DE102009045333A1 - Automatic programming apparatus for control apparatus of numerical control (NC) machine tool, has program generation unit that assigns several grades for processing workpiece according determined procession mode - Google Patents

Automatic programming apparatus for control apparatus of numerical control (NC) machine tool, has program generation unit that assigns several grades for processing workpiece according determined procession mode Download PDF

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Takayuki Yamatokoriyama-shi Nakamura
Makoto Yamatokoriyama-shi Fujishima
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Abstract

A program generation unit (25) generates tool path data and feed rate of tool, and generates NC program. A processing mode determination unit (26) determines processing mode such as rough, inside finishing, finishing modes for processing workpiece according to the finish shape, finishing stock and tool used. Several grades are assigned for processing workpiece according determined procession mode. The processing mode is determined according to manufacturing process when processing locus of movement path of tool does not intersect with finish shape of workpiece.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein automatisches Programmiergerät, das auf eine interaktive Weise ein NC-Programm zum Steuern einer NC-Werkzeugmaschine erzeugt, und ein Steuergerät, das mit diesem automatischen Programmiergerät ausgerüstet ist und eine NC-Werkzeugmaschine steuert.The The present invention relates to an automatic programmer, in an interactive way, an NC program for controlling an NC machine tool generated, and a control unit with this automatic Programmer is equipped and controls an NC machine tool.

Zugrunde liegende TechnikUnderlying technique

Auf dem Gebiet der mechanischen Bearbeitung wird herkömmlich eine Verbesserung der Bearbeitungsleistung gewünscht und es wird dort beispielsweise ein Eilgangsteuergerät für Werkzeugmaschinen vorgeschlagen, das, in dem Fall, wo Eilgangbetätigungsbefehle aufeinander folgen, wenn ein Werkzeug und ein Werkstück relativ zueinander bewegt werden, einen Bewegungsweg des Werkzeugs ändert und dann das Werkzeug bewegt (siehe die ungeprüfte veröffentlichte Japanische Patentanmeldung Nr. H6-180605 ).In the field of machining, conventionally, an improvement in machining performance is desired, and there is proposed, for example, a rapid traction control apparatus for machine tools which, in the case where rapid traverse commands follow each other when a tool and a workpiece are moved relative to each other, move the tool changes and then moves the tool (see the unaudited published Japanese Patent Application No. H6-180605 ).

Dieses Eilgangsteuergerät weist eine Programmanalysesektion, zum Analysieren eines NC-Programms Block für Block und Auswählen von Betätigungsbefehlen, die einen Vorschubmechanismus betreffen, eine Programmausführungssteuersektion zum Ausgeben eines Steuersignals zur Ausführung der durch die Programmanalysesektion ausgewählten Betätigungsbefehle, eine Beschleunigungs-/Verzögerungs-Steuersektion, um basierend auf dem von der Programmausführungssteuersektion empfangenen Signal die Betätigung des Vorschubmechanismus, der ein Werkzeug und ein Werkstück relativ zueinander bewegt, zu steuern, und eine Wegänderungssteuersektion auf, um in dem Fall, wo Eilgangbetätigungsbefehle aufeinander folgen, ein Ausführungsstartsignal an die Programmausführungssteuersektion zu übermitteln, um die Ausführung der Eilgangbetätigung zu starten, die den nachfolgenden Block betrifft, nachdem sich das Werkzeug im Eilgang in eine bestimmte Stellung bewegt.This Rapid traverse control device has a program analysis section, for Analyze an NC program block by block and select of actuation commands, a feed mechanism pertain to a program execution control section for outputting a control signal for execution by the program analysis section selected operation commands, an acceleration / deceleration control section, based on that from the program execution control section received signal the actuation of the feed mechanism, which moves a tool and a workpiece relative to each other, to control, and a change of direction control section to in the case where rapid traverse commands follow one another, an execution start signal to the program execution control section to convey to the execution of the rapid traverse operation to start, which concerns the subsequent block after the tool moved in rapid traverse to a certain position.

Die Wegänderungssteuersektion prüft basierend auf den von der Programmanalysesektion ausgewählten Betätigungsbefehlen, ob Eilgangbefehle aufeinander folgen. In dem Fall, wo die Feststellung gemacht wird, dass die Befehle aufeinander folgen, übermittelt die Wegänderungssteuersektion das Ausführungsstartsignal an die Programmausführungssteuersektion, wenn die Bewegungsposition des Werkzeugs, das sich gemäß der Betätigungsbefehle des vorhergehenden Blocks im Eilgang bewegt, die von der Beschleunigungs-/Verzögerungs-Steuersektion erhalten werden, an einem in den Betätigungsbefehlen enthaltenen Wegänderungsstartpunkt vorbeigeht. Wenn die Programmausführungssteuersektion das Ausführungsstartsignal von der Wegänderungssteuersektion empfängt, gibt sie basierend auf den nachfolgenden Block betreffenden Betätigungssignalen ein Steuersignal an die Beschleunigungs-/Verzögerungs-Steuersektion aus. Dadurch führt die Beschleunigungs-/Verzögerungs-Steuersektion die Eilgangbetätigung des nachfolgenden Blocks aus.The Path change control section checks based on the actuation commands selected by the program analysis section, whether rapid traverse commands follow each other. In the case where the finding is made is that the commands follow each other transmitted the route change control section the execution start signal to the program execution control section when the movement position of the tool, which is in accordance with the operation commands of the the previous block moves rapidly from that of the acceleration / deceleration control section to be obtained at one contained in the operation commands Path change start point passes. When the program execution control section the Execution start signal from the path change control section receives, gives based on the following block relevant control signals a control signal to the Acceleration / deceleration control section off. Thereby guides the acceleration / deceleration control section the rapid traverse operation of the next block.

Wenn bei diesem Eilgangsteuergerät die Bewegungsposition eines Werkzeugs, das sich gemäß den Betätigungsbefehlen des vorhergehenden Blocks im Eilgang bewegt, am Wegänderungsstartpunkt vorbeigeht, wird die den nachfolgenden Block betreffende Eilgangbetätigung gestartet. Daher kann eine Verkürzung der Eilgangzeit erzielt werden.If in this rapid traverse device, the movement position of a Tool, which is in accordance with the operation commands of the previous block moves in rapid traverse, at the path change start point passes, the rapid traverse operation concerning the following block becomes started. Therefore, a shortening of the rapid traverse time can be achieved become.

Kurzfassung der ErfindungSummary of the invention

Technische ProblemstellungTechnical problem

Im Übrigen kann die Bearbeitungszeit verkürzt werden, indem ein Werkzeug in der zuvor beschriebenen Weise nicht in einem Eilgangmodus, wie zuvor beschrieben wurde, sondern in einem Schnittvorschubmodus bewegt wird. Jedoch beispielsweise, wie in 19 dargestellt ist, in dem Fall, wo die Bewegungswege L1 und L2 eines Werkzeugs T festgelegt werden und der äußere Umfang eines Werkstücks W so bearbeitet wird, dass eine bestimmte Fertigbearbeitungszugabe verbleibt, wenn das Werkzeug T, wie zuvor beschrieben, gemäß den Betätigungsbefehle des nachfolgenden Blocks bewegt wird, bevor es eine auf Betätigungsbefehle des vorhergehenden Blocks basierende Zielbewegungsposition Q erreicht, wird das Werkstück W an seinem Eckenbereich übermäßig abgetragen, verglichen damit, wenn das Werkzeug T gemäß den Betätigungsbefehlen des nachfolgenden Blocks bewegt wird, nachdem es die Zielbewegungsposition Q erreicht hat. Demzufolge ist es abhängig von der Größe der Fertigbearbeitungszugabe und der Position, bei welcher der nachfolgende Block gestartet wird, möglich, dass die Form nach dem Fertigbearbeiten bearbeitet wird, und deshalb die Bearbeitungsgenauigkeit herabgemindert wird.Incidentally, the machining time may be shortened by not moving a tool in a rapid traverse mode as described above in the above-described manner, but in a cutting feed mode. However, for example, as in 19 is shown, in the case where the movement paths L1 and L2 of a tool T are set and the outer circumference of a workpiece W is processed so that a certain finishing allowance remains when the tool T, as described above, according to the operation commands of the subsequent block is moved before it reaches a target movement position Q based on operation commands of the previous block, the workpiece W is excessively removed at its corner portion as compared with when the tool T is moved in accordance with the operation commands of the succeeding block after reaching the target movement position Q. Accordingly, depending on the size of the finishing allowance and the position at which the succeeding block is started, it is possible for the mold to be processed after finishing, and therefore the machining accuracy is lowered.

Dementsprechend ist es erforderlich, die Bewegung eines Werkzeugs so zu steuern, dass ein Werkstück nicht zu sehr bearbeitet wird, und um dies zu erreichen muss eine Bedienperson im Voraus einen Bewegungsweg eines Werkzeugs berechnen und bestätigen, dass ein Werkstück nicht zu sehr bearbeitet wird, bevor ein NC-Programm erzeugt wird. Daher ist das Erzeugen eines NC-Programms kompliziert und schwierig und deshalb ist es nicht möglich, ein NC-Programm effizient zu erzeugen. Ferner ist es nicht möglich, die Bearbeitungszeit wirksam zu verkürzen, wenn der Takt der Ausführung von Betätigungsbefehlen des nachfolgenden Blocks im Hinblick auf die Sicherheit verzögert wird, weil ein Bewegungsweg eines Werkzeugs nicht leicht berechnet werden kann.Accordingly, it is necessary to control the movement of a tool so that a workpiece is not worked too much, and to achieve this, an operator must calculate in advance a movement path of a tool and confirm that a workpiece is not worked too much before an NC program is generated. Therefore, generating an NC program is complicated and difficult, and therefore it is not possible to efficiently generate an NC program. Further, it is not possible to effectively shorten the processing time when the timing of the execution of Actuate is delayed in order to safety because a path of movement of a tool can not be easily calculated.

Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die zuvor beschriebenen Umstände zustande gebracht und ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein automatisches Programmiergerät, das in der Lage ist, leicht und effizient ein NC-Programm zu erzeugen, mit dem es möglich ist, die Bearbeitungszeit zu verkürzen, während ein bestimmtes Ausmaß an Bearbeitungsgenauigkeit aufrechterhalten wird, und ein Steuergerät für eine damit ausgerüstete NC-Werkzeugmaschine zu schaffen. Lösung für das ProblemThe The present invention has been made in view of the previously described Circumstances brought about and an objective of the present Invention is an automatic programmer, the is able to easily and efficiently generate an NC program, with which it is possible to shorten the processing time, during a certain amount of machining accuracy is maintained, and a control device for to create an equipped NC machine tool. Solution to the problem

Zum Erreichen des zuvor beschriebenen Ziels betrifft die vorliegende Erfindung ein automatisches Programmiergerät, zum Erzeugen eines NC-Programms auf eine interaktive Weise, das für eine NC-Werkzeugmaschine verwendet wird, die einen Vorschubmechanismus enthält, der ein Werkzeug und ein Werkstück in einer zweidimensionalen Ebene relativ zueinander bewegt, und ein Steuergerät, das den Vorschubmechanismus basierend auf einem NC-Programm steuert, und hat eine Programmanalysesektion, zum Analysieren des NC-Programms Block für Block der Reihe nach und Auswählen von den Vorschubmechanismus betreffenden Betätigungsbefehlen und eines Befehl zum Bezeichnen eines Bearbeitungsmodus, der in eine Vielzahl von Stufen eingeteilt ist, entsprechend um wie viel mehr beim Bearbeiten der Bearbeitungszeit der Vorrang gegeben wird als der Bearbeitungsgenauigkeit, und eine Antriebssteuersektion zum Erzeugen eines Antriebssteuersignals basierend auf den Betätigungsbefehlen und dem Befehl zur Bezeichnung des Bearbeitungsmodus, die durch die Programmanalysesektion ausgewählt wurden, und Übertragen des erzeugten Antriebssteuersignals zum Vorschubmechanismus, und dadurch Steuern der Betätigung des Vorschubmechanismus, wobei in dem Fall, wo der durch die Programmanalysesektion ausgewählte Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl einen anderen Bearbeitungsmodus als die niedrigste Stufe des Bearbeitungsmodus bezeichnet, die Antriebssteuersektion Betätigungssignale erkennt, welche Schnittvorschub und lineare Bewegung basierend auf den Betätigungsbefehlen betreffen, die durch die Programmanalysesektion ausgewählt wurden, und einen Eckenbereich linearer Bewegungswege erkennt, entlang denen sich das Werkzeug beim Schnittvorschub bewegt, und mit Bezug auf den erkannten Eckenbereich eine bogenförmige Werkzeugbewegungskurve festlegt, die dem Bearbeitungsmodus entspricht, der durch den Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl bezeichnet ist, und mit den linearen Bewegungswegen an einer Stelle in Kontakt ist, die von der Eckenposition weiter entfernt ist, wenn die Stufe des Bearbeitungsmodus höher ist, und erzeugt das Antriebssteuersignal so, dass sich das Werkzeug und das Werkstück entlang der festgelegten Werkzeugbewegungskurve bewegen,
wobei das automatische Programmiergerät enthält:
eine Datenempfangssektion zum Aufnehmen von Eingangsdaten, die von außen eingegeben werden und sich zumindest auf die zweidimensionale Fertigbearbeitungsform des Werkstücks, eine Fertigbearbeitungszugabe, ein verwendetes Werkzeug und einen Bearbeitungsprozess beziehen, und
eine Programmerzeugungssektion, um basierend auf den von der Datenempfangssektion empfangenen Eingangsdaten, Werkzeugwegdaten einschließlich mindestens eines Bewegungsweges und einer Vorschubgeschwindigkeit des verwendeten Werkzeugs zu erzeugen, das sich entlang einer versetzten Form bewegt, die durch Versetzen um die Fertigbearbeitungszugabe von der Fertigbearbeitungsform nach außen oder entlang der Fertigbearbeitungsform erhalten wird, und dann ein NC-Programm zu erzeugen, und ist dadurch gekennzeichnet, dass:
die Programmerzeugungssektion eine Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion zum Bestimmen des Bearbeitungsmodus aufweist und ein NC-Programm einschließlich eines Befehls zum Bezeichnen des Bearbeitungsmodus erzeugt, der durch die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion ausersehen wurde, und
die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion zuerst prüft, ob der von der Datenempfangssektion empfangene Bearbeitungsprozess eine Fertigbearbeitung ist, und dann, wenn es eine Fertigbearbeitung ist, den zu bestimmenden Bearbeitungsmodus auf die niedrigste Stufe des Bearbeitungsmodus festlegt, und andererseits, wenn es irgend etwas anderes als eine Fertigbearbeitung ist, unter Bezugnahme auf jeden der Eckenbereiche der versetzten Form, die durch Versetzen um die Fertigbearbeitungszugabe von der Fertigbearbeitungsform nach außen erhalten wird, eine Bearbeitungsbahn erzeugt, die in Kontakt mit der versetzten Form steht und erhalten wird, wenn sich das verwendete Werkzeug entlang einer bogenförmigen Werkzeugbewegungskurve entsprechend des Bearbeitungsmodus bewegt, der dem Bearbeitungsprozess entspricht, der auf den von der Datenempfangssektion empfangenen Eingangsdaten basiert, und prüft dann, ob die erzeugten Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden und legt den Bearbeitungsmodus fest, der für den dem Bearbeitungsprozess entsprechenden Bearbeitungsmodus zu bestimmen ist, wenn ermittelt wird, dass die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform nicht schneiden.To achieve the above-described object, the present invention relates to an automatic programmer for generating an NC program in an interactive manner used for an NC machine tool including a feed mechanism relatively moving a tool and a workpiece in a two-dimensional plane and a controller that controls the feed mechanism based on an NC program, and has a program analysis section for analyzing the NC program block by block in sequence and selecting operation commands concerning the feed mechanism and a command mode designating command; which is divided into a plurality of stages according to how much more is given priority in processing the machining time than the machining accuracy, and a drive control section for generating a drive control signal based on the operation commands and the command for designation In the case where the machining mode designation command selected by the program analyzing section selects a machining mode other than the lowest level of the machining mode, in the case of the machining mode selected by the program analysis section and transmitting the generated drive control signal to the feed mechanism the drive control section detects operation signals related to cut feed and linear movement based on the operation commands selected by the program analysis section and detects a corner portion of linear movement paths along which the tool moves at the cut feed and an arcuate one with respect to the detected corner portion Specifies a tool movement curve corresponding to the machining mode designated by the machining mode designation command and the linear movement paths at a location in Contact is farther away from the corner position when the stage of the machining mode is higher, and generates the drive control signal so that the tool and the workpiece move along the fixed tool movement curve,
where the automatic programmer contains:
a data receiving section for receiving input data inputted from outside and relating to at least the two-dimensional finishing shape of the workpiece, a finishing allowance, a used tool, and a machining process, and
a program creating section for generating, based on the input data received from the data receiving section, tool path data including at least one travel path and feed speed of the used tool moving along a staggered shape by offsetting the finishing allowance from the finishing shape or along the finishing shape and then generate an NC program, and is characterized in that:
the program creating section has a machining mode determining section for designating the machining mode and generates an NC program including a machining mode designating command designated by the machining mode detecting section, and
the machining mode determining section first checks whether the machining process received from the data receiving section is finishing, and if it is finishing, sets the machining mode to be determined to the lowest level of the machining mode, and if it is anything other than finishing With reference to each of the corner portions of the offset shape obtained by offsetting about the finishing allowance from the finishing form, a machining path is formed that is in contact with the offset shape and is obtained when the tool used is along an arcuate shape Moving tool movement curve according to the machining mode, which corresponds to the machining process based on the input data received from the data receiving section, and then checks whether the generated machining paths cut the finishing shape and sets the Bearbeitungsun gsmodus to be determined for the processing mode corresponding to the processing mode, if it is determined that the machining paths do not cut the finishing shape.

Diesem automatischen Programmiergerät zufolge werden zuerst von außen eingegebene Eingangsdaten von der Datenempfangssektion aufgenommen. Diese Eingangsdaten enthalten zumindest Daten der zweidimensionalen Fertigbearbeitungsform des Werkstücks, eine Fertigbearbeitungszugabe, ein verwendetes Werkzeug und einen Bearbeitungsprozess. Zusätzlich dazu können beispielsweise Daten einer Rohmaterialform (die Form des Werkstücks vor der Bearbeitung), einer Vorschubgeschwindigkeit usw. enthalten sein. Die zweidimensionale Fertigbearbeitungsform des Werkstücks ist die Form in einer Ebene parallel zu einer Ebene, in der sich das Werkzeug und das Werkstück relativ zueinander bewegten. Ferner kann als Bearbeitungsprozess beispielsweise Schruppen, Halbzeugfertigung oder Fertigbearbeitung vorgesehen werden.According to this automatic programmer, externally input data is first input from the data receiving section. These input data contain at least data of the two-dimensional finishing shape of the workpiece, a finishing allowance, a tool used, and a machining process. In addition, for example, data of a raw material shape (the shape of the workpiece before machining), a feed speed, etc. may be included. The two-dimensional finishing shape of the workpiece is the shape in a plane parallel to a plane in which the tool and the workpiece moved relative to each other. Further, as a machining process, for example, roughing, semi-finished or finished machining can be provided.

Als Nächstes erzeugt die Programmerzeugungssektion, basierend auf den von der Datenempfangssektion aufgenommenen Eingangsdaten, Werkzeugwegdaten, die mindestens einen Bewegungsweg und eine Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugs enthalten, das sich entlang einer versetzten Form bewegt, die durch Versetzen von der Fertigbearbeitungsform um die Fertigbearbeitungszugabe nach außen oder entlang der Fertigbearbeitungsform erhalten wird, und erzeugt dann basierend auf den erzeugten Werkzeugwegdaten ein NC-Programm. Zu diesem Zeitpunkt wird ein NC-Programm erzeugt, das einen Befehl zur Bezeichnung des Bearbeitungsmodus enthält, der durch die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion in der folgenden Weise bestimmt wird.When Next creates the program generation section, based on the input data recorded by the data receiving section, tool path data, the at least one movement path and a feed rate of the tool extending along a staggered shape moved by putting the finishing shape around the Finishing addition to the outside or along the finishing shape obtained and then generates based on the generated toolpath data an NC program. At this time, an NC program is generated, the contains a command to designate the edit mode, by the edit mode determination section in the following Way is determined.

Das heißt, die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion prüft zuerst, ob der von der Datenempfangssektion entgegengenommene Bearbeitungsprozess eine Fertigbearbeitung ist. Wenn es eine Fertigbearbeitung ist, wird der zu bestimmende Bearbeitungsmodus auf die niedrigste Stufe des Bearbeitungsmodus festgelegt. Wenn es andererseits irgendeine andere als die Fertigbearbeitung ist, erzeugt die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion unter Bezugnahme auf jeden Eckenbereich der versetzten Form, die durch Versetzen von der Fertigbearbeitungsform um die Fertigbearbeitungszugabe nach außen erhalten wird, eine Bearbeitungsbahn, die mit der versetzten Form in Kontakt steht und erhalten wird, wenn sich das verwendete Werkzeug entlang einer bogenförmigen Werkzeugbewegungskurve gemäß des dem Bearbeitungsprozess entsprechenden Bearbeitungsmodus bewegt, der auf den von der Datenempfangssektion entgegengenommenen Eingangsdaten basiert, und prüft, ob die erzeugten Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden. Wenn die Entscheidung getroffen wird, dass die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform nicht schneiden, wird der zu bestimmende Bearbeitungsmodus auf den dem Bearbeitungsprozess entsprechenden Bearbeitungsmodus festgelegt. Unter Bezugnahme darauf, ob die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, wird beispielsweise eine Prüfung durchgeführt, ob die Bearbeitungsbahnen und die Formlinie der Fertigbearbeitungsform eine Überschneidung aufweisen, und es wird die Entscheidung getroffen, dass die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, wenn sie eine Überschneidung aufweisen. Die Bearbeitungsbahn ist die Bahn, die durch Verbinden von Kontaktabschnitten zwischen dem Werkstück und dem verwendeten Werkzeug erhalten wird (Schnittbereichen).The that is, the edit mode determination section checks first, whether the processing received from the data receiving section a finishing is. If it's a finishing job, The processing mode to be determined becomes the lowest level of the edit mode. If it's any other way other than the finish processing generates the edit mode determination section with reference to each corner portion of the staggered shape, the by offsetting the finishing shape with the finishing allowance is obtained to the outside, a processing path that with the staggered shape is in contact and is obtained when the used tool along an arcuate tool movement curve according to the processing mode corresponding to the machining process moved to the data received from the data receiving section Input data based, and checks whether the generated machining paths cut the finishing mold. When the decision is made is that the machining tracks not the finishing mold cutting, the processing mode to be determined on the Editing process corresponding editing mode set. With reference to whether the machining tracks are the finishing shape For example, if a test is performed, whether the machining tracks and the molding line of the finishing mold have an overlap and it becomes the decision taken that the machining tracks cut the finishing mold, if they have an overlap. The machining path is the path created by connecting contact sections between the workpiece and the tool used (Sectional areas).

Der Bearbeitungsmodus ist in eine Vielzahl von Stufen eingeteilt, dementsprechend, um wie viel mehr beim Bearbeiten der Bearbeitungszeit der Vorrang gegeben wird als der Bearbeitungsgenauigkeit, und beispielsweise wird ein Bearbeitungsmodus, bei der die Bearbeitungszeit eine höhere Priorität aufweist (die Bearbeitungszeit ist kürzer), auf eine höhere Stufe eingestellt. Dementsprechend wird die Stufe niedriger in der Reihenfolge von Schruppen, Halbzeugfertigung und Fertigbearbeitung.Of the Edit mode is divided into a plurality of levels, accordingly, how much more when editing the processing time takes precedence is given as the machining accuracy, and for example becomes a processing mode where the processing time becomes higher Having priority (the processing time is shorter), set to a higher level. Accordingly, will the level lower in the order of roughing, semi-finished products and finishing.

So wird dem automatischen Programmiergerät der vorliegenden Erfindung zufolge zu der Zeit des Bearbeitungsmodus, der dem empfangenen Bearbeitungsprozess entspricht, an jedem der Eckenbereiche der versetzten Form eine Bearbeitungsbahn erzeugt und es wird eine Prüfung durchgeführt, ob die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform des Werkstücks schneiden, und wenn die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform nicht schneiden, wird der zu bestimmende Bearbeitungsmodus auf den dem empfangenen Bearbeitungsprozess entsprechenden Bearbeitungsmodus festgelegt, und dann wird ein NC-Programm einschließlich eines Befehls zum Bezeichnen des festgelegten Bearbeitungsmodus erzeugt. Demzufolge wird, ohne dass die Bedienperson den Werkzeugbewegungsweg berechnet, der Bearbeitungsmodus automatisch auf den Bearbeitungsmodus festgelegt, bei dem das Werkstück nicht zu sehr bearbeitet wird, und es kann ein NC-Programm erzeugt werden, um den Vorschubmechanismus bei dem festgelegten Bearbeitungsmodus zu steuern. Daher ist es möglich, leicht und effizient ein NC-Programm zu erzeugen, mit dem die Bearbeitungszeit verkürzt werden kann, während ein bestimmter Grad an Bearbeitungsgenauigkeit aufrechterhalten wird.So will present the automatic programmer of the present According to the invention at the time of the processing mode, the received Machining process corresponds, at each of the corner areas of the offset Form generates a machining path and it becomes a test performed, whether the machining tracks the finishing mold of the workpiece, and if the machining tracks do not cut the finishing shape, the to be determined Edit mode corresponding to the received machining process Edit mode, and then an NC program including a Command to designate the specified edit mode. As a result, without the operator's tool movement path automatically calculates the edit mode to edit mode fixed, in which the workpiece is not too worked and an NC program can be created to control the feed mechanism in the specified edit mode. Therefore, it is possible to easily and efficiently generate an NC program with which the processing time can be shortened while a certain degree of machining accuracy is maintained.

Die Datenempfangssektion kann dafür ausgelegt sein, Daten für den Bearbeitungsmodus anstelle der Daten für einen Bearbeitungsprozess zu empfangen. In diesem Fall ist die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion dafür ausgelegt, zuallererst zu prüfen, ob der von der Datenempfangssektion aufgenommene Bearbeitungsmodus die niedrigste Stufe des Bearbeitungsmodus ist. Wenn es die niedrigste Stufe des Bearbeitungsmodus ist, legt die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion den zu bestimmenden Bearbeitungsmodus auf der niedrigsten Stufe des Bearbeitungsmodus fest, und wenn es andererseits irgend eine andere als die niedrigste Stufe des Bearbeitungsmodus ist, erzeugt sie unter Bezugnahme auf jeden der Eckenbereiche der versetzten Form, die durch Versetzen von der Fertigbearbeitungsform um die Fertigbearbeitungszugabe nach außen erhalten wird, eine Bearbeitungsbahn, die mit der versetzten Form in Kontakt steht und erhalten wird, wenn sich das verwendete Werkzeug entlang einer bogenförmigen Werkzeugbewegungskurve entsprechend des empfangenen Bearbeitungsmodus bewegt, die auf den von der Datenempfangssektion aufgenommenen Eingangsdaten basiert, und prüft, ob die erzeugten Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden. Wenn ermittelt wird, dass die Bahnen die Fertigbearbeitungsform nicht schneiden, legt die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion den zu bestimmenden Bearbeitungsmodus auf den empfangenen Bearbeitungsmodus fest.The data receiving section may be configured to receive data for the processing mode instead of the data for a processing process. In this case, the processing mode determining section is configured first of all to check whether the processing mode picked up by the data receiving section is the lowest level of the processing mode. If it is the lowest level of the edit mode, the edit mode determination section sets the edit mode to be determined at the lowest level of the edit mode, and if it is any other than the lowest level of the edit mode Machining mode, it generates, with reference to each of the corner portions of the offset shape obtained by offsetting the finishing shape from the finishing allowance to the outside, a machining path which is in contact with the offset shape and is obtained as the tool used along an arcuate tool movement curve corresponding to the received processing mode, which is based on the input data received from the data receiving section, and checks whether the generated processing paths intersect the finishing shape. When it is determined that the paths do not intersect the finishing shape, the processing mode determining section sets the processing mode to be determined to the received processing mode.

Ferner kann die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion so ausgelegt sein, dass sie, wenn ermittelt wird, dass die erzeugten Werkzeugbewegungskurven die Fertigbearbeitungsform schneiden, die Stufe des Bearbeitungsmodus eine nach der anderen absenkt und jedes Mal, wenn die Stufe herabgesetzt ist, Bearbeitungsbahnen des verwendeten Werkzeugs entlang bogenförmiger Werkzeugbewegungskurven entsprechend der Stufe erzeugt und den Bearbeitungsmodus erkennt, bei der die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform nicht schneiden, und den zu bestimmenden Bearbeitungsmodus auf den erkannten Bearbeitungsmodus festlegt.Further For example, the edit mode determination section may be configured to that if it is determined that the generated tool movement curves cut the finishing shape, the level of the edit mode one by one lowers and each time the level is lowered is, machining paths of the tool used along arcuate Tool movement curves generated according to the level and the edit mode recognizes where the machining tracks the finishing shape do not cut, and the processing mode to be determined on the determines the recognized edit mode.

Wenn so ausgelegt ist, wird in dem Fall, wo die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion bestimmt, dass die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, die Stufe des Bearbeitungsmodus eine nach der anderen abgesenkt wird und jedes Mal, wenn die Stufe herabgesetzt ist, werden Bearbeitungsbahnen zu der Zeit des Bearbeitungsmodus erzeugt, und es wird der Bearbeitungsmodus festgelegt, bei der die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform nicht schneiden. Demzufolge ist es möglich, leicht und effizient den besten Bearbeitungsmodus zu bestimmen, bei dem die Bearbeitungszeit in dem Bereich, wo das Werkstück nicht zu sehr bearbeitet wird, so kurz wie möglich gemacht werden kann.If is designed so in the case where the machining mode detecting section determines that the machining tracks the finishing shape cut, the level of editing mode one by one is lowered and every time the level is lowered, become Machining paths generated at the time of the edit mode, and the machining mode is determined at which the machining paths do not cut the finishing shape. As a result, it is possible easily and efficiently determine the best editing mode at which the machining time in the area where the workpiece not too much edited, be made as short as possible can.

Weiter kann das automatische Programmiergerät ferner ein Bildschirmanzeigemittel aufweisen, um ein Bild darzustellen. In diesem Fall ist die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion dafür ausgelegt, Bilddaten zum Darstellen des Überschneidungsbereichs zu erzeugen und das Bild auf dem Bildschirmanzeigemittel darzustellen, wenn ermittelt wird, dass die erzeugten Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, und gleichzeitig Bearbeitungsbahnen des verwendeten Werkzeugs entlang bogenförmiger Werkzeugbewegungskurven entsprechend des Bearbeitungsmodus zu erzeugen, der von außen wieder eingebracht und von der Datenempfangssektion aufgenommen wurde, und dann zu prüfen, ob die erzeugtem Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden. Wenn die Entscheidung getroffen wird, dass die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform nicht schneiden, wird der zu bestimmende Bearbeitungsmodus auf den von außen wieder eingebrachten Bearbeitungsmodus festgelegt.Further For example, the automatic programmer may further include a screen display means to display an image. In this case, the edit mode determination section is designed to display image data representing the overlap area to generate and display the image on the screen display means, when it is determined that the generated machining paths are the finishing shape cutting, and at the same time machining tracks of the tool used along arcuate tool movement curves accordingly of the edit mode to generate the outside again introduced and received by the data receiving section, and then to check if the generated machining paths cut the finishing mold. When the decision is made is that the machining tracks not the finishing mold cut, the processing mode to be determined on the outside set back edit mode.

Weil die Bilddaten zum Darstellen eines Bereichs, in dem die die erzeugtem Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, durch die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion erzeugt und auf dem Bildschirmanzeigemittel dargestellt werden, kann die Bedienperson bei diesem Aufbau durch das dargestellte Bild prüfen, wo die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, was zweckmäßig ist. Ferner kann die Bedienperson den Bearbeitungsmodus neu bestimmen, wenn die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden.Because the image data representing an area in which the generated Machining paths cut the finishing shape by the machining mode determining section can be generated and displayed on the screen display means inspect the operator in this setup through the picture shown where the machining tracks cut the finishing mold, which is appropriate. Furthermore, the operator redefine the edit mode when the edit paths cut the finishing mold.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Steuergerät für eine NC-Werkzeugmaschine, das an einer NC-Werkzeugmaschine vorgesehen ist, die einen Vorschubmechanismus enthält, um eine Werkzeug und ein Werkstücks in einer zweidimensionalen Ebene relativ zueinander zu bewegen, und das den Vorschubmechanismus basierend auf einem NC-Programm steuert, wobei das Steuergerät umfasst:
das automatische Programmiergerät,
eine Programmspeichersektion zum Speichern eines durch das automatische Programmiergerät erzeugten NC-Programms,
eine Programmanalysesektion, um das in der Programmspeichersektion gespeicherte NC-Programm Block für Block der Reihe nach zu analysieren und den Vorschubmechanismus betreffende Betätigungsbefehle und einen Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl auszuwählen, und
eine Antriebssteuersektion zum Erzeugen eines Antriebssteuersignals, das auf den von der Programmanalysesektion ausgewählten Betätigungsbefehlen und dem Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl basiert, und Übertragen des erzeugten Antriebssteuersignals zum Vorschubmechanismus, und dadurch zum Steuern des Betriebs des Vorschubmechanismus, und
in dem Fall, wo der durch die Programmanalysesektion ausgewählte Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl einen anderen Bearbeitungsmodus bezeichnet als die niedrigste Stufe des Bearbeitungsmodus, erkennt die Antriebssteuersektion den Schnittvorschub und die Linearbewegung betreffende Betätigungsbefehle, die auf den aus durch die Programmanalysesektion ausgewählten Betätigungsbefehlen basieren, und erkennt einen Eckenbereich linearer Bewegungswege, entlang denen sich das Werkzeug beim Schnittvorschub bewegt, und legt unter Bezugnahme auf den erkannten Eckenbereich eine bogenförmige Werkzeugbewegungskurve fest, die dem durch den Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl bezeichneten Bearbeitungsmodus entspricht und mit den linearen Bewegungswegen an einer Stelle in Kontakt steht, die vom Eckenbereich weiter entfernt ist, wenn die Stufe des Bearbeitungsmodus höher ist, und erzeugt das Antriebssteuersignal so, dass sich das Werkzeug und das Werkstück entlang der festgelegten Werkzeugbewegungskurve bewegen.Further, the present invention relates to a control apparatus for an NC machine tool provided on an NC machine tool including a feed mechanism for moving a tool and a workpiece in a two-dimensional plane relative to each other, and the feed mechanism based on an NC Program, wherein the controller comprises:
the automatic programmer,
a program storage section for storing an NC program generated by the automatic programmer,
a program analysis section for sequentially analyzing the NC program stored in the program storage section block by block and selecting operation commands and a machining mode designation command concerning the feed mechanism, and
a drive control section for generating a drive control signal based on the operation commands selected by the program analysis section and the machining mode designation command, and transmitting the generated drive control signal to the feed mechanism, thereby controlling the operation of the feed mechanism, and
in the case where the machining mode designation command selected by the program analysis section designates a machining mode other than the lowest level of the machining mode, the drive control section detects the cutting feed and the linear motion related operation commands based on the operation commands selected by the program analyzing section, and detects a corner area linear motion paths along which the tool moves at the cutting feed, and establishes, with reference to the detected corner portion, an arcuate tool movement curve corresponding to the machining mode designated by the machining mode designation command and contacting the linear movement paths at a location farther from the corner portion when the stage of the machining mode is higher, and generates the drive control signal so that the tool and the workpiece move along the fixed tool movement curve.

Gemäß diesem Steuergerät für eine NC-Werkzeugmaschine wird ein von dem automatischen Programmiergerät erzeugtes NC-Programm in der Programmspeichersektion gespeichert und die Programmanalysesektion analysiert das NC-Programm in der Programmspeichersektion Block für Block der Reihe nach und wählt Betätigungsbefehle aus, die den Vorschubmechanismus und einen Befehl zum Bezeichnen des Bearbeitungsmodus betreffen.According to this Control unit for an NC machine tool is an NC program generated by the automatic programmer stored in the program memory section and the program analysis section analyzes the NC program in the program memory section Block for block after row and selects actuation commands, the feed mechanism and a command for designating the Affect edit mode.

Und die Antriebssteuersektion erzeugt ein auf den durch die Programmanalysesektion ausgewählten Betätigungsbefehlen basierendes Antriebssteuersignal und übermittelt das erzeugte Antriebssteuersignal an den Vorschubmechanismus, und dadurch werden das Werkzeug und das Werkstück relativ zueinander bewegt. Wenn der Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl, der durch die Programmanalysesektion ausgewählt wurde, zu dieser Zeit einen anderen Bearbeitungsmodus als die niedrigste Stufe des Bearbeitungsmodus bezeichnet, erkennt die Antriebssteuersektion die Vorschubgeschwindigkeit und die lineare Bewegung betreffende Betätigungsbefehle basierend auf von der Programmanalysesektion analysierten Betätigungsbefehlen und erkennt einen Eckenbereich linearer Bewegungswege entlang denen sich das Werkzeug beim Schnittvorschub bewegt. Und dann legt die Antriebssteuersektion unter Bezugnahme auf den erkannten Eckenbereich eine bogenförmige Werkzeugbewegungskurve fest, die dem durch den Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl bezeichneten Bearbeitungsmodus entspricht, und mit den linearen Bewegungswegen an einer Stelle in Kontakt steht, die von dem Eckenbereich weiter entfernt ist, wenn die Stufe des Bearbeitungsmodus höher ist, und erzeugt das Antriebssteuersignal, so dass sich das Werkzeug und das Werkstück entlang der festgelegten Werkzeugbewegungskurve bewegen und der Betrieb eines Antriebsmechanismus gemäß dem erzeugten Antriebssteuersignal gesteuert wird.And the drive control section generates one by the program analysis section selected drive commands based drive control signal and transmits the generated drive control signal to the Feed mechanism, and thereby the tool and the workpiece moved relative to each other. If the edit mode designation command, selected by the program analysis section, at this time, a different edit mode than the lowest level of the machining mode, the drive control section recognizes the feed rate and the linear motion Actuation commands based on the program analysis section analyzed actuation commands and detects a corner area linear movement paths along which the tool moves when cutting emotional. And then puts the drive control section with reference detect an arcuate tool movement curve on the detected corner area, the one designated by the edit mode designation command Edit mode, and with the linear motion paths on in contact with a location further away from the corner area is when the level of the edit mode is higher, and generates the drive control signal so that the tool and the workpiece along the specified tool movement curve move and the operation of a drive mechanism according to the generated drive control signal is controlled.

So ist es gemäß dem Steuergerät für eine NC-Werkzeugmaschine der vorliegenden Erfindung möglich, das Werkzeug und das Werkstück relativ zueinander entlang einer bogenförmigen Werkzeugbewegungskurve zu bewegen, die dem durch den Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl in dem NC-Programm bezeichneten Bearbeitungsmodus entspricht, und die mit den linearen Bewegungswegen an einer Stelle in Kontakt steht, die von dem Eckenbereich der linearen Bewegungswege weiter entfernt ist, wenn die Stufe des Bearbeitungsmodus höher ist, das heißt eine Kurve, die eine größere abgekürzte Wegstrecke aufweist, wenn die Stufe des Bearbeitungsmodus höher ist. Daher ist es möglich, das Werkstück zu bearbeiten, ohne das Werkstück zu sehr zu bearbeiten, während ein bestimmter Grad an Bearbeitungsgenauigkeit aufrechterhalten wird und während die Bearbeitungszeit verkürzt wird.So it is according to the control unit for an NC machine tool of the present invention is possible the tool and the workpiece relative to each other along to move an arcuate tool movement curve, that by the edit mode designation command in the NC program designated processing mode, and those with the linear Movement paths in contact with a location, that of the corner area The linear motion is farther away when the level of the Edit mode is higher, that is a curve, the one bigger abbreviated route when the stage of the edit mode is higher. Therefore, it is possible to work the workpiece, without overworking the workpiece while maintain a certain degree of machining accuracy and while the processing time is shortened becomes.

Ergebnis der ErfindungResult of the invention

Wie zuvor beschrieben, ist es zufolge dem automatischen Programmiergerät und dem Steuergerät für NC-Werkzeugmaschinen der vorliegenden Erfindung möglich, leicht und effizient ein NC-Programm zu erzeugen, mit dem es möglich ist, die Bearbeitungszeit zu verkürzen, während ein bestimmter Grad an Bearbeitungsgenauigkeit aufrechterhalten wird, und durch Verwendung eines so erzeugten NC-Programms ist es möglich, ein Werkstück in kürzere Zeit zu bearbeiten, während ein bestimmter Grad an Bearbeitungsgenauigkeit aufrechterhalten wird.As previously described, it is due to the automatic programmer and the control unit for NC machine tools of present invention possible, easy and efficient NC program with which it is possible, the processing time to shorten while maintaining a certain degree of machining accuracy and using an NC program thus generated It is possible to shorten a workpiece Time to work while maintaining a certain degree of machining accuracy is maintained.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist ein Blockschaltbild, das einen schematischen Aufbau eines Steuergeräts für NC-Werkzeugmaschinen und anderer Bauelemente gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, 1 Fig. 10 is a block diagram showing a schematic structure of a control apparatus for NC machine tools and other components according to an embodiment of the present invention;

2 ist eine Darstellung, die ein Werkzeug und ein Werkstück in einer NC-Werkzeugmaschine in der Ausführungsform zeigt, 2 FIG. 15 is a diagram showing a tool and a workpiece in an NC machine tool in the embodiment; FIG.

3 ist eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Prozesses zum Festlegen einer Werkzeugbewegungskurve in einer Antriebssteuersektion, 3 FIG. 14 is a diagram for illustrating a process of setting a tool movement curve in a drive control section; FIG.

4 ist eine Darstellung zur Veranschaulichung des Prozesses zum Festlegen einer Werkzeugbewegungskurve in der Antriebssteuersektion, 4 FIG. 14 is a diagram for illustrating the process of setting a tool movement curve in the drive control section; FIG.

5 ist eine Darstellung zur Veranschaulichung des Prozesses zum Festlegen einer Werkzeugbewegungskurve in der Antriebssteuersektion, 5 FIG. 14 is a diagram for illustrating the process of setting a tool movement curve in the drive control section; FIG.

6 ist eine Darstellung zur Veranschaulichung einer Information über das verwendete Werkzeug, 6 is a representation for illustrating information about the tool used,

7 ist eine Darstellung zur Veranschaulichung der Eingabe eines Bearbeitungsmodus, 7 FIG. 4 is a diagram for illustrating the input of an editing mode; FIG.

8 ist ein Ablaufschema, das eine Reihe von Prozessen in einer Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion darstellt, 8th FIG. 10 is a flowchart illustrating a series of processes in a processing mode determination section; FIG.

9 ist ein Ablaufschema, das eine Reihe von Prozessen in der Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion darstellt, 9 Fig. 10 is a flowchart illustrating a series of processes in the edit mode acquiring section;

10 ist ein Ablaufschema, das eine Reihe von Prozessen in der Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion darstellt, 10 Fig. 10 is a flowchart illustrating a series of processes in the edit mode acquiring section;

11 ist ein Ablaufschema, das eine Reihe von Prozessen in der Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion darstellt, 11 Fig. 10 is a flowchart illustrating a series of processes in the edit mode acquiring section;

12 ist eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Prozesses zum Erzeugen einer versetzten Form, 12 Fig. 12 is a diagram for illustrating a process for generating a staggered shape;

13 ist eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Prozesses zum Erzeugen einer Bearbeitungsbahn in der Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion, 13 FIG. 14 is a diagram for illustrating a process of creating a machining path in the machining mode detecting section; FIG.

14 ist eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Prozesses zum Erzeugen einer Bearbeitungsbahn in der Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion, 14 FIG. 14 is a diagram for illustrating a process of creating a machining path in the machining mode detecting section; FIG.

15 ist eine Darstellung zur Veranschaulichung einer Überschneidung zwischen Bearbeitungsbahnen und einer Fertigbearbeitungsform, 15 Fig. 3 is an illustration for illustrating an intersection between machining paths and a finishing mold;

16 ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines Bildes zeigt, das auf einer Bildschirmanzeigeeinheit abgebildet wird, 16 Fig. 4 is a diagram showing an example of an image displayed on a screen display unit;

17 ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines Bildes zeigt, das auf der Bildschirmanzeigeeinheit abgebildet wird, 17 FIG. 14 is a diagram showing an example of an image displayed on the screen display unit; FIG.

18 ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer Werkzeugbewegung zeigt, und 18 is a diagram showing an example of a tool movement, and

19 ist eine Darstellung zur Veranschaulichung eines herkömmlichen Problems. 19 is a diagram illustrating a conventional problem.

Beschreibung einer AusführungsformDescription of an embodiment

Nachstehend wird eine spezielle Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. 1 ist ein Blockschaltbild, das einen schematischen Aufbau eines Steuergeräts für eine NC-Werkzeugmaschine und anderer Bauelemente gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a control apparatus for an NC machine tool and other components according to an embodiment of the present invention.

Wie in 1 dargestellt ist, ist ein Steuergerät 1 für eine NC-Werkzeugmaschine (nachfolgend „Steuergerät” genannt) der vorliegenden Ausführungsform mit einer Programmspeichersektion 11, einer Bearbeitungsmodus-Speichersektion 12, einer Parameterspeichersektion 13, einer Programmanalysesektion 14, einer Analyseergebnis-Speichersektion 15, einer Bearbeitungsmodus-Einstellsektion 16, einer Antriebssteuersektion 17 und einem automatischen Programmiergerät 5 aufgebaut, das eine Eingabeeinheit 21, eine Bildschirmanzeigeeinheit 22, eine Eingangsdatenempfangssektion 23, eine Eingangsdatenspeichersektion 24 und eine Programmerzeugungssektion 25 aufweist. Wie in 2 dargestellt ist, ist das Steuergerät 1 beispielsweise in einer NC-Werkzeugmaschine vorgesehen, die einen Vorschubmechanismus 30 zum Bewegen eines Werkzeugs T relativ zu einem Werkstück W zumindest in der X-Y-Achsenebene aufweist, und den Betrieb des Vorschubmechanismus 30 steuert. Es ist besonders zu erwähnen, dass die Bearbeitungsmodus-Speichersektion 12, die Bearbeitungsmodus-Einstellsektion 16 und die Antriebssteuersektion 17 der in Ansprüchen dargelegten Antriebssteuersektion entsprechen.As in 1 is shown is a controller 1 for an NC machine tool (hereinafter called "controller") of the present embodiment having a program storage section 11 , an edit mode storage section 12 , a parameter storage section 13 , a program analysis section 14 , an analysis result storage section 15 a machining mode setting section 16 , a drive control section 17 and an automatic programmer 5 built, which is an input unit 21 , a display unit 22 , an input data receiving section 23 , an input data storage section 24 and a program generation section 25 having. As in 2 is shown, is the controller 1 For example, provided in an NC machine tool, which has a feed mechanism 30 for moving a tool T relative to a workpiece W at least in the XY-axis plane, and the operation of the feed mechanism 30 controls. It is especially to mention that the edit mode memory section 12 , the edit mode setting section 16 and the drive control section 17 correspond to the set forth in claims drive control section.

Die Programmspeichersektion 11 speichert ein vom automatischen Programmiergerät 5 erzeugtes NC-Programm. Die Bearbeitungsmodus-Speichersektion 12 speichert einen gegenwärtig eingestellten Wert, der als Bearbeitungsmodus für das Bewegen des Werkzeugs T relativ zum Werkstück W festgelegt ist. Die Parameterspeichersektion 13 speichert für jeden Bearbeitungsmodus Beschleunigungs-/Verzögerungs-Parameter, die entsprechend dem Bearbeitungsmodus festgelegt sind. Der Bearbeitungsmodus bezieht sich darauf, um wie viel mehr bei der Bearbeitung die Bearbeitungszeit priorisiert ist als die Bearbeitungsgenauigkeit, und ist in eine Vielzahl von Stufen entsprechend der Priorität eingeteilt, die der Bearbeitungszeit gegeben wird. Ein Bearbeitungsmodus beispielsweise, bei dem die Bearbeitungszeit eine höhere Priorität aufweist (die Bearbeitungszeit ist kürzer), wird auf eine höhere Stufe eingestellt, und ein Bearbeitungsmodus, bei dem die Bearbeitungsgenauigkeit eine höhere Priorität aufweist (die Bearbeitungszeit ist länger), wird auf eine niedrigere Stufe eingestellt.The program memory section 11 saves from the automatic programmer 5 generated NC program. The edit mode storage section 12 stores a currently set value set as a machining mode for moving the tool T relative to the workpiece W. The parameter storage section 13 Saves acceleration / deceleration parameters for each edit mode, which are set according to the edit mode. The machining mode refers to how much more in machining the machining time is prioritized than the machining accuracy, and is divided into a plurality of stages according to the priority given to the machining time. For example, a machining mode in which the machining time has a higher priority (the machining time is shorter) is set to a higher level, and a machining mode in which the machining accuracy has a higher priority (the machining time is longer) becomes a lower level set.

Die Programmanalysesektion 14 analysiert das in der Programmspeichersektion 11 gespeicherte NC-Programm Block für Block der Reihe nach und wählt die Bewegungsposition und die Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugs T, die Drehzahl des Werkzeugs T betreffende Betätigungsbefehle, usw. und einen Befehl zum Bezeichnen des Bearbeitungsmodus (einen Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl) aus. Die ausgewählten Befehle werden in der Analyseergebnis-Speichersektion 15 abgespeichert.The program analysis section 14 analyze this in the program memory section 11 stored NC program block by block in sequence and selects the movement position and the feed rate of the tool T, the rotation speed of the tool T related operation commands, etc., and a command for designating the machining mode (a machining mode designation command). The selected commands are in the analysis result storage section 15 stored.

Die Bearbeitungsmodus-Einstellsektion 16 prüft basierend auf dem in der Analyseergebnis-Speichersektion 15 abgespeicherten Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl, ob der durch diesen Befehl bezeichnete Bearbeitungsmodus mit dem Bearbeitungsmodus (dem gegenwärtig eingestellten Wert) übereinstimmt, der in der Bearbeitungsmodus-Speichersektion 12 abgespeichert ist, und führt einen Prozess des Änderns und Erneuerns des Bearbeitungsmodus in der Bearbeitungsmodus-Speichersektion 12 an dem durch den Bezeichnungsbefehl bezeichneten Bearbeitungsmodus durch, wenn er nicht mit dem gegenwärtig eingestellten Wert übereinstimmt.The edit mode setting section 16 checks based on that in the analysis result storage section 15 stored processing mode designation command, whether the processing mode designated by this command coincides with the processing mode (the currently set value) in the processing mode storage section 12 is stored, and performs a process of changing and renewing the edit mode in the edit mode storage section 12 at the edit mode designated by the designation command if it does not match the currently set value.

Die Antriebssteuersektion 17 steuert den Betrieb des Vorschubmechanismus 30 basierend auf den in der Analyseergebnis-Speichersektion 15 usw. abgespeicherten Betätigungsbefehlen und bewegt dadurch das Werkzeug T. Insbesondere erzeugt die Antriebssteuersektion 17 ein Antriebssteuersignal basierend auf den Betätigungsbefehlen und gegenwärtigen Positionsdaten, die vom Vorschubmechanismus 30 zurückgemeldet werden, und übermittelt das erzeugte Antriebssteuersignal zum Vorschubmechanismus 30 und steuert dadurch den Vorschubmechanismus 30. Zu diesem Zeitpunkt prüft die Antriebssteuersektion 17 den gegenwärtig eingestellten Wert des Bearbeitungsmodus basierend auf dem Bearbeitungsmodus, der in der Bearbeitungsmodus-Speichersektion 12 abgespeichert ist. Wenn ermittelt wird, dass der Bearbeitungsmodus auf einen anderen Bearbeitungsmodus als den der niedrigsten Stufe des Bearbeitungsmodus eingestellt ist, erkennt die Antriebssteuersektion 17, wenn sie das Antriebssteuersignal erzeugt, Betätigungsbefehle die den Schnittvorschub und lineare Bewegung betreffen, basierend auf den Betätigungsbefehlen und erkennt einen Eckenbereich linearer Bewegungswege, entlang denen sich das Werkzug T beim Schnittvorschub bewegt. Und die Antriebssteuersektion 17 legt unter Bezugnahme auf den erkannten Eckenbereich eine bogenförmige Werkzeugbewegungskurve fest, die dem gegenwärtig eingestellten Wert des Bearbeitungsmodus entspricht und mit den linearen Bewegungswegen an einer Stelle in Kontakt stehen, die weiter entfernet vom Eckenbereich ist, wenn die Stufe des Bearbeitungsmodushöher ist, und führt eine Prozess zum Erzeugen des Antriebssteuersignals durch, so dass sich das Werkzeug T entlang der festgelegten Werkzeugbewegungskurve bewegt.The drive control section 17 controls the operation of the feed mechanism 30 based on the in the analysis result storage section 15 etc., and thereby moves the tool T. Specifically, the drive control section generates 17 a drive control signal based on the operation commands and current position data supplied by the feed mechanism 30 be reported back, and transmits the generated drive control signal to the feed mechanism 30 and thereby controls the feed mechanism 30 , At this time, the drive control section checks 17 the currently set value of the edit mode based on the edit mode that is in the edit mode memory section 12 is stored. When it is determined that the machining mode is set to a machining mode other than the lowest level of the machining mode, the drive control section recognizes 17 when generating the drive control signal, actuation commands related to the cut feed and linear motion based on the operation commands, and detects a corner portion of linear movement paths along which the work train T moves at the cut feed. And the drive control section 17 With reference to the detected corner area, determines an arcuate tool movement curve corresponding to the currently set value of the machining mode and contacting the linear movement paths at a location farther from the corner area when the stage of the machining mode is higher, and performs a process for generating the drive control signal, so that the tool T moves along the fixed tool movement curve.

Eine Werkzeugbewegungskurve kann beispielsweise auf der Grundlage von Beschleunigungs-/Verzögerungs-Parametern, die in der Parameterspeichersektion 13 abgespeichert sind und dem gegenwärtig eingestellten Wert des Bearbeitungsmodus entsprechen, und einer Vorschubgeschwindigkeit für die lineare Bewegung festgelegt werden. Wie in den 3 und 4 dargestellt ist, können zum Beispiel in dem Fall, wo sich das Werkzeug T entlang linearer Bewegungswege L1, L2 bewegt, wenn Beschleunigungs-/Verzögerungs-Zeiten T1, T2 in der Nähe eines Eckenbereichs P der linearen Bewegungswege L1, L2 sind, und Vorschubgeschwindigkeiten zum Zeitpunkt des Schaltens von Verzögerung auf Beschleunigung V1, V2 sind, und Verzögerungszeiten von einer Schnittvorschubgeschwindigkeit V zu den Schaltgeschwindigkeiten V1, V2 entsprechend gleich den Beschleunigungszeiten von den Schaltgeschwindigkeiten V1, V2 auf die Schnittvorschubgeschwindigkeit V sind, Abstände D1, D2 zwischen dem Eckenbereich P und Verzögerungsstartpunkten P1, P2 durch die folgenden Gleichungen berechnet werden (Gleichung 1 und Gleichung 2). Und Abstände D3, D4 zwischen dem Eckenbereich P und Beschleunigungsendpunkten P3, P4 sind jeweils gleich D1, D2. Die Beschleunigungs-/Verzögerungs-Zeiten T1, T2 und die Schaltgeschwindigkeiten V1, V2 sind in den in der in der Parameterspeichersektion 13 abgespeicherten Beschleunigungs-/Verzögerungs-Parametern enthalten.For example, a tool movement curve may be based on acceleration / deceleration parameters stored in the parameter storage section 13 are stored and correspond to the currently set value of the machining mode and a feed rate for the linear movement are set. As in the 3 and 4 For example, in the case where the tool T moves along linear movement paths L1, L2, when acceleration / deceleration times T1, T2 are in the vicinity of a corner portion P of the linear movement paths L1, L2, and feed rates to Time of switching from deceleration to acceleration V1, V2, and delay times from a cutting feed rate V to the switching speeds V1, V2 corresponding to the acceleration times from the switching speeds V1, V2 to the cutting feed speed V ist, distances D1, D2 between the corner region P and delay start points P1, P2 are calculated by the following equations (Equation 1 and Equation 2). And distances D3, D4 between the corner area P and acceleration end points P3, P4 are equal to D1, D2, respectively. The acceleration / deceleration times T1, T2 and the switching speeds V1, V2 are the same as those in the parameter storage section 13 stored acceleration / deceleration parameters included.

(Gleichung 1)(Equation 1)

  • D1 = D3 = ((T1/2) × V1)/2D1 = D3 = ((T1 / 2) × V1) / 2

(Gleichung 2)(Equation 2)

  • D2 = D4 = ((T2/2) × V2)/2D2 = D4 = ((T2 / 2) × V2) / 2

Bögen, die jeweils Radien von D1, D2 aufweisen und mit den linearen Bewegungswegen L1, L2 in Kontakt stehen, werden basierend auf den so berechneten Abständen D1 (D3), D2 (D4) bestimmt und diese Bögen werden als Werkzeugbewegungskurve festgelegt. Obwohl in den 3 und 4 zwei Werkzeugbewegungskurven dargestellt sind, um auf jeweils unterschiedlichen Beschleunigungs-/Verzögerungs-Parametern basierende Werkzeugbewegungskurven zu zeigen, wird in Wirklichkeit eine Werkzeugbewegungskurve erzeugt. Eine Werkzeugbewegungskurve, die einen großen Radius aufweist, wie den Radius D1, ist ein Beispiel einer Werkzeugbewegungskurve, die festgelegt wird, wenn die Stufe des Bearbeitungsmodus hoch ist. Eine Werkzeugbewegungskurve, die einen kleinen Radius aufweist, wie den Radius D2, ist ein Beispiel einer Werkzeugbewegungskurve, die festgelegt wird, wenn die Stufe des Bearbeitungsmodus niedrig ist.Arcs each having radii of D1, D2 and being in contact with the linear movement paths L1, L2 are determined based on the thus calculated distances D1 (D3), D2 (D4), and these arcs are set as a tool movement curve. Although in the 3 and 4 two tool movement curves are shown to show tool movement curves based on different acceleration / deceleration parameters, in effect, a tool movement curve is generated. A tool movement curve having a large radius, such as the radius D1, is an example of a tool movement curve set when the stage of the machining mode is high. A tool movement curve that has a small radius, such as the radius D2, is an example of a tool movement curve that is set when the stage of the machining mode is low.

Anstelle der zuvor beschriebenen bogenförmigen Werkzeugbewegungskurve, die einen unveränderlichen Radius aufweist, der größer ist, wenn die Stufe des Bearbeitungsmodus höher ist, ist beispielsweise eine Werkzeugbewegungskurve zulässig, die einen fortschreitend veränderten Radius aufweist, wie in 5 dargestellt ist. Bei der dargestellten Ausführungsform wird der Radius des Bogens fortschreitend kleiner, wenn er sich der Zwischenwinkellage des Eckenbereichs nähert und wird fortschreitend größer, wenn er sich von der Zwischenwinkellage wegbewegt, nachdem er an der Zwischenwinkellage vorbei gegangen ist. Der Grund für eine solche Bahn liegt darin, dass die Vorschubgeschwindigkeit ausgehend von einer vorherbestimmten Vorschubgeschwindigkeit fortschreitend verringert wird, so dass die Vorschubgeschwindigkeit bei der Zwischenwinkellage die kleinste ist, und die Vorschubgeschwindigkeit wird fortschreitend auf eine vorherbestimmte Vorschubgeschwindigkeit gesteigert, wenn die Bewegung von der Zwischenwinkellage weg erfolgt, nachdem die Zwischenwinkellage passiert wurde. In 5 sind D5, D6 und D7 jeweils gleich D10, D9 und D8, wobei der Bogen, der den Radius D6 (D9) aufweist, in innerem Kontakt mit dem Bogen steht, der den Radius D5 (D10) aufweist, und der Bogen, der den Radius D7 (D8) aufweist, in innerem Kontakt mit dem Bogen steht, der den Radius D6 (D9) aufweist.For example, instead of the above-described curved tool movement curve having a fixed radius larger when the stage of the machining mode is higher, a tool movement curve having a progressively changed radius as shown in FIG 5 is shown. In the illustrated embodiment, the radius of the arc progressively decreases as it approaches the intermediate angle position of the corner portion approaches and becomes progressively larger as it moves away from the intermediate-angle position after passing the intermediate-angle position. The reason for such a web is that the feed speed is progressively reduced from a predetermined feed speed so that the feed speed at the intermediate angle position is the smallest, and the feed speed is progressively increased to a predetermined feed speed as the movement away from the intermediate angle position takes place after the intermediate angle position has been passed. In 5 D5, D6 and D7 are equal to D10, D9 and D8, respectively, with the arc having the radius D6 (D9) in internal contact with the arc having the radius D5 (D10) and the arc containing the Radius D7 (D8) is in internal contact with the arc having the radius D6 (D9).

Die Eingabeeinheit 21 dient zum Eingeben verschiedener Daten und Signale und die Bildschirmanzeigeeinheit 22 dient zum Darstellen verschiedener Bilder.The input unit 21 is used to input various data and signals and the on-screen display unit 22 is used to display various pictures.

Die Eingangsdatenempfangssektion 23 nimmt Eingangsdaten auf, die beispielsweise die Fertigbearbeitungsform des Werkstücks in der in der X-Y-Achsenebene (die Form des Werkstücks, die nach der Fertigbearbeitung erhalten wird), eine Rohmaterialform in der X-Y-Achsenebene (die Form des Werkstücks vor der Bearbeitung), eine Fertigbearbeitungszugabe, Bearbeitungsbedingungen, wie Vorschubgeschwindigkeit und Spindeldrehzahl und Informationen über das verwendete Werkzeug betreffen, und die auf interaktive Weise über die Eingabeeinheit 21 und die Bildschirmanzeigeeinheit 22 eingegeben werden, und führt einen Prozess zum Abspeichern der empfangenen Eingangsdaten in der Eingangsdatenspeichersektion 24 durch. Weder die Weise der Eingabe der Fertigbearbeitungsform und der Rohmaterialform noch das Datenformat beim Abspeichern der Fertigbearbeitungsform und der Rohmaterialform sind besonders eingeschränkt.The input data receiving section 23 Receives input data such as the finish shape of the workpiece in the XY axis plane (the shape of the workpiece obtained after finish machining), a raw material shape in the XY axis plane (the shape of the workpiece before machining), a finish allowance , Machining conditions such as feed speed and spindle speed and information about the tool used, and interactively via the input unit 21 and the on-screen display unit 22 and performs a process of storing the received input data in the input data storage section 24 by. Neither the way of inputting the finishing shape and the raw material shape nor the data format in storing the finishing shape and the raw material shape are particularly limited.

Wie in den 6(a), 6(b) und 6(c) dargestellt ist, enthält die Information über das verwendete Werkzeug zumindest Daten über einen Werkzeugnamen, einen Werkzeugdurchmesser, die Art eines Bearbeitungsprozesses, der unter Verwendung des Werkzeugs durchgeführt wird (beispielsweise Schruppen, Halbzeugfertigung oder Fertigbearbeitung) und den Bearbeitungsmodus. In 7 ist ein Bearbeitungsmodus-Auswahlbild dargestellt, das auf der Bildschirmanzeigeeinheit 22 abgebildet ist. Wie in 7 dargestellt ist, ist der in Bearbeitungsmodus vier Stufen R1 bis R4 eingeteilt und ein Bearbeitungsmodus, bei dem die Bearbeitungszeit eine höhere Priorität hat, ist auf eine höhere Stufe gesetzt. Wenn der Bearbeitungsmodus automatisch bestimmt wird, wird „automatische Ermittlung” in einer Bearbeitungsmodusspalte angezeigt. Der Bearbeitungsmodus R1 entspricht Schruppen, die Bearbeitungsmodi R2 und R3 entsprechen der Halbzeugfertigung und der Bearbeitungsmodus R4 entspricht dem Fertigbearbeiten.As in the 6 (a) . 6 (b) and 6 (c) 1, the information about the tool used includes at least data about a tool name, a tool diameter, the kind of a machining process performed using the tool (for example, roughing, semi-finished or finishing) and the machining mode. In 7 an edit mode selection image is displayed on the on-screen display unit 22 is shown. As in 7 is shown, the editing mode four stages R1 to R4 is divided and a machining mode in which the processing time has a higher priority is set to a higher level. If the edit mode is determined automatically, "auto detect" is displayed in a edit mode column. The machining mode R1 corresponds to roughing, the machining modes R2 and R3 correspond to the semifinished product manufacturing and the machining mode R4 corresponds to the finishing.

Die Programmerzeugungssektion 25 weist eine Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion 26 auf und erzeugt basierend auf den Eingangsdaten, die in der Eingangsdatenspeichersektion 24 abgespeichert sind, Werkzeugwegdaten, die mindestens den Bewegungsweg des verwendeten Werkzeugs, das sich entlang einer versetzten Form bewegt, die durch Versetzen um die Fertigbearbeitungszugabe von der Fertigbearbeitungsform nach außen erhalten wird (zum Beispiel in dem Fall, wo eine Fertigbearbeitungszugabe beim Schruppen oder der Halbzeugfertigung festgelegt wird), oder den Bewegungsweg des verwendeten Werkzeugs, das sich entlang der Fertigbearbeitungsform bewegt (zum Beispiel in dem Fall, wo eine Fertigbearbeitungszugabe beim Fertigbearbeiten nicht festgelegt ist), und die Vorschubgeschwindigkeit des verwendeten Werkzeugs enthalten. Gleichzeitig wird der Bearbeitungsmodus durch die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion 26 festgelegt. Und dann erzeugt die Programmerzeugungssektion 25 ein NC-Programm, das einen Befehl zum Bezeichnen des festgelegten Bearbeitungsmodus basierend auf den erzeugten Werkzeugwegdaten und dem durch die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion 26 festgelegten Bearbeitungsmodus enthält und führt einen Prozess zum Speichern des erzeugten NC-Programms in der Programmspeichersektion 11 durch.The program generation section 25 has a processing mode determination section 26 and based on the input data generated in the input data storage section 24 are stored, tool path data which at least the movement path of the tool used, which moves along a staggered shape, which is obtained by offsetting the finishing allowance from the finishing mold to the outside (for example, in the case where a finishing allowance in roughing or semi-finished products set or), or the travel of the tool used, which moves along the finishing mold (for example, in the case where finishing allowance is not specified in finishing), and the feed rate of the tool used. At the same time, the machining mode is changed by the machining mode acquiring section 26 established. And then the program generation section generates 25 an NC program that has a command for designating the designated machining mode based on the generated tool path data and the machining mode determining section 26 specified processing mode includes and performs a process for storing the generated NC program in the program memory section 11 by.

Die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion 26 bestimmt den Bearbeitungsmodus, wie in den 8 bis 11 dargestellt ist, mittels Durchführung einer Reihe von Prozessen auf der Grundlage der Eingangsdaten, die in der Eingangsdatenspeichersektion 24 abgespeichert sind, und gibt den festgelegten Bearbeitungsmodus aus.The edit mode determination section 26 determines the editing mode, as in the 8th to 11 by performing a series of processes based on the input data stored in the input data storage section 24 stored and outputs the specified editing mode.

Das heißt, die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion 26 erkennt zuerst das verwendete Werkzeug aus der Information über das verwendete Werkzeug (Schritt S1) und prüft, ob der Bearbeitungsmodus des erkannten verwendeten Werkzeugs auf „automatische Ermittlung” festgelegt ist (Schritt S2). Wenn ermittelt wird, dass „automatische Ermittlung” festgelegt ist, erkennt die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion 26 die Fertigbearbeitungsform des Werkstücks (Schritt S3) und erkennt aus der Information über das verwendete Werkzeug den Bearbeitungsprozess, das heißt, ob er Schnuppen, Halbzeugfertigung oder Fertigbearbeitung ist (Schritt S4).That is, the edit mode determination section 26 first recognizes the tool used from the information about the tool used (step S1) and checks whether the machining mode of the recognized tool used is set to "automatic detection" (step S2). When it is determined that "automatic detection" is set, the machining mode detection section detects 26 the finishing shape of the workpiece (step S3) and recognizes from the information about the tool used the machining process, that is, whether it is snuff, semi-finished or finished (step S4).

Danach prüft die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion 26, ob der erkannte Bearbeitungsprozess Schruppen ist (Schritt S5). Wenn ermittelt wird, dass es Schruppen ist, erkennt die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion 26 die Fertigbearbeitungszugabe und erzeugt, wie beispielsweise in 12 dargestellt ist, eine versetzte Form, die erhalten wird, indem von der Fertigbearbeitungsform des Werkstücks um die Fertigbearbeitungszugabe nach außen versetzt wird (Schritt S6).Thereafter, the edit mode determination section checks 26 whether the recognized processing pro zess roughing is (step S5). If it is determined that it is roughing, the edit mode detection section detects 26 the finishing allowance and generates, such as in 12 4, a staggered shape obtained by off-setting from the finishing shape of the workpiece by the finishing allowance (step S6) is shown.

Als Nächstes erkennt die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion 26 die Beschleunigungs-/Verzögerungs-Parameter für den Bearbeitungsmodus, der dem Bearbeitungsprozess entspricht, das heißt, den Bearbeitungsmodus R1, der Schruppen entspricht, und die eingegebene Vorschubgeschwindigkeit (Schritt S7) und erzeugt, wie in 13 dargestellt ist, an jedem der Eckenbereiche der erzeugten versetzten Form eine Bearbeitungsbahn C, die mit der versetzten Form in Kontakt steht und erhalten wird, wenn sich das verwendete Werkzeug entlang einer bogenförmigen Werkzeugbewegungskurve bewegt, die entsprechend dem Bearbeitungsmodus R1 in der Antriebssteuersektion 17 basierend auf den erkannten Beschleunigungs-/Verzögerungs-Parametern und der Vorschubgeschwindigkeit festgelegt wird (Schritt S8).Next, the edit mode determination section recognizes 26 the acceleration / deceleration parameters for the machining mode corresponding to the machining process, that is, the machining mode R1 corresponding to roughing and the input driving speed (step S7) and generated as in FIG 13 7, at each of the corner portions of the generated offset shape, a machining path C which is in contact with the offset shape and obtained when the tool used moves along an arcuate tool movement curve corresponding to the machining mode R1 in the drive control section 17 is determined based on the detected acceleration / deceleration parameters and the feed speed (step S8).

Eine solche Bearbeitungsbahn kann ähnlich der Werkzeugbewegungskurve in der Antriebssteuersektion 17 erzeugt werden. Zum Beispiel, wie in den 3 und 14 dargestellt ist, in dem Fall, wo sich das verwendete Werkzeug entlang der versetzten Form bewegt, wenn Beschleunigungs-/Verzögerungs-Zeiten der Mittenposition des verwendeten Werkzeugs T in der Nähe eines Eckenbereichs P T1, T2 sind und Vorschubgeschwindigkeiten zum Zeitpunkt des Schaltens von Verzögerung auf Beschleunigung V1, V2 sind, und Verzögerungszeiten von einer Schnittvorschubgeschwindigkeit V auf die Schaltgeschwindigkeit V1, V2 entsprechend gleich Beschleunigungszeiten von den Schaltgeschwindigkeiten V1, V2 auf die Schnittvorschubgeschwindigkeit V sind, können Abstände D1, D2 zwischen dem Eckenbereich P und Verzögerungsstartpunkten P1, P2 durch die Gleichungen berechnet werden (Gleichung 1 und Gleichung 2).Such a machining path may be similar to the tool movement curve in the drive control section 17 be generated. For example, as in the 3 and 14 is shown, in the case where the tool used moves along the staggered shape, when acceleration / deceleration times of the center position of the tool T used are in the vicinity of a corner portion P T1, T2 and feed rates at the time of switching of deceleration Acceleration V1, V2, and deceleration times from a cutting feed speed V to the shift speed V1, V2 are equal to acceleration times from the shift speeds V1, V2 to the cutting feed speed V, distances D1, D2 between the corner area P and deceleration start points P1, P2 can be given by the equations are calculated (Equation 1 and Equation 2).

Bögen, die Radien von D1, D2 aufweisen und mit der Bahn der Mittenposition des verwendeten Werkzeugs T in Kontakt stehen, werden basierend auf den so berechneten Abständen D1 (D3), D2 (D4) bestimmt, und Bearbeitungsbahnen werden aus diesen Bögen und dem Durchmesser des verwendeten Werkzeugs T berechnet. Obwohl in 14 zwei Werkzeugbewegungskurven und zwei Bearbeitungsbahnen dargestellt sind, um auf unterschiedlichen Beschleunigungs-/Verzögerungs-Parametern basierende Werkzeugbewegungskurven und Bearbeitungsbahnen zu zeigen, wird im Schritt S8 in Wirklichkeit eine Bearbeitungsbahn erzeugt. Wenn die Antriebssteuersektion 17 eine Werkzeugbewegungskurve festlegt, wie in 5 dargestellt ist, wird ferner, was nicht besonders dargestellt ist, eine dieser entsprechende Bearbeitungsbahn erzeugt.Arcs having radii of D1, D2 and in contact with the path of the center position of the tool T used are determined based on the distances D1 (D3), D2 (D4) thus calculated, and machining paths become of these arcs and the diameter of the tool T used. Although in 14 two tool movement curves and two machining paths are shown to show tool movement curves and machining paths based on different acceleration / deceleration parameters, a machining path is actually generated in step S8. When the drive control section 17 determines a tool movement curve, as in 5 is shown, is also not shown, which generates a corresponding processing path.

Danach wird in Schritt S9 eine Prüfung durchgeführt, ob die erzeugten Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden. Wenn beispielsweise, wie in 13 dargestellt ist, keine der Bearbeitungsbahnen C die Fertigbearbeitungsform schneidet, wird der zu bestimmende Bearbeitungsmodus auf den Bearbeitungsmodus R1 festgelegt, der Schruppen entspricht und dieser Bearbeitungsmodus wird ausgegeben (Schritt S10), und dann ist die Reihe von Prozessen beendet. Wenn andererseits beispielsweise, wie in 15 dargestellt ist, eben eine der Bearbeitungsbahnen C die Fertigbearbeitungsform schneidet, werden die Beschleunigungs-/Verzögerungs-Parameter erkannt, die einer niedrigeren Stufe des Bearbeitungsmodus entsprechen als dem Bearbeitungsmodus R1 (Schritt S11), und dann schreitet der Prozess zum Schritt S15 voran, der später beschrieben wird. Welcher der Bearbeitungsmodi R2 und R3 verwendet wird, ist in Parametern festgelegt. Unter Bezugnahme darauf, ob die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, wird zum Beispiel eine Prüfung durchgeführt, ob die Bearbeitungsbahnen und die Formlinie der Fertigbearbeitungsform eine Überschneidung aufweisen und es wird die Entscheidung getroffen, dass die Bearbeitungsbahn die Fertigbearbeitungsform schneidet, wenn sie eine Überschneidung aufweisen.Thereafter, in step S9, a check is made to see if the generated machining paths intersect the finishing shape. For example, as in 13 1, none of the machining paths C intersects the finishing shape, the machining mode to be determined is set to the machining mode R1 corresponding to roughing, and this machining mode is outputted (step S10), and then the series of processes is completed. On the other hand, if, for example, as in 15 is shown just one of the processing paths C cuts the finishing shape, the acceleration / deceleration parameters are detected, which correspond to a lower level of the processing mode than the processing mode R1 (step S11), and then the process proceeds to step S15, which later is described. Which of the editing modes R2 and R3 is used is specified in parameters. For example, with reference to whether the machining paths intersect the finishing mold, a check is made as to whether the machining tracks and the forming line of the finishing mold have an intersection, and the decision is made that the machining path intersects the finishing mold when they overlap.

Wenn beim zuvor beschriebenen Schritt 5 die Entscheidung getroffen wird, dass es kein Schruppen ist, wird eine Prüfung durchgeführt, ob der erkannte Bearbeitungsprozess Halbzeugfertigung ist (Schritt S12). Wenn die Entscheidung getroffen wird, dass es Halbzeugfertigung ist, wird die Fertigbearbeitungszugabe erkannt und es wird eine versetzte Form, die durch Versetzen von der Fertigbearbeitungsform des Werkstücks um die Fertigbearbeitungszugabe nach außen erhalten wird, ähnlich der obigen (Schritt S13) erzeugt, und dann werden die Beschleunigungs-/Verzögerungs-Parameter für den Bearbeitungsmodus entsprechend dem Bearbeitungsprozess, das heißt dem Bearbeitungsmodus R2 oder R3 (welcher benutzt wird, ist in Parametern festgelegt) entsprechend der Halbzeugfertigung, und die eingegebene Vorschubgeschwindigkeit erkannt (Schritt S14).If at step 5 described above, the decision is made that it is not roughing, a check is made, whether the recognized processing process is semi-finished products (step S12). When the decision is made that it will be semi-finished is, the finishing allowance is recognized and it becomes a staggered shape, by offsetting the finishing shape of the workpiece to the finishing allowance to the outside is obtained similarly to the above (step S13), and then the acceleration / deceleration parameters for the machining mode according to the machining process, that is, the edit mode R2 or R3 (which uses is set in parameters) according to the semifinished product, and the input feed speed is detected (step S14).

Beim Schritt S15 wird ähnlich dem Obigen bei jedem der Eckenbereiche der erzeugten versetzten Form eine Bearbeitungsbahn erzeugt und es wird eine Prüfung durchgeführt, ob die erzeugten Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden (Schritt S16). Wenn die Entscheidung getroffen wird, dass die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform nicht schneiden, wird der zu bestimmende Bearbeitungsmodus auf den Bearbeitungsmodus R2 oder R3 festgelegt, der eine niedrigere Stufe als der Bearbeitungsmodus R1 aufweist, oder den Bearbeitungsmodus R2 oder R3 entsprechend der Halbzeugfertigung, und dieser Bearbeitungsmodus wird ausgegeben (Schritt S17), und dann wird die Reihe von Prozessen beendet. Wenn andererseits die Entscheidung getroffen wird, dass die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, schreitet der Prozess zum Schritt S18 voran, der später beschrieben wird.At step S15, similarly to the above, at each of the corner portions of the generated offset shape, a machining path is created, and a check is made as to whether the generated machining tracks intersect the finishing machining (step S16). When the decision is made that the machining tracks finish machining does not intersect, the processing mode to be determined is set to the processing mode R2 or R3 having a lower level than the processing mode R1, or the processing mode R2 or R3 corresponding to the semifinished product, and this processing mode is output (step S17), and then finished the series of processes. On the other hand, when the decision is made that the machining paths intersect the finishing shape, the process proceeds to step S18, which will be described later.

Wenn in dem zuvor beschriebenen Schritt S12 die Entscheidung getroffen wird, dass es keine Halbzeugfertigung ist, wird die Entscheidung getroffen, dass der erkannte Bearbeitungsprozess Fertigbearbeiten ist, und der zu bestimmende Bearbeitungsmodus wird auf den Bearbeitungsmodus festgelegt, der diesem Bearbeitungsprozess entspricht, das heißt, auf den Bearbeitungsmodus R4 entsprechend dem Fertigbearbeiten, anderenfalls, wenn im zuvor beschriebenen Schritt S16 die Entscheidung getroffen wird, dass die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, wird der zu bestimmende Bearbeitungsmodus auf den Bearbeitungsmodus R4 festgelegt, der eine niedrigere Stufe als der Bearbeitungsmodus R2 oder R3 aufweist, und dann wird dieser Bearbeitungsmodus ausgegeben (Schritt S18). Danach wird die Reihe von Prozessen beendet.If in the above-described step S12, the decision is made is that it is not semi-finished, the decision becomes made that finish the recognized machining process is, and the edit mode to be determined becomes the edit mode which corresponds to this machining process, that is to the editing mode R4 according to finishing, otherwise, if the decision is made in the above-described step S16 is that the machining tracks cut the finishing mold, The edit mode to be set becomes the edit mode R4 set a lower level than the edit mode R2 or R3, and then this editing mode is output (step S18). After that, the series of processes is ended.

Wenn in dem zuvor beschriebenen Schritt S2 die Entscheidung getroffen wird, dass es keine automatische Ermittlung ist, wird die Fertigbearbeitungsform des Werkstücks erkannt (Schritt S19), und dann wird der Bearbeitungsmodus des erkannten verwendeten Werkzeugs erkannt (Schritt S20) und der zu bestimmende Bearbeitungsmodus wird vorläufig auf den erkannten Bearbeitungsmodus festgelegt (Schritt S21). Danach wird eine Prüfung durchgeführt, ob der vorläufig festgelegte Bearbeitungsmodus der Bearbeitungsmodus R4 ist (Schritt S22), und wenn die Entscheidung getroffen wird, dass es der Bearbeitungsmodus R4 ist, schreitet der Prozess zum Schritt S27 weiter, der später beschrieben wird.If in the above-described step S2 made the decision is that it is not an automatic determination, the finishing will be of the workpiece is detected (step S19), and then the Edit mode of detected tool used detected (step S20) and the processing mode to be determined becomes preliminary set to the recognized processing mode (step S21). After that a check is made whether the provisional fixed machining mode is the machining mode R4 (step S22), and when the decision is made that it is the edit mode R4, the process proceeds to step S27, which later is described.

Wenn andererseits die Entscheidung getroffen wird, dass es nicht der Bearbeitungsmodus R4 ist, wird die Fertigbearbeitungszugabe erkannt und eine versetzte Form, die durch Versetzen von der Fertigbearbeitungsform des Werkstücks um die Fertigbearbeitungszugabe nach außen erhalten wird, wird ähnlich wie oben erzeugt (Schritt S23). Dann werden die Beschleunigungs-/Verzögerungs-Parameter für den vorläufig festgelegten Bearbeitungsmodus und die eingegebene Vorschubgeschwindigkeit erkannt (Schritt S24), eine Bearbeitungsbahn wird ähnlich wie oben an jedem der Eckenbereiche der erzeugten versetzten Form erzeugt (Schritt S25), und eine Prüfung wird durchgeführt, ob die erzeugten Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden (Schritt S26). Wenn die Entscheidung getroffen wird, dass die erzeugten Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform nicht schneiden, und wenn in Schritt S22 die Entscheidung getroffen wird, dass es der Bearbeitungsmodus R4 ist, wird der zu bestimmende Bearbeitungsmodus formal auf den vorläufig ermittelten Bearbeitungsmodus festgelegt, und dieser Bearbeitungsmodus wird ausgegeben (Schritt S27), und dann wird die Reihe von Prozessen beendet.If On the other hand, the decision is taken that it is not the Edit mode is R4, the finishing allowance is detected and a staggered shape obtained by offsetting the finishing shape of the workpiece to the finishing allowance to the outside is obtained is generated similarly as above (step S23). Then the acceleration / deceleration parameters become for the provisionally set edit mode and the input feed speed is detected (step S24), a machining path will be similar to the one above on each of the Corner portions of the generated offset shape generated (step S25), and a check is made to see if the generated machining paths cut the finishing shape (step S26). If the decision is made that the processing paths produced the finishing shape do not intersect, and if the decision is made in step S22 is that it is the editing mode R4, the to be determined Edit mode formally determined on the preliminary Editing mode is set, and this editing mode will be is output (step S27), and then the series of processes is ended.

Wenn im Schritt S26 andererseits die Entscheidung getroffen wird, dass die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, werden Bilddaten zum Anzeigen des Überschneidungsbereichs erzeugt und auf der Bildschirmanzeigeeinheit 22 dargestellt (Schritt S28). Diese Bilddaten sind ausgelegt, um in dem Bild zur Darstellung der Fertigbearbeitungsform des Werkstücks, der versetzten Form, der Bearbeitungsbahnen usw., eine Bearbeitungsbahn, welche die Fertigbearbeitungsform schneidet, zum Beispiel blinken zu lassen oder hervorzuheben, wie in 16 dargestellt ist, Blinken oder Hervorheben, in einem Anzeigebereich, der eine Liste von graphischen Elementen (Linien, Bögen, usw.) zeigt, welche die Fertigbearbeitungsform festlegen, zwei graphische Elemente, die mit einem Eckenbereich verbunden sind, bei dem die Bearbeitungsbahn die Fertigbearbeitungsform schneidet, wie in 17 dargestellt ist, oder auf diesen Bildern, wie in 16 und 17 dargestellt ist, eine Nachricht zum Informieren von der Überschneidung anzuzeigen. Als Art des Hervorhebens kann beispielsweise vorgesehen werden, die Anzeige farbig oder die Breite der Linien unterschiedlich zu den anderen Elementen zu gestalten.On the other hand, when the decision is made in step S26 that the machining paths intersect the finishing shape, image data for displaying the overlapping area is generated and displayed on the screen display unit 22 illustrated (step S28). These image data are designed to flash or highlight, for example, in the image representing the finishing shape of the workpiece, the offset shape, the machining paths, etc., a machining path which intersects the finishing shape, as in FIG 16 in a display area showing a list of graphic elements (lines, arcs, etc.) defining the finishing shape, two graphic elements connected to a corner area at which the processing path intersects the finishing shape, flashing or highlighting , as in 17 is shown, or on these pictures, as in 16 and 17 is shown to display a message for informing of the overlap. As a way of highlighting can be provided, for example, to make the display colored or the width of the lines different from the other elements.

Danach wird mit Bezug auf die Korrektur des Bearbeitungsmodus beispielsweise eine Prüfung durchgeführt, indem auf vorherbestimmte Parameter usw. Bezug genommen wird, ob „automatische Korrektur” festgelegt ist (Schritt S29), und wenn die Entscheidung getroffen wird, dass „automatische Korrektur” festgelegt ist, wird der zu bestimmende Bearbeitungsmodus vorläufig auf den Bearbeitungsmodus gesetzt, der um eine Stufe niedriger ist als der vorhergehende vorläufig festgelegte Bearbeitungsmodus (Schritt S30). Speziell wird der zu bestimmende Bearbeitungsmodus auf den Bearbeitungsmodus R2 festgelegt, wenn der vorhergehende vorläufig festgelegte Bearbeitungsmodus der Bearbeitungsmodus R1 ist; der zu bestimmende Bearbeitungsmodus wird auf den Bearbeitungsmodus R3 festgelegt, wenn der vorhergehende vorläufig festgelegte Bearbeitungsmodus der Bearbeitungsmodus R2 ist; und der zu bestimmende Bearbeitungsmodus wird auf den Bearbeitungsmodus R4 festgelegt, wenn der vorhergehende vorläufig festgelegte Bearbeitungsmodus der Bearbeitungsmodus R3 ist. Dann schreitet der Prozess zum Schritt S33 weiter, der später beschrieben wird.Thereafter, with respect to the correction of the machining mode, for example, a check is made by referring to predetermined parameters, etc., whether "automatic correction" is set (step S29) and the decision is made that "automatic correction" is set , the processing mode to be determined is preliminarily set to the processing mode that is one step lower than the previous provisionally set processing mode (step S30). Specifically, the processing mode to be determined is set to the processing mode R2 when the previous provisionally set processing mode is the processing mode R1; the processing mode to be determined is set to the processing mode R3 when the previous provisionally set processing mode is the processing mode R2; and the processing mode to be determined is set to the processing mode R4 when the previous provisionally set processing mode is the edit mode R3. Then, the process proceeds to step S33, which will be described later.

Wenn andererseits in dem zuvor beschriebenen Schritt S29 die Entscheidung getroffen wird, dass eine automatische Korrektur nicht festgelegt ist, wird es ermöglicht, Daten für den Bearbeitungsmodus von der Eingabeeinheit 21 über die Eingangsdatenempfangssektion 23 wieder einzubringen, und die wieder eingebrachten Daten für den Bearbeitungsmodus, die von der Eingabeeinheit 21 wieder eingebracht und durch die Eingangsdatenempfangssektion 23 aufgenommen sind, werden empfangen (Schritt S31). Der zu bestimmende Bearbeitungsmodus wird vorläufig auf diesen Bearbeitungsmodus festgelegt, der auf den empfangene Daten für den Bearbeitungsmodus basiert (Schritt S32).On the other hand, when the decision is made in the above-described step S29 that an automatic correction is not set, data for the machining mode from the input unit is allowed 21 via the input data receiving section 23 to bring in again, and the re-inserted data for the edit mode, that of the input unit 21 reinserted and through the input data receiving section 23 are received are received (step S31). The processing mode to be determined is preliminarily set to this processing mode based on the received data for the processing mode (step S32).

In Schritt S33 wird eine Prüfung durchgeführt, ob der vorläufige festgelegte Bearbeitungsmodus der Bearbeitungsmodus R4 ist, und wenn die Entscheidung getroffen wird, dass es der Bearbeitungsmodus R4 ist, schreitet der Prozess zum Schritt S27 und den zuvor beschriebenen darauf folgenden Schritten fort. Wenn andererseits die Entscheidung getroffen wird, dass es nicht der Bearbeitungsmodus R4 ist, werden die Beschleunigungs-/Verzögerungs-Parameter für den vorläufigen festgelegten Bearbeitungsmodus erkannt (Schritt S34) und der Prozess schreitet zum Schritt S25 und den zuvor beschriebenen darauf folgenden Schritten fort.In Step S33, a check is made to see if the preliminary set edit mode is the edit mode R4 is, and if the decision is made that it is the edit mode R4, the process proceeds to step S27 and those previously described following steps. If, on the other hand, the decision is made if it is not the edit mode R4, the acceleration / deceleration parameters become for the provisional set edit mode detected (step S34) and the process proceeds to step S25 and the subsequent steps described above.

Gemäß dem Steuergerät 1 der vorliegenden Ausführungsform, das wie zuvor beschrieben ausgelegt ist, werden unter Bezugnahme auf die Fertigbearbeitungsform des Werkstücks, eine Rohmaterialform, eine Fertigbearbeitungszugabe, Bearbeitungsbedingungen und Informationen zu einem verwendeten Werkzeug, wie einem Bearbeitungsprozess, einem Bearbeitungsmodus usw., Eingangsdaten, die in einer interaktiven Weise über die Eingabeeinheit 21 und die Bildschirmanzeigeeinheit 22 eingegeben werden, durch die Eingangsdatenempfangssektion 23 aufgenommen und in der Eingangsdatenspeichersektion 24 abgespeichert. Danach werden basierend auf den abgespeicherten Eingangsdaten durch die Programmerzeugungssektion 25 Werkzeugwegdaten des verwendeten Werkzeugs erzeugt, und dann wird ein NC-Programm erzeugt und in der Programmspeichersektion 11 abgespeichert. Wenn ein NC-Programm erzeugt wird, wird basierend auf den in der Eingangsdatenspeichersektion 24 abgespeicherten Eingangsdaten durch die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion 26 der beste Bearbeitungsmodus bestimmt und ein NC-Programm erzeugt, das einen Befehl zum Bezeichnen des bestimmten Bearbeitungsmodus enthält.According to the control unit 1 In the present embodiment, which is configured as described above, with reference to the finishing shape of the workpiece, a raw material shape, a finishing allowance, machining conditions, and information on a tool used, such as a machining process, a machining mode, etc., input data are displayed in an interactive manner via the input unit 21 and the on-screen display unit 22 are input by the input data receiving section 23 recorded and in the input data storage section 24 stored. Thereafter, based on the stored input data, by the program creating section 25 Toolpath data of the tool used generates, and then an NC program is generated and in the program memory section 11 stored. When an NC program is generated, it is based on that in the input data storage section 24 stored input data through the processing mode determination section 26 determines the best edit mode and generates an NC program containing a command to designate the particular edit mode.

Wenn ein Werkstück unter Verwendung des so erzeugten NC-Programms bearbeitet wird, wird das in der Programmspeichersektion 27 abgelegte NC-Programm zuerst durch die Programmanalysesektion 14 Block für Block der Reihe nach analysiert und es werden den Vorschubmechanismus 30 betreffende Betätigungsbefehle und ein Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl ausgewählt und in der Analyseergebnisspeichersektion 15 abgespeichert. Und der Bearbeitungsmodus in der Bearbeitungsmodus-Speichersektion 12 wird basierend auf dem abgelegten Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl durch die Bearbeitungsmodus-Einstellsektion 16 geändert und erneuert. Gleichzeitig wird basierend auf den gespeicherten Betätigungsbefehlen durch die Antriebssteuersektion 17 ein Antriebssteuersignal erzeugt und der Vorschubmechanismus 30 gesteuert, und dadurch bewegt sich das Werkzeug T.When a workpiece is processed using the NC program thus generated, it will be in the program memory section 27 filed NC program first through the program analysis section 14 Block by block is analyzed in turn and it becomes the feed mechanism 30 respective operation commands and a machining mode designation command are selected and in the analysis result storage section 15 stored. And the edit mode in the edit mode storage section 12 is set by the machining mode setting section based on the filed machining mode designation command 16 changed and renewed. At the same time, based on the stored operation commands by the drive control section 17 generates a drive control signal and the feed mechanism 30 controlled, and thereby moves the tool T.

Zu diesem Zeitpunkt wird der gegenwärtig eingestellte Wert des Bearbeitungsmodus durch die Antriebssteuersektion 17 geprüft. Wenn der eingestellte Wert ein anderer als die niedrigste Stufe des Bearbeitungsmodus (Bearbeitungsmodus R4) ist, werden den Schnittvorschub und die lineare Bewegung betreffende Betätigungsbefehle, die auf den Betätigungsbefehlen basieren, erkannt und ein Eckenbereich linearer Bewegungswege, entlang denen sich das Werkzeug T beim Schnittvorschub bewegt, wird erkannt. Unter Bezugnahme auf den erkannten Eckenbereich wird eine bogenförmige Werkzeugbewegungskurve festgelegt, die dem gegenwärtig eingestellten Wert des Bearbeitungsmodus entspricht und mit den linearen Bewegungswegen an einer Stelle in Kontakt steht, die vom Eckenbereich weiter entfernt ist, wenn die Stufe des Bearbeitungsmodus höher eingestellt ist. Es wird das Antriebssteuersignal erzeugt, so dass sich das Werkzeug T entlang der Werkzeugbewegungskurve bewegt, und basierend darauf wird der Vorschubmechanismus 30 gesteuert. Eine solche Bewegung des Werkzeugs T ist in 18 dargestellt. In 18 sind die mit dem Bezugszeichen C bezeichneten Teile Bearbeitungsbahnen.At this time, the currently set value of the machining mode becomes the drive control section 17 checked. When the set value is other than the lowest level of the machining mode (machining mode R4), operation commands relating to the cut feed and the linear motion based on the operation commands are recognized and a corner area of linear movement paths along which the tool T moves at the cut feed , will be recognized. With reference to the detected corner area, an arcuate tool movement curve corresponding to the currently set value of the machining mode and contacting the linear movement paths at a position farther from the corner area when the stage of the machining mode is set higher is set. The drive control signal is generated so that the tool T moves along the tool movement curve, and based thereon the feed mechanism becomes 30 controlled. Such a movement of the tool T is in 18 shown. In 18 are the parts designated by the reference numeral C machining paths.

Auf diese Weise wird gemäß dem Steuergerät 1 der vorliegenden Ausführungsform eine Bearbeitungsbahn in dem Bearbeitungsmodus, der dem Bearbeitungsprozess in der Information über das verwendete Werkzeug entspricht, oder eine Bearbeitungsbahn in dem Bearbeitungsmodus in der Information über das verwendete Werkzeug an jedem der Eckenbereiche der versetzten Form erzeugt und es wir eine Prüfung durchgeführt, ob die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform des Werkstücks schneiden. Wenn die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform nicht schneiden, wird der auszugebende Bearbeitungsmodus auf den Bearbeitungsmodus, der dem Bearbeitungsprozess in der Information über das verwendete Werkzeug entspricht, oder den Bearbeitungsmodus in der Information über das verwendete Werkzeug festgelegt und es wird ein NC-Programm erzeugt, das einen Befehl zum Bezeichnen des festgelegten Bearbeitungsmodus enthält. Daher ist es möglich, ohne dass eine Bedienperson den Werkzeugbewegungsweg berechnet, automatisch den Bearbeitungsmodus zu bestimmen, bei dem das Werkstück nicht zu sehr bearbeitet wird, und ein NC-Programm zum Steuern des Vorschubmechanismus 30 in dem festgelegten Bearbeitungsmodus zu erzeugen. Daher ist es möglich, leicht und effizient ein NC-Programm zu erzeugen, mit dem die Bearbeitungszeit verkürzt werden kann, während ein bestimmter Grad an Bearbeitungsgenauigkeit aufrechterhalten wird.In this way, according to the control unit 1 In the present embodiment, a machining path in the machining mode corresponding to the machining process in the tool used information or a machining path in the machining mode in the tool information information is generated at each of the corner portions of the offset shape and a check is made the machining tracks cut the finishing shape of the workpiece. If the machining paths do not intersect the finishing shape, the edit mode to be outputted is transferred to the edit mode corresponding to the edit process in the information about the tool used or the edit mode in the information sets the tool used and generates an NC program containing a command to designate the specified edit mode. Therefore, without an operator calculating the tool moving path, it is possible to automatically determine the machining mode in which the workpiece is not worked too much, and an NC program for controlling the feed mechanism 30 in the specified edit mode. Therefore, it is possible to easily and efficiently generate an NC program capable of shortening the machining time while maintaining a certain degree of machining accuracy.

Weiter, wenn die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion 26 befindet, dass die erzeugten Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, wird die Stufe des Bearbeitungsmodus eine nach der anderen abgesenkt, und jedes Mal, wenn die Stufe abgesenkt wird, werden Bearbeitungsbahnen des verwendeten Werkzeugs entlang bogenförmiger Werkzeugbewegungskurven der Stufe entsprechend erzeugt. Der Bearbeitungsmodus, bei dem die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform nicht schneiden, wird erkannt und der zu bestimmende Bearbeitungsmodus wird auf den erkannten Bearbeitungsmodus festgelegt. Daher ist es möglich, leicht und effizient den besten Bearbeitungsmodus zu ermitteln, bei dem die Bearbeitungszeit in dem Bereich, in dem das Werkstück nicht zu sehr bearbeitet wird, so kurz wie möglich gemacht werden kann.Next, if the edit mode determination section 26 that the generated machining paths intersect the finishing mold, the stage of the machining mode is lowered one by one, and each time the step is lowered, machining paths of the tool used are generated along arcuate tool movement curves of the stage. The machining mode in which the machining paths do not intersect the finishing shape is recognized, and the machining mode to be determined is set to the recognized machining mode. Therefore, it is possible to easily and efficiently determine the best machining mode in which the machining time in the area where the workpiece is not worked too much can be made as short as possible.

Weil außerdem ein Bild der Überschneidungsbereiche auf der Bildschirmanzeigeeinheit 22 angezeigt wird, wenn die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion 26 befindet, dass die erzeugten Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, kann die Bedienperson durch das angezeigte Bild prüfen, wo die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, was komfortabel ist.Because also a picture of the overlapping areas on the screen display unit 22 is displayed when the edit mode determination section 26 is that the generated processing paths cut the finishing shape, the operator can check through the displayed image where the processing paths cut the finishing shape, which is comfortable.

Weiter, während der gegenwärtig festgelegte Wert des Bearbeitungsmodus basierend auf dem im NC-Programm enthaltenen Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl durch die Bearbeitungsmodus-Einstellsektion 16 geändert wird, wird der Vorschubmechanismus 30 durch die Antriebssteuersektion 17 entsprechend dem Bearbeitungsmodus gesteuert. Demzufolge kann das Werkzeug entlang einer Werkzeugbewegungskurve bewegt werden, die dem Bearbeitungsmodus entspricht und von der ein abgekürzter Abstand länger ist, wenn die Stufe des Bearbeitungsmodus höher ist. Daher ist es möglich, ein Werkstück zu bearbeiten, ohne dass das Werkstück zu sehr bearbeitet wird, während ein bestimmter Grad an Bearbeitungsgenauigkeit aufrechterhalten wird und während die Bearbeitungszeit verkürzt wird.Further, while the currently set value of the machining mode based on the machining mode designation command included in the NC program by the machining mode setting section 16 is changed, the feed mechanism 30 through the drive control section 17 controlled according to the edit mode. As a result, the tool can be moved along a tool movement curve corresponding to the machining mode and of which an abbreviated distance is longer when the stage of the machining mode is higher. Therefore, it is possible to machine a workpiece without overworking the workpiece while maintaining a certain degree of machining accuracy and while shortening the machining time.

Somit ist eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Jedoch sind spezielle Weisen, wie die Erfindung ausgeführt werden kann, nicht darauf beschränkt.Consequently An embodiment of the present invention is described. However, special ways are practiced as the invention can be, not limited to.

Bei der obigen Ausführungsform ist das automatische Programmiergerät 5 in dem Steuergerät 1 vorgesehen. Jedoch ist der Aufbau nicht darauf beschränkt und das automatische Programmiergerät 5 kann auch getrennt von dem Steuergerät 1 aufgebaut sein. Eine spezielle Form einer Werkzeugbewegungskurve und eine spezielle Kurvenform einer Bearbeitungsbahn sind nicht auf die zuvor beschriebenen beschränkt. Und ein Verfahren der Berechnung einer Werkzeugbewegungskurve und ein Verfahren der Berechnung einer Bearbeitungsbahn sind nicht auf die zuvor beschriebenen beschränkt.In the above embodiment, the automatic programmer is 5 in the control unit 1 intended. However, the structure is not limited to this and the automatic programmer 5 can also be separated from the controller 1 be constructed. A specific shape of a tool movement curve and a specific curve shape of a machining path are not limited to those described above. And a method of calculating a tool movement curve and a method of calculating a machining path are not limited to those described above.

Obwohl bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform die Bearbeitungsmodus-Speichersektion 12, die Bearbeitungsmodus-Einstellsektion 16 und die Antriebssteuersektion 17 in dem Steuergerät 1 vorgesehen sind, ist der Aufbau nicht darauf beschränkt. Die Bearbeitungsmodus-Speichersektion 12 und die Bearbeitungsmodus-Einstellsektion 16 können weggelassen werden. In dem Fall, wo der Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl eine andere als die niedrigste Stufe des Bearbeitungsmodus bezeichnet, wenn zu diesem Zeitpunkt ein Antriebssteuersignal basierend auf den in der in der Analyseergebnis-Speichersektion 15 abgelegten Befehlen erzeugt wird, um den Vorschubmechanismus 30 zu steuern, erkennt die Antriebssteuersektion 17 basierend auf den in der in der Analyseergebnis-Speichersektion 15 abgelegten Befehlen den Schnittvorschub und die lineare Bewegung betreffende Betätigungsbefehle und erkennt einen Eckenbereich linearer Bewegungswege entlang denen sich das Werkzeug T beim Schnittvorschub bewegt, und legt bezüglich des erkannten Eckenbereichs eine bogenförmige Werkzeugbewegungskurve fest, die dem durch den Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl bezeichneten Bearbeitungsmodus entspricht und mit den linearen Bewegungswegen an einer Stelle weiter entfernt vom Eckenbereich in Kontakt steht, wenn die Stufe des Bearbeitungsmodus höher ist, und erzeugt das Antriebssteuersignal so, dass sich das Werkzeug T und das Werkstück entlang der festgelegten Werkzeugbewegungskurve bewegen.Although in the above-described embodiment, the machining mode storage section 12 , the edit mode setting section 16 and the drive control section 17 in the control unit 1 are provided, the structure is not limited thereto. The edit mode storage section 12 and the machining mode setting section 16 can be omitted. In the case where the machining mode designation command indicates another than the lowest level of the machining mode, at this time, a drive control signal based on the one in the analysis result storage section 15 stored commands is generated to the feed mechanism 30 to control, recognizes the drive control section 17 based on the in the analysis result storage section 15 commands stored for the cut feed and linear motion commands, and detects a corner area of linear movement paths along which the tool T moves at the cut feed, and establishes an arcuate tool movement curve corresponding to the machining mode designated by the edit mode designation command with respect to the detected corner area linear motion paths at a location farther from the corner area is in contact when the stage of the machining mode is higher, and generates the drive control signal so that the tool T and the workpiece move along the fixed tool movement curve.

11
Steuergerät für NC-Werkzeugmaschinecontrol unit for NC machine tool
55
automatisches Programmiergerätautomatic Programming device
1111
ProgrammspeichersektionProgram storage section
1212
Bearbeitungsmodus-SpeichersektionEdit mode storage section
1313
ParameterspeichersektionParameter storage section
1414
ProgrammanalysesektionProgram analysis section
1515
Analyseergebnis-SpeichersektionAnalysis result storage section
1616
Bearbeitungsmodus-EinstellsektionEdit mode setting section
1717
AntriebssteuersektionDrive control section
2121
Eingabeeinheitinput unit
2222
BildschirmanzeigeeinheitScreen display unit
2323
EingangsdatenempfangssektionInput data reception section
2424
EingangsdatenspeichersektionInput data storage section
2525
ProgrammerzeugungssektionProgram generating section
2626
Bearbeitungsmodus-ErmittlungssektionEdit mode detecting section

Liste der Entgegenhaltungen/LiteraturstellenList of citations / references

Patentliteraturpatent literature

  • Japanische ungeprüfte Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. H6-180605Japanese unchecked Patent Application Publication No. H6-180605

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - JP 6-180605 [0002] - JP 6-180605 [0002]

Claims (5)

Automatisches Programmiergerät (5) zum interaktiven Erzeugen eines NC-Programms für eine NC-Werkzeugmaschine, die einen Vorschubmechanismus (30) zum Bewegen eines Werkzeugs und eines Werkstücks in einer zweidimensionalen Ebene relativ zueinander und ein Steuergerät (1) zum Steuern des Vorschubmechanismus basierend auf dem NC-Programm enthält, wobei das Steuergerät (1) aufweist: eine Programmanalysesektion (14) zum blockweise sequentiellen Analysieren des NC-Programms, um den Vorschubmechanismus betreffende Betätigungsbefehle und einen Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl zum Bezeichnen eines Bearbeitungsmodus aus einer Vielzahl von Bearbeitungsmodus-Stufen zu bestimmen, entsprechend um wie viel mehr beim Bearbeiten der Bearbeitungszeit der Vorrang gegeben wird gegenüber der Bearbeitungsgenauigkeit, und eine Antriebssteuersektion (17) zum Steuern der Betätigung des Vorschubmechanismus durch Erzeugen eines Antriebssteuersignals, basierend auf den Betätigungsbefehlen und dem Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl, die durch die Programmanalysesektion bestimmt wurden, und Übertragen des erzeugten Antriebssteuersignals an den Vorschubmechanismus, wobei die Antriebssteuersektion (17) ausgebildet ist, in einem Fall, in dem der durch die Programmanalysesektion bestimmte Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl einen anderen Bearbeitungsmodus als eine niedrigste Bearbeitungsmodus-Stufe bezeichnet, durch Erkennen von Schnittvorschub und lineare Bewegungen betreffenden Betätigungsbefehlen, unter den von der Programmanalysesektion bestimmten Betätigungsbefehlen, einen Eckenbereich linearer Bewegungswege bei Schnittvorschub des Werkzeugs zu erkennen, für den erkannten Eckenbereich eine bogenförmige Werkzeugbewegungskurve festzulegen, welche der durch den Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl bezeichneten Bearbeitungsmodus-Stufe entspricht und die linearen Bewegungswege an einer Stelle berührt, welche von der Eckenposition umso weiter entfernt ist, je höher die Bearbeitungsmodus-Stufe ist, und das Antriebssteuersignal so zu erzeugen, dass sich das Werkzeug und das Werkstück entlang der festgelegten Werkzeugbewegungskurve bewegen, wobei das automatische Programmiergerät (5) enthält: eine Datenempfangssektion (23) zum Empfangen von außen eingegebener Eingabedaten, die sich zumindest auf eine zweidimensionale Fertigbearbeitungsform des Werkstücks, eine Fertigbearbeitungszugabe, ein verwendetes Werkzeug und einen Bearbeitungsprozess beziehen, und eine Programmerzeugungssektion (25) zum Erzeugen eines NC-Programms basierend auf den durch die Datenempfangssektion empfangenen Eingangsdaten, durch Erzeugen von Werkzeugwegdaten einschließlich mindestens eines Bewegungsweges und einer Vorschubgeschwindigkeit zur Bewegung des verwendeten Werkzeugs entlang der Fertigbearbeitungsform oder entlang einer durch Versetzen der Fertigbearbeitungsform um die Fertigbearbeitungszugabe nach außen erhaltenen versetzten Form, wobei die Programmerzeugungssektion (25) eine Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion (26) zum Ermitteln des Bearbeitungsmodus aufweist und ausgebildet ist, das NC-Programm einschließlich eines Befehls zum Bezeichnen des durch die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion ermittelten Bearbeitungsmodus zu erzeugen, und die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion (26) ausgebildet ist, zunächst zu prüfen, ob der über die Datenempfangssektion (23) empfangene Bearbeitungsprozess eine Fertigbearbeitung ist, und dann, im Fall einer Fertigbearbeitung, die niedrigste Bearbeitungsmodus-Stufe als den zu ermittelnden Bearbeitungsmodus festzulegen, anderenfalls, im Fall von etwas anderem als einer Fertigbearbeitung, für jeden Eckenbereich der durch Versetzen der Fertigbearbeitungsform um die Fertigbearbeitungszugabe nach außen erhaltenen versetzten Form eine jeweilige Bearbeitungsbahn zu erzeugen, welche die versetzte Form berührt und sich aus einer angenommenen Bewegung des verwendeten Werkzeugs entlang einer bogenförmigen Werkzeugbewegungskurve ergibt, die einem dem Bearbeitungsprozess gemäßen Bearbeitungsmodus entspricht, dann zu prüfen, ob die erzeugten Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, und den dem Bearbeitungsprozess gemäßen Bearbeitungsmodus als den Bearbeitungsmodus festzulegen, wenn die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform nicht schneiden.Automatic programmer ( 5 ) for interactively generating an NC program for an NC machine tool that includes a feed mechanism ( 30 ) for moving a tool and a workpiece in a two-dimensional plane relative to each other and a control device ( 1 ) for controlling the feed mechanism based on the NC program, wherein the control unit ( 1 ): a program analysis section ( 14 ) for block-by-block sequential analysis of the NC program to determine actuation commands concerning the advancement mechanism and a manipulation mode designation command for designating a machining mode among a plurality of machining mode stages, according to how much more is given to the processing accuracy in processing the machining time , and a drive control section ( 17 ) for controlling the operation of the feed mechanism by generating a drive control signal based on the operation commands and the machining mode designation command determined by the program analysis section, and transmitting the generated drive control signal to the feed mechanism, the drive control section 17 ), in a case where the machining mode designation command designated by the program analysis section designates a machining mode other than a lowest machining mode stage, by detecting cutting commands and linear movement-related operation commands among the operation commands determined by the program analyzing section, a corner region is linear Detecting motion paths at cutting feed of the tool, for the detected corner area, defining an arcuate tool movement curve corresponding to the machining mode step designated by the machining mode designation command and touching the linear movement paths at a position farther from the corner position the higher Machining mode stage, and to generate the drive control signal so that the tool and the workpiece move along the fixed tool movement curve, wherein the automatic programmer t ( 5 ) contains: a data receiving section ( 23 ) for receiving externally input input data relating to at least a two-dimensional finishing shape of the workpiece, a finishing allowance, a used tool and a machining process, and a program creating section ( 25 ) for generating an NC program based on the input data received by the data receiving section, by generating tool path data including at least one movement path and feed rate for moving the tool used along the finishing shape or along an offset shape obtained by offsetting the finishing shape by the finishing allowance , wherein the program generation section ( 25 ) a processing mode determining section ( 26 ) for determining the machining mode and configured to generate the NC program including a command for designating the machining mode determined by the machining mode detecting section, and the machining mode detecting section (12) 26 ) is designed to first check whether the data via the data receiving section ( 23 ), and then, in the case of finish machining, set the lowest machining mode level as the machining mode to be detected, otherwise, in the case of anything other than finish machining, for each corner area by moving the finishing shape by the finishing allowance externally obtained staggered shape to produce a respective machining path which contacts the staggered shape and results from an assumed movement of the tool used along an arcuate tool movement curve corresponding to a machining mode according to the machining process, then to check if the generated machining paths intersect the machining shape; and set the machining mode according to the machining process as the machining mode when the machining tracks do not cut the finishing mold. Automatisches Programmiergerät (5) zum interaktiven Erzeugen eines NC-Programms für eine NC-Werkzeugmaschine, die einen Vorschubmechanismus (30) zum Bewegen eines Werkzeugs und eines Werkstücks in einer zweidimensionalen Ebene relativ zueinander und ein Steuergerät (1) zum Steuern des Vorschubmechanismus basierend auf dem NC-Programm enthält, wobei das Steuergerät (1) aufweist: eine Programmanalysesektion (14) zum blockweise sequentiellen Analysieren des NC-Programms, um den Vorschubmechanismus betreffende Betätigungsbefehle und einen Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl zum Bezeichnen eines Bearbeitungsmodus aus einer Vielzahl von Bearbeitungsmodus-Stufen zu bestimmen, entsprechend um wie viel mehr beim Bearbeiten der Bearbeitungszeit der Vorrang gegeben wird gegenüber der Bearbeitungsgenauigkeit, und eine Antriebssteuersektion (17) zum Steuern der Betätigung des Vorschubmechanismus durch Erzeugen eines Antriebssteuersignals, basierend auf den Betätigungsbefehlen und dem Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl, die durch die Programmanalysesektion bestimmt wurden, und Übertragen des erzeugten Antriebssteuersignals an den Vorschubmechanismus, wobei die Antriebssteuersektion (17) ausgebildet ist, in einem Fall, in dem der durch die Programmanalysesektion bestimmte Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl einen anderen Bearbeitungsmodus als eine niedrigste Bearbeitungsmodus-Stufe bezeichnet, durch Erkennen von Schnittvorschub und lineare Bewegungen betreffenden Betätigungsbefehlen, unter den von der Programmanalysesektion bestimmten Betätigungsbefehlen, einen Eckenbereich linearer Bewegungswege bei Schnittvorschub des Werkzeugs zu erkennen, für den erkannten Eckenbereich eine bogenförmige Werkzeugbewegungskurve festzulegen, welche der durch den Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl bezeichneten Bearbeitungsmodus-Stufe entspricht und die linearen Bewegungswege an einer Stelle berührt, welche von der Eckenposition umso weiter entfernt ist, je höher die Bearbeitungsmodus-Stufe ist, und das Antriebssteuersignal so zu erzeugen, dass sich das Werkzeug und das Werkstück entlang der festgelegten Werkzeugbewegungskurve bewegen, wobei das automatische Programmiergerät (5) enthält: eine Datenempfangssektion (23) zum Empfangen von außen eingegebener Eingabedaten, die sich zumindest auf eine zweidimensionale Fertigbearbeitungsform des Werkstücks, eine Fertigbearbeitungszugabe, ein verwendetes Werkzeug und einen Bearbeitungsmodus beziehen, und eine Programmerzeugungssektion (25) zum Erzeugen eines NC-Programms basierend auf den durch die Datenempfangssektion empfangenen Eingangsdaten, durch Erzeugen von Werkzeugwegdaten einschließlich mindestens eines Bewegungsweges und einer Vorschubgeschwindigkeit zur Bewegung des verwendeten Werkzeugs entlang der Fertigbearbeitungsform oder entlang einer durch Versetzen der Fer tigbearbeitungsform um die Fertigbearbeitungszugabe nach außen erhaltenen versetzten Form, wobei die Programmerzeugungssektion (25) eine Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion (26) zum Ermitteln des Bearbeitungsmodus aufweist und ausgebildet ist, das NC-Programm einschließlich eines Befehls zum Bezeichnen des durch die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion ermittelten Bearbeitungsmodus zu erzeugen, und die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion (26) ausgebildet ist, zunächst zu prüfen, ob der über die Datenempfangssektion (23) empfangene Bearbeitungsmodus die niedrigste Bearbeitungsmodus-Stufe ist, und dann, im Fall der niedrigsten Bearbeitungsmodus-Stufe, die niedrigste Bearbeitungsmodus-Stufe als den zu ermittelnden Bearbeitungsmodus festzulegen, anderenfalls, im Fall von etwas anderem als der niedrigsten Bearbeitungsmodus-Stufe, für jeden Eckenbereich der durch Versetzen der Fertigbearbeitungsform um die Fertigbearbeitungszugabe nach außen erhaltenen versetzten Form eine jeweilige Bearbeitungsbahn zu erzeugen, welche die versetzte Form berührt und sich aus einer angenommenen Bewegung des verwendeten Werkzeugs entlang einer bogenförmigen Werkzeugbewegungskurve ergibt, die dem empfangenen Bearbeitungsmodus entspricht, dann zu prüfen, ob die erzeugten Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, und den empfangenen Bearbeitungsmodus als den zu ermittelnden Bearbeitungsmodus festzulegen, wenn die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform nicht schneiden.Automatic programmer ( 5 ) for interactively generating an NC program for an NC machine tool that includes a feed mechanism ( 30 ) for moving a tool and a workpiece in a two-dimensional plane relative to each other and a control device ( 1 ) for controlling the feed mechanism based on the NC program, wherein the control unit ( 1 ): a program analysis section ( 14 ) for block-by-block sequential analysis of the NC program to determine actuation commands concerning the advancement mechanism and a manipulation mode designation command for designating a machining mode among a plurality of machining mode stages, according to how much more is given to the processing accuracy in processing the machining time , and a drive control section ( 17 ) for controlling the operation of the feed mechanism by generating a drive control signal based on the beta and the machining mode designation command determined by the program analysis section, and transmitting the generated drive control signal to the feed mechanism, wherein the drive control section (14) 17 ), in a case where the machining mode designation command designated by the program analysis section designates a machining mode other than a lowest machining mode stage, by detecting cutting commands and linear movement-related operation commands among the operation commands determined by the program analyzing section, a corner region is linear Detecting motion paths at cutting feed of the tool, for the detected corner area, defining an arcuate tool movement curve corresponding to the machining mode step designated by the machining mode designation command and touching the linear movement paths at a position farther from the corner position the higher Machining mode stage, and to generate the drive control signal so that the tool and the workpiece move along the fixed tool movement curve, wherein the automatic programmer t ( 5 ) contains: a data receiving section ( 23 ) for receiving externally input input data relating to at least a two-dimensional finishing shape of the workpiece, a finishing allowance, a used tool, and a machining mode, and a program creating section ( 25 ) for generating an NC program based on the input data received by the data receiving section, by generating tool path data including at least one path of movement and feed rate for moving the used tool along the finishing shape or along a staggered outward direction by offsetting the finishing shape with the finishing allowance Form, whereby the program generation section ( 25 ) a processing mode determining section ( 26 ) for determining the machining mode and configured to generate the NC program including a command for designating the machining mode determined by the machining mode detecting section, and the machining mode detecting section (12) 26 ) is designed to first check whether the data via the data receiving section ( 23 ) is the lowest processing mode level, and then, in the case of the lowest processing mode level, set the lowest processing mode level as the processing mode to be determined, otherwise, in the case of anything other than the lowest processing mode level, for each corner area then to generate a respective machining path which contacts the offset shape resulting from an assumed movement of the tool used along an arcuate tool movement curve corresponding to the received machining mode, by checking the offset shape obtained by offsetting the finishing tool about the finishing allowance the produced machining paths intersect the finishing mold and set the received machining mode as the machining mode to be detected when the machining tracks do not cut the finishing mold. Automatisches Programmiergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn ermittelt wird, dass die erzeugten Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion die Stufe des Bearbeitungsmodus eine nach der andern herabsetzt, und jedes Mal, wenn die Stufe herabgesetzt ist, Bearbeitungsbahnen des verwendeten Werkzeugs entlang bogenförmiger Werkzeugbewegungskurven entsprechend der Stufe des Bearbeitungsmodus erzeugt, den Bearbeitungsmodus erkennt, bei dem die Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform nicht schneiden, und den zu bestimmenden Bearbeitungsmodus auf den erkannten Bearbeitungsmodus festlegt.Automatic programming device according to claim 1 or 2, characterized in that when it is determined that the produced processing tracks cut the finishing mold, the Edit mode determination section the stage of the edit mode one after the other, and every time the degree is lowered, Machining tracks of the tool used along arcuate Tool movement curves corresponding to the stage of the machining mode generated, the edit mode detects where the machining paths do not cut the finishing mold and the one to be determined Set edit mode to the recognized edit mode. Automatisches Programmiergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass: das Gerät ferner eine Bildschirmanzeigeeinheit (22) zum Darstellen eines Bildes aufweist, und wenn ermittelt wird, dass die erzeugten Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, die Bearbeitungsmodus-Ermittlungssektion Bilddaten zum Darstellen des Überschneidungsbereichs erzeugt und die Bilddaten auf der Bildschirmanzeigeeinheit anzeigt, und gleichzeitig Bearbeitungsbahnen des verwendeten Werkzeugs entlang bogenförmiger Werkzeugbewegungskurven entsprechend dem Bearbeitungsmodus erzeugt, der von außen wieder eingegeben und von der Datenempfangssektion aufgenommen wurde, und prüft, ob die erzeugten Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform schneiden, und, wenn ermittelt wird, dass die erzeugten Bearbeitungsbahnen die Fertigbearbeitungsform nicht schneiden, den zu bestimmenden Bearbeitungsmodus auf den wieder eingegebenen Bearbeitungsmodus festlegt.An automatic programmer according to claim 2, characterized in that: the apparatus further comprises a screen display unit ( 22 ) for displaying an image, and when it is determined that the generated machining paths intersect the finishing shape, the machining mode determining section generates image data representing the overlapping area and displays the image data on the screen display unit, and simultaneously machining paths of the tool used along arcuate tool movement curves corresponding to the machining mode which has been inputted from outside and picked up by the data receiving section again, and checks whether the generated machining paths intersect the finishing shape and, if it is determined that the generated machining paths do not intersect the finishing shape, sets the machining mode to be set to the re-input machining mode , Steuergerät (1) für eine NC-Werkzeugmaschine, das an einer NC-Werkzeugmaschine vorgesehen ist, die einen Vorschubmechanismus (30) aufweist, um eine Werkzeug und ein Werkstück in einer zweidimensionalen Ebene relativ zueinander zu bewegen, und den Vorschubmechanismus gemäß einem NC-Programm steuert, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät für eine NC-Werkzeugmaschine folgendes aufweist: das automatische Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, eine Programmspeichersektion (11) zum Abspeichern eines durch das automatische Programmiergerät erzeugten NC-Programms, eine Programmanalysesektion (14) zum Analysieren des in der Programmspeichersektion abgespeicherten NC-Programms Block für Block der Reihe nach und Auswählen von Betätigungsbefehlen, die den Vorschubmechanismus betreffen und eines Befehls zum Bezeichnen des Bearbeitungsmodus, und eine Antriebssteuersektion (17), zum Erzeugen eines Antriebssteuersignals basierend auf den Betätigungsbefehlen und dem Befehl zum Bezeichnen des Bearbeitungsmodus, die durch die Programmanalysesektion ausgewählt wurden, und Übertragen des erzeugten Antriebssteuersignals zum Vorschubmechanismus, und dadurch Steuern der Betätigung des Vorschubmechanismus, und in dem Fall, wo der durch die Programmanalysesektion ausgewählte Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl einen anderen Bearbeitungsmodus als den der niedrigsten Stufe des Bearbeitungsmodus bezeichnet, erkennt die Antriebssteuersektion den Schnittvorschub und die lineare Bewegung betreffende Betätigungsbefehle, die auf den durch die Programmanalysesektion ausgewählten Betätigungsbefehlen basieren, und erkennt einen Eckenbereich linearer Bewegungswege auf denen entlang sich das Werkzeug beim Schnittvorschub bewegt, und legt unter Bezugnahme auf den erkannten Eckenbereich eine bogenförmige Werkzeugbewegungskurve fest, die dem durch den Bearbeitungsmodus-Bezeichnungsbefehl bezeichneten Bearbeitungsmodus entspricht und mit den linearen Bewegungswegen an einer Stelle in Kontakt steht, die vom Eckenbereich weiter entfernt ist, wenn die Stufe des Bearbeitungsmodus höher ist, und das Antriebssteuersignal so erzeugt, dass sich das Werkzeug und das Werkstück entlang der festgelegten Werkzeugbewegungskurve bewegen.Control unit ( 1 ) for an NC machine tool provided on an NC machine tool which has a feed mechanism ( 30 ) to relatively move a tool and a workpiece in a two-dimensional plane, and controls the feed mechanism according to an NC program, characterized in that the control device for an NC machine tool comprises: the automatic programming device according to one of claims 1 to 4, a program memory section ( 11 ) for storing an NC program generated by the automatic programmer, a program analysis section ( 14 ) for analyzing, in order, the NC program stored in the program memory section, block by block, and selecting operation commands concerning the feeding mechanism and a command for designating the machining mode, and a drive control section (Fig. 17 ), for generating a drive control signal based on the operation commands and the command for designating the machining mode selected by the program analysis section, and transmitting the generated drive control signal to the feed mechanism, and thereby controlling the operation of the feed mechanism, and in the case where by the Program analyzing section selects machining mode designation command indicates a machining mode other than the lowest level of the machining mode, the drive control section recognizes the cut feed and the linear motion-related operation commands based on the operation commands selected by the program analysis section, and detects a corner area of linear movement paths along which Moves tool at the cutting feed, and establishes with reference to the detected corner area an arcuate tool movement curve, which is the through the processing mode Beze corresponds to the machining mode and is in contact with the linear movement paths at a location farther from the corner area when the stage of the machining mode is higher, and generates the drive control signal so that the tool and the workpiece move along the fixed tool movement curve.
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