DE102009056593B4

DE102009056593B4 - Installation system for connecting systems to an aircraft structure, calibration system and method

Info

Publication number: DE102009056593B4
Application number: DE200910056593
Authority: DE
Inventors: Cihangir Sayilgan
Original assignee: Airbus Operations GmbH
Current assignee: Airbus Operations GmbH
Priority date: 2009-12-06
Filing date: 2009-12-06
Publication date: 2014-08-07
Anticipated expiration: 2029-12-07
Also published as: DE102009056593A1

Abstract

Einmesssystem (79) zur Montage eines Installationssystems (10) zur Anbindung von Systemen (4) an eine Struktur (6) eines Luftfahrzeugs mit zumindest einem Träger (12) zur Anordnung der Systeme (4) und mit zumindest zwei Befestigungselementen (14, 16) zur Befestigung des Trägers (12) an der Struktur (6), wobei zumindest eine strukturseitige Halterung (18, 20) mit einem justierbaren Aufnahmeelement (34) zum abschnittsweisen Aufnehmen eines der Befestigungselemente (14, 16) vorgesehen ist, wobei das Einmesssystem mindestens eine Positioniereinrichtung (76) und mindestens ein Modul (2) aufweist, das mit mindestens einem System (4) und mit mindestens einem Träger (12) gebildet ist, und das auf der Positioniereinrichtung (76) aufnehmbar ist, wobei das mindestens eine Modul (2) mittels der Positioniereinrichtung (76) in die Rumpfsektion (8) einbringbar ist und in dieser mittels des Einmesssystems (79) und der Positioniereinrichtung (76) zumindest teilautomatisiert ausrichtbar und fixierbar ist.A calibration system (79) for mounting an installation system (10) for connecting systems (4) to a structure (6) of an aircraft having at least one carrier (12) for arranging the systems (4) and having at least two fastening elements (14, 16). for fastening the carrier (12) to the structure (6), wherein at least one structure-side holder (18, 20) with an adjustable receiving element (34) for receiving in sections one of the fastening elements (14, 16) is provided, wherein the calibration system at least one Positioning device (76) and at least one module (2), which is formed with at least one system (4) and at least one carrier (12), and which is receivable on the positioning device (76), wherein the at least one module (2 ) by means of the positioning device (76) in the fuselage section (8) can be introduced and in this by means of the Einmesssystems (79) and the positioning device (76) at least partially automated aligned and fixable is.

Description

Die Erfindung betrifft ein Einmesssystem zur automatisierten Steuerung der Anbindung von Systemen an eine Primärstruktur eines Luftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein Einmessverfahren zur Anbindung von Systemen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 3.The invention relates to a calibration system for the automated control of the connection of systems to a primary structure of an aircraft according to the preamble of patent claim 1 and a calibration method for connecting systems according to the preamble of patent claim 3.

Im Flugzeugbau werden herkömmlicherweise Systeme wie Leitungen über eine Vielzahl von Haltern an Abschnitten einer Primärstruktur des Flugzeugs angebunden. Die Halter sind durch in Bohrungen der Primärstruktur eingesetzte Nieten an den Abschnitten befestigt und weisen eine Aufnahme für die Leitungen auf. Die Vielzahl der Bohrungen bedeutet jedoch eine Schwächung der Primärstruktur. Ferner ist die Anbindung zeitintensiv und insbesondere bei Überkopfarbeiten anstrengend für das Montagepersonal.In aircraft, conventionally, systems such as conduits are connected via a plurality of brackets to portions of a primary structure of the aircraft. The holders are fastened to the sections by rivets inserted in bores of the primary structure and have a receptacle for the lines. However, the large number of holes means a weakening of the primary structure. Furthermore, the connection is time-consuming and especially for overhead work exhausting for the assembly staff.

Die Tendenz geht daher dahin, die Halter der Systeme an Tragschienen zu befestigen, die an der Primärstruktur angebunden sind. Ein derartiges Konzept ist in dem Patent US 7 059 565 B2 beschrieben. Die Tragschiene bzw. der Träger verläuft in Querrichtung der Leitungen und wird endseitig über jeweils einen Zapfen, der in eine entsprechende Bohrung der Primärstruktur einschnappt, an zwei benachbarten Spanten oder Stringern angeordnet. Zur Aufnahme der Halter weist die Tragschiene ein Lochmuster auf. Die deutsche Anmeldung DE 10 2007 032 233 A1 der Anmelderin schlägt darüber hinaus vor, mehrere Tragschienen gitterartig anzuordnen und sich kreuzende Tragschienen miteinander zu verbinden. Mittels dieser Lösungen wird zwar aufgrund der nur noch geringen Anzahl von Bohrungen die Materialschwächung der Primärstruktur reduziert und ebenso aufgrund der Lochmuster in den Tragschienen die Befestigung der Halter vereinfacht, jedoch neigen die Tragschienen bzw. das Tragschienengitter aufgrund ihrer verhältnismäßig großen Erstreckung zu Geometrieabweichungen, die ein Einführen bzw. ein Einschnappen ihrer Befestigungszapfen in die strukturseitigen Bohrungen erschweren.The tendency is therefore to attach the holders of the systems to mounting rails which are connected to the primary structure. Such a concept is in the patent US Pat. No. 7,059,565 B2 described. The support rail or the carrier extends in the transverse direction of the lines and is at the ends via a respective pin which snaps into a corresponding bore of the primary structure, arranged on two adjacent frames or stringers. To accommodate the holder, the support rail has a hole pattern. The German registration DE 10 2007 032 233 A1 In addition, the Applicant proposes to arrange a plurality of mounting rails in a lattice-like manner and to connect intersecting mounting rails with one another. By means of these solutions, although the material weakening of the primary structure is reduced due to the only small number of holes and also simplifies the attachment of the holder due to the hole pattern in the mounting rails, but the mounting rails or the mounting rail grid tend due to their relatively large extent to geometry deviations, the Inserting or snapping their fastening pins in the structure-side holes complicate.

Aus der Patentanmeldung US 2002/0 171 821 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, welche in der Lage ist, ein eigenes internes Koordinatensystem zu vermessen. Jedoch besteht diese Vorrichtung aus einem komplizierten System mit einem Laserkopf, der sein Laserstrahl auf die Arbeitsstellen richtet und den Arbeitskräften anzeigt, wo Beschläge genau fixiert werden sollen.From the patent application US 2002/0171 821 A1 a device is known, which is able to measure its own internal coordinate system. However, this device consists of a complicated system with a laser head that directs its laser beam at the work sites and indicates to the workers where fittings should be accurately fixed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Einmesssystem mit einer Positioniereinrichtung zur Einbringung und Ausrichtung bzw. zur Montage von Installationssystemen zur Anbindung von Systemen an eine Struktur eines Luftfahrzeugs, insbesondere von Leitungen oder Kabinenkomponenten an eine Primärstruktur eines Flugzeugs, bereitzustellen, das die vorgenannten Nachteile beseitigt und einen Toleranzausgleich erlaubt, sowie ein Einmessverfahren zur Anbindung von Systemen zu schaffen.The object of the present invention is to provide a calibration system with a positioning device for introducing and aligning or mounting installation systems for connecting systems to a structure of an aircraft, in particular of lines or cabin components to a primary structure of an aircraft, which eliminates the aforementioned disadvantages and allows tolerance compensation, as well as a Einmessverfahren to connect systems.

Diese Aufgabe wird zunächst gelöst durch ein Einmesssystem zur Montage eines Installationssystems mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is initially achieved by a calibration system for mounting an installation system having the features of patent claim 1.

Das Installationssystem zur Anbindung von Systemen an eine Struktur eines Luftfahrzeugs, insbesondere von Leitungen oder Kabinenkomponenten an eine Primärstruktur eines Flugzeugs, weist zumindest einen Träger zur Anordnung der Systeme und zwei Befestigungselemente zur Befestigung des zumindest einen Trägers an der Struktur auf. Hierbei ist eine strukturseitige Halterung mit einem justierbaren Aufnahmeelement zum abschnittsweisen Aufnehmen des Befestigungselements vorgesehen.The installation system for connecting systems to a structure of an aircraft, in particular of lines or cabin components to a primary structure of an aircraft, has at least one carrier for arranging the systems and two fastening elements for fastening the at least one carrier to the structure. Here, a structure-side holder is provided with an adjustable receiving element for receiving portions of the fastener.

Das Justieren bzw. Ausrichten des strukturseitigen Aufnahmeelements zu zumindest einem trägerseitigen Befestigungselement hat den Vorteil, dass Geometrieabweichungen des Trägers bei der Montage an der Struktur ausgeglichen werden können und somit eine Toleranzkompensation zwischen den strukturseitigen Halterungen und systemseitigen Befestigungselementen erfolgt. Somit wird der Träger bei der Anbindung an der Struktur nicht verformt. Entsprechend einfach und schnell kann die Montage erfolgen. Diese Lösung hat darüber hinaus den Vorteil, dass bei Verwendung mehrerer justierbarer Aufnahmeelemente das Installationssystem an sich zur Struktur ausgerichtet werden kann. Hierzu wird beim Verbinden des Befestigungselements mit dem jeweiligen Aufnahmeelement das Aufnahmeelement ausgerichtet und dann, wenn sämtliche Aufnahmeelemente ausgerichtet sind, kann das Installationssystem durch Verschiebungen der Aufnahmeelemente in dem Flugzeug ausgerichtet werden.The adjustment or alignment of the structure-side receiving element to at least one carrier-side fastening element has the advantage that geometrical deviations of the carrier during assembly to the structure can be compensated and thus takes place a tolerance compensation between the structure-side brackets and system-side fastening elements. Thus, the carrier is not deformed during the connection to the structure. Corresponding easy and fast installation can be done. This solution also has the advantage that when using multiple adjustable receiving elements, the installation system can be aligned to the structure itself. For this purpose, the receiving element is aligned when connecting the fastening element with the respective receiving element and then, when all the receiving elements are aligned, the installation system can be aligned by displacements of the receiving elements in the aircraft.

Bei einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Justierung des Aufnahmeelements selbsttätig, so dass keine zeitintensive Vorjustierung vorgenommen werden muss. Das Aufnahmeelement richtet sich automatisch zum Befestigungselement aus.In one embodiment, the adjustment of the receiving element takes place automatically, so that no time-consuming pre-adjustment must be made. The receiving element automatically aligns with the fastening element.

Vorzugsweise erlaubt das Aufnahmeelement eine Ausrichtung bzw. einen Toleranzsausgleich in einer Ebene quer zur Einschubrichtung des Befestigungselements. Hierdurch können Toleranzen in mehreren Richtungen ausgeglichen werden.Preferably, the receiving element allows alignment or tolerance compensation in a plane transverse to the insertion direction of the fastener. As a result, tolerances can be compensated in several directions.

Das Aufnahmeelement kann insbesondere schwimmend in einem an der Struktur befestigten Käfig gelagert sein. Dies hat den Vorteil, dass es beim Ausrichten nicht in festen Führungsbahnen geführt ist, sondern sich frei in der Ebene bewegen kann.The receiving element may in particular be mounted floating in a cage attached to the structure. This has the advantage that when aligning it is not guided in fixed guideways, but can move freely in the plane.

Die Ausrichtung des Aufnahmeelements zum Befestigungselement lässt sich vereinfachen, wenn das Befestigungselement einen Zapfen mit einem halbschalenartigen Kopf aufweist. The orientation of the receiving element to the fastener can be simplified if the fastener has a pin with a half-shell-like head.

Zur Fixierung des Zapfens an bzw. in dem Aufnahmeelements kann eine Fixiereinrichtung vorgesehen sein. Dies hat den Vorteil, dass das Befestigungselement fest mit dem Aufnahmeelement verbunden ist und beispielsweise Fertigungshilfsmittel wie Stützen oder Hubwagen zum Abstützen des Installationssystems bei der Montage entfernt werden können.For fixation of the pin on or in the receiving element, a fixing device may be provided. This has the advantage that the fastening element is firmly connected to the receiving element and, for example, production aids such as supports or pallet trucks for supporting the installation system can be removed during assembly.

Vorzugsweise hat die Fixiereinrichtung einen vorgespannten Schieber zum Eingreifen in eine Fixiernut des Zapfens, der einen Bereich einer den Zapfen aufnehmenden Aufnahme überdeckt. Hierdurch erfolgt die Fixierung selbsttätig beim Einführen des Befestigungselements in die Aufnahme.Preferably, the fixing device has a biased slider for engaging in a fixing groove of the pin, which covers a portion of a pin receiving the receptacle. As a result, the fixation occurs automatically when inserting the fastener into the receptacle.

Zum Festsetzen des Aufnahmeelements nach der Ausrichtung kann ein Feststellelement vorgesehen sein. Dies erlaubt die Arretierung des Installationssystems in einer ausgerichteten Position und verhindert Verschiebungen des Installationssystems nach der Montage.For fixing the receiving element after the alignment, a locking element may be provided. This allows the locking of the installation system in an aligned position and prevents displacements of the installation system after assembly.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Feststellelement eine auf ein Außengewinde des Zapfens aufschraubbare Mutter. Diese Lösung benötigt nur wenig Teile und ermöglicht eine einfache, schnelle und sichere Festsetzung bzw. Feststellung.In one embodiment, the locking element is a screw on an external thread of the pin nut. This solution requires only a few parts and allows easy, fast and secure fixing or determination.

Vorzugsweise ist ein Sicherungselement zur Sicherung des Feststellelements vorgesehen. Hierdurch wird die Position des Installationssystems zweifach gegen Verschiebungen bzw. Lageveränderungen gesichert, was geltenden Luftfahrtrichtlinien entspricht.Preferably, a securing element is provided for securing the locking element. This will double-secure the position of the installation system against any displacement or displacement, which complies with applicable aviation regulations.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Sicherungselement ein in eine Querbohrung des Zapfens einsetzbarer Splint. Dieser ist schnell zu setzen und jederzeit auf seine Funktionsfähigkeit zu überprüfen.In one embodiment, the securing element is an insertable in a transverse bore of the pin sapwood. This can be set quickly and checked at any time for its functionality.

Vorzugsweise ist zumindest ein Befestigungselement in Längsrichtung des Trägers versetzbar, so dass der Abstand der Befestigungselemente an dem Träger flexibel an die jeweilige Struktur angepasst werden kann. Somit kann die Anbindung des Installationssystems beispielsweise an Stringer, Spanten, Querträgern oder dergleichen erfolgen.Preferably, at least one fastening element can be displaced in the longitudinal direction of the carrier, so that the spacing of the fastening elements on the carrier can be adapted flexibly to the respective structure. Thus, the connection of the installation system, for example, to stringers, frames, cross members or the like.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Träger an zumindest einem Endabschnitt mit einer Rasterung zum Einsetzen des Befestigungselements versehen. Dies ermöglicht eine Snap- und Click-Verbindung, so dass eine Anpassung der Abstände der Befestigungselemente zueinander ohne zusätzliches Werkzeug erfolgen kann.In one embodiment, the carrier is provided at least one end portion with a grid for insertion of the fastener. This allows a snap and click connection, so that an adjustment of the distances of the fasteners to each other can be done without additional tools.

Insbesondere wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Einmesssystem gelöst, wonach das mindestens eine Modul mittels der Positioniereinrichtung in die Rumpfsektion einbringbar ist und in dieser mittels des Einmesssystems und der Positioniereinrichtung zumindest teilautomatisiert ausrichtbar und fixierbar ist.In particular, the object according to the invention is achieved by a calibration system, according to which the at least one module can be introduced into the fuselage section by means of the positioning device and can be aligned and fixed therein at least partially automatically by means of the calibration system and the positioning device.

Hierdurch ist neben der eigentlichen Verbringung des Moduls oder der Module in die Rumpfsektion eine zumindest teilweise selbsttätig erfolgende (Vor-)ausrichtung des Moduls innerhalb des vorgesehenen Montageortes in der Rumpfsektion sowie eine anschließende Präzisionsausrichtung möglich.In this way, in addition to the actual transfer of the module or modules in the fuselage section at least partially automatically taking place (pre-) alignment of the module within the intended installation location in the fuselage section and a subsequent precision alignment possible.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des Einmesssystems weist dieses zumindest einen berührungslosen Positionsscanner, insbesondere einen Laserpositionsscanner auf, um die Position mindestens einer strukturseitigen Halterung in Relation zu mindestens einem modulseitigen Befestigungselement unter Berücksichtigung eines vorgegebenen Toleranzfeldes zu bestimmen.In an advantageous development of the calibration system, this has at least one non-contact position scanner, in particular a laser position scanner, in order to determine the position of at least one structure-side holder in relation to at least one module-side fastening element, taking into account a predetermined tolerance field.

Das Ausrichten des in die Rumpfsektion mittels der Positioniereinrichtung verbrachten Moduls erfolgt bevorzugt unter ständiger Kontrolle des Einmesssystems, wobei parallel eine Überprüfung erfolgt, ob die strukturseitigen Halterungen innerhalb eines vorgegebenen Toleranzfeldes des Einmesssystems liegen. Ergibt die Überprüfung, dass zumindest eine Halterung außerhalb des vorgegebenen Toleranzfeldes von zum Beispiel ±2,5 mm in der Flugzeuglängsrichtung x und/oder der Flugzeugquerrichtung y liegt, wird eine Fehlermeldung vom Einmesssystem ausgegeben. Vor der automatisierten Fortsetzung des Ausrichtprozesses ist in diesem Fall das manuelle Versetzen bzw. Neuausrichten der mindestens einen Halterung an der Struktur, insbesondere den Querträgern, der Rumpfsektion erforderlich. Die Fehlermeldung kann zur Arbeitserleichterung beispielsweise die absoluten oder relativen Raumkoordinaten enthalten, auf die die betreffende Halterung zu versetzen ist.The alignment of the module brought into the fuselage section by means of the positioning device is preferably carried out under constant control of the calibration system, with a parallel check being made as to whether the structure-side mountings are within a predetermined tolerance range of the calibration system. If the check reveals that at least one mount is outside the specified tolerance range of, for example, ± 2.5 mm in the aircraft longitudinal direction x and / or the aircraft transverse direction y, an error message is output by the calibration system. Before the automated continuation of the alignment process in this case, the manual offset or realignment of the at least one holder on the structure, in particular the cross members, the fuselage section is required. The error message can, for example, to simplify work, for example, contain the absolute or relative space coordinates to which the holder in question is to be offset.

Das Einfahren des Moduls in die Rumpfsektion kann entweder manuell oder automatisch unter jeweiliger Berücksichtigung bzw. Kontrolle der vom Einmesssystem gelieferten Raumkoordinaten der aktuellen Position des Moduls erfolgen.The retraction of the module in the fuselage section can be done either manually or automatically with respective consideration or control of the supplied from the calibration system spatial coordinates of the current position of the module.

Ferner wird die Aufgabe durch ein Einmessverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 3 gelöst, wonach zur Anbindung von Systemen, insbesondere von Leitungen oder Kabinenkomponenten, an eine Struktur eines Flugzeugs die Systeme zu zumindest einem Modul zusammengefasst und an zumindest zwei Trägern befestigt werden. Abschließend werden die mit den Systemen bestückten Träger an der Struktur befestigt.Furthermore, the object is achieved by a Einmessverfahren with the features of claim 3, according to which for the connection of systems, in particular of lines or cabin components, to a structure of an aircraft, the systems combined to at least one module and to at least two straps are attached. Finally, the carriers equipped with the systems are attached to the structure.

Diese Lösung hat den Vorteil, dass anstrengende, nicht ergonomische Überkopfarbeiten für das Montagepersonal entfallen und somit ergonomisch angepasste Bewegungen ermöglicht werden. Die Träger können bequem mit den Systemen bestückt werden und an vorbereiteten Haltepunkten in der Rumpfsektion an die Struktur angebunden werden.This solution has the advantage that strenuous, non-ergonomic overhead work for the assembly personnel is eliminated and thus ergonomically adapted movements are made possible. The carriers can be conveniently equipped with the systems and tied to prepared structure in the fuselage section.

Bei einem Ausführungsbeispiel wird zur Anbindung der Systeme zumindest ein Installationssystem verwendet. Hierzu wird zumindest ein Aufnahmeelement an der Struktur zur Aufnahme eines trägerseitigen Befestigungselements angeordnet. Dann wird das Befestigungselement in eine Aufnahme des Aufnahmeelements eingeführt und mittels einer Fixiereinrichtung in der Aufnahme fixiert. Anschließend wird das Installationssystem ausgerichtet und das Aufnahmeelement festgesetzt. Das Installationssystem kann prinzipiell manuell und/oder zumindest teilautomatisch mittels des erfindungsgemäßen Einmesssystems und der Positioniereinrichtung an den Einbauort innerhalb der Rumpfsektion verbracht, dort ausgerichtet und schließlich an der Struktur festgesetzt werden.In one embodiment, at least one installation system is used to connect the systems. For this purpose, at least one receiving element is arranged on the structure for receiving a carrier-side fastening element. Then, the fastening element is inserted into a receptacle of the receiving element and fixed by means of a fixing device in the receptacle. Then the installation system is aligned and the receiving element fixed. The installation system can in principle be moved manually and / or at least partially automatically by means of the calibration system according to the invention and the positioning device to the installation location within the fuselage section, aligned there and finally fixed to the structure.

Bei einer erfindungsgemäßen Fortbildung des Verfahrens werden zusätzlich die folgenden Schritte ausgeführt:

a) Aufnehmen des Moduls in einer Positioniereinrichtung,
b) Ausrichten der mindestens zwei Befestigungselemente am Modul in Bezug zu einer Bohrung des Aufnahmeelements der Halterungen in mindestens einer Richtung des Raumes, insbesondere parallel zur Flugzeuglängsrichtung x und/oder zur Flugzeugquerrichtung y durch das Verfahren der Positioniereinrichtung,
c) Überprüfen mittels mindestens eines an der Positioniereinrichtung angeordneten Positionsscanners eines Einmesssystems, ob die Zapfen der Befestigungselemente am Modul mit den jeweiligen Bohrungen des Aufnahmeelements der Halterungen unter Berücksichtigung eines Toleranzfeldes außerhalb der Bohrung in Eingriff bringbar sind, und
d) Fortfahren mit dem o. g. Verfahrensschritt bzgl. des Einführens des Befestigungselements abschnittweise in einer Aufnahme der Aufnahmeelements, wenn dies der Fall ist.

In a further development of the method according to the invention, the following steps are additionally carried out:

a) picking up the module in a positioning device,
b) aligning the at least two fastening elements on the module in relation to a bore of the receiving element of the holders in at least one direction of the space, in particular parallel to the aircraft longitudinal direction x and / or the aircraft transverse direction y by the method of the positioning device,
c) checking by means of at least one arranged on the positioning position scanner of a Einmesssystems whether the pins of the fasteners on the module with the respective holes of the receiving element of the brackets, taking into account a tolerance field outside the bore can be brought into engagement, and
d) proceeding with the above-mentioned method step with respect to the insertion of the fastening element in sections in a receptacle of the receiving element, if this is the case.

Hierdurch wird die automatisierte Verbringung des zu installierenden Moduls in die Rumpfsektion und die dortige, selbständige Ausrichtung des Moduls in der xy-Ebene realisiert. Die xy-Ebene wird durch die Flugzeuglängsrichtung x sowie die Flugzeugquerrichtung y aufgespannt bzw. definiert. Das der Ausrichtung des Moduls mittels der Laserscanner zugrunde liegende Toleranzfeld weist vorzugsweise eine quadratische Gestalt mit einer Kantenlänge von 5 mm auf (Toleranzausgleich mittels der schwimmenden Aufnahmeelemente maximal ±2,5 mm in der x-Richtung und der y-Richtung) und ein gedachter Mittelpunkt des Quadrates fällt jeweils mit den Mittelpunkten der Bohrungen in den Aufnahmeelementen der Halterungen zusammen. Die Laserscanner erfassen während des Einmessvorgangs jeweils die (gedachten) Mittelpunkte der Bohrungen in den Aufnahmeelementen der Halterungen.As a result, the automated transfer of the module to be installed in the fuselage section and the local, independent orientation of the module is realized in the xy plane. The xy plane is spanned or defined by the aircraft longitudinal direction x and the aircraft transverse direction y. The tolerance field underlying the alignment of the module by means of the laser scanner preferably has a square shape with an edge length of 5 mm (tolerance compensation by means of the floating receiving elements maximum ± 2.5 mm in the x-direction and the y-direction) and an imaginary center of the square coincides respectively with the centers of the holes in the receiving elements of the brackets. During the calibration process, the laser scanners respectively detect the (imaginary) centers of the bores in the receiving elements of the holders.

Bei einer Fortentwicklung des Verfahrens ist vorgesehen, dass bei einem negativen Prüfergebnis der o. g. Schritt b) solange wiederholt wird, bis die Überprüfung im nachfolgenden Schritt c) ergibt, dass die Zapfen der Befestigungselemente am Modul mit den jeweiligen Bohrungen des Aufnahmeelements der Halterungen unter Berücksichtigung des Toleranzfeldes außerhalb der Bohrung in Eingriff bringbar sind oder mindestens eine der Bohrungen der Halterungen außerhalb des Toleranzfeldes liegt und die Ausrichtung des Moduls unter Ausgabe einer Fehlermeldung abgebrochen wird.In a further development of the method is provided that in a negative test result of o. G. Step b) is repeated until the check in the subsequent step c) shows that the pins of the fasteners on the module with the respective holes of the receiving element of the brackets in consideration of the tolerance field outside the bore are engageable or at least one of the holes of the brackets is outside the tolerance field and the orientation of the module is aborted while issuing an error message.

Hierdurch kann eine Fehllage der Halterung an der Struktur erkannt und das Verfahren unter Ausgabe einer Fehlermeldung unterbrochen werden. Nach dem bevorzugt manuell erfolgenden Umsetzen derjenigen Halterungen, die außerhalb des Toleranzfeldes liegen, kann das Modul neu ausgerichtet werden und für den Fall, dass ein spannungs- und verzugsfreies Ineingriffbringen aufgrund der von den Laserpositionsscannern gelieferten Daten möglich ist, mittels der Positioniereinrichtung bevorzugt parallel zur Einschubrichtung z angehoben und auf die Halterungen aufgerastet und hierdurch zunächst gegen Herunterfallen gesichert werden. Das so in seiner Lage gesicherte Modul kann erforderlichenfalls noch manuell feinausgerichtet und durch das Anziehen der Muttern und Einbringen der Sicherungsstifte (Splinte) endgültig an der Struktur bzw. den Querträgern der Rumpfsektion festgesetzt werden. Die Feinausrichtung erfolgt parallel zur Flugzeuglängsrichtung x bzw. zur Flugzeugquerrichtung y.As a result, an incorrect position of the holder can be recognized on the structure and the method can be interrupted by issuing an error message. After the preferred manual conversion of those brackets that are outside the tolerance field, the module can be realigned and in the event that a voltage and distortion-free engagement is possible due to the data supplied by the laser position scanners, preferably parallel to the insertion direction by means of the positioning z raised and snapped onto the brackets and thus be initially secured against falling. If necessary, the module thus secured in its position can be finely adjusted manually and finally fixed to the structure or the cross members of the fuselage section by tightening the nuts and inserting the securing pins (cotter pins). The fine alignment takes place parallel to the aircraft longitudinal direction x or to the aircraft transverse direction y.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand schematischer Darstellungen näher erläutert.In the following preferred embodiments are explained in more detail with reference to schematic representations.

Es zeigenShow it

1 eine Anordnung eines mit Leitungen bestückten Moduls mit Installationssystemen in einer Rumpfsektion, 1 an arrangement of a cable-equipped module with installation systems in a fuselage section,

2 eine Einzeldarstellung des Moduls aus 1, 2 an individual presentation of the module 1 .

3 eine Detaildarstellung des Installationssystems aus 1, three a detailed view of the installation system 1 .

4 eine rückwärtige Schnittdarstellung von in 3 gezeigten Komponenten, 4 a rear sectional view of in three shown components,

5 bis 12 Verfahrensschritte zur Anbindung des Installationssystems an eine Struktur, 5 to 12 Process steps for connecting the installation system to a structure,

13 eine schematische Darstellung des auf einer Positioniereinrichtung aufgenommenen Moduls, 13 a schematic representation of the recorded on a positioning module,

14 einen vergrößerten Ausschnitt aus der 13, 14 an enlarged section of the 13 .

15 bis 20 eine schematische Darstellung von Verfahrensschritten bei einer automatisierten Ausrichtung und Anbindung des Moduls in der Struktur mittels der Positioniereinrichtung, und 15 to 20 a schematic representation of process steps in an automated alignment and connection of the module in the structure by means of the positioning, and

21 ein Beispiel für eine Toleranzüberschreitung. 21 an example of a tolerance violation.

In den Figuren tragen gleiche konstruktive Elemente die gleichen Bezugsziffern.In the figures, the same structural elements have the same reference numerals.

1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Moduls 2 zur Anbindung von Systemen, insbesondere Leitungen 4 und Kabinenkomponenten, an Querträgern 6 einer Rumpfsektion 8 eines Flugzeugs. Das Modul 2 weist eine Vielzahl von Installationssystemen 10 auf. Der Übersichtlichkeit halber sind nur eine Leitung 4, ein Querträger 6 und ein Installationssystem 10 mit jeweils einem Bezugszeichen versehen. 1 shows a perspective view of a module 2 for the connection of systems, in particular lines 4 and cabin components, on cross members 6 a fuselage section 8th of an airplane. The module 2 has a variety of installation systems 10 on. For clarity, only one line 4 , a crossbeam 6 and an installation system 10 each provided with a reference numeral.

Die Installationssysteme 10 weisen jeweils einen schienenartigen Träger 12 zur Aufnahme der Leitungen 4, zwei trägerseitige Befestigungselemente 14, 16 und zwei strukturseitige Halterungen 18, 20 auf. Die Träger 12 verlaufen in Flugzeugquerrichtung y und sind über jeweils die endseitig angeordneten Befestigungselemente 14, 16 an der Halterung 18, 20 angeordnet. Die Leitungen 4 erstrecken sich in Flugzeuglängsrichtung x und umfassen sowohl Kabel als auch Klimarohre und sonstige Systemrouten. Sie sind mittels Kabelbindern oder dergleichen an den Trägern 12 befestigt.The installation systems 10 each have a rail-like carrier 12 for receiving the cables 4 , two carrier-side fasteners 14 . 16 and two structural brackets 18 . 20 on. The carriers 12 run in the aircraft transverse direction y and are each about the end arranged fasteners 14 . 16 on the bracket 18 . 20 arranged. The wires 4 extend in the aircraft longitudinal direction x and include both cables and air conditioning tubes and other system routes. They are by means of cable ties or the like to the carriers 12 attached.

Gemäß 2 weisen die Befestigungselemente 14, 16 jeweils einen Zapfen 22 auf, der sich von einer Grundplatte 24 erstreckt, mittels der sie an dem Träger 12 angebunden sind. Zur Einstellung des Abstandes zwischen den beiden Befestigungselementen 14, 16 in Trägerlängsrichtung weist dieser zur Aufnahme der Grundplatte 24 in seinem einen Endabschnitt eine Rasterung 26 auf, in die die Grundplatte 24 formschlüssig einrasten bzw. einschnappen kann.According to 2 have the fasteners 14 . 16 one pin each 22 up, extending from a base plate 24 extends, by means of them on the carrier 12 are connected. For adjusting the distance between the two fasteners 14 . 16 in the support longitudinal direction, this has to accommodate the base plate 24 in its one end section a screening 26 on, in which the base plate 24 can positively engage or snap.

Die Träger 12 der einzelnen Installationssysteme 10 sind nur über die Leitungen 4 miteinander verbunden. Konstruktive Längsversteifungen zwischen den Trägern 12 zur Bildung eines Trägergitters bzw. Trägergestells sind in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel nicht vorgesehen.The carriers 12 of the individual installation systems 10 are only over the wires 4 connected with each other. Structural longitudinal reinforcements between the girders 12 to form a carrier grid or support frame are not provided in the embodiment shown here.

3 zeigt stellvertretend für sämtliche Halterungen bzw. Befestigungselemente die Halterung 18, das Befestigungselement 14 und ein als Mutter 28 ausgebildetes Feststellelement. three shows representative of all brackets or fasteners the bracket 18 , the fastener 14 and one as a mother 28 trained locking element.

Die Halterung 18 hat ein L-förmiges Profil mit einer Halterplatte 30 zur Anbindung an dem Querträger 6 und mit einer Führungsplatte 32 zur Lagerung eines Aufnahmeelements 34.The holder 18 has an L-shaped profile with a holder plate 30 for connection to the cross member 6 and with a guide plate 32 for storage of a receiving element 34 ,

Die Halterplatte 30 wird beispielsweise über Nieten an dem Querträger 6 befestigt. An ihren entfernt voneinander liegenden Randabschnitten sind zwei Rampen bzw. keilartige Körperabschnitte 36, 38 ausgebildet, die in Richtung der Führungsplatte 32 ansteigen und von dieser beabstandet sind.The holder plate 30 is for example via rivets on the cross member 6 attached. At their remote edge portions are two ramps or wedge-like body sections 36 . 38 formed in the direction of the guide plate 32 rise and are spaced therefrom.

Die Führungsplatte 32 hat an ihrem freien Randabschnitt einen sich parallel zur Halteplatte 30 erstreckenden Steg 40, der zwei gegenüber den Rampen 36, 38, in Richtung derselben weisende Vorsprünge 42, 44 aufweist. Die Rampen 36, 38, der Rand 40 sowie die Vorsprünge 42, 44 definieren einen Käfig 46 zur Führung bzw. Lagerung des Aufnahmeelements 34.The guide plate 32 has at its free edge portion a parallel to the retaining plate 30 extending footbridge 40 , the two opposite the ramps 36 . 38 , in the direction of the same pointing projections 42 . 44 having. The ramps 36 . 38 , the edge 40 as well as the projections 42 . 44 define a cage 46 for guiding or supporting the receiving element 34 ,

Das Aufnahmeelement 34 ist plattenartig ausgeführt und hat eine Bohrung 48 zur Aufnahme des Zapfens 22 des Befestigungselements 14. Es ist schwimmend in dem Käfig 46 gelagert und somit in einer Ebene 50 quer zur Einschubrichtung z verschiebbar, so dass es sich beim Einführen des Zapfens 22 zu diesem selbsttätig justiert. Zur Fixierung des Zapfens 22 in Einschubrichtung z ist in dem Aufnahmeelement 34 eine Fixiereinrichtung 52 mit einem Schieber 54 vorgesehen.The receiving element 34 is plate-like and has a bore 48 for receiving the pin 22 of the fastener 14 , It's floating in the cage 46 stored and thus in one plane 50 slidable transversely to the insertion direction z, so that it is during insertion of the pin 22 adjusted to this automatically. For fixing the pin 22 in the insertion direction z is in the receiving element 34 a fixing device 52 with a slider 54 intended.

Der Schieber 54 ist in einer Führung 56 innerhalb des Aufnahmeelements 34 angeordnet, die zu einer in 4 gezeigten Schmalseite 58 des Aufnahmeelements 34 geöffnet ist. Der Schieber 54 ist plattenförmig ausgebildet und in Richtung der Bohrung 48 federvorgespannt. Er überdeckt einen Bereich der Bohrung 48 und schnappt beim Einführen des Zapfens 22 mit einem Randabschnitt 60 in eine Fixiernut 62 des Befestigungselements 14 ein. Zur Sicherung des Schiebers 54 in der Führung 56 weist er einen Finger 64 auf, der in einem Langloch 66 des Stegs 40 der Führungsplatte 32 aufgenommen ist.The slider 54 is in a leadership 56 within the receiving element 34 arranged to a in 4 shown narrow side 58 of the receiving element 34 is open. The slider 54 is plate-shaped and in the direction of the bore 48 spring biased. It covers an area of the hole 48 and snaps when inserting the pin 22 with a border section 60 in a fixation groove 62 of the fastener 14 one. To secure the slide 54 in the lead 56 he points a finger 64 up in a slot 66 of the footbridge 40 the guide plate 32 is included.

Das Befestigungselement 14 hat gemäß 3 einen zylindrischen Schaft 68, der sich von der Grundplatte 24 erstreckt und einen halbschalenartigen Kopf 70 zur vereinfachten automatischen Justierung des Aufnahmeelements 34 aufweist. Der Schaft 68 ist von einer Querbohrung 72 zur Aufnahme eines als Sicherungselements ausgeführten Splints 74 durchsetzt und mit einem nicht gezeigten Außengewinde zum Aufschrauben der Mutter 28 versehen. Die Fixiernut 62 ist zwischen der Grundplatte 24 und der Querbohrung 72 an einer von dem Betrachter abgewandten Seite des Schaftes 68 ausgebildet. Gemäß 4 erstreckt sie sich parallel zur Grundplatte 24 und hat einen U-förmigen Querschnitt.The fastener 14 has according to three a cylindrical shaft 68 that is different from the base plate 24 extends and one half cupped head 70 for simplified automatic adjustment of the receiving element 34 having. The shaft 68 is from a cross hole 72 for receiving a splint executed as a security element 74 interspersed and with an external thread, not shown, for screwing the nut 28 Mistake. The fixing groove 62 is between the base plate 24 and the transverse bore 72 on a side facing away from the viewer side of the shaft 68 educated. According to 4 it extends parallel to the base plate 24 and has a U-shaped cross-section.

Die Mutter 28 dient zum Festsetzen des Aufnahmeelements 34 und somit des Installationssystems 10 in seiner endgültig ausgerichteten Position in der Ebene 50. Sie wird auf den Schaft 68 des Zapfens 22 aufgeschraubt und über den in die Querbohrung 72 eingesetzten Splint 74 gegen Lösen gesichert.The mother 28 serves to set the receiving element 34 and thus the installation system 10 in its final aligned position in the plane 50 , She gets on the shaft 68 of the pin 22 screwed over and into the cross hole 72 used sapwood 74 secured against loosening.

Im Folgenden wird eine Anbindung des in 2 gezeigten Moduls 2 an die Struktur 6 erläutert: Die Leitungen 4 werden zu dem in 2 gezeigten Modul 2 zusammengefasst und an den Trägern 12 außerhalb der Rumpfsektion 8 befestigt. Wie in 5 gezeigt werden die Halterungen 18, 20 an vorgesehenen Abschnitten der Querträger 6 befestigt.The following is a connection of in 2 shown module 2 to the structure 6 explains: the lines 4 become the in 2 shown module 2 summarized and on the carriers 12 outside the fuselage section 8th attached. As in 5 the brackets are shown 18 . 20 at intended portions of the cross member 6 attached.

Gemäß 6 wird das Modul 2 in Flugzeuglängsrichtung x in die Rumpfsektion 8 eingefahren. Dann wird das Modul 2, wie in 7 gezeigt, in z-Richtung angehoben und die Zapfen 22 der Befestigungselemente 14, 16 werden gemäß 8 in die Bohrungen 48 der Aufnahmeelemente 34 eingeführt. Die halbschalenartigen Köpfe 70 der Zapfens 22 laufen innenumfangseitig auf die Bohrungen 48 auf und die Aufnahmeelemente 34 justieren sich aufgrund der schwimmenden Lagerung in ihren Käfigen 46 selbsttätig in der Ebene 50, d. h. in Flugzeuglängsrichtung x und Flugzeugquerrichtung y, quer zur Einschubrichtung z. Die Schieber 54 gleiten über die Köpfe 70 der Zapfen 22 hinweg und werden gegen ihre Vorspannung zurückgedrückt. Die Zapfen 22 werden weiter eingeführt und die Schieber 54 gleiten gemäß 9 über die Schäfte 68 bis sie, wie in 10 gezeigt, in die Fixiernuten 62 aufgrund ihrer Vorspannung einrasten. Somit ist das Modul 2 in Einschubrichtung z eingehängt bzw. fixiert. Die einzelnen Aufnahmeelemente 34 sind nun entsprechend den Befestigungselementen 14, 16 ausgerichtet bzw. an den Halterungen 18, 20 justiert ohne dabei in der Ebene 50 gesperrt zu sein. Aufgrund der Aufhängung in z-Richtung können nun das Modul 2 stützende Fertigungshilfsmittel wie Hubwagen entfernt werden. Nach der Fixierung in Einschubrichtung z wird das Modul 2 in der Rumpfsektion 8 in der Ebene 50 manuell ausgerichtet und somit in seine endgültige Position gebracht. Nach der Ausrichtung des Moduls 2 in der Rumpfsektion 8 werden wie in 11 gezeigt die Muttern 28 auf die Zapfen 22 aufgeschraubt. Hierdurch werden die Aufnahmeelemente 34 in ihren Käfigen 46 gegen die Führungsplatten 32 gepresst und mit diesen verspannt, so dass auch die Freiheitsgrade in Flugzeuglängsrichtung x und in Flugzeugquerrichtung y gesperrt sind. Zur Sicherung der Muttern 28 werden die Splinte 74 in die Querbohrungen 72 der Zapfen 22 eingesetzt. Somit ist das Modul 2 wie in 12 gezeigt in sämtlichen Richtungen an den Querträgern 6 bzw. an der Primärstruktur fixiert bzw. festgesetzt.According to 6 becomes the module 2 in the aircraft longitudinal direction x in the fuselage section 8th retracted. Then the module will 2 , as in 7 shown, raised in the z-direction and the pegs 22 the fasteners 14 . 16 be according to 8th into the holes 48 the receiving elements 34 introduced. The half-shell-like heads 70 the pin 22 run on the inside circumference of the holes 48 on and the receiving elements 34 adjust due to the floating storage in their cages 46 automatically in the plane 50 , ie in the aircraft longitudinal direction x and aircraft transverse direction y, transversely to the insertion direction z. The sliders 54 glide over the heads 70 the pin 22 and are pushed back against their bias. The cones 22 continue to be introduced and the slides 54 glide according to 9 over the shafts 68 until she, like in 10 shown in the fixing grooves 62 engage due to their bias. Thus, the module 2 mounted or fixed in the insertion direction z. The individual recording elements 34 are now according to the fasteners 14 . 16 aligned or on the brackets 18 . 20 adjusted without being in the plane 50 to be locked. Due to the suspension in z-direction, the module can now 2 supporting production aids such as pallet trucks are removed. After fixing in the direction of insertion z, the module 2 in the fuselage section 8th in the plane 50 manually aligned and thus brought into its final position. After the alignment of the module 2 in the fuselage section 8th be like in 11 shown the nuts 28 on the cones 22 screwed. As a result, the receiving elements 34 in their cages 46 against the guide plates 32 pressed and clamped with these, so that the degrees of freedom in the aircraft longitudinal direction x and in the aircraft transverse direction y are blocked. To secure the nuts 28 become the splints 74 in the cross holes 72 the pin 22 used. Thus, the module 2 as in 12 shown in all directions on the cross members 6 or fixed to the primary structure.

Durch die vorherige Ausrichtung der Aufnahmeelemente 34 und der anschließenden Ausrichtung des Moduls 2 befindet sich das Modul 2 in der geforderten Position, ohne dass das Modul 2 bei der Montage Verformungen unterworfen war bzw. im angebundenen Zustand ist. Geometrieabweichungen bzw. Lageverschiebungen der Träger 12 eines Moduls 2 zueinander, die sich aufgrund der Befestigung der Leitungen 4 ergeben haben, werden bei der Montage des Moduls 2 kompensiert.By the prior alignment of the recording elements 34 and the subsequent alignment of the module 2 is the module 2 in the required position without the module 2 was subjected to deformation during assembly or is in the connected state. Geometry deviations or positional displacements of the carrier 12 a module 2 to each other, due to the attachment of the lines 4 have resulted in the assembly of the module 2 compensated.

Die 13 zeigt eine schematische Darstellung eines Einmesssystems mit einer Positioniereinrichtung, auf der ein Modul aufgenommen ist.The 13 shows a schematic representation of a Einmesssystems with a positioning on which a module is added.

Bei der in den Figuren lediglich angedeuteten Positionier- bzw. Transporteinrichtung 76 kann es sich beispielsweise um einen Präsentierrahmen in Gitterbauweise handeln, der kontrolliert von einer nicht dargestellten Steuer- und/oder Regeleinrichtung und mittels nicht dargestellter Aktuatoren weitgehend frei im Raum, das heilt insbesondere parallel zur Flugzeuglängsrichtung x, zur Flugzeugquerrichtung y und/oder zur Einschubrichtung z verfahrbar und ausrichtbar ist. Die Einschubrichtung z des Moduls 2 fällt bevorzugt mit der Hochachse des Flugzeugs zusammen, kann aber eine hiervon abweichende Orientierung im Raum aufweisen, und beispielsweise schräg zur Hochachse verlaufen, um die Verbindung von Leitungen des Moduls 2 mit Leitungen an bereits lagefixierten Modulen zu erleichtern. Ferner verfügt die Positioniereinrichtung 76 über eine Vielzahl von nicht dargestellten Aufnahmen zur temporären Halterung des Moduls 2, die im Bedarfsfall kontrolliert von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung verriegelt und wieder gelöst werden können. Die Positioniereinrichtung 76 kann schienengeführt ausgestaltet sein, wodurch eine hinreichend präzise Ausrichtbarkeit des Moduls 2 parallel zur Flugzeuglängsachse x innerhalb der Rumpfsektion 8 und zugleich ein einfacher Transport des Moduls 2 in die Rumpfsektion 8 gegeben ist. Alternativ kann die Positioniereinrichtung 76 auch mit einem Rad- oder Raupenfahrwerk ausgestattet sein. Um im Fall einer schienengeführten Ausbildung der Positioniereinrichtung 76 eine Ausrichtung auch in der Flugzeugquerrichtung y und in der Einschubrichtung z zu erlauben, sind zum Beispiel die Aufnahmen an der Positioniereinrichtung 76 parallel zu diesen Orientierungen mittels Aktuatoren verschiebbar ausgeführt.In the only indicated in the figures positioning or transport device 76 it may be, for example, a presentation frame in lattice construction, controlled by a control and / or regulating device and not shown by actuators largely free in space, which heals in particular parallel to the aircraft longitudinal direction x, the aircraft transverse direction y and / or the insertion direction z is movable and alignable. The insertion direction z of the module 2 preferably coincides with the vertical axis of the aircraft, but may have a deviating orientation in space, and extend for example obliquely to the vertical axis to the connection of lines of the module 2 To facilitate with lines on already fixed position modules. Furthermore, the positioning device has 76 via a plurality of not shown receptacles for temporary mounting of the module 2 which can be locked and released in a controlled manner by the control and / or regulating device if necessary. The positioning device 76 can be designed rail-guided, whereby a sufficiently precise alignability of the module 2 parallel to the aircraft's longitudinal axis x within the fuselage section 8th and at the same time a simple transport of the module 2 in the fuselage section 8th given is. Alternatively, the positioning 76 also be equipped with a wheel or crawler chassis. In the case of a rail-guided training of the positioning 76 to allow alignment in the aircraft transverse direction y and in the insertion direction z, for example, the images on the positioning device 76 designed to be displaceable parallel to these orientations by means of actuators.

Die Positioniereinrichtung 76 weist in nicht bezeichneten Eckbereichen jeweils einen berührungslosen Positionsscanner auf, von denen der besseren zeichnerischen Übersicht halber nur der vordere Positionsscanner die Bezugsziffer 78 trägt. Die gezeigten vier Positionsscanner bilden in ihrer Gesamtheit das Einmesssystem 79. Die Positioniereinrichtung 76 stellt im Zusammenwirken mit dem Einmesssystem 79 eine zumindest teilautomatische Montagevorrichtung zur Ausrichtung und Festsetzung eines Moduls 2 in der Rumpfsektion 8 dar. The positioning device 76 has in non-designated corners each a non-contact position scanner, of which the sake of better graphical overview only the front position scanner the reference numeral 78 wearing. The four position scanners shown in their entirety form the calibration system 79 , The positioning device 76 provides in cooperation with the calibration system 79 an at least semi-automatic mounting device for aligning and fixing a module 2 in the fuselage section 8th represents.

Am vorderen Querträger 6 befinden sich die zwei winkelförmigen Halterungen 18, 20. Das Modul 2 verfügt am vorderen Träger 12 über zwei mit den Halterungen 18, 20 in Eingriff zu bringende Befestigungselemente 14, 16. Der Positionsscanner 78 spannt, wie durch die gestrichelten Linien und die Rasterfläche angedeutet, ein angenähert quadratisches, gerastertes Toleranzfeld 80 auf.At the front cross member 6 are the two angle-shaped brackets 18 . 20 , The module 2 has at the front carrier 12 about two with the brackets 18 . 20 engageable fasteners 14 . 16 , The position scanner 78 clamps, as indicated by the dashed lines and the grid surface, an approximately square, rastered tolerance field 80 on.

Die 14 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Ausschnittes XIV aus der 13.The 14 shows an enlarged view of the section XIV from the 13 ,

Der Zapfen 22 des Befestigungselements 14 ist in der gezeigten Ausrichtung in die Bohrung 48 des Aufnahmeelements 34 einbringbar und mittels der Mutter 28 in dieser festzusetzen, das heißt das modulseitige Befestigungselement 14 und die strukturseitige Halterung 18 sind in der gezeigten Stellung optimal in Bezug zueinander ausgerichtet (Sollposition). Das Toleranzfeld 80 entspricht hierbei einer maximal zulässigen Abweichung eines Mittelpunktes 82 der Bohrung 48 des Aufnahmeelements 34, bei der der Zapfen 22 noch in die Bohrung 48 eingebracht werden kann. Das Toleranzfeld 80 hat im gezeigten Ausführungsbeispiel der 14 eine Ausdehnung von 5 mm × 5 mm, so dass sich eine Toleranzausgleichsmöglichkeit von ±2,5 mm in der Flugzeuglängsrichtung x und/oder in der Flugzeugquerrichtung y ergibt.The pin 22 of the fastener 14 is in the orientation shown in the hole 48 of the receiving element 34 einbringbar and by means of the mother 28 set in this, that is the module-side fastener 14 and the structure-side mount 18 are in the position shown optimally aligned with respect to each other (target position). The tolerance field 80 corresponds to a maximum permissible deviation of a midpoint 82 the bore 48 of the receiving element 34 in which the pin 22 still in the hole 48 can be introduced. The tolerance field 80 has in the illustrated embodiment of 14 an extension of 5 mm × 5 mm, so that a tolerance compensation possibility of ± 2.5 mm in the aircraft longitudinal direction x and / or in the aircraft transverse direction y results.

Befindet sich die Halterung 18 zum Beispiel außerhalb dieses vom Positionsscanner 78 erfassten Toleranzfeldes 80, ist es unumgänglich diese manuell an der Struktur bzw. auf dem Querträger zu versetzen. In der Flugzeugquerrichtung y kann dies zum Beispiel durch das Einbringen neuer Bohrungen und das Setzen neuer Nieten in den Querträger 6 zur Befestigung der betreffenden Halterung erfolgen. In der Flugzeuglängsrichtung x können zum Beispiel Zulagen (so genannte Shims) unter die Halterungen gelegt werden und die Halterungen dann zusammen mit den Zulagen am Querträger neu befestigt werden. Zumindest die Feststellung, ob sich sämtliche Halterungen innerhalb der Toleranzfelder befinden, erfolgt mittels des an der Positioniereinrichtung 76 vorgesehenen Einmesssystems 79. Das Einmesssystem 79 kann zugleich den Annäherungsprozess der Befestigungselemente 14, 16 des Moduls 2 im Zuge der Vorausrichtung in Bezug zu den strukturseitigen Halterungen 18, 20 überwachen, das heißt die Positioniereinrichtung 76 mit entsprechenden Steuersignalen zur Regelung und/oder Steuerung des Verfahrvorganges versorgen.Is the holder located 18 for example, outside of this from the location scanner 78 detected tolerance field 80 , it is inevitable to put them manually on the structure or on the cross member. In the aircraft transverse direction y, this can be done, for example, by introducing new holes and setting new rivets in the cross member 6 to attach the relevant holder. In the aircraft longitudinal direction x, for example, allowances (so-called shims) can be placed under the brackets and the brackets then be re-fastened together with the allowances on the cross member. At least the determination of whether all brackets are within the tolerance fields, by means of the positioning device 76 provided calibration system 79 , The calibration system 79 can at the same time the approach process of fasteners 14 . 16 of the module 2 in the course of pre-alignment in relation to the structure-side brackets 18 . 20 monitor, that is, the positioning device 76 provide with appropriate control signals for control and / or control of the traversing process.

Alternativ kann die Ausrichtung des Moduls 2 auch durch manuelles Ansteuern der Aktuatoren in der Positioniereinrichtung 76 unter jeweiliger Berücksichtigung der vom Einmesssystem 79 gelieferten Positionsdaten (d. h. der Raumkoordinaten) erfolgen.Alternatively, the orientation of the module 2 also by manual control of the actuators in the positioning 76 taking account of the respective of the calibration system 79 delivered position data (ie the space coordinates) take place.

Die 15 bis 20, auf die im Fortgang zugleich Bezug genommen wird, veranschaulichen in einer stark schematisierten Darstellung den Ablauf eines zumindest teilautomatischen Ausrichtungsvorgangs mittels des Einmesssystems 79 und der Positioniereinrichtung 76 mit dem darauf befindlichen Modul 2 innerhalb der Struktur.The 15 to 20 , to which reference is likewise made at the time, illustrate in a highly schematic representation the sequence of an at least semi-automatic alignment process by means of the calibration system 79 and the positioning device 76 with the module on it 2 within the structure.

Die 15 zeigt den Querträger 6 der Struktur mit den beiden daran vorderseitig befestigten Halterungen 18, 20 im Ausgangszustand.The 15 shows the cross member 6 the structure with the two holders attached to it at the front 18 . 20 in the initial state.

Die 16 veranschaulicht, wie das auf der Positioniereinrichtung 76 temporär aufgenommene Modul 2 mit einer Vielzahl von auf einem Träger 12 befestigten Leitungen 4 bzw. Routen in die Rumpfsektion 8 im Wesentlichen entgegengesetzt parallel zur Flugzeuglängsrichtung x hinein verfahren wird. Hierbei erfolgt eine kontinuierliche Lagebestimmung des Moduls 2 mittels des Positionsscanners 78 sowie der übrigen drei, nicht mit Bezugsziffern versehenen Positionsscanner des Einmesssystems 79, so dass jederzeit Lagekorrekturen des Moduls 2 in jeder Raumrichtung in Bezug zur Rumpfsektion 8 mittels nicht dargestellter Aktuatoren der Positioniereinrichtung 76 vorgenommen werden können.The 16 illustrates how that on the positioning 76 temporarily recorded module 2 with a variety of on a support 12 fixed lines 4 or routes in the fuselage section 8th is moved substantially opposite parallel to the aircraft longitudinal direction x inside. This is a continuous orientation of the module 2 by means of the position scanner 78 as well as the remaining three positional scanners of the calibration system, which are not provided with reference numerals 79 so that any time corrections of the module 2 in every direction in relation to the fuselage section 8th by means not shown actuators of the positioning 76 can be made.

Die 17 illustriert, wie das Modul 2 in einem weiteren Verfahrensschritt entlang zur Flugzeuglängsrichtung x und der Flugzeugquerrichtung y mittels der Positioniereinrichtung 76 durch bevorzugt parallele Verfahrbewegungen in Relation zu den Halterungen 18, 20 unter ständiger Lageüberwachung mittels des Einmesssystems 79 ausgerichtet wird. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis die modulseitigen Befestigungselemente 14, 16 mit den korrespondierenden Halterungen 18, 20 am Querträger 6 in Eingriff gebracht werden können oder aber mittels mindestens eines der vier Positionsscanner des Einmesssystems 79 festgestellt wird, dass zumindest eine der strukturseitigen Halterungen 18, 20 außerhalb eines der von den Positionsscannern abgetasteten bzw. vorgegebenen Toleranzfeldern liegt.The 17 Illustrates how the module 2 in a further method step along the aircraft longitudinal direction x and the aircraft transverse direction y by means of the positioning device 76 by preferably parallel movements in relation to the brackets 18 . 20 under constant position monitoring by means of the calibration system 79 is aligned. This process is repeated until the module-side fasteners 14 . 16 with the corresponding brackets 18 . 20 on the cross member 6 can be brought into engagement or by means of at least one of the four position scanners of the Einmesssystems 79 it is determined that at least one of the structure-side mounts 18 . 20 outside one of the tolerance fields scanned or predetermined by the position scanners.

Befindet sich zum Beispiel die vordere Halterung 18 außerhalb des Toleranzfeldes 80, wird das Verfahren zunächst unterbrochen und die Halterung 18 muss manuell am Querträger 6 soweit versetzt werden, bis dieser bzw. dessen nicht bezeichnete Bohrung im schwimmend gelagerten Aufnahmeelement im Toleranzfeld 80 des Positionsscanners 78 liegt. Im Anschluss daran wird der Verfahrensablauf durch erneutes Ausrichten bzw. Positionieren des Moduls 2 fortgesetzt, bis das spannungsfreie Ineingriffbringen aller strukturseitigen Halterungen 18, 20 und modulseitigen Befestigungselemente 14, 16 möglich ist. Befinden sich hingegen sämtliche Halterungen im Bereich der vorgesehenen Toleranzfelder, kann das Verfahren unterbrechungsfrei, vollautomatisch weiter ablaufen.For example, is the front bracket 18 outside the tolerance field 80 , the process is first interrupted and the bracket 18 must be manually on the cross member 6 as far as offset until this or its unspecified hole in the floating receiving element in the tolerance field 80 of the position scanner 78 lies. Following this, the procedure is repeated by re-aligning or positioning the module 2 continued until the tension-free engagement of all structural side brackets 18 . 20 and module-side fasteners 14 . 16 is possible. If, on the other hand, all brackets are in the range of the intended tolerance fields, the method can continue uninterrupted, fully automatically.

Nach dem Erreichen dieser ordnungsgemäßen (Soll-)Position wird das Modul 2 in einem weiteren Verfahrensschritt, wie aus 18 ersichtlich, senkrecht in der Einschubrichtung z mittels der Positioniereinrichtung 76 angehoben und beispielsweise die vorderen Halterungen 18, 20 mit den hiermit korrespondierenden, hier nicht bezeichneten modulseitigen Befestigungselementen in Eingriff gebracht. Auch diese Verfahrbewegungen der Positioniereinrichtung 76 können unter Überwachung bzw. Überprüfung durch das Einmesssystem 79 erfolgen. Hierbei werden die Halterungen 18, 20 mit den modulseitigen Befestigungselementen zunächst nur vorläufig verrastet (vgl. Beschreibung 8 bis 12, d. h. das Modul wird zunächst nur auf die Halterungen aufgerastet), so dass die Positioniereinrichtung 76 ohne die Gefahr des Herunterfallens des Moduls 2 wieder aus der Rumpfsektion 8 entfernt werden kann und das Modul 2 sowohl in der Flugzeuglängsrichtung x als auch in der Flugzeugquerrichtung y noch geringfügig um bis zu einige Millimeter in Bezug zur Struktur verschoben und hierdurch feinausgerichtet werden kann.Upon reaching this proper (set) position, the module becomes 2 in a further process step, such as 18 seen, perpendicular in the insertion direction z by means of positioning 76 raised and, for example, the front brackets 18 . 20 with the hereby corresponding, not designated here module-side fasteners engaged. These movements of the positioning 76 can be monitored or verified by the calibration system 79 respectively. Here are the brackets 18 . 20 with the module-side fasteners initially only temporarily locked (see description 8th to 12 , ie the module is initially snapped onto the brackets), so that the positioning 76 without the risk of dropping the module 2 back from the fuselage section 8th can be removed and the module 2 Both in the aircraft longitudinal direction x and in the transverse direction of the aircraft y can still be slightly shifted by up to a few millimeters with respect to the structure and thereby finely aligned.

Die 19 zeigt einen weiteren Verfahrensschritt wie das Einmesssystem 79 zusammen mit der nunmehr leeren Positioniereinrichtung 76 bevorzugt parallel zur Einschubrichtung z nach unten abgesenkt und abschließend parallel zur Flugzeuglängsrichtung x aus der Rumpfsektion 8 herausgefahren wird, um insbesondere einen freien Zugang für weitere manuelle Nacharbeiten zu ermöglichen.The 19 shows a further process step as the calibration system 79 together with the now empty positioning 76 preferably lowered parallel to the insertion direction z down and finally parallel to the aircraft longitudinal direction x from the fuselage section 8th in particular to allow free access for further manual reworking.

Im nächsten Verfahrensschritt nach Maßgabe der 20 kann das unterseitig auf die Struktur aufgerastete Modul 2 erforderlichenfalls händisch noch in geringem Umfang zur Flugzeuglängsrichtung x und/oder zur Flugzeugquerrichtung y parallel verschoben und hierdurch feinausgerichtet werden, um beispielsweise einen präzise fluchtenden Anschluss an vorhergehende oder nachfolgende Module und deren Leitungen bzw. Routen zu ermöglichen. Im letzten Verfahrensschritt erfolgt das endgültige Festsetzen (Lagefixierung) des Moduls an der Struktur bzw. den Querträgern durch das Festziehen der Muttern mit einem vorgegebenen Drehmoment und das Einbringen der zugehörigen Sicherungsstifte.In the next step in accordance with the 20 can the module latched on the bottom of the structure 2 if necessary, manually moved to the aircraft longitudinal direction x and / or the aircraft transverse direction y parallel and thus finely aligned, if necessary, to allow, for example, a precisely aligned connection to previous or subsequent modules and their lines or routes. In the last step, the final setting (fixing position) of the module takes place on the structure or the cross members by tightening the nuts with a predetermined torque and the introduction of the associated locking pins.

Die 21 zeigt schematisch einen Einmessvorgang mittels des Einmesssystems 79, bei dem eine Toleranzüberschreitung auftritt. Die Ansicht der 21 entspricht hierbei dem Blick von unten, in der Einschubrichtung z, auf die Struktur bzw. die Querträger.The 21 schematically shows a calibration process by means of the calibration system 79 in which a tolerance violation occurs. The view of 21 This corresponds to the view from below, in the insertion direction z, on the structure or the cross member.

Mittels der Positionsscanner des Einmesssystems 79 wird die Orientierung der Halterungen 18, 20 in der xy-Ebene an der Struktur bestimmt. Wie aus 21 ersichtlich, befindet sich zum Beispiel die Halterung 18 innerhalb des Toleranzfeldes 80 des zugehörigen Positionsscanners, so dass das korrespondierende Befestigungselement unter Ausnutzung der Toleranzausgleichsmöglichkeit (von z. B. ±2,5 mm in der xy-Ebene) mit der zugeordneten Aufnahmeplatte in Eingriff gebracht werden kann. Demgegenüber befindet sich die Halterung 20 außerhalb eines Toleranzfeldes 84, so dass ein Ineingriffbringen des entsprechenden Befestigungselementes am Modul mit der Halterung 20 – selbst unter Ausnutzung des maximal möglichen Toleranzausgleiches des schwimmenden Aufnahmeelementes – nicht mehr möglich ist.Using the position scanner of the calibration system 79 will the orientation of the brackets 18 . 20 determined in the xy plane on the structure. How out 21 can be seen, for example, is the holder 18 within the tolerance field 80 the corresponding position scanner, so that the corresponding fastening element can be brought into engagement with the associated receiving plate by utilizing the tolerance compensation possibility (of, for example, ± 2.5 mm in the xy plane). In contrast, there is the holder 20 outside a tolerance field 84 such that engagement of the corresponding fastener on the module with the bracket 20 - Even taking advantage of the maximum possible tolerance compensation of the floating receiving element - is no longer possible.

In diesem Fall wird das Verfahren zunächst unterbrochen, eine entsprechende Fehlermeldung wird ausgegeben und die Halterung 20 muss manuell versetzt werden. Die Fehlermeldung kann beispielsweise die relativen und/oder die absoluten Raumkoordinaten enthalten, an die die Halterung 20 versetzt werden muss. Im Anschluss wird das Verfahren durch erneutes Einmessen mittels der Positionsscanner wiederholt und gegebenenfalls die Ausrichtung der Positioniereinrichtung 76 solange verändert, bis sämtliche Befestigungselemente des Moduls mit den korrespondierenden Halterungen spannungs- und verzugsfrei in Eingriff zu bringen sind, so dass das Modul in Einschubrichtung z mit diesen verrastet werden kann. Infolge des im Fall einer Toleranzüberschreitung erforderlichen manuellen Umsetzens von Halterungen handelt es sich dann lediglich um ein teilautomatisches Verfahren.In this case, the procedure is first interrupted, a corresponding error message is output and the holder 20 must be moved manually. For example, the error message may include the relative and / or absolute space coordinates to which the fixture 20 must be moved. Subsequently, the method is repeated by re-measuring using the position scanner and optionally the orientation of the positioning 76 changed until all fasteners of the module with the corresponding brackets are tension and distortion free to engage, so that the module can be locked in the insertion direction z with these. As a result of the manual conversion of brackets required in the event of a tolerance violation, this is then only a semi-automatic method.

Danach kann erforderlichenfalls noch eine manuelle Feinausrichtung des Moduls in der xy-Ebene vorgenommen werden, wobei in jedem Fall in einem letzten Verfahrensschritt das endgültige Fixieren und Sichern des Moduls mit Muttern und Sicherungsstiften notwendig ist.Thereafter, if necessary, a manual fine alignment of the module in the xy plane can be made, in each case in a final step, the final fixing and securing the module with nuts and locking pins is necessary.

Offenbart ist ein Installationssystem 10 zur Anbindung von Systemen 4 an eine Struktur 6 eines Luftfahrzeugs, insbesondere von Leitungen oder Kabinenkomponenten an eine Primärstruktur eines Flugzeugs, mit zumindest einem Träger 12 zur Anordnung der Systeme 4 und mit zumindest zwei Befestigungselementen 14, 16 zur Befestigung des (Modul-)Trägers 12 in der Struktur 6, wobei zumindest eine strukturseitige Halterung 18, 20 mit einem justierbaren Aufnahmeelement 34 zum abschnittsweisen Aufnehmen eines der Befestigungselemente 14, 16 vorgesehen ist, sowie ein Verfahren zur Anbindung derartigen Systemen 4.Disclosed is an installation system 10 for connecting systems 4 to a structure 6 an aircraft, in particular of lines or cabin components to a primary structure of an aircraft, with at least one carrier 12 for the arrangement of the systems 4 and with at least two fasteners 14 . 16 for fixing the (module) carrier 12 in the structure 6 , wherein at least one structure-side holder 18 . 20 with an adjustable receiving element 34 for partially receiving one of the fasteners 14 . 16 is provided, as well as a method for connecting such systems 4 ,

Das Verfahren kann sowohl an einer bereits umfangsseitig geschlossenen Rumpfsektion mit bereits integriertem Fußbodengerüst als auch an einer Rumpfsektion in Schalenbauweise mit noch fehlender Unterschale eingesetzt werden. Alternativ kann das Verfahren auch an einem frei in einer Montagehalle stehenden Fußbodengerüst oder einer Oberschale durchgeführt werden, wobei das Fußbodengerüst bzw. die Oberschale erst nach der Anbindung der Installationssysteme bzw. der Module in die Rumpfsektion verbracht bzw. mit den weiteren Schalenteilen zusammengefügt wird. Das Fußbodengerüst bzw. die Oberschale sind in diesem Kontext als (Teil-)Rumpfsektion aufzufassen. Ferner kann ein universeller Bauplatz mit einer solchen Positioniereinrichtung und mit einem erfindungsgemäßen Einmesssystem ausgestattet werden.The method can be used both on an already circumferentially closed fuselage section with already integrated floor scaffolding and on a fuselage section in shell construction with a still missing lower shell. Alternatively, the method can also be carried out on a floor scaffold or an upper shell standing free in an assembly hall, the floor scaffolding or the upper shell being brought into the fuselage section only after the connection of the installation systems or the modules or being joined together with the further shell parts. The floor scaffolding or the upper shell are to be understood in this context as a (partial) fuselage section. Furthermore, a universal building site can be equipped with such a positioning device and with a calibration system according to the invention.

Die teilautomatisierte Anbindung erfolgt unter Verwendung eines Einmesssystems 79 mit einer Positioniereinrichtung 76, wobei die Positioniereinrichtung 76 eine Vielzahl von Positionsscannern 78, insbesondere in der Form von Laserpositionsscannern aufweist. Unter permanenter Kontrolle bzw. Überwachung des Einmesssystems 79 lässt sich das mit Trägern und Systemen (z. B. Leitungen, Routen) aller Art gebildete bzw. vorgefertigte Modul 2 mittels der Positioniereinrichtung 76 innerhalb der Rumpfsektion 8 eines Flugzeugs frei im Raum ausrichten und an die Primärstruktur, zum Beispiel in Gestalt von Querträgern, anbinden.The semi-automated connection is made using a calibration system 79 with a positioning device 76 , wherein the positioning device 76 a variety of position scanners 78 , in particular in the form of laser position scanners. Under permanent control or monitoring of the calibration system 79 can be the module formed or prefabricated with carriers and systems (eg lines, routes) of all kinds 2 by means of the positioning device 76 within the fuselage section 8th Align an aircraft freely in space and connect to the primary structure, for example in the form of cross beams.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Modulmodule
44: Leitung (System) ModulLine (system) module
66: Querträger (Struktur) ModulCross member (structure) module
88th: Rumpfsektionfuselage section
1010: Installationssysteminstallation system
1212: Trägercarrier
1414: Befestigungselement modulseitigFastener module side
1616: Befestigungselement modulseitigFastener module side
1818: Halterung strukturseitigBracket structure side
2020: Halterung strukturseitigBracket structure side
2222: Zapfenspigot
2424: Grundplattebaseplate
2626: Rasterungscanning
2828: Mutter (Feststellelement)Nut (locking element)
3030: Halterplatteholder plate
3232: Führungsplatteguide plate
3434: Aufnahmeelementreceiving element
3636: Ramperamp
3838: Ramperamp
4040: Stegweb
4242: Vorsprunghead Start
4444: Vorsprunghead Start
4646: KäfigCage
4848: Bohrung (Aufnahme)Bore (intake)
5050: Ebenelevel
5252: Fixiereinrichtungfixing
5454: Schieberpusher
5656: Führungguide
5858: Schmalseitenarrow side
6060: Randabschnittedge section
6262: Fixiernutfixing groove
6464: Fingerfinger
6666: LanglochLong hole
6868: Schaftshaft
7070: Kopfhead
7272: Querbohrungcross hole
7474: Splint (Sicherungselement)Split pin (fuse element)
7676: Positioniereinrichtung (Transporteinrichtung)Positioning device (transport device)
7878: Positionsscannerpositioning scanner
7979: EinmesssystemCalibration System
8080: Toleranzfeldtolerance
8282: Mittelpunkt (Bohrung Aufnahmeelement)Center point (hole receiving element)
8484: Toleranzfeldtolerance
XX: FlugzeuglängsrichtungAircraft longitudinal direction
YY: FlugzeugquerrichtungPlane transverse direction
ZZ: Einschubrichtunginsertion direction

Claims

Calibration system ( 79 ) for mounting an installation system ( 10 ) for the connection of systems ( 4 ) to a structure ( 6 ) of an aircraft with at least one carrier ( 12 ) on the arrangement of the systems ( 4 ) and with at least two fastening elements ( 14 . 16 ) for fixing the carrier ( 12 ) on the structure ( 6 ), wherein at least one structure-side holder ( 18 . 20 ) with an adjustable receiving element ( 34 ) for partially receiving one of the fastening elements ( 14 . 16 ) is provided, wherein the calibration system at least one positioning ( 76 ) and at least one module ( 2 ) having at least one system ( 4 ) and at least one carrier ( 12 ) is formed, and on the positioning ( 76 ) is receivable, wherein the at least one module ( 2 ) by means of the positioning device ( 76 ) in the fuselage section ( 8th ) can be introduced and in this by means of the calibration system ( 79 ) and the positioning device ( 76 ) is at least partially aligned aligned and fixable.

Calibration system ( 79 ) according to claim 1, wherein the calibration system ( 79 ) at least one non-contact position scanner ( 78 ) to the position of at least one structure-side support ( 18 . 20 ) in relation to at least one module-side fastening element ( 14 . 16 ) taking into account a predetermined tolerance field ( 80 . 84 ).

Einmessverfahren for connecting systems ( 4 ) to a structure ( 6 ) of an aircraft with at least two carriers ( 12 ) on the arrangement of the systems ( 4 ), comprising the steps of: a) arranging the systems ( 4 ) on at least two carriers ( 12 ) for the formation of at least one module ( 2 ), and b) fixing the supports ( 12 ) on the structure ( 6 ), wherein step b) comprises the following steps: c) arranging at least one adjustable receiving element ( 34 ) on the structure ( 6 ) for receiving a carrier-side fastening element ( 14 . 16 ), d) inserting the fastening element ( 14 . 16 ) in sections in a recording ( 48 ) of the receiving element ( 34 ), e) fixing the fastening element ( 14 . 16 ) in the recording ( 48 ), f) Aligning the module ( 2 ), and g) locking the receiving element ( 34 ), wherein before step d) the following steps are carried out: h) picking up the module ( 2 ) in a positioning device ( 76 i) aligning the at least two fastening elements ( 14 . 16 ) on the module ( 2 ) in relation to a bore ( 48 ) of the receiving element ( 34 ) of the holders ( 18 . 20 ) in at least one direction of the space, parallel to the aircraft longitudinal direction x and / or to the aircraft transverse direction y by the method of the positioning device ( 76 ), j) checking by means of at least one positioning device ( 76 ) position scanner ( 78 ) of a calibration system ( 79 ), whether the pins ( 22 ) of the fastening elements ( 14 . 16 ) on the module ( 2 ) with the respective holes ( 48 ) of the receiving element ( 34 ) of the holders ( 18 . 20 ) taking into account a tolerance field ( 80 . 84 ) outside the hole ( 48 ) and k) continue with method step d, if that is the case.

Method according to Claim 3, in which, in the case of a negative test result, step i) is repeated until the check in the subsequent step j) shows that the pins ( 22 ) of the fastening elements ( 14 . 16 ) on the module ( 2 ) with the respective holes ( 48 ) of the receiving element ( 34 ) of the holders ( 18 . 20 ) taking into account the tolerance field ( 80 . 84 ) outside the hole ( 48 ) are engageable or at least one of the holes ( 48 ) of the holders ( 18 . 20 ) outside the tolerance field ( 80 . 84 ) and the orientation of the module ( 2 ) is aborted while issuing an error message.