DE102009047068A1

DE102009047068A1 - Controller for damper, has housing for drive unit and electronic unit, where housing is formed as plastic injection part with metal supporting body

Info

Publication number: DE102009047068A1
Application number: DE200910047068
Authority: DE
Inventors: Martin Zlindra; Sigmund Braun
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-11-24
Filing date: 2009-11-24
Publication date: 2011-05-26

Abstract

The controller has housing for a drive unit and an electronic unit. The housing is formed as a plastic injection part with a metal supporting body. An inner plastic cover forms a plastic tank for receiving the electronic unit or drive unit. Another plastic tank is provided for receiving the drive unit of electronic unit. An independent claim is also included for a damper with a damper cylinder.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Steuergerät für einen Dämpfer nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 1 und von einem Dämpfer nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 10.The invention relates to a control device for a damper according to the preamble of independent claim 1 and of a damper according to the preamble of independent claim 10.

Gewöhnlich werden für druckstabile Steuergeräte- oder Antriebsgehäuse, die beispielsweise in einem Fahrzeugdämpfer verwendet werden können, Metallkonstruktionen verwendet. Hierbei sind Aludruckguss-, Tiefzieh-, Fliespress- oder Stanzgehäuse üblich. Um die Dichtfunktion zu gewährleisten werden einzelne metallische Gehäuseteile beispielsweise mittels Schweißung verbunden. Bei Steuergeräten, an welche die Anforderung „druckstabil im Niederdruckbereich” gestellt wird, besteht das Gehäuse für gewöhnlich aus Metall- und Kunststoffteilen, die zum Schließen miteinander verklebt werden. Somit können jeweils die technischen Vorteile genutzt werden, wie beispielsweise eine gute Wärmeabführung bei Metallteilen, bzw. einfache Leitungsführung durch eingegossene Leitungen bzw. Steckerabbildungen bei Kunststoffteilen. Für höhere Druckbereiche sind die Gehäuse aus verklebten Metall- und Kunststoffteilen weniger gut geeignet.Usually, metal structures are used for pressure-stable ECU or drive housings that can be used, for example, in a vehicle damper. Aludruckguss-, Tiefzieh-, Fliespress- or stamped housing are common. To ensure the sealing function individual metallic housing parts are connected, for example by means of welding. For control units that are subject to the requirement of "pressure stable in the low pressure range", the housing usually consists of metal and plastic parts, which are glued together to close. Thus, in each case the technical advantages can be used, such as a good heat dissipation in metal parts, or simple wiring through cast-in lines or connector images in plastic parts. For higher pressure ranges, the housings made of bonded metal and plastic parts are less suitable.

In der Offenlegungsschrift DE 10 2007 025 966 A1 wird beispielsweise ein Dämpfer für ein Fahrzeug beschrieben. Der beschriebene Dämpfer umfasst einen mit einem Dämpferfluid befüllten Dämpferzylinder, in welchem ein Kolbenstempel über eine Kolbenstange geführt ist. Bei einer axialen Bewegung der Kolbenstange und damit des Kolbenstempels gegenüber dem Dämpferzylinder muss das Dämpferfluid durch eine innerhalb des Dämpferzylinders angeordnete Durchflusseinrichtung fließen. Durch den Widerstand, welcher dem Dämpferfluid hierbei entgegengebracht wird, werden Druckdifferenzen erzeugt, die über Wirkflächen Dämpfungskräfte erzeugen. Damit der Dämpfer in zwei Richtungen Dämpfungsarbeit ausüben kann und somit sowohl beim so genannten Ausfedern als auch beim so genannten Einfedern dämpft, weist die Durchflusseinrichtung eine in eine erste Durchflussrichtung wirkende Druckstufe und eine in eine zweite Durchflussrichtung wirkende Zugstufe auf. Der Kolbenstempel ist als kompakte Einheit ausgeführt, die als Gehäuse ein Stempelrohr mit einer das Stempelrohr nach unten abschließenden Rohrabschlusseinheit aufweist. Im Stempelrohr des Kolbenstempels sind eine erste Verstelleinheit zur Regelung des Dämpferfluidstroms in der ersten Durchflussrichtung und ein Steuergerät mit einer ersten Antriebseinheit, die beispielsweise als Drehmagnet ausgeführt ist, zum Antreiben der ersten Verstelleinheit und eine erste Elektronikeinheit zur Ansteuerung der ersten Antriebseinheit, sowie eine zweite Verstelleinheit zur Regelung des Dämpferfluidstroms in der zweiten Durchflussrichtung und eine zweite Antriebseinheit, die beispielsweise als Drehmagnet ausgeführt ist, zum Antreiben der zweiten Verstelleinheit und eine zweite Elektronikeinheit zur Ansteuerung der zweiten Antriebseinheit angeordnet, wobei die zweite Elektronikeinheit ebenfalls im Steuergerät angeordnet ist bzw. deren Funktion von der ersten Elektronikeinheit übernommen werden kann.In the published patent application DE 10 2007 025 966 A1 For example, a damper for a vehicle is described. The described damper comprises a damper cylinder filled with a damper fluid, in which a piston ram is guided via a piston rod. During an axial movement of the piston rod and thus of the piston ram relative to the damper cylinder, the damper fluid must flow through a flow-through device arranged inside the damper cylinder. Due to the resistance, which is the damper fluid in this case, pressure differences are generated, which generate damping forces on active surfaces. So that the damper can exert damping work in two directions and thus dampens both the so-called rebound and the so-called compression, the flow-through device has a compression stage acting in a first flow direction and a rebound stage acting in a second flow direction. The piston ram is designed as a compact unit, which has as a housing a stamp tube with a stamp tube down the final pipe termination unit. In the plunger tube of the plunger are a first adjusting unit for controlling the damper fluid flow in the first flow direction and a control unit with a first drive unit, which is designed for example as a rotary magnet for driving the first adjustment and a first electronic unit for controlling the first drive unit, and a second adjustment for controlling the damper fluid flow in the second flow direction and a second drive unit, which is designed for example as a rotary magnet, arranged to drive the second adjustment and a second electronic unit for controlling the second drive unit, wherein the second electronic unit is also arranged in the control unit or their function of the first electronic unit can be adopted.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Steuergerät für einen Dämpfer mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass ein Gehäuse des Steuergeräts als Kunststoffspritzgussteil mit einem Metallstützkörper ausgebildet ist, wobei eine innere Kunststoffhülle eine erste Kunststoffwanne zur Aufnahme mindestens einer Elektronikeinheit und/oder mindestens einer Antriebseinheit und mindestens eine zweite Kunststoffwanne zur Aufnahme mindestens einer Antriebseinheit und/oder mindestens einer Elektronikeinheit ausbildet. Durch den Metallstützkörper können in vorteilhafter Weise Druckkräfte übertragen werden, während durch die angespritzten Kunststoffbereiche auf kostengünstige Weise ein druckdichter Steuerbereich für die mindestens eine Elektronikeinheit und einfache Möglichkeiten für die Aufnahme von diversen Antriebsteilen der unmittelbar angrenzenden Antriebseinheiten zur Verfügung gestellt werden können. Zudem ermöglichen Ausführungsformen der Erfindung eine räumlich nahe Anordnung der mindestens einen Elektronikeinheit und der mindestens einen Antriebseinheit und eine Kostenoptimierung durch Zusammenfassung des Gehäuses der Elektronikeinheit und des Antriebsgehäuses zu einer Einheit. Durch die unmittelbare Nähe von der Elektronikeinheit zur Antriebseinheit, die nur durch eine Kunststoffwand getrennt sind, kann in der ersten Kunststoffwanne ein berührungsloser Drehwinkelsensor zur Detektierung eines Drehwinkels einer in der zweite Kunststoffwanne angeordneten Ankerscheibe der Antriebseinheit angeordnet werden.The control unit according to the invention for a damper with the features of independent claim 1 has the advantage that a housing of the controller is designed as a plastic injection molded part with a metal support body, wherein an inner plastic shell a first plastic tub for receiving at least one electronic unit and / or at least one drive unit and at least one second plastic tub for receiving at least one drive unit and / or at least one electronic unit is formed. By the metal support body compressive forces can be transmitted in an advantageous manner, while a pressure-tight control area for the at least one electronics unit and easy ways to accommodate various drive parts of the immediately adjacent drive units can be provided by the molded plastic areas in a cost effective manner. In addition, embodiments of the invention enable a spatially close arrangement of the at least one electronic unit and the at least one drive unit and a cost optimization by combining the housing of the electronic unit and the drive housing into a unit. Due to the immediate proximity of the electronic unit to the drive unit, which are separated only by a plastic wall, a contactless rotation angle sensor for detecting a rotation angle of an arranged in the second plastic trough anchor plate of the drive unit can be arranged in the first plastic tub.

Der erfindungsgemäße Dämpfer mit einem Dämpferzylinder und einer Kolbeneinheit, die einen im Dämpferzylinder über eine Kolbenstange geführten Kolbenstempel umfasst, umfasst mindestens ein innerhalb des Kolbenstempels angeordnetes erfindungsgemäßes Steuergerät mit mindestens einer Elektronikeinheit und mindestens einer Antriebseinheit für Verstellelemente, die zur Regelung des Dämpferfluidstroms von der mindestens einen Elektronikeinheit über die mindestens eine Antriebseinheit steuerbar sind.The damper according to the invention with a damper cylinder and a piston unit comprising a piston rod guided in the damper cylinder comprises at least one control unit according to the invention with at least one electronic unit and at least one drive unit for adjusting elements, which controls at least one damper fluid flow Electronic unit via the at least one drive unit are controllable.

Durch Ausführungsformen der Erfindung kann in vorteilhafter Weise ein kostengünstiges und großserientaugliches Gehäusekonzept mit den besonderen Randbedingungen, dass die äußere Umgebung des Gehäuses ein Druck beaufschlagtes Hydraulikmedium ist und über das Gehäuse eine zusätzliche Druckkraft übertragen wird, umgesetzt werden.By embodiments of the invention can advantageously be a cost-effective and mass production housing concept with the special boundary conditions that the outer environment of the housing is a pressurized hydraulic medium and the housing an additional pressure force is transmitted to be implemented.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Steuergeräts für einen Dämpfer möglich.The measures and refinements recited in the dependent claims advantageous improvements of the independent claim 1 control unit for a damper are possible.

Besonders vorteilhaft ist, dass der Metallstützkörper aus einem Blechstreifen als Stanzblechteil hergestellt ist, welcher nach dem Stanzvorgang zu einer Hülse umgebogen und an den Enden durch Formfügen und/oder Schweißen verbunden ist. Dies ermöglicht eine einfache und kostengünstige Herstellung des Metallstützkörpers, wobei ohne Nachschleifen eine exakte Mantelhöhe des Metallkörpers erreicht werden kann. Außerdem lassen sich so auf einfache Weise noch im ebenen Zustand Einprägungen bzw. Ausstanzungen in die spätere Mantelfläche des Metallstützkörpers einbringen. Diese können beispielsweise für eine Erhöhung der Haftung zwischen Metall und Kunststoff genutzt werden, bzw. bieten eine einfache Möglichkeit Ausklinkungen in der Mantelfläche herzustellen. Das Kunststoffspritzteil kann so ausgeführt werden, dass der Metallstützkörper jeweils am oberen und unteren Rand zur Verbindung mit einem Metalldeckel freiliegt. So kann der Metallstützkörper beispielsweise jeweils am oberen und unteren Rand über die angespritzten Kunststoffbereiche überstehen.It is particularly advantageous that the metal support body is made of a sheet metal strip as stamped sheet metal part, which is bent after the punching operation to form a sleeve and connected at the ends by forming and / or welding. This allows a simple and cost-effective production of the metal support, wherein without regrinding an exact mantle height of the metal body can be achieved. In addition, impressions or punched-outs can be introduced into the later lateral surface of the metal support body in a simple manner even in the flat state. These can be used, for example, to increase the adhesion between metal and plastic, or provide an easy way to produce notches in the lateral surface. The plastic injection-molded part can be designed so that the metal support body is exposed in each case at the upper and lower edge for connection to a metal lid. Thus, the metal support body, for example, each survive at the top and bottom of the molded plastic areas.

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Steuergeräts ist die erste Kunststoffwanne durch einen mit dem Metallstützkörper verbundenen ersten Metalldeckel druckdicht verschlossen. Die Dichtigkeit eines Steuerbereichs zur Aufnahme der Elektronikeinheit wird auf der einen Seite über die erste Kunststoffwanne und auf der anderen Seite über den auf den Metallstützkörper geschweißten Metalldeckel erreicht. Das bedeutet, dass zum druckdichten Verschließen des Steuerbereichs der Metalldeckel nicht auf die erste Kunststoffwanne geklebt werden muss, sondern direkt mit dem Metallstützkörper durch ein übliches Metallschweißverfahren wie Laser oder Widerstandsschweißen verbunden werden kann. Der Metalldeckel kann gleichzeitig als Grundplatte für die Elektronikeinheit ausgebildet sein.In an embodiment of the control device according to the invention, the first plastic tub is pressure-tightly sealed by a first metal cover connected to the metal support body. The tightness of a control area for receiving the electronics unit is achieved on the one side via the first plastic tub and on the other side over the metal lid welded to the metal support body. This means that for pressure-tight sealing of the control area, the metal lid does not have to be glued onto the first plastic tub, but can be connected directly to the metal support body by a conventional metal welding process such as laser or resistance welding. The metal lid may be formed simultaneously as a base plate for the electronic unit.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Steuergeräts ist die zweite Kunststoffwanne durch einen mit dem Metallstützkörper verbundenen zweiten Metalldeckel verschlossen. Auch der zweite Metalldeckel kann mittels Laserschweißen und/oder Widerstandsschweißen mit dem Metallstützkörper verbunden werden. Hierbei kann ein von der zweiten Kunststoffwanne und dem zweiten Metalldeckel umschlossener Antriebsraum ebenfalls druckdicht verschlossen oder als Nassläufer ausgebildet werden. Sind mehrere Antriebseinheiten vorgesehen, so können mehrere Gehäuse mit Kunststoffwannen und Metallstützkörpern zur Aufnahme der weiteren Antriebseinheiten vorgesehen werden. Hierbei kann die Ansteuerung der weiteren Antriebseinheiten jeweils von einer weiteren Elektronikeinheit oder ebenfalls von der in der ersten Kunststoffwanne angeordneten Elektronikeinheit vorgenommen werden.In a further embodiment of the control device according to the invention, the second plastic tub is closed by a second metal cover connected to the metal support body. The second metal lid can also be connected to the metal support by means of laser welding and / or resistance welding. In this case, a drive space enclosed by the second plastic tub and the second metal lid can likewise be pressure-tightly sealed or designed as a wet rotor. If a plurality of drive units are provided, then a plurality of housings with plastic tubs and metal support bodies for receiving the further drive units can be provided. In this case, the actuation of the further drive units can in each case be undertaken by a further electronic unit or likewise by the electronic unit arranged in the first plastic tub.

In die Kunststoffbereiche, wie beispielsweise in den gemeinsamen Boden der Kunststoffwannen oder in die Kunststoffwannen können elektrische Leitungselemente mit eingespritzt werden. Das bedeutet, dass kostenintensive Glasdurchführungen, wie sie durch Metallwannen erforderlich wären, entfallen. Die eingespritzten Leitungselemente können beispielsweise als Stanzgitter ausgeführt werden. Dadurch bietet sich die Möglichkeit an, sowohl seitens der Elektronikeinheit und der Antriebseinheit die üblichen Verbindungstechniken wie z. B. eine Schneid-Klemmtechnik anzuwenden. Auf der Antriebsseite lassen sich durch das Kunststoffspritzgussverfahren auf einfache Weise verschiedene Antriebselemente wie beispielsweise Lager, Eisenjoch, Spulen oder Haltekonturen für Federelemente direkt in die Kunststoffbereiche des Gehäuses integrieren. Außerdem wird durch die werkzeuggebundene Innenkontur der zweiten Kunststoffwanne eine günstige Toleranzkette für einen aufsteckbaren Deckel erreicht. Durch das Kunststoffspritzgießverfahren können in vorteilhafter Weise mehrere Einzelteile in einem Spritzgießmodul zusammengefasst werden.In the plastic areas, such as in the common bottom of the plastic trays or in the plastic trays electrical line elements can be injected with. This means that cost-intensive glass feedthroughs, such as those required by metal tubs, are eliminated. The injected line elements can be performed, for example, as a stamped grid. This offers the possibility of both the electronics unit and the drive unit, the usual connection techniques such. B. to apply a cutting-clamping technology. On the drive side, various drive elements such as bearings, iron yokes, coils or retaining contours for spring elements can be integrated directly into the plastic regions of the housing by the plastic injection molding process in a simple manner. In addition, a favorable tolerance chain for an attachable lid is achieved by the tool-bound inner contour of the second plastic tub. The plastic injection molding process can advantageously combine several individual parts in an injection molding module.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Steuergeräts ist der zweite Metalldeckel als Stanzblechteil hergestellt und zu einer Schieberführung mit Anschlag umgebogen, wobei das umgebogene Stanzblechteil als Einlegeteil in einem Kunststoffspritzgießprozess zumindest teilweise mit Kunststoff umspritzt ist. Dadurch ist es in vorteilhafter Weise in die Kunststoffhülle des zweiten Metalldeckels beispielsweise ein Lager mit einzuspritzen und eine Kunststoffkontur zur lagerichtigen Positionierung im Gehäuse anzuspritzen.In a further embodiment of the control device according to the invention, the second metal cover is produced as a stamped sheet metal part and bent to a slide guide with stop, wherein the bent stamped sheet metal part is at least partially encapsulated with plastic as an insert in a plastic injection molding process. As a result, it is advantageous to inject into the plastic cover of the second metal cover, for example, a bearing and to inject a plastic contour for positionally correct positioning in the housing.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen.Advantageous embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described below. In the drawings, like reference numerals designate components that perform the same or analog functions.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Dämpfers mit einem Dämpferzylinder und einer eine Kolbenstange und einen Kolbenstempel umfassenden Kolbeneinheit. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a damper according to the invention with a Damper cylinder and a piston rod and a piston plunger comprehensive piston unit.

2 zeigt eine Schnittdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Steuergeräts, das innerhalb des Kolbenstempels aus 1 angeordnet sein kann. 2 shows a sectional view of a first embodiment of a control device according to the invention, within the piston ram from 1 can be arranged.

3 zeigt eine Schnittdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Steuergeräts, das innerhalb des Kolbenstempels aus 1 angeordnet sein kann. 3 shows a sectional view of a second embodiment of a control device according to the invention, within the piston ram from 1 can be arranged.

4 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines Blechstreifens zur Herstellung eines Metallstützkörpers für ein Gehäuse des erfindungsgemäßen Steuergeräts aus 2 oder 3. 4 shows a schematic perspective view of a metal strip for producing a metal support body for a housing of the control device according to the invention 2 or 3 ,

5 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines Metallstützkörpers für ein Gehäuse des erfindungsgemäßen Steuergeräts aus 2 oder 3. 5 shows a schematic perspective view of a metal support body for a housing of the control device according to the invention 2 or 3 ,

6 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung des Gehäuses für das erfindungsgemäße Steuergerät aus 3. 6 shows a schematic perspective view of the housing for the control unit according to the invention 3 ,

7 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines ersten Metalldeckels für das Gehäuse aus 6. 7 shows a schematic perspective view of a first metal cover for the housing 6 ,

8 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines zweiten Metalldeckels für das Gehäuse aus 6. 8th shows a schematic perspective view of a second metal cover for the housing 6 ,

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Wie aus 1 ersichtlich ist, umfasst ein erfindungsgemäßer Dämpfer 1, der vorzugsweise als Stoßdämpfer eines Fahrzeugs ausgeführt ist, einen mit einem Dämpferfluid befüllten Dämpferzylinder 2, in dem eine Kolbeneinheit 7 beweglich angeordnet ist, die eine Kolbenstange 8 und einen Kolbenstempel 9 umfasst, wobei der Kolbenstempel 9 über die Kolbenstange 8 im Dämpferzylinder 2 geführt wird. Der Kolbenstempel 9 teilt den Dämpferzylinder 2 in eine obere Dämpferkammer 4 und in eine untere Dämpferkammer 6. Eine nicht dargestellte erste Sensoreinheit detektiert beispielsweise den Druck Poben in der oberen Dämpferkammer 4 und eine nicht dargestellte zweite Sensoreinheit detektiert beispielsweise den Druck Punten in der unteren Dämpferkammer 6. Als Regelgröße für die Regelungsmittel kann eine Kraft F verwendet, die auf die Kolbeneinheit 7 des Dämpfers 1 wirkt. Die auf den Dämpfer 1 und somit auf das Fahrzeug wirkende Kraft F kann direkt aus den beiden von den Sensoreinheiten erfassten Drücken Poben, Punten abgeleitet werden. Die beiden Sensoreinheiten können beispielsweise als Drucksensoren, Beschleunigungssensoren und/oder Wegesensoren aufgeführt werden.How out 1 it can be seen comprises a damper according to the invention 1 , which is preferably designed as a shock absorber of a vehicle, a filled with a damper fluid damper cylinder 2 in which a piston unit 7 movably arranged, which is a piston rod 8th and a piston punch 9 includes, wherein the piston punch 9 over the piston rod 8th in the damper cylinder 2 to be led. The piston punch 9 shares the damper cylinder 2 in an upper damper chamber 4 and in a lower damper chamber 6 , An unillustrated first sensor unit detects, for example, the pressure Poben in the upper damper chamber 4 and a second sensor unit, not shown, detects, for example, the pressure punctures in the lower damper chamber 6 , As a controlled variable for the control means, a force F is applied to the piston unit 7 of the damper 1 acts. The on the damper 1 and thus acting on the vehicle force F can be derived directly from the two detected by the sensor units pressures Poben, Punten. The two sensor units can be listed, for example, as pressure sensors, acceleration sensors and / or travel sensors.

Bei einer axialen, vorzugsweise in Richtung einer Hochachse HA des Dämpfers 1 verlaufenden Bewegung der Kolbenstange 8 und damit des Kolbenstempels 9 gegenüber dem Dämpferzylinder 2 muss das Dämpferfluid durch eine innerhalb des Dämpferzylinders 2 angeordnete nicht sichtbare Durchflusseinrichtung fließen. Die Durchflusseinrichtung bildet vorzugsweise einen geschlossenen Kreislauf und weist bevorzugt zwei Durchflusskanäle auf, damit der Dämpfer in zwei Richtungen Dämpfungsarbeit ausüben kann und somit sowohl beim so genannten Ausfedern als auch beim so genannten Einfedern dämpft. Im Betrieb beziehungsweise während einer Beanspruchung des Dämpfers 1 strömt durch die in Richtung der Hochachse HA des Dämpfers 1 bzw. des Dämpferzylinders 2 gerichtete Bewegung der Kolbeneinheit 7 der Dämpferfluidstrom in der Durchflusseinrichtung. Die Durchflusseinrichtung umfasst mindestens eine in eine erste Durchflussrichtung wirkende Zugstufe und/oder mindestens eine in eine zweite Durchflussrichtung wirkende Druckstufe. Im Kolbenstempel 9 ist jeweils eine nicht sichtbare Verstelleinheit zum Einstellen des Dämpferfluidstroms in der ersten Durchflussrichtung und in der zweiten Durchflussrichtung angeordnet. Zudem ist ein in 2 bzw. ein 3 dargestelltes Steuergerät 10 oder 110, welche jeweils mindestens eine Antriebseinheit 52, 152 zum Antreiben der korrespondierenden Verstelleinheit und eine Elektronikeinheit 42, 142 zur Ansteuerung der mindestens einen Antriebseinheit 52, 152 umfassen, im Kolbenstempel 7 angeordnet. Die elektrische Versorgung bzw. die Signalübertragung für die Sensoreinheiten bzw. für die Elektronikeinheit 42, 142 erfolgt über eine Zuleitung, die durch ein entsprechende Bohrung in der Kolbenstange 7 zum Kolbenstempel 9 geführt wird. In den beiden Ausführungsbeispielen ist jeweils nur eine Antriebseinheit 52, 152 für eine Verstelleinheit dargestellt. Eine nicht dargestellte weitere Antriebseinheit ist in einem weiteren nicht dargestellten Gehäuse mit Kunststoffwanne und Metallstützkörper angeordnet. Die Ansteuerung der weiteren Antriebseinheit kann von einer weiteren in einer korrespondierenden Kunststoffwanne angeordneten Elektronikeinheit oder ebenfalls von der in der ersten Kunststoffwanne 14.1 angeordneten Elektronikeinheit 42 vorgenommen werden.In an axial, preferably in the direction of a vertical axis HA of the damper 1 extending movement of the piston rod 8th and thus the piston punch 9 opposite the damper cylinder 2 the damper fluid must pass through one within the damper cylinder 2 arranged invisible flow device flow. The flow device preferably forms a closed circuit and preferably has two flow channels, so that the damper can exert damping work in two directions and thus damps both the so-called rebound and the so-called compression. During operation or during a stress of the damper 1 flows through in the direction of the vertical axis HA of the damper 1 or the damper cylinder 2 directed movement of the piston unit 7 the damper fluid flow in the flow device. The flow-through device comprises at least one rebound stage acting in a first flow direction and / or at least one pressure stage acting in a second flow direction. In the piston stamp 9 In each case a non-visible adjusting unit for adjusting the damper fluid flow in the first flow direction and in the second flow direction is arranged. In addition, an in 2 or a 3 represented control unit 10 or 110 , which in each case at least one drive unit 52 . 152 for driving the corresponding adjusting unit and an electronic unit 42 . 142 for controlling the at least one drive unit 52 . 152 include, in the piston stamp 7 arranged. The electrical supply or the signal transmission for the sensor units or for the electronic unit 42 . 142 via a supply line through a corresponding hole in the piston rod 7 to the piston stamp 9 to be led. In the two embodiments, only one drive unit is in each case 52 . 152 represented for an adjustment. A not shown further drive unit is arranged in a further housing, not shown, with plastic tub and metal support body. The activation of the further drive unit can be effected by another electronic unit arranged in a corresponding plastic trough or also by the one in the first plastic trough 14.1 arranged electronic unit 42 be made.

Wie aus 2 ersichtlich ist, umfasst ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Steuergeräts 10 für den Dämpfer 1 ein Gehäuse 11 für die Antriebseinheit 52 und die Elektronikeinheit 42. Erfindungsgemäß ist das Gehäuse 11 als Kunststoffspritzgussteil mit einem Metallstützkörper 12 ausgebildet, wobei eine innere Kunststoffhülle 14 eine erste Kunststoffwanne 14.1 als Steuerbereich 40 zur Aufnahme der Elektronikeinheit 42 und eine zweite Kunststoffwanne 14.2 als Antriebsbereich 50 zur Aufnahme der Antriebseinheit 52 ausbildet. Im dargestellten ersten Ausführungsbeispiel ist der Metallstützkörper 12 aus perforiertem Stahlblech hergestellt und weist sowohl die innere Kunststoffhülle 14 als auch eine äußere Kunststoffhülle 15 auf. Die Perforation sorgt für eine verbesserte Haftung zwischen dem Metallstützkörper und den Kunststoffhüllen 14, 15. Des Weiteren ist ein als Stanzgitter ausgeführtes elektrisches Leitungselement 20 als Einlegeteile ausgeführt und wird durch den Kunststoffspritzgießprozess zumindest teilweise mit Kunststoff umspritzt und in die innere Kunststoffhülle 14 integriert.How out 2 can be seen, comprises a first embodiment of a control device according to the invention 10 for the damper 1 a housing 11 for the drive unit 52 and the electronics unit 42 , According to the invention, the housing 11 as a plastic injection molded part with a metal support body 12 formed, with an inner plastic shell 14 a first plastic tub 14.1 as a tax area 40 for receiving the electronics unit 42 and a second plastic tub 14.2 as a drive area 50 for receiving the drive unit 52 formed. In the illustrated first embodiment, the metal support body 12 Made of perforated sheet steel and has both the inner plastic shell 14 as well as an outer plastic shell 15 on. The perforation provides improved adhesion between the metal support and the plastic sheaths 14 . 15 , Furthermore, an electric line element designed as a stamped grid is provided 20 executed as inserts and is at least partially encapsulated by the plastic injection molding process with plastic and in the inner plastic shell 14 integrated.

Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, ist die erste Kunststoffwanne 14.1 durch einen mit dem Metallstützkörper 12 verbundenen ersten Metalldeckel 30 druckdicht verschlossen. Des Weiteren ist die zweite Kunststoffwanne 14.2 durch einen mit dem Metallstützkörper 12 verbundenen zweiten Metalldeckel 32 verschlossen. Zur Herstellung der entsprechenden Verbindungen zwischen den beiden Metalldeckeln 30, 32 ist das Kunststoffspritzgussteil so ausgeführt, dass der Metallstützkörper 12 jeweils am oberen und unteren Rand freiliegt. Daher können die beiden Metalldeckel 30, 32 mittels Laserschweißen und/oder Widerstandsschweißen mit dem Metallstützkörper 12 verbunden werden.How out 2 it can be seen further, is the first plastic tub 14.1 through one with the metal support 12 connected first metal lid 30 sealed pressure-tight. Furthermore, the second plastic tub 14.2 through one with the metal support 12 connected second metal lid 32 locked. To make the appropriate connections between the two metal covers 30 . 32 the plastic injection-molded part is designed so that the metal support body 12 each exposed at the top and bottom. Therefore, the two metal covers 30 . 32 by laser welding and / or resistance welding with the metal support body 12 get connected.

Nachfolgend wird bezugnehmend auf 3 bis 8 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Steuergeräts 110 für den Dämpfer 1 aus 1 im Detail beschrieben.Hereinafter, referring to 3 to 8th A second embodiment of a control device according to the invention 110 for the damper 1 out 1 described in detail.

Wie aus 3 ersichtlich ist, umfasst das zweite Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Steuergeräts 110 für den Dämpfer 1 analog zum ersten Ausführungsbeispiel ein Gehäuse 111 für die Antriebseinheit 152 und die Elektronikeinheit 142. Erfindungsgemäß ist auch das Gehäuse 111 als Kunststoffspritzgussteil mit einem Metallstützkörper 112 ausgebildet, wobei eine innere Kunststoffhülle 114 eine erste Kunststoffwanne 114.1 als Steuerbereich 140 zur Aufnahme der Elektronikeinheit 142 und eine zweite Kunststoffwanne 114.2 als Antriebsbereich 150 zur Aufnahme der Antriebseinheit 152 ausbildet. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist der Metallstützkörper 112 nur aus einem Stahlblech 112' und nicht aus einem perforierten Stahlblech hergestellt. Zudem weist der Metallstützkörper 112 nur eine innere Kunststoffhülle 114 auf.How out 3 it can be seen comprises the second embodiment of the control device according to the invention 110 for the damper 1 analogous to the first embodiment, a housing 111 for the drive unit 152 and the electronics unit 142 , The housing is also according to the invention 111 as a plastic injection molded part with a metal support body 112 formed, with an inner plastic shell 114 a first plastic tub 114.1 as a tax area 140 for receiving the electronics unit 142 and a second plastic tub 114.2 as a drive area 150 for receiving the drive unit 152 formed. In contrast to the first embodiment, the metal support body 112 only from a steel sheet 112 ' and not made of a perforated sheet steel. In addition, the metal support body 112 only an inner plastic shell 114 on.

Wie aus 4 und 5 ersichtlich ist, ist der Metallstützkörper 112 aus einem Blechstreifen 112' als Stanzblechteil hergestellt, welcher nach dem Stanzvorgang zu einer Hülse umgebogen und an den Enden durch Formfügen und/oder Schweißen verbunden ist. Dadurch kann ohne Nachschleifen eine exakte Mantelhöhe für den Metallstützkörper 112 erreicht werden. Außerdem lassen sich so auf einfache Weise noch im ebenen Zustand Einprägungen bzw. Ausstanzungen 112.1', 112.1 in die spätere Mantelfläche einbringen. Diese können für eine Erhöhung der Haftung zwischen Metall und Kunststoff genutzt werden, bzw. bieten eine einfache Möglichkeit Ausklinkungen in der Mantelfläche herzustellen. Selbstverständlich kann auch der Metallstützkörper 12 des ersten Ausführungsbeispiels auf die beschriebene Weise aus einem Blechstreifen hergestellt werden, der vor dem Umbiegen perforiert wird.How out 4 and 5 is apparent, is the metal support body 112 from a sheet metal strip 112 ' manufactured as stamped sheet metal part, which is bent after the punching operation to form a sleeve and connected at the ends by molding and / or welding. As a result, without regrinding an exact mantle height for the metal support body 112 be achieved. In addition, can be so easily in a flat state imprints or punched 112.1 ' . 112.1 bring in the later lateral surface. These can be used to increase the adhesion between metal and plastic, or provide an easy way to make notches in the outer surface. Of course, also the metal support body 12 of the first embodiment can be made in the manner described from a metal strip which is perforated before bending.

6 zeigt das Gehäuse 111 nach dem Kunststoffspritzgießprozess, bei dem der Metallstützkörper 112 innen mit Kunststoff ausgespritzt wird. 6 shows the case 111 after the plastic injection molding process in which the metal support body 112 inside with plastic is injected.

Wie aus 6 ersichtlich ist, sind in die Kunststoffbereiche 114, wie beispielsweise in den gemeinsamen Boden der beiden Kunststoffwannen 114.1, 114.2 als Stanzteile ausgeführte elektrische Leitungselemente 120 mit eingespritzt. Dadurch ist es möglich, für die Elektronikeinheit 142 und die Antriebseinheit 152 die üblichen Verbindungstechniken wie z. B. eine Schneid-Klemmverbindung 144 anzuwenden. Im Antriebsbereich 150 lassen sich durch das Kunststoffspritzgießverfahren auf einfache Weise verschiedene Antriebselemente wie beispielsweise Lager 124, Eisenjoch 122 usw. direkt in die innere Kunststoffhülle 114 integrieren. Außerdem wird durch die werkzeuggebundene Innenkontur der zweiten Kunststoffwanne 114.2 eine günstige Toleranzkette für einen aufsteckbaren Deckel 132 erreicht. Durch das Kunststoffspritzgießverfahren können in vorteilhafter Weise mehrere Einzelteile in einem Spritzgießmodul zusammengefasst werden.How out 6 it can be seen are in the plastic areas 114 , such as in the common bottom of the two plastic tubs 114.1 . 114.2 designed as stamped electrical conductor elements 120 injected with. This makes it possible for the electronics unit 142 and the drive unit 152 the usual connection techniques such. B. an insulation displacement connection 144 apply. In the drive area 150 can be by the plastic injection molding in a simple way different drive elements such as bearings 124 , Iron yoke 122 etc. directly into the inner plastic shell 114 integrate. In addition, the tool-bound inner contour of the second plastic tub 114.2 a favorable tolerance chain for a clip-on lid 132 reached. The plastic injection molding process can advantageously combine several individual parts in an injection molding module.

7 zeigt einen ersten Metalldeckel 130, der als Grundplatte für die Elektronikeinheit 142 ausgebildet ist, und 8 zeigt einen zweiten Metalldeckel 132, der als Stanzblechteil hergestellt und zu einer Schieberführung 134 mit Anschlag umgebogen ist. Das umgebogene Stanzblechteil wird zur Weiterverarbeitung als Einlegeteil in einem Kunststoffspritzgießprozess zumindest teilweise mit Kunststoff umspritzt, wobei in der aufgespritzten Kunststoffhülle 136 ein als Stanzgitter ausgeführtes elektrisches Leitungselement 126 und ein Lager 128 integriert sind. Zudem weist die aufgespritzte Kunststoffhülle 136 eine Kontur zur lagerichtigen Positionierung im Gehäuse 111 bzw. in der zweiten Kunststoffwanne 114.2 auf. 7 shows a first metal lid 130 as the base plate for the electronics unit 142 is trained, and 8th shows a second metal lid 132 made as a stamped sheet metal part and a slide guide 134 bent with stop. The bent stamped sheet metal part is at least partially encapsulated with plastic for further processing as an insert in a plastic injection molding process, wherein in the sprayed-on plastic sleeve 136 a running as a punched grid electrical line element 126 and a warehouse 128 are integrated. In addition, the sprayed plastic cover 136 a contour for correct positioning in the housing 111 or in the second plastic tub 114.2 on.

Wie aus 3 weiter ersichtlich ist, ist die erste Kunststoffwanne 114.1 durch den mit dem Metallstützkörper 112 verbundenen ersten Metalldeckel 130 druckdicht verschlossen. Des Weiteren ist die zweite Kunststoffwanne 114.2 durch. den mit dem Metallstützkörper 112 verbundenen zweiten Metalldeckel 132 verschlossen. Zur Herstellung der entsprechenden Verbindungen zwischen den beiden Metalldeckeln 130, 132 ist das Kunststoffspritzgussteil so ausgeführt, dass der Metallstützkörper 112 jeweils am oberen und unteren Rand freiliegt. Daher können die beiden Metalldeckel 130, 132 analog zum ersten Ausführungsbeispiel mittels Laserschweißen und/oder Widerstandsschweißen mit dem Metallstützkörper 112 verbunden werden. Vor dem Einsetzen und Verbinden des zweiten Metalldeckels 132 mit dem Metallstützkörper 112 wird eine Spule 152.1 auf das Joch 122 gepresst und eine Ankerscheibe 152.2 über eine Antriebswelle 152.3 in das Lager 124 in der zweiten Kunststoffwanne 114.2 eingelegt. Anschließend wird der zweite Metalldeckel 132 so eingesetzt, dass die Antriebswelle 152.3 im Lager 128 des zweiten Metalldeckels 132 geführt ist.How out 3 it can be seen further, is the first plastic tub 114.1 through the with the metal support 112 connected first metal lid 130 sealed pressure-tight. Furthermore, the second plastic tub 114.2 by. the one with the metal support 112 connected second metal lid 132 locked. To make the appropriate connections between the two metal covers 130 . 132 is this Plastic injection molded part designed so that the metal support body 112 each exposed at the top and bottom. Therefore, the two metal covers 130 . 132 analogous to the first embodiment by means of laser welding and / or resistance welding to the metal support body 112 get connected. Before inserting and connecting the second metal cover 132 with the metal support 112 becomes a coil 152.1 on the yoke 122 pressed and an anchor disc 152.2 via a drive shaft 152.3 in the warehouse 124 in the second plastic tub 114.2 inserted. Subsequently, the second metal lid 132 so used that the drive shaft 152.3 in stock 128 the second metal lid 132 is guided.

Durch die unmittelbare Nähe von der Elektronikeinheit 142 zur Antriebseinheit 152, die nur durch eine Kunststoffwand getrennt sind, kann in der ersten Kunststoffwanne 114.1 ein berührungsloser Drehwinkelsensor zur Detektierung eines Drehwinkels der in der zweite Kunststoffwanne 114.2 angeordneten Ankerscheibe 152.2 der Antriebseinheit 152 angeordnet werden.Due to the immediate proximity of the electronics unit 142 to the drive unit 152 , which are separated only by a plastic wall, may be in the first plastic tub 114.1 a non-contact rotation angle sensor for detecting a rotation angle of the in the second plastic tub 114.2 arranged anchor plate 152.2 the drive unit 152 to be ordered.

Ausführungsformen der Erfindung ermöglichen in vorteilhafter Weise die Umsetzung eines kostengünstigen, großserientauglichen Gehäusekonzepts für ein Steuergerät, unter den besonderen Randbedingungen, dass die äußere Umgebung des Gehäuses ein Druck beaufschlagtes Hydraulikmedium ist und über das Gehäuse eine zusätzliche Druckkraft übertragen wird. Durch die erfindungsgemäße Kombination von Metallstützkörper und angespritztem Kunststoff werden die Druckkräfte ausschließlich über den Metallstützkörper übertragen und die Dichtigkeit des Steuerbereichs wird auf der einen Seite über die erste Kunststoffwanne und auf der anderen Seite über den auf den Metallmantel geschweißten ersten Metalldeckel erreicht. Außerdem können durch das Kunststoffspritzgießverfahren mehrere Einzelteile zu Spritzgussmodulen zusammengefasst werden, wodurch die Endmontage des Steuergerätes stark vereinfacht wird.Embodiments of the invention advantageously allow the implementation of a cost-effective, large-scale suitable housing concept for a control unit, under the particular boundary conditions, that the outer environment of the housing is a pressurized hydraulic medium and an additional compressive force is transmitted through the housing. Due to the combination of metal support body and molded plastic according to the invention, the pressure forces are transmitted exclusively through the metal support body and the tightness of the control area is achieved on the one hand on the first plastic tub and on the other side via the first metal lid welded to the metal shell. In addition, several items can be combined to form injection molding modules by the plastic injection molding, whereby the final assembly of the control unit is greatly simplified.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007025966 A1 [0003]

Claims

Control unit for a damper with a housing ( 11 . 111 ) for at least one drive unit ( 52 . 152 ) and at least one electronic unit ( 42 . 142 ), characterized in that the housing ( 11 . 111 ) as a plastic injection molded part with a metal support body ( 12 . 112 ) is formed, wherein an inner plastic shell ( 14 . 114 ) a first plastic tub ( 14.1 . 114.1 ) for receiving at least one electronic unit ( 42 . 142 ) and / or at least one drive unit ( 52 . 152 ) and at least one second plastic tub ( 14.2 . 114.2 ) for receiving at least one drive unit ( 52 . 152 ) and / or at least one electronic unit ( 42 . 142 ) trains.

Control device according to claim 1, characterized in that the plastic injection-molded part is designed so that the metal support body ( 12 . 112 ) at the upper and lower edge for connection to a metal lid ( 30 . 130 . 32 . 132 ) is exposed.

Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the metal support body ( 12 . 112 ) from a sheet metal strip ( 112 ' ) is produced as a stamped sheet metal part, which is bent after the punching operation to form a sleeve and connected at the ends by molding and / or welding.

Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first plastic tub ( 14.1 . 114.1 ) by one with the metal support body ( 12 . 112 ) connected first metal lid ( 30 . 130 ) is sealed pressure-tight.

Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second plastic tub ( 14.2 . 114.2 ) by a mild metal support ( 12 . 112 ) connected second metal lid ( 32 . 132 ) is closed.

Control device according to claim 4 or 5, characterized in that the first metal lid ( 30 . 130 ) and / or the second metal lid ( 32 . 132 ) with the metal support body ( 12 . 112 ) are connected by means of laser welding and / or resistance welding.

Control device according to claim 5 or 6, characterized in that the second metal lid ( 32 . 132 ) is produced as a stamped sheet metal part and bent to a slide guide with stop, wherein the bent stamped sheet metal part is at least partially encapsulated with plastic as an insert in a plastic injection molding process.

Control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one electrical line element ( 20 . 120 ) and / or at least one drive element ( 122 . 124 ) are designed as inserts, which at least partially encapsulated by the plastic injection molding process with plastic and in the plastic shell ( 14 . 114 . 136 ) are integrated.

Control device according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the first plastic tub ( 14.1 . 114.1 ) a contactless rotation angle sensor for detecting a rotation angle of a in the second plastic tub ( 14.2 . 114.2 ) arranged anchor plate ( 152.2 ) is arranged.

Damper with a damper cylinder ( 2 ) and a piston unit ( 7 ), one in the damper cylinder ( 2 ) via a piston rod ( 8th ) guided piston punch ( 9 ), wherein within the piston ram ( 9 ) at least one control device ( 10 . 110 ) with at least one electronic unit ( 42 . 142 ) and at least one drive unit ( 52 . 152 ) is arranged for adjusting elements, wherein within the piston ram ( 9 ) arranged adjusting elements for controlling the damper fluid flow from the at least one electronic unit ( 42 . 142 ) via the at least one drive unit ( 42 . 152 ) are controllable, characterized in that the at least one control device ( 10 . 110 ) is designed according to one of claims 1 to 9.