DE102009052439A1 - Transport vehicle for transporting load of short wood and/or long wood, has lever arranged at joint and pressed at load transverse to driving direction, and contact areas formed at both lever arms of lever - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug für den Transport einer Ladung von Kurzholz und/oder Langholz mit Haltearmen, welche einen Aufnahmeraum für die Ladung des Transportfahrzeugs seitlich begrenzen.The invention relates to a transport vehicle for the transport of a load of short wood and / or long wood with holding arms which laterally delimit a receiving space for the loading of the transport vehicle.
Ein derartiges Fahrzeug ist aus
Im ersteren Falle sind nur zwei einander an einem horizontalen Rahmen oder Träger des Aufnahmeraums gegenüber angeordnete Haltearme vorgesehen, die als Klemmbacken im Zusammenwirken mit einer Klemmbank zueinander und damit gegen und auf einen zu rückenden Holzstamm oder mehrere Holzstämme schwenkbar sind.In the former case, only two mutually arranged on a horizontal frame or support of the receiving space opposite holding arms are provided which are pivotable as jaws in cooperation with a clamping arm each other and thus against and on a to be retarded log or more logs.
Im zweiten Falle sind neben einer solchen Klemmbank außerdem als Haltearme Rungen vorgesehen, welche die Ladung aus mehreren Holzstämmen seitlich fixieren. Auch hier können die Haltearme an der Klemmbank zum Rücken von Langholz als Klemmrungen oder Klemmbacken eingesetzt werden.In the second case, in addition to such a clamping tank also provided as a holding arms stanchions, which fix the load of several logs laterally. Again, the holding arms can be used on the clamping tank to the back of long wood as Klemmrungen or jaws.
Beim Transport von gleichzeitig mehreren Holzstämmen besteht die Gefahr, dass einzelne Stämme nicht genügend fixiert sind oder sich lockern und entgegen der Fahrtrichtung aus ihrer Halteposition oder Lagerungsposition herausrutschen.When transporting simultaneously several logs, there is a risk that individual logs are not sufficiently fixed or loose and slip out of their holding position or storage position contrary to the direction of travel.
Es besteht deshalb die Aufgabe, ein Fahrzeug der eingangs definierten Art zu schaffen, mit welchem auf einfache Weise eine bessere Sicherung von geladenen oder geklemmten Holzstämmen möglich ist.There is therefore the task of creating a vehicle of the type defined, with which in a simple way better backup of loaded or clamped logs is possible.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Transportfahrzeug der eingangs genannten Art vorgesehen, dass wenigstens einer der Haltearme einen aufwärts gerichteten Tragarm und einen zweiarmigen Hebel aufweist, dass an dem Tragarm in seinem Verlauf ein Gelenk mit längs zur Fahrtrichtung ausgerichteter Gelenkachse ausgebildet ist, dass der Hebel an dem Gelenk schwenkbar angeordnet und in Gebrauchsstellung an die Ladung quer zur Fahrtrichtung andrückbar oder angedrückt ist, und dass an beiden Hebelarmen des Hebels Kontaktbereiche zum Andrücken der Ladung ausgebildet sind. Von Vorteil ist dabei, dass der wenigstens eine Haltearm in einfacher Weise durch die Ausbildung des Gelenks flexibel an unterschiedliche Beladungsmengen angepasst werden kann, sodass die Kontaktbereiche auch bei nicht maximaler Beladung zumindest teilweise an der Ladung anliegen und diese fixieren. Durch die zweiarmige Ausbildung des Hebels mit zwei Kontaktbereichen wird zudem erreicht, dass sich die Ladung selbsttätig spannen kann, indem sie durch ihr Eigengewicht einen Hebelarm an dessen Kontaktbereich beaufschlagt und so ein Andrücken des anderen Hebelarms in dessen Kontaktbereich an die Ladung bewirkt.To solve this problem, it is provided in a transport vehicle of the type mentioned that at least one of the support arms has an upwardly directed support arm and a two-armed lever that is formed on the support arm in its course a joint with longitudinally aligned to the direction of pivot axis that the lever pivotally mounted on the hinge and can be pressed or pressed in the position of use to the cargo transversely to the direction of travel, and that are formed on both lever arms of the lever contact areas for pressing the charge. The advantage here is that the at least one support arm can be adapted in a simple manner by the formation of the joint flexible to different loading levels, so that the contact areas even at non-maximum load at least partially rest against the charge and fix it. Due to the two-armed design of the lever with two contact areas is also achieved that the charge can tension automatically by acting on its own weight a lever arm at the contact area and thus causes a pressing of the other lever arm in the contact area to the charge.
Vorzugsweise sind sogar zwei derartige Hebelarme zur Bildung eines Hebelarmpaars an quer zur Fahrtrichtung gegenüberliegenden Seiten des Aufnahmeraums angeordnet.Preferably, even two such lever arms for forming a Hebelarmpaars are arranged on transversely opposite to the direction of travel sides of the receiving space.
Unter einem Transportfahrzeug wird sowohl ein selbstfahrendes Kraftfahrzeug als auch ein nicht selbstfahrendes, beispielsweise gezogenes, Transportmittel verstanden.A transport vehicle is understood to mean both a self-propelled motor vehicle and a non-self-propelled, for example towed, means of transport.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Haltearm in Bezug auf die Ladung verstellbar angeordnet ist. Somit kann das Transportfahrzeug einfach an unterschiedliche Beladungsmengen angepasst werden. Beispielsweise kann der Haltearm quer zur Fahrtrichtung verschiebbar angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Haltearm um eine parallel zur Fahrtrichtung ausgerichtete, vorzugsweise mit einem horizontalen Rahmen oder Träger des Aufnahmeraums fest verbundene Schwenkachse schwenkbar angeordnet ist.In one embodiment of the invention can be provided that the holding arm is arranged adjustable in relation to the charge. Thus, the transport vehicle can be easily adapted to different load levels. For example, the holding arm can be arranged transversely to the direction of travel. Alternatively or additionally, it can be provided that the holding arm is arranged so as to be pivotable about a pivot axis aligned parallel to the direction of travel and preferably rigidly connected to a horizontal frame or carrier of the receiving space.
Das selbsttätige Spannen der Ladung kann auf einfache Weise erreicht werden, wenn der zweiarmige Hebel in Ausgangsstellung mit seinem unterhalb des Gelenkes befindlichen unteren Hebelarm in Richtung des Aufnahmeraums für die Ladung über den Tragarm hervorsteht. Somit können die zuerst in den Aufnahmeraum gelegten Holzstämme den unteren Hebelarm an dessen über den starren oder fixierten Tragarm herausstehenden Bereich beaufschlagen, wodurch das Schwenken des Hebels zum Spannen ausgelöst und bewirkt wird.The automatic tensioning of the charge can be achieved in a simple manner when the two-armed lever protrudes in the starting position with its located below the joint lower lever arm in the direction of the receiving space for the charge on the support arm. Thus, the logs first placed in the receiving space may urge the lower lever arm on its portion protruding beyond the rigid or fixed support arm, thereby causing and effecting pivoting of the lever for cocking.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der zweiarmige Hebel in Ausgangsstellung mit seinem oberhalb des Gelenkes befindlichen oberen Hebelarm in der Verlängerung des Tragarms angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die an der Oberseite des Aufnahmeraums gebildete Öffnung zum Beladen durch den Hebelarm nicht verkleinert wird.Alternatively or additionally, it may be provided that the two-armed lever is arranged in the initial position with its located above the joint upper lever arm in the extension of the support arm. The advantage here is that the opening formed at the top of the receiving space for loading by the lever arm is not reduced.
Es kann vorgesehen sein, dass der Hebel durch eine Federkraft im unbelasteten Zustand in der Ausgangsstellung gehalten ist und/oder in diese Ausgangsstellung zurückgeführt wird.It can be provided that the lever is held by a spring force in the unloaded state in the starting position and / or is returned to this starting position.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann zur Ausführung der Schwenkbewegung des Hebels ein Antrieb vorgesehen sein. Eine konstruktiv besonders einfache Ausführung der Erfindung kann jedoch vorsehen, dass der Hebel an dem Tragarm innerhalb eines Schwenkwinkelbereichs frei schwenkbar angeordnet ist. Der Hebel kann sich somit in seiner Schwenkposition frei an die jeweils aufgenommene Ladung anpassen.In one embodiment of the invention, a drive may be provided for carrying out the pivoting movement of the lever. However, a structurally particularly simple embodiment of the invention can provide that the lever on the support arm is arranged freely pivotable within a swivel angle range. The lever can thus adjust freely in its pivot position to the respective recorded charge.
Besonders günstig ist es dabei, wenn der Schwenkwinkelbereich des Hebelarms an dem Tragarm durch wenigstens einen Anschlag derart begrenzt ist, dass der von dem unterhalb des Gelenkes befindlichen unteren Hebelarm einerseits und dem Tragarm andererseits eingeschlossene Winkel vorzugsweise betragsmäßig einen vorgegebenen Minimalwert nicht unterschreitet. Von Vorteil ist dabei, dass verhindert werden kann, dass der untere Hebelarm des Hebels zu weit nach außen gelangt. Somit wird sichergestellt, dass beim Beladen auf jeden Fall der untere Hebelarm von Holzstämmen beaufschlagt und in der gewünschten Weise verschwenkt wird und dass der obere Hebelarm nicht zu weit in die Ladeöffnung des Aufnahmeraums hineinragen kann.It is particularly advantageous if the pivoting angle range of the lever arm is limited to the support arm by at least one stop so that the angle of the located below the joint lower lever arm on the one hand and the bracket on the other hand included angle preferably below a predetermined minimum value. The advantage here is that it can be prevented that the lower lever arm of the lever gets too far out. This ensures that when loading in any case, the lower lever arm is acted upon by logs and pivoted in the desired manner and that the upper lever arm can not protrude too far into the loading opening of the receiving space.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Schwenkwinkelbereich des Hebelarms an dem Tragarm durch wenigstens einen Anschlag derart begrenzt ist, dass und/oder einen vorgegebenen Maximalwert nicht überschreitet. Von Vorteil ist dabei, dass verhindert wird, dass der obere Hebelarm ungewollt zu weit nach außen über die Abmessung des Transportfahrzeugs hinaus schwenkt und so eine unnötige Gefahren quelle während der Fahrt bildet. Von Vorteil ist weiter, dass verhindert werden kann, dass der untere Hebelarm zu weit nach innen zum Aufnahmeraum hin von dem Tragarm absteht und so ein Hindernis darstellt, wenn der Aufnahmeraum ohne Beladung zusammengeklappt und der Tragarm in den Aufnahmeraum geschwenkt werden soll.Alternatively or additionally, it can be provided that the pivot angle range of the lever arm on the support arm is limited by at least one stop such that and / or does not exceed a predetermined maximum value. The advantage here is that it prevents the upper lever arm unintentionally pivots too far outward beyond the dimension of the transport vehicle and thus forms an unnecessary source of danger while driving. Another advantage is that it can be prevented that the lower lever arm protrudes too far inward toward the receiving space from the support arm and thus constitutes an obstacle when the receiving space is folded without loading and the support arm is to be pivoted into the receiving space.
Beide Anschläge zur Winkelbegrenzung können hierbei an einem gemeinsamen Anschlagelement oder separat an dem Tragarm ausgebildet sein, wobei das Anschlagelement oder die Anschlagelemente mit entsprechenden Elementen an dem Hebelarm zusammenwirkt/zusammenwirken.Both stops for limiting the angle can in this case be formed on a common stop element or separately on the support arm, the stop element or the stop elements cooperating with corresponding elements on the lever arm / cooperate.
Die Gestalt des Hebels, insbesondere der von den Hebelarmen eingeschlossene Winkel, kann konstruktiv an die jeweils eingesetzte Form des Tragarms, die zu befördernden Lademengen und weitere Einflussgrößen angepasst werden, insbesondere um den beschrieben Selbstspanneffekt zu erreichen. Es hat sich in vielen Fällen als vorteilhaft erwiesen, wenn die der Ladung zugewandten Seiten der Hebelarme des Hebels fluchtend oder zur Bildung eines stumpfen Winkels überstreckt angeordnet sind.The shape of the lever, in particular the angle enclosed by the lever arms, can be structurally adapted to the respectively used shape of the support arm, the charge quantities to be transported and other influencing variables, in particular in order to achieve the described self-tensioning effect. It has proven to be advantageous in many cases when the sides of the lever arms of the lever facing the charge are aligned or overstretched to form an obtuse angle.
Besonders günstige Verhältnisse werden erreicht, wenn zumindest einer der Kontaktbereiche bereichsweise konkav und/oder bogenförmig längs der Erstreckung des jeweiligen Hebelarms geführt ist. Beispielsweise kann der Kontaktbereich des oberen Hebelarms derart ausgebildet sein. Vorzugsweise sind beide Kontaktbereiche eines Hebelarms bereichsweise konkav und/oder bogenförmig längs der Erstreckung des jeweiligen Hebelarms geführt.Particularly favorable conditions are achieved if at least one of the contact regions is guided in regions concave and / or arcuate along the extent of the respective lever arm. For example, the contact region of the upper lever arm can be designed in this way. Preferably, both contact regions of a lever arm are guided in regions concave and / or arcuate along the extent of the respective lever arm.
Zum sicheren Halt der eine unregelmäßige Form aufweisenden Holzstämme kann vorgesehen sein, dass die Kontaktbereiche Aufrauungen oder Zacken aufweisen. Beispielsweise kann ein längs zur Erstreckungsrichtung gezacktes Profil ausgebildet sein. For a secure hold of an irregular shape having logs may be provided that the contact areas have roughening or prongs. For example, a profile serrated along the extension direction may be formed.
Eine Material sparende Ausführung kann vorsehen, dass das Gelenk am abstehenden, also freien, Ende des Tragarms angeordnet ist.A material-saving design can provide that the joint is arranged on the protruding, ie free, end of the support arm.
Es kann auch vorgesehen sein, dass der untere Hebelarm des Hebels, insbesondere dessen Hebellänge, kürzer als der Tragarm, insbesondere kürzer als der Abstand des Gelenks an dem Tragarm vom Befestigungspunkt des Tragarms, ausgeführt ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine Behinderung der Schwenkbewegung des Hebelarms vermeidbar ist.It can also be provided that the lower lever arm of the lever, in particular its lever length, shorter than the support arm, in particular shorter than the distance of the joint to the support arm from the attachment point of the support arm is executed. The advantage here is that a disability of the pivotal movement of the lever arm can be avoided.
Eine Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, dass der Haltearm motorisch und/oder mittels Arbeitszylinder verstellbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass die zum Spannen der Ladung erforderliche Kraft maschinell erzeugt werden kann.An embodiment of the invention can provide that the holding arm is adjustable by motor and / or by means of working cylinder. The advantage here is that the force required to tension the load can be generated by machine.
Eine konstruktive einfache und gegen Belastungen des Hebels quer zur Schwenkrichtung robuste Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, dass der Hebel zwei parallele Platten aufweist, die an ihren vom Gelenk beabstandeten Enden flächig verbunden und zwischen den Enden voneinander beabstandet ausgebildet sind.A structurally simple and robust against loading of the lever transversely to the pivot direction embodiment of the invention can provide that the lever has two parallel plates which are connected at their ends spaced from the joint surface and spaced from each other between the ends.
Besonders günstig ist es, wenn der wenigstens eine Haltearm an einer Klemmbank angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die an der Klemmbank ausgebildeten vorzugsweise maschinellen Schwenkmittel zum Schwenken des Tragarms oder der Tragarme genutzt werden können, um so den oder die Hebel an die aufgenommene Ladung anzudrücken.It is particularly favorable if the at least one holding arm is arranged on a clamping bench. The advantage here is that the formed on the clamping tank preferably mechanical pivot means for pivoting the support arm or the support arms can be used so as to press the lever or to the recorded charge.
Generell kann vorgesehen sein, dass wenigstens zwei Haltearme mit jeweils einem schwenkbaren zweiarmigen Hebel ausgebildet sind, welche Haltearme an gegenüberliegenden Seiten des Aufnahmeraums angeordnet sind und die Ladung zwischen sich aufnehmen. Hierbei sind die zwei Haltearme vorzugsweise im Sinne der Erfindung funktionell gleich ausgebildet.In general, it can be provided that at least two retaining arms are each formed with a pivotable two-armed lever, which retaining arms are arranged on opposite sides of the receiving space and receive the charge between them. In this case, the two holding arms are preferably functionally identical in the sense of the invention.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die beiden Haltearme ein Paar bilden, wobei die Haltearme längs der Fahrtrichtung derart versetzt zueinander angeordnet sind, dass die jeweiligen Hebel aneinander vorbei schwenkbar sind. Von Vorteil ist dabei, dass der Schwenkbereich der Hebelarme in keiner der Positionen der verstellbaren Haltearme durch den jeweils anderen Haltearm zusätzlich eingeschränkt werden kann und/oder dass die Hebelarme sich nicht ineinander verhaken können.In particular, it can be provided that the two retaining arms form a pair, wherein the retaining arms along the direction of travel are arranged offset from one another in such a way that the respective levers are pivotable past each other. Advantageous is that the pivoting range of the lever arms in any of the positions of the adjustable support arms can be additionally limited by the respective other arm and / or that the lever arms can not get caught in each other.
Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben, ist aber nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausführungsbeispiele ergeben sich durch Kombination von einzelnen oder mehreren Merkmalen der Patentansprüche untereinander und/oder mit einzelnen oder mehreren Merkmalen des Ausführungsbeispiels.The invention will now be described in detail with reference to an embodiment, but is not limited to this embodiment. Further embodiments result from a combination of individual or several features of the claims with each other and / or with one or more features of the embodiment.
Es zeigt in teilweise schematisierter DarstellungIt shows in a partially schematic representation
Von dem Transportfahrzeug
Es kann auch als separater Anhänger ausgebildet sein.It can also be designed as a separate trailer.
Das Transportfahrzeug
Alternativ oder zusätzlich kann in nicht weiter dargestellter Weise Langholz in den in Fahrtrichtung hinteren Teil des Aufnahmeraums
Beispielhaft zeigen die
Zur seitlichen Fixierung der Ladung
Die Rungen
Jeder Haltearm
Die in
Der Hebel
Hierbei ist die Gelenkachse
Wie insbesondere aus der Darstellung des linken Haltearms
Da die Hebel
Die Ladung
Die Haltearme
Hierbei ermöglichen Gelenke
Hierbei zeigt
Die in
Dadurch, dass die Hebel
Ist beispielsweise eine Ladung
Um zu verhindern, dass sich die Hebel
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt dieser Maximalwert des Winkel
In der Schnittdarstellung des linken Haltearms
In der Darstellung in
Ferner ist ersichtlich, dass die Kontaktbereiche
Um die Holzstämme der Ladung
Aus der Schnittdarstellung in
An dem Tragarm
In
Aus der Schnittdarstellung in
An den freien Enden der oberen Hebelarme
In dieser Darstellung ist ersichtlich, dass die Haltearme
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel können an den oberen Enden der Rungen
Bei dem Transportfahrzeug
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 10351552 B4 [0002, 0043, 0047, 0064, 0064, 0080] DE 10351552 B4 [0002, 0043, 0047, 0064, 0064, 0080]
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