DE102009048648B4 - Changeover motor, hot gas engine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf Kolbenkraftmaschinen, deren Kolben (2) an einer Führungsstange (4) befestigt sind, wobei die Führungsstange (4) mittels ihrer Gabelholme (5) eine geradlinige Abtriebswelle (6) umläuft und an ihr zwei untereinander, einander entgegengesetzt gerichtete Rollen (11 und 14) befestigt sind, die für die Herstellung einer desmodromischen Führung der Kolben (2) mittels der oben angeordneten Rolle (11) von oben in eine als Kurvenscheibe ausgebildete Antriebsscheibe (8) und mittels der unten angeordneten Rollen (14) von unten in eine als Kurvenscheibe ausgebildete Führungsscheibe (12) eingreifen. Die Antriebsscheibe (8) und die Führungsscheibe (12) sind drehfest auf der Abtriebswelle (6) befestigt, wobei zwischen der Antriebsscheibe (8) und der Führungsscheibe (12) eine drehbar auf der Abtriebswelle (6) gelagerte Längsführung (7) angeordnet ist, die beiderseitig in die Gabelholme (5) der Führungsstange (4) eingreift. Mittels der desmodromischen Führung der Kolben kann bei einer nach dem Viertaktverfahren arbeitenden Kraftmaschine der Arbeitstakt gegenüber dem Verdichtungstakt mit einem längeren Hub durchgeführt werden, sodass das verbrannte Kraftstoffluftgemisch weitergehender entspannt wird und hierdurch eine Verbesserung des Wirkungsgrads herbeigeführt wird. Weiterhin können bei als Heißgasmotoren ausgebildeten Kolbenkraftmaschinen mittels der desmodromischen Führung die Kolben während eines großen Drehwinkels in ihrem oberen Totpunkt verharren, wodurch das Arbeitsgas mit einer höheren Temperatur beaufschlagt werden kann, sodass der Heißgasmotor mit einer höheren Drehzahl und hierdurch mit einer erhöhten Leistung betrieben werden kann.The invention relates to piston engines whose pistons (2) on a guide rod (4) are fixed, wherein the guide rod (4) by means of fork arms (5) a rectilinear output shaft (6) rotates and at her two mutually oppositely directed roles (11 and 14) are fixed, for the preparation of a desmodromic guidance of the piston (2) by means of the above-arranged roller (11) from above into a drive disc designed as a cam (8) and by means of the bottom rollers (14) from below engage in a trained as a cam disc guide plate (12). The drive disk (8) and the guide disk (12) are fixed in a rotationally fixed manner to the output shaft (6), wherein a longitudinal guide (7) mounted rotatably on the output shaft (6) is arranged between the drive disk (8) and the guide disk (12). the mutually engaged in the fork legs (5) of the guide rod (4). By means of the desmodromic guidance of the pistons, in an engine operating according to the four-stroke cycle, the power stroke relative to the compression stroke can be carried out with a longer stroke, so that the burned fuel-air mixture is further relaxed and thus an improvement in efficiency is brought about. Furthermore, in piston engines designed as hot-gas engines by means of the desmodromic guide, the pistons can remain at their top dead center during a large rotation angle, whereby the working gas can be subjected to a higher temperature, so that the hot-gas engine can be operated at a higher speed and thereby with increased power ,

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Kraftmaschinen mit einer inneren Verbrennung, die nach dem Viertaktverfahren arbeiten und als Wechselhubmotoren ausgeführt sind, die hierbei Hübe mit einer unterschiedlichen Länge ausführen, sowie auf Kraftmaschinen mit einer äußeren Verbrennung, die nach dem Zweitaktverfahren arbeiten und als Heißgasmotoren ausgeführt sind, die hierbei in ihrer Länge konstante Hübe durchführen.The invention relates to internal combustion engines which operate on the four-stroke cycle and which are designed as changeover motors which in this case execute strokes of a different length, as well as on external combustion engines which operate according to the two-stroke method and which are designed as hot gas engines. which in this case perform constant strokes in their length.

Durch die gemäß der Erfindung gestalteten Wechselhubmotoren können vier einander unterschiedliche Arbeitsverfahren durchgeführt werden.By designed according to the invention Wechselhubmotoren four different working methods can be performed.

Bei zwei Arbeitsverfahren werden der Arbeitstakt und Ausstoßtakt gegenüber dem Ansaugtakt und dem Verdichtungstakt mittels eines längeren Kolbenhubes durchgeführt, wodurch in diesen zwei Arbeitsverfahren während des hier verlängerten Arbeitstakts gegenüber den herkömmlichen, in ihrer Länge konstante Kolbenhübe durchführenden Verbrennungskraftmaschinen eine weitergehende Entspannung des verbrannten Kraftstoffluftgemisches erfolgt und hierdurch eine Erhöhung des Wirkungsgrads erzielt wird. Durch die weitergehende Entspannung des verbrannten Kraftstoffluftgemisches werden Treibstoffeinsparungen und Verminderungen des Schadstoffausstoßes erzielt. Weiterhin erfolgt durch die weitergehende Entspannung des verbrannten Kraftstoffluftgemisches eine Absenkung der Abgastemperatur, wodurch eine geringere Wärmemenge an das Kühlsystem abgeführt wird und hierdurch das Kühlsystem Kosten sparend in seinen Abmessungen verkleinert werden kann. Weiterhin können auch durch die weitergehende Entspannung des Kraftstoffluftgemisches Kosten sparend in der Auspuffanlage die Schalldämpfer in verkleinerten Abmessungen vorgesehen werden.In two methods of operation of the power stroke and exhaust stroke are performed with respect to the intake stroke and the compression stroke by means of a longer piston stroke, whereby in these two working procedures over the extended here working cycle compared to the conventional, constant in length piston strokes internal combustion engines, a further relaxation of the burned fuel air mixture and thus an increase in the efficiency is achieved. The further relaxation of the burned fuel air mixture fuel savings and reductions in pollutant emissions are achieved. Furthermore, due to the further expansion of the burned fuel air mixture, the exhaust gas temperature is lowered, as a result of which a smaller amount of heat is dissipated to the cooling system and, as a result, the cooling system can be reduced in size in a cost-saving manner. Furthermore, cost savings in the exhaust system, the silencer can be provided in reduced dimensions by the further relaxation of the fuel air mixture.

Bei zwei weiteren Arbeitsverfahren wird der Arbeitstakt und Ausstoßtakt gegenüber dem Ansaugtakt und dem Verdichtungstakt mittels eines kürzeren Kolbenhubs durchgeführt, wodurch während des hier verkürzten Arbeitstaktes gegenüber den herkömmlichen, in ihrer Länge konstante Kolbenhübe durchführenden Verbrennungskraftmaschinen eine geringere Entspannung des verbrannten Kraftstoffluftgemisches erfolgt. Durch den hierbei vorhandenen erhöhten Druck des Abgases kann von dem Wechselhubmotor Druckgas etwa für den Antrieb einer Turbine erzeugt werden, wobei die Turbine auch für den Antrieb des Fahrzeugs eingesetzt werden kann. Hierbei kann auch ein verstärkter Rückstoß erzielt werden.In two other methods of operation of the power stroke and exhaust stroke is performed with respect to the intake stroke and the compression stroke by means of a shorter piston stroke, which takes place during the shortened power stroke compared to the conventional, constant in length piston strokes internal combustion engines, a lower relaxation of the burned fuel air mixture. As a result of the increased pressure of the exhaust gas present here, pressurized gas can be generated by the change-over engine approximately to drive a turbine, it also being possible to use the turbine for driving the vehicle. This can also be achieved an increased recoil.

Da bei den gemäß der Erfindung gestalteten Wechselhubmotoren die Kolben mittels einer Geradführung geführt sind, entfallen die auf die Zylinderwände einwirkenden Kolbenseitenkräfte, die bei Kurbeltrieben durch die Schrägstellung der Pleuel hervorgerufen werden. Hierdurch entfällt die zwischen den Kolben und Zylinderwandungen auftretende Reibung und es wird hierbei eine Verschleißverminderung erzielt.Since the pistons are guided by means of a straight guide in the changeover motors designed according to the invention, the piston side forces acting on the cylinder walls, which are caused by the inclination of the connecting rods in crank mechanisms, are eliminated. This eliminates the friction occurring between the piston and cylinder walls and it is achieved here a reduction in wear.

Durch die bei den Wechselhubmotoren an Stelle einer Kurbelwelle erfolgende Anordnung einer geradlinigen Abtriebswelle kann diese Abtriebswelle in einfacher Weise mittels Wälzlager in dem Motorengehäuse gelagert werden, wodurch eine Verminderung der Reibung erfolgt. Hierdurch kann eine in ihrer Leistung verminderte Schmierölpumpe eingesetzt werden, da für die Schmierung der Wälzlager eine Spritzölschmierung ausreichend ist.By taking place in the change-over motors instead of a crankshaft arrangement of a straight output shaft, this output shaft can be stored in a simple manner by means of rolling bearings in the motor housing, whereby a reduction of the friction takes place. As a result, a reduced in their performance lubricating oil pump can be used as for the lubrication of the bearings a spray oil lubrication is sufficient.

Die gemäß der Erfindung gestalteten Wechselhubmotoren und Heißgasmotoren können als Einzylindermotoren, Reihenmotoren, V-Motoren, W-Motoren, Boxermotoren, Sternmotoren und auch als Rotationskolbenmotoren ausgeführt werden.The Wechselhubmotoren and hot gas engines designed according to the invention can be designed as single-cylinder engines, in-line engines, V-engines, W-engines, boxer engines, radial engines and also as rotary piston engines.

In der Patentliteratur sind Wechselhubmotoren mit unterschiedlichen Antriebssystemen beschrieben. Die DE 24 51 516 zeigt einen Wechselhubmotor, der eine Kurbelwelle aufweist, um deren Hubzapfen ein Gelenkstab mit der halben Kurbelwellendrehzahl rotiert, wobei an dem freien Ende dieses Gelenkstabs das zu dem Kolben führende Pleuel gelenkig verbunden ist. Für den Antrieb des Gelenkstabes sind zwei Zahnradpaare vorgesehen, wobei diese Zahnradpaare bei Mehrzylindermotoren in jeder Zylinderstufe anzuordnen sind. Durch die hierbei erzeugte Drehbewegung des Gelenkstabs werden während der Durchführung des Viertaktverfahrens jeweils zwei nacheinander folgende Kolbenhübe zu den hiernach folgenden zwei Kolbenhüben mit einer unterschiedlichen Länge durchgeführt.In the patent literature Wechselhubmotoren are described with different drive systems. The DE 24 51 516 shows a Wechselhubmotor having a crankshaft to the crank pin rotates a joint rod at half the crankshaft speed, wherein at the free end of this joint rod, the connecting rod leading to the piston is articulated. For the drive of the joint rod two pairs of gears are provided, these gear pairs are to be arranged in multi-cylinder engines in each cylinder stage. As a result of the rotational movement of the articulated rod produced in this case, during the execution of the four-stroke cycle method two successive piston strokes are performed with respect to the following two piston strokes with a different length.

Die WO 2006/049294 zeigt einen Wechselhubmotor, der eine Kurbelwelle aufweist, auf deren Hubzapfen zwei abgewinkelte, zweiarmige Hebel drehbar gelagert sind, wobei die abgewinkelten, zweiarmigen Hebel mit ihrem einen Enden das untere Gelenk des zu dem Kolben führenden Pleuels umfassen und mit ihrem anderen Enden das obere Gelenk einer Antriebsstange umfassen, die von einer weiteren Kurbelwelle mit der halben Kurbelwellendrehzahl angetrieben wird. Bei in einer Reihe angeordneten Zylinderstufen können die Antriebsstangen von einer gemeinsamen Kurbelwelle angetrieben werden.The WO 2006/049294 shows a Wechselhubmotor having a crankshaft on the crank pin two angled, two-armed lever are rotatably mounted, wherein the angled, two-armed lever with its one ends comprise the lower joint of the piston leading to the piston and with its other ends the upper joint of a Drive rod, which is driven by another crankshaft at half the crankshaft speed. When arranged in a row cylinder stages, the drive rods can be driven by a common crankshaft.

Die US 1,728,363 zeigt einen Wechselhubmotor mit einer Kurvenscheibe, in dessen Außenumfang eine Rolle eingreift. Hierbei ist die Rolle mit den Kolben starr verbunden, wobei die Führung der Rolle durch eine Einspannung des Kolbens in seinem Zylinder erfolgt und der Kolben hierdurch eine ausreichende Länge aufweisen muss. Um die Rolle auf dem Außenumfang zu führen sind nach unten ziehende Federelemente angeordnet.The US 1,728,363 shows a Wechselhubmotor with a cam, in the outer periphery of a roller engages. Here, the roller is rigidly connected to the piston, wherein the leadership of the role is carried out by a clamping of the piston in its cylinder and the piston thereby must have a sufficient length. To the role on the To guide outer circumference are arranged down pulling spring elements.

Die US 2,340,010 zeigt einen Wechselhubmotor mit einer Kurvenscheibe, die einen umlaufenden Laufkranz aufweist, in dessen Außenumfang eine Rolle eingreift und in die beiden, beiderseitig von dem Steg der Kurvenscheibe angeordneten inneren Laufflächen jeweils eine Rolle eingreift, wodurch die von außen eingreifende Rolle auf dem Außenumfang geführt wird. Die Dicke des Laufkranzes muss hier in Abhängigkeit seiner Krümmung für einen spielarmen Eingriff der Rollen verändert sein. Hierbei sind die Rollen mit den Kolben starr verbunden und werden durch die Einspannung des Kolbens in seinem Zylinder geführt, wobei für diese Einspannung der Kolben eine ausreichende Länge aufweisen muss.The US 2,340,010 shows a Wechselhubmotor with a cam having a rotating tread, in the outer circumference of a roller engages and in the two, mutually arranged from the web of the cam inner raceways each engage a roller, whereby the externally engaging roller is guided on the outer circumference. The thickness of the tread must be changed here depending on its curvature for a low-play engagement of the rollers. Here, the rollers are rigidly connected to the piston and are guided by the clamping of the piston in its cylinder, for which clamping the piston must have a sufficient length.

Positiv ist bei Wechselhubmotoren, deren Kolben mittels Kurvenscheiben geführt werden, dass durch der Formgebung der Kurvenscheiben die hierbei erzeugten unterschiedlichen Kolbenhübe in einem Drehwinkel durchgeführt werden, dessen Größe sich annähernd proportional zu der Länge der Kolbenhübe verhält.Positive is in Wechselhubmotoren, the pistons are guided by cams, that the different piston strokes generated here are carried out in a rotation angle by the shape of the cam discs, the size of which behaves approximately proportional to the length of the piston strokes.

In vorteilhafter Weise kann bei den Wechselhubmotoren die auf der Antriebsscheibe zwischen dem Verdichtungstakt und dem Arbeitstakt aktivierte Spitze mit einem größeren Kreisbogen ausgeführt werden, dessen Mittelpunkt in der Drehachse der Abtriebswelle verläuft, um hierdurch den Kolben zwischen dem Verdichtungstakt und dem Arbeitstakt in seinem oberen Totpunkt in einem verlängerten Stillstand zu halten. Durch den hierbei vergrößerten Zeitraum des Verbrennungsprozesses wird eine weitergehende Verbrennung des Kraftstoffs erzielt, wodurch der Wirkungsgrad des Wechselhubmotors erhöht und der Schadstoffausstoß vermindert wird.Advantageously, in the Wechselhubmotoren the activated on the drive pulley between the compression stroke and the power stroke tip can be performed with a larger circular arc whose center runs in the axis of rotation of the output shaft to thereby the piston between the compression stroke and the power stroke in its top dead center in to keep a prolonged standstill. By this enlarged period of the combustion process, a further combustion of the fuel is achieved, whereby the efficiency of the Wechselhubmotors increased and the pollutant emissions is reduced.

In vorteilhafter Weise kann bei den einen Kurvenscheibenantrieb aufweisenden Heißgasmotoren und Stirlingmotoren die zwischen dem Verdichtungstakt oder Verdrängungstakt und dem Arbeitstakt vorhandene Spitze der Antriebsscheibe mit einem großen Kreisbogen ausgeführt werden, dessen Mittelpunkt in der Drehachse der Abtriebswelle verläuft, um hierdurch den Kolben zwischen dem Verdichtungstakt oder Verdrängungstakt und dem Arbeitstakt in seinem oberen Totpunkt in einem verlängerten Stillstand zu halten. Hierdurch wird das Arbeitsmittel stärker erhitzt, wodurch die Drehzahl der Heißgasmotoren und Stirlingmotoren erhöht und hierdurch die Leistung des Heißgasmotors und des Stirlingmotors gesteigert werden kann.Advantageously, in the cam disk drive having hot gas engines and Stirling engines present between the compression stroke or displacement stroke and the power stroke tip of the drive disk are designed with a large circular arc whose center runs in the axis of rotation of the output shaft to thereby the piston between the compression stroke or displacement stroke and to keep the power stroke in its top dead center in a prolonged standstill. As a result, the working fluid is heated more, whereby the speed of the hot gas engines and Stirling engines increased and thereby the performance of the hot gas engine and the Stirling engine can be increased.

Gemäß der Erfindung wird jeder Kolben der Wechselhubmotoren, Heißgasmotoren und Stirlingmotoren durch einen einander gegensätzlichen Eingriff von mindestens zwei Rollen in nach außen gerichtete Eingriffsflächen von einer ihnen zugeordneten, drehfest auf einer Abtriebswelle gelagerten Kurvenscheibe desmodromisch geführt. Hierbei dienen eine oder mehrere Kurvenscheiben zum einen als Antriebsscheibe und zum anderen als Führungsscheibe. Der Achsschenkel einer oberen Rolle ist hierbei an einer mit dem Kolben verbundenen Führungsstange befestigt. Die Führungsstangen weisen Gabelholme auf, mit denen die Führungsstangen die Abtriebswellen umlaufen. Die hierbei erforderliche untere Rolle ist mit ihren Achsschenkeln an einer Traverse befestigt, welche die unteren Enden der Gabelholme der Führungsstangen verbindet. Für eine Verminderung der Reibungskräfte können die Rollen als Walzlager ausgeführt sein. Die Drehachsen alter Rollen schneiden die gemeinsame Mittellängsachse der Führungsstange und des Kolbens, wobei die Drehachsen. aller Rollen parallel zu der Drehachse der Abtriebswelle verlaufen.According to the invention, each piston of the change-stroke motors, hot-gas engines and Stirling engines is desmodromic guided by an opposing engagement of at least two rollers in outwardly directed engagement surfaces of their associated rotatably mounted on an output shaft cam. Here are one or more cams on the one hand as a drive pulley and the other as a guide pulley. The stub axle of an upper roller is fastened here to a guide rod connected to the piston. The guide rods have fork legs with which the guide rods rotate around the output shafts. The case required lower role is attached with their stub axles on a cross member, which connects the lower ends of the fork legs of the guide rods. For a reduction of the friction forces, the rollers can be designed as roller bearings. The axes of rotation of old rollers cut the common central longitudinal axis of the guide rod and the piston, wherein the axes of rotation. all roles parallel to the axis of rotation of the output shaft.

Die hier angeordneten Rollen können auch durch entsprechend geformte Gleitsteine ersetzt sein.The rollers arranged here can also be replaced by correspondingly shaped sliding blocks.

Mittels der die unteren Enden der Gabelholme der Führungsstange verbindenden Traverse wird zum einen die Montage der Führungsstange ermöglicht und zum anderen eine Einstellung des Eingriffsspiels der Rotten in die Eingriffsflächen der Antriebs- und Führungsscheiben durch zwischen die Enden der Gabelholme und der Kontaktflächen der Traverse eingesetzte Abstandsbleche ermöglicht. An Stelle der Abstandsbleche können hier auch mechanische oder hydraulische Einstellstößel und auch Federelemente eingesetzt werden, wodurch die Einstellung des Eingriffspiels zwischen den Rollen und den Eingriffsflächen der Antriebs- und Führungsscheiben automatisch hergestellt wird.By means of the lower ends of the fork bars of the guide rod connecting the crosshead is on the one hand allows the mounting of the guide rod and on the other hand allows adjustment of the engagement clearance of the rungs in the engagement surfaces of the drive and guide discs by between the ends of the fork legs and the contact surfaces of the crossbar used spacer plates , Instead of the spacer plates here also mechanical or hydraulic adjusting plunger and spring elements can be used, whereby the adjustment of the engagement clearance between the rollers and the engagement surfaces of the drive and guide discs is made automatically.

Um eine Gabelung der Führungsstange zu vermeiden, kann die Führungsstange den Bereich der Abtriebswelle mittels einer Doppelkröpfung umlaufen.In order to avoid a fork of the guide rod, the guide rod can rotate the area of the output shaft by means of a Doppelkröpfung.

Die Antriebs- und Führungsscheiben sind in einfacher Weise durch ihren Eingriff in Längsnuten der Abtriebswelle drehfest mit der Abtriebswelle verbunden und können für ihre Montage auf die Abtriebswelle aufgeschoben werden. Die Abtriebswelle kann hierdurch in einfacher Weise aus Rundstahl gefertigt werden, wobei die durchgehenden Längsnuten für die drehfeste Lagerung der Antriebs- und Führungsscheiben in einfacher Weise Span abhebend in den Rundstahl eingebracht werden können. Durch die hier geradlinig und zylindrisch ausgeführte Abtriebswelle kann die Abtriebswelle in ihrem Motorengehäuse mittels ungeteilter Lagerbuchsen und in Hinblick auf eine Verminderung der Reibung auch mittels ungeteilter Wälzlager gelagert werden, wobei die Außenringe der Wälzlager in einfacher Weise mit dem Motorgehäuse mittels eines Lagerdeckels verschraubt werden können.The drive and guide discs are rotatably connected in a simple manner by their engagement in longitudinal grooves of the output shaft with the output shaft and can be postponed for their assembly to the output shaft. The output shaft can be made in this way in a simple manner from round steel, the continuous longitudinal grooves for the non-rotatable mounting of the drive and guide discs can be introduced in a simple way span lifting in the round bar. Due to the rectilinear and cylindrical running output shaft here, the output shaft can be stored in their motor housing by means of undivided bushings and with a view to reducing the friction by means of undivided bearings, the outer rings of the bearings in a simple manner the motor housing can be screwed by means of a bearing cap.

Die mit dem Kolben verbundene Führungsstange kann in einfacher Weise mittels einer ausreichenden Länge des Kolbens durch den Koben selbst in ihrer Längs- und Querrichtung geführt werden, wobei die Führungsstange starr mit dem Kolben etwa mittels einer biegefesten Schruaub- oder Nietverbindung verbunden oder die Führungsstange in den Kolben integriert sein muss. Hierbei ist es auch erforderlich, dass der Kolben drehfest geführt ist, da die Ventile sich in die für sie als Freiraum vorgesehenen, in den Kolbenboden eingelassenen Mulden hineinbewegen.The guide rod connected to the piston can be guided in a simple manner by means of a sufficient length of the piston by the piston itself in its longitudinal and transverse directions, wherein the guide rod rigidly connected to the piston approximately by means of a bending-resistant Schruaub- or rivet or the guide rod in the Piston must be integrated. In this case, it is also necessary for the piston to be guided in a rotationally fixed manner, since the valves move into the recesses provided for them as free space, recessed into the piston crown.

Gemäß der Erfindung wird, um die Länge des Kolbens und hierdurch auch die Bauhöhe des Wechselhubmotors gering zu halten, die mit den Kolben verbundene Führungsstange durch eine oder zwei auf der Abtriebswelle drehbar angeordnete, in die Gabelholme der Führungsstange eingreifende Längsführungen axial geführt, wobei auch Drehbewegungen des Kolbens verhindert werden. Im Gegensatz zu einer durch den Kolben selbst hergestellten Längsführung werden durch die gemäß der Erfindung ausgebildeten Längsführungen auf den Kolben einwirkende Zwängungskräfte vermieden und es wird hierdurch der Verschleiß des Kolbens und des Zylinders erheblich vermindert.According to the invention, in order to keep the length of the piston and thereby the height of the Wechselhubmotors low, connected to the piston guide rod axially guided by one or two rotatably mounted on the output shaft, engaging in the fork legs of the guide rod longitudinal guides, which also rotational movements of the piston can be prevented. In contrast to a longitudinal guide made by the piston itself, constraining forces acting on the piston are avoided by the longitudinal guides formed in accordance with the invention, and the wear of the piston and the cylinder is thereby considerably reduced.

Für die Herstellung einer alternativen Längsführung der Führungsstange können auch an dem Motorengehäuse befestigte Führungsrollen oder Führungsgleitflächen angeordnet werden, deren Eingriff in einfacher Weise beiderseitig in die Außenseiten der Gabelholme der Führungsstangen erfolgt, wobei die Führungsrollen mittels Spurkränzen oder mittels eines mittig angeordneten, in eine Nut der Gabelholme eingreifenden Bunds die Gabelholme auch seitlich führen, während die Führungsgleitflächen hierfür u-förmig ausgebildet sind oder eine in eine Nut der Gabelholme eingreifende, mittig angeordnete Führungskufe aufweisen.For the production of an alternative longitudinal guide of the guide rod also fixed to the motor housing guide rollers or Führungsgleitflächen can be arranged, the engagement takes place in a simple manner on both sides in the outer sides of the fork bars of the guide rods, wherein the guide rollers by means of flanges or by means of a centrally arranged, in a groove of the Forks engaging collar also lead the fork legs laterally, while the Führungsgleitflächen for this purpose are U-shaped or have a engaging in a groove of the fork legs, centrally arranged Führungskufe.

Werden die auf der Abtriebswelle drehbar gelagerten Längsführungen oder die in die Außenseiten der Gabelholme beiderseitig eingreifenden Führungsrollen oder Führungsgleitflächen eingesetzt, kann die Führungsstange sowohl über eine biegefeste Verbindung mit dem Kolben verbunden sein als auch an dem Kolben mittels einer Gelenkverbindung befestigt sein. Für die Ausbildung dieses Gelenks kann in bekannter Weise ein Kolbenbolzen vorgesehen werden.If the longitudinal guides rotatably mounted on the output shaft or the guide rollers or guide sliding surfaces mutually engaging in the outer sides of the fork legs are used, the guide rod can be connected to the piston both via a rigid connection and attached to the piston by means of a hinge connection. For the formation of this joint, a piston pin can be provided in a known manner.

Die Anordnung und Gestaltung der für die Führungsstangen vorgesehenen, auf der Abtriebswelle drehbar angeordneten Längsführungen steht in Abhängigkeit von der Anordnung der Antriebs- und Führungsscheiben. Die Antriebs- und Führungsscheiben können sowohl an den beiden Außenseiten der Führungsstange als auch einzeln oder gemeinsam zwischen den Gabelholmen der Führungsstange angeordnet sein. Bei einer Anordnung der Antriebs- und Führungsscheiben nur an den Außenseiten der Führungsstange kann eine beiderseitig von innen in die Gabelholme der Führungsstange eingreifende Längsführung mittig zwischen den Gabelholmen der Führungsstange angeordnet werden, wobei bei einer Anordnung einer Antriebs- oder Führungsscheibe zwischen den Gabelholmen der Führungsstange oder auch bei einer Anordnung sowohl einer Antriebsscheibe als auch einer Führungsscheibe zwischen den Gabelholmen der Führungsstange zwei einseitig von innen oder außen in einen ihnen zugeordneten Gabelholm der Führungsstange eingreifende Längsführungen anzuordnen sind.The arrangement and design of the provided for the guide rods, rotatably mounted on the output shaft longitudinal guides is dependent on the arrangement of the drive and guide discs. The drive and guide discs can be arranged both on the two outer sides of the guide rod and individually or together between the fork bars of the guide rod. In an arrangement of the drive and guide discs only on the outer sides of the guide rod, a mutually engaging from the inside in the fork legs of the guide rod longitudinal guide can be arranged centrally between the fork bars of the guide rod, wherein in an arrangement of a drive or guide disc between the fork bars of the guide rod or Even with an arrangement of both a drive pulley and a guide disc between the fork bars of the guide rod two side guides from one side to be arranged from the inside or outside in an associated fork rail of the guide rod longitudinal guides.

In einer ersten Ausführung ist auf einer Außenseite einer zwei Gabelholme aufweisenden Führungsstange eine Antriebsscheibe angeordnet, während auf der anderen Außenseite der Führungsstange eine Führungsscheibe angeordnet ist. Hierbei greift eine oberhalb der Abtriebswelle angeordnete, nach außen gerichtete Rolle, deren Achsschenkel an der Führungsstange befestigt ist, nach unten in die Antriebsscheibe ein, während eine andere, unterhalb der Abtriebswelle angeordnete, gegensätzlich nach außen gerichtete Rolle, deren Achsschenkel in einer die beiden Gabelholme der Führungsstange verbindenden Traverse befestigt ist, nach oben in eine als Führungsscheibe dienende Kurvenscheibe eingreift.In a first embodiment, a drive pulley is arranged on an outer side of a guide fork having two fork legs, while a guide pulley is arranged on the other outer side of the guide rod. Here, an arranged above the output shaft, outwardly directed role, the steering knuckle is attached to the guide rod engages down into the drive pulley, while another, arranged below the output shaft, oppositely directed outward role, the steering knuckle in one of the two fork legs the crossbar connecting the guide rod is secured, engages upwards in a serving as a guide disc cam.

In einer zweiten Ausführung sind die Antriebs- und die Führungsscheiben bei einer vier Gabelholme aufweisenden Führungsstange zwischen den entsprechenden Gabelholmpaaren angeordnet. Hierbei greift eine oberhalb der Abtriebswelle angeordnete, nach innen gerichtete Rolle, deren Achsschenkel an der Führungsstange befestigt ist, nach unten in die Antriebsscheibe ein, während eine andere, unterhalb der Abtriebswelle angeordnete, gegensätzlich nach innen gerichtete Rolle, deren Achsschenkel an der die Gabelholme der Führungsstange verbindenden Traverse befestigt ist, nach oben in die Führungsscheibe eingreift. Diese Ausführung ist in den Figuren nicht dargestellt.In a second embodiment, the drive and the guide discs are arranged in a four fork bars having guide rod between the corresponding Gabelholpaaraaren. Here, a arranged above the output shaft, inwardly directed role, the steering knuckle is attached to the guide rod engages down into the drive pulley, while another, arranged below the output shaft, oppositely directed inward role, the steering knuckle at the fork legs of the Guide rod connecting traverse is fixed, engages up in the guide disc. This embodiment is not shown in the figures.

Um einen symmetrischen Rolleneingriff herzustellen, ist in einer dritten Ausführung die Antriebsscheibe mittig in einer vier Gabelholme aufweisenden Führungsstange zwischen ihren entsprechenden Gabelholmpaaren der Führungsstange angeordnet, während an den beiden Außenseiten der Führungsstange jeweils eine Führungsscheibe angeordnet ist. Hierbei greift eine oberhalb der Abtriebswelle angeordnete, nach innen gerichtete Rolle, deren Achsschenkel an einem entsprechenden Gabelholmpaar der Führungsstange befestigt ist, nach unten in die mittig zwischen den entsprechenden Gabelholmpaaren der Führungsstange angeordnete Antriebsscheibe ein, während zwei unterhalb der Abtriebswelle angeordnete, gegensätzlich nach außen gerichtete Rotten, deren Achsschenkel an der die Gabelholme der Führungsstange verbindenden Traverse befestigt sind, nach oben in die ihnen zugeordnete Führungsscheibe eingreifen. Die oberhalb der Abtriebswelle angeordnete Rolle kann auch auf einer die beiden Gabelholmpaare verbindenden Achse oder Welle angeordnet sein.In order to produce a symmetrical roller engagement, in a third embodiment, the drive pulley is arranged centrally in a four fork legs having guide rod between their respective Gabelholpaaraaren the guide rod, while on the two outer sides of the guide rod in each case a guide disc is arranged. In this case, an arranged above the output shaft, inwardly directed role, the stub axle is attached to a corresponding Gabelholmpaar the guide rod engages down into the centrally disposed between the corresponding Gabelholpaaraaren the guide rod drive pulley, while two arranged below the output shaft, oppositely outwardly directed rotting, whose stub axles are attached to the crossbars connecting the fork bars of the guide bar, engage up in their associated guide disc. The arranged above the output shaft roller can also be arranged on a connecting the two Gabelholmpaare axis or shaft.

Eine gegenüber der dritten Anordnung umgekehrte Anordnung der Antriebs- und Führungsscheiben ist in einer vierten Ausführung möglich, bei der an den beiden Außenseiten einer vier Gabelholme aufweisenden Führungsstange jeweils eine Antriebsscheibe und zwischen den entsprechenden Gabelholmpaaren eine Führungsscheibe angeordnet sind. Um hierbei einen symmetrischen Rolleneingriff herzustellen, greifen zwei oberhalb der Abtriebswelle angeordnete, gegensätzlich nach außen gerichtete Rollen, die mit ihren Achsschenkeln an einem entsprechenden Gabelholmpaar der Führungsstange befestigt sind, nach unten in ihre zugeordnete Antriebsscheibe ein, während eine unterhalb der Abtriebswelle auf einer Achse angeordnete Rolle, deren Achse beiderseitig in den beiden, die Gabelholmpaare der Führungsstange verbindenden Traverse befestigt ist, mittig nach oben in die ihr zugeordnete, als Führungsscheibe dienende Kurvenscheibe eingreift. Bei dieser dritten Anordnung weist die Führungsstange gegenüber der zweiten Anordnung eine größere Länge auf.A relation to the third arrangement reversed arrangement of the drive and guide discs is possible in a fourth embodiment, in which on the two outer sides of a four fork legs having guide rod each have a drive pulley and between the corresponding Gabelholmpaaren a guide disc are arranged. In order to produce a symmetrical roller engagement, engage two arranged above the output shaft, oppositely outwardly directed roles that are attached with their stub axles on a corresponding Gabelholmpaar the guide rod, down in their assigned drive pulley, while arranged below the output shaft on an axis Roller whose axis is fixed on both sides in the two, the Gabelholmpaare the guide rod connecting truss, centrally upwards in the assigned her, serving as a guide disc cam engages. In this third arrangement, the guide rod has a greater length than the second arrangement.

Ein symmetrischer Rolleneingriff lässt sich auch dadurch herstellen, dass in einer fünften Ausführung an beiden Seiten der Führungsstange symmetrisch sowohl eine Antriebsscheibe als auch eine Führungsscheibe angeordnet sind, wobei entsprechend angeordnete Rollen in die Antriebs- und Führungsscheiben eingreifen. Die nebeneinander liegenden Kurvenscheiben können einzeln hergestellt und angeordnet, hierbei auch durch eine Schraubverbindung miteinander verbunden oder auch ineinander integriert sein. Diese Ausführung ist in den Figuren nicht dargestellt.A symmetrical roller engagement can also be produced by symmetrically arranging both a drive pulley and a guide pulley on both sides of the guide rod in a fifth embodiment, correspondingly arranged rollers engaging in the drive and guide pulleys. The adjacent cam discs can be manufactured and arranged individually, in this case also connected to one another by a screw connection or integrated into one another. This embodiment is not shown in the figures.

Die Antriebs- und Führungsscheiben des Erfindungsgegenstandes führen für die Erzielung einer Raum sparenden Bauweise die für das Viertaktverfahren erforderlichen Arbeitstakte während einer Umdrehung aus. Da bei den herkömmlichen Viertaktmotoren die hier eingesetzten Kurbelwellen für die Durchführung der für das Viertaktverfahren erforderlichen Arbeitstakte zwei Umdrehungen benötigen, rotieren bei den gemäß der Erfindung gestalteten Wechselhubmotoren die hier eingesetzten Abtriebswellen mit der halben Abtriebswellendrehzahl.The drive and guide discs of the subject invention perform to achieve a space-saving design required for the four-stroke cycle power strokes during a revolution. Since in the conventional four-stroke engines the crankshafts used here require two revolutions to carry out the work cycles required for the four-stroke cycle, the output shafts used here rotate at half the output shaft speed in the changeover motors designed according to the invention.

Gemäß der Erfindung können die Wechselhubmotoren auch Antriebs- und Führungsscheiben aufweisen, bei denen während einer Umdrehung mehrfach die für des Viertaktverfahren erforderlichen Arbeitstakte durchgeführt werden, wodurch die Drehzahl der Abtriebswelle entsprechend vermindert wird. Hierbei ergibt sich bei den Antriebs- und Führungsscheiben, die während einer Umdrehung zweifach die für des Viertaktverfahren erforderlichen Arbeitstakte durchführen, eine vierfache Verminderung der Abtriebswellendrehzahl und bei den Antriebs- und Führungsscheiben, die während einer Umdrehung dreifach die für das Viertaktverfahren erforderlichen Arbeitstakte durchführen, eine sechsfache Verminderung der Abtriebswellendrehzahl. Bei den Antriebs- und Führungsscheiben, die mehrfach die für das Viertaktverfahren erforderlichen Arbeitstakte durchführen, ist eine v-förmige, w-förmige oder sternförmige Anordnung der Zylinder vorteilhaft. Gegenüber den Antriebs- und Führungsscheiben, die während einer Umdrehung nur einfach die Arbeitstakte des Viertaktverfahrens durchführen, weisen die Antriebs- und Führungsscheiben, die während einer Umdrehung mehrfach die für Viertaktverfahren erforderlichen Arbeitstakte durchführen, erheblich größere Abmessungen auf.According to the invention, the change-over motors can also have drive and guide disks, in which the work cycles required for the four-stroke cycle are repeatedly performed during one revolution, whereby the speed of the output shaft is correspondingly reduced. This results in the drive and guide discs that perform twice during a revolution required for the four-stroke process cycles, a fourfold reduction in the output shaft speed and the drive and guide discs that perform three times during a revolution required for the four-stroke process cycles, a Sixfold reduction in the output shaft speed. In the case of the drive and guide disks, which repeatedly perform the work cycles required for the four-stroke cycle, a v-shaped, w-shaped or star-shaped arrangement of the cylinders is advantageous. Compared with the drive and guide discs, which perform only one stroke of the four-stroke cycle during a revolution, the drive and guide discs, which perform several times during a revolution required for four-stroke procedures work cycles, significantly larger dimensions.

Bei den gemäß der Erfindung gestalteten Wechselhubmotoren sind die Eingriffsflächen der Antriebs- und Führungsscheiben derart geformt, dass die Kolben während einer Umdrehung der Antriebs- und Führungsscheiben zwei nacheinander erfolgende Kolbenhübe mit einem einander entgegengesetzt gerichteten kurzen Hub und hiernach zwei nacheinander erfolgende Kolbenhübe mit einem einander entgegengesetzt gerichteten langen Hub durchführen.In the Wechselhubmotoren designed according to the invention, the engagement surfaces of the drive and guide discs are shaped such that the pistons during a revolution of the drive and guide discs two successive piston strokes with an oppositely directed short stroke and hereafter two successive piston strokes with one opposite to each other perform directed long stroke.

Hierbei können die Eingriffsflächen der Antriebs- und Führungsscheiben auch derart ausgebildet sein, dass die Kolbenhübe, wie üblich, sowohl mit einem gemeinsamen oberen Totpunkt, als auch mit einem gemeinsamen unteren Totpunkt durchgeführt werden können. Um ein Arbeitsverfahren des Wechselhubmotors, bei dem die Kolbenhübe einen gemeinsamen oberen Totpunkt aufweisen, auf ein Arbeitsverfahren umzustellen, bei dem die Kolbenhübe einen gemeinsamen unteren Totpunkt aufweisen, kann die bisherige Führungsscheibe als Antriebsscheibe und die bisherige Antriebsscheibe als Führungsscheibe angeordnet werden.Here, the engagement surfaces of the drive and guide discs may also be designed such that the piston strokes, as usual, both with a common top dead center, as well as with a common bottom dead center can be performed. In order to convert a working method of the change-over stroke motor in which the piston strokes have a common top dead center to a working method in which the piston strokes have a common bottom dead center, the previous guide disk can be arranged as a drive disk and the previous drive disk as a guide disk.

Der Antrieb der Abtriebswelle erfolgt während des Arbeitstaktes durch einen befeuerten Kolben, der mittels einer über der Abtriebswelle angeordneten, an der mit dem Kolben verbundenen Führungsstange befestigten Rolle in eine geneigte Eingriffsfläche der Antriebsscheibe eingreift und hierdurch die Antriebsscheibe mit der Abtriebswelle in eine Drehung versetzt. Der weitere zu erfolgende Antrieb des nunmehr unbefeuerten Kolbens in den folgenden drei Takten erfolgt abwechselnd sowohl durch die Antriebsscheibe als auch durch die Führungsscheibe. Wird der Kolben während des Ausstoß- und Verdichtungstaktes aufwärts bewegt, erfolgt dieses auch mittels des Eingriffs der über der Abtriebswelle angeordneten, an der mit dem Kolben verbundenen Führungsstange befestigten Rolle in geneigte Eingriffsflächen der Antriebsscheibe, wobei der Antrieb des Kolbens bei seiner Abwärtsbewegung während des Ansaugtaktes und während des Arbeitstaktes, wenn der Kolben nicht befeuert ist, durch den Eingriff einer unter der Abtriebswelle, an der Traverse der mit dem Kolben verbundenen Führungsstange befestigten Rolle in geneigte Eingriffsfläche der Führungsscheibe erfolgt.The drive of the output shaft takes place during the power stroke by a fired piston which engages by means disposed above the output shaft, attached to the piston connected to the guide rod roller in an inclined engagement surface of the drive pulley and thereby causes the drive pulley to the output shaft in rotation. The further to be performed drive the now Unfired piston in the following three cycles takes place alternately both through the drive pulley and through the guide disc. If the piston is moved upwards during the ejection and compression stroke, this is also done by means of the engagement of the pulley mounted on the drive rod connected to the guide roller rod in inclined engagement surfaces of the drive pulley, wherein the drive of the piston in its downward movement during the intake stroke and during the power stroke, when the piston is not fired, by the engagement of a roller mounted under the output shaft, on the cross member of the guide rod connected to the piston, in inclined engagement surface of the guide disc.

Um einen Antrieb des Kolbens auch während einer entgegengesetzt zu der Antriebsdrehrichtung erfolgenden Drehbewegung der Abtriebswelle durchführen zu können, weisen die Antriebs- und Führungsscheiben Eingriffsflächen auf, deren kleinste Teilstrecke einen zu ihrem zugehörigen, zu der gemeinsamen Drehachse der Führungsscheibe und der Abtriebswelle führenden Radius einen Winkel von etwa 45° aufweist, wobei dieser Winkel auch unter 45° liegen kann.In order to be able to perform a drive of the piston during a rotational movement of the output shaft opposite to the driving direction of rotation, the drive and guide discs engagement surfaces, the smallest part of which an angle to their associated, leading to the common axis of rotation of the guide disc and the output shaft radius of about 45 °, wherein this angle may also be less than 45 °.

Um bei Viertakt-Reihenmotoren die Zapfen der Antriebs- und Führungsscheiben in den Zylinderstufen einander gleich ausführen zu können, müssen die Längsnuten der Abtriebswelle bei Zwei- und Vierzylindermotoren derart angeordnet sein, dass die Antriebs- und Führungsscheiben gegeneinander um 180° und bei drei und Sechszylindermotoren um 120° versetzt angeordnet sind. Um bei Viertakt Zweizylindermotoren eine gleichmäßige Zündfolge herstellen zu können, führen beide Kolben einander parallel laufend ihre Hübe aus, sodass hierbei die Antriebs- und Führungsscheiben der beiden Zylinderstufen in einer einander gleichen Position auf die Abtriebswelle gesetzt werden können. Auch bei V-, W und Boxermotore sollten die Längsnuten der Antriebs- und Führungsscheiben für eine vereinheitlichte Fertigung der Antriebs- und Führungsscheiben entsprechend angeordnet werden.In order to perform the cones of the drive and guide discs in the cylinder stages equal to each other in four-stroke in-line engines, the longitudinal grooves of the output shaft must be arranged in two- and four-cylinder engines such that the drive and guide discs against each other by 180 ° and in three and six-cylinder engines are arranged offset by 120 °. To be able to produce a uniform firing order in four-stroke two-cylinder engines, both pistons execute their strokes in parallel, so that in this case the drive and guide disks of the two cylinder stages can be set in the same position on the output shaft. Even with V, W and boxer motors, the longitudinal grooves of the drive and guide pulleys for a unified manufacture of the drive and guide discs should be arranged accordingly.

Für den Massenausgleich können die Antriebsscheiben und die Führungsscheiben entsprechende Verdickungen, Erweiterungen ihres Außenumfanges und Ausnehmungen aufweisen. Vorteilhaft ist hierbei eine Gestaltung der Wechselhubmotoren etwa als Vierzylinder-Boxermotoren, bei denen zwei Zylinder einer Seite außen liegend und zwei Zylinder der anderen Seite innen liegend angeordnet sind und hierbei in den anliegenden Zylindern spiegelbildlich die gleichen Hübe durchgeführt werden.For mass balance, the drive disks and the guide disks may have corresponding thickening, extensions of their outer circumference and recesses. Advantageous in this case is a design of Wechselhubmotoren as four-cylinder boxer engines in which two cylinders on one side lying outside and two cylinders are arranged on the other side lying inside and in the adjacent cylinders mirror images of the same strokes are performed.

Für die Herstellung einer Drehkolben-Verbrennungskraftmaschine, welche die Funktion eines Wechselhubmotors aufweist, können insbesondere bei einer dreifachen Ausführung der vier Takte während eines Umlaufs der Kurvenscheibe die Arbeitsräume von drei, hierbei in einem Drehwinkel von 120° angeordneten Hubkolben gemeinsam durch eine in dem feststehenden Gehäuse des Drehkolbenmotors angeordnete Schlitzsteuerung gesteuert werden.For the production of a rotary internal combustion engine, which has the function of a Wechselhubmotors, especially in a threefold execution of the four clocks during one revolution of the cam, the working spaces of three, in this case arranged at a rotational angle of 120 ° reciprocating piston together by one in the fixed housing the rotary piston engine arranged slot control can be controlled.

In dem ersten Arbeitsverfahren weisen der Arbeitstakt und der Ausstoßtakt gegenüber dem Ansaugtakt und dem Verdichtungstakt einen längeren Kolbenhub auf. Alle vier Kolbenhübe weisen hier einen gemeinsamen oberen Totpunkt auf. Zu Beginn des Ansaugtaktes befindet sich der Kolben in der Nähe des Zylinderkopfes, wonach der Kolben während des Ansaugtaktes mit einem kurzen Kolbenhub abwärts bewegt und während des Verdichtungshubes mit einem kurzen Kolbenhub in die Nähe des Zylinderkopfes zurückgestellt wird. Nach der erfolgten Einleitung des Verbrennungsprozesses wird der Kolben während des Arbeitstaktes mit einem langen Kolbenhub abwärts bewegt, wobei das verbrannte Kraftstoff-Luftgemisch weitergehend entspannt wird, als dieses bei den üblichen Verbrennungsmotoren, die konstante Kolbenhübe durchführen, ermöglicht wird. Hierdurch wird der Wirkungsgrad erheblich vergrößert. Durch den nachfolgend, mit einem langen Kolbenhub durchgeführten Ausstoßtakt ist der Kolben wieder in die Nähe des Zylinderkopfes gestellt. Dieses Arbeitsverfahren wird im Folgenden mit A bezeichnet.In the first method of operation, the power stroke and the exhaust stroke have a longer piston stroke than the intake stroke and the compression stroke. All four piston strokes here have a common top dead center. At the beginning of the intake stroke, the piston is in the vicinity of the cylinder head, after which the piston moves downwards during the intake stroke with a short piston stroke and is returned to the vicinity of the cylinder head with a short piston stroke during the compression stroke. After the initiation of the combustion process, the piston is moved downwards during the power stroke with a long piston stroke, whereby the burned fuel-air mixture is further relaxed than is possible in the conventional internal combustion engines that perform constant piston strokes. As a result, the efficiency is significantly increased. As a result of the subsequent exhaust stroke, which is carried out with a long piston stroke, the piston is again placed close to the cylinder head. This working method is referred to below as A.

In dem zweiten Arbeitsverfahren weisen der Arbeitstakt und der Ausstoßtakt gegenüber dem Ansaugtakt und dem Verdichtungstakt einen kürzeren Kolbenhub auf. Wie beim Arbeitsverfahren A weisen alle vier Kolbenhübe einen gemeinsamen oberen Totpunkt auf. Zu Beginn des Ansaugtaktes befindet sich der Kolben in der Nähe des Zylinderkopfes, wonach der Kolben während des Ansaugtaktes mit einem langen Kolbenhub abwärts bewegt und während des Verdichtungstaktes mit einem langen Kolbenhub in die Nähe des Zylinderkopfes zurückgestellt wird. Nach der erfolgten Einleitung des Verbrennungsprozesses wird der Kolben während des Arbeitstaktes mit einem kurzen Kolbenhub abwärts bewegt, wobei das verbrannte Kraftstoff-Luftgemisch einen höheren Druck aufweist, als dieser bei den üblichen Verbrennungsmotoren, die konstante Kolbenhübe durchführen, vorhanden Ist. Durch den nachfolgend, mit einem kurzen Kolbenhub durchgeführten Ausstoßtakt erfolgt eine weitere Erhöhung des Abgasdrucks, wobei der Kolben wieder in die Nähe des Zylinderkopfes gestellt wird. Durch den hierbei vorhandenen erhöhten Abgasdruck kann von dem Wechselhubmotor Druckgas etwa für den Antrieb einer Turbine erzeugt werden, wobei die Turbine auch für den Antrieb des Fahrzeugs eingesetzt werden kann. Weiterhin kann durch die Möglichkeit der Erzeugung eines hohen Abgasdrucks ein Wechselhubmotor auch als Strahltriebwerk ausgebildet werden. Dieses Arbeitsverfahren wird im Folgenden mit B bezeichnet.In the second method of operation, the power stroke and the exhaust stroke have a shorter piston stroke than the intake stroke and the compression stroke. As in the working method A, all four piston strokes have a common top dead center. At the beginning of the intake stroke, the piston is in the vicinity of the cylinder head, after which the piston moves downwards during the intake stroke with a long piston stroke and is returned to the vicinity of the cylinder head during the compression stroke with a long piston stroke. After the initiation of the combustion process, the piston is moved downwards during the power stroke with a short piston stroke, wherein the combusted fuel-air mixture has a higher pressure than is available in the conventional internal combustion engines that perform constant piston strokes. By subsequently carried out with a short piston stroke exhaust stroke is a further increase in the exhaust pressure, the piston is placed back in the vicinity of the cylinder head. As a result of the increased exhaust gas pressure present here, pressurized gas can be generated by the variable-displacement engine for the drive of a turbine, for example, whereby the turbine can also be used for driving the vehicle. Furthermore, by the possibility of generating a high exhaust pressure, a changeover motor also as Jet engine are formed. This working method will be referred to as B below.

In dem dritten Arbeitsverfahren weisen der Verdichtungstakt und der Arbeitstakt gegenüber dem Ausstoßtak und dem Ansaugtakt einen längeren Kolbenhub auf. Alle vier Kolbenhübe weisen hier einen gemeinsamen unteren Totpunkt auf. Zu Beginn des Ansaugtaktes befindet sich der Kolben in einem großen Abstand zu dem Zylinderkopf, wobei sich dieser Abstand aus der Längendifferenz der langen Kolbenhübe zu den kurzen Kolbenhüben ergibt. Hiernach bewegt sich der Kolben während des Ansaugtaktes mit einem kurzen Kolbenhub abwärts, wobei während des Ansaugtaktes und zu Beginn des Verdichtungstakes durch eine Ladeeinrichtung Kraftstoff-Luftgemisch oder Luft in den zwischen dem Zylinderkopf und dem Kolben vorhandenen Raum eingespeist wird, um nach dem mit einem langen Kolbenhub erfolgenden Verdichtungstakt, durch den der Kolben in die Nähe des Zylinderkopfes gestellt wird und vor der Einleitung des Verbrennungsprozesses ein optimal verdichtetes Kraftstoff-Luftgemisch bereitzustellen. Nach der erfolgten Einleitung des Verbrennungsprozesses wird der Kolben während des Arbeitstaktes mit einem langen Kolbenhub abwärts bewegt, wobei das verbrannte Kraftstoff-Luftgemisch weitergehend entspannt wird, als dieses bei den üblichen Verbrennungsmotoren, die konstante Kolbenhübe durchführen, ermöglicht wird. Hierdurch wird der Wirkungsgrad erheblich vergräßert. Durch den nachfolgend, mit einem kurzen Kolbenhub durchgeführten Ausstoßtakt ist der Kolben wieder nach oben in einen großen Abstand zu dem Zylinderkopf gestellt, wodurch eine große Menge Abgas in dem zwischen dem Zylinderkopf und dem Kolben vorhandenen Raum verbleibt, das nach dem mit einem kurzen Kolbenhub erfolgenden Ansaugtakt, wobei auch durch die Ladeeinrichtung Kraftstoff-Luftgemisch oder Luft in den zwischen dem Zylinderkopf und dem Kolben vorhandenen Raum eingespeist wird, zur Verminderung des Schadstoffausstoßes in einfacher Weise mit dem in einem großen Kolbenhub erfolgenden Verdichtungstakt wieder dem Verbrennungsprozess zugeführt wird. Dieses Arbeitsverfahren wird im Folgenden mit C bezeichnet.In the third working method, the compression stroke and the power stroke relative to the exhaust stroke and the intake stroke have a longer piston stroke. All four piston strokes here have a common bottom dead center. At the beginning of the intake stroke, the piston is at a great distance from the cylinder head, this distance resulting from the difference in length of the long piston strokes to the short piston strokes. Thereafter, the piston moves during the intake stroke with a short piston stroke down, wherein during the intake stroke and at the beginning of the compression Stakes by a charging device fuel-air mixture or air is fed into the existing space between the cylinder head and the piston to after a long Piston stroke compression stroke, by which the piston is placed in the vicinity of the cylinder head and to provide an optimally compressed fuel-air mixture before the initiation of the combustion process. After the initiation of the combustion process, the piston is moved downwards during the power stroke with a long piston stroke, whereby the burned fuel-air mixture is further relaxed than is possible in the conventional internal combustion engines that perform constant piston strokes. As a result, the efficiency is significantly increased. By the exhaust stroke subsequently performed with a short piston stroke, the piston is again set up at a great distance to the cylinder head, whereby a large amount of exhaust gas remains in the space existing between the cylinder head and the piston after the short piston stroke Suction stroke, which is also fed by the charging device fuel-air mixture or air in the existing space between the cylinder head and the piston, to reduce the pollutant emissions in a simple manner with the taking place in a large piston stroke compression stroke is returned to the combustion process. This working method will be referred to as C below.

In dem vierten Arbeitsverfahren weisen der Verdichtungstakt und der Arbeitstakt gegenüber dem Ausstoßtakt und dem Ansaugtakt einen kürzeren Kolbenhub auf. Wie beim Arbeitsverfahren C weisen alle vier Kolbenhübe einen gemeinsamen unteren Totpunkt auf. Zu Beginn des Ansaugtaktes befindet sich der Kolben in der Nähe des Zylinderkopfes, wonach der Kolben während des Ansaugtaktes mit einem langen Kolbenhub nach unten bewegt und während des mit einem kurzen Kolbenhub erfolgenden Verdichtungstaktes nach oben in einen großen Abstand zu dem Zylinderkopf gestellt wird. Während des Ansaugtaktes und zu Beginn des Verdichtungstaktes wird durch eine Ladeeinrichtung Kraftstoff-Luftgemisch oder Luft in den zwischen dem Zylinderkopf und dem Kolben vorhandenen Raum eingespeist, um nach dem mit einem kurzen Kolbenhub erfolgten Verdichtungstakt, durch den der Kolben wieder nach oben in den großen Abstand zu dem Zylinderkopf gestellt ist, sowie vor der Einleitung des Verbrennungsprozesses ein optimal verdichtetes Kraftstoff Luftgemisch bereitzustellen. Nach der erfolgten Einleitung des Verbrennungsprozesses wird der Kolben während des Arbeitstaktes mit einem kurzen Kolbenhub abwärts bewegt, wobei das verbrannte Kraftstoff-Luftgemisch einen höheren Druck aufweist, als dieser bei den üblichen Verbrennungsmotoren, die konstante Kolbenhübe durchführen, vorhanden ist. Durch den nachfolgend, mit einem langen Kolbenhub durchgeführten Ausstoßtakt erfolgt eine weitere Erhöhung des Abgasdrucks, wobei der Kolben wieder in die Nähe des Zylinderkopfes gestellt wird. Durch den hierbei vorhandenen erhöhten Abgasdruck kann von dem Wechselhubmotor Druckgas etwa für den Antrieb einer Turbine erzeugt werden, wobei die Turbine auch für den Antrieb des Fahrzeugs eingesetzt werden kann. Weiterhin kann durch die Möglichkeit der Erzeugung eines hohen Abgasdrucks ein Wechselhubmotor auch als Strahltriebwerk ausgebildet werden. Dieses Arbeitsverfahren wird im Folgenden mit D bezeichnet.In the fourth working method, the compression stroke and the power stroke have a shorter piston stroke compared to the exhaust stroke and the intake stroke. As in the working method C, all four piston strokes have a common bottom dead center. At the beginning of the intake stroke, the piston is in the vicinity of the cylinder head, after which the piston is moved down during the intake stroke with a long piston stroke and is placed upwards at a great distance to the cylinder head during the compression stroke with a short piston stroke. During the intake stroke and at the beginning of the compression stroke, fuel-air mixture or air is fed into the space existing between the cylinder head and the piston by a charge stroke, after the compression stroke with a short piston stroke, through which the piston returns upward to the great distance is provided to the cylinder head, as well as to provide an optimally compressed fuel air mixture before the initiation of the combustion process. After the initiation of the combustion process, the piston is moved downwards during the power stroke with a short piston stroke, wherein the combusted fuel-air mixture has a higher pressure than that in the conventional internal combustion engines that perform constant piston strokes exists. By subsequently carried out with a long piston stroke exhaust stroke is a further increase in the exhaust pressure, the piston is placed back in the vicinity of the cylinder head. As a result of the increased exhaust gas pressure present here, pressurized gas can be generated by the variable-displacement engine for the drive of a turbine, for example, whereby the turbine can also be used for driving the vehicle. Furthermore, by the possibility of generating a high exhaust pressure, a change-over engine can also be designed as a jet engine. This working method is denoted by D below.

Gegenkolben, die nach den Arbeitsverfahren A angetrieben werden, führen das Arbeitsverfahren C aus, während Gegenkolben, die nach den Arbeitsverfahren B angetrieben werden, des Arbeitsverfahren D ausführen.Opposing pistons, which are driven by the working method A, perform the working method C, while the opposed pistons driven by the working method B perform the working method D.

In 1 ist ein Wechselhubmotor mit einer Gabelholme aufweisenden Führungsstange in einem Querschnitt dargestellt, dessen Arbeitsweise nach den Arbeitsverfahren A oder B erfolgt.In 1 is a Wechselhubmotor with a fork bars having guide rod shown in a cross section, the operation of which is carried out according to the working method A or B.

In 2 ist ein Wechselhubmotor mit einer Gabelholme aufweisenden Führungsstange in einem Querschnitt dargestellt, dessen Arbeitsweise nach den Arbeitsverfahren C oder D erfolgt.In 2 is a Wechselhubmotor with a fork bars having guide rod shown in a cross section, the operation of which is carried out according to the working method C or D.

In 3 ist ein Wechselhubmotor mit einer eine Doppelkröpfung aufweisenden Führungsstange in einem Querschnitt dargestellt.In 3 is a Wechselhubmotor shown with a Doppelkröpfung having guide rod in a cross section.

In 4–9 sind Längsführungen für die Führungsstangen der Wechselhubmotoren und Heißgasmotoren dargestellt.In 4 - 9 Longitudinal guides for the guide rods of the changeover and hot gas engines are shown.

In 10 ist ein Wechselhubmotor gemäß 1 und 2 in einem Längsschnitt dargestellt, der für die Arbeitsverfahren A–D ausgebildet ist, wobei auf der einen der beiden Außenseiten der Führungsstange die Antriebsscheibe und auf der anderen Außenseite der Führungsstange die Führungsscheibe angeordnet ist.In 10 is a changeover motor according to 1 and 2 shown in a longitudinal section, which is designed for the working method A-D, wherein on one of the two outer sides of the guide rod, the drive pulley and on the other outside of the guide rod, the guide disc is arranged.

In 11 ist ein Wechselhubmotor gemäß 1 und 2 in einem Längsschnitt dargestellt, der für die Arbeitsverfahren A–D ausgebildet ist, wobei zwischen den Gabelholmen der Führungsstange eine Antriebsscheibe und auf beiden Außenseiten der Führungsstange jeweils eine Führungsscheibe angeordnet ist. In 11 is a changeover motor according to 1 and 2 shown in a longitudinal section, which is designed for the working method A-D, wherein between the fork rails of the guide rod, a drive pulley and on both outer sides of the guide rod in each case a guide disc is arranged.

In 12 ist ein Wechselhubmotor gemäß 1 und 2 in einem Längsschnitt dargestellt, der für die Arbeitsverfahren A–D ausgebildet ist, wobei zwischen den Gabelholmen der Führungsstange eine Führungsscheibe und auf beiden Außenseiten der Führungsstange jeweils eine Antriebsscheibe angeordnet ist.In 12 is a changeover motor according to 1 and 2 shown in a longitudinal section, which is designed for the working method A-D, wherein between the fork bars of the guide rod, a guide disc and on both outer sides of the guide rod is arranged in each case a drive pulley.

In 13 sind Stellungsbilder des Arbeitsverfahrens A dargestellt.In 13 Positional images of the working method A are shown.

In 14 sind Stellungsbilder des Arbeitsverfahrens B dargestellt.In 14 Positional images of the working method B are shown.

In 15 sind Stellungsbilder des Arbeitsverfahrens C dargestellt.In 15 positional images of the working method C are shown.

In 16 sind Stellungsbilder des Arbeitsverfahrens D dargestellt.In 16 are positional images of the working method D shown.

In 17 ist die Kolbenbewegungskurve des Arbeitsverfahrens A dargestellt.In 17 the piston movement curve of the working method A is shown.

In 18 ist die Kolbenbewegungskurve des Arbeitsverfahrens B dargestellt.In 18 the piston movement curve of the working method B is shown.

In 19 ist die Kolbenbewegungskurve des Arbeitsverfahrens C dargestellt.In 19 the piston movement curve of the working method C is shown.

In 20 ist die Kolbenbewegungskurve des Arbeitsverfahrens D dargestellt.In 20 the piston movement curve of the working method D is shown.

In 21 ist ein Ausführungsbeispiel eines Heißgasmotors mit einem Kolben dargestellt.In 21 an embodiment of a hot gas engine is shown with a piston.

In 1 ist ein Wechselhubmotor in einem Radialquerschnitt dargestellt, der für die Durchführung der Arbeitsverfahren A oder B vorgesehen ist. Der Wechselhubmotor weist einen in einem Zylinder 1 geführten Kolben 2 auf, der mittels eines Kolbenbolzens 3 mit einer gegabelten Führungsstange 4 verbunden ist, wobei die Führungsstange 4 mit ihren zwei Gabelholmen 5 eine Abtriebswelle 6 umläuft und die Längsachse des Kolbenbolzens 3 für den Ausgleich etwaiger Maßabweichungen parallel zur Drehachse der Abtriebswelle 6 verläuft. Die Führungsstange 4 ist mittels einer drehbar auf der Abtriebswelle 6 gelagerten, in die Gabelholme 5 der Führungsstange 4 eingreifenden Längsführung 7 axial geführt und es wird hierdurch auch eine Drehbewegung der Führungsstange 4 und des Kolbens 2 um die Mittellängsachse des Zylinders 1 verhindert An der rechtwinklig zur Drehachse der Abtriebswelle 6 verlaufenden, vorderen Wandung der Führungsstange 4 ist eine drehfest auf der Abtriebswelle 6 gelagerte Antriebsscheibe 8 angeordnet, in deren nach außen gerichtete Eingriffsfläche 9 eine mit ihrem Achsschenkel 10 in der Führungsstange 4 befestigte Rolle 11 von oben eingreift. An der rechtwinklig zur Drehachse der Abtriebswelle 6 verlaufenden, hinteren Wandung der Führungsstange 4 ist eine drehfest auf der Abtriebswelle 6 gelagerte Führungsscheibe 12 angeordnet, in deren nach außen gerichtete Eingriffsfläche 13 eine Rolle 14 von unten eingreift, wobei die hierdurch unterhalb der Abtriebswelle 6 angeordnete Rotte 14 mit ihrem Achsschenkel 15 in einer für die Montage der Führungsstange 4 erforderlichen Traverse 16 befestigt ist, die an den beiden unteren Enden der Gabelholme 5 der Führungsstange 4 mittels einer Schraubverbindung 17 befestigt ist. Zwischen den Kontaktflächen der beiden unteren Enden der Gabelholme 5 der Führungsstange 4 und den Kontaktflächen der Traverse 16 sind Abstandsbleche 18 für die Einstellung des Eingriffsspiels der beiden Rollen 11 und 14 vorgesehen. Hierbei verlaufen die Drehachsen der Rollen 11 und 14 parallel zur Drehachse der Abtriebswelle 6 und schneiden die Mittellängsachse des Zylinders 1, wobei die Mittellängsachse des Zylinders 1 die Drehachse der Abtriebswelle 6 schneidet.In 1 A changeover motor is shown in a radial cross section, which is provided for carrying out the working method A or B. The changeover engine has one in a cylinder 1 guided piston 2 on, by means of a piston pin 3 with a forked guide rod 4 is connected, wherein the guide rod 4 with her two fork spars 5 an output shaft 6 revolves and the longitudinal axis of the piston pin 3 for the compensation of any deviations parallel to the axis of rotation of the output shaft 6 runs. The guide rod 4 is by means of a rotatable on the output shaft 6 stored in the fork legs 5 the guide rod 4 engaging longitudinal guide 7 axially guided and it is thereby also a rotational movement of the guide rod 4 and the piston 2 around the central longitudinal axis of the cylinder 1 prevents at the right angle to the axis of rotation of the output shaft 6 extending, front wall of the guide rod 4 is a rotationally fixed on the output shaft 6 mounted drive pulley 8th arranged in the outwardly directed engagement surface 9 one with her steering knuckle 10 in the guide bar 4 attached role 11 engages from above. At the right angle to the axis of rotation of the output shaft 6 extending, rear wall of the guide rod 4 is a rotationally fixed on the output shaft 6 mounted guide disc 12 arranged in the outwardly directed engagement surface 13 a role 14 engages from below, whereby thereby below the output shaft 6 arranged rotting 14 with her steering knuckle 15 in one for the assembly of the guide rod 4 required traverse 16 attached to the two lower ends of the fork legs 5 the guide rod 4 by means of a screw connection 17 is attached. Between the contact surfaces of the two lower ends of the fork legs 5 the guide rod 4 and the contact surfaces of the traverse 16 are spacer plates 18 for adjusting the engagement clearance of the two rollers 11 and 14 intended. Here are the axes of rotation of the rollers 11 and 14 parallel to the axis of rotation of the output shaft 6 and intersect the central longitudinal axis of the cylinder 1 , wherein the central longitudinal axis of the cylinder 1 the axis of rotation of the output shaft 6 cuts.

In 2 ist ein Wechselhubmotor in einem Radialquerschnitt dargestellt, der für die Durchführung der Arbeitsverfahren C oder D vorgesehen ist.In 2 a change-over motor is shown in a radial cross-section, which is provided for carrying out the working method C or D.

Für die Durchführung der Arbeitsverfahren C oder D ist die Formgebung und Anordnung der Antriebsscheibe gemäß der Führungsscheibe 12 der 1 und die Formgebung und Anordnung der Führungsscheibe gemäß der Antriebsscheibe 8 der 1 vorgesehen.For carrying out the working method C or D is the shape and arrangement of the drive pulley according to the guide disc 12 of the 1 and the shape and arrangement of the guide pulley according to the drive pulley 8th of the 1 intended.

Der Wechselhubmotor weist einen in einem Zylinder 21 geführten Kolben 22 auf der mittels eines Kolbenbolzens 23 mit einer gegabelten Führungsstange 24 verbunden ist, wobei die Führungsstange 24 mit ihren zwei Gabelholmen 25 eine Abtriebswelle 26 umläuft und die Längsachse des Kolbenbolzens 23 für den Ausgleich etwaiger Maßabweichungen parallel zur Drehachse der Abtriebswelle 26 verläuft. Die Führungsstange 24 ist mittels einer drehbar auf der Abtriebswelle 26 gelagerten, in die Gabelholme 25 der Führungsstange 24 eingreifenden Längsführung 27 axial geführt und es wird hierdurch auch eine Drehbewegung der Führungsstange 24 und des Kolbens 22 um die Mittellängsachse des Zylinders 21 verhindert. An der rechtwinklig zur Drehachse der Abtriebswelle 26 verlaufenden, vorderen Wandung der Führungsstange 24 ist eine drehfest auf der Abtriebswelle 26 gelagerte Antriebsscheibe 28 angeordnet, in deren nach außen gerichtete Eingriffsfläche 29 eine mit ihrem Achsschenkel 30 in der Führungsstange 24 befestigte Rolle 31 von oben eingreift. An der rechtwinklig zur Drehachse der Abtriebswelle 26 verlaufenden, hinteren Wandung der Führungsstange 24 ist eine drehfest auf der Abtriebswelle 26 gelagerte Führungsscheibe 32 angeordnet, in deren nach außen gerichtete Eingriffsfläche 33 eine Rolle 34 von unten eingreift, wobei die hierdurch unterhalb der Abtriebswelle 26 angeordnete Rolle 34 mit ihrem Achsschenkel 35 in einer für die Montage der Führungsstange 24 erforderlichen Traverse 36 befestigt ist, die an den beiden unteren Enden der Gabelholme 25 der Führungsstange 24 mittels einer Schraubverbindung 37 befestigt ist. Zwischen den beiden Kontaktflächen der Gabelholme 25 der Führungsstange 24 und den Kontaktflächen der Traverse 36 sind Abstandsbleche 38 für die Einstellung des Eingriffsspiels der beiden Rollen 31 und 34 vorgesehen. Hierbei verlaufen die Drehachsen der Rollen 31 und 34 parallel zur Drehachse der Abtriebswelle 26 und schneiden die Mittellängsachse des Zylinders 21, wobei die Mittellängsachse des Zylinders 21 die Drehachse der Abtriebswelle 26 schneidet.The changeover engine has one in a cylinder 21 guided piston 22 on the means of a piston pin 23 with a forked guide rod 24 is connected, wherein the guide rod 24 with her two fork spars 25 an output shaft 26 revolves and the longitudinal axis of the piston pin 23 for the compensation of any deviations parallel to the axis of rotation of the output shaft 26 runs. The guide rod 24 is by means of a rotatable on the output shaft 26 stored in the fork legs 25 the guide rod 24 engaging longitudinal guide 27 axially guided and it is thereby also a rotational movement of the guide rod 24 and the piston 22 around the central longitudinal axis of the cylinder 21 prevented. At the perpendicular to the axis of rotation of the output shaft 26 extending, front wall of the guide rod 24 is a rotationally fixed on the output shaft 26 mounted drive pulley 28 arranged in the outwardly directed engagement surface 29 one with her steering knuckle 30 in the guide bar 24 attached role 31 engages from above. At the right angle to the axis of rotation of the output shaft 26 extending, rear wall of the guide rod 24 is a rotationally fixed on the output shaft 26 mounted guide disc 32 arranged in the outwardly directed engagement surface 33 a role 34 engages from below, whereby thereby below the output shaft 26 arranged roll 34 with her steering knuckle 35 in one for the assembly of the guide rod 24 required traverse 36 attached to the two lower ends of the fork legs 25 the guide rod 24 by means of a screw connection 37 is attached. Between the two contact surfaces of the fork legs 25 the guide rod 24 and the contact surfaces of the traverse 36 are spacer plates 38 for adjusting the engagement clearance of the two rollers 31 and 34 intended. Here are the axes of rotation of the rollers 31 and 34 parallel to the axis of rotation of the output shaft 26 and intersect the central longitudinal axis of the cylinder 21 , wherein the central longitudinal axis of the cylinder 21 the axis of rotation of the output shaft 26 cuts.

In 3 ist ein Wechselhubmotor in einem Radialquerschnitt dargestellt, der für die Durchführung der Arbeitsverfahren A, B, C oder D vorgesehen ist.In 3 a change-over motor is shown in a radial cross section, which is provided for carrying out the working method A, B, C or D.

Für die Durchführung der Arbeitsverfahren A oder B ist die Formgebung und Anordnung der Antriebsscheibe gemäß der Antriebsscheibe 8 der 1 und die Formgebung und Anordnung der Führungsscheibe gemäß der Führungsscheibe 12 der 1 vorgesehen. Für die Durchführung der Arbeitsverfahren C oder D kann die Formgebung und Anordnung der Antriebsscheibe gemäß der Führungsscheibe 12 der 1 und die Formgebung und Anordnung der Führungsscheibe gemäß der Antriebsscheibe 8 der 1 vorgesehen werden.For the execution of the working method A or B is the shape and arrangement of the drive pulley according to the drive pulley 8th of the 1 and the shape and arrangement of the guide disc according to the guide disc 12 of the 1 intended. For carrying out the working method C or D, the shape and arrangement of the drive pulley according to the guide disc 12 of the 1 and the shape and arrangement of the guide pulley according to the drive pulley 8th of the 1 be provided.

Der Wechselhubmotor weist einen in einem Zylinder 41 geführten Kolben 42 auf, der mittels eines Kolbenbolzens 43 mit einer Führungsstange 44 verbunden ist, die im Gegensatz zu den Führungsstangen 4 und 24 der Wechselhubmotoren der 1 und 2 als Einzelstab ausgebildet ist, der oberhalb der Abtriebswelle 45 mit einer eine Rahmenecke aufweisenden Kröpfung 46 und unterhalb der Abtriebswelle 45 mit einer in die Richtung der Mittellängsachse des Zylinders 41 führenden, rechtwinkligen Abwinklung 47 ausgebildet ist, um die Abtriebswelle 45 zu umlaufen. Für die Aufnahme der hierbei entstehenden Biegemomente und für die Reduzierung der Massen weist die Führungsstange 44 ein Doppel-T-Profil mit den in der Rahmenecke erforderlichen Rippen 48 auf. Die Längsachse des Kolbenbolzens 43 verläuft hierbei für den Ausgleich etwaiger Maßabweichungen parallel zur Drehachse der Abtriebswelle 45. In dem parallel zur Mittelängsachse des Zylinders 41 verlaufenden Bereich der Führungsstange 44 greift eine drehbar auf der Abtriebswelle 45 gelagerte Längsführung 49 ein, wodurch die Führungsstange 44 axial geführt und eine Drehbewegung der Führungsstange 44 und des Kolbens 42 um die Mittellängsachse des Zylinders 41 verhindert wird. An der rechtwinklig zur Drehachse der Abtriebswelle 45 verlaufenden, vorderen Wandung der Führungsstange 44 ist eine drehfest auf der Abtriebswelle 45 gelagerte Antriebsscheibe 50 angeordnet, in deren nach außen gerichtete Eingriffsfläche 51 eine mit ihrem Achsschenkel 52 an der Führungsstange 44 befestigte Rolle 53 von oben eingreift. Unter der Abtriebswelle 45 weist die Führungsstange 44 eine in die Richtung der Mittellängsachse des Zylinders 41 weisende Abwinklung 47 auf, unter der ein Kragarm 54 mittels einer Schraubverbindung 55 befestigt ist, wobei in dem Kragarm 54 eine Rolle 56 mit ihrem Achsschenkel 57 befestigt ist, die in die nach außen gerichtete Eingriffsfläche 58 einer hinter der Führungsstange 44 angeordnete, drehfest auf der Abtriebswelle 45 gelagerte Führungsscheibe 59 von unten eingreift. Zwischen der unteren Kontaktfläche der Abwinklung 47 und der oberen Kontaktfläche des Kragarms 54 sind Abstandsbleche 60 für die Einstellung des Eingriffsspiels der beiden Rollen 53 und 56 vorgesehen. Hierbei verlaufen die Drehachsen der Rollen 53 und 56 parallel zur Drehachse der Abtriebswelle 45 und schneiden die Mittellängsachse des Zylinders 41, wobei die Mittellängsachse des Zylinders 41 die Drehachse der Abtriebswelle 45 schneidet.The changeover engine has one in a cylinder 41 guided piston 42 on, by means of a piston pin 43 with a guide rod 44 connected, in contrast to the guide rods 4 and 24 the Wechselhubmotoren the 1 and 2 is designed as a single rod, which is above the output shaft 45 with a frame corner having crank 46 and below the output shaft 45 with one in the direction of the central longitudinal axis of the cylinder 41 leading, right-angled bend 47 is formed to the output shaft 45 to circulate. For recording the resulting bending moments and for reducing the masses, the guide rod 44 a double T-profile with the ribs required in the frame corner 48 on. The longitudinal axis of the piston pin 43 runs here for the compensation of any deviations parallel to the axis of rotation of the output shaft 45 , In the parallel to the central longitudinal axis of the cylinder 41 extending portion of the guide rod 44 engages a rotatable on the output shaft 45 mounted longitudinal guide 49 a, causing the guide rod 44 axially guided and a rotational movement of the guide rod 44 and the piston 42 around the central longitudinal axis of the cylinder 41 is prevented. At the right angle to the axis of rotation of the output shaft 45 extending, front wall of the guide rod 44 is a rotationally fixed on the output shaft 45 mounted drive pulley 50 arranged in the outwardly directed engagement surface 51 one with her steering knuckle 52 on the guide rod 44 attached role 53 engages from above. Under the output shaft 45 points the guide rod 44 one in the direction of the central longitudinal axis of the cylinder 41 pointing bend 47 on, under a cantilever 54 by means of a screw connection 55 is attached, being in the cantilever 54 a role 56 with her steering knuckle 57 is fixed in the outwardly directed engagement surface 58 one behind the guide rod 44 arranged, non-rotatably on the output shaft 45 mounted guide disc 59 engages from below. Between the lower contact surface of the bend 47 and the upper contact surface of the cantilever 54 are spacer plates 60 for adjusting the engagement clearance of the two rollers 53 and 56 intended. Here are the axes of rotation of the rollers 53 and 56 parallel to the axis of rotation of the output shaft 45 and intersect the central longitudinal axis of the cylinder 41 , wherein the central longitudinal axis of the cylinder 41 the axis of rotation of the output shaft 45 cuts.

In die untere Eingriffsfläche 58 der Führungsscheibe 59 kann auch eine Rolle 56 eingreifen, deren Achse zwischen zwei auf einer Fußplatte angeordneten Achshaltern befestigt ist, wobei die Fußplatte auf der Abwinklung 47 der Führungsstange 44 mittels einer Schraubverbindung verbunden ist und zwischen der Fußplatte und der Kontaktfläche der Abwinklung 47 Abstandsbleche 60 für die Einstellung des Eingriffsspiels der beiden Rollen 53 und 56 vorgesehen sind.In the lower engagement surface 58 the guide disc 59 may also have a role 56 engage, whose axis is fixed between two arranged on a base plate axle holders, wherein the base plate on the bend 47 the guide rod 44 is connected by means of a screw and between the base plate and the contact surface of the bend 47 shims 60 for adjusting the engagement clearance of the two rollers 53 and 56 are provided.

Der Gaswechsel in den Wechselhubmotoren der 1, 2 und 3 kann mittels herkömmlicher mechanischer, elektrischer oder hydraulischer Ventilsteuerungen erfolgen. Hierbei sind im Gegensatz zu den Kurbelwellen aufweisenden Viertaktmotoren, bei denen während einer ersten Umdrehung der Kurbelwelle nur die Einlassventile und während einer zweiten Umdrehung der Kurbelwelle nur die Auslassventile entsprechend zu betätigen sind, alle Ventile während nur einer Umdrehung der Antriebsscheiben 8, 28 und 50 und der Führungsscheiben 12, 32 und 59 entsprechend zu betätigen. Bei der Anordnung von Nockenwellen für die Betätigung der Ventile rotieren hier die Nockenwellen mit der Drehzahl der Abtriebswellen 6, 26 und 45, während bei den Kurbelwellen aufweisenden Viertaktmotoren die Nockenwellen mit der halben Drehzahl der Kurbelwelle rotieren.The gas change in the Wechselhubmotoren the 1 . 2 and 3 can be done by means of conventional mechanical, electrical or hydraulic valve controls. Here are in contrast to the crankshaft having four-stroke engines in which during a first revolution of the crankshaft, only the intake valves and during a second revolution of the crankshaft only the exhaust valves are to be actuated accordingly, all valves during only one revolution of the drive pulleys 8th . 28 and 50 and the guide discs 12 . 32 and 59 to operate accordingly. In the arrangement of camshafts for the actuation of the valves here rotate the camshaft with the speed of the output shafts 6 . 26 and 45 while crankshaft four-cycle engines rotate the camshafts at half the speed of the crankshaft.

Die in die Antriebsscheiben 8, 28 und 50 oder in die Führungsscheiben 12, 32 und 59 eingreifenden Rollen 11, 14, 31, 34, 53 und 56 in 1, 2 und 3 können auch als entsprechend ausgebildete Gleitsteine ausgebildet sein. The in the drive pulleys 8th . 28 and 50 or in the guide discs 12 . 32 and 59 engaging roles 11 . 14 . 31 . 34 . 53 and 56 in 1 . 2 and 3 can also be designed as corresponding trained sliding blocks.

In 4 ist eine Längsführung 71 für eine Anordnung in 1 und 2 dargestellt, wobei die Längsführung 71 drehbar auf der Abtriebswelle angeordnet ist und beiderseitig jeweils zwei Schenkel 72 aufweist, durch welche beide Gabelholme 73 der Führungsstangen geführt werden. Die Längsführung kann aus Gleitlagermaterial oder aus Stahl hergestellt sein, wobei bei einer aus Stahl hergestellten Längsführung 71 in die für die drehbare Lagerung der Längsführung 71 auf der Abtriebswelle erforderliche Bohrung 74 eine Gleitlagerbuchse oder ein Wälzlager eingesetzt sein können.In 4 is a longitudinal guide 71 for an arrangement in 1 and 2 shown, wherein the longitudinal guide 71 is rotatably mounted on the output shaft and both sides each have two legs 72 through which both fork legs 73 the guide rods are guided. The longitudinal guide may be made of plain bearing material or made of steel, wherein in a longitudinal guide made of steel 71 in the for the rotatable mounting of the longitudinal guide 71 required bore on the output shaft 74 a plain bearing bush or a rolling bearing can be used.

In 5 ist eine Längsführung 81 für eine Anordnung in 1 und 2 dargestellt, wobei die Längsführung 81 drehbar auf der Abtriebswelle angeordnet ist und beiderseitig eine mittig angeordnete Führungskufe 82 aufweist, wobei die beiden Führungskufen 82 in entsprechende Längsnuten 83 der beiden Gabelholme 84 eingreifen. Die Längsführung 81 kann aus Gleitlagermaterial oder aus Stahl hergestellt sein, wobei bei einer aus Stahl hergestellten Längsführung 81 in die für die drehbare Lagerung der Längsführung 81 auf der Abtriebswelle erforderliche Bohrung 85 eine Gleitlagerbuchse oder ein Wälzlager eingesetzt sein können.In 5 is a longitudinal guide 81 for an arrangement in 1 and 2 shown, wherein the longitudinal guide 81 is rotatably arranged on the output shaft and on both sides a centrally arranged guide runner 82 having, wherein the two guide runners 82 in corresponding longitudinal grooves 83 the two fork legs 84 intervention. The longitudinal guide 81 may be made of plain bearing material or steel, with a longitudinal guide made of steel 81 in the for the rotatable mounting of the longitudinal guide 81 required bore on the output shaft 85 a plain bearing bush or a rolling bearing can be used.

In 6 ist eine Längsführung 91 für eine Anordnung in 1 und 2 dargestellt, wobei die Längsführung 91 drehbar auf der Abtriebswelle angeordnet ist und beiderseitig jeweils zwei untereinander angeordnete Rollen 92 mit einem mittigen Bund 93 aufweist. Mit ihrem Bund 93 greifen die Rollen 92 in entsprechend in die Gabelholme 94 eingebrachte Längsnuten 95 ein. Hierbei können die Rollen 92 auch beiderseitig angeordnete Spurkränze aufweisen, durch welche die beiden Gabelholme 94 von außen geführt werden. Für eine einfache Montage der beiderseitig Achszapfen 96 aufweisenden Rollen 92 ist die Längsführung 91 quer zur Längsachse der für die Lagerung auf der Abtriebswelle vorgesehenen Bohrungen 97 mittig geteilt, wobei beide Hälften der Längsführung 91 mittels einer Schraubverbindung 98 miteinander verbunden sind. Die Längsführung 91 kann aus Gleitlagermaterial oder aus Stahl hergestellt sein, wobei bei einer aus Stahl hergestellten Längsführung 91 in die für die drehbare Lagerung auf der Abtriebswelle erforderlichen Bohrungen 97 Gleitlagerbuchsen oder Wälzlager eingesetzt sein können.In 6 is a longitudinal guide 91 for an arrangement in 1 and 2 shown, wherein the longitudinal guide 91 is rotatably mounted on the output shaft and on both sides in each case two rollers arranged one below the other 92 with a central waistband 93 having. With her covenant 93 grab the roles 92 in accordance with the fork legs 94 introduced longitudinal grooves 95 one. Here are the roles 92 Also have mutually arranged flanges, through which the two fork legs 94 be led from the outside. For easy installation of both sides journals 96 having roles 92 is the longitudinal guide 91 transverse to the longitudinal axis of the provided for storage on the output shaft holes 97 divided in the middle, with both halves of the longitudinal guide 91 by means of a screw connection 98 connected to each other. The longitudinal guide 91 may be made of plain bearing material or steel, with a longitudinal guide made of steel 91 in the required for rotatable mounting on the output shaft holes 97 Plain bearing bushes or bearings can be used.

In 7 ist eine Längsführung 101 für eine Anordnung in 3 dargestellt, wobei die Längsführung 101 drehbar auf der Abtriebswelle angeordnet ist und einseitig zwei abgewinkelte Schenkel 102 aufweist, durch welche in dem parallel zur Mittellängsachse des Zylinders verlaufenden Bereich des Einzelstabs 103 der Führungsstange der Einzelstab 103 der Führungsstange für seine Führung umfasst wird. Für die Ermöglichung einer Montage ist die Längsführung 101 quer zur Längsachse der für die Lagerung auf der Abtriebswelle vorgesehenen Bohrungen 104 mittig geteilt, wobei beide Hälften der Längsführung 101 durch eine Schraubverbindung 105 miteinander verbunden sind. Die Längsführung 101 kann aus Gleitlagermaterial oder aus Stahl hergestellt sein, wobei bei einer aus Stahl hergestellten Längsführung 101 in die für die drehbare Lagerung auf der Abtriebswelle erforderlichen Bohrungen 104 Gleitlagerbuchsen oder Walzlager eingesetzt werden können. Hierbei können auch Rollen in der Längsführung 101 angeordnet werden, die den Einzelstab 103 der Führungsstange in seinem parallel zur Mittellängsachse des Zylinders verlaufenden Bereich mit ihrem Bund durch den Eingriff in eine hier angeordnete Nut oder hier den Einzelstab 103 mittels beiderseitig angeordneter Spurkränze an seinen Außenkanten axial und drehgesichert führen.In 7 is a longitudinal guide 101 for an arrangement in 3 shown, wherein the longitudinal guide 101 is rotatably mounted on the output shaft and on one side two angled legs 102 has, through which in the parallel to the central longitudinal axis of the cylinder extending portion of the single rod 103 the guide rod of the single rod 103 the guide rod is included for his leadership. To enable assembly, the longitudinal guide 101 transverse to the longitudinal axis of the provided for storage on the output shaft holes 104 divided in the middle, with both halves of the longitudinal guide 101 through a screw connection 105 connected to each other. The longitudinal guide 101 may be made of plain bearing material or steel, with a longitudinal guide made of steel 101 in the required for rotatable mounting on the output shaft holes 104 Plain bearing bushes or rolling bearings can be used. This can also roles in the longitudinal guide 101 be arranged, which is the single rod 103 the guide rod in its running parallel to the central longitudinal axis of the cylinder area with its collar by the engagement in a groove arranged here or here the single rod 103 axially and rotationally secured by means of mutually arranged flanges at its outer edges.

In 8 ist eine Längsführung für eine Anordnung in 1 und 2 dargestellt, wobei hier die Längsführung aus Halter 111 gebildet wird, die mittels einer Schraubverbindung 112 an dem Motorengehäuse 113 befestigt sind und Führungskufen 114 aufweisen, die beiderseitig von außen in Nuten 115 der Gabelholme 116 der Führungsstange 117 eingreifen, wobei die Halter 111 auch an Stelle der Führungskufen 114 zwei Schenkel aufweisen können, mit denen die Gabelholme 116 der Führungsstange 117 umfasst werden. Für eine Spieleinstellung sind zwischen dem Motorengehäuse 113 und dem Halter 111 Abstandsbleche 118 angeordnet.In 8th is a longitudinal guide for an arrangement in 1 and 2 shown, in which case the longitudinal guide holder 111 is formed by means of a screw connection 112 on the motor housing 113 are fixed and guide skids 114 have, on both sides from the outside in grooves 115 the fork legs 116 the guide rod 117 intervene, the holders 111 also in place of the guide skids 114 may have two legs, with which the fork legs 116 the guide rod 117 be included. For a clearance adjustment are between the motor housing 113 and the holder 111 shims 118 arranged.

In 9 ist eine Längsführung für eine Anordnung in 1 und 2 dargestellt, wobei hier die Längsführung aus Halter 121 gebildet wird, die mittels einer Schraubverbindung 122 an dem Motorengehäuse 123 befestigt sind und Rollen 124 mit einem Bund 125 aufweisen, mit denen die Rollen 124 beiderseitig von außen in Nuten 126 der Gabelholme 127 der Führungsstange 128 eingreifen, wobei die Halter 121 auch an Stelle der einen Bund 125 aufweisenden Rollen 124 beiderseitig Spurkränze aufweisende Rollen 124 aufweisen können, mit denen die Gabelholme 127 der Führungsstange 128 umfasst werden. Für eine Spieleinstellung sind zwischen dem Motorengehäuse 123 und dem Halter 121 Abstandsbleche 129 angeordnet.In 9 is a longitudinal guide for an arrangement in 1 and 2 shown, in which case the longitudinal guide holder 121 is formed by means of a screw connection 122 on the motor housing 123 are attached and rolls 124 with a bunch 125 have, with which the roles 124 on both sides from the outside in grooves 126 the fork legs 127 the guide rod 128 intervene, the holders 121 also in place of a covenant 125 having roles 124 both sides flanges having rollers 124 may have, with which the fork legs 127 the guide rod 128 be included. For a clearance adjustment are between the motor housing 123 and the holder 121 shims 129 arranged.

In 10 sind die Wechselhubmotoren gemäß 1, 2 und 3 in einem Längsschnitt dargestellt, die für die Arbeitsverfahren A–D vorgesehen sind. Die Wechselhubmotoren weisen eine mit einem Kolben 131 verbundene Führungsstange 132 auf, die gemäß 1 und 2 gegabelt ausgeführt ist und mit ihren Gabelholmen 133 eine Abtriebswelle 134 umläuft, während der Wechselhubmotor gemäß 3 eine Führungsstange 132 aufweist, die als Einzelstab ausgebildet ist, der die Abtriebswelle 134 mittels einer Kröpfung umläuft. Die Gabelholme 133 der gemäß 1 und 2 ausgeführten Wechselhubmotoren sind mittels einer gemäß 4, 5 oder 6 ausgeführten Längsführung 135 axial und drehfest geführt, wobei der Einzelstab der Führungsstange 132 des gemäß 3 ausgeführten Wechselhubmotors mittels einer gemäß der 7 ausgeführten Längsführung 135 axial und drehfest geführt ist. Während an den beiden unteren Enden der Gabelholme 133 bei den gemäß 1 und 2 ausgeführten Wechselhubmotoren eine die beiden Enden der Gabelholme 133 mittels einer Schraubverbindung 138 verbindende Traverse 136 befestigt ist, weist bei dem gemäß 3 ausgeführten Wechselhubmotor der Einzelstab 132 an seinem unteren Ende eine Abwinklung 136 auf, unter der ein unter die Abtriebswelle 134 führender Kragarm 137 mittels einer Schraubverbindung 138 befestigt ist. An einer Stirnseite der Führungsstange 132 ist bei gemäß 1, 2 und 3 ausgeführten Wechselhubmotoren an einer Stirnseite der Führungsstange 132 oberhalb der Abtriebswelle 134 eine mittels eines Achsschenkels 139 befestigte Rolle 140 angeordnet, die in die nach außen gerichtete Eingriffsfläche 141 einer auf der Abtriebswelle 134 drehfest gelagerten Antriebsscheibe 142 von oben eingreift. Unterhalb der Abtriebswelle 134, ist entgegengesetzt zu der oberen Rolle 140 gerichtet bei den gemäß 1 und 2 ausgeführten Wechselhubmotoren in der an den beiden Gabelholmen 133 der Führungsstange 132 befestigten Traverse 136 und bei dem gemäß 3 ausgeführten Wechselhubmotor in dem an der Abwinklung 136 des Einzelstabs 132 befestigten Kragarm 137 mittels eines Achsschenkels 143 eine Rolle 144 befestigt, die in die nach außen gerichtete Eingriffsfläche 145 einer auf der Abtriebswelle 134 drehfest gelagerten Führungsscheibe 146 von unten eingreift. Die Abtriebswelle 134 ist aus einem Rundprofil gefertigt und weist für die drehfeste Verbindung der Antriebsscheibe 142 und der Führungsscheibe 146 Längsnuten auf, in welche die Antriebsscheibe 142 und die Führungsscheibe 146 mittels ihrer Zapfen eingreifen.In 10 are the changeover motors according to 1 . 2 and 3 in a longitudinal section, which are provided for the working methods A-D. The changeover motors have one with a piston 131 connected guide rod 132 on, according to 1 and 2 forked and with their fork spars 133 an output shaft 134 revolves while the changeover motor according to 3 a guide rod 132 has, which is designed as a single rod, the output shaft 134 circumscribes by means of a bend. The fork legs 133 according to 1 and 2 executed Wechselhubmotoren are by means of a 4 . 5 or 6 executed longitudinal guide 135 guided axially and rotationally fixed, wherein the single rod of the guide rod 132 according to 3 executed Wechselhubmotors by means of a according to the 7 executed longitudinal guide 135 is guided axially and rotationally fixed. While at the two lower ends of the fork legs 133 in accordance with 1 and 2 running Wechselhubmotoren one the two ends of the fork legs 133 by means of a screw connection 138 connecting crossbeam 136 is attached, in the according to 3 executed Wechselhubmotor the single rod 132 at its lower end an angling 136 on, under the one below the output shaft 134 leading cantilever 137 by means of a screw connection 138 is attached. At one end of the guide rod 132 is in accordance with 1 . 2 and 3 executed Wechselhubmotoren on one end face of the guide rod 132 above the output shaft 134 one by means of a steering knuckle 139 attached role 140 arranged in the outwardly directed engagement surface 141 one on the output shaft 134 rotatably mounted drive pulley 142 engages from above. Below the output shaft 134 , is opposite to the upper roller 140 directed at the according to 1 and 2 executed Wechselhubmotoren in the two fork legs 133 the guide rod 132 fixed crossbeam 136 and in accordance with 3 executed Wechselhubmotor in the at the bend 136 of the single rod 132 attached cantilever 137 by means of a steering knuckle 143 a role 144 fastened in the outward-facing engagement surface 145 one on the output shaft 134 rotatably mounted guide disc 146 engages from below. The output shaft 134 is made of a round profile and points for the rotatable connection of the drive pulley 142 and the guide disc 146 Longitudinal grooves, in which the drive pulley 142 and the guide disc 146 intervene by means of their pins.

Die in einfacher Weise aus einem Rundprofil gefertigte Abtriebswelle 134 ist in den Querwänden 147 des Motorengehäuses 148 hier in vorteilhafter Weise mittels Wälzlager 149 gelagert, deren Außenringe oben durch eine Ausnehmung in einer Querwand 147 des Motorengehäuses 148 und unten durch eine an der Querwand 147 des Motorengehäuses 148 mittels einer Schraubverbindung befestigten Lagerschale 150 umfasst werden. Für die axiale Sicherung der zwischen den Querwänden 147 des Motorengehäuses 148 angeordneten Komponenten wie die nacheinander angeordnete Führungsscheibe 146, die entsprechende, der 1, 2 oder 3 zugeordnete Längsführung 135 und die Antriebsscheibe 142 ist zwischen der Führungsscheibe 146 sowie zwischen der Antriebsscheibe 142 und ihrem benachbarten Wälzlager 149 eine Abstandshülse 151 angeordnet. Zwischen der Längsführung 135 und der Antriebsscheibe 142 sowie zwischen der Längsführung 135 und der Führungsscheibe 146 ist eine Abstandsscheibe 152 angeordnet, wobei auch an Stelle der Abstandsscheibe 152 an der Antriebsscheibe 142 und an der Führungsscheibe 146 oder an der Längsführung 135 entsprechende Naben angeordnet werden können.The easily manufactured from a round profile output shaft 134 is in the transverse walls 147 of the motor housing 148 here in an advantageous manner by means of rolling bearings 149 stored, the outer rings above through a recess in a transverse wall 147 of the motor housing 148 and down through one on the transverse wall 147 of the motor housing 148 By means of a screw fastened bearing shell 150 be included. For axial securing between the transverse walls 147 of the motor housing 148 arranged components such as the successively arranged guide disc 146 , the corresponding, the 1 . 2 or 3 associated longitudinal guide 135 and the drive pulley 142 is between the guide disc 146 and between the drive pulley 142 and its adjacent rolling bearing 149 a spacer sleeve 151 arranged. Between the longitudinal guide 135 and the drive pulley 142 as well as between the longitudinal guide 135 and the guide disc 146 is a spacer 152 arranged, and also in place of the spacer 152 on the drive pulley 142 and on the guide disc 146 or on the longitudinal guide 135 corresponding hubs can be arranged.

In 11 ist ein Wechselhubmotor gemäß 1 und 2 in einem Längsschnitt dargestellt, der für die Arbeitsverfahren A–D vorgesehen ist. Die Wechselhubmotoren weisen eine mit einem Kolben 161 verbundene Führungsstange 162 auf, wobei die Führungsstange 162 zwei Gabelholmpaare 163 aufweist, welche eine Abtriebswelle 164 umlaufen. Jedes der beiden Gabelholmpaare 163 ist hier mittels einer gemäß 4, 5 oder 6 ausgeführten Längsführung 165 axial und drehfest geführt. Zwischen den beiden Gabelholmpaaren 163 ist eine drehfest auf der Abtriebswelle 164 angeordnete Antriebsscheibe 166 angeordnet, in deren nach außen gerichtete Eingriffsfläche 167 eine Rolle 168 von oben eingreift, die auf einer beiderseitig, in beiden Gabelholmpaaren 163 befestigten Achse 169 angeordnet ist. An den beiden Außenseiten der Gabelholmpaare 163 ist jeweils eine drehfest auf der Abtriebswelle 164 angeordnete Führungsscheibe 170 angeordnet, in deren nach außen gerichtete Eingriffsflächen 171 eine Rolle 172 von unten eingreift, die mittels ihres Achsschenkels 173 in jeweils einer die unteren Enden ihres Gabelholmpaares 163 verbindenden Traverse 174 befestigt ist.In 11 is a changeover motor according to 1 and 2 shown in a longitudinal section, which is provided for the working method A-D. The changeover motors have one with a piston 161 connected guide rod 162 on, with the guide rod 162 two forked pairs 163 which has an output shaft 164 circulate. Each of the forked fork pairs 163 is here by means of a 4 . 5 or 6 executed longitudinal guide 165 axially and rotationally guided. Between the two Gabelholmpaaren 163 is a rotationally fixed on the output shaft 164 arranged drive pulley 166 arranged in the outwardly directed engagement surface 167 a role 168 engages from above, on one side, in both Gabelholmpaaren 163 fixed axis 169 is arranged. On the two outer sides of Gabelholmpaare 163 is in each case a rotationally fixed on the output shaft 164 arranged guide disc 170 arranged in their outwardly directed engagement surfaces 171 a role 172 engages from below, the means of her steering knuckle 173 in each one the lower ends of their Gabelholmpaares 163 connecting crossbar 174 is attached.

Die Abtriebswelle 164 ist in einfacher Weise aus einem Rundprofil gefertigt und weist für die drehfeste Verbindung der Antriebsscheibe 188 und der beiden Führungsscheiben 170 Längsnuten auf, in welche die Antriebsscheibe 166 und die beiden Führungsscheiben 170 mittels ihrer Zapfen eingreifen. Die Abtriebswelle 164 ist in den Querwänden 175 des Motorengehäuses 176 hier in vorteilhafter Weise mittels Wälzlager 177 gelagert, deren Außenringe oben durch eine Ausnehmung in einer Querwand 175 des Motorengehäuses 176 und unten durch eine an der Querwand 175 des Motorengehäuses 176 mittels einer Schraubverbindung befestigten Lagerschale 178 umfasst werden. Für die axiale Sicherung der zwischen den Querwänden 175 des Motorengehäuses 176 angeordneten Komponenten wie die nacheinander angeordnete erste Führungsscheibe 170, die erste Längsführung 165, die Antriebsscheibe 166, die zweite Längsführung 165 und die zweite Führungsscheibe 170 ist zwischen den beiden Führungsscheiben 170 und ihrem benachbarten Wälzlager 177 eine Abstandshülse 179 angeordnet. Zwischen den beiden Längsführungen 165 und ihrer benachbarten Führungsscheibe 170 sowie zwischen ihrer benachbarten Antriebsscheibe 166 ist eine Abstandsscheibe 180 angeordnet, wobei auch an Stelle der Abstandsscheiben 180 an der Antriebsscheibe 166 und an den beiden Führungsscheiben 170 oder beiderseitig an den Längsführungen 165 entsprechende Naben angeordnet werden können.The output shaft 164 is made in a simple manner from a round profile and has for the rotationally fixed connection of the drive pulley 188 and the two guide discs 170 Longitudinal grooves, in which the drive pulley 166 and the two guide discs 170 intervene by means of their pins. The output shaft 164 is in the transverse walls 175 of the motor housing 176 here in an advantageous manner by means of rolling bearings 177 stored, the outer rings above through a recess in a transverse wall 175 of the motor housing 176 and down through one on the transverse wall 175 of the motor housing 176 By means of a screw fastened bearing shell 178 be included. For axial securing between the transverse walls 175 of the motor housing 176 arranged components such as the sequentially arranged first guide disc 170 , the first longitudinal guide 165 , the drive pulley 166 , the second longitudinal guide 165 and the second guide disc 170 is between the two guide discs 170 and its adjacent rolling bearing 177 a spacer sleeve 179 arranged. Between the two longitudinal guides 165 and its adjacent guide disc 170 and between its adjacent drive pulley 166 is a spacer 180 arranged, in place of the shims 180 on the drive pulley 166 and on the two guide discs 170 or on both sides of the longitudinal guides 165 corresponding hubs can be arranged.

In 12 ist ein Wechselhubmotor gemäß 1 und 2 in einem Längsschnitt dargestellt, der für die Arbeitsverfahren A–D vorgesehen ist. Die Wechselhubmotoren weisen eine mit einem Kolben 191 verbundene Führungsstange 192 auf, wobei die Führungsstange 192 zwei Gabelholmpaare 193 aufweist, welche eine Abtriebswelle 194 umlaufen. Jedes der beiden Gabelholmpaare 193 ist hier mittels einer gemäß 4, 5 oder 6 ausgeführten Längsführung 195 axial und drehfest geführt. An den beiden Außenseiten der Gabelholmpaare 193 ist jeweils eine nach außen gerichtete, drehfest auf der Abtriebswelle 194 angeordnete Antriebsscheibe 196 angeordnet, in deren nach außen gerichtete Eingriffsfläche 197 jeweils eine mittels eines Achszapfens 198 in einem der beiden Gabelholmpaare 193 befestigte Rolle 199 von oben eingreift. Zwischen den beiden Gabelholmpaaren 193 ist eine drehfest auf der Abtriebswelle 194 angeordnete Führungsscheibe 200 angeordnet, in deren nach außen gerichtete Eingriffsfläche 201 eine Rolle 202 von unten eingreift, die auf einer Achse 203 angeordnet ist, die beiderseitig in jeweils einer die beiden unteren Enden ihrer Gabelholmpaare 193 verbindenden Traverse 204 befestigt ist.In 12 is a changeover motor according to 1 and 2 shown in a longitudinal section, which is provided for the working method A-D. The changeover motors have one with a piston 191 connected guide rod 192 on, with the guide rod 192 two forked pairs 193 which has an output shaft 194 circulate. Each of the forked fork pairs 193 is here by means of a 4 . 5 or 6 executed longitudinal guide 195 axially and rotationally guided. On the two outer sides of Gabelholmpaare 193 is in each case an outwardly directed, rotationally fixed on the output shaft 194 arranged drive pulley 196 arranged in the outwardly directed engagement surface 197 one each by means of a journal 198 in one of the forked fork pairs 193 attached role 199 engages from above. Between the two Gabelholmpaaren 193 is a rotationally fixed on the output shaft 194 arranged guide disc 200 arranged in the outwardly directed engagement surface 201 a role 202 engages from below, on an axis 203 is arranged, the mutually in each case one of the two lower ends of Gabelholmpaare 193 connecting crossbar 204 is attached.

Gegenüber der in 11 aufgeführten Führungsstange 162 weist hier die Führungsstange 192 eine größere Länge auf.Opposite the in 11 listed guide rod 162 here has the guide rod 192 a longer length.

Die Abtriebswelle 194 ist in einfacher Weise aus einem Rundprofil gefertigt und weist für die drehfeste Verbindung der beiden Antriebsscheiben 196 und der Führungsscheibe 200 Längsnuten auf, in welche die beiden Antriebsscheiben 196 und die Führungsscheibe 200 mittels ihrer Zapfen eingreifen. Die Abtriebswelle 194 ist in den Querwänden 205 des Motorengehäuses 206 hier in vorteilhafter Weise mittels Wälzlager 207 gelagert, deren Außenringe oben durch eine Ausnehmung in einer Querwand 205 des Motorengehäuses 206 und unten durch eine an der Querwand 205 des Motorengehäuses 206 mittels einer Schraubverbindung befestigten Lagerschale 208 umfasst werden. Für die axiale Sicherung der zwischen den Querwänden 205 des Motorengehäuses 206 angeordneten Komponenten wie die nacheinander angeordnete erste Antriebsscheibe 196, die erste Längsführung 195, die Führungsscheibe 200, die zweite Längsführung 195 und die zweite Antriebsscheibe 196 ist zwischen den beiden Antriebsscheiben 196 und ihrem benachbarten Wälzlager 207 eine Abstandshülse 209 angeordnet Zwischen den beiden Längsführungen 195 und ihrer benachbarten Führungsscheibe 200 sowie zwischen ihrer benachbarten Antriebsscheibe 196 ist eine Abstandsscheibe 210 angeordnet, wobei an Stelle der Abstandsscheiben 210 an den beiden Antriebsscheiben 196 und an der Führungsscheibe 200 oder beiderseitig an den Längsführungen 195 entsprechende Naben angeordnet werden können.The output shaft 194 is made in a simple manner from a round profile and has for the rotationally fixed connection of the two drive disks 196 and the guide disc 200 Longitudinal grooves, in which the two drive disks 196 and the guide disc 200 intervene by means of their pins. The output shaft 194 is in the transverse walls 205 of the motor housing 206 here in an advantageous manner by means of rolling bearings 207 stored, the outer rings above through a recess in a transverse wall 205 of the motor housing 206 and down through one on the transverse wall 205 of the motor housing 206 By means of a screw fastened bearing shell 208 be included. For axial securing between the transverse walls 205 of the motor housing 206 arranged components such as the successively arranged first drive pulley 196 , the first longitudinal guide 195 , the guide disc 200 , the second longitudinal guide 195 and the second drive pulley 196 is between the two drive pulleys 196 and its adjacent rolling bearing 207 a spacer sleeve 209 arranged between the two longitudinal guides 195 and its adjacent guide disc 200 and between its adjacent drive pulley 196 is a spacer 210 arranged, in place of the shims 210 on the two drive pulleys 196 and on the guide disc 200 or on both sides of the longitudinal guides 195 corresponding hubs can be arranged.

Eine weitere symmetrische Anordnung der Antriebs- und Führungsscheiben kann auch bei der Anordnung einer Führungsstange erfolgen, die nur einfach gegabelt ist oder einen Einzelstab aufweist, wobei an beiden Stirnseiten der Führungsstange symmetrisch jeweils eine Antriebs- und Führungsscheiben angeordnet sind. In ungünstiger Weise sind hierbei aufwändige, u-förmige, die beiden Gabelholme verbindenden Halterungen für die in die außen liegenden Antriebs- oder Führungsscheiben eingreifenden Rollen vorzusehen, da hierbei die innen liegenden Antriebs- oder Führungsscheiben während ihrer Drehung mit ihrer Kontur die Drehachsen der in die außen liegenden Antriebs- oder Führungsscheiben eingreifenden Rollen erheblich überschreiten. Aus diesem Grund sind für diese Bauweise keine Zeichnungen angefertigt.A further symmetrical arrangement of the drive and guide disks can also take place in the arrangement of a guide rod which is simply forked or has a single rod, wherein symmetrically in each case a drive and guide discs are arranged on both end sides of the guide rod. In an unfavorable manner, this complex, U-shaped, connecting the two fork bars mounts for the engaging in the outer drive or guide pulleys rollers are provided, since in this case the inner drive or guide discs during their rotation with their contour, the axes of rotation in the Exceed outside drive or guide discs engaging roles considerably. For this reason, no drawings are made for this construction.

In 13 sind in den Stellungsbildern 1, 2, 3, und 4 die Kolbenpositionen eines Wechselhubmotors dargestellt, der seine Arbeitstakte nach dem Arbeitsverfahren A durchführt.In 13 are in the position images 1, 2, 3, and 4, the piston positions of a Wechselhubmotors shown, which performs its working cycles according to the working method A.

In 14 sind in den Stellungsbildern 1, 2, 3, und 4 die Kolbenpositionen eines Wechselhubmotors dargestellt, der seine Arbeitstakte nach dem Arbeitsverfahren B durchführt.In 14 are in the position images 1, 2, 3, and 4, the piston positions of a Wechselhubmotors shown, which performs its work cycles by the working method B.

In 15 sind in den Stellungsbildern 1, 2, 3, und 4 die Kolbenpositionen eines Wechselhubmotors dargestellt, der seine Arbeitstakte nach dem Arbeitsverfahren C durchführt.In 15 are in the position images 1, 2, 3, and 4, the piston positions of a Wechselhubmotors shown, which performs its cycles according to the working method C.

In 16 sind in den Stellungsbildern 1, 2, 3, und 4 die Kolbenpositionen eines Wechselhubmotors dargestellt, der seine Arbeitstakte nach dem Arbeitsverfahren D durchführtIn 16 are in the position images 1, 2, 3, and 4, the piston positions of a Wechselhubmotors shown, which performs its working cycles according to the working method D.

Unter den Stellungsbildern sind die Gradzahlen der Drehwinkelstellung der Antriebs- und Führungsscheiben angegeben, wobei hier die nach dem Ausstoßtakt und vor dem Ansaugtakt vorhandene Stellung der Arbeits- und Führungsscheiben mit der Gradzahl 0° festgelegt ist. Bei den in den Zeichnungen dargestellten Antriebs- und Führungsscheiben wird der kurze Hub von dem Kolben in einem Drehwinkel von 57° durchgeführt, wobei der Kolben den langen Hub in einem Drehwinkel von 237° durchführt. Hierbei bewegt sich der Kolben während eines kurzen Hubes um 21 Längeneinheiten, während sich der Kolben während eines langen Hubes um 37 Längeneinheiten bewegt, wodurch sich ein Längenverhältnis des kurzen Hubes zu dem langen Hub von 37/21 = 1:1,76 ergibt.Among the positional images, the degrees of rotation angle position of the drive and guide discs are indicated, in which case the position of the working and guide discs having the degree number 0 ° is defined after the discharge stroke and before the intake stroke. In the drive and guide discs shown in the drawings, the short stroke of the piston is performed in a rotation angle of 57 °, wherein the piston performs the long stroke in a rotation angle of 237 °. Here, during a short stroke, the piston moves 21 units of length while the piston moves 37 units of length during a long stroke, resulting in an aspect ratio of the short stroke to the long stroke of 37/21 = 1: 1.76.

In 13–16 sind Stellungsbilder des Kobens in seinen oberen sowie unteren Totpunkten während der Durchführung der vier Arbeitstakte dargestellt. Hierbei erfolgt die Drehbewegung der Arbeits- und Führungsscheiben im Uhrzeigersinn. Die obere Rolle greift in eine Arbeitsscheibe und die untere Rolle in eine Führungsscheibe ein.In 13 - 16 Positional images of the Kobens are shown in its upper and lower dead centers during the execution of the four power strokes. Here, the rotational movement of the working and guide plates takes place in a clockwise direction. The upper roller engages in a working disk and the lower roller in a guide disk.

Im Stellungsbild 1 ist die Kolbenstellung nach dem Ausstoßtakt und vor dem Ansaugtakt dargestellt.In the position diagram 1, the piston position after the exhaust stroke and before the intake stroke is shown.

Im Stellungsbild 2 ist die Kolbenstellung nach dem Ansaugtakt und vor dem Verdichtungstakt dargestellt.In the position diagram 2, the piston position is shown after the intake stroke and before the compression stroke.

Im Stellungsbild 3 ist die Kolbenstellung nach dem Verdichtungstakt und vor dem Arbeitstakt dargestellt.In the position diagram 3, the piston position is shown after the compression stroke and before the power stroke.

Im Stellungsbild 4 ist die Kolbenstellung nach dem Arbeitstakt und vor dem Ausstoßtakt dargestellt.In the position diagram 4, the piston position is shown after the power stroke and before the exhaust stroke.

In 17 ist die Bewegungskurve des Kolbens während des Arbeitsverfahrens A dargestellt.In 17 the movement curve of the piston during the working procedure A is shown.

In 18 ist die Bewegungskurve des Kolbens während des Arbeitsverfahrens B dargestellt.In 18 the movement curve of the piston during the working procedure B is shown.

In 19 ist die Bewegungskurve des Kolbens wähnend des Arbeitsverfahrens C dargestellt.In 19 the movement curve of the piston is shown under the working method C.

In 20 ist die Bewegungskurve des Kolbens während des Arbeitsverfahrens D dargestellt.In 20 is the movement curve of the piston during the working method D shown.

In 21 ist ein Zweitakt-Heißgasmotor mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb dargestellt, bei dem der Koben 221 in seinen unteren Totpunkt gestellt ist. Der Heißgasmotor kann sowohl mit Luft in einem offenen als auch mit anderen Gasen in einem geschlossenen Arbeitsverfahren betrieben werden. Der Heißgasmotor arbeitet mit Hilfe eines als Pumpe ausgebildeten Kurbelkastens 222 sowie mit einem schlitzgesteuerten Ansaugkanal 223, Überströmkanale 224 und Auslasskanal 225, wie dieses bei den kleineren Zweitaktmotoren mit einer inneren Verbrennung üblich ist. An Stelle des als Pumpe ausgebildeten Kurbelkastens 222 kann hier auch ein Lader eingesetzt werden. Abweichend von den Zweitaktmotoren mit einer inneren Verbrennung weist der Heißgasmotor an dem oberen Ende seines Zylinders 226 einen Erhitzer 227 auf, der das durch den Koben 221 komprimierte Gas aufheizt, wobei durch die Formgebung der hier eingesetzten Antriebsscheibe 228 und Führungsscheibe 229 die Aufheizung des Gases durch einen verlängerten Stillstand des Kolbens 221 in seinem oberen Totpunkt verbessert wird, wodurch der Heißgasmotor für die Erzeugung einer höheren Leistung mit einer erhöhten Drehzahl betrieben werden kann. Bei dem in 21 dargestellten Kolben 221 des Heißluftmotors erfolgt der Stillstand in dem oberen Totpunkt in einem Drehwinkel, der mit α bezeichnet ist und etwa 123° beträgt. Da während der Aufwärtsbewegung des Kolbens 221 zu seinem oberen Totpunkt in dem Kurbelkasten 222 ein Unterdruck erzeugt wird, strömt, nachdem der Kolben 221 mit seiner Unterkante den Schlitz des Ansaugkanals 223 freigegeben hat, bei einem offenen Arbeitsverfahren Außenluft in den Kurbelkasten 222, während bei einem geschlossenem Arbeitsverfahren aus einem Regenerator und Kühler 230 entspanntes und gekühltes Gas in den Kurbelkasten 222 strömt Bevor der Kolben 221 seinen unteren Totpunkt erreicht, wird der Schlitz des Auslasskanals 225 mit der Oberkante des Kolbens 221 geöffnet und bei einem offenen Arbeitsverfahren strömt die entspannte und noch erwärmte Luft in die Außenluft, während bei einem geschlossenem Arbeitsverfahren das Gas in den Regenerator und Kühler 230 strömt. Während der weiteren Abwärtsbewegung des Kolbens 221 werden die Schlitze der Überströmkanäle 224 geöffnet und die in dem Kurbelkasten 222 abgekühlte, mit Druck beaufschlage Luft oder das hier abgekühlte und mit Druck beaufschlagte Gas strömt durch die nach einem Umkehrspülungsverfahren angeordneten Überströmkanäle 224 in den Arbeitsraum 231, wobei die noch im Arbeitsraum 231 verbliebene, erwärmte Luft in die Außenluft gespült oder das im Arbeitsraum 231 verbliebene, erwärmte Gas in den Regenerator und Kühler 230 gespült wird, sodass bei dem nachfolgenden Verdichtungstakt in vorteilhafter Weise gekühlte Luft oder gekühltes Gas komprimiert wird. Die in dem Regenerator und Kühler 230 aufgenommene Wärme des Gases kann über eine Wärmepumpe 232 dem Erhitzer 227 wieder zugeführt werden.In 21 is a two-stroke hot gas engine is shown with a take place by cams drive in which the Koben 221 placed in its bottom dead center. The hot gas engine can be operated with air in an open as well as with other gases in a closed working process. The hot gas engine works by means of a trained as a pump crankcase 222 as well as with a slot-controlled intake channel 223 , Overflow channels 224 and exhaust duct 225 as is common in the smaller two-stroke engines with internal combustion. Instead of the trained as a pump crankcase 222 It is also possible to use a loader here. Unlike the two-stroke engines with internal combustion, the hot gas engine has at the top of its cylinder 226 a heater 227 on top of that by the hoop 221 Compresses heated gas, whereby by the shape of the drive disk used here 228 and guide disc 229 the heating of the gas by a prolonged stop of the piston 221 is improved in its top dead center, whereby the hot gas engine can be operated to generate a higher power at an increased speed. At the in 21 illustrated piston 221 the hot air engine is stopped in the top dead center in a rotation angle, which is denoted by α and is about 123 °. Because during the upward movement of the piston 221 to its top dead center in the crankcase 222 a negative pressure is generated flows after the piston 221 with its lower edge the slot of the intake duct 223 has released outside air into the crankcase during an open work procedure 222 while in a closed working process a regenerator and cooler 230 Relaxed and cooled gas in the crankcase 222 flows before the piston 221 reaches its bottom dead center, the slot of the exhaust duct 225 with the top of the piston 221 open and in an open work process, the relaxed and still heated air flows into the outside air, while in a closed work process, the gas in the regenerator and cooler 230 flows. During the further downward movement of the piston 221 become the slots of the overflow channels 224 open and in the crankcase 222 cooled, pressurized air or the cooled and pressurized gas flows through the arranged according to a reverse flushing overflow 224 in the workroom 231 , while still in the workroom 231 Any remaining, heated air is flushed into the outside air or in the work area 231 remaining, heated gas in the regenerator and cooler 230 is rinsed, so that in the subsequent compression stroke advantageously cooled air or cooled gas is compressed. The in the regenerator and cooler 230 absorbed heat of the gas can be through a heat pump 232 the heater 227 be fed again.

Claims (24)

Viertakt-Kolbenkraftmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb, wobei die Viertakt-Kolbenkraftmaschine mittels der Formgebung der Kurvenscheiben als Wechselhubmotor ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (3) mit einer zwei Gabelholme (5) aufweisenden Führungsstange (4) gelenkig verbunden ist, die Führungsstange (4) mit ihren Gabelholmen (5) eine Abtriebswelle (6) beiderseitig umläuft, durch eine drehbar auf der Abtriebswelle (6) angeordnete, in die Gabelholme (5) eingreifende Längsführung (7) axial und drehfest geführt ist, eine oberhalb der Abtriebswelle (6) angeordnete Rolle (11) aufweist, die von oben in eine äußere Eingriffsfläche (9) einer drehfest auf der Abtriebswelle (6) gelagerte Antriebsscheibe (8) eingreift, die unteren Enden der Gabelholme (5) für die Ermöglichung einer Montage der Führungsstange (4) durch eine mittels einer Schraubverbindung (17) befestigte, eine weitere Rolle (14) aufweisende Traverse (16) verbunden sind, wobei diese Rolle (14), um eine exakte Führung beider Rollen (11 und 14) auf ihren Eingriffsflächen zu erzielen, von unten in eine äußere Eingriffsfläche (13) einer ebenfalls drehfest auf der Abtriebswelle (6) gelagerte Führungsscheibe (12) eingreift.Four-stroke piston engine with an internal combustion and with a camshaft drive, wherein the four-stroke piston engine is formed by means of the shaping of the cam discs as Wechselhubmotor, characterized in that the piston ( 3 ) with a two fork legs ( 5 ) having guide rod ( 4 ) is hinged, the guide rod ( 4 ) with their fork spars ( 5 ) an output shaft ( 6 ) rotates on both sides, by a rotatable on the output shaft ( 6 ), in the fork legs ( 5 ) engaging longitudinal guide ( 7 ) is guided axially and rotationally fixed, one above the output shaft ( 6 ) arranged roll ( 11 ), which from above into an outer engagement surface ( 9 ) a rotationally fixed on the output shaft ( 6 ) mounted drive disk ( 8th ) intervenes, the lower one Ends of the fork legs ( 5 ) for facilitating assembly of the guide rod ( 4 ) by means of a screw ( 17 ), another roll ( 14 ) Traverse ( 16 ), this role ( 14 ) to ensure an exact guidance of both roles ( 11 and 14 ) on their engagement surfaces, from below into an outer engagement surface ( 13 ) also rotatably on the output shaft ( 6 ) mounted guide plate ( 12 ) intervenes. Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die Herstellung alternativer Arbeitsverfahren die Führungsscheibe (12), als Antriebsscheibe eingesetzt, von der oberen Rolle (11) und die Antriebsscheibe (8) als Führungsscheibe eingesetzt von der unteren Rolle (14) beaufschlagt wird.Four-stroke piston engine with an internal combustion and with a camshaft drive according to claim 1, characterized in that for the production of alternative working methods, the guide disc ( 12 ), used as a drive pulley, from the upper roller ( 11 ) and the drive disc ( 8th ) used as a guide disc of the lower roller ( 14 ) is applied. Viertakt-Kolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsstange (44) als ein Einzelstab aus einem Doppel-T-Profil ausgebildet ist, der oberhalb der Abtriebswelle (45) eine Kröpfung (46) aufweist, die aus einer Rippen (48) besitzenden Rahmenecke gebildet wird und unterhalb der Abtriebswelle (45) eine in die Richtung der Mittellängsachse des Zylinders (41) führende, rechtwinklige Abwinklung (47) aufweist, wobei in dem parallel zur Mittellängsachse des Zylinders (41) verlaufenden Bereich der Führungsstange (44) eine drehbar auf der Abtriebswelle (45) gelagerte Längsführung (49) eingreift, die Führungsstange (44) eine oberhalb der Abtriebswelle (45) direkt an der Führungsstange (44) angeordnete Rolle (53) aufweist, während unterhalb der Abtriebswelle (45) eine an einem Kragarm (54) befestigte Rolle (56) angeordnet ist, wobei der Kragarm (54) mittels einer Schraubverbindung (55) unterhalb der in die Richtung der Mitttellängsachse des Zylinders (41) führenden Abwinklung (47) der Führungsstange (44) befestigt ist.Four-stroke piston engine according to claim 1, characterized in that the guide rod ( 44 ) is formed as a single rod of a double-T-profile, which above the output shaft ( 45 ) a bend ( 46 ), which consists of a rib ( 48 ) owning frame corner and below the output shaft ( 45 ) one in the direction of the central longitudinal axis of the cylinder ( 41 ) leading, right-angled bend ( 47 ), in which parallel to the central longitudinal axis of the cylinder ( 41 ) extending portion of the guide rod ( 44 ) one rotatable on the output shaft ( 45 ) mounted longitudinal guide ( 49 ), the guide rod ( 44 ) one above the output shaft ( 45 ) directly on the guide rod ( 44 ) arranged roll ( 53 ), while below the output shaft ( 45 ) one on a cantilever ( 54 ) fixed roller ( 56 ), wherein the cantilever arm ( 54 ) by means of a screw connection ( 55 ) below in the direction of the central longitudinal axis of the cylinder ( 41 ) leading bend ( 47 ) of the guide rod ( 44 ) is attached. Viertakt-Kolbenmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer verlängerten, tiefer gelegten Abwinklung (47) der Führungsstange (44) für die Lagerung der unter der Abtriebswelle (45) angeordneten Rolle (56) ein eine Fußplatte aufweisender Achshalter mittels einer Schraubverbindung befestigt ist.Four-stroke piston engine according to claim 3, characterized in that on an extended, lowered bend ( 47 ) of the guide rod ( 44 ) for the bearing of the output shaft ( 45 ) arranged roll ( 56 ) A footplate having axle holder is fastened by means of a screw connection. Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass in die Antriebsscheiben (8, 28 und 50) oder in die Führungsscheiben (12, 32 und 59) anstelle der Rollen (11, 14, 31, 34, 53 und 56) entsprechend ausgebildete Gleitsteine eingreifen.Four-stroke piston engine with an internal combustion and with a camshaft drive according to claim 1-3, characterized in that in the drive discs ( 8th . 28 and 50 ) or in the guide discs ( 12 . 32 and 59 ) instead of the roles ( 11 . 14 . 31 . 34 . 53 and 56 ) engage appropriately trained sliding blocks. Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass die in die Antriebsscheiben (8, 28 und 50) oder in die Führungsscheiben (12, 32 und 59) eingreifenden Rotten (11, 14, 31, 34, 53 und 56) als Wälzlager ausgebildet sind.Four-stroke piston engine with an internal combustion and with a camshaft drive according to claim 1-3, characterized in that in the drive discs ( 8th . 28 and 50 ) or in the guide discs ( 12 . 32 and 59 ) engaging rotting ( 11 . 14 . 31 . 34 . 53 and 56 ) are designed as rolling bearings. Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (131) mit einer Führungsstange (132) verbunden ist, die zwei Gabelholme (133) aufweist oder mit einer Führungsstange (132) verbunden ist, die als gekröpfter Einzelstab ausgebildet, um die Abtriebswelle (134) zu umlaufen, wobei die Gabelholme (133) oder der Einzelstab der Führungsstange (132) mittels einer Längsführung (135) axial und drehfest geführt sind, an einer Stirnseite der Führungsstange (132) oberhalb der Abtriebswelle (134) eine mittels eines Achsschenkels (139) befestigte Rolle (140) angeordnet ist, die in die nach außen gerichtete Eingriffsfläche (141) einer auf der Abtriebswelle (134) drehfest gelagerten Antriebsscheibe (142) von oben eingreift, auf der anderen Stirnseite der Führungsstange (132) unterhalb der Abtriebswelle (134), entgegengesetzt zu der oberen Rolle (140) gerichtet, bei einer gegabelten Führungsstange (132) eine mittels eines Achsschenkels (143) an einer Traverse (136) befestigte Rolle (144) angeordnet ist, die in die nach außen gerichtete Eingriffsfläche (145) einer auf der Abtriebswelle (134) drehfest gelagerten Führungsscheibe (146) von unten eingreift, wobei die Traverse (136) die beiden Gabelholme (133) der Führungsstange (132) mittels einer Schraubverbindung (138) verbindet und diese Rolle (144) bei einer als Einzelstab ausgebildeten Führungsstange (132) an einem Kragarm (137) befestigt ist, der mittels einer Schraubverbindung (138) an einer Abwinklung (136) der Führungsstange (132) befestigt ist oder auf der Abwinklung (136) der Führungsstange (132) mittels eines verschraubten Lagerbocks gelagert ist.Four-stroke piston engine with an internal combustion and with a camshaft drive according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the piston ( 131 ) with a guide rod ( 132 ), the two fork legs ( 133 ) or with a guide rod ( 132 ), which is designed as a cranked single rod to the output shaft ( 134 ), whereby the fork legs ( 133 ) or the single rod of the guide rod ( 132 ) by means of a longitudinal guide ( 135 ) are guided axially and rotationally fixed, on an end face of the guide rod ( 132 ) above the output shaft ( 134 ) one by means of a steering knuckle ( 139 ) fixed roller ( 140 ) arranged in the outwardly directed engagement surface ( 141 ) one on the output shaft ( 134 ) rotatably mounted drive pulley ( 142 ) engages from above, on the other end of the guide rod ( 132 ) below the output shaft ( 134 ), opposite to the upper roller ( 140 ), with a bifurcated guide rod ( 132 ) one by means of a steering knuckle ( 143 ) on a crossbeam ( 136 ) fixed roller ( 144 ) arranged in the outwardly directed engagement surface ( 145 ) one on the output shaft ( 134 ) rotatably mounted guide plate ( 146 ) engages from below, wherein the traverse ( 136 ) the two fork legs ( 133 ) of the guide rod ( 132 ) by means of a screw connection ( 138 ) and this role ( 144 ) in a rod formed as a single rod ( 132 ) on a cantilever arm ( 137 ) is fastened, which by means of a screw ( 138 ) at an angle ( 136 ) of the guide rod ( 132 ) or on the bend ( 136 ) of the guide rod ( 132 ) is mounted by means of a bolted bearing block. Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (161) mit einer Führungsstange (162) verbunden ist, die zwei Gabelholmpaare (163) aufweist, welche eine Abtriebswelle (164) umlaufen, jedes der beiden Gabelholmpaare (163) mittels einer Längsführung (165) axial und drehfest geführt ist, zwischen den beiden Gabelholmpaaren (163) eine drehfest auf der Abtriebswelle (164) angeordnete Antriebsscheibe (166) angeordnet ist, in deren nach außen gerichtete Eingriffsfläche (167) eine Rolle (168) von oben eingreift, die auf einer beiderseitig, in beiden Gabelholmpaaren (163) befestigten Achse (169) angeordnet ist und an den beiden Außenseiten der Gabelholmpaare (163) jeweils eine drehfest auf der Abtriebswelle (164) angeordnete Führungsscheibe (170) angeordnet ist, in deren nach außen gerichteten Eingriffsflächen (171) eine Rolle (172) von unten eingreift, die mittels ihres Achsschenkels (173) in jeweils einer die unteren Enden ihres Gabelholmpaares (163) verbindenden Traverse (174) befestigt ist.Four-stroke piston engine with an internal combustion and with a camshaft drive according to claim 1 and 2, characterized in that the piston ( 161 ) with a guide rod ( 162 ), the two Gabelholmpaare ( 163 ), which has an output shaft ( 164 ), each of the two Gabelholmpaare ( 163 ) by means of a longitudinal guide ( 165 ) is guided axially and rotationally fixed, between the two Gabelholmpaaren ( 163 ) a rotationally fixed on the output shaft ( 164 ) arranged drive pulley ( 166 ) is arranged in the outwardly directed engagement surface ( 167 ) a role ( 168 ) engages from above, on one side, in both Gabelholmpaaren ( 163 ) fixed axis ( 169 ) is arranged and on the two outer sides of Gabelholmpaare ( 163 ) one rotationally fixed on the output shaft ( 164 ) arranged guide plate ( 170 ) is arranged in the outwardly directed engagement surfaces ( 171 ) a role ( 172 ) engages from below, by means of their stub axle ( 173 ) in each one the lower ends of their Gabelholmpaares ( 163 ) connecting traverse ( 174 ) is attached. Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (191) mit einer Führungsstange (192) verbunden ist, die zwei Gabelholmpaare (193) aufweist, welche eine Abtriebswelle (194) umlaufen, jedes der beiden Gabelholmpaare (193) mittels einer Längsführung (195) axial und drehfest geführt ist, zwischen den beiden Gabelholmpaaren (193) eine drehfest auf der Abtriebswelle (194) angeordnete Führungsscheibe (200) angeordnet ist, in deren nach außen gerichtete Eingriffsfläche (201) eine Rolle (202) von unten eingreift, wobei die Rolle (202) auf einer Achse (203) angeordnet ist, die beiderseitig an den beiden, die unteren Enden der Gabelholmpaare (193) verbindenden Traversen (204) befestigt ist, an den beiden Außenseiten der Gabelholmpaare (193) der Führungsstange (192) jeweils eine drehfest auf der Abtriebswelle (194) angeordnete Antriebsscheibe (196) angeordnet ist, in deren nach außen gerichteten Eingriffsflächen (197) jeweils eine mittels eines Achszapfens (198) in einem der beiden Gabelholmpaare (193) der Führungsstange (192) befestigte Rolle (199) von oben eingreift.Four-stroke piston engine with an internal combustion and with a camshaft drive according to claim 1 and 2, characterized in that the piston ( 191 ) with a guide rod ( 192 ), the two Gabelholmpaare ( 193 ), which has an output shaft ( 194 ), each of the two Gabelholmpaare ( 193 ) by means of a longitudinal guide ( 195 ) is guided axially and rotationally fixed, between the two Gabelholmpaaren ( 193 ) a rotationally fixed on the output shaft ( 194 ) arranged guide plate ( 200 ) is arranged in the outwardly directed engagement surface ( 201 ) a role ( 202 ) engages from below, wherein the roller ( 202 ) on one axis ( 203 ) is arranged on both sides of the two, the lower ends of Gabelholmpaare ( 193 ) connecting trusses ( 204 ) is attached to the two outer sides of Gabelholmpaare ( 193 ) of the guide rod ( 192 ) one rotationally fixed on the output shaft ( 194 ) arranged drive pulley ( 196 ) is arranged in the outwardly directed engagement surfaces ( 197 ) one each by means of a journal ( 198 ) in one of the forked fork pairs ( 193 ) of the guide rod ( 192 ) fixed roller ( 199 ) engages from above. Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben mit einer Führungsstange verbunden ist, die zwei Gabelholme aufweist oder mit einer Führungsstange verbunden ist, die als gekröpfter Einzelstab ausgebildet, um die Abtriebswelle zu umlaufen, wobei die Gabelholme oder der Einzelstab der Führungsstange mittels einer Längsführung axial und drehfest geführt sind, an beiden Stirnseiten der Führungsstange jeweils symmetrisch eine Antriebsscheibe und eine Führungsscheibe angeordnet sind, in jede der beiden Antriebsscheiben jeweils eine Rolle von oben und in jede der beiden Führungsscheiben jeweils eine Rolle von unten eingreift, wobei die von unten eingreifenden Rollen an einer u-förmigen, die beiden Gabelholme verbindenden Traverse befestigt sind.Four-stroke piston engine with an internal combustion and with a camshaft drive according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the piston is connected to a guide rod having two fork legs or is connected to a guide rod, which is formed as a cranked single rod to rotate around the output shaft, the fork legs or the single rod of the guide rod are axially and rotationally guided by a longitudinal guide, symmetrically at both ends of the guide rod a drive pulley and a guide disc are arranged in each of the two drive pulleys each have a role from above and in each of the two guide disks in each case engages a roller from below, wherein the engaging from below rollers are attached to a U-shaped, connecting the two fork arms Traverse. Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1, 2 und 7–10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabelholme (73) durch eine Längsführung (71) axial geführt und drehfest gehalten werden, die drehbar auf einer Abtriebswelle angeordnet ist und beiderseitig jeweils zwei Schenkel (72) aufweist, durch welche die Gabelholme (73) beiderseitig umfasst werden, wobei die Längsführung aus Gleitlagermaterial oder aus Stahl hergestellt sein kann und bei einer aus Stahl hergestellten Längsführung (71) in die für die drehbare Lagerung der Längsführung (71) auf der Abtriebswelle erforderliche Bohrung (74) eine Gleitlagerbuchse oder ein Wälzlager eingesetzt sein können.Four-stroke piston engine with an internal combustion and with a camshaft drive according to claim 1, 2 and 7-10, characterized in that the fork legs ( 73 ) by a longitudinal guide ( 71 ) are axially guided and rotatably held, which is rotatably mounted on an output shaft and on both sides each two legs ( 72 ), through which the fork legs ( 73 ) may be on both sides, wherein the longitudinal guide may be made of plain bearing material or made of steel and in a longitudinal guide made of steel ( 71 ) in the for the rotatable mounting of the longitudinal guide ( 71 ) required bore on the output shaft ( 74 ) may be used a plain bearing bush or a rolling bearing. Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1, 2 und 7–10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabelholme (84) durch eine Längsführung (81) axial geführt und drehfest gehalten werden, die drehbar auf der Abtriebswelle angeordnet ist und beiderseitig eine mittig angeordnete Führungskufe (82) aufweist und die beiden Führungskufen (82) in entsprechende Längsnuten (83) der beiden Gabelholme (84) eingreifen, wobei die Längsführung (81) aus Gleitlagermaterial oder aus Stahl hergestellt sein kann und wobei bei einer aus Stahl hergestellten Längsführung (81) in die für die drehbare Lagerung der Längsführung (81) auf der Abtriebswelle erforderliche Bohrung (85) eine Gleitlagerbuchse oder ein Wälzlager eingesetzt sein können.Four-stroke piston engine with an internal combustion and with a camshaft drive according to claim 1, 2 and 7-10, characterized in that the fork legs ( 84 ) by a longitudinal guide ( 81 ) are axially guided and rotatably held, which is rotatably mounted on the output shaft and on both sides of a centrally arranged Führungskufe ( 82 ) and the two guide skids ( 82 ) in corresponding longitudinal grooves ( 83 ) of the two fork spars ( 84 ), wherein the longitudinal guide ( 81 ) can be made of plain bearing material or of steel and wherein in a longitudinal guide made of steel ( 81 ) in the for the rotatable mounting of the longitudinal guide ( 81 ) required bore on the output shaft ( 85 ) may be used a plain bearing bush or a rolling bearing. Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1, 2 und 7–10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabelholme (94) durch eine Längsführung (91) axial geführt und drehfest gehalten werden, die drehbar auf einer Abtriebswelle angeordnet ist und beiderseitig jeweils zwei untereinander angeordnete Rollen (92) mit einem mittigen Bund (93) aufweist, mit dem die Rollen (92) in entsprechend in die Gabelholme (94) eingebrachte Längsnuten (95) eingreifen, die Rollen (92) auch Spurkränze aufweisen können, durch welche die beiden Gabelholme (94) umfasst werden, für eine einfache Montage der beiderseitig Achszapfen (96) aufweisenden Rollen (92) die Längsführung (91) quer zur Längsachse der für die Lagerung auf der Abtriebswelle vorgesehenen Bohrungen (97) mittig geteilt ist und beide Hälften der Längsführung (91) mittels einer Schraubverbindung (98) miteinander verbunden sind, wobei die Längsführung (91) aus Gleitlagermaterial oder aus Stahl hergestellt sein kann und bei einer aus Stahl hergestellten Längsführung (91) in die für die drehbare Lagerung auf der Abtriebswelle erforderlichen Bohrungen (97) Gleitlagerbuchsen oder Wälzlager eingesetzt sein können.Four-stroke piston engine with an internal combustion and with a camshaft drive according to claim 1, 2 and 7-10, characterized in that the fork legs ( 94 ) by a longitudinal guide ( 91 ) are axially guided and rotatably held, which is rotatably mounted on an output shaft and on both sides each two mutually arranged rollers ( 92 ) with a central waistband ( 93 ), with which the rollers ( 92 ) in accordance with the fork legs ( 94 ) introduced longitudinal grooves ( 95 ) intervene, the roles ( 92 ) may also have flanges through which the two fork legs ( 94 ), for easy mounting of the mutually axle journals ( 96 ) ( 92 ) the longitudinal guide ( 91 ) transversely to the longitudinal axis of the provided for storage on the output shaft bores ( 97 ) is divided in the middle and both halves of the longitudinal guide ( 91 ) by means of a screw connection ( 98 ), wherein the longitudinal guide ( 91 ) can be made of plain bearing material or of steel and in a longitudinal guide made of steel ( 91 ) in the holes required for rotatable mounting on the output shaft ( 97 ) Plain bearing bushes or rolling bearings can be used. Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Einzelstab (103) einer Führungsstange durch eine Längsführung (101) axial geführt und drehfest gehalten wird, die drehbar auf einer Abtriebswelle angeordnet ist und einseitig zwei abgewinkelte Schenkel (102) aufweist, durch welche in dem parallel zur Mittellängsachse des Zylinders verlaufenden Bereich des Einzelstabs (103) der Führungsstange der Einzelstab (103) der Führungsstange für seine Führung umfasst wird, an Stelle der abgewinkelten Schenkel (102) auch Rollen angeordnet werden können, für die Ermöglichung einer Montage die Längsführung (101) quer zur Längsachse der für die Lagerung auf der Abtriebswelle vorgesehenen Bohrungen (104) mittig geteilt ist und beide Hälften der Längsführung (101) durch eine Schraubverbindung (105) miteinander verbunden sind, wobei die Längsführung (101) aus Gleitlagermaterial oder aus Stahl hergestellt sein kann und bei einer aus Stahl hergestellten Längsführung (101) in die für die drehbare Lagerung auf der Abtriebswelle erforderlichen Bohrungen (104) eine Gleitlagerbuchse oder ein Wälzlager eingesetzt werden können. Hierbei können auch Rollen in der Längsführung (101) angeordnet werden, die den Einzelstab (103) der Führungsstange in seinem parallel zur Mittellängsachse des Zylinders verlaufenden Bereich mit ihrem Bund durch den Eingriff in eine hier angeordnete Nut oder hier den Einzelstab (103) mittels beiderseitig angeordneter Spurkränze an seinen Außenkanten axial und drehgesichert führen.Four-stroke piston engine with an internal combustion and with a cam drive according to claim 3, characterized in that the single rod ( 103 ) a guide rod through a longitudinal guide ( 101 ) is axially guided and rotatably held, which is rotatably mounted on an output shaft and on one side two angled legs ( 102 ), through which in the parallel to the central longitudinal axis of the cylinder extending portion of the single rod ( 103 ) of the guide rod of the single rod ( 103 ) of the Guide rod is included for his leadership, in place of the angled thighs ( 102 ) also rollers can be arranged, for enabling an assembly, the longitudinal guide ( 101 ) transversely to the longitudinal axis of the provided for storage on the output shaft bores ( 104 ) is divided in the middle and both halves of the longitudinal guide ( 101 ) by a screw connection ( 105 ), wherein the longitudinal guide ( 101 ) can be made of plain bearing material or of steel and in a longitudinal guide made of steel ( 101 ) in the holes required for rotatable mounting on the output shaft ( 104 ) a plain bearing bush or a rolling bearing can be used. In this case, rollers in the longitudinal guide ( 101 ), which are the single rod ( 103 ) of the guide rod in its parallel to the central longitudinal axis of the cylinder extending region with its collar by engaging in a groove arranged here or here the single rod ( 103 ) axially and rotationally secured by means of mutually arranged flanges at its outer edges. Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1, 2 und 7–10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabelholme (116) der Führungsstange (117) durch eine Längsführung axial geführt und drehfest gehalten werden, die aus Halter (111) gebildet wird, die mittels einer Schraubverbindung (112) an dem Motorengehäuse (113) befestigt sind und Führungskufen (114) aufweisen, die beiderseitig von außen in Nuten (115) der Gabelholme (116) eingreifen, wobei die Halter (111) auch an Stelle der Führungskufen (114) zwei Schenkel aufweisen können, mit denen die Gabelholme (116) umfasst werden.Four-stroke piston engine with an internal combustion and with a camshaft drive according to claim 1, 2 and 7-10, characterized in that the fork legs ( 116 ) of the guide rod ( 117 ) are axially guided by a longitudinal guide and rotatably held, the holder ( 111 ) is formed, which by means of a screw ( 112 ) on the motor housing ( 113 ) and guide runners ( 114 ), the mutually from the outside in grooves ( 115 ) of the fork legs ( 116 ), the holders ( 111 ) also in place of the guide skids ( 114 ) may have two legs, with which the fork legs ( 116 ). Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1, 2 und 7–10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabelholme (127) der Führungsstange (128) durch eine Längsführung axial geführt und drehfest gehalten werden, die aus Haltern (121) gebildet wird, die mittels einer Schraubverbindung (122) an dem Motorengehäuse (123) befestigt sind und Rollen (124) mit einem Bund (125) aufweisen, mit dem die Rollen (124) beiderseitig von außen in Nuten (126) der Gabelholme (127) eingreifen, wobei die Halter (121) auch an Stelle der einen Bund (125) aufweisenden Rollen (124) beiderseitig Spurkränze aufweisende Rollen (124) aufweisen können, mit denen die Gabelholme (127) umfasst werden.Four-stroke piston engine with an internal combustion and with a camshaft drive according to claim 1, 2 and 7-10, characterized in that the fork legs ( 127 ) of the guide rod ( 128 ) are axially guided by a longitudinal guide and rotatably held, the holders ( 121 ) is formed, which by means of a screw ( 122 ) on the motor housing ( 123 ) and rollers ( 124 ) with a bunch ( 125 ), with which the rollers ( 124 ) on both sides from the outside in grooves ( 126 ) of the fork legs ( 127 ), the holders ( 121 ) in place of a covenant ( 125 ) ( 124 ) on both sides flanges ( 124 ), with which the fork legs ( 127 ). Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1–3 und 7–10, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen alter Rollen die gemeinsame Mittellängsachse der Führungsstange und des Kolbens schneiden, wobei die Drehachsen. aller Rollen parallel zu der Drehachse der Abtriebswelle verlaufen.Four-stroke piston engine with an internal combustion and with a camshaft drive according to claim 1-3 and 7-10, characterized in that the axes of rotation of old rollers intersect the common central longitudinal axis of the guide rod and the piston, wherein the axes of rotation. all roles parallel to the axis of rotation of the output shaft. Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1–3 und 7–10, dadurch gekennzeichnet, dass für den Antrieb der Kolben Antriebs- und Führungsscheiben angeordnet sind, durch die während einer Umdrehung der Antriebs- und Führungsscheiben die für das Viertaktverfahren oder Zweitaktverfahren notwendigen Arbeitstakte mehrfach durchgeführt werden.Four-stroke piston engine with an internal combustion and with a camshaft drive according to claim 1-3 and 7-10, characterized in that for the drive of the piston drive and guide discs are arranged by the during one revolution of the drive and guide discs the necessary for the four-stroke or two-stroke process cycles are performed several times. Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1–3 und 7–10, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Formgebung der Antriebs- und Führungsscheiben die in ihrer Länge unterschiedlichen Arbeitstakte eines Viertaktverfahrens mit einem gemeinsamen unteren Totpunkt durchgeführt werdenFour-stroke piston engine with an internal combustion and with a drive taking place by cams according to claims 1-3 and 7-10, characterized in that by means of the shaping of the drive and guide pulleys different in length work cycles performed a four-stroke process with a common bottom dead center become Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1–3 und 7–10, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Einstellung des Eingriffsspiels der Rollen in die Eingriffsflächen der Antriebs- und Führungsscheiben zwischen den Enden der Gabelholme und der Kontaktflächen der Traverse und auch zwischen anderen Rollen aufweisenden Komponenten Abstandsbleche angeordnet sind, wobei hierfür auch mechanische oder hydraulische Einstellstößel und auch Federelemente eingesetzt werden können.Four-stroke piston engine with an internal combustion and with a camshaft drive according to claim 1-3 and 7-10, characterized in that for adjusting the engagement clearance of the rollers in the engagement surfaces of the drive and guide discs between the ends of the fork legs and the Contact surfaces of the traverse and also between other roles having components spacer plates are arranged, for which purpose mechanical or hydraulic adjusting plunger and spring elements can be used. Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1–3 und 7–10, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Kolben verbundene Führungsstange mittel eines Kolbenbolzens, mittels einer Schraub- oder Nietverbindung befestigt oder die Führungsstange in den Kolben integriert istFour-stroke piston engine with internal combustion and with a camshaft drive according to claim 1-3 and 7-10, characterized in that the guide rod connected to the piston means of a piston pin, fastened by means of a screw or rivet or the guide rod in the Piston is integrated Viertakt-Kolbenmaschine mit einer inneren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1–3 und 7–10, dadurch gekennzeichnet, dass bei den Antriebs- und Führungsscheiben aufweisenden Motoren die zwischen dem Verdichtungstakt und dem Arbeitstakt aktivierte Spitze der Antriebsscheibe einen größeren Kreisbogen aufweist, dessen Mittelpunkt in der Drehachse der Abtriebswelle verläuft, um hierdurch den Kolben zwischen dem Verdichtungstakt und dem Arbeitstakt in seinem oberen Totpunkt in einem verlängerten Stillstand zu halten, wodurch der Verbrennungsprozess verbessert und der Schadstoffausstoß vermindert wird.Four-stroke piston engine with internal combustion and with a camshaft drive according to claim 1-3 and 7-10, characterized in that in the drive and guide discs having motors between the compression stroke and the power stroke activated tip of the drive disc a larger arc having its center in the axis of rotation of the output shaft, thereby to keep the piston between the compression stroke and the power stroke in its top dead center in a prolonged standstill, whereby the combustion process is improved and the emission of pollutants is reduced. Zweitakt-Kolbenmaschine mit einer äußeren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 1–3, 7–10, 11–16 und 23 dadurch gekennzeichnet, dass der über einen desmodromischen Kurvenscheibenantrieb gesteuerte Zweitakt-Heißgasmotor einen als Pumpe ausgebildeten Kurbelkasten (222) oder einen Lader aufweist, wodurch über eine Schlitzsteuerung nach dem Arbeitstakt des Kolbens (221) das durch einen Erhitzer (227) erwärmte und expandierte Arbeitsmittel durch gekühltes Arbeitsmittel aus dem Arbeitsraum (231) gespült und durch das gekühlte Arbeitsmittel ersetzt wird, wobei das gekühlte Arbeitsmittel durch nach einem Umkehrspülungsverfahren angeordneter Überströmkanäle (224) in den Arbeitsraum (231) strömt und bei einem geschlossenem Arbeitsverfahren das nach dem Arbeitstakt expandierte Arbeitsmittel über einen Regenerator und Kühler (230) sowie über den Kurbelkasten (222) wieder gekühlt in den Arbeitsraum (231) eingespeist wird und die in dem Regenerator und Kühler (230) aufgenommene Wärme des Arbeitsmittels über eine Wärmepumpe (232) dem Erhitzer (227) wieder zugeführt wird. Two-stroke piston engine with an external combustion and with a camshaft drive according to claim 1-3, 7-10, 11-16 and 23 characterized in that the controlled via a desmodromic cam drive two-stroke hot gas engine designed as a pump crankcase ( 222 ) or a loader, whereby a slot control after the working stroke of the piston ( 221 ) by a heater ( 227 ) heated and expanded working fluid by means of cooled working fluid from the working space ( 231 ) is replaced and replaced by the cooled working fluid, wherein the cooled working fluid arranged by a reverse flushing overflow channels ( 224 ) in the working space ( 231 ) flows and in a closed working process, the expanded after the power stroke working fluid via a regenerator and radiator ( 230 ) as well as over the crankcase ( 222 ) again cooled in the working space ( 231 ) and in the regenerator and cooler ( 230 ) absorbed heat of the working fluid via a heat pump ( 232 ) the heater ( 227 ) is returned. Zweitakt-Kolbenmaschine mit einer äußeren Verbrennung und mit einem durch Kurvenscheiben erfolgenden Antrieb nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass bei Heißgasmotoren und auch bei Stirlingmotoren der Kolben (221) durch die Formgebung der Antriebsscheibe (228) und Führungsscheibe (229) in seinem oberen Totpunkt in einem verlängerten Zeitraum im Stillstand gehalten wird, um das Arbeitsmittel weitergehend zu erhitzen, wodurch auch die Drehzahl der Heißgasmotoren und Stirlingmotoren erhöht werden kann.Two-stroke piston engine with external combustion and with a camshaft drive according to claim 23, characterized in that in hot gas engines and also in Stirling engines, the piston ( 221 ) by the shape of the drive pulley ( 228 ) and guide disc ( 229 ) is kept at a standstill in its upper dead center in a prolonged period of time to further heat the working fluid, whereby the speed of the hot gas engines and Stirling engines can be increased.
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