DE102009045322A1

DE102009045322A1 - tooling

Info

Publication number: DE102009045322A1
Application number: DE102009045322A
Authority: DE
Inventors: Georg Stellmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-10-05
Filing date: 2009-10-05
Publication date: 2011-04-07
Also published as: WO2011042234A1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugvorrichtung, insbesondere einer Kreissägenschutzvorrichtung, mit wenigstens einer ersten Sendevorrichtung (10), welche dazu vorgesehen ist, bei wenigstens einem Betriebsvorgang Strahlung eines ersten und wenigstens eines zweiten Wellenlängenbereichs (12, 14) auszusenden. Es wird vorgeschlagen, dass eine zentrale Wellenlänge (16) des ersten Wellenlängenbereichs (12) zwischen 600 nm und 1350 nm liegt und eine zentrale Wellenlänge (18) des zweiten Wellenlängenbereichs (14) zwischen 1150 nm und 1200 nm oder zwischen 1200 nm und 1300 nm oder zwischen 1300 nm und 1450 nm oder zwischen 1450 nm und 3000 nm liegt.The invention relates to a tool device, in particular a circular saw protection device, with at least one first transmitter device (10), which is intended to emit radiation of a first and at least one second wavelength range (12, 14) in at least one operating process. It is proposed that a central wavelength (16) of the first wavelength range (12) lies between 600 nm and 1350 nm and a central wavelength (18) of the second wavelength range (14) between 1150 nm and 1200 nm or between 1200 nm and 1300 nm or between 1300 nm and 1450 nm or between 1450 nm and 3000 nm.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a tool device according to the preamble of claim 1.

Aus der Druckschrift WO 2008/071805 ist bereits eine Werkzeugvorrichtung mit einer Sendevorrichtung, welche dazu vorgesehen ist, bei einem Betriebsvorgang Strahlung eines ersten und eines zweiten Wellenlängenbereichs auszusenden, bekannt.From the publication WO 2008/071805 is already a tool device with a transmitting device, which is intended to emit radiation of a first and a second wavelength range during an operation, known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugvorrichtung, insbesondere einer Kreissägenschutzvorrichtung, mit wenigstens einer ersten Sendevorrichtung, welche dazu vorgesehen ist, bei wenigstens einem Betriebsvorgang Strahlung eines ersten und wenigstens eines zweiten Wellenlängenbereichs auszusenden.The invention is based on a tool device, in particular a circular saw protection device, with at least one first transmitting device which is provided to emit radiation of a first and at least one second wavelength range during at least one operating operation.

Es wird vorgeschlagen, dass eine zentrale Wellenlänge des ersten Wellenlängenbereichs zwischen 600 nm und 1350 nm liegt und eine zentrale Wellenlänge des zweiten Wellenlängenbereichs zwischen 1150 nm und 1200 nm oder zwischen 1200 nm und 1300 nm oder zwischen 1300 nm und 1450 nm oder zwischen 1450 nm und 3000 nm liegt. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet und/oder speziell programmiert verstanden werden. Unter einem „Wellenlängenbereich”, in welchem die Sendevorrichtung Strahlung aussendet, soll insbesondere ein von zwei Wellenlängen begrenztes Intervall von Wellenlängen verstanden werden, in welchem die Sendevorrichtung elektromagnetische Strahlung aussendet und welches vorzugsweise durch eine Halbwertsbreite eines Maximums der Intensitätsverteilungsfunktion der durch die Sendevorrichtung abgegebenen Strahlung gebildet ist. Darunter, dass „die Sendevorrichtung dazu vorgesehen ist, bei wenigstens einem Betriebsvorgang Strahlung eines ersten und wenigstens eines zweiten Wellenlängenbereichs auszusenden”, soll insbesondere verstanden werden, dass die Sendevorrichtung in wenigstens einem Betriebsmodus bei wenigstens einem Betriebsvorgang Strahlung des ersten und wenigstens des zweiten Wellenlängenbereichs aussendet, wobei es vorzugsweise einen Wellenlängenbereich mit einer Ausdehnung von mehr als 0 nm gibt, welcher zwischen dem ersten und dem zweiten Wellenlängenbereich angeordnet ist. Unter einer „zentralen Wellenlänge” eines Wellenlängenbereichs soll insbesondere eine Wellenlänge verstanden werden, welche in einer Mitte eines Wellenlängenintervalls angeordnet ist, das den Wellenlängenbereich bildet. Darunter, dass eine zentrale Wellenlänge „zwischen” einer ersten Wellenlänge und einer zweiten Wellenlänge liegt, welche großer ist als die erste Wellenlänge, soll insbesondere verstanden werden, dass die zentrale Wellenlänge größer ist als die erste Wellenlänge, aber kleiner ist als die zweite Wellenlänge. Mit einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann eine zuverlässige Funktionsweise erreicht werden. Insbesondere kann erreicht werden, dass mittels einer von der Sendevorrichtung auf ein Objekt ausgesendeten Strahlung eine Eigenschaft des Objekts zuverlässig erkannt werden kann. Ferner kann im Besonderen erreicht werden, dass menschliche Gliedmaßen zuverlässig von trockenen Werkstoffen unterschieden werden können.It is proposed that a central wavelength of the first wavelength range is between 600 nm and 1350 nm and a central wavelength of the second wavelength range between 1150 nm and 1200 nm or between 1200 nm and 1300 nm or between 1300 nm and 1450 nm or between 1450 nm and 3000 nm. By "intended" is intended to be understood in particular specifically designed and / or specially equipped and / or specially programmed. A "wavelength range" in which the transmitting device emits radiation should be understood to mean in particular an interval of wavelengths limited by two wavelengths in which the transmitting device emits electromagnetic radiation and which is preferably formed by a half-width of a maximum of the intensity distribution function of the radiation emitted by the transmitting device is. By the fact that "the transmitting device is intended to emit radiation of a first and at least one second wavelength range in at least one operating operation", it should be understood in particular that the transmitting device emits radiation of the first and at least the second wavelength range in at least one operating mode during at least one operating operation , wherein it preferably has a wavelength range with an extension of more than 0 nm, which is arranged between the first and the second wavelength range. A "central wavelength" of a wavelength range is to be understood in particular to mean a wavelength which is arranged in a middle of a wavelength interval which forms the wavelength range. Assuming that a central wavelength is "between" a first wavelength and a second wavelength which is greater than the first wavelength, it should be understood, in particular, that the central wavelength is greater than the first wavelength but less than the second wavelength. With an embodiment according to the invention a reliable operation can be achieved. In particular, it can be achieved that a property of the object can be reliably detected by means of a radiation emitted by the transmitting device onto an object. Furthermore, it can be achieved in particular that human limbs can be reliably distinguished from dry materials.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die erste Sendevorrichtung dazu vorgesehen ist, bei dem Betriebsvorgang Strahlung wenigstens eines dritten Wellenlängenbereichs auszusenden, welcher sich von dem ersten und dem zweiten Wellenlängenbereich unterscheidet. Darunter, dass „die erste Sendevorrichtung dazu vorgesehen ist, bei dem Betriebsvorgang Strahlung wenigstens eines dritten Wellenlängenbereichs auszusenden”, soll insbesondere verstanden werden, dass die erste Sendevorrichtung bei dem Betriebsvorgang Strahlung wenigstens eines dritten Wellenlängenbereichs aussendet. Darunter, „dass sich der dritte Wellenlängenbereich von dem ersten und dem zweiten Wellenlängenbereich unterscheidet”, soll insbesondere verstanden werden, dass eine zentrale Wellenlänge des dritten Wellenlängenbereichs sich von einer zentralen Wellenlänge des zweiten Wellenlängenbereichs und einer zentralen Wellenlänge des ersten Wellenlängenbereichs unterscheidet. Hierdurch kann eine besonders zuverlässige Funktionsweise erreicht werden.In addition, it is proposed that the first transmitting device is provided to emit in the operating process radiation of at least one third wavelength range, which differs from the first and the second wavelength range. By the fact that "the first transmitting device is intended to emit radiation of at least one third wavelength range during the operating process", it should be understood, in particular, that the first transmitting device emits radiation of at least one third wavelength range during the operating process. By "that the third wavelength range is different from the first and second wavelength ranges", it should be understood that a central wavelength of the third wavelength range is different from a central wavelength of the second wavelength range and a central wavelength of the first wavelength range. This allows a particularly reliable operation can be achieved.

Mit Vorteil ist eine zentrale Wellenlänge des dritten Wellenlängenbereichs kleiner als 630 nm, wodurch hochwertige Erkennungseigenschaften erreicht werden können.Advantageously, a central wavelength of the third wavelength range is less than 630 nm, whereby high-quality recognition properties can be achieved.

Vorzugsweise ist die zentrale Wellenlänge des dritten Wellenlängenbereichs eine UV-Wellenlänge, wodurch besonders hochwertige Erkennungseigenschaften und insbesondere eine Unterscheidung von menschlichen Gliedmaßen und sowohl feuchten als auch trockenen Werkstoffen erreicht werden können. Vorzugsweise ist die zentrale Wellenlänge des dritten Wellenlängenbereichs eine Wellenlänge des nahen UV-Bereichs. Unter dem „nahen UV-Bereich” soll insbesondere derjenige Wellenlängenbereich verstanden werden, der zwischen 315 nm und 380 nm liegt. Hierdurch können besonders hochwertige Erkennungseigenschaften erreicht werden.Preferably, the central wavelength of the third wavelength range is a UV wavelength, whereby particularly high-quality recognition properties and in particular a distinction of human limbs and both moist and dry materials can be achieved. Preferably, the central wavelength of the third wavelength region is a wavelength of the near UV region. The term "near UV range" should be understood to mean, in particular, that wavelength range which lies between 315 nm and 380 nm. As a result, particularly high-quality recognition properties can be achieved.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die erste Sendevorrichtung dazu vorgesehen, bei dem Betriebsvorgang Strahlung wenigstens eines vierten Wellenlängenbereichs auszusenden, welcher sich von dem ersten, dem zweiten und dem dritten Wellenlängenbereich unterscheidet. Darunter, dass „die erste Sendevorrichtung dazu vorgesehen ist, bei dem Betriebsvorgang Strahlung wenigstens eines vierten Wellenlängenbereichs auszusenden, welcher sich von dem ersten, dem zweiten und dem dritten Wellenlängenbereich unterscheidet”, soll insbesondere verstanden werden, dass die erste Sendevorrichtung bei dem Betriebsvorgang Strahlung wenigstens eines vierten Wellenlängenbereichs aussendet, welcher sich von dem ersten, dem zweiten und dem dritten Wellenlängenbereich unterscheidet. Hierdurch kann eine sichere Benutzbarkeit erreicht werden.In a preferred embodiment of the invention, the first transmitting device is provided to emit in the operating process radiation of at least one fourth wavelength range, which differs from the first, the second and the third wavelength range. By the fact that "the first transmitting device is intended to emit in the operating process radiation of at least one fourth wavelength range which differs from the first, the second and the third wavelength range", it should be understood in particular that the first transmitting device during the operating process radiation at least a fourth wavelength range which differs from the first, the second and the third wavelength range. As a result, a secure usability can be achieved.

Mit Vorteil überschneiden sich wenigstens zwei der Wellenlängenbereiche, wodurch eine kostengünstige Bauweise insbesondere der Sendevorrichtung erreicht werden kann.Advantageously, at least two of the wavelength ranges overlap, whereby a cost-effective design, in particular of the transmitting device, can be achieved.

Vorzugsweise ist die erste Sendevorrichtung dazu vorgesehen ist, bei wenigstens einem Betriebsvorgang mittels Strahlung wenigstens eines der Wellenlängenbereiche einen Werkzeugmaschinenarbeitsbereich zu markieren. Darunter, dass „die erste Sendevorrichtung dazu vorgesehen ist, bei wenigstens einem Betriebsvorgang mittels Strahlung wenigstens eines der Wellenlängenbereiche einen Werkzeugmaschinenarbeitsbereich zu markieren”, soll insbesondere verstanden werden, dass die erste Sendevorrichtung bei wenigstens einem Betriebsvorgang mittels Strahlung wenigstens eines der Wellenlängenbereiche einen Werkzeugmaschinenarbeitsbereich sichtbar markiert. Auf diese Weise kann eine hohe Betriebssicherheit insbesondere für einen Benutzer erreicht werden. Insbesondere kann eine zusätzliche Markierungseinheit eingespart werden.Preferably, the first transmitting device is provided to mark a machine tool working area in at least one operating operation by means of radiation of at least one of the wavelength ranges. By "providing the first transmitting device to mark a machine tool working area in at least one operating operation by means of radiation of at least one of the wavelength ranges", it should be understood in particular that the first transmitting device visibly marks a machine tool working area during at least one operating operation by means of radiation of at least one of the wavelength ranges , In this way, high reliability can be achieved, in particular for a user. In particular, an additional marking unit can be saved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass wenigstens einer der Wellenlängenbereiche eine Breite zwischen 10 nm und 200 nm aufweist. Hiermit kann eine effektive Erfassbarkeit erreicht werden. Insbesondere kann erreicht werden, dass eine Strahlung des Wellenlängenbereichs nach einer Reflexion auf einfache Weise auswertbar ist.It is also proposed that at least one of the wavelength ranges has a width between 10 nm and 200 nm. Hereby, an effective detectability can be achieved. In particular, it can be achieved that a radiation of the wavelength range can be evaluated in a simple manner after reflection.

Vorzugsweise ist die Sendeeinheit dazu vorgesehen, die Strahlung wenigstens eines der Wellenlängenbereiche gepulst abzugeben. Darunter, dass „die Sendeeinheit dazu vorgesehen ist, die Strahlung wenigstens eines der Wellenlängenbereiche gepulst abzugeben”, soll insbesondere verstanden werden, dass die Sendeeinheit die Strahlung wenigstens eines der Wellenlängenbereiche bei wenigstens einem Betriebsvorgang gepulst abgibt. Unter einem „gepulsten” Abgeben von Strahlung soll insbesondere ein abwechselndes Abgeben der Strahlung und ein Unterlassen eines Abgebens der Strahlung verstanden werden. Damit kann eine effektive Betreibbarkeit erreicht werden. Insbesondere kann erreicht werden, dass bei einer Sensierung von reflektierter Strahlung Strahlung mit Wellenlängen von verschiedenen Wellenlängenbereichen zu verschiedenen Zeiten und insbesondere genauer detektiert werden kann.Preferably, the transmitting unit is provided to deliver the radiation pulsed at least one of the wavelength ranges. By the fact that "the transmitting unit is intended to emit the radiation pulsed at least one of the wavelength ranges" should be understood in particular that the transmitting unit emits pulsed the radiation of at least one of the wavelength ranges in at least one operation. A "pulsed" emission of radiation is to be understood, in particular, as alternating emission of the radiation and failure to deliver the radiation. Thus, an effective operability can be achieved. In particular, it can be achieved that with a sensing of reflected radiation, radiation with wavelengths of different wavelength ranges can be detected at different times and in particular more accurately.

Mit Vorteil weist die Werkzeugvorrichtung wenigstens eine zweite Sendevorrichtung auf, welche getrennt von der ersten Sendevorrichtung ausgebildet ist. Hierdurch kann eine hohe Betriebssicherheit erreicht werden. Insbesondere kann erreicht werden, dass eine Bestrahlung eines Werkstoffs bzw. einer menschlichen Gliedmaße von verschiedenen Richtungen erfolgen kann, wodurch eine von dem Werkstoff bzw. der menschlichen Gliedmaße reflektierte Strahlung effektiv detektierbar ist.Advantageously, the tool device has at least one second transmitting device, which is formed separately from the first transmitting device. As a result, a high level of operational reliability can be achieved. In particular, it can be achieved that irradiation of a material or a human limb can take place from different directions, as a result of which a radiation reflected by the material or the human limb can be effectively detected.

Vorzugsweise weist die Werkzeugvorrichtung wenigstens zwei Sensorelemente auf, welche getrennt voneinander ausgebildet sind und welche dazu vorgesehen sind, bei wenigstens einem Betriebsvorgang die Strahlung zu sensieren. Hierdurch kann eine hohe Betriebssicherheit erreicht werden.Preferably, the tool device has at least two sensor elements, which are formed separately from one another and which are provided to sense the radiation during at least one operating operation. As a result, a high level of operational reliability can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass jedes der Sensorelemente einer Sendevorrichtung zugeordnet ist. Darunter, dass ein Sensorelement einer Sendevorrichtung „zugeordnet” ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Sensorelement bei wenigstens einem Betriebsvorgang eine höhere Intensität, und zwar vorzugsweise eine wenigstens zehnfach höhere und besonders bevorzugt eine wenigstens hundertfach höhere Intensität von Strahlung der Sendevorrichtung als von allen anderen Sendevorrichtungen sensiert. Damit kann eine besonders ungefährliche Betreibbarkeit erreicht werden.It is also proposed that each of the sensor elements is associated with a transmitting device. The fact that a sensor element of a transmitting device is "assigned" should in particular mean that the sensor element has at least one operating process a higher intensity, preferably at least ten times higher, and particularly preferably at least one hundred times higher intensity of radiation of the transmitting device than of all other transmitting devices sensed. Thus, a particularly harmless operability can be achieved.

Mit Vorteil weist die Werkzeugvorrichtung mehr als zwei und vorzugsweise drei bis zwanzig getrennt voneinander ausgebildete Sendevorrichtungen auf. Hierdurch kann eine besonders hohe Betriebssicherheit erreicht werden.Advantageously, the tooling device has more than two and preferably three to twenty transmitting devices formed separately from each other. As a result, a particularly high level of operational reliability can be achieved.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugvorrichtung wenigstens eine Sensoreinheit und zumindest eine Demodulationseinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, wenigstens ein von der Sensoreinheit empfangenes Signal zu demodulieren. Darunter, dass die Demodulationseinheit „dazu vorgesehen ist, wenigstens ein von der Sensoreinheit empfangenes Signal zu demodulieren”, soll insbesondere verstanden werden, dass die Demodulationseinheit bei wenigstens einem Betriebsvorgang wenigstens ein von der Sensoreinheit empfangenes Signal demoduliert. Damit kann eine präzise Funktionsweise und insbesondere ein hohes Signal-Rausch-Verhältnis erreicht werden. Insbesondere kann eine kostengünstige Bauweise einer Sensoreinheit erreicht werden.In addition, it is proposed that the tool device has at least one sensor unit and at least one demodulation unit which is provided to demodulate at least one signal received by the sensor unit. By demodulating the demodulation unit "to demodulate at least one signal received by the sensor unit", it should be understood, in particular, that the demodulation unit demodulates at least one signal received by the sensor unit during at least one operating procedure. Thus, a precise operation and in particular a high signal-to-noise ratio can be achieved. In particular, a cost-effective design of a sensor unit can be achieved.

Vorzugsweise weist die Werkzeugvorrichtung wenigstens einen Temperatursensor auf, welcher dazu vorgesehen ist, zumindest eine Temperatur eines Funktionsmittels zu erfassen. Darunter, dass der Temperatursensor „dazu vorgesehen ist, zumindest eine Temperatur eines Funktionsmittels zu erfassen”, soll insbesondere verstanden werden, dass der Temperatursensor bei wenigstens einem Betriebsvorgang zumindest eine Temperatur eines Funktionsmittels erfasst. Damit kann ein hochwertiges Funktionieren insbesondere des Funktionsmittels erreicht werden. Insbesondere kann erreicht werden, dass Temperaturschwankungen keinen Einfluss auf ein Funktionieren des Funktionsmittels haben.Preferably, the tool device has at least one temperature sensor, which is intended to detect at least one temperature of a functional agent. By the fact that the temperature sensor "is intended to detect at least one temperature of a functional agent" should be understood in particular that the temperature sensor detects at least one operating operation at least one temperature of a functional agent. Thus, a high-quality functioning, in particular of the functional agent can be achieved. In particular, it can be achieved that temperature fluctuations have no influence on the functioning of the functional agent.

Mit Vorteil weist die Werkzeugvorrichtung wenigstens eine Sensoreinheit und zumindest eine Korrektureinheit auf, welche dazu vorgesehen ist, wenigstens einen von der Sensoreinheit gemessenen Wert zumindest im Hinblick auf einen Umgebungsstrahlungseinfluss zu korrigieren. Darunter, dass die Korrektureinheit „dazu vorgesehen ist, wenigstens einen von der Sensoreinheit gemessenen Wert zumindest im Hinblick auf einen Umgebungsstrahlungseinfluss zu korrigieren”, soll insbesondere verstanden werden, dass die Korrektureinheit bei wenigstens einem Betriebsvorgang wenigstens einen von der Sensoreinheit gemessenen Wert zumindest im Hinblick auf einen Umgebungsstrahlungseinfluss korrigiert. Darunter, dass die Korrektureinheit einen von der Sensoreinheit gemessenen Wert im Hinblick auf einen Umgebungsstrahlungseinfluss „korrigiert”, soll insbesondere verstanden werden, dass die Korrektureinheit einen Einfluss einer Umgebungsstrahlung auf den Wert eliminiert. Hierdurch kann eine genaue Sensierbarkeit erreicht werden.Advantageously, the tool device has at least one sensor unit and at least one correction unit, which is provided to correct at least one value measured by the sensor unit, at least with regard to an ambient radiation influence. By the fact that the correction unit "is intended to correct at least one value measured by the sensor unit at least with respect to an environmental radiation influence", it should be understood in particular that the correction unit at least one operating operation at least one measured by the sensor unit value at least with respect corrects an ambient radiation influence. The correction unit "corrects" a value measured by the sensor unit with regard to an ambient radiation influence, in particular it should be understood that the correction unit eliminates an influence of environmental radiation on the value. As a result, a precise sensibility can be achieved.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine Seitenansicht einer Kreissäge mit einer erfindungsgemäßen Kreissägenschutzvorrichtung, 1 a side view of a circular saw with a circular saw protection device according to the invention,

1a eine Draufsicht auf die Kreissäge, wobei eine Haube der Kreissäge nicht dargestellt ist, 1a a top view of the circular saw, wherein a hood of the circular saw is not shown,

2 eine schematische Darstellung einer Frontansicht der Kreissäge, 2 a schematic representation of a front view of the circular saw,

3 eine Frontansicht auf eine Sensoreinheit und eine erste Sendeeinheit der Kreissägenschutzvorrichtung, 3 a front view of a sensor unit and a first transmitting unit of the circular saw protection device,

4 eine schematische Darstellung zentraler Wellenlängen, welche die erste Sendeeinheit aussendet, und 4 a schematic representation of central wavelengths, which emits the first transmitting unit, and

5 eine Intensität von Strahlung, welche die erste Sendeeinheit aussendet, in Abhängigkeit von der Zeit. 5 an intensity of radiation that the first transmitting unit emits, as a function of time.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine als Kreissäge ausgebildete Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugvorrichtung, welche als Kreissägenschutzvorrichtung ausgebildet ist. Die Werkzeugvorrichtung weist eine Sendevorrichtung 10 auf, welche bei einem Betriebsvorgang Strahlung eines ersten, eines zweiten, und eines dritten Wellenlängenbereichs 12, 14, 20 in Richtung eines Werkzeugmaschinenarbeitsbereichs 26 der Werkzeugvorrichtung aussendet (2). Die Strahlung wird in dem Werkzeugmaschinenarbeitsbereich 26 reflektiert, wodurch reflektierte Strahlung zu einer Sensoreinheit 30 der Werkzeugvorrichtung propagiert (2 und 3). Bei einem Betrieb der Werkzeugmaschine wird ein Werkstück 40 in den Werkzeugmaschinenarbeitsbereich 26 eingebracht und von einem Sägeblatt 42 der Werkzeugvorrichtung bearbeitet. Sobald das Werkstück 40 wenigstens teilweise in dem Werkzeugmaschinenarbeitsbereich 26 angeordnet ist, trifft die Strahlung auf das Werkstück 40 und wird von diesem in Richtung der Sensoreinheit 30 reflektiert. Der Werkzeugmaschinenarbeitsbereich 26 ist hufeisenförmig ausgebildet, kann sich aber prinzipiell auch ringförmig um das Sägeblatt 42 erstrecken. Wird eine menschliche Hand 44 in den Werkzeugmaschinenarbeitsbereich 26 eingebracht, so wird die von der Sendevorrichtung 10 ausgesendete Strahlung ebenfalls in Richtung der Sensoreinheit 30 reflektiert. Die Sensoreinheit 30 erfasst in ihre Richtung reflektierte Strahlung und leitet gemessene Strahlungsintensitäten an eine Auswerteeinheit 46 der Werkzeugvorrichtung weiter, welche aufgrund der von der Sendevorrichtung 10 ausgesendeten Strahlung und der von der Sensoreinheit 30 sensierten Strahlung erkennt, ob sich das Werkstück 40, welches trockene und/oder feuchte Werkstoffe aufweisen kann, oder eine menschliche Gliedmaße, insbesondere die Hand 44, in dem Werkzeugmaschinenarbeitsbereich 26 befindet oder ob der Werkzeugmaschinenarbeitsbereich 26 frei von dem Werkstück 40 und menschlichen Gliedmaßen ist. Das Erkennen, ob sich das Werkstück 40 oder eine menschliche Gliedmaße in dem Werkzeugmaschinenarbeitsbereich 26 befindet, erfolgt dadurch, dass die gemessenen Strahlungsintensitäten verarbeitet und mit in einer Speichereinheit (nicht dargestellt) der Auswerteeinheit 46 abgespeicherten Werten verglichen werden. Befindet sich eine menschliche Gliedmaße in dem Werkzeugmaschinenarbeitsbereich 26, veranlasst die Auswerteeinheit 46 einen sofortigen Stopp des Sägeblatts 42. 1 shows a trained as a circular saw machine tool with a tool device according to the invention, which is designed as a circular saw protection device. The tool device has a transmitting device 10 which, during an operation, radiation of a first, a second, and a third wavelength range 12 . 14 . 20 towards a machine tool work area 26 the tool device sends out ( 2 ). The radiation is in the machine tool working area 26 reflected, whereby reflected radiation to a sensor unit 30 the tool device propagates ( 2 and 3 ). During operation of the machine tool becomes a workpiece 40 into the machine tool workspace 26 inserted and from a saw blade 42 edited the tool device. As soon as the workpiece 40 at least partially in the machine tool work area 26 is arranged, the radiation hits the workpiece 40 and from this towards the sensor unit 30 reflected. The machine tool workspace 26 is horseshoe-shaped, but in principle can also be annular around the saw blade 42 extend. Becomes a human hand 44 into the machine tool workspace 26 introduced, so is the transmission device 10 emitted radiation also in the direction of the sensor unit 30 reflected. The sensor unit 30 detects radiation reflected in its direction and passes measured radiation intensities to an evaluation unit 46 the tooling device further, which due to the of the transmitting device 10 emitted radiation and that of the sensor unit 30 sensed radiation detects whether the workpiece 40 , which may have dry and / or moist materials, or a human limb, especially the hand 44 in the machine tool workspace 26 or whether the machine tool work area 26 free from the workpiece 40 and human limbs. Detecting if the workpiece 40 or a human limb in the machine tool work area 26 is carried out, characterized in that the measured radiation intensities processed and with in a memory unit (not shown) of the evaluation unit 46 stored values are compared. Is a human limb located in the machine tool work area 26 , causes the evaluation unit 46 an immediate stop of the saw blade 42 ,

Eine zentrale Wellenlänge 16 des ersten Wellenlängenbereichs 12 beträgt 740 nm, eine zentrale Wellenlänge 18 des zweiten Wellenlängenbereichs 14 beträgt 1550 nm, eine zentrale Wellenlänge 22 des dritten Wellenlängenbereichs 20 beträgt 375 nm (4). Die Sendevorrichtung 10 strahlt ferner Strahlung eines vierten Wellenlängenbereichs 24 aus, welche eine seitliche Umrandung 48 des Werkzeugmaschinenarbeitsbereichs 26 optisch auf einer Arbeitsplatte 50 der Werkzeugvorrichtung markiert (1a). Eine zentrale Wellenlänge 52 des vierten Wellenlängenbereichs 24 beträgt 480 nm und kann prinzipiell auch zwischen 400 nm und 700 nm liegen. Die Wellenlängenbereiche 12, 14, 20, 24 weisen eine Breite von 50 nm auf. Prinzipiell ist auch denkbar, dass eine oder mehrere der Breiten zwischen 5 nm und 200 nm liegen. A central wavelength 16 of the first wavelength range 12 is 740 nm, a central wavelength 18 of the second wavelength range 14 is 1550 nm, a central wavelength 22 of the third wavelength range 20 is 375 nm ( 4 ). The sending device 10 also radiates radiation of a fourth wavelength range 24 out, which has a side border 48 of the machine tool work area 26 visually on a worktop 50 the tool device marks ( 1a ). A central wavelength 52 of the fourth wavelength range 24 is 480 nm and can in principle also be between 400 nm and 700 nm. The wavelength ranges 12 . 14 . 20 . 24 have a width of 50 nm. In principle, it is also conceivable that one or more of the widths are between 5 nm and 200 nm.

Die Werkzeugvorrichtung weist eine zweite Sendevorrichtung 28 auf (3), welche getrennt von der ersten Sendevorrichtung 10 ausgebildet ist und in einem Betriebsmodus Strahlung eines weiteren Wellenlängenbereichs in den Werkzeugmaschinenarbeitsbereich 26 zu einer Unterscheidung zwischen menschlichen Gliedmaßen und Werkstoffen einstrahlt. Denkbar ist, dass die zweite Sendevorrichtung 28 alternativ oder zusätzlich zu der von der ersten Sendevorrichtung 10 abgegebenen Strahlung Strahlung des ersten, zweiten und/oder dritten Wellenlängenbereichs 12, 14, 20 einstrahlt.The tool device has a second transmitting device 28 on ( 3 ) separated from the first transmitting device 10 is formed and in an operating mode radiation of a further wavelength range in the machine tool working area 26 to a distinction between human limbs and materials. It is conceivable that the second transmitting device 28 alternatively or in addition to that of the first transmitting device 10 emitted radiation radiation of the first, second and / or third wavelength range 12 . 14 . 20 irradiates.

Bei dem Betriebsvorgang moduliert eine Modulationseinheit 54 der ersten Sendevorrichtung 10 Sendesignale. Das Modulieren der Modulationseinheit 54 ist eine Amplitudenmodulation, welche dazu führt, dass die Sendevorrichtung 10 in einem Zeitintervall nur Strahlung eines einzigen Wellenlängenbereichs 12, 14, 20 der Wellenlängenbereiche 12, 14, 20 aussendet (5). Prinzipiell sind auch andere Modulationsarten denkbar. Bei dem Betriebsvorgang wird deshalb zunächst Strahlung 56 des ersten Wellenlängenbereichs 12, darauf folgend Strahlung 58 des zweiten Wellenlängenbereichs 14 und danach Strahlung 60 des dritten Wellenlängenbereichs 20 abgegeben. Darauf folgend beginnt das Abgeben von Strahlung durch die Sendevorrichtung wieder mit dem Abgeben von Strahlung 62 des ersten Wellenlängenbereichs 12 usw. Demzufolge wird Strahlung aller Wellenlängenbereiche 12, 14, 20, welche die erste Sendevorrichtung 10 in den Werkzeugmaschinenarbeitsbereich 26 abstrahlt, gepulst abgegeben. Eine Pulsfrequenz des gepulsten Abgebens der Strahlung eines einzigen der Wellenlängenbereiche kann zwischen 25 HZ und 1 GHZ liegen.In the operation modulates a modulation unit 54 the first transmitting device 10 Transmission signals. Modulating the modulation unit 54 is an amplitude modulation, which causes the transmitting device 10 in a time interval only radiation of a single wavelength range 12 . 14 . 20 the wavelength ranges 12 . 14 . 20 sends out ( 5 ). In principle, other types of modulation are conceivable. In the operation is therefore initially radiation 56 of the first wavelength range 12 , following radiation 58 of the second wavelength range 14 and then radiation 60 of the third wavelength range 20 issued. Subsequently, the emission of radiation by the transmitting device begins again with the emission of radiation 62 of the first wavelength range 12 etc. Accordingly, radiation of all wavelength ranges 12 . 14 . 20 which the first transmitting device 10 into the machine tool workspace 26 radiates, pulsed delivered. A pulse frequency of the pulsed emission of the radiation of a single one of the wavelength ranges may be between 25 HZ and 1 GHZ.

Sensorelemente 64 der Sensoreinheit 30 sind neben der ersten Sendevorrichtung 10 angeordnet. Die Auswerteeinheit 46 weist eine Demodulationseinheit 32 auf, die bei dem Betriebsvorgang ein von der Sensoreinheit 30 empfangenes Signal demoduliert. Hierbei macht die Demodulationseinheit 32 die Amplitudenmodulation, welche von der Modulationseinheit 54 durchgeführt wurde, rückgängig.sensor elements 64 the sensor unit 30 are next to the first transmitting device 10 arranged. The evaluation unit 46 has a demodulation unit 32 on in the operation of the sensor unit 30 received signal is demodulated. Here the demodulation unit does 32 the amplitude modulation, that of the modulation unit 54 was reversed.

Eines der Sensorelemente 64 ist der Sendevorrichtung 10 und ein anderes der Sensorelemente 64 ist der Sendevorrichtung 28 zugeordnet.One of the sensor elements 64 is the sending device 10 and another of the sensor elements 64 is the sending device 28 assigned.

Des Weiteren umfasst die Werkzeugvorrichtung eine Temperatursensoreinheit 34, die Temperaturen der ersten Sendevorrichtung 10 und der Sensoreinheit 30 erfasst. Die Temperatursensoreinheit 34 stellt bei dem Betriebsvorgang der ersten Sendevorrichtung 10 und der Auswerteeinheit 46 die Temperaturen zur Verfügung, und die erste Sendevorrichtung 10 und die Auswerteeinheit 46 passen ihre Funktionsweise an die Temperaturen an. In der Auswerteeinheit 46 sind Kennlinien hinterlegt, welche das Anpassen der Funktionsweise der Sensoreinheit an die vorherrschende Temperatur erlauben.Furthermore, the tool device comprises a temperature sensor unit 34 , the temperatures of the first transmitting device 10 and the sensor unit 30 detected. The temperature sensor unit 34 provides in the operation of the first transmitting device 10 and the evaluation unit 46 the temperatures available, and the first transmission device 10 and the evaluation unit 46 adjust their functioning to the temperatures. In the evaluation unit 46 Characteristics are stored, which allow adjusting the operation of the sensor unit to the prevailing temperature.

Ferner umfasst die Auswerteeinheit 46 eine Korrektureinheit 38, welche Messergebnisse der Sensoreinheit 30 im Hinblick auf eine vorherrschende Umgebungsstrahlung korrigiert. Hierzu misst die Sensoreinheit 30 einen Umgebungsstrahlungseinfluss in einem Betriebsmodus, in dem die Sendevorrichtungen 10, 28 inaktiv sind. Die Korrektureinheit 38 zieht nach einer Erzeugung eines Messergebnisses durch die Sensoreinheit 30 bei aktiver Sendevorrichtung 10 den Umgebungsstrahlungseinfluss von dem Messergebnis ab.Furthermore, the evaluation unit comprises 46 a correction unit 38 , which measurement results of the sensor unit 30 corrected for a prevailing ambient radiation. To do this, the sensor unit measures 30 an ambient radiation influence in an operating mode in which the transmitting devices 10 . 28 are inactive. The correction unit 38 pulls after a generation of a measurement result by the sensor unit 30 with active transmitting device 10 the ambient radiation influence of the measurement result.

Prinzipiell ist auch denkbar, dass die erste Sendevorrichtung Strahlung der Wellenlängenbereiche 12, 14, 20 zeitlich kontinuierlich abgibt.In principle, it is also conceivable that the first transmitting device radiation of the wavelength ranges 12 . 14 . 20 time continuously.

Ferner ist denkbar, dass die erste zentrale Wellenlänge 16 einen Wert von 1075 nm annimmt. Außerdem ist denkbar, dass die zweite zentrale Wellenlänge 18 einen Wert von 1450 nm oder 1375 nm annimmt. Weiterhin ist denkbar, dass die dritte zentrale Wellenlänge 22 einen Wert von 450 nm annimmt.Furthermore, it is conceivable that the first central wavelength 16 assumes a value of 1075 nm. It is also conceivable that the second central wavelength 18 assumes a value of 1450 nm or 1375 nm. Furthermore, it is conceivable that the third central wavelength 22 assumes a value of 450 nm.

Prinzipiell können die erste Sendevorrichtung 10 und die Sensoreinheit 30 in einem einzigen Gehäuse oder in verschiedenen Gehäusen untergebracht sein.In principle, the first transmitting device 10 and the sensor unit 30 be housed in a single housing or in different housings.

Prinzipiell können die Wellenlängenbereiche 12, 14, 20 auch eine Breite zwischen 1 nm und 1 Mikrometer aufweisen. Hierbei können die Breiten der einzelnen Wellenlängenbereiche 12, 14, 20 verschieden sein.In principle, the wavelength ranges 12 . 14 . 20 also have a width between 1 nm and 1 micrometer. Here, the widths of the individual wavelength ranges 12 . 14 . 20 to be different.

Strahlungsquellen der Sendevorrichtungen 10, 28 können prinzipiell durch LEDs, Laser, Leuchtstoffröhren, OLEDs oder Glühlampen gebildet sein.Radiation sources of the transmitting devices 10 . 28 can in principle be formed by LEDs, lasers, fluorescent tubes, OLEDs or incandescent lamps.

Breiten von Wellenlängenbereichen, welche von der Sensoreinheit 30 erfasst werden, entsprechen im Wesentlichen den Breiten der Wellenlängenbereiche 12, 14, 20. Die Sensoreinheit 30 ist durch eine Photodiode gebildet. Prinzipiell kann die Sensoreinheit 30 auch durch mehrere Photodioden, Si- und/oder GaAs-Detektorarrays gebildet sein. Die von der Sendevorrichtung 10 in den einzelnen Wellenlängenbereichen 12, 14, 20 emittierte Strahlung kann bezüglich einer zeitlichen Charakteristik unabhängig von einer zeitlichen Charakteristik sein, mit welcher Strahlung in anderen der Wellenlängenbereiche 12, 14, 20 ausgesendet wird. Widths of wavelength ranges from the sensor unit 30 are substantially correspond to the widths of the wavelength ranges 12 . 14 . 20 , The sensor unit 30 is formed by a photodiode. In principle, the sensor unit 30 also be formed by a plurality of photodiodes, Si and / or GaAs detector arrays. The from the transmitting device 10 in the individual wavelength ranges 12 . 14 . 20 emitted radiation may be independent of a temporal characteristic with respect to a temporal characteristic, with which radiation in other of the wavelength ranges 12 . 14 . 20 is sent out.

Prinzipiell ist denkbar, dass die erste Sendevorrichtung 10 und die Sensoreinheit 30 mittels eines Synchrondemodulators verknüpft sind, welcher zu einer Lock-In-Detektion genutzt werden kann.In principle, it is conceivable that the first transmitting device 10 and the sensor unit 30 are linked by means of a synchronous demodulator, which can be used for a lock-in detection.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2008/071805 [0002]

Claims

Tool device, in particular circular saw protection device, with at least one first transmitting device ( 10 ), which is provided, in at least one operating operation radiation of a first and at least one second wavelength range ( 12 . 14 ), characterized in that a central wavelength ( 16 ) of the first wavelength range ( 12 ) is between 600 nm and 1350 nm and a central wavelength ( 18 ) of the second wavelength range ( 14 ) is between 1150 nm and 1200 nm or between 1200 nm and 1300 nm or between 1300 nm and 1450 nm or between 1450 nm and 3000 nm.

Tool device according to claim 1, characterized in that the first transmitting device ( 10 ) is provided, in the operating process radiation of at least a third wavelength range ( 20 ), which differs from the first and the second wavelength range ( 12 . 14 ) is different.

Tooling device according to claim 2, characterized in that a central wavelength ( 22 ) of the third wavelength range ( 20 ) is less than 630 nm.

Tooling device according to claim 3, characterized in that the central wavelength ( 22 ) of the third wavelength range ( 20 ) is a UV wavelength.

Tool device according to claim 2, characterized in that the first transmitting device ( 10 ) is provided, in the operating process radiation of at least a fourth wavelength range ( 24 ), which extends from the first, the second and the third wavelength range ( 12 . 14 . 20 ) is different.

Tool device according to one of the preceding claims, characterized in that the first transmitting device ( 10 ) is provided, in at least one operation by means of radiation at least one of the wavelength ranges ( 12 . 14 . 20 . 24 ) a machine tool work area ( 26 ) to mark.

Tool device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the wavelength ranges ( 12 . 14 . 20 . 24 ) has a width between 10 nm and 200 nm.

Tool device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitting device ( 10 ) is provided, the radiation of at least one of the wavelength ranges ( 12 . 14 . 20 . 24 ) pulsed.

Tool device according to one of the preceding claims, characterized by at least one second transmitting device ( 28 ) separated from the first transmitting device ( 10 ) is trained.

Tool device according to one of the preceding claims, characterized by at least two sensor elements ( 64 ), which are formed separately from each other and which are intended to sense the radiation during at least one operation.

Tool device according to one of the preceding claims, characterized by at least one sensor unit ( 30 ) and at least one demodulation unit ( 32 ), which is intended to at least one of the sensor unit ( 30 ) to demodulate the received signal.

Tool device according to one of the preceding claims, characterized by at least one temperature sensor unit ( 34 ), which is intended to detect at least one temperature of a functional means.

Tool device according to one of the preceding claims, characterized by at least one sensor unit ( 30 ) and at least one correction unit ( 38 ), which is intended to at least one of the sensor unit ( 30 ) corrected value at least with respect to an environmental radiation influence.

Machine tool with a tool device according to one of the preceding claims.

Method, in particular with a tool device according to one of Claims 1 to 13, in which radiation of a first wavelength range ( 12 ), which has a central wavelength between 600 nm and 1350 nm ( 16 . 18 . 22 ), and at least radiation of a second wavelength range ( 14 ) which has a central wavelength between 1150 nm and 1200 nm or between 1200 nm and 1300 nm or between 1300 nm and 1450 nm or between 1450 nm and 3000 nm ( 16 . 18 . 22 ) is sent out.