dem Bedruckstoff vorhandenen Messmarken erfasst und außerdem die Abstände zu den Bedruckstoffkanten erfasst. Als Messeinrichtung wird bevorzugt eine optisch hoch auflösende Kamera benutzt. Diese optisch hoch auflösende Kamera ist innerhalb eines Messkopfes angeordnet, welcher entlang eines Messtisches traversierend geführt wird. Die Führungstraverse ist außerdem als Maßstabslineal ausgeführt, wobei mittels einer zusätzlichen Sensoreinrichtung innerhalb des Messkopfes die aktuelle Position des Messkopfes bezüglich des Maßstabslineals der Führungsschiene erfasst wird.Such a passmeter is from the patent application DE 199 01 635 A1 known. The passmeter comprises an optically high-resolution recording device, which detects the existing on the substrate measuring marks and also detects the distances to the printing material edges. The measuring device used is preferably a high-resolution camera. This optically high-resolution camera is arranged within a measuring head, which is guided traversing along a measuring table. The guide traverse is also designed as a scale ruler, wherein by means of an additional sensor device within the measuring head, the current position of the measuring head with respect to the scale ruler of the guide rail is detected.

Neben derartigen Tischmessgeräten gibt es auch Handmessgeräte, mit denen der Drucker Passer- und Registerabweichungen erfassen kann. Bei diesen Handmessgeräten stellt sich das Problem, dass der Messvorgang zu einem geeigneten Zeitpunkt ausgeführt werden muss. Ein geeigneter Zeitpunkt liegt dann vor, wenn das Handmessgerät über dem Bedruckstoff möglichst still steht oder wenig bewegt wird und eine Passer- bzw. Registermarke vom Messgerät erfasst wird.Next such table measuring devices, there are also hand-held measuring devices, with which the printer can detect register and register deviations can. These handheld instruments pose the problem that the measuring process is carried out at an appropriate time must become. A suitable time is when the hand-held device above the The printing stock stands as still as possible or is moved little and a registration or register mark detected by the meter becomes.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Messgerät zur Erfassung von drucktechnischen Parameter auf Bedruckstoffen zu schaffen, welches einen Messvorgang nur bei Vorliegen ausreichender guter Messbedingungen durchführt.It It is an object of the present invention to provide a measuring device for Capture of printing parameters on substrates, which a measurement only in the presence of sufficient good Performing measurement conditions.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand der Patentansprüche 1 und 14 gelöst, weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen und der Zeichnung zu entnehmen. Gemäß der vorliegenden Erfindung weist das Messgerät zur Erfassung von Passer- bzw. Registerabweichungen beim Mehrfarbendruck in einer ersten Ausführungsform neben einer Sensoreinrichtung zur optischen Erfassung der Abweichungen selbst zusätzlich einen Positionssensor zur Erfassung der Lage der Sensoreinrichtung bezüglich der Oberfläche des zu vermessenden Bedruckstoffs auf. Ein derartiges Messgerät weist also zwei getrennte Messsensoren auf, wobei einer zur optischen Erfassung der Abweichungen ausgelegt ist und ein weiterer Sensor zur Erfassung der Lage des Messgeräts bezüglich des Bedruckstoffs ausgelegt ist. Die Nutzung von zwei getrennten Sensoren hat den großen Vorteil, dass jeder der beiden Sensoren auf seine eigentliche Aufgabe hin optimiert werden kann.The Object is achieved by the subject of claims 1 and 14 solved, further embodiments The invention are the subclaims and the drawings refer to. According to the present invention instructs the meter to detect register or register deviations in multi-color printing in a first embodiment beside a sensor device for optically detecting the deviations itself also a position sensor for the detection of Location of the sensor device with respect to the surface of the substrate to be measured. Such a measuring device has two separate measuring sensors, one for optical Detecting the deviations is designed and another sensor for detecting the position of the measuring device with respect to of the substrate is designed. The use of two separate Sensors has the great advantage that each of the two Sensors can be optimized to his actual task.

In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Positionssensor Bewegungen der Sensoreinrichtung bezüglich des zu vermessenden Bedruckstoffs erfasst. Mit einem derartigen Bewegungssensor kann die Geschwindigkeit des Messgeräts bezüglich der Oberfläche des Bedruckstoffs erfasst werden und so festgestellt werden, ob das Messgerät sich eventuell für einen Messvorgang zur Erfassung der Abweichungen zu schnell bewegt. Solange eine derartige für den Messvorgang ungeeignete Bewegung des Messgeräts vorliegt, löst der Positionssensor keine Messwerterfassung im Messgerät auf.In A first embodiment of the invention provides that the Position sensor movements of the sensor device with respect to recorded to the substrate to be measured. With such a motion sensor can increase the speed of the meter be recorded on the surface of the substrate and so on be determined if the meter may be for moves a measurement process to detect the deviations too fast. So long Such a movement unsuitable for the measuring process of the measuring device, the position sensor releases no data acquisition in the meter.

Der Messvorgang zur Erfassung der Abweichungen wird somit erst beim Unterschreiten einer maximal zulässigen Bewegung durch den Positionssensor ausgelöst.Of the Measurement process for detecting the deviations is thus only at Falling below a maximum permissible movement through triggered the position sensor.

Bevorzugter Weise ist vorgesehen, dass der Positionssensor den Stillstand zwischen Sensoreinrichtung und Oberfläche des zu vermessenden Bedruckstoffs erfasst. Bei einem derartigen Stillstand des Messgeräts auf der Bedruckstoffoberfläche liegen besonders gute Messvoraussetzungen vor, sodass bevorzugt bei einem Stillstand des Messgeräts gemessen wird. Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei Erkennung des Stillstands durch den Positionssensor der Messvorgang zur Erfassung der Abweichungen durch die Sensoreinrichtung ausgelöst wird. Dies bedeutet, dass automatisch bei Erkennung des Stillstands durch den Positionssensor der Messvorgang an der Passer- bzw. Registermarke ausgelöst wird, während bei einer anderen Ausführungsform zwar der Stillstand erkannt wird, der Messvorgang aber erst auf Knopfdruck durch den Benutzer ausgelöst wird. Diese Ausgestaltung hat allerdings den Nachteil, dass beim Druck auf den Knopf für die Auslösung des Messvorgangs eventuell das Messgerät verrutscht und dann der Positionssensor keinen Stillstand mehr feststellt sondern eine unzulässige Bewegung und so den Messvorgang sperrt. Insofern ist die automatische Auslösung des Messvorgangs bei Erkennung des Stillstands durch den Positionssensor die bevorzugte Lösung.Preferably, it is provided that the position sensor detects the standstill between the sensor device and the surface of the substrate to be measured. In the case of such a standstill of the measuring device on the printing substrate surface, particularly good measuring conditions are present, so that measurement is preferably carried out at a standstill of the measuring device. In a further embodiment of the invention, it is provided that upon detection of the standstill by the position sensor, the measuring process for detecting the deviations is triggered by the sensor device. This means that automatically when the standstill is detected by the position sensor, the measuring process on the Passer or register mark is triggered, while in another embodiment, although the standstill is detected, but the measurement process is triggered only at the push of a button by the user. However, this embodiment has the disadvantage that when you press the button for the triggering of the measuring process possibly the meter slips and then the position sensor no longer determines a standstill but an impermissible movement and thus blocks the measurement process. In this respect, the automatic triggering of the measurement process when the standstill is detected by the position sensor is the preferred solution.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass der Positionssensor und die Sensoreinrichtung eine bauliche Einheit bilden. Positionssensor und Sensoreinrichtung können in einem gemeinsamen Messkopf angeordnet sein, es kann aber auch für den Positionssensor und die Sensoreinrichtung jeweils ein eigener Messkopf vorhanden sein und diese beiden Messköpfe in einem gemeinsamen Gehäuse des Messgeräts untergebracht sein. In diesem Gehäuse des Messgeräts kann außerdem noch die Auswerteelektronik zur Auswertung der ermittelten Abweichungen untergebracht sein. Die Auswerteelektronik empfangt sowohl die Signale des Positionssensors als auch die Signale der Sensoreinrichtung.Of It is further provided that the position sensor and the sensor device form a structural unit. Position sensor and sensor device can be arranged in a common measuring head, it but also for the position sensor and the sensor device each have its own measuring head and these two measuring heads housed in a common housing of the meter be. In addition, this case of the meter can nor housed the evaluation for the evaluation of the determined deviations be. The transmitter receives both the signals of the position sensor as well as the signals of the sensor device.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Messvorgang zur Erfassung der Abweichungen beim Unterschreiten einer maximal zulässigen Bewegung durch den Positionssensor ausgelöst wird. In diesem Fall werden Messungen nicht oder nicht nur bei Stillstand des Messgeräts ausgeführt, sondern auch dann, wenn zumindest eine maximal zulässige Bewegung unterschritten wird. Derartige kleine Bewegungen beeinträchtigen den Messvorgang nicht, bzw. können durch die Messelektronik korrigiert werden. In diesem Fall kann das Messgerät auch dann Messvorgänge aufzeichnen, wenn sich das Messgerät ein wenig gegenüber dem Bedruckstoff bewegt. Dies verbessert die Handhabung und erhöht die Verfügbarkeit des Messgeräts.In a further embodiment of the invention is provided that the measuring process for detecting the deviations when falling below a maximum permissible movement through the position sensor is triggered. In this case, measurements are not or not just run when the meter is at a standstill, but also if at least a maximum allowable Movement is undershot. Such small movements affect the measuring process is not, or can by the measuring electronics Getting corrected. In this case, the meter can also then record measurements when the meter is moved a little towards the substrate. This improves the handling and increases the availability of the Meter.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Frequenz der Bilderfassung durch die Sensoreinheit niedriger ist als die Frequenz zur Erfassung der Lage durch den Positionssensor. Wie bereits eingangs erwähnt, hat die Nutzung von zwei getrennten Sensoren zur Erfassung von Position und Abweichung den großen Vorteil, dass diese jeweils auf Ihre Aufgaben hin optimiert werden können. Zur Positionserkennung eignet sich dabei insbesondere ein hochfrequenter Sensor. Die Frequenz der Sensoreinrichtung zur Bilderfassung und zur Ermittlung der Abweichungen kann dann diesem Zweck angemessen niedriger sein. Eine geeignete Frequenz für den Positionssensor bewegt sich im Bereich von 5000 Hz oder größer, die Ortsauflösung sollte mindestens 3 μm/Impuls bzw. 800 cpi (counts per inch) betragen. Derartige Sensoren zur Erfassung von Bewegungen sind z. B. aus optischen Computermäusen bekannt.Of It is further provided that the frequency of image acquisition by the sensor unit is lower than the frequency for detecting the Position by the position sensor. As already mentioned, has the use of two separate sensors for detecting position and deviation the big advantage that these each up Your tasks can be optimized. For position detection In particular, a high-frequency sensor is suitable. The frequency the sensor device for image acquisition and for determining the deviations can then be reasonably lower for this purpose. A suitable Frequency for the position sensor is moving in the range of 5000 Hz or greater, the spatial resolution should be at least 3 μm / pulse or 800 cpi (counts per inch). Such sensors for detecting movements are z. B. from optical computer mice known.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass die geometrische Auflösung der Sensoreinrichtung höher ist als die geometrische Auflösung des Positionssensors. Da dar Positionssensor lediglich die Bewegungen erfassen muss, ist hier keine hohe geometrische Auflösung von Nöten, während die Sensoreinrichtung zur Erfassung der im Bereich von ca. 100 um bis einigen mm liegenden Abweichungen bezüglich der Lage der Farbauszüge zueinander über eine entsprechend höhere geometrische Auflösung verfügen muss. Durch die hohe geometrische Auflösung der Sensoreinrichtung ist eine präzise Passer- bzw. Registermessung möglich.Of Furthermore, it is provided that the geometric resolution the sensor device is higher than the geometric resolution of the position sensor. Since the position sensor only the movements must capture, here is not a high geometric resolution needed, while the sensor device for detection the deviations ranging from about 100 μm to a few mm regarding the position of the color separations to each other a correspondingly higher geometric resolution must have. Due to the high geometric resolution The sensor device is a precise registration or register measurement possible.

In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass auf einen zusätzlichen Positionssensor verzichtet werden kann, indem das Passermessgerät mit einer hochauflösenden optischen Sensoreinrichtung zur Erfassung von drucktechnischen Parametern bei der Abtastung der Oberfläche von Bedruckstoffen versehen ist. Die hochauflösende Sensoreinrichtung kann in zwei Betriebsmodi geschaltet werden. Zum Erfassen der Lage der Sensoreinrichtung bezüglich der Oberfläche des zu vermessenden Bedruckstoffs und zum Auffinden einer Messmarke wird die Sensoreinrichtung in einen niedriger auflösenden Betriebszustand versetzt, dafür wird die Abtastfrequenz erhöht. Nach Erreichen der Messmarke und Detektion des Stillstands des Messgeräts wird die hochauflösende Sensoreinrichtung in einen hochauflösenden Betriebsmodus, vorzugsweise die volle Auflösung, umgeschaltet, um das Vermessen der Passermarke mit hoher Auflösung durchführen zu können. Dieses Umschalten zwischen den beiden Betriebsmodi geschieht durch eine elektronische Steuerungseinrichtung, welcher die Bildsignale der hochauflösenden Sensoreinrichtung zugeleitet werden. Die hochauflösende Sensoreinrichtung ist vorzugsweise ein hochauflösender flächiger 2-D-Bilderfassungssensor, wie z. B. eine hochauflösende Videokamera.In an alternative embodiment of the invention is provided that dispenses with an additional position sensor can be done by using the passmeter with a high resolution optical sensor device for the detection of printing parameters provided during the scanning of the surface of substrates is. The high-resolution sensor device can in two Operating modes are switched. For detecting the position of the sensor device with respect to the surface of the substrate to be measured and for finding a measurement mark, the sensor device in a lower resolution operating state, for the sampling frequency is increased. After reaching the measuring mark and detection of the standstill of the meter will be the high-resolution Sensor device into a high-resolution operating mode, preferably the full resolution, switched to that Measure the registration mark with high resolution to be able to. This switching between the two operating modes happens by an electronic control device, which the Image signals of the high-resolution sensor device supplied become. The high-resolution sensor device is preferably a high-resolution two-dimensional 2D image acquisition sensor, such as B. a high-resolution video camera.

Bei dieser Ausführungsform der Erfindung wird die Detektion des Stillstands des Messgeräts entweder durch Erfassung regelmäßig angeordneter Einzelpixel oder Regions of Interest (ROI) oder durch Erfassung unregelmäßig angeordneter Einzelpixel oder Regions of Interest (ROI) im Druckbild auf dem Bedruckstoff durchgeführt. In der ersten Variante ist dabei vorgesehen, dass die Detektion des Stillstands zwischen Sensoreinrichtung und Oberfläche des zu vermessenden Bedruckstoffs durch Erfassung regelmäßig angeordneter Einzelpixel oder Regions of Interest (ROI) auf dem Bedruckstoff vorzugsweise im Druckbild durchgeführt wird. In der zweiten Variante ist vorgesehen, dass die Detektion des Stillstands zwischen Sensoreinrichtung und Oberfläche des zu vermessenden Bedruckstoffs durch Erfassung unregelmäßig angeordneter Einzelpixel oder Regions of Interest (ROI) auf dem Bedruckstoff vorzugsweise im Druckbild durchgeführt wird.In this embodiment of the invention, the detection of the standstill of the measuring device is performed either by detecting regularly arranged individual pixels or regions of interest (ROI) or by detecting irregularly arranged individual pixels or regions of interest (ROI) in the printed image on the substrate. In the first variant, it is provided that the detection of the standstill between the sensor device and the surface of the substrate to be measured by recording regularly arranged individual pixels or regions of interest (ROI) on the substrate is preferably carried out in the print image. In the second variant It is provided that the detection of the standstill between the sensor device and the surface of the substrate to be measured is carried out by detecting irregularly arranged individual pixels or regions of interest (ROI) on the printing substrate, preferably in the printed image.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:The The present invention will become more apparent from the following drawings described and explained. Show it:

1 ein erfindungsgemäßes Passermessgerät mit einer optischen Sensoreinrichtung zur Erfassung von Passerabweichungen sowie einem zusätzlichen Positionssensor zur Erfassung der Bewegungen des Passermessgeräts selbst, 1 an inventive passmeter with an optical sensor device for detecting register deviations and an additional position sensor for detecting the movements of the passmeter itself,

2 den Einsatz eines hochauflösenden Bilderfassungssensors zur Erfassung von Messmarke und Stillstand des Messgeräts durch Erfassung regelmäßig angeordneter Einzelpixel oder Region of Interest im Druckbild und 2 the use of a high-resolution image acquisition sensor to detect the measuring mark and standstill of the measuring device by detecting regularly arranged individual pixels or region of interest in the printed image and

3 einen hochauflösenden Bilderfassungssensor zur Erfassung der Messmarke und Detektion des Stillstands des Messgeräts durch Erfassung unregelmäßig angeordneter Einzelpixel oder Regions of Interest im Druckbild. 3 a high-resolution image acquisition sensor for detecting the measuring mark and detecting the standstill of the measuring device by detecting irregularly arranged individual pixels or regions of interest in the printed image.

Das Passermessgerät 4 in 1 ist beispielhaft und schematisch abgebildet und besteht im Wesentlichen aus einer Videokamera 2, welche mit einer hohen optischen Auflösung Passer- bzw. Registerabweichungen auf einem Bedruckstoff 6 erfasst. Des Weiteren umfasst das Passermessgerät 4 einen Positionssensor 3, welcher mit einer hohen Frequenz misst und die Bewegung des Passermessgeräts 4 bezüglich der Oberfläche des Bedruckstoffs 6 erfasst. Die Videokamera 2 und der Positionssensor 3 sind dabei in einem nicht gezeigten Gehäuse angeordnet. Das Passermessgerät 4 umfasst weiterhin eine Messelektronik 1, welche über eine Signalverbindung 5 mit der Videokamera 2 und dem Positionssensor 3 verbunden ist. Die Messelektronik 1 wertet die durch die Videokamera 2 erfassten Passer- bzw. Registerabweichungen und die Signale des Positionssensors 3 aus. Neben der hier gezeigten zweigeteilten Ausführungsform, können Messelektronik 1, Videokamera 2 und Positionssensor 3 auch eine gemeinsame bauliche Einheit bilden und in einem Gehäuse untergebracht sein. Das Passermessgerät 4 ist als Handmessgerät ausgebildet.The passmeter 4 in 1 is exemplary and schematically illustrated and consists essentially of a video camera 2 , which with a high optical resolution register or register deviations on a substrate 6 detected. Furthermore, the passmeter includes 4 a position sensor 3 which measures with a high frequency and the movement of the passmeter 4 with respect to the surface of the printing substrate 6 detected. The video camera 2 and the position sensor 3 are arranged in a housing, not shown. The passmeter 4 also includes measuring electronics 1 , which have a signal connection 5 with the video camera 2 and the position sensor 3 connected is. The measuring electronics 1 evaluates those by the video camera 2 recorded register or register deviations and the signals of the position sensor 3 out. In addition to the two-part embodiment shown here, measuring electronics 1 , Video camera 2 and position sensor 3 also form a common structural unit and be housed in a housing. The passmeter 4 is designed as a handheld device.

Vom Passermessgerät 4 können die Daten der Messelektronik 1 über eine Kommunikationsverbindung 7 an den Steuerungsrechner 9 einer Druckmaschine 8 übertragen werden. Die so vom Passermessgerät 4 übermittelten Abweichungen werden dann im Steuerungsrechner 9 der Druckmaschine in Stellwerte für die Verstellmotoren der Passer bzw. Register in den einzelnen Druckwerken der Druckmaschine 8 umgerechnet. Durch den festgestellten Abweichungen entgegengesetzte Stellbewegungen werden so die durch das Passermessgerät 4 ermittelten Abweichungen in der Druckmaschine 8 minimiert. Die in der Druckmaschine 8 gedruckten Bedruckstoffe 6 werden dabei in jedem Druckwerk für jeden Farbauszug mit einer Passer- bzw. Registermarke versehen, welche dann vom Passermessgerät 4 auf dem Druckbogen 6 erfasst werden kann. Wenn die einzelnen Farbauszüge in der Druckmaschine 8 nicht korrekt übereinander gedruckt worden sind, so liegen die Linien der einzelnen Farbauszüge in den Registermarken auseinander, wobei diese Abweichungen vom Passermessgerät 4 vermessen werden müssen. Eine derartige Messung kann jedoch nur dann stattfinden, wenn das Passermessgerät 4 bezüglich des Druckbogens 6 entweder stillsteht oder nur geringe Bewegungen ausführt. Diesen Stillstand bzw. die maximal zulässigen Bewegungen erfasst der Positionssensor 3 und löst bei geeigneten erfassten Messbedingungen die eigentliche Messwerterfassung durch die Videokamera 2 aus. Dabei ist der Positionssensor 3 in unmittelbarer Nähe der Videokamera 2 angeordnet, sodass mittels des Positionssensors 3 zuverlässig die Bewegungen der Videokamera 2 gegenüber dem Druckbogen 6 erfasst werden können.From the passmeter 4 can the data of the measuring electronics 1 via a communication connection 7 to the control computer 9 a printing press 8th be transmitted. The so from the passmeter 4 Submitted deviations are then in the control computer 9 the printing press in control values for the adjustment motors of the register or register in the individual printing units of the printing press 8th converted. Due to the detected deviations opposite positioning movements are so through the passmeter 4 determined deviations in the printing press 8th minimized. The in the printing press 8th printed substrates 6 are provided in each printing unit for each color separation with a registration or register mark, which then from the passmeter 4 on the sheet 6 can be detected. If the individual separations in the printing press 8th have not been printed correctly one above the other, so are the lines of the individual color separations in the register marks apart, these deviations from the passmeter 4 must be measured. However, such a measurement can only take place when the passmeter 4 with respect to the print sheet 6 either resting or performing only minor movements. This stoppage or the maximum permissible movements is detected by the position sensor 3 and triggers the actual measured value acquisition by the video camera under suitable measuring conditions 2 out. Here is the position sensor 3 in the immediate vicinity of the video camera 2 arranged so that by means of the position sensor 3 reliable the movements of the video camera 2 opposite the printed sheet 6 can be detected.

Des Weiteren kann das Positionssignal des Positionssensors 3 dazu genutzt werden, den Messort von Register- bzw. Passermarken auf dem Bedruckstoff 6 zu erfassen. Dies kann dann geschehen, wenn das Passermessgerät 4 vom Bediener nicht angehoben wird, sondern kontinuierlich über den Bedruckstoff 6 bewegt wird. In diesem Fall kann der Messort durch Aufintegration der Signale des Positionssensors 3 ermittelt werden. Außerdem kann der Positionssensor 3 dazu genutzt werden, Bewegungsunschärfen zumindest bei kleinen Bewegungen des Passermessgeräts 4 auf dem Bedruckstoff 6 zu kompensieren. In diesem Fall wird mittels einer Bildverarbeitung in der Messelektronik 1 eine Bewegungskompensation durchgeführt, indem das leicht unscharfe Bild der Videokamera 2 mit den während der Messung aufgezeichneten Positionsdaten des Positionssensors 3 verknüpft wird. Auf diese Art und Weise können Passer- bzw. Registermessungen nicht nur bei Stillstand des Passermessgeräts 4 durchgeführt werden, sondern auch bei kleineren Bewegungen, welche unter einer maximal zulässigen Bewegungsschwelle liegen.Furthermore, the position signal of the position sensor 3 used to measure the location of register or registration marks on the substrate 6 capture. This can happen when the passmeter 4 is not raised by the operator, but continuously on the substrate 6 is moved. In this case, the measuring location can be achieved by integrating the signals of the position sensor 3 be determined. In addition, the position sensor 3 be used to motion blur, at least for small movements of the pass meter 4 on the substrate 6 to compensate. In this case, by means of image processing in the measuring electronics 1 a motion compensation performed by the slightly blurred image of the video camera 2 with the position data of the position sensor recorded during the measurement 3 is linked. In this way, register or register measurements can not only be made when the passmeter is at a standstill 4 be carried out, but also for smaller movements, which are below a maximum allowable movement threshold.

Anstelle des Positionssensors 3 kann auch das Bild der Videokamera 2 ausgewertet werden, um den gleichen Effekt zu erzielen. In diesem Fall kann auf den zusätzlichen Positionssensor 3 verzichtet werden. Dazu muss die Videokamera 2 hochauflösend ausgebildet sein, so dass neben dem kompletten Bildausschnitt auch einzelne Bildbereiche, sogenannte Regions of Interest (ROI), bis zu einzelnen Pixeln einzeln ausgewertet werden können. Diese Teilbereiche des Bildaufnahmechips der Videokamera 2 können dann mit einer weit höheren Frequenz ausgelesen werden, als der gesamte hochauflösende Bildausschnitt. Zu diesem Zweck werden geeignete Bildbereiche hochfrequent ausgewertet. Dabei gibt es zwei Möglichkeiten, welche den 2 und 3 zu entnehmen sind.Instead of the position sensor 3 can also take the picture of the video camera 2 be evaluated to achieve the same effect. In this case, can on the additional position sensor 3 be waived. This requires the video camera 2 be formed in high resolution, so that in addition to the complete image detail and individual image areas, so-called Regions of Interest (ROI), up to individual Pi can be evaluated individually. These sections of the image capture chip of the video camera 2 can then be read at a much higher frequency than the entire high-resolution image detail. For this purpose, suitable image areas are subjected to high-frequency evaluation. There are two possibilities, which the 2 and 3 can be seen.

In der Variante 1 in 2 werden regelmäßig angeordnete Pixel oder Regions of Interest (ROI) ausgewertet. Dabei wird wie folgt vorgegangen. Zunächst wird die Messmarke auf dem Druckbogen 6 gesucht. Diese Messmarke findet sich typischerweise im Druckbild oder neben dem Druckbild. Dieses Aufsuchen der Messmarke erfolgt gegebenenfalls mit geringerer Auflösung der Videokamera 2 als der maximalen Auflösung, aber dafür höherer Abtastfrequenz. Wenn die Messmarke gefunden wurde, ist der Messort erreicht worden. Im nächsten Schritt wird dann der Stillstand des Passermessgeräts 4 dadurch detektiert, dass regelmäßig angeordnete Einzelpixel oder Regions of Interest (ROI) erfasst werden. Sobald anhand dieser Einzelpixel oder ROI der Stillstand des Passermessgeräts 4 ermittelt wurde, wird ein Signal zum Auslösen der eigentlichen Passermarkenerfassung ausgegeben. Bei diesem Messvorgang zur Erfassung der Passermarke auf dem Bedruckstoff 6 wird die Videokamera 2 dann mit hoher Auflösung messen, um die Passerabweichungen korrekt erfassen zu können.In the variant 1 in 2 regularly evaluated pixels or regions of interest (ROI) are evaluated. The procedure is as follows. First, the measurement mark on the sheet 6 searched. This measuring mark is typically found in the printed image or next to the printed image. This search of the measuring mark is optionally carried out with a lower resolution of the video camera 2 as the maximum resolution, but for higher sampling frequency. When the measuring mark has been found, the measuring location has been reached. The next step is then the standstill of the passmeter 4 detected by regularly arranged individual pixels or regions of interest (ROI) are detected. Once based on these single pixels or ROI the standstill of the pass gauge 4 has been determined, a signal for triggering the actual registration mark detection is output. In this measuring process for the registration of the registration mark on the substrate 6 becomes the video camera 2 Then measure with high resolution to correctly detect the register deviations.

Bei der Variante 2 gemäß 3 wird ebenfalls zunächst die Messmarke auf dem Bedruckstoff 6 gesucht, welche sich typischerweise im Bild befindet. Dieser Suchvorgang erfolgt gegebenenfalls mit geringerer Auflösung der Videokamera 2 aber höherer Messfrequenz. Sobald die Messmarke erfasst wurde, ist der Messort erreicht. Im nächsten Schritt wird diesmal der Stillstand des Passermessgeräts 4 anhand unregelmäßig angeordneter Einzelpixel oder Regions of Interest (ROI) ermittelt. Bei Erreichen des Stillstands des Passermessgeräts 4 wird wiederum ein Messsignal erzeugt, woraufhin die Passermarke auf dem Bedruckstoff 6 mit hoher Auflösung der Videokamera 2 erfasst wird und der Messvorgang durchgeführt wird.In the variant 2 according to 3 At first, the measuring mark on the printing material is also displayed 6 searched, which is typically in the picture. This search may be performed at a lower resolution of the video camera 2 but higher measuring frequency. As soon as the measuring mark has been detected, the measuring location has been reached. The next step is the standstill of the passmeter 4 based on irregularly arranged single pixels or regions of interest (ROI). Upon reaching standstill of the passmeter 4 In turn, a measurement signal is generated, whereupon the registration mark on the substrate 6 high resolution video camera 2 is detected and the measuring process is performed.

Somit ist es möglich allein mittels einer hochauflösenden Videokamera 2 und der Auswertung durch die Messelektronik 1 ohne zusätzlichen Positionssensor 3 zum Einen das Erreichen der Passermarke und den Stillstand des Passermessgeräts 4 bei eher niedriger Auflösung der Videokamera 2 zu detektieren und dann zum Anderen den eigentlichen Messvorgang zum Vermessen der Passermarke die Videokamera 2 im hochauflösenden Modus zu betreiben und so den eigentlichen Messvorgang durchzuführen.Thus, it is possible alone by means of a high-resolution video camera 2 and the evaluation by the measuring electronics 1 without additional position sensor 3 on the one hand, the achievement of the registration mark and the standstill of the passmeter 4 at rather low resolution of the video camera 2 to detect and then on the other the actual measurement process for measuring the registration mark the video camera 2 operate in high-resolution mode and thus perform the actual measurement process.

11: Messelektronikmeasuring electronics
22: Videokameravideo camera
33: Positionssensorposition sensor
44: PassermessgerätPasser meter
55: Signalverbindungsignal connection
66: Druckbogensheet
77: Kommunikationsverbindungcommunication link
88th: Druckmaschinepress
99: Steuerungsrechner Druckmaschinecontrol computer press
1010: einzelne Pixelseparate pixel
1111: Regions of Interest ROIRegions of interest ROI

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 19901635 A1 [0003]

Claims

Measuring device ( 4 ) for register and / or register measurements with a sensor device ( 2 ) for the acquisition of printing parameters by scanning the surface of printing substrates ( 6 ), characterized in that the sensor device ( 2 ) additionally a position sensor ( 3 ) for scanning the surface and detecting the position of the sensor device ( 2 ) with respect to the surface of the substrate to be measured ( 6 ) having.

Measuring device ( 4 ) according to claim 1, characterized in that the position sensor ( 3 ) Movements of the sensor device ( 2 ) with regard to the substrate to be measured ( 6 ) detected.

Measuring device ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the position sensor ( 3 ) the standstill between sensor device ( 2 ) and surface of the substrate to be measured ( 6 ) detected.

Measuring device ( 4 ) according to claim 3, characterized in that upon detection of the standstill by the position sensor ( 3 ) the measuring process for detecting the deviations by the sensor device ( 2 ) is triggered.

Measuring device ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the frequency of image acquisition by the sensor device ( 2 ) is lower than the frequency for detecting the position by the position sensor ( 3 ).

Measuring device ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the geometric resolution of the sensor device ( 2 ) is higher than the geometric resolution of the position sensor ( 3 ).

Measuring device ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the with the position sensor ( 3 ) detected movements of the sensor device ( 2 ) are used to correct any blurring in detecting the deviations by the sensor device ( 2 ) in the transmitter ( 1 ) to correct.

Measuring device ( 4 ) for register and / or register measurements with a sensor device ( 2 ) for the acquisition of printing parameters by scanning the surface of substrates ( 6 ), characterized in that the sensor device ( 2 ) a high-resolution optical sensor device for detecting printing parameters in the scanning of the surface of substrates ( 6 ), wherein for detecting the position of the sensor device with respect to the surface of the substrate to be measured ( 6 ) the sensor device is set in a lower resolution operating state.

Measuring device ( 4 ) according to claim 8, characterized in that in the lower resolution operating state, the sampling frequency of the sensor device ( 2 ) is increased.

Measuring device ( 4 ) according to claim 8 or 9, characterized in that after detection of the standstill between the sensor device ( 2 ) and surface of the substrate to be measured ( 6 ) the high-resolution sensor device ( 2 ) is switched to a high-resolution operating mode, preferably the full resolution.