DE102009046608A1

DE102009046608A1 - Electrical power steering system i.e. power-assisted steering system for passenger car, has device provided for adapting alignment of toothing of pinion to toothing of toothing section of axially displaceable component

Info

Publication number: DE102009046608A1
Application number: DE102009046608A
Authority: DE
Inventors: Peter Ertle
Original assignee: ZF Lenksysteme GmbH
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Priority date: 2009-11-11
Filing date: 2009-11-11
Publication date: 2011-05-12

Abstract

The system (1) has a movable screw (4) arranged in a steering gear and driven by an electrical servo motor (3). The movable screw comprises a nut (6) that is axially mounted in a steering gear housing (5). Threads (8) of an axially displaceable component (7) are in engagement with nut threads (10) of the nut. A device (14) is provided for adapting alignment of a toothing (15) of a pinion (13) to a toothing (16) of a toothing section (11) of the axially displaceable component. The device is formed by a housing cover (18) of the steering gear housing.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Servolenkung, insbesondere eine Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an electric power steering, in particular a power steering system for a vehicle, according to the preamble of claim 1.

Die DE 103 10 492 A1 beschreibt eine elektrische Servolenkung mit einem Lenkgetriebe in dem ein axial verlagerbares Bauteil als Zahnstange gelagert ist und von einem elektrischen Servomotor angetrieben ist. Die Zahnstange weist einen Spindelabschnitt mit einem Gewinde auf, das mit einem Muttergewinde einer axial unverschieblich in einem Lenkgetriebegehäuse gelagerten Mutter in Eingriff ist. An einem Verzahnungsabschnitt der Zahnstange kämmt ein mit einer Lenkwelle drehfest verbundenes Ritzel. Zur Drehzahl-/Dremomentübertragung des Servomotors auf die Mutter dient ein Zugmittelgetriebe.The DE 103 10 492 A1 describes an electric power steering with a steering gear in which an axially displaceable component is mounted as a rack and is driven by an electric servomotor. The rack has a threaded spindle portion which engages a female thread of a nut which is axially non-displaceably mounted in a steering gear housing. At a toothed portion of the rack meshes with a steering shaft rotatably connected pinion. For speed / Dremomentübertragung the servo motor to the nut is a traction mechanism.

Es sind andere Getriebebauarten zwischen dem elektrischen Servomotor und der Mutter bekannt. So beschreibt die US 2005/0172744 A1 eine elektrische Zahnstangen-Hilfskraftlenkung bei der ein elektrischer Servomotor mit Hilfe einer Schnecke auf seiner Motorwelle ein Schneckenrad antreibt, das wiederum drehfest mit einer Lenkspindel verbunden ist. Die Lenkspindel dient zudem zur Eingabe einer Lenkkraft eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs und zur Eingabe der Lenkhilfskraft.There are other types of transmission between the electric servomotor and the mother known. That's how it describes US 2005/0172744 A1 an electric rack power steering system in which an electric servomotor with the aid of a worm on its motor shaft drives a worm wheel, which in turn is rotatably connected to a steering shaft. The steering shaft also serves to input a steering force of a driver of a motor vehicle and to input the steering assist force.

Die EP 1 621 444 A1 beschreibt eine Hilfskraftlenkung bei der von einem elektrischen Servomotor eine Lenkhilfskraft über ein Zugmittelgetriebe auf eine Kugelumlaufmutter und einen Spindelabschnitt einer Zahnstange aufgebracht wird. Der Getriebezug ist in einem Gehäuseteil oder Deckel eines Lenkgetriebegehäuses untergebracht und mit einer Schraubverbindung verschraubt.The EP 1 621 444 A1 describes a power steering system in which by an electric servomotor, a steering assist force via a traction mechanism on a ball nut and a spindle portion of a rack is applied. The gear train is housed in a housing part or cover of a steering gear housing and bolted to a screw connection.

Bei der Montage solcher elektrischen Servolenkungen ergeben sich aufgrund einer Vielzahl von Bauteiltoleranzen, wie Maßtoleranzen, Form- und Lagetoleranzen oder Winkeltoleranzen und auch durch die sehr genaue Führung der Zahnstange durch solche Kugelgewindetriebe Fluchtungsfehler zwischen der Verzahnung des Verzahnungsabschnittes der Zahnstange und der Verzahnung des Ritzels. Es ergibt sich insbesondere ein zu großer Abstand des Ritzels oder eine Überdeckung der genannten Verzahnungen. Eine Anpreßvorrichtung in Form eines federbelasteten Druckstücks, die eine Anpressungg der genannten Verzahnung bewirken soll, ergibt bei einem zu großen Abstand eine Verspannung der Zahnstange oder des axial verlagerbaren Bauteils. Die Kraftwirkung der Druckstückfeder, die eigentlich eine Spielfreiheit herstellen soll, wird reduziert. Es kann beim Betrieb solcher elektrischer Servolenkungen zu gelegentlichen Klappergeräuschen kommen.In the assembly of such electric power steering resulting due to a variety of component tolerances, such as dimensional tolerances, shape and position tolerances or angular tolerances and also by the very precise guidance of the rack by such ball screws misalignment between the teeth of the toothed portion of the rack and the teeth of the pinion. In particular, there is an excessive distance of the pinion or an overlap of said gears. A pressing device in the form of a spring-loaded pressure piece, which is intended to cause a contact pressure of said toothing, results in an excessively large distance a strain of the rack or the axially displaceable component. The force effect of the pressure piece spring, which is supposed to produce a backlash, is reduced. There may be occasional rattling noises when operating such electric power steering systems.

Bei den bekannten Montageverfahren besteht keine systematische Möglichkeit dies zu verhindern. Die an sich schon hochgenau ausgelegten Bauteile und deren Vielzahl jeweils einwirkender Bauteiltoleranzen können nicht wesentlich verbessert werden um die beschriebenen, nachteiligen Wirkungen zu vermeiden.In the known assembly method, there is no systematic way to prevent this. The already highly accurately designed components and their large number of each acting component tolerances can not be significantly improved to avoid the adverse effects described.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Servolenkung anzugeben, deren Fluchtungsfehler der Verzahnungen von Ritzel und Verzahnungsabschnitt eines axial verlagerbaren Bauteils auf einfache Weise kompensiert sind.The invention has for its object to provide an electric power steering, whose misalignment of the teeth of pinion and toothed portion of an axially displaceable component are compensated in a simple manner.

Die Aufgabe wird mit einer elektrischen Servolenkung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is achieved with an electric power steering with the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße elektrische Servolenkung zeichnet sich durch eine Einrichtung zur nachträglichen Anpassung der Fluchtung der Verzahnung des Ritzels zu der Verzahnung des Verzahnungsabschnitts des axial verlagerbaren Bauteiles nach deren Montage aus. Dabei kann sowohl das Ritzel relativ zu dem Verzahnungsabschnitt bewegt werden bis Fluchtungsfehler ausgeblichen sind, als auch der Verzahnungsabschnitt des axial verlagerbaren Bauteils relativ zu dem Ritzel bewegt werden, wobei die genannten Bauteile dann in ihrer Lage fixiert werden.The electric power steering system according to the invention is characterized by a device for subsequent adaptation of the alignment of the toothing of the pinion to the toothing of the toothed section of the axially displaceable component after its assembly. In this case, both the pinion can be moved relative to the toothed portion until misalignment are blurred, and the toothed portion of the axially displaceable member are moved relative to the pinion, said components are then fixed in position.

Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments emerge from the subclaims.

Es kann zweckmäßig sein, das mit der jeweiligen Lenkhandhabe wirkverbundene Ritzel auf der Lenkwelle in seiner Lagerung in dem Lenkgetriebegehäuse beweglich zu gestalten. Dabei kann die Lagerung in einem als Langloch gebildeten Lagersitz radial von der Zahnstange weg oder auf diese zu bewegt werden, bis Fluchtungsfehler ausgeglichen sind. Die Lagerung des Ritzels in dem Lenkgetriebegehäuse kann auch dahingehend beweglich sein, daß das Ritzel in begrenztem Umfang auch in axialer Richtung zu der Zahnstange verschoben werden kann. Auf diese Weise sind ungleichmäßige Kraftverteilungen über die Zahnbreite vermieden. Klappergeräusch im Betrieb der elektrischen Servolenkung oder ungleichmäßige Zahnfuß- bzw. Flankenbeanspruchung sind dadurch vermieden. Die elektrische Servolenkung wird dabei zunächst montiert und anschließend das Ritzel in seiner Position nachgestellt und festgestellt.It may be appropriate to make the operatively connected to the respective steering handle pinion on the steering shaft in its storage in the steering gear housing movable. In this case, the bearing can be moved radially away from the rack or to this in a formed as a slot bearing seat, until misalignment are compensated. The bearing of the pinion in the steering gear housing may also be movable to the extent that the pinion can be moved to a limited extent in the axial direction of the rack. In this way, uneven force distributions over the tooth width are avoided. Rattling noise during operation of the electric power steering or uneven Zahnfuß- or flank stress are avoided. The electric power steering is first mounted and then adjusted the pinion in position and found.

Anstelle einer veränderbaren Gestaltung der Lage des Ritzels in dem Lenkgetriebegehäuse kann auch das axial verlagerbare Bauteil oder die Zahnstange in gewissem Bereich in der Lage ihrer Längsachse verstellt werden. Dabei wird vorzugsweise berücksichtigt, daß die angesprochenen Fluchtungsfehler durch die Lagerung der Mutter oder Kugelumlaufmutter der Bewegungsschraube in dem Lenkgetriebegehäuse entstehen. Es kann demnach auch zweckmäßig sein, zusätzlich zu der Veränderbarkeit der Position des Ritzels die Lagerung der Mutter relativ zu dem Lenkgetriebegehäuse veränderbar zu gestalten. Ist beispielsweise die Mutter durch ein Radiallager in einem Gehäusedeckel des Lenkgetriebegehäuses gelagert und wird der Gehäusedeckel formschlüssig lösbar an dem Lenkgtriebegehäuse festgelegt, so kann es zweckmäßig sein, den Gehäusedeckel in gewissen Grenzen zu dem Lenkgetriebegehäuse radial verschiebbar zu gestalten. Dies kann beispielsweise durch die Anordnung von Langlöchern oder sonstigen Formschlußelementen mit konstruktiv vorgesehenem, radialem Freiheitsgrad erfolgen. Diese Art der Einrichtung zur Anpassung der Fluchtung der betreffenden Verzahnungen kann auch bei einer fixen Anordnung der Lagerung des Ritzels erfolgreich eingesetzt werden und stellt eine besonders einfach und kostengünstig zu realisierende Lösung der Aufgabe dar.Instead of a variable design of the position of the pinion in the steering gear housing and the axially displaceable component or the rack can be adjusted in a certain range in the position of its longitudinal axis. It is preferably taken into account that the mentioned misalignment due to the storage of the mother or Recirculating ball nut of the motion screw in the steering gear housing arise. It may therefore also be expedient, in addition to the variability of the position of the pinion to make the bearing of the nut relative to the steering gear housing changeable. For example, if the nut is mounted by a radial bearing in a housing cover of the steering gear housing and the housing cover is positively releasably fixed to the Lenkgtriebegehäuse, it may be appropriate to make the housing cover within certain limits to the steering gear housing radially displaceable. This can be done for example by the arrangement of slots or other positive locking elements with structurally provided, radial degree of freedom. This type of device for adjusting the alignment of the respective teeth can be used successfully even with a fixed arrangement of the bearing of the pinion and represents a particularly simple and inexpensive to implement solution of the problem.

Es kann auch zweckmäßig sein, lediglich die Exzentrizität der Mutter relativ zu dem Gehäusedeckel veränderbar zu gestalten, ohne den Gehäusedeckel selbst in seiner Lage zu dem Lenkgetriebegehäuse veränderbar zu gestalten. Zu diesem Zweck kann ein Radialllager für die Mutter in einem Exzenter, welches drehbar in dem Gehäusedeckel angeordnet ist, angeordnet werden. Anstelle der exzentrischen Anbringung des Gehäusedeckels an dem Lenkgetriebegehäuse oder einer exzentrischen Lagerung der Mutter, kann es auch zweckmäßig sein, eine Schiefstellung der Mutter relativ zu der Zahnstange auszunutzen, um Fluchtungsfehler der genannten, betreffenden Verzahnung auszugleichen.It may also be expedient to make only the eccentricity of the nut relative to the housing cover changeable, without making the housing cover itself changeable in its position to the steering gear housing. For this purpose, a radial bearing for the nut in an eccentric, which is rotatably disposed in the housing cover, are arranged. Instead of the eccentric attachment of the housing cover to the steering gear housing or eccentric mounting of the nut, it may also be appropriate to take advantage of a misalignment of the nut relative to the rack to compensate for misalignment of said, relevant teeth.

Dabei kann die Mutter relativ zu dem Gehäusedeckel schiefgestellt werden oder der Gehäusedeckel relativ zu dem Lenkgetriebegehäuse. Ein Radiallager für die Mutter kann zu diesem Zweck etwa mit Anschlagscheiben aus elastomerem Material in dem Gehäusedeckel gehalten sein. Die Anschlagscheiben ermöglichen damit ein gewisses Kippen des Radiallagers. Alle genannte Maßnahmen lassen sich einzeln oder in Kombination miteinander an einer erfindungsgemäßen elektrischen Servolenkung durchführen.In this case, the nut can be skewed relative to the housing cover or the housing cover relative to the steering gear housing. A radial bearing for the nut can be held for this purpose, for example with stop discs made of elastomeric material in the housing cover. The stop discs thus enable a certain tilting of the radial bearing. All said measures can be performed individually or in combination with each other on an electric power steering according to the invention.

Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungbeispieles beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnung wiedergegeben. In der Zeichnung zeigt:The invention will now be described in detail with reference to an exemplary embodiment and reproduced with reference to the accompanying drawings. In the drawing shows:

1 einen teilweisen Längsschnitt durch eine elektrische Servolenkung, 1 a partial longitudinal section through an electric power steering,

2 einen weiteren, teilweisen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße elektrische Servolenkung mit einer exzentrischen Anordnung einer Kugelumlaufmutter, 2 a further, partial longitudinal section through an inventive electric power steering with an eccentric arrangement of a ball nut,

3 einen weiteren, teilweisen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße elektrische Servolenkung mit einer Schiefstellung eines Gehäusedeckels des Lenkgetriebegehäuses, 3 a further, partial longitudinal section through an electric power steering according to the invention with a misalignment of a housing cover of the steering gear housing,

4 einen weiteren, teilweisen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße, elektrische Servolenkung mit einer exzentrischen Anordnung des Gehäusedeckels in 3. 4 a further, partial longitudinal section through an inventive electric power steering with an eccentric arrangement of the housing cover in 3 ,

In 1 ist in einem Längsschnitt eine als Zahnstangen-Hilfskraftlenkung gebildete, elektrische Servolenkung 1 für einen Personenkraftwagen gezeigt. In einem zylinderförmigen Lenkgetriebegehäuse 5 eines Lenkgetriebes 2 ist ein als Zahnstange 21 gebildetes, axial verlagerbares Bauteil 7 gelagert. Parallel zu der Zahnstange 21 ist an einem Radialflansch 22 des Lenkgetriebegehäuses 5 ein elektrischer Servomotor 3 festgelegt. Die Zahnstange 21 kämmt an einem Verzahnungsabschnitt 11 mit einem Ritzel 13 einer Lenkwelle 12 und ist mit einer nicht gezeigten Lenkhandhabe wirkverbunden. Die Zahnstange 21 weist an einem Spindelabschnitt 9, der mit Abstand zu dem Verzahnungsabschnitt 1 angeordnet ist, ein Gewinde 8 auf. Das Gewinde 8 ist in Eingriff mit einem als Kugelumlaufgewinde 20 gebildeten Muttergewinde 10 einer Mutter 6. Die Mutter 6 und der Spindelabschnitt 9 bilden somit eine von dem Servomotor 3 angetriebene Bewegungsschraube 4. Die Mutter 6 ist drehfest mit einer Zahnriemenscheibe 23 verbunden. Die Zahnriemenscheibe 23 ist in der Art einer stufenzylindrischen Hülse gebildet, deren Außendurchmesser sich von einem der Mutter 6 abgewandten axialen Ende zu der Mutter 6 hin verringert. Sie bildet einen Anschlag für ein Radiallager 24 der Mutter 6.In 1 is in a longitudinal section formed as a rack power steering system, electric power steering 1 shown for a passenger car. In a cylindrical steering gear housing 5 a steering gear 2 is as a rack 21 formed, axially displaceable component 7 stored. Parallel to the rack 21 is on a radial flange 22 of the steering gear housing 5 an electric servomotor 3 established. The rack 21 meshes with a gearing section 11 with a pinion 13 a steering shaft 12 and is operatively connected to a steering handle, not shown. The rack 21 points to a spindle section 9 spaced from the spline section 1 is arranged, a thread 8th on. The thread 8th is engaged with a ball screw 20 formed nut thread 10 a mother 6 , The mother 6 and the spindle section 9 thus form one of the servomotor 3 driven motor screw 4 , The mother 6 is non-rotatable with a toothed belt pulley 23 connected. The toothed belt pulley 23 is formed in the manner of a stepped cylindrical sleeve whose outer diameter is different from one of the nut 6 facing away from the axial end to the mother 6 decreased. It forms a stop for a radial bearing 24 mother 6 ,

Das Radiallager 24 bildet die Lagerung 17 der Mutter 6 in einem Gehäusedeckel 18 für das Lenkgetriebegehäuse 5. Es ist als Rillenkugellager ausgeführt und sein Aussenring 25 ist zwischen zwei Scheiben aus einem Elastomeren eingespannt. Dadurch ist eine Dämpfungsmaßnahme gegen Geräuschbildung durch Einleitung und Übertragung von Axialkräften von der Zahnstange 21 über die Mutter 6 auf den Gehäusedeckel 18 bewirkt. Der Gehäusedeckel 18 ist mit dem Lenkgetriebegehäuse 5 verschraubt. Auf der Zahnriemescheibe 23 und einer nicht gezeigten, auf der Motorwelle des elektrischen Servomotors 3 festgelegten Riemenscheibe läuft ein Zahnriemen 26 ab. Um bei der Montage der elektrischen Servolenkung 1 auftretende Fluchtungsfehler zwischen der Verzahnung 15 des Ritzels 13 und der Verzahnung 16 des Verzahnungsabschnittes 11 zu beseitigen, sind verschiedene konstruktive Maßnahmen vorgesehen.The radial bearing 24 makes the storage 17 mother 6 in a housing cover 18 for the steering gear housing 5 , It is designed as a deep groove ball bearing and its outer ring 25 is clamped between two discs of an elastomer. This is a damping measure against noise by initiation and transmission of axial forces from the rack 21 about the mother 6 on the housing cover 18 causes. The housing cover 18 is with the steering box 5 screwed. On the toothed belt disc 23 and one, not shown, on the motor shaft of the electric servomotor 3 fixed pulley runs a toothed belt 26 from. To when mounting the electric power steering 1 occurring misalignment between the teeth 15 of the pinion 13 and the gearing 16 of the toothing section 11 To eliminate, various design measures are provided.

Wie 1 zeigt kann eine Einrichtung 14 zur Anpassung der Fluchtung der betreffenden Verzahnungen dahingehend vorgesehen sein, daß eine Lagerung des Ritzels 13 in dem Lenkgetriebegehäuse 5 so vorgesehen ist, daß das Ritzel 13 radial auf die Zahnstange 21 zubewegt werden kann oder wegbewegt werden kann, um anschließend in einer, die Fluchtungsfehler aufhebenden Position, fixiert zu werden. Der radiale Freiheitsgrad kann auch durch einen axialen Freiheitsgrad ergänzt sein. As 1 can show a device 14 be adapted to the adaptation of the alignment of the respective teeth in such a way that a bearing of the pinion 13 in the steering gear housing 5 is provided so that the pinion 13 radially on the rack 21 can be moved or moved away to be subsequently fixed in a, the misalignment repealing position. The radial degree of freedom can also be supplemented by an axial degree of freedom.

Wie 2 zeigt, kann es zweckmäßig sein, anstatt eine Beweglichkeit der Ritzellagerung vorzusehen, eine gewisse radiale Beweglichkeit der Zahnstange 21 zu bewirken. Beispielsweise durch eine exzentrische Anordnung der Mutter 6 relativ zu der Längsachse des Gehäusedeckels 18. Dadurch wird die Zahnstange 21 an ihrem Spindelabschnitt 9 aus ihrer zu einer Längsachse des Lenkgetriebegehäuses 5 parallelen Lage gedrängt und eine Schiefstellung erwirkt, die zum Ausgleich von Fluchtungsfehlern der betreffenden Verzahnungen 15, 16 dienen kann. Dieselbe Wirkung läßt sich, wie 3 verdeutlicht, durch eine Einrichtung 19 zur Schiefstellung des Kugelgewindetriebes und insbesondere der Mutter 6 erreichen. Durch die Lagerung des Radiallagers 24 zwischen elastischen Scheiben und das Lagerspiel des Kugelgewindetriebes kann die Mutter 6 in dem Gehäusedeckel 18 gekippt eingebaut sein. Es ergibt sich dadurch ein gewisses Drehmoment auf die Zahnstange 21, das einer ungleichmäßigen Kraftverteilung über die Zahnbreite der Verzahnungen 15, 16 entgegenwirkt und damit Fluchtungsfehler beseitigt. Die Zahnstange 21 kann in Abhängigkeit der Richtung der Schiefstellung der Mutter 6 oder des Gehäusedeckels 18 in beliebiger Ablage um 360° von ihrer Nulllage schiefgestellt sein.As 2 shows, it may be appropriate, instead of providing a mobility of the pinion bearing, a certain radial mobility of the rack 21 to effect. For example, by an eccentric arrangement of the mother 6 relative to the longitudinal axis of the housing cover 18 , This will cause the rack 21 at its spindle section 9 from their to a longitudinal axis of the steering gear housing 5 parallel position and obtained a misalignment, which compensates for misalignment of the respective teeth 15 . 16 can serve. The same effect can be achieved as 3 clarified by a facility 19 for misalignment of the ball screw and in particular the mother 6 to reach. By the storage of the radial bearing 24 between elastic discs and the bearing clearance of the ball screw, the mother 6 in the housing cover 18 be installed tilted. This results in a certain torque on the rack 21 , the uneven force distribution over the tooth width of the teeth 15 . 16 counteracts and thus eliminates misalignment. The rack 21 may depend on the direction of misalignment of the nut 6 or the housing cover 18 be tilted 360 ° from its zero position in any tray.

Die Einrichtung 19 zur Schiefstellung kann durch ein schief geschnittenes oder in sonstiger Weise auf den Aussenumfang des Lenkgetriebegehäuses 5 im Verschneidungsbereich des Gehäusedeckels 18 schief angebrachtes Gewinde bewirkt sein. Es kann auch zweckmäßig sein, eine Schiefstellung bewirkende Anschläge oder dergleichen für den Gehäusedeckel 18 vorzusehen. Der Gehäusedeckel 18 kann auch radial versetzt zu einer Längsachse des Lenkgetriebegehäuses 5 angeordnet sein, woraus sich eine Schiefstellung des axial verlagerbaren Bauteils 7 ergibt.The device 19 for misalignment can by an obliquely cut or otherwise on the outer circumference of the steering gear housing 5 in the intersection of the housing cover 18 skewed thread causes its. It may also be expedient, a misalignment causing stops or the like for the housing cover 18 provided. The housing cover 18 can also be offset radially to a longitudinal axis of the steering gear housing 5 be arranged, resulting in a misalignment of the axially displaceable component 7 results.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Elektrische ServolenkungElectric power steering
22: Lenkgetriebesteering gear
33: Servomotor, elektrischServomotor, electric
44: Bewegungsschraubeleading screw
55: LenkgetriebegehäuseSteering gear housing
66: Muttermother
77: Bauteil, axial verlagerbarComponent, axially displaceable
88th: Gewindethread
99: Spindelabschnittspindle section
1010: Muttergewindenut thread
1111: Verzahnungsabschnitttoothed section
1212: Lenkwellesteering shaft
1313: Ritzelpinion
1414: EinrichtungFacility
1515: Verzahnung, v. 13 Gearing, v. 13
1616: Verzahnunggearing
1717: Lagerung, v. 6 Storage, v. 6
1818: Gehäusedeckelhousing cover
1919: Einrichtung zur SchiefstellungMisalignment device
2020: KugelumlaufgewindeBall thread
2121: Zahnstangerack
2222: Radialflanschradial flange
2323: ZahnriemenscheibeTiming pulley
2424: Radiallagerradial bearings
2525: Aussenringouter ring
2626: Zahnriementoothed belt

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10310492 A1 [0002]
US 2005/0172744 A1 [0003]
EP 1621444 A1 [0004]

Claims

Electric power steering, in particular power steering for a vehicle, with a steering gear ( 3 ), in which one of an electric servomotor ( 3 ) driven motion screw ( 4 ) from an axially immovable in a steering gear housing ( 5 ) stored mother ( 6 ) and an axially displaceable component ( 7 ) whose thread ( 8th ) in a spindle section ( 9 ) of the axially displaceable component ( 7 ) with a female thread ( 10 ) mother ( 6 ) is arranged, wherein at a toothed portion ( 11 ) of the axially displaceable component ( 7 ) with a steering shaft ( 12 ) Actively connected pinion ( 13 ) meshes, characterized in that the electric power steering ( 1 ) An institution ( 14 ) for adjusting the alignment of the toothing ( 15 ) of the pinion ( 13 ) to the toothing ( 16 ) of the toothed section ( 11 ) of the axially displaceable component ( 7 ) having.

Electric power steering system according to claim 1, characterized in that the device ( 14 ) by a movable mounting of the pinion ( 13 ) in the steering gear housing ( 5 ) is formed.

Electric power steering system according to claim 2, characterized in that the movable mounting of the pinion ( 13 ) a movement of the pinion ( 13 ) in the radial direction and axial direction to the toothed portion ( 11 ).

Electric power steering system according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the device ( 14 ) by a in its eccentricity to the axially displaceable component ( 7 ) adjustable storage ( 17 ) mother ( 6 ) is formed.

Electric power steering system according to claim 4, characterized in that the device ( 14 ) by a housing cover ( 18 ) of the steering gear housing ( 5 ) is formed, the storage ( 17 ) mother ( 6 ), wherein the housing cover ( 18 ) relative to the steering gear housing ( 5 ) is radially displaceable and fixable.

Electric power steering system according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the device ( 14 ) by a facility ( 19 ) for tilting or tilting the storage ( 17 ) mother ( 6 ) relative to the axially displaceable component ( 7 ) is formed.

Electric power steering system according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the toothed section ( 11 ) by a pressing device against the pinion ( 12 ) is pressed.

Electric power steering system according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the nut thread ( 10 ) a ball screw ( 20 ).

Electric power steering system according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the electric servomotor ( 3 ) parallel to the steering gear housing ( 5 ) is arranged.