DE102009045761A1

DE102009045761A1 - Method for updating speed limit of e.g. car in section of transport network of digital map, involves inputting vehicle speed at section by driver, and determining new actual speed limit in section based on vehicle speed

Info

Publication number: DE102009045761A1
Application number: DE102009045761A
Authority: DE
Inventors: Ulrich STÄHLIN; Matthias Schorn; Mattias Strauss
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2008-10-21
Filing date: 2009-10-16
Publication date: 2010-04-22
Anticipated expiration: 2029-10-17
Also published as: DE102009045761B4; DE102009045771A1

Abstract

The method involves determining and evaluating actual speed of objects i.e. vehicles, which move in a section. The actual speed is compared with current speed. A new actual speed limit in the section is determined when a compared result deviates from the actual speed about a fixed, predetermined speed difference value. Vehicle speed at the section is input by a driver during moving the vehicles along the section. Another new actual speed limit in the section is determined with respect to the vehicle speed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktualisierung der Geschwindigkeitsbegrenzung in einem Abschnitt des Verkehrsnetzes einer digitalen Karte, wobei eine aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung in dem betreffenden Abschnitt bekannt ist.The The present invention relates to a method for updating the speed limit in a section of the transport network a digital map, with a current speed limit in the relevant section.

Heutzutage werden bei der Zielführung von Fahrzeugen oder der Routenplanung für Fahrzeuge Navigationssysteme verwendet. Hierbei ist ein Navigationssystem ein technisches System, das basierend auf einer Positionsbestimmung (beispielsweise über Satellit, Funk oder GSM) und auf der Grundlage von Geoinformationen, welche in der Regel als digitale Karten vorliegen, arbeitet. Eine digitale Karte kann entweder in einem zentralen Server zum Abruf (z. B. über das Internet) zur Verfügung stehen oder in einem (ggf. mobilen) Navigationsgerät lokal in einem Speicher oder auf einem Datenträger abgelegt sein.nowadays be in the route guidance of vehicles or route planning for vehicles navigation systems used. Here, a navigation system is a technical system, based on a position determination (for example via satellite, Radio or GSM) and based on geographic information, which usually available as digital maps works. A digital one Card can either be in a central server for retrieval (eg via the Internet) or local in a (possibly mobile) navigation device be stored in a memory or on a disk.

Eine digitale Karte beinhaltet ein Verkehrsnetz oder mehrere Verkehrsnetze, welche z. B. ein Netz von Straßen, Plätzen, Pfaden und dergl. beinhalten kann. Zu einzelnen Abschnitten des Verkehrsnetzes kann in der digitalen Karte neben anderen Informationen eine aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung hinterlegt sein. Diese Information kann dem Fahrer während der Fahrt angezeigt oder zur Routenplanung, d. h. insbesondere zur Bestimmung der Reisezeit, herangezogen werden. Der Wert der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung auf dem Abschnitt der digitalen Karte, auf der sich der Fahrer mit seinem Fahrzeug aktuell bewegt, kann auch bei der Einstellung eines Tempomaten oder eines Abstandsregeltempomaten (Adaptive Cruise Control, kurz ACC) genutzt werden.A digital map includes a transport network or multiple transport networks, which z. A network of roads, squares, May include paths and the like. To individual sections of the Transport network can be in the digital map in addition to other information a current speed limit be deposited. These Information can be given to the driver during the route or route planning, d. H. in particular to Determination of travel time, be used. The value of the current one Speed limit on the section of the digital map, on which the driver is currently moving with his vehicle can also when setting a cruise control or an adaptive cruise control (Adaptive Cruise Control, ACC).

Wenn in einem Abschnitt des Verkehrsnetzes nicht durch ein Verkehrsschild eine andere Geschwindigkeit angegeben ist, wird im Folgenden als aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung auch diejenige Geschwindigkeitsbegrenzung verstanden, welche der in dem jeweiligen Straßentyp zulässigen Höchstgeschwindigkeit entspricht. Beispielsweise beträgt in Deutschland die aktuelle Höchstgeschwindigkeit auf Straßen, die in Ortschaften verlaufen, 50 km/h. Hierbei ist auch zu berücksichtigen, dass es Straßentypen geben kann, in denen die Höchstgeschwindigkeit nicht begrenzt ist (in Deutschland beispielsweise auf vielen Abschnitten der Autobahnen, in denen die Geschwindigkeit nicht durch ein entsprechendes Verkehrsschild begrenzt wird). In diesem Fall wird der aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung z. B. der Wert 300 km/h zugeordnet. In einer anderen Möglichkeit können hohe Werte auch durch die Software abgefangen werden, beispielsweise durch folgende Programmzeile:
IF (v > 250) THEN (egal = 1)If a different speed is not indicated by a traffic sign in a section of the traffic network, the speed limit which corresponds to the maximum speed permissible in the respective road type is also understood below as the current speed limit. For example, in Germany, the current maximum speed on roads that run in localities, 50 km / h. It should also be borne in mind that there may be road types in which the maximum speed is not limited (in Germany, for example, on many sections of motorways where speed is not limited by a corresponding traffic sign). In this case, the current speed limit z. B. the value 300 km / h assigned. In another possibility, high values can also be intercepted by the software, for example by the following program line:
IF (v> 250) THEN (does not matter = 1)

Der Nachteil von solchen, in digitalen Karten enthaltenen Informationen besteht jedoch darin, dass sich Informationen wie Geschwindigkeitsbeschränkungen häufig ändern. Deshalb nimmt die Nützlichkeit von derartigen Informationen mit dem Alter der Daten der digitalen Karte drastisch ab.Of the Disadvantage of such information contained in digital maps however, is that information such as speed limits change frequently. Therefore takes the usefulness of such information with the age of the data of the digital Map drastically.

Um Daten von Geschwindigkeitsbeschränkungen in digitalen Karten aktuell zu halten, werden derzeit viele Strecken des Verkehrsnetzes regelmäßig abgefahren. Die während des Befahrens ermittelten Geschwindigkeitsbeschränkungen werden dann, sofern sie sich für einen bestimmten Abschnitt geändert haben, in der digitalen Karte manuell aktualisiert. Ein solches Vorgehen ist jedoch sehr zeit- und kostenaufwendig. Das bekannte Verfahren ist insbesondere nicht für den Nutzer einer lokal in einem Navigationsgerät vorhandenen digitalen Karte praktikabel.Around Speed limit data Keeping current in digital maps, are currently many routes the traffic network regularly. The while The speed limits determined for the purpose of driving will then, if she herself for changed a specific section have manually updated in the digital map. Such However, this procedure is very time-consuming and costly. The known In particular, the method is not for the user of a locally in a navigation device existing digital map practicable.

Aus der Druckschrift 10 2009 008 959 ist ein Fahrzeugsystem bekannt, das für ADAS (Advanced Driver Assistance System – Fahrerassistenzsystem) eine digitale Karte aufweist. Neben der bereits vorhandenen Karte sind im Kartenspeicher oder im Kartencachespeicher ein oder mehrere Updateversionen der digitalen Karte zugänglich. Wird das Fahrzeug nun in einem Bereich der digitalen Karte bewegt, die ein oder mehrere der im Versionsspeicher gespeicherten Updates betreffen, so wird eines oder alle für diesen Bereich relevanten Updates mit der Ausgabe der ADAS-Sensoren, vorzugsweise der Umfeld sensoren, verglichen und geprüft, ob die Attribute stimmen, d. h. ob die Ausgaben der Sensoren mit den Updates übereinstimmen. So können beispielsweise per Videosensorik die Verkehrsschilder überprüft werden. Nach dem abschnittsweisen Vergleich der Ausgaben der Sensoren mit den Updates und der vorhandenen Karte wird entschieden, welche Karte besser zur Realität passt. Diese Karte wird dann als „aktuell” gekennzeichnet und als Standard verwendet. Auch diese Vorgehensweise zur Aktualisierung von Kartendaten ist aufwendig, da an den Fahrzeugen ADAS-Sensoren mit entsprechender Software bereit gestellt werden müssen. Ferner ist bei diesem bekannten Verfahren von Nachteil, dass neue Änderungen in der Verkehrssituation oder im Straßenverlauf, welche weder in der vorhandenen Karte noch in den Updates erfasst sind, auch nicht für die Verwendung im Fahrzeugsystem zur Verfügung stehen, obwohl sie evtl. mittels der ADAS-Sensoren ermittelt wurden.Out Document 10 2009 008 959 discloses a vehicle system, that for ADAS (Advanced Driver Assistance System) one has digital map. In addition to the already existing card are in the card memory or in the card cache one or more update versions accessible to the digital map. If the vehicle is now moved in an area of the digital map, one or more of the updates stored in the version store one or all relevant to this area will be relevant Updates with the output of the ADAS sensors, preferably the environment sensors, compared and tested, whether the attributes are correct, d. H. whether the outputs of the sensors with match the updates. So can For example, the traffic signs are checked by video sensors. After the sectional comparison of the outputs of the sensors with the updates and the existing card is decided which card better to reality fits. This card will then be marked as "current" and used as default. This procedure is also for updating map data consuming, because on the vehicles ADAS sensors with appropriate software must be provided. Furthermore, in this known method of disadvantage that new changes in the traffic situation or in the road, which neither in the existing card are still covered in the updates, either for the Use in the vehicle system are available, although they may. detected by the ADAS sensors.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein Verfahren anzugeben, das eine einfache und kostengünstige Aktualisierung der Geschwindigkeitsbegrenzung zu Abschnitten des Verkehrsnetzes einer digitalen Karte mit einer hohen Aktualisierungsrate ermöglicht.The The object of the present invention is thus a method indicate that a simple and inexpensive update of the speed limit to sections of the traffic network of a digital map with a high refresh rate.

Die obige Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Aktualisierung der Geschwindigkeitsbegrenzung in einem Abschnitt eines Verkehrsnetzes einer digitalen Karte, wobei in dem Abschnitt die aktuelle Geschwindigkeit bekannt ist und wobei das Verfahren sich durch die folgenden Schritte auszeichnet:

a) Ermittlung und Auswertung von tatsächlichen Geschwindigkeiten einer Vielzahl von sich in dem Abschnitt bewegenden Objekten, Vergleich einer aus den tatsächlichen Geschwindigkeiten berechneten resultierenden Geschwindigkeit mit der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung und Bestimmung einer neuen aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung in dem Abschnitt, wenn die resultierende Geschwindigkeit von der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung um mindestens einen fest vorgegebenen Geschwindigkeitsdifferenzwert abweicht, und/oder
b) Eingabe einer Fahrzeug-Geschwindigkeit zu einem Abschnitt, vorzugsweise während der Bewegung eines Fahrzeugs entlang des Abschnitts, durch den Fahrer und Bestimmung einer neuen aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung in dem Abschnitt unter Berücksichtigung der Fahrzeug-Geschwindigkeit.

The above object is achieved by an Ver driving to update the speed limit in a section of a traffic network of a digital map, the section knowing the current speed and the method being characterized by the following steps:

a) Determining and evaluating actual speeds of a plurality of moving objects in the section, comparing a resulting speed calculated from the actual speeds with the current speed limit, and determining a new current speed limit in the section when the resulting speed is different from the current speed limit deviates at least one fixed speed difference value, and / or
b) inputting a vehicle speed to a section, preferably during the movement of a vehicle along the section, by the driver and determining a new current speed limit in the section taking into account the vehicle speed.

Der Vorteil der Variante a) des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass sie aus bereits vorhandenen Informationen automatisch ermittelt, ob sich die aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung geändert hat. Diese Informationen können beispielsweise durch ein Navigationssystem bereitgestellt werden oder sind aus der Mobilkommunikation bzw. der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation bekannt. Hierfür werden die tatsächlich gefahrenen Geschwindigkeiten einer Vielzahl von sich in dem betreffenden Abschnitt bewegenden Objekten, beispielsweise Fahrzeuge mit einem Sender eines globalen Navigationssatellitensystems und/oder einer mobilen Kommunikationseinrichtung wie einem Mobiltelefon (GSM, GPRS, EDGE, UMTS, LTE, WiMax, ...) und/oder einer Kurzstreckenfunkein richtung, wie z. B. WLAN nach IEEE802.11a/b/g/n/p, Bluetooth, ZigBee, etc. ausgewertet.Of the Advantage of variant a) of the method according to the invention is that it automatically determines from existing information, whether the current speed limit has changed. This information can be provided for example by a navigation system or are from the mobile communication or the vehicle-to-vehicle communication known. Therefor actually become driven speeds of a variety of themselves in the relevant section moving objects, such as vehicles with a transmitter of a global navigation satellite system and / or a mobile communication device like a mobile phone (GSM, GPRS, EDGE, UMTS, LTE, WiMax, ...) and / or a Kurzstreckenfunkein direction, such. WLAN according to IEEE802.11a / b / g / n / p, Bluetooth, ZigBee, etc. evaluated.

Aus den tatsächlichen Geschwindigkeiten der Objekte wird eine resultierende Geschwindigkeit ermittelt und, beispielsweise in einer zentralen Einrichtung aufweisend eine digitale Karte, ausgewertet. Aus diesen tatsächlichen Geschwindigkeiten wird dann, z. B. durch Berechnung eines Mittelwerts, eine resultierende Geschwindigkeit der Objekte in dem betreffenden Abschnitt berechnet. Anschließend wird diese resultierende Geschwindigkeit mit der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung in diesem Abschnitt verglichen. Hierbei wird bereits bei kleinen Abweichungen der resultierenden Geschwindigkeit von der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung in dem betreffenden Abschnitt angenommen, dass sich die Geschwindigkeitsbegrenzung dort geändert hat. Vorzugsweise wird bei einer Abweichung von mindestens 5 km/h als Geschwindigkeitsdifferenzwert, besonders bevorzugt bei einer Abweichung von mindestens 10 km/h als Geschwindigkeitsdifferenzwert, eine Änderung der Geschwindigkeitsbegrenzung festgestellt. Abhängig von dem Ergebnis des Vergleichs, d. h. wenn die Abweichung den vorbestimmten Geschwindigkeitsdifferenzwert überschreitet, wird anschließend eine neue aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung in den betreffenden Abschnitt bestimmt. Diese Möglichkeit der Neubestimmung der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung ist insbesondere für zentral verwaltete digitale Karten geeignet.Out the actual Speeds of the objects is determined a resulting speed and, for example, in a central facility having a digital map, evaluated. From these actual speeds is then, for. B. by calculating an average, a resulting Speed of the objects in that section calculated. Subsequently will this resulting speed with the current speed limit compared in this section. This is already at small Deviations of the resulting speed from the current one Speed limit adopted in the relevant section, that the speed limit has changed there. Preferably with a deviation of at least 5 km / h as the speed difference value, particularly preferred with a deviation of at least 10 km / h detected as a speed difference value, a change in the speed limit. Dependent from the result of the comparison, d. H. if the deviation is the predetermined one Speed difference value is exceeded subsequently a new current speed limit in the concerned Section determined. This possibility the redefinition of the current speed limit is particular for central managed digital maps suitable.

Die Variante b) des erfindungsgemäßen Verfahrens ist besonders für die Aktualisierung von lokal verfügbaren digitalen Karten geeignet. Hier kann dann, insbesondere wenn sich ein Fahrzeug entlang des betreffenden Abschnitts bewegt, eine Fahrzeuggeschwindigkeit (beispielsweise die aktuell von dem Fahrzeug gefahrene Geschwindigkeit oder die in einem ACC (Adaptive Cruise Control) festgelegte Zielgeschwindigkeit) durch den Fahrer eingegeben werden. Diese Fahrzeug-Geschwindigkeit kann anschließend bei der Bestimmung einer neuen aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung in dem betreffenden Abschnitt berücksichtigt werden.The Variant b) of the method according to the invention is especially for the updating of locally available digital maps suitable. Here then, especially if a vehicle is traveling along the relevant section, a vehicle speed (for example the current speed of the vehicle or the target speed set in an ACC (Adaptive Cruise Control)) be entered by the driver. This vehicle speed can subsequently when determining a new current speed limit considered in the relevant section.

Als weiterer Eingabewert einer Fahrzeug-Geschwindigkeit kann auch der Wert „unbestimmter Wert” eingegeben werden. Diese Eingabe ist insbesondere dann von Vorteil, wenn in einem Abschnitt wechselnde Geschwindigkeitsbegrenzungen vorgegeben werden. Als neuer aktueller Wert der Geschwindigkeitsbegrenzung wird in diesem Fall eine digitale Repräsentation dieser Information zu dem jeweiligen Abschnitt gespeichert, z. B. der Wert „–1”. Wenn zu einem Abschnitt des Verkehrsnetzes ein solcher Wert der Geschwindigkeitsbegrenzung gespeichert ist, kann beispielsweise der Tempomat eines Fahrzeugs diese Information derart verwerten, dass er eine manuelle Eingabe der Zielgeschwindigkeit erwartet.When Another input value of a vehicle speed can also be the Value "indefinite Value "entered become. This input is particularly advantageous when in a section changing speed limits specified become. As the new current value of the speed limit becomes in this case a digital representation of this information saved to the respective section, z. For example, the value "-1". If to a section of the transport network such a value of the speed limit is stored, for example, the cruise control of a vehicle Use this information in such a way that it requires manual input the target speed expected.

Als weitere Alternative kann als Fahrzeug-Geschwindigkeit durch den Fahrer eine Wunschgeschwindigkeit zu einem Abschnitt des Verkehrsnetzes eingegeben werden. Diese kann dann (mit oder ohne Rundung, mit oder ohne Plausibilisierung) als neue aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung zu dem betreffenden Abschnitt in der digitalen Karte gespeichert werden. Die Eingabe der Wunschgeschwindigkeit kann auch un abhängig davon erfolgen, ob das betreffende Fahrzeug sich gerade entlang dieses Abschnitts bewegt.When Another alternative may be as vehicle speed through the Driver a desired speed to a section of the traffic network be entered. This can then (with or without rounding, with or without plausibility check) as a new current speed limit the relevant section in the digital map. The input of the desired speed can also un depending on it take place, whether the vehicle in question is straight along this Section moves.

Die Varianten a) und b) des erfindungsgemäßen Verfahrens sind einfach und kostengünstig durchführbar. Es wird in beiden Varianten kein Bildverarbeitungssystem mit Kamera zur Erkennung von Verkehrsschildern benötigt. Außerdem werden Kosten, die durch das Abfahren des Verkehrsnetzes entstehen, minimiert. Um eine Veränderung einer Geschwindigkeitsbegrenzung zu verifizieren, ist das Abfahren der Abschnitte des Verkehrsnetzes nicht im gesamten Streckennetz notwendig, sondern nur in den Abschnitten, in denen eine Abweichung der resultierenden Geschwindigkeit von der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung detektiert wurde. Eine solche Verifizierung ist im Fall b) überhaupt nicht notwendig.The variants a) and b) of the method according to the invention are simple and inexpensive to carry out. It is in both variants no image processing system with camera for the detection of Road signs needed. In addition, costs incurred by the shutdown of the transport network are minimized. In order to verify a change in a speed limit, the departure of the sections of the traffic network is not necessary in the entire route network, but only in the sections in which a deviation of the resulting speed of the current speed limit was detected. Such a verification is not necessary in case b) at all.

Beiden Varianten ist als erfinderische Idee gemeinsam, dass die neue aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung automatisch für die digitale Karte bestimmt und berücksichtigt wird oder zumindest ihre Bestimmung automatisch veranlasst wird (im Fall des gezielten Abfahrens des bestimmten Abschnitts).Both Variants is common as an inventive idea that the new current Speed limit automatically determined for the digital map and taken into account or at least its destination is automatically initiated (in the case of targeted departure of the particular section).

Besonders einfach werden die Möglichkeiten a) und b) dadurch realisiert, dass die resultierende Geschwindigkeit oder die Fahrzeug-Geschwindigkeit als neue aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung übernommen und zu dem betreffenden Abschnitt in der digitalen Karte gespeichert wird. Hierbei ist es insbesondere von Vorteil, wenn die resultierende Geschwindigkeit oder die Fahrzeug-Geschwindigkeit vor der Ü bernahme als neue aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung entsprechend der in dem jeweiligen Land, in dem der betreffende Abschnitt liegt, möglichen Geschwindigkeitsbeschränkung auf- oder abgerundet wird, wobei die Lage des betreffenden Abschnitts bzgl. eines Landes vorzugsweise mittels GPS und/oder mittels Zellenzuordnung über Mobilfunk und/oder WLAN sowie unter Nutzung der Daten der digitalen Karte bestimmt wird. Hierdurch werden ggf. durch Rundungen oder durch Messungen auftretende Fehler ausgeglichen und eine sinnvolle Geschwindigkeitsbeschränkung – nämlich eine in dem jeweiligen Land mögliche – als neue aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung festgelegt. Dies erhöht auch die Akzeptanz des Systems.Especially simply the possibilities become a) and b) realized that the resulting speed or the vehicle speed taken as the new current speed limit and saved to the relevant section in the digital map becomes. It is particularly advantageous if the resulting Speed or vehicle speed before takeover as a new current speed limit according to the in the country in which the section is located speed limit rounded up or down, taking the location of the relevant section with respect to a country, preferably by means of GPS and / or by means of cell assignment via mobile radio and / or WLAN and using the data of the digital map is determined. As a result, if necessary, by rounding or by Measurements occurring errors balanced and a meaningful speed limit - namely one possible in each country - as new ones current speed limit set. This also increases the acceptance of the system.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass im Kontext der vorliegenden Erfindung GPS stellvertretend für sämtliche globale Navigationssatellitensysteme (GNSS) steht, wie z. B. GPS, Galileo, GLONASS (Russland), Compass (China), IRNSS (Indien).At It should be noted that in the context of the present Invention GPS representative of all Global Navigation Satellite Systems (GNSS), such as GPS, Galileo, GLONASS (Russia), Compass (China), IRNSS (India).

Eine besonders genaue Bestimmung einer neuen aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung wird dadurch erreicht, dass diese nach Abfahren des betreffenden Abschnitts des Verkehrsnetzes bestimmt wird, wobei das Abfahren des Abschnitts dann veranlasst wird, wenn die resultierende Geschwindigkeit von der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung um mindestens den fest vorgegebenen Geschwindigkeitsdifferenzwert abweicht. Hierdurch werden zudem sehr gezielt Abschnitte des Verkehrsnetzes abgefahren.A particularly accurate determination of a new current speed limit is achieved by that after the departure of the relevant Section of the transport network is determined, the departure of the section is then prompted when the resulting speed of the current speed limit by at least the fixed deviates predetermined speed difference value. This will be also very targeted sections of the transport network.

Bevorzugt können als die Objekte, deren tatsächliche Geschwindigkeiten ermittelt und ausgewertet werden, Fahrzeuge, welche zur Nutzung eines globalen Navigationssatellitensystems eingerichtet sind, und/oder mobile Kommunikationseinrichtungen, wie beispielsweise Mobiltelefone, eingesetzt werden.Prefers can as the objects whose actual Speeds are determined and evaluated, vehicles, which are set up to use a global navigation satellite system, and / or mobile communication devices, such as Mobile phones are used.

Bei der Auswertung der tatsächlichen Geschwindigkeiten von Fahrzeugen mit einem globalen Navigationssatellitensystem werden bereits bekannte Verfahren genutzt, bei denen z. B. gefahrene Geschwindigkeiten und zugehörige Positionen ermittelt und in dem Navigationsgerät des Fahrzeugs gespeichert werden und nach Einwilligung des Fahrers an den Navigationshersteller via Internet oder an den Betreiber der digitalen Karte versendet werden können. Ein solches Verfahren ist allerdings aus Datenschutzgründen kritisch, da die Position des Fahrzeugs ständig gespeichert wird.at the evaluation of the actual Speeds of vehicles with a global navigation satellite system already known methods are used in which z. B. driven Speeds and related Positions determined and stored in the navigation device of the vehicle and after the driver's consent to the navigation manufacturer sent via the Internet or to the operator of the digital map can be. However, such a procedure is critical for data protection reasons, because the position of the vehicle is constantly is stored.

Bei der Verwendung von mobilen Kommunikationseinrichtungen als Objekte, werden die tatsächlichen Geschwindigkeiten von den entsprechenden Netzbetreibern ermittelt. Hierbei beobachten diese, wo im Netz sich die mobilen Kommunikationseinrichtungen und mit welcher Geschwindigkeit sich diese bewegen. Solche Informationen müssen nicht mit einer der entsprechenden Kommunikationseinrichtung zugeordneten Nummer, beispielsweise einer mobilen Telefonnummer oder einer Seriennummer, verknüpft werden, so dass bei diesem der Datenschutz besser verwirklicht wird. Bei Verwendung von mobilen Kommunikationseinrichtungen als Objekte muss vor der Berechnung der resultierenden Geschwindigkeit ein Mapmatching durchgeführt werden. Mit Hilfe des Mapmatching wird berechnet, zu welcher Straße die Position der Kommunikationseinrichtung am besten passt. Mögliche Verfahren des Mapmatching beinhalten beispielsweise: die Bestimmung des Abstands zur Straße, den Vergleich von Bewegungsrichtung und Straßenrichtung, Mustererkennung (pattern recognition) anhand der bisher durch die Kommunikationseinrichtung zurückgelegte Strecke, etc.at the use of mobile communication devices as objects, be the actual Speeds determined by the respective network operators. Here, they observe where in the network the mobile communication devices and at what speed they are moving. Such information have to not associated with one of the corresponding communication device Number, such as a mobile phone number or a serial number, so that the data protection is better realized. at Use of mobile communication devices as objects must Mapmatching before calculating the resulting velocity carried out become. Mapmatching calculates to which street the position the communication device fits best. Possible methods of mapmatching include, for example: the determination of the distance to the road, the Comparison of direction of movement and road direction, pattern recognition (pattern recognition) based on the previously by the communication device covered track, Etc.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die resultierende Geschwindigkeit durch Bildung eines Mittelwertes, vorzugsweise durch die Bildung des arithmetischen Mittels, aus den tatsächlichen Geschwindigkeiten der Objekte bestimmt. Die Verwendung des geometrischen Mittels, des harmonischen Mittels oder des quadratischen Mittel oder anderer Rechenvorschriften zur Berechnung der resultierenden Geschwindigkeit aus den tatsächlichen Geschwindigkeiten der Objekte wäre ebenfalls denkbar. Hierdurch kann die resultierende Geschwindigkeit in dem betreffenden Abschnitt sehr einfach und schnell festgestellt werden.In a preferred embodiment, the resulting velocity is determined by averaging, preferably by the arithmetic mean, from the actual velocities of the objects. The use of the geometric mean, the harmonic mean or the quadratic mean or other computational rules to compute the resulting velocity from the actual velocities of the objects would also be conceivable. This will make the resulting speed in the section very easy and simple be detected quickly.

Weiterhin bevorzugt ist, wenn zur Bestimmung der resultierenden Geschwindigkeit nur die Geschwindigkeiten der Objekte herangezogen werden, die im Zeitraum mit freier Fahrt ermittelt wurden. In einem Zeitraum oder Zeitbereich, in dem freie Fahrt der sich bewegenden Objekte vorliegt (meist im Zeitraum zwischen 20:00 Uhr und 6:00 Uhr) werden tatsächliche Geschwindigkeiten ermittelt, die besonders gut mit einer vorgegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung übereinstimmen, da in einer solchen Situation die gefahrene Geschwindigkeit nicht von der Verkehrsdichte abhängt sondern maßgeblich von der vorgegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung bestimmt wird.Farther is preferred when determining the resulting velocity only the velocities of the objects are used, which in Period were determined with free travel. In a period or Time range in which there is free movement of the moving objects (usually in the period between 20:00 o'clock and 6:00 o'clock) become actual Speeds determined that are particularly good with a given Speed limit match, because in such a situation the speed is not depends on the traffic density but decisive determined by the given speed limit.

Bei der Verwendung von Geschwindigkeiten aus Zeiträumen mit freier Fahrt ist es von Vorteil, wenn diese Zeiträume automatisiert ermittelt werden. Ein bevorzugtes Verfahren ist hierfür die Bestimmung der Verkehrsdichte. Sinkt diese soweit ab, dass der durchschnittliche Abstand zwischen den Objekten mehr als ca. 1,5 × Betrag(Tacho) in Metern ist, so kann von einer freien Fahrt ausgegangen werden. Bei der Verwendung von Kommunikationseinrichtungen als Objekte wird dabei vorausgesetzt, dass in jedem Fahrzeug genau ein Objekt, beispielsweise ein Mobiltelefon, mitgeführt wird. Hierbei beinhaltet der Wert „Betrag(Tacho)” den Betrag der Geschwindigkeit (in km/h).at It is the use of speeds from periods of free travel beneficial if these periods be determined automatically. A preferred method for this is the determination of Traffic density. Decreases this far enough that the average Distance between the objects is more than about 1.5 × amount (tacho) in meters, so can be assumed that a free ride. When using of communication equipment as objects is assumed that in each vehicle exactly one object, for example a mobile phone, carried becomes. In this case, the value "amount (tacho)" includes the amount the speed (in km / h).

Die Genauigkeit der Bestimmung einer neuen aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung wird ferner dadurch erhöht, dass bei der Bestimmung der resultierenden Geschwindigkeit der Fahrzeugtyp berücksichtigt wird. Beispielsweise ist es von Vorteil, wenn Geschwindigkeitsdaten von LKWs getrennt von Auto-Geschwindigkeitsdaten betrachtet werden, da LKWs in Deutschland nicht schneller als 80 km/h fahren dürfen und die meisten sogar nicht schneller als 90 km/h fahren können.The Accuracy of determining a new current speed limit is further increased by that in determining the resulting speed of the vehicle type considered becomes. For example, it is advantageous if speed data be considered separate from car speed data by trucks Trucks in Germany may not drive faster than 80 km / h and most of them can not drive faster than 90 km / h.

Hinsichtlich der Variante b) wird in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel als Fahrzeug-Geschwindigkeit die aktuell von dem Fahrzeug gefahrene Geschwindigkeit oder die in einem ACC festgelegte Zielgeschwindigkeit mittels eines Bedienelements und/oder per Sprachbefehl eingegeben. Mittels einer derartigen Eingabe kann eine Aktualisierung bzw. Fah reranpassung der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung sehr einfach erreicht werden. Insbesondere ist die Eingabe per Sprachbefehl von Vorteil, da der Fahrer seine Aufmerksamkeit nicht von der Straße wenden muss.Regarding the variant b) is in a preferred embodiment as a vehicle speed the current speed of the vehicle or the in a ACC specified target speed by means of a control element and / or entered by voice command. By means of such an input can an update or driver adaptation of the current speed limit be achieved very easily. In particular, the input is by voice command advantageous because the driver does not turn his attention away from the road got to.

Eine höhere Genauigkeit bei der Aktualisierung der Geschwindigkeitsbeschränkungsdaten wird erreicht, indem die berechnete resultierende Geschwindigkeit oder die eingegebene Fahrzeug-Geschwindigkeit mittels weiterer Informationen, die in der digitalen Karte enthalten sind, vorzugsweise ein urban area flag (Flag, der angibt, ob Stadtgebiet oder nicht vorliegt), eine functional road class (eine Klassifizierung, die Hauptstraßen, Nebenstraßen, etc. unterscheidet), die number of lanes (die Anzahl der Fahrspuren), controlled road access (kontrollierter Straßenzugang, z. B. Autobahnen oder Freeways), plausibilisiert wird.A higher Accuracy in updating the speed restriction data is achieved by the calculated resulting speed or the entered vehicle speed by means of further information, which are included in the digital map, preferably an urban area flag (flag indicating whether or not there is a city area), a functional road class (a classification, the main roads, minor roads, etc. different), the number of lanes (the number of lanes), controlled road access (controlled road access, eg highways or freeways), made plausible.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird die neue aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung in einer zentralen digitalen Karte (beispielsweise bei dem Betreiber der digitalen Karte) oder in einer dezentralen digitalen Karte, vorzugsweise in einer in einem Fahrzeug vorliegende digitalen Karte, gespeichert, wobei im zuletzt genannten Fall die neue aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung vorzugsweise einem bestimmten Fahrer zugeordnet wird. Die Zuordnung zu dem bestimmten Fahrer kann dabei anhand von Informationen vorgenommen werden, die in dem Fahrzeug zur fahrerspezifischen Sitz- und/oder Spiegeleinstellung genutzt werden. Die Zuordnung zu dem bestimmten Fahrer erfolgt dabei analog zur fahrerspezifischen Sitz- und/oder Spiegeleinstellung.In a further embodiment will the new current speed limit in a central digital map (for example, at the operator of the digital Card) or in a decentralized digital map, preferably in stored in a vehicle digital map stored, wherein in the latter case, the new current speed limit preferably assigned to a particular driver. The assignment to the particular driver can be made based on information in the vehicle for driver-specific seat and / or mirror adjustment be used. The assignment to the specific driver takes place similar to the driver-specific seat and / or mirror adjustment.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand von Figuren. Dabei bilden alle gezeigten oder beschriebenen Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen.Further Features, advantages and applications of the present Invention will become apparent from the following description of embodiments the method according to the invention based on figures. All shown or described Features for itself or in any combination the subject matter of the present Invention, also independent from their summary in the claims or their back references.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Ablaufschema eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 a flow chart of a first embodiment of the method according to the invention,

2 ein Ablaufschema eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens und 2 a flowchart of a second embodiment of the method according to the invention and

3 ein Ablaufschema eines dritten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a flowchart of a third embodiment of the method according to the invention.

Im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung (siehe 1) wird eine digitale Karte mit aktuellen Geschwindigkeitsbeschränkungen in einem zentralen Server vorgehalten, der beispielsweise bei einem Navigationssystembetreiber installiert ist. In Schritt 1 des Verfahrens speichern Fahrzeuge, welche ein Navigationsgerät aufweisen, die gefahrenen Geschwindigkeiten und die zugehörigen Positionen mit Zeitangaben in dem Navigationsgerät. Mit Einwilligung des Fahrers werden die Geschwindigkeits- und Positionsdaten anschließend in Schritt 2 via Internet an den Navigationssystembetreiber versendet.In the context of the first embodiment of the present invention (see 1 ) maintains a digital map with current speed limits in a central server installed, for example, by a navigation system operator. In step 1 In the method, vehicles having a navigation device store the driven speeds and the associated positions with time gave in the navigation device. With the driver's consent, the speed and position data are then entered in step 2 sent via Internet to the navigation system operator.

Bei dem Navigationssystembetreiber werden diese Daten ausgewertet und mittels Mapmatching wird in Schritt 3 berechnet, welche Strecken die betreffenden Fahrzeuge in welchen Zeiträumen und mit welchen tatsächlichen Geschwindigkeiten gefahren sind. Anhand dieser Daten können die tatsächlichen Geschwindigkeiten der Fahrzeuge entlang bestimmter Abschnitte des Streckennetzes ermittelt werden.At the navigation system operator, this data is evaluated and using mapmatching in step 3 calculates which routes the vehicles concerned traveled in which time periods and at what actual speeds. Based on this data, the actual speeds of the vehicles along certain sections of the route network can be determined.

Anschließend wird in Schritt 5 aus den tatsächlichen Geschwindigkeiten zu einem Abschnitt durch die Bestimmung des arithmetischen Mittels durch

wobei v_res die resultierende Geschwindigkeit, v_i die tatsächliche Geschwindigkeit der n ausgewerteten Fahrzeuge darstellen, eine resultierende Geschwindigkeit ermittelt. Vor dieser Berechnung werden Ausreißer entfernt, z. B. über einen Medianfilter.Subsequently, in step 5 from the actual speeds to a section by the determination of the arithmetic mean by

where v _{res represents} the resulting velocity, v _{i represents} the actual velocity of the n evaluated vehicles, a resulting velocity. Before this calculation, outliers are removed, e.g. B. via a median filter.

Die resultierende Geschwindigkeit wird in Schritt 7 mit der in der digitalen Karte zu dem jeweiligen Abschnitt gespeicherten aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung verglichen und es wird festgestellt, ob die resultierende Geschwindigkeit beispielsweise um 10 km/h oder mehr als 10 km/h von der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung abweicht. Ist dies der Fall, so wird in Schritt 8 ein Fahrzeug zu dem entsprechenden Abschnitt des Verkehrsnetzes ausgesandt, um diesen abzufahren und die mittels Beschilderung vorgegebene Geschwindigkeitsbeschränkung in dem Abschnitt zu ermitteln. Die von diesem Fahrzeug ermittelte aktuelle Geschwindig keitsbeschränkung wird dann in Verfahrensschritt 9 dem betreffenden Abschnitt der digitalen Karte als neue aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung zugeordnet und gespeichert.The resulting speed will be in step 7 is compared with the current speed limit stored in the digital map to the respective section and it is determined whether the resulting speed deviates, for example, by 10 km / h or more than 10 km / h from the current speed limit. If this is the case, then in step 8th a vehicle is sent to the corresponding section of the transport network to depart from it and to determine the signage of the speed limit in the section. The current speed limit determined by this vehicle then becomes the procedural step 9 assigned to the relevant section of the digital map as a new current speed limit and stored.

Falls die resultierende Geschwindigkeit um weniger als 10 km/h von der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung abweicht, wird angenommen, dass sich die Geschwindigkeitsvorgabe in dem betreffenden Abschnitt nicht verändert hat. Das Verfahren kann anschließend mit Schritt 1 fortgesetzt werden. Alternativ kann das Verfahren auch mit Schritt 5, nämlich für einen anderen Abschnitt der digitalen Karte, fortgesetzt werden (nicht in 1 dargestellt).If the resulting speed deviates from the current speed limit by less than 10 km / h, it is assumed that the speed setting has not changed in that section. The process can then be followed by step 1 to be continued. Alternatively, the method can also be used with step 5 , for another section of the digital map, continue (not in 1 shown).

In dem in 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in einem Verfahrensschritt 11 von einem Betreiber eines Mobiltelefonnetzes beobachtet, wo, mit welcher Geschwindigkeit und wann sich Mobiltelefone im Netz bewegen. Derartige Informationen sind nicht mit der Nummer des Mobiltelefons oder der Seriennummer des Mobiltelefons verknüpft und deshalb datenschutzrechtlich unbedenklich. Diese Daten können demnach an Dritte, d. h. beispielsweise Hersteller und Betreiber von digitalen Karten, weitergegeben werden.In the in 2 illustrated second embodiment of the method according to the invention is in a process step 11 observed by an operator of a mobile phone network, where, at what speed and when mobile phones move in the network. Such information is not linked to the number of the mobile phone or the serial number of the mobile phone and therefore safe under data protection law. These data can therefore be passed on to third parties, ie, for example, manufacturers and operators of digital maps.

Die Bewegung der Mobiltelefone kann mittels Mapmatching mit dem in der jeweiligen digitalen Karte vorhandenen Verlauf des Verkehrsnetzes verglichen werden. Somit lässt sich bestimmen, wie schnell und wann sich die in Fahrzeugen vorhandenen Mobiltelefone und somit die Fahrzeuge auf einzelnen Abschnitten des Verkehrsnetzes bewegen. Folglich können in Schritt 13 tatsächliche Geschwindigkeiten der Mobiltele fone bzw. Fahrzeuge in den betroffenen Abschnitten ermittelt werden.The movement of the mobile phones can be compared by means of Mapmatching with the existing in the respective digital map history of the transport network. Thus, it can be determined how fast and when the mobile phones present in vehicles and thus the vehicles move on individual sections of the traffic network. Consequently, in step 13 actual speeds of the mobile telephones or vehicles in the affected sections are determined.

Werden diese Informationen in ein Diagramm abhängig von der Zeit und dem betreffenden Abschnitt des Verkehrsnetzes eingetragen, so können hieraus in einem Schritt 14 Phasen von Staus, von dichtem Verkehr oder freier Fahrt ermittelt werden. Für das weitere Verfahren sind insbesondere die Zeiträume, in denen freie Fahrt herrscht (meist 20:00 Uhr bis 6:00 Uhr), von Interesse, da in diesen Zeiträumen tatsächlich von den Fahrzeugen gefahrene Geschwindigkeiten nicht von der Verkehrsdichte sondern im Wesentlichen von der erlaubten Geschwindigkeit anhängen.If this information is entered into a diagram depending on the time and the relevant section of the transport network, then this can be done in one step 14 Phases of traffic jams, heavy traffic or free travel. For the further process, the periods in which free travel prevails (usually 8:00 pm to 6:00 am) are of particular interest since, in these periods, speeds actually driven by the vehicles do not depend on the traffic density but essentially on the permitted traffic Attach speed.

Die Zeiträume, in denen freie Fahrt der Fahrzeuge möglich ist, können automatisiert für viele Streckenabschnitte ermittelt werden. Hierfür kann eine Verkehrsdichtemessung heran gezogen werden. Sinkt diese soweit ab, dass der durchschnittliche Abstand zwischen den Fahrzeugen mehr als 1,5 × Betrag(Tacho) beträgt, so wird davon ausgegangen, dass freie Fahrt vorliegt. Hierbei wird vorausgesetzt, dass in jedem Fahrzeug genau ein Mobiltelefon mitgeführt wird.The periods, where free travel of the vehicles is possible, can be automated for many sections of the route be determined. Therefor A traffic density measurement can be used. Decreases this As far as that, the average distance between the vehicles more than 1.5 × amount (speedometer) is, so it is assumed that there is free travel. This is provided that in each vehicle exactly one mobile phone is carried.

Ist nun aus Schritt 14 bekannt, in welchen Zeiträumen auf welchen Abschnitten des Verkehrsnetzes freie Fahrt herrscht, so kann, um eine weitere Genauigkeitserhöhung zu erreichen, dieser Zeitraum noch weiter verkleinert werden, um sicherzugehen, dass tatsächlich nur eine Bestimmung der Geschwindigkeitsbegrenzung in Zeiträumen mit freier Fahrt erfolgt. Eine solche Verkleinerung des Zeitraums mit freier Fahrt kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der auto matisch ermittelte Zeitraum mit freier Fahrt jeweils um eine Stunde am Anfang und am Ende des Zeitraums verkleinert wird.Is now out of step 14 In order to determine which periods of time on which sections of the traffic network there is free travel, in order to achieve a further increase in accuracy, this period can be further reduced to ensure that only a determination of the speed limit is actually made in periods of free travel. Such a reduction of the period of free travel can for example take place in that the auto matically determined period of free travel is reduced by one hour at the beginning and at the end of the period.

Bei der Bestimmung eines Zeitraums mit freier Fahrt ist zu berücksichtigen, dass sich die Ergebnisse hinsichtlich des Wochentags unterscheiden können. Hierdurch können Effekte des Wochenendverkehrs herausgefiltert werden. Auch Ferienzeiten müssen gesondert berücksichtigt werden. Die Zeiträume mit freier Fahrt können sich hinsichtlich verschiedener Abschnitte des Verkehrsnetzes unterscheiden.When determining a period of free travel, it should be noted that the results may differ with respect to the day of the week. This can effects the weekend be filtered out. Holiday periods must also be considered separately. The periods of free travel may differ with respect to different sections of the traffic network.

In dem anschließenden Verfahrensschritt 15 werden dann, wenn ein Zeitraum, in dem freie Fahrt herrscht, für einen jeweiligen Abschnitt des Verkehrsnetzes bestimmt wurde, die in Schritt 13 ermittelten tatsächlichen Geschwindigkeiten v(mobil, frei)_i einer Vielzahl von Mobiltelefonen in dem betreffenden Abschnitt für diesem Zeitraum ausgewählt. Aus diesen Geschwindigkeiten kann durch Bestimmung des arithmetischen Mittels

eine resultierende Geschwindigkeit v1_res ermittelt werden. Hierbei kann wobei auch die Streuung der Geschwindigkeitswerte nach oben oder unten berücksichtigt werden, indem die Anzahl der Werte, die gemittelt werden, derart angepasst wird, dass die Verteilung einer Normalverteilung entspricht.In the subsequent process step 15 If a period in which free travel prevails has been determined for a particular section of the transport network, which in step 13 determined actual speeds v (mobile, free) _{i selected} a variety of mobile phones in the relevant section for this period. From these speeds can be determined by determining the arithmetic mean

a resulting velocity v1 _res can be determined. Here, the scattering of the velocity values up or down can also be taken into account by adjusting the number of values that are averaged so that the distribution corresponds to a normal distribution.

Bei der Bestimmung der resultierenden Geschwindigkeit in Schritt 15 für den jeweiligen Abschnitt des Verkehrsnetzes werden ferner die Fahrzeugtypen Auto und LKW getrennt betrachtet werden. Dabei kann dadurch, dass ein LKW-Fahrers sich über längere Zeit mit einer Geschwindigkeit von kleiner als 80 km/h bewegen wird, ein beobachtetes Mobiltelefon dem Fahrzeugtyp LKW zugeordnet werden.In determining the resulting speed in step 15 for each section of the transport network, the vehicle types car and truck will also be considered separately. In this case, that a truck driver will move for a long time at a speed of less than 80 km / h, an observed mobile phone will be assigned to the vehicle type truck.

Wird bei der Betrachtung der resultierenden Geschwindigkeit eines Abschnitts in Schritt 17 eine Veränderung des Verhaltens der Fahrzeuge in diesem Bereich hinsichtlich der Geschwindigkeit gegenüber der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung festgestellt, so wird von einer Änderung des Geschwindigkeitslimits für den betreffenden Abschnitt ausgegangen. Die Verhaltensänderung kann durch einen Vergleich der resultierenden Geschwindigkeit mit der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung bestimmt werden. Beträgt bei diesem Vergleich die Differenz zwischen resultierender Geschwindigkeit und aktueller Geschwindigkeitsbegrenzung beispielsweise 10 km/h oder mehr als dieser Geschwindigkeitsdifferenzwert, so wird dies in Schritt 18 an die Fahrbereitschaft gemeldet. Der entsprechende Abschnitt wird dann erneut abgefahren und die beim Abfahren ermittelte neue Geschwindigkeitsbegrenzung wird in Verfahrensschritt 19 in die digitale Karte für den betreffenden Abschnitt übernommen.When looking at the resulting speed of a section in step 17 a change in the behavior of the vehicles in this area in terms of speed compared to the current speed limit found, it is assumed that a change in the speed limit for that section. The behavior change can be determined by comparing the resulting speed with the current speed limit. For example, in this comparison, if the difference between the resulting speed and the current speed limit is 10 km / h or more than this speed difference value, it will be in step 18 reported to the driving readiness. The corresponding section is then driven off again and the new speed limit determined on departure becomes step 19 into the digital map for that section.

Falls in Verfahrensschritt 17 keine Veränderung des Verhaltens der Fahrzeuge anhand des Vergleichs von resultierender Geschwindigkeit und aktueller Geschwindigkeitsbegrenzung festgestellt, d. h. ist die Differenz beider Werte kleiner als der oben genannte Geschwindigkeitsdifferenzwert, so wird das Verfahren anschließend mit Schritt 1 fortgeführt.If in process step 17 No change in the behavior of the vehicles is determined on the basis of the comparison of the resulting speed and the current speed limit, ie if the difference between the two values is smaller than the above-mentioned speed difference value, the method is then moved to step 1 continued.

Alternativ (nicht in 2 eingezeichnet) kann das Verfahren auch für einen anderen Abschnitt des Verkehrsnetzes mit Schritt 15 fortgeführt werden.Alternatively (not in 2 the procedure can also be used for another section of the transport network with step 15 be continued.

Das gezielte Abfahren von bestimmten Abschnitten des Verkehrsnetzes ist von Vorteil, da eine automatische Anpassung der Geschwindigkeitsbegrenzung anhand der ermittelten Geschwindigkeitsdaten aufgrund von Rahmenbedingungen wie Wetter, Unfällen oder Ähnlichem häufig nicht genau genug ist. Zum Ausschließen des Einflusses derartiger Rahmenbedingungen muss eine sehr lange Beobachtungszeit, in der sich bereits wieder Änderungen der Geschwindigkeitsbegrenzung ergeben könnten, eingehalten werden.The targeted departures from certain sections of the transport network is advantageous as an automatic adaptation of the speed limit based on the determined speed data due to conditions like weather, accidents or similar often not accurate enough. To exclude the influence of such conditions must have a very long observation time, in which already changes of the Speed limit could be observed.

Das folgende, in 3 veranschaulichte dritte Ausführungsbeispiel bezieht sich auf die Variante b) des erfindungsgemäßen Verfahrens. Es geht davon aus, dass ein Kraftfahrzeug eine digitale Karte lokal gespeichert hat, welche zu Abschnitten des Verkehrsnetzes aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzungsdaten beinhaltet. Bewegt sich das Fahrzeug nun in Deutschland auf einem bestimmten Abschnitt des Verkehrsnetzes mit einer Geschwindigkeit von 110 km/h, dann kann der Fahrer diese Geschwindigkeit in Verfahrensschritt 21 als Fahrzeug-Geschwindigkeit eingeben. Die Eingabe kann durch Bedienung eines beispielsweise am Lenkrad angeordneten Tasters oder eine Spracheingabe (Sprachbefehl) erfolgen. Alternativ kann auch die für das Tempomat vorgegebene Zielgeschwindigkeit, die ebenfalls z. B. 110 km/h betragen kann, als Fahrzeug-Geschwindigkeit eingegeben werden.The following, in 3 illustrated third embodiment relates to the variant b) of the method according to the invention. It is assumed that a motor vehicle has locally stored a digital map which contains current speed limit data for sections of the traffic network. If the vehicle now moves in Germany on a certain section of the traffic network at a speed of 110 km / h, then the driver can speed this in process step 21 Enter as vehicle speed. The input can be done by operating a arranged for example on the steering wheel button or a voice input (voice command). Alternatively, the predetermined target speed for cruise control, which also z. B. 110 km / h can be entered as vehicle speed.

In Deutschland liegt die zu der Fahrzeug-Geschwindigkeit von 110 km/h nächst kleinere mögliche Geschwindigkeitsbeschränkung bei 100 km/h. Demzufolge wird der Wert der Fahrzeug-Geschwindigkeit in Schritt 26 abgerundet auf 100 km/h. Der abgerundete Wert wird dann in Verfahrensschritt 29 für den jeweiligen Abschnitt des Verkehrsnetzes als neue aktuelle Geschwindigkeitsbeschränkung in die digitale Karte übernommen.In Germany, the closest possible speed limit to the vehicle speed of 110 km / h is 100 km / h. As a result, the value of the vehicle speed in step 26 rounded to 100 km / h. The rounded value is then in process step 29 for the respective section of the transport network as a new current speed limit in the digital map taken.

In einem vierten Ausführungsbeispiel bewegt sich das Fahrzeug wieder in Deutschland. Das Fahrzeug fährt mit einer Geschwindigkeit von 99 km/h. Diese Geschwindigkeit will der Fahrer als Fahrzeug-Geschwindigkeit, beispielsweise mittels einer Spracheingabe, festlegen. Da dieser Wert von 99 km/h sehr nahe an der in Deutschland möglichen Geschwindigkeitsbegrenzung von 100 km/h liegt, so wird die eingegebene Fahrzeug-Geschwindigkeit von 99 km/h auf einen Wert von 100 km/h aufgerundet. Dieser wird nun als neue aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung zu dem betreffenden Abschnitt des Verkehrsnetzes in die digitale Karte übernommen.In a fourth embodiment, the vehicle moves back to Germany. The vehicle is traveling at a speed of 99 km / h. The driver wants to set this speed as vehicle speed, for example by means of a voice input. Since this value of 99 km / h is very close to the speed limit of 100 km / h which is possible in Germany, the vehicle speed entered is rounded up from 99 km / h to a value of 100 km / h. This is now called the new current speed limit to the relevant section of the transport network in the digital map.

In einer fünften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es denkbar, dass der Fahrer für häufiger gefahrene Strecken eine Wunschgeschwindigkeit als Fahrzeug-Geschwindigkeit eingibt und (ohne Rundungen und Plausibilisierungen) als aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung zu dem jeweiligen Abschnitt abspeichert. Diese Geschwindigkeitsbegrenzungswerte werden vorzugsweise fahrerspezifisch analog zu speicherbaren Sitz- und Spiegeleinstellungen zu dem jeweiligen Abschnitt des Verkehrsnetzes in der digitalen Karte abgespeichert.In a fifth embodiment the method according to the invention It is conceivable that the driver for more frequented routes one Desired speed as vehicle speed enters and (without rounding and plausibility checks) as the current speed limit to the respective section stores. These speed limit values are preferably driver-specific analogous to storable seat and mirror settings for the respective section of the traffic network stored in the digital map.

Ferner ist von Vorteil, dass auf Streckenabschnitten mit wechselnden Geschwindigkeitsbegrenzungen (Wechselverkehrszeichenstrecken) oder in länger existierenden Baustellenabschnitten eine regelkonforme Funktion des ADAS-Systems dadurch garantiert wird, dass der Fahrer die Möglichkeit hat, die in der digitalen Straßenkarte für den jeweiligen Abschnitt abgelegte aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung durch die Information ”keine feste Geschwindigkeitsbegrenzung” zu überschreiben. Diese Information kann ebenfalls beispielsweise mittels Bedienelement oder Sprachbefehl eingegeben und mittels einer digitalen Repräsentation der Information, beispielsweise durch die Zahl –1, mit Bezug auf den jeweiligen Abschnitt in der digitalen Karte abgespeichert werden. In diesem Fall würde beispielsweise bei wiederholtem Befahren des entsprechenden Abschnitts des Verkehrsnetzes mit aktiviertem ACC der Fahrer aufgefordert werden, die Geschwindigkeit manuell vorzugeben.Further is an advantage that on sections with changing speed limits (Variable traffic signs) or in longer existing construction site sections This guarantees a compliant function of the ADAS system that will give the driver the opportunity that has in the digital road map for the respective section of the current speed limit by the information "no fixed speed limit ". This information can also, for example, by means of control or voice command entered and by means of a digital representation of the information, for example by the number -1, stored with respect to the respective section in the digital map become. In that case, would For example, repeated driving on the appropriate section of the transport network with activated ACC the driver will be prompted to set the speed manually.

Claims

A method for updating the speed limit in a section of the traffic network of a digital map, wherein an actual speed limit is known in the section, characterized by the steps of: a) determining and evaluating actual speeds of a plurality of objects moving in the section concerned, comparison a resulting speed (v _res , v1 _res ) calculated from the actual speeds with the current speed limit and determination of a new current speed limit in the section if the resulting speed deviates from the current speed limit by at least one fixed speed differential value, and / or b) Input of a vehicle speed to a section, preferably during movement of a vehicle along the section, by the driver and determination of a new current speed in the section considering the vehicle speed.

Method according to claim 1, characterized in that that the resulting speed or vehicle speed taken as the new current speed limit and to the relevant From section is stored in the digital map, preferably the resulting speed or vehicle speed the takeover as new current speed limit according to the in the country in which the section is located speed limit rounded up or down, taking the location of the relevant section in terms of a country preferably by means of GPS and / or by means of cell assignment via mobile radio and / or WLAN and using the data of the digital map is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized marked that the new current speed limit after the departure of the relevant section of the network is, wherein the departure of the section is then caused, if the resulting speed of the current speed limit at least the fixed predetermined speed difference value differs.

Method according to one of the preceding claims, characterized marked as objects that use a vehicle global navigation satellite system are set up, and / or mobile communication devices are used, preferably in determining the actual Speeds of the objects a mapmatching is performed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the resulting Geschwin speed (v _res , v1 _res ) is determined by forming an average of the actual speeds of the objects.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that for calculating the resulting speed only the actual Speeds of objects are used in one Period were determined with free travel.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in determining the resulting velocity the vehicle type is taken into account becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the current speed of the vehicle is the vehicle speed driven speed or set in an ACC target speed by means of a control element and / or voice command is entered.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the calculated resulting speed (v _res , v1 _res ) or the input vehicle speed by means of further information contained in the digital map, preferably urban area flag, fuctional road class, number of lanes, controlled road access, is made plausible.

Method according to one of the preceding claims, characterized marked that the new current speed limit in a central digital map or in a decentralized digital Map, preferably in a digital vehicle Map, where in the latter case the new current speed limit preferably a certain Driver is assigned.