DE102009047976A1 - Method for determining geometric driving axle of car, involves determining spatial alignment of wheels of rear axle of vehicle, and determining geometric vehicle's driving axle by spatial alignment and longitudinal central plane of vehicle - Google Patents

Method for determining geometric driving axle of car, involves determining spatial alignment of wheels of rear axle of vehicle, and determining geometric vehicle's driving axle by spatial alignment and longitudinal central plane of vehicle Download PDF

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Klaus Dr. Jostschulte
Johann-Friedrich Prof. Dr.-Ing. Luy
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    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
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    • G01B21/26—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment

Abstract

The method involves transmitting signals e.g. radio signals, from positions to a rear axle (5) of a vehicle, and receiving the signals at a receiving location. Spatial alignment of left and right rear wheels (1, 2) and left and right front wheels (3, 4) of the rear axle is determined from the signals. A geometric driving axle (8) of the vehicle is determined by the spatial alignment of the wheels of the rear axle of the vehicle and a longitudinal central plane (7) of the vehicle. Spatial adjustment of a predetermined device e.g. light system or assistance system, is performed. The signals e.g. radar signals, infrared signals, ultrasound signals or optical signals, are transmitted from positions to a rear axle of a vehicle. An independent claim is also included for a device for determining geometric driving axle of a vehicle.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer geometrischen Fahrachse eines Fahrzeugs, insbesondere zum Justieren von Licht- und/oder Assistenzsystemen.The invention relates to a method and a device for determining a geometric driving axis of a vehicle, in particular for adjusting lighting and / or assistance systems.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Zum Justieren von Licht- und/oder Assistenzsystemen ist es erforderlich, eine geometrische Fahrachse eines Fahrzeugs zu kennen.To adjust lighting and / or assistance systems, it is necessary to know a geometric driving axis of a vehicle.

Hierzu ist es bekannt, auf einem Achsprüfstand für ein Fahrzeug ein Achsvermessungssystem zu verwenden, das einen Laser-Abstandsscanner dazu verwendet, eine genaue Ausrichtung von Rädern einer Hinterachse des Fahrzeugs zu vermessen.For this purpose, it is known to use an axle alignment system on an axle test stand for a vehicle, which uses a laser distance scanner to measure an exact alignment of wheels of a rear axle of the vehicle.

Weiterhin ist es hierzu bekannt, ein kamerabasiertes System zu verwenden, bei dem durch Aufstecken komplexer Muster auf Radnaben einer Hinterachse des Fahrzeugs eine genaue Ausrichtung von Rädern der Hinterachse vermessen werden kann.Furthermore, it is known for this purpose to use a camera-based system in which a precise alignment of wheels of the rear axle can be measured by attaching complex patterns on hubs of a rear axle of the vehicle.

Diese beiden Systeme sind jedoch auf Grund der Verwendung eines Achsprüfstands oder einer optischen Achsvermessung komplex und können nicht an einem beliebigen Ort durchgeführt werden.However, these two systems are complex due to the use of an axle stand or optical wheel alignment and can not be performed anywhere.

DARSTELLUNG DER ERRFINDUNGPRESENTATION OF THE EXPERIENCE

Es ist demgemäß die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer geometrischen Fahrachse eines Fahrzeugs zu schaffen, mit denen die geometrische Fahrachse einfach und an einem beliebigen Ort bestimmt werden kann.It is accordingly the object of the present invention to provide a method and an apparatus for determining a geometric driving axis of a vehicle, with which the geometric driving axis can be determined easily and at any location.

Diese Aufgabe wird mit den in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Maßnahmen gelöst.This object is achieved with the measures specified in the independent claims.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Further advantageous embodiments of the present invention are the subject of the dependent claims.

Genauer gesagt weist ein Verfahren zum Bestimmen einer geometrischen Fahrachse eines Fahrzeugs ein Senden von ersten Signalen von Positionen an einer Hinterachse des Fahrzeugs, ein Empfangen der ersten Signale an mindestens einem Empfangsort, ein Bestimmen einer räumlichen Ausrichtung von Rädern der Hinterachse des Fahrzeugs aus den ersten Signalen, die an dem mindestens einen Empfangsort empfangen werden, und ein Bestimmen der geometrischen Fahrachse des Fahrzeugs mittels der räumlichen Ausrichtung der Räder der Hinterachse des Fahrzeugs und einer Längsmittelebene des Fahrzeugs auf.More specifically, a method of determining a geometric travel axis of a vehicle includes transmitting first signals from positions on a rear axle of the vehicle, receiving the first signals at at least one receiving location, determining a spatial orientation of wheels of the rear axle of the vehicle from the first signals , which are received at the at least one receiving location, and determining the geometric driving axis of the vehicle by means of the spatial orientation of the wheels of the rear axle of the vehicle and a longitudinal center plane of the vehicle.

Mittels des Verfahrens kann die geometrische Fahrachse des Kraftfahrzeugs ohne Verwendung eines komplexen Aufbaus auf eine einfache Weise an einem beliebigen Ort durchgeführt werden. Das Bestimmen der geometrischen Fahrachse des Fahrzeugs wird vielmehr lediglich unter Verwendung der ersten Signale durchgeführt, die an dem mindestens einen Empfangsort empfangen werden. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit einer lediglichen Verwendung einer vorzugsweise tragbaren Einheit, die von einer Service-Person, wie zum Beispiel einem Mechaniker, in der Werkstatt oder Fabrik an dem mindestens einen Empfangsort gehalten wird, um die geometrische Fahrachse des Fahrzeugs mittels der tragbaren Einheit zu bestimmen.By means of the method, the geometric travel axis of the motor vehicle can be performed in a simple manner at any location without the use of a complex structure. Rather, determining the geometric travel axis of the vehicle is performed using only the first signals received at the at least one receiving location. This results in the possibility of merely using a preferably portable unit held by a service person, such as a mechanic, in the workshop or factory at the at least one receiving location to the geometric driving axis of the vehicle by means of the portable unit determine.

Vorteilhaft werden zweite Signale von vorbestimmten Positionen des Fahrzeugs gesendet und an dem mindestens einen Empfangsort empfangen.Advantageously, second signals are transmitted from predetermined positions of the vehicle and received at the at least one receiving location.

Vorteilhaft wird das Bestimmen der räumlichen Ausrichtung der Räder der Hinterachse des Fahrzeugs mittels der ersten und zweiten Signale durchgeführt, die an dem mindestens einen Empfangsort empfangen werden.Advantageously, determining the spatial orientation of the wheels of the rear axle of the vehicle is performed by means of the first and second signals received at the at least one receiving location.

Vorteilhaft weist der mindestens eine Empfangsort mehrere Empfangsorte an statistisch verteilten Punkten in einer Umgebung des Fahrzeugs auf.Advantageously, the at least one receiving location has a plurality of receiving locations at statistically distributed points in an environment of the vehicle.

Vorteilhaft wird ein drittes Signal von einer Position einer vorbestimmten Vorrichtung des Fahrzeugs gesendet und an dem mindestens einen Empfangsort empfangen.Advantageously, a third signal is transmitted from a position of a predetermined device of the vehicle and received at the at least one receiving location.

Vorteilhaft wird die Position der vorbestimmten Vorrichtung des Fahrzeugs mittels mindestens des dritten Signals bestimmt.Advantageously, the position of the predetermined device of the vehicle is determined by means of at least the third signal.

Vorteilhaft wird ein räumliches Justieren der vorbestimmten Vorrichtung mittels mindestens der Position der vorbestimmten Vorrichtung des Fahrzeugs und der geometrischen Fahrachse des Fahrzeugs durchgeführt.Advantageously, a spatial adjustment of the predetermined device is performed by means of at least the position of the predetermined device of the vehicle and the geometric travel axis of the vehicle.

Vorteilhaft ist die vorbestimmte Vorrichtung des Fahrzeugs ein Lichtsystem oder ein Assistenzsystem.Advantageously, the predetermined device of the vehicle is a lighting system or an assistance system.

Vorteilhaft sind weisen bis dritten Signale Funksignale, Radarsignale, Infrarotsignale, Ultraschallsignale oder optische Signale auf.Advantageously, have to third signals to radio signals, radar signals, infrared signals, ultrasonic signals or optical signals.

Vorteilhaft werden die ersten Signale von mindestens zwei Positionen von jedem Rad an der Hinterachse des Fahrzeugs gesendet.Advantageously, the first signals are transmitted from at least two positions of each wheel on the rear axle of the vehicle.

Vorteilhaft sind die mindestens zwei Positionen von jedem Rad der Hinterachse des Fahrzeugs Positionen vorne und hinten an Felgenhörnern von jedem Rad der Hinterachse des Fahrzeugs. Advantageously, the at least two positions of each wheel of the rear axle of the vehicle are front and rear positions on rim flanges of each wheel of the rear axle of the vehicle.

Weiterhin weist eine Vorrichtung zum Bestimmen einer geometrischen Fahrachse eines Fahrzeugs eine Empfangseinrichtung, die zum Empfangen von ersten Signalen von Positionen an einer Hinterachse des Fahrzeugs an mindestens einem Empfangsort ausgelegt ist, und eine Bestimmungseinrichtung auf, die zum Bestimmen einer räumlichen Ausrichtung von Rädern der Hinterachse des Fahrzeugs aus den ersten Signalen, die an dem mindestens einen Empfangsort empfangen werden, und zum Bestimmen der geometrischen Fahrachse des Fahrzeugs mittels der räumlichen Ausrichtung der Räder der Hinterachse des Fahrzeugs und einer Längsmittelebene des Fahrzeugs ausgelegt ist.Furthermore, an apparatus for determining a geometric travel axis of a vehicle has a receiving device that is designed to receive first signals of positions on a rear axle of the vehicle at at least one receiving location, and a determining device that is used to determine a spatial orientation of wheels of the rear axle of the vehicle Vehicle from the first signals received at the at least one receiving location, and designed to determine the geometric driving axis of the vehicle by means of the spatial orientation of the wheels of the rear axle of the vehicle and a longitudinal center plane of the vehicle.

Mittels der Vorrichtung kann die geometrische Fahrachse des Kraftfahrzeugs ohne Verwendung eines komplexen Aufbaus auf eine einfache Weise an einem beliebigen Ort durchgeführt werden. Das Bestimmen der geometrischen Fahrachse des Fahrzeugs wird vielmehr lediglich unter Verwendung der ersten Signale durchgeführt, die an dem mindestens einen Empfangsort empfangen werden. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit einer lediglichen Verwendung einer vorzugsweise tragbaren Einheit als die Vorrichtung, die von einer Service-Person, wie zum Beispiel einem Mechaniker, in der Werkstatt oder Fabrik an dem mindestens einen Empfangsort gehalten wird, um die geometrische Fahrachse des Fahrzeugs mittels der tragbaren Einheit zu bestimmen.By means of the device, the geometric travel axis of the motor vehicle can be performed in a simple manner at any location without the use of a complex structure. Rather, determining the geometric travel axis of the vehicle is performed using only the first signals received at the at least one receiving location. This results in the possibility of simply using a preferably portable unit as the device, which is held by a service person, such as a mechanic, in the workshop or factory at the at least one receiving location to the geometric travel axis of the vehicle by means of to determine portable unit.

Vorteilhaft empfängt die Empfangseinrichtung zweite Signale von vorbestimmten Positionen des Fahrzeugs an dem mindestens einen Empfangsort.Advantageously, the receiving device receives second signals from predetermined positions of the vehicle at the at least one receiving location.

Vorteilhaft führt die Bestimmungseinrichtung das Bestimmen der räumlichen Ausrichtung der Räder der Hinterachse des Fahrzeugs mittels der ersten und zweiten Signale durch, die von der Empfangseinrichtung an dem mindestens einen Empfangsort empfangen werden.Advantageously, the determining device carries out the determination of the spatial orientation of the wheels of the rear axle of the vehicle by means of the first and second signals which are received by the receiving device at the at least one receiving location.

Vorteilhaft weist der mindestens eine Empfangsort mehrere Empfangsorte an statistisch verteilten Punkten in einer Umgebung des Fahrzeugs auf.Advantageously, the at least one receiving location has a plurality of receiving locations at statistically distributed points in an environment of the vehicle.

Vorteilhaft empfängt die Empfangseinrichtung ein drittes Signal von einer Position einer vorbestimmten Vorrichtung des Fahrzeugs an dem mindestens einen Empfangsort.Advantageously, the receiving device receives a third signal from a position of a predetermined device of the vehicle at the at least one receiving location.

Vorteilhaft bestimmt die Bestimmungseinrichtung die Position der vorbestimmten Vorrichtung des Fahrzeugs mittels mindestens des dritten Signals.Advantageously, the determining means determines the position of the predetermined device of the vehicle by means of at least the third signal.

Vorteilhaft führt eine Justierungseinrichtung ein räumliches Justieren der vorbestimmten Vorrichtung mittels mindestens der Position der vorbestimmten Vorrichtung des Fahrzeugs und der geometrischen Fahrachse des Fahrzeugs durch.Advantageously, an adjustment device performs a spatial adjustment of the predetermined device by means of at least the position of the predetermined device of the vehicle and the geometric travel axis of the vehicle.

Vorteilhaft ist die vorbestimmte Vorrichtung des Fahrzeugs ein Lichtsystem oder ein Assistenzsystem.Advantageously, the predetermined device of the vehicle is a lighting system or an assistance system.

Vorteilhaft weisen die ersten bis dritten Signale Funksignale, Radarsignale, Infrarotsignale, Ultraschallsignale oder optische Signale auf.Advantageously, the first to third signals to radio signals, radar signals, infrared signals, ultrasonic signals or optical signals.

Vorteilhaft empfängt die Empfangseinrichtung die ersten Signale von mindestens zwei Positionen von jedem Rad an der Hinterachse des Fahrzeugs an dem mindestens einen Empfangsort.Advantageously, the receiving device receives the first signals from at least two positions of each wheel on the rear axle of the vehicle at the at least one receiving location.

Vorteilhaft sind die mindestens zwei Positionen von jedem Rad der Hinterachse des Fahrzeugs Positionen vorne und hinten an Felgenhörnern von jedem Rad der Hinterachse des Fahrzeugs.Advantageously, the at least two positions of each wheel of the rear axle of the vehicle are front and rear positions on rim flanges of each wheel of the rear axle of the vehicle.

Vorteilhaft ist die Empfangseinrichtung in einer tragbaren Einheit beinhaltet.Advantageously, the receiving device is included in a portable unit.

Vorteilhaft ist die Bestimmungsreinrichtung in der tragbaren Einheit beinhaltet.Advantageously, the destination device is included in the portable unit.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert.The present invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings.

In der beiliegenden Zeichnung sind gleiche oder entsprechende Teile durchgängig durch die mehreren Figuren mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In the accompanying drawings, the same or corresponding parts throughout the several figures are designated by like reference numerals.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Darstellung einer grundlegenden Geometrie eines Fahrwerks und einer geometrischen Fahrachse eines Fahrzeugs; 1 a schematic representation of a basic geometry of a chassis and a geometric travel axis of a vehicle;

2 eine schematische Darstellung eines zum Bestimmen der geometrischen Fahrachse des Fahrzeugs verwendeten Systems; und 2 a schematic representation of a system used to determine the geometric driving axis of the vehicle; and

3 eine schematische Darstellung eines beispielhaften Anordnens von Sonden an einem Felgenhorn eines Rads einer Hinterachse des Fahrzeugs. 3 a schematic representation of an exemplary arranging probes on a rim flange of a wheel of a rear axle of the vehicle.

BESTER WEG ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

Obgleich im weiteren Verlauf allgemein von einem Fahrzeug ausgegangen wird, ist anzumerken, dass die vorliegende Erfindung hauptsächlich an einem Kraftfahrzeug anwendbar ist, dass definitionsgemäß ein motorisch angetriebenes Landfahrzeug ist. Die Art des motorischen Antriebs ist hierbei ohne Belang.Although it will be assumed in the remainder of the description that a vehicle is generally used, it should be noted that the present invention is primarily applicable to a motor vehicle, which by definition is a motor-driven land vehicle. The type of motor drive is irrelevant here.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer grundlegenden Geometrie eines Fahrwerks und einer geometrischen Fahrachse eines Fahrzeugs. 1 shows a schematic representation of a basic geometry of a chassis and a geometric travel axis of a vehicle.

In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 ein linkes Hinterrad des Fahrzeugs, bezeichnet das Bezugszeichen 2 ein rechtes Hinterrad des Fahrzeugs, bezeichnet das Bezugzeichen 3 ein linkes Vorderrad des Fahrzeugs, bezeichnet das Bezugszeichen 4 ein rechtes Vorderrad des Fahrzeugs, bezeichnet das Bezugszeichen 5 eine Hinterachse des Fahrzeugs, bezeichnet das Bezugszeichen 6 eine Vorderachse des Fahrzeugs, bezeichnet das Bezugszeichen 7 eine Längsmittelebene des Fahrzeugs und bezeichnet das Bezugszeichen 8 eine geometrische Fahrachse des Fahrzeugs.In 1 denotes the reference numeral 1 a left rear wheel of the vehicle, denoted by the reference numeral 2 a right rear wheel of the vehicle, denoted by the reference numeral 3 a left front wheel of the vehicle, the reference numeral 4 a right front wheel of the vehicle, the reference numeral 5 a rear axle of the vehicle, denoted by the reference numeral 6 a front axle of the vehicle, the reference numeral 7 a longitudinal center plane of the vehicle and denotes the reference numeral 8th a geometric driving axis of the vehicle.

Um die geometrische Fahrachse 8 des Fahrzeugs bestimmen zu können, muss eine Position des linken Hinterrads 1 und des rechten Hinterrads 2 an der Hinterachse 5 des Fahrzeugs bestimmt bzw. gemessen werden. Die Spur des linken Hinterrads 1 ist durch einen Winkel σl zwischen einer Linie, die parallel zu einer Längsmittelebene 7 des Fahrzeugs verläuft, und einer Linie gegeben, die parallel zu einer Ausrichtung des linken Hinterrads 1 verläuft. Ähnlich ist die Spur des rechten Hinterrads 2 durch einen Winkel σr zwischen einer Linie, die parallel zu einer Längsmittelebene 7 des Fahrzeugs verläuft, und einer Linie gegeben, die parallel zu einer Ausrichtung des linken Hinterrads 1 verläuft. Anders ausgedrückt ist die Spur eines jeweiligen Rads als Winkel des jeweiligen Rads zu der Längsmittelebene 7 des Fahrzeugs definiert.Around the geometric driving axis 8th To determine the vehicle must have a position of the left rear wheel 1 and the right rear wheel 2 at the rear axle 5 be determined or measured. The track of the left rear wheel 1 is defined by an angle σ l between a line parallel to a median longitudinal plane 7 of the vehicle, and given a line parallel to an orientation of the left rear wheel 1 runs. Similar is the track of the right rear wheel 2 by an angle σ r between a line parallel to a median longitudinal plane 7 of the vehicle, and given a line parallel to an orientation of the left rear wheel 1 runs. In other words, the track of each wheel is the angle of the respective wheel to the longitudinal center plane 7 of the vehicle defined.

Die Differenz zwischen den Winkeln σl und σr bestimmt den Winkel σl–σr, um den die geometrische Fahrachse 8 des Fahrzeugs von der Längsmittelebene 7 des Fahrzeugs abweicht. Die geometrische Fahrachse 8 des Fahrzeugs stellt die Richtung dar, in der sich das Fahrzeug bei einer Geradeausfahrt, das heißt ohne einen Lenkeinschlag der linken und rechten Vorderräder 3, 4 an der Vorderachse 6 des Fahrzeugs, bewegt.The difference between the angles σ l and σ r determines the angle σ l -σ r , around which the geometric driving axis 8th of the vehicle from the longitudinal center plane 7 of the vehicle deviates. The geometric driving axis 8th of the vehicle represents the direction in which the vehicle is in a straight line, that is, without a steering angle of the left and right front wheels 3 . 4 at the front axle 6 of the vehicle, moving.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines zum Bestimmen der geometrischen Fahrachse des Fahrzeugs verwendeten Systems. 2 shows a schematic representation of a system used to determine the geometric travel axis of the vehicle.

In 2 bezeichnet das Bezugszeichen 9 das Fahrzeug, bezeichnet das Bezugszeichen 10 eine tragbare Einheit und bezeichnet das Bezugszeichen 11 Positionen von Sonden.In 2 denotes the reference numeral 9 the vehicle, the reference numeral 10 a portable unit and denotes the reference numeral 11 Positions of probes.

Wie es aus 2 ersichtlich ist, besteht das grundlegende Konzept darin, mit einer bzw. lediglich einer tragbaren Einheit 10, die als eine Empfangseinrichtung dient, und mehreren Sonden, die als mindestens eine Sendeeinrichtung dienen und an Positionen an dem Fahrzeug 9, wie zum Beispiel an dem Fahrwerk oder einer Karosserie des Fahrzeugs 9, angeordnet sind, die geometrische Fahrachse 8 des Fahrzeugs 9 und/oder andere erforderliche Parameter des Fahrwerks zu bestimmen.Like it out 2 is apparent, the basic concept is to have one or just one portable unit 10 serving as a receiving means and a plurality of probes serving as at least one transmitting means and at positions on the vehicle 9 , such as on the chassis or a body of the vehicle 9 , are arranged, the geometric axis 8th of the vehicle 9 and / or other required parameters of the landing gear.

In dem in 2 dargestellten Fall sind Sonden an Positionen 11 an den linken und rechten Hinterrädern 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 angeordnet und sind weiterhin Sonden an Positionen 11 an den linken und rechten Vorderrädern 3, 4 der Vorderachse 6 des Fahrzeugs 9 angeordnet. Die Positionen 11 an den linken und rechten Vorderrändern 3, 4 der Vorderachse 6 des Fahrzeugs 9, an denen die Sonden angeordnet sind, sind in diesem Fall vorbestimmte Positionen, wohingegen die Positionen an den linken und rechten Hinterrädern 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9, an denen die Sonden angeordnet sind, zu bestimmende Positionen sind.In the in 2 Case shown are probes at positions 11 on the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 arranged and are still probes at positions 11 on the left and right front wheels 3 . 4 the front axle 6 of the vehicle 9 arranged. The positions 11 at the left and right front edges 3 . 4 the front axle 6 of the vehicle 9 where the probes are arranged are in this case predetermined positions, whereas the positions on the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 at which the probes are arranged are to be determined positions.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines beispielhaften Anordnens von Sonden an einem Felgenhorn eines Rads der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9. 3 shows a schematic representation of an exemplary arrangement of probes on a rim flange of a wheel of the rear axle 5 of the vehicle 9 ,

In 3 bezeichnet das Bezugszeichen 1 das linke Hinterrad des Fahrzeugs 9, bezeichnet das Bezugszeichen 2 das rechte Hinterrad des Fahrzeugs 9, bezeichnet das Bezugszeichen 5 die Hinterachse des Fahrzeugs 9 und bezeichnet das Bezugszeichen 11 Positionen von Sonden.In 3 denotes the reference numeral 1 the left rear wheel of the vehicle 9 , denotes the reference numeral 2 the right rear wheel of the vehicle 9 , denotes the reference numeral 5 the rear axle of the vehicle 9 and denotes the reference numeral 11 Positions of probes.

3 zeigt im größeren Detail eine spezifische Anordnung von Sonden an Positionen 11 an den linken und rechten Hinterrädern 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9. Um eine räumliche Ausrichtung der linken und rechten Hinterräder 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 und daraus die geometrische Fahrachse 8 des Fahrzeugs 9 bestimmen zu können, sind an jedem Rad der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 mindestens zwei Sonden angeordnet. In dem dargestellten Fall sind diese zwei Sonden vorne und hinten an einem Felgenhorn von jedem Rad der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 angeordnet. Wenn die Positionen der Sonden an den linken und rechten Hinterrädern 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 bestimmt werden, kann aus den Positionen der Sonden an den linken und rechten Hinterrädern 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 die räumliche Ausrichtung von jedem der linken und rechten Hinterrädern 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 und folglich die wie zuvor definierte Spur von diesen bestimmt werden. 3 shows in more detail a specific arrangement of probes at positions 11 on the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 , To a spatial orientation of the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 and from this the geometric driving axis 8th of the vehicle 9 to be able to determine are on each wheel of the rear axle 5 of the vehicle 9 at least two probes arranged. In the illustrated case, these two probes are front and rear on a rim flange of each wheel of the rear axle 5 of the vehicle 9 arranged. If the positions of the probes on the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 can be determined from the positions of the probes on the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 the spatial orientation of each of the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 and consequently, the track as defined above is determined by them.

Es ist anzumerken, dass der in 3 dargestellte Fall des Anordnens der Sonden lediglich beispielhaft ist und andere Anordnungen möglich sind, solange aus diesen Anordnungen die räumliche Ausrichtung der linken und rechten Hinterräder 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 bestimmbar ist.It should be noted that the in 3 illustrated case of arranging the probes is merely exemplary and other arrangements are possible, as long as these arrangements, the spatial orientation of the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 is determinable.

Nachfolgend wir im Detail beschrieben, wie das Bestimmen der geometrischen Fahrachse 8 des Fahrzeugs 9 mittels des in 2 und 3 gezeigten Aufbaus durchgeführt wird.Below we describe in detail how to determine the geometric driving axis 8th of the vehicle 9 by means of the in 2 and 3 shown construction is performed.

Zuerst wird der Fall beschrieben, bei dem, wie in 2 gezeigt, an vorbestimmten Positionen 11 der linken und rechten Vorderräder 3, 4 der Vorderachse 6 des Fahrzeugs 9 Sonden angeordnet sind und bei dem, wie in 3 gezeigt, weitere Sonden an zwei zu bestimmenden Positionen 11 an jedem der linken und rechten Hinterräder 1, 3 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 angeordnet sind.First, the case will be described in which, as in 2 shown at predetermined positions 11 the left and right front wheels 3 . 4 the front axle 6 of the vehicle 9 Probes are arranged and in which, as in 3 shown, further probes at two positions to be determined 11 on each of the left and right rear wheels 1 . 3 the rear axle 5 of the vehicle 9 are arranged.

Die Sonden an den linken und rechten Hinterrädern 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9, deren Positionen zu bestimmen sind, senden Signale aus, die von der tragbaren Einheit 10 empfangen werden, die sich an einem Empfangsort befindet. Demgemäß dient die tragbare Einheit 10 als eine Empfangseinheit. Zum Beispiel kann die tragbare Einheit 10 von einer Service-Person in einer Werkstatt oder Fabrik gehalten werden.The probes on the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 whose positions are to be determined send signals from the portable unit 10 be received, which is located at a receiving location. Accordingly, the portable unit serves 10 as a receiving unit. For example, the portable unit 10 be held by a service person in a workshop or factory.

Weiterhin senden die Sonden an den linken und rechten Vorderrädern 3, 4 der Vorderachse 6 des Fahrzeugs 9, deren Positionsbeziehung zueinander und zu dem Fahrzeug 9 bekannt ist, ebenso Signale aus, die von der tragbaren Einheit 10 empfangen werden, die sich an dem Empfangsort befindet.Furthermore, the probes send to the left and right front wheels 3 . 4 the front axle 6 of the vehicle 9 , their positional relationship to each other and to the vehicle 9 is known, as well as signals coming from the portable unit 10 be received, which is located at the receiving location.

Aus der bekannten Positionsbeziehung und den an der tragbaren Einheit 10 empfangenen Signalen von vorbestimmten Positionen der Sonden an den linken und rechten Vorderrädern 3, 4 der Vorderachse 6 des Fahrzeugs 9, zum Beispiel aus deren Laufzeiten und deren sich daraus ergebenden Entfernungen zu der tragbaren Einheit 10, und den an der tragbaren Einheit 10 empfangenen Signalen von zu bestimmenden Positionen der Sonden an den linken und rechten Hinterrädern 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9, zum Beispiel aus deren Laufzeiten und deren sich daraus ergebenden Entfernungen zu der tragbaren Einheit 10, können zum Beispiel mittels des GPS-Prinzips die exakten Positionen der Sonden an den linken und rechten Hinterrädern 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs in der tragbaren Einheit 10 bestimmt werden. Die tragbare Einheit 10 dient demgemäß ebenso als eine Bestimmungseinrichtung.From the known positional relationship and to the portable unit 10 received signals from predetermined positions of the probes on the left and right front wheels 3 . 4 the front axle 6 of the vehicle 9 , for example, from their terms and their resulting distances to the portable unit 10 , and the on the portable unit 10 received signals to be determined positions of the probes on the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 , for example, from their terms and their resulting distances to the portable unit 10 , for example, by means of the GPS principle, the exact positions of the probes on the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle in the portable unit 10 be determined. The portable unit 10 Accordingly, it also serves as a determining means.

Wenn die Positionen der Sonden der linken und rechten Hinterräder 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 derart bestimmt sind, kann aus den Positionen der Sonden der linken und rechten Hinterräder 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 die räumliche Ausrichtung der linken und rechten Hinterräder 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 von der tragbaren Einheit 10 bestimmt werden. In dem in 3 gezeigten beispielhaften Fall wird die räumliche Ausrichtung der linken und rechten Hinterräder 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 aus den jeweils bestimmten zwei Positionen der Sonden an den linken und rechten Hinterrädern 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 derart bestimmt, dass die jeweils zwei bestimmten Positionen eines jeweiligen Rads dazu verwendet werden, eine Spur des jeweiligen Rads, das heißt einen Winkel des Rads zu einer Linie, die parallel zu der Längsmittelebene 7 des Fahrzeugs 9 verläuft, zu bestimmen.If the positions of the probes of the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 can be determined from the positions of the probes of the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 the spatial orientation of the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 from the portable unit 10 be determined. In the in 3 Exemplary case shown becomes the spatial orientation of the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 from the respectively determined two positions of the probes on the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 is determined such that the two particular positions of a respective wheel are used to a track of the respective wheel, that is, an angle of the wheel to a line, which is parallel to the longitudinal center plane 7 of the vehicle 9 runs, to determine.

Wenn die Spur, das heißt der Winkel, auf die zuvor beschriebene Weise für die linken und rechten Hinterräder 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 bestimmt ist, kann die Winkeldifferenz zwischen dem Winkel des linken Hinterrads 1 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 und dem Winkel des rechten Hinterrads 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 berechnet werden. Da diese Winkeldifferenz gleich dem Winkel der geometrischen Fahrachse 8 des Fahrzeugs 9 zu der Längsmittelebene 7 des Fahrzeugs 9 ist und die räumliche Ausdehnung der Längsmittelebene 7 des Fahrzeugs 9 für einen jeweiligen Fahrzeugtyp bekannt ist, kann auf der Grundlage dieser Daten schließlich die geometrische Fahrachse 8 des Fahrzeugs 9 bestimmt werden.If the track, that is the angle, in the manner described above for the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 is determined, the angular difference between the angle of the left rear wheel 1 the rear axle 5 of the vehicle 9 and the angle of the right rear wheel 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 be calculated. Because this angle difference is equal to the angle of the geometric driving axis 8th of the vehicle 9 to the median longitudinal plane 7 of the vehicle 9 is and the spatial extent of the median longitudinal plane 7 of the vehicle 9 is known for a particular type of vehicle, based on these data, finally, the geometric driving axis 8th of the vehicle 9 be determined.

Nun wird ein Fall beschrieben, bei dem, anders als in 2 gezeigt, an vorbestimmten Positionen 11 der linken und rechten Vorderräder 3, 4 der Vorderachse 6 des Fahrzeugs 9 keine Sonden angeordnet sind und bei dem, wie in 3 gezeigt, weitere Sonden an zwei zu bestimmenden Positionen 11 an jedem der linken und rechten Hinterräder 1, 3 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 angeordnet sind.Now a case is described in which, unlike in 2 shown at predetermined positions 11 the left and right front wheels 3 . 4 the front axle 6 of the vehicle 9 no probes are arranged and in which, as in 3 shown, further probes at two positions to be determined 11 on each of the left and right rear wheels 1 . 3 the rear axle 5 of the vehicle 9 are arranged.

Die Sonden an den linken und rechten Hinterrädern 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9, deren Positionen zu bestimmen sind, senden Signale aus, die von der tragbaren Einheit 10 empfangen werden, die sich an einem Empfangsort befindet. Demgemäß dient die tragbare Einheit 10 als eine Empfangseinheit. Zum Beispiel kann die tragbare Einheit 10 von einer Service-Person in einer Werkstatt oder Fabrik gehalten werden.The probes on the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 whose positions are to be determined send signals from the portable unit 10 be received, which is located at a receiving location. Accordingly, the portable unit serves 10 as a receiving unit. For example, the portable unit 10 be held by a service person in a workshop or factory.

Nun wird die tragbare Einheit zu einem anderen Empfangsort gebracht und senden die Sonden an den linken und rechten Hinterrädern 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9, deren Positionen zu bestimmen sind, Signale aus, die von der tragbaren Einheit 10 empfangen werden, die sich an dem anderen Empfangsort befindet.Now the portable unit is moved to a different receiving location and transmit the probes on the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 whose positions are to be determined, signals coming from the portable unit 10 received, which is located at the other receiving location.

Diese Schritte eines Sendens und Empfangens an unterschiedlichen Empfangsorten werden eine vorbestimmte Anzahl mal wiederholt ausgeführt, wobei die unterschiedlichen Empfangsorte, an denen sich die tragbare Einheit 10 jeweils befindet, statistisch verteilte Punkte bzw. Messpunkte in einer Umgebung des Fahrzeugs 9 sind.These steps of transmitting and receiving at different receiving locations are repeatedly executed a predetermined number of times, with the different receiving locations at which the portable unit 10 respectively, statistically distributed points or measuring points in an environment of the vehicle 9 are.

Aus den an der tragbaren Einheit 10 empfangenen Signalen von zu bestimmenden Positionen der Sonden an den linken und rechten Hinterrädern 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9, zum Beispiel aus deren Laufzeiten und deren sich daraus ergebenden Entfernungen zu der tragbaren Einheit 10, und den Positionen der statistisch verteilten Punkte, an denen sich die tragbare Einheit 10 jeweils befindet, können zum Beispiel mittels des GPS-Prinzips die exakten Positionen der Sonden an den linken und rechten Hinterrädern 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs in der tragbaren Einheit 10 bestimmt werden. Die tragbare Einheit 10 dient demgemäß ebenso als eine Bestimmungseinrichtung.From the on the portable unit 10 received signals to be determined positions of the probes on the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 , for example, from their terms and their resulting distances to the portable unit 10 , and the positions of the statistically distributed points in which the portable unit 10 In each case, for example, by means of the GPS principle, the exact positions of the probes on the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle in the portable unit 10 be determined. The portable unit 10 Accordingly, it also serves as a determining means.

Wenn die Positionen der Sonden der linken und rechten Hinterräder 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 derart bestimmt sind, kann aus den Positionen der Sonden der linken und rechten Hinterräder 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 die räumliche Ausrichtung der linken und rechten Hinterräder 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 von der tragbaren Einheit 10 bestimmt werden. In dem in 3 gezeigten beispielhaften Fall wird die räumliche Ausrichtung der linken und rechten Hinterräder 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 aus den jeweils bestimmten zwei Positionen der Sonden an den linken und rechten Hinterrädern 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 derart bestimmt, dass die jeweils zwei bestimmten Positionen eines jeweiligen Rads dazu verwendet werden, eine Spur des jeweiligen Rads, das heißt einen Winkel des Rads zu einer Linie, die parallel zu der Längsmittelebene 7 des Fahrzeugs 9 verläuft, zu bestimmen.If the positions of the probes of the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 can be determined from the positions of the probes of the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 the spatial orientation of the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 from the portable unit 10 be determined. In the in 3 Exemplary case shown becomes the spatial orientation of the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 from the respectively determined two positions of the probes on the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 is determined such that the two particular positions of a respective wheel are used to a track of the respective wheel, that is, an angle of the wheel to a line, which is parallel to the longitudinal center plane 7 of the vehicle 9 runs, to determine.

Wenn die Spur, das heißt der Winkel, auf die zuvor beschriebene Weise für die linken und rechten Hinterräder 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 bestimmt ist, kann die Winkeldifferenz zwischen dem Winkel des linken Hinterrads 1 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 und dem Winkel des rechten Hinterrads 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 berechnet werden. Da diese Winkeldifferenz gleich dem Winkel der geometrischen Fahrachse 8 des Fahrzeugs 9 zu der Längsmittelebene 7 des Fahrzeugs 9 ist und die räumliche Ausdehnung der Längsmittelebene 7 des Fahrzeugs 9 für einen jeweiligen Fahrzeugtyp bekannt ist, kann auf der Grundlage dieser Daten schließlich die geometrische Fahrachse 8 des Fahrzeugs 9 bestimmt werden.If the track, that is the angle, in the manner described above for the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 is determined, the angular difference between the angle of the left rear wheel 1 the rear axle 5 of the vehicle 9 and the angle of the right rear wheel 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 be calculated. Because this angle difference is equal to the angle of the geometric driving axis 8th of the vehicle 9 to the median longitudinal plane 7 of the vehicle 9 is and the spatial extent of the median longitudinal plane 7 of the vehicle 9 is known for a particular type of vehicle, based on these data, finally, the geometric driving axis 8th of the vehicle 9 be determined.

Auf die zuvor beschriebenen zwei Weisen kann demgemäß die geometrische Fahrachse 8 des Fahrzeugs 9 bestimmt werden. Es ist anzumerken, dass die zwei zuvor beschriebenen Weisen zum Bestimmen der geometrischen Fahrachse 8 des Fahrzeugs 9 ebenso miteinander kombiniert werden können.In the two ways described above, accordingly, the geometric driving axis 8th of the vehicle 9 be determined. It should be noted that the two ways described above for determining the geometric travel axis 8th of the vehicle 9 can also be combined with each other.

Die geometrische Fahrachse 8 des Fahrzeugs dient als Bezug für unterschiedliche Licht- und/oder Assistenzsysteme des Fahrzeugs 9, da die geometrische Fahrachse 8 des Fahrzeugs diejenige Fahrachse ist, in deren Richtung das Fahrzeug 9 ohne Lenkeinschlag geradeaus fährt. Zum Beispiel ist ein normales Fahrlicht des Fahrzeugs 9 unter Bezug auf die geometrische Fahrachse 8 des Fahrzeugs 9 derart ausgerichtet, dass es bei einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs 9 gerade in Richtung vor das Fahrzeug 9 Licht abstrahlt.The geometric driving axis 8th The vehicle serves as a reference for different lighting and / or assistance systems of the vehicle 9 because the geometric axis 8th of the vehicle is the driving axis in the direction of the vehicle 9 goes straight without steering lock. For example, is a normal headlight of the vehicle 9 with reference to the geometric travel axis 8th of the vehicle 9 aligned so that when driving straight ahead of the vehicle 9 straight in front of the vehicle 9 Light radiates.

Nachstehend erfolgt die Beschreibung eines Justierens eines Licht- und/oder Assistenzsystems, das als eine vorbestimmte Vorrichtung dient, unter Verwendung der wie zuvor beschrieben bestimmten geometrischen Fahrachse 8 des Fahrzeugs 9 mittels der tragbaren Einheit 10.Hereinafter, the description will be made of adjusting a lighting and / or assistance system serving as a predetermined device using the geometric traveling axis determined as described above 8th of the vehicle 9 by means of the portable unit 10 ,

An einer relevanten zu bestimmenden Position eines Licht- und/oder Assistenzsystems ist ebenso eine Sonde angeordnet. Diese Sonde sendet ebenso ein Signal, das von der tragbaren Einheit 10 empfangen wird. Auf eine ähnliche Weise, wie sie zuvor bezüglich der Positionen der Sonden an den linken und rechten Hinterrädern 1, 2 der Hinterachse 5 des Fahrzeugs 9 beschrieben worden ist, wird die relevante zu bestimmende Position des Licht- und/oder Assistenzsystems bestimmt. Die bestimmte relevante Position des Licht- und/oder Assistenzsystems wird zu der bestimmten geometrischen Fahrachse 8 des Fahrzeugs 9 in Beziehung gesetzt, wodurch bestimmt wird, ob das Licht- und/oder Assistenzsystem bezüglich der geometrischen Fahrachse 8 des Fahrzeugs 9 zweckmäßig ausgerichtet ist oder nicht.At a relevant position to be determined of a lighting and / or assistance system, a probe is also arranged. This probe also sends a signal from the portable unit 10 Will be received. In a similar way as before regarding the positions of the probes on the left and right rear wheels 1 . 2 the rear axle 5 of the vehicle 9 has been described, the relevant to be determined position of the lighting and / or assistance system is determined. The particular relevant position of the lighting and / or assistance system becomes the particular geometric travel axis 8th of the vehicle 9 which determines whether the lighting and / or assistance system is related to the geometric travel axis 8th of the vehicle 9 is appropriately oriented or not.

Wenn bestimmt wird, dass das Licht- und/oder Assistenzsystem nicht zweckmäßig ausgerichtet ist, führt eine Justierungseinrichtung ein räumliches Justieren des Licht- und/oder Assistenzsystems mittels der bestimmten relevanten Position des Licht- und/oder Assistenzsystems und der geometrischen Fahrachse 8 des Fahrzeugs 9 derart durch, dass eine relevante Position des Licht- und/oder Assistenzsystems nach dem Justieren bezüglich der geometrischen Fahrachse 8 des Fahrzeugs 9 zu einer zweckmäßigen Position geändert wird.If it is determined that the lighting and / or assistance system is not appropriately aligned, an adjustment device performs a spatial adjustment of the lighting and / or assistance system by means of the determined relevant position of the lighting and / or assistance system and the geometric travel axis 8th of the vehicle 9 in such a way that a relevant position of the lighting and / or assistance system after adjustment with respect to the geometric travel axis 8th of the vehicle 9 changed to an appropriate position.

Es ist anzumerken, dass die zuvor beschriebenen Signale Funksignale, Radarsignale, Infrarotsignale, Ultraschallsignale oder optische Signale aufweisen können, wobei die jeweils zum Senden und/oder Empfangen der Signale verwendeten Vorrichtungen zweckmäßig für den jeweils vorliegenden Signaltyp ausgelegt sind.It should be noted that the signals described above may comprise radio signals, radar signals, infrared signals, ultrasonic signals or optical signals, the devices used in each case for transmitting and / or receiving the signals being expediently designed for the respective signal type present.

Ebenso ist anzumerken, dass jeweilige Bestimmungen von Positionen möglichst auf eine ungerichtete Weise erfolgen, was bedeutet, dass gesendete Signale ungerichtet sind, um ein Erfordernis eines Ausrichtens von jeweiligen Sonden und der tragbaren Einheit 10 zu vermeiden. Ebenso sind jeweils gesendete individuelle Signale zueinander synchronisiert, um zum Beispiel mittels des GPS-Prinzips ein Messen der Laufzeit der jeweiligen Signale, ein darauf folgendes Bestimmen einer Entfernung von der ein jeweiliges Signal sendenden Sonde zu der tragbaren Einheit 10 und ein darauf wiederum folgendes Bestimmen einer Position der ein jeweiliges Signal sendenden Sonde zuzulassen.It should also be noted that respective determinations of positions are made, if possible, in a non-directional manner, which means that transmitted signals are non-directional, in order to require alignment of respective probes and the portable unit 10 to avoid. Likewise, each transmitted individual signals are synchronized with each other, for example, by means of the GPS principle measuring the transit time of the respective signals, a subsequent determination of a distance from the sensor transmitting a respective signal to the portable unit 10 and, in turn, thereafter determining a position of the probe sending a respective signal.

Obgleich die vorliegende Erfindung vorhergehend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben worden ist, versteht es sich, dass die vorliegende Erfindung nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern verschiedene Änderungen oder Ausgestaltungen innerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung durchgeführt werden können, wie er in den beiliegenden Ansprüchen definiert ist.Although the present invention has been described above with reference to an embodiment, it is to be understood that the present invention is not limited to this embodiment, but various changes or configurations may be made within the scope of the present invention as defined in the appended claims ,

Bezüglich weiterer Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung wird ausdrücklich auf die Offenbarung der Zeichnung verwiesen.For further features and advantages of the present invention, reference is expressly made to the disclosure of the drawing.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
linkes Hinterradleft rear wheel
22
rechtes Hinterradright rear wheel
33
linkes Vorderradleft front wheel
44
rechtes Vorderradright front wheel
55
Hinterachserear axle
66
VorderachseFront
77
LängsmittelebeneLongitudinal center plane
88th
geometrische Fahrachsegeometric driving axis
99
Fahrzeugvehicle
1010
tragbare Einheitportable unit
1111
Positionenpositions

Claims (24)

Verfahren zum Bestimmen einer geometrischen Fahrachse eines Fahrzeugs, das aufweist: Senden von ersten Signalen von Positionen an einer Hinterachse des Fahrzeugs; Empfangen der ersten Signale an mindestens einem Empfangsort; Bestimmen einer räumlichen Ausrichtung von Rädern der Hinterachse des Fahrzeugs aus den ersten Signalen, die an dem mindestens einen Empfangsort empfangen werden; und Bestimmen der geometrischen Fahrachse des Fahrzeugs mittels der räumlichen Ausrichtung der Räder der Hinterachse des Fahrzeugs und einer Längsmittelebene des Fahrzeugs.A method of determining a geometric travel axis of a vehicle, comprising: Transmitting first signals from positions on a rear axle of the vehicle; Receiving the first signals at at least one receiving location; Determining a spatial orientation of wheels of the rear axle of the vehicle from the first signals received at the at least one receiving location; and Determining the geometric driving axis of the vehicle by means of the spatial orientation of the wheels of the rear axle of the vehicle and a longitudinal center plane of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zweite Signale von vorbestimmten Positionen des Fahrzeugs gesendet und an dem mindestens einen Empfangsort empfangen werden.A method according to claim 1, characterized in that second signals are transmitted from predetermined positions of the vehicle and received at the at least one receiving location. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen der räumlichen Ausrichtung der Räder der Hinterachse des Fahrzeugs mittels der ersten und zweiten Signale durchgeführt wird, die an dem mindestens einen Empfangsort empfangen werden.A method according to claim 2, characterized in that the determination of the spatial orientation of the wheels of the rear axle of the vehicle by means of the first and second signals is performed, which are received at the at least one receiving location. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Empfangsort mehrere Empfangsorte an statistisch verteilten Punkten in einer Umgebung des Fahrzeugs aufweist.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one receiving location has multiple receiving locations at statistically distributed points in an environment of the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein drittes Signal von einer Position einer vorbestimmten Vorrichtung des Fahrzeugs gesendet und an dem mindestens einen Empfangsort empfangen wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that a third signal is transmitted from a position of a predetermined device of the vehicle and received at the at least one receiving location. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der vorbestimmten Vorrichtung des Fahrzeugs mittels mindestens des dritten Signals bestimmt wird.A method according to claim 5, characterized in that the position of the predetermined device of the vehicle is determined by means of at least the third signal. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein räumliches Justieren der vorbestimmten Vorrichtung mittels mindestens der Position der vorbestimmten Vorrichtung des Fahrzeugs und der geometrischen Fahrachse des Fahrzeugs durchgeführt wird.A method according to claim 6, characterized in that a spatial adjustment of the predetermined device by means of at least the position of the predetermined device of the vehicle and the geometric travel axis of the vehicle is performed. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Vorrichtung des Fahrzeugs ein Lichtsystem oder ein Assistenzsystem ist.Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that the predetermined device of the vehicle is a lighting system or an assistance system. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten bis dritten Signale Funksignale, Radarsignale, Infrarotsignale, Ultraschallsignale oder optische Signale aufweisen.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first to third signals have radio signals, radar signals, infrared signals, ultrasonic signals or optical signals. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Signale von mindestens zwei Positionen von jedem Rad an der Hinterachse des Fahrzeugs gesendet werden.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first signals are transmitted from at least two positions of each wheel on the rear axle of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Positionen von jedem Rad der Hinterachse des Fahrzeugs Positionen vorne und hinten an Felgenhörnern von jedem Rad der Hinterachse des Fahrzeugs sind.A method according to claim 10, characterized in that the at least two positions of each wheel of the rear axle of the vehicle are front and rear positions on rim flanges of each wheel of the rear axle of the vehicle. Vorrichtung zum Bestimmen einer geometrischen Fahrachse eines Fahrzeugs, die aufweist: eine Empfangseinrichtung, die zum Empfangen von ersten Signalen von Positionen an einer Hinterachse des Fahrzeugs an mindestens einem Empfangsort ausgelegt ist; und eine Bestimmungseinrichtung, die zum Bestimmen einer räumlichen Ausrichtung von Rädern der Hinterachse des Fahrzeugs aus den ersten Signalen, die an dem mindestens einen Empfangsort empfangen werden, und zum Bestimmen der geometrischen Fahrachse des Fahrzeugs mittels der räumlichen Ausrichtung der Räder der Hinterachse des Fahrzeugs und einer Längsmittelebene des Fahrzeugs ausgelegt ist.Device for determining a geometric travel axis of a vehicle, comprising: a receiving device configured to receive first signals from positions on a rear axle of the vehicle at at least one receiving location; and a determining means for determining a spatial alignment of wheels of the rear axle of the vehicle from the first signals, which are received at the at least one receiving point, and for determining the geometrical axis of travel of the vehicle by means of the spatial orientation of the wheels of the rear axle of the vehicle and a longitudinal center plane of the vehicle is designed. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung zweite Signale von vorbestimmten Positionen des Fahrzeugs an dem mindestens einen Empfangsort empfängt.Apparatus according to claim 12, characterized in that the receiving means receives second signals from predetermined positions of the vehicle at the at least one receiving location. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungseinrichtung das Bestimmen der räumlichen Ausrichtung der Räder der Hinterachse des Fahrzeugs mittels der ersten und zweiten Signale durchführt, die von der Empfangseinrichtung an dem mindestens einen Empfangsort empfangen werden.Apparatus according to claim 13, characterized in that the determining means performs the determination of the spatial orientation of the wheels of the rear axle of the vehicle by means of the first and second signals received by the receiving device at the at least one receiving location. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Empfangsort mehrere Empfangsorte an statistisch verteilten Punkten in einer Umgebung des Fahrzeugs aufweist.Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the at least one receiving location comprises a plurality of receiving locations at statistically distributed points in an environment of the vehicle. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung ein drittes Signal von einer Position einer vorbestimmten Vorrichtung des Fahrzeugs an dem mindestens einen Empfangsort empfängt.Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the receiving means receives a third signal from a position of a predetermined device of the vehicle at the at least one receiving location. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungseinrichtung die Position der vorbestimmten Vorrichtung des Fahrzeugs mittels mindestens des dritten Signals bestimmt.Apparatus according to claim 16, characterized in that the determining means determines the position of the predetermined device of the vehicle by means of at least the third signal. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Justierungseinrichtung ein räumliches Justieren der vorbestimmten Vorrichtung mittels mindestens der Position der vorbestimmten Vorrichtung des Fahrzeugs und der geometrischen Fahrachse des Fahrzeugs durchführt.Apparatus according to claim 17, characterized in that an adjusting device performs a spatial adjustment of the predetermined device by means of at least the position of the predetermined device of the vehicle and the geometric travel axis of the vehicle. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Vorrichtung des Fahrzeugs ein Lichtsystem oder ein Assistenzsystem ist.Device according to one of claims 16 to 18, characterized in that the predetermined device of the vehicle is a lighting system or an assistance system. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten bis dritten Signale Funksignale, Radarsignale, Infrarotsignale, Ultraschallsignale oder optische Signale aufweisen.Device according to one of claims 12 to 19, characterized in that the first to third signals comprise radio signals, radar signals, infrared signals, ultrasonic signals or optical signals. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung die ersten Signale von mindestens zwei Positionen von jedem Rad an der Hinterachse des Fahrzeugs an dem mindestens einen Empfangsort empfängt.Device according to one of claims 12 to 20, characterized in that the receiving means receives the first signals from at least two positions of each wheel on the rear axle of the vehicle at the at least one receiving location. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Positionen von jedem Rad der Hinterachse des Fahrzeugs Positionen vorne und hinten an Felgenhörnern von jedem Rad der Hinterachse des Fahrzeugs sind.Apparatus according to claim 21, characterized in that the at least two positions of each wheel of the rear axle of the vehicle are front and rear positions on rim flanges of each wheel of the rear axle of the vehicle. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung in einer tragbaren Einheit beinhaltet ist.Device according to one of claims 12 to 21, characterized in that the receiving device is included in a portable unit. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungsreinrichtung in der tragbaren Einheit beinhaltet ist.Apparatus according to claim 23, characterized in that the determining means is included in the portable unit.
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