DE102009045285A1 - Driver assistance system for assisting motorist of e.g. lorry during searching passage areas for e.g. passing fast-moving motor vehicle, has communication unit for guiding vehicle in areas at roadside, parking lots or passage areas - Google Patents

Driver assistance system for assisting motorist of e.g. lorry during searching passage areas for e.g. passing fast-moving motor vehicle, has communication unit for guiding vehicle in areas at roadside, parking lots or passage areas Download PDF

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Joerg Moennich
Gunther Schaaf
Matthias Haug
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Robert Bosch GmbH
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    • G—PHYSICS
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication

Abstract

The system has a communication unit for indicating a passing request of succeeding motor vehicles and guiding the motor vehicle to be overhauled in predetermined areas at roadside, parking lots or passage areas. The predetermined areas are selected by a vehicle-own digital map and provided by an information infrastructure. An acoustic output is provided with instructions to a driver of the motor vehicle to be overhauled for guiding to the roadside, the parking lots or the passage areas. The unit is connected with the succeeding vehicles and the infrastructure by a C2X-communication.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Fahrerassistenzsystem mit einer Kommunikationseinheit.The invention is based on a driver assistance system with a communication unit.

Aus der WO-2007/104142 A1 ist es bekannt, bei einem Fahrzeug, dessen Geschwindigkeit unter einem Schwellwert liegt, von einem Operator aus zu steuern, um das Fahrzeug sicher zum Stand zu bringen, indem die Geschwindigkeit stufenweise reduziert wird. Um diese Steuerung zu ermöglichen, ist eine Kommunikationseinheit vorgesehen, die mit einem Geschwindigkeitssensor zusammenarbeitet.From the WO-2007 / 104142A1 For example, in a vehicle whose speed is below a threshold, it is known to control from an operator to bring the vehicle safely to a halt by gradually reducing the speed. To enable this control, a communication unit is provided which cooperates with a speed sensor.

Bekannt sind auch Fahrerassistenzsysteme, die den Fahrer in der Längs- und Querführung des Fahrzeugs unterstützen. Die Systeme reichen dabei von warnenden Systemen, z. B. LDW, bis hin zu eingreifenden Systemen, z. B. ACC. Bekannt sind auch Systeme, die den Fahrer nur in bestimmten Situationen unterstützen, wie beispielsweise an Kreuzungen.Also known are driver assistance systems that support the driver in the longitudinal and transverse guidance of the vehicle. The systems range from warning systems, eg. B. LDW, to intervening systems, eg. Eg ACC. Also known are systems that support the driver only in certain situations, such as at intersections.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mit dem Fahrerassistenzsystem, das die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist, ist es auf einfache Weise möglich, dass ein Fahrer beim Vorbeifahren bzw. Überholen schnellerer Fahrzeuge unterstützt wird. Diese Unterstützung ist besonders geeignet für Kraftfahrer, die selten am Straßenverkehr teilnehmen oder die nicht selbst nach geeigneten Stellen Ausschau halten wollen, wo eine Vorbeifahrt risikolos möglich ist. Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem dient der Verkehrsflussoptimierung und entschärft latent kritische Situationen. Die Erfindung eignet sich insbesondere für das Vorbeifahren auf einspurigen Strecken.With the driver assistance system having the features of claim 1, it is possible in a simple manner that a driver is assisted in passing or overtaking faster vehicles. This support is particularly suitable for motorists who are rarely on the road or who do not want to look for suitable places where passing by is possible without risk. The driver assistance system according to the invention serves to optimize traffic flow and defuses latent critical situations. The invention is particularly suitable for driving past single-lane lines.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen bzw. Verbesserungen aufgezeigt.The measures listed in the further claims advantageous refinements and improvements are shown.

Die vorbestimmten Stellen, an denen das zu überholende Kraftfahrzeug an den Straßenrand oder an eine Halte- bzw. Ausweichbucht geführt wird, sind vorteilhaft über eine fahrzeugeigene digitale Karte, die im Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt wird, auswählbar. Alternativ können diese Stellen über eine Kommunikationsinfrastruktur angefordert und bereitgestellt werden.The predetermined locations at which the motor vehicle to be overtaken is led to the roadside or to a holding or backup bay are advantageously selectable via an on-board digital map provided in the navigation system of the motor vehicle. Alternatively, these locations may be requested and provided via a communication infrastructure.

Es ist vorteilhaft, nachfolgenden Fahrzeugen, die einen Vorbeifahrwunsch angezeigt haben, nach oder während der Führung des zu überholenden Kraftfahrzeugs an den Straßenrand oder eine Halte- bzw. Ausweichbucht eine Überholmöglichkeit zu signalisieren.It is advantageous to signal subsequent vehicles, which have indicated a pass-by, an overtaking possibility after or during the guidance of the motor vehicle to be overtaken on the roadside or a stopping bay.

Vorteilhaft ist es, wenn an der Kommunikationseinheit eine Sprachausgabe vorgesehen ist, um den Fahrer des zu überholenden Kraftfahrzeugs mit Anweisungen zur Führung an den Straßenrand oder an die Halte- bzw. Ausweichbucht zu versorgen.It is advantageous if a voice output is provided at the communication unit in order to provide the driver of the motor vehicle to be overtaken with instructions for guiding it to the roadside or to the holding or alternate bay.

Die Führung kann alternativ zur rein verbalen Aufforderung mittels vorgenannter Sprachausgabe auch über eine Verknüpfung der Kommunikationseinheit mit der Fahrzeugsteuerung so ausgestaltet sein, dass eine autonome Längs- bzw. Querführung des zu überholenden Kraftfahrzeugs an einer vorbestimmten Stelle sowie ein Abbremsvorgang und Setzen des entsprechenden Blinklichtes ermöglicht ist.As an alternative to the purely verbal request by means of the abovementioned speech output, the guidance can also be configured by linking the communication unit to the vehicle control in such a manner that autonomous longitudinal or transverse guidance of the motor vehicle to be overtaken at a predetermined location and a braking operation and setting of the corresponding flashing light is made possible ,

Die Kommunikationseinheit ist vorteilhaft mit den nachfolgenden Kraftfahrzeugen und gegebenenfalls der Kommunikationsinfrastruktur über eine C2X-Kommunikation verbunden.The communication unit is advantageously connected to the following motor vehicles and possibly the communication infrastructure via a C2X communication.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem ist dazu vorgesehen, gemächlich fahrende Fahrer oder bauartbedingt langsame Kraftfahrzeuge, z. B. Lkw, Spezialfahrzeuge oder landwirtschaftliche Fahrzeuge zu unterstützen, sowohl bei der Suche nach geeigneten Ausweichstellen wie Haltebuchten oder Ausweichbuchten als auch beim „rechts ran fahren” an den Straßenrand, um nachfolgende schnellere Kraftfahrzeuge vorbeizulassen. Ein Kraftfahrzeug, das überholt werden soll, weist eine Kommunikationseinheit zur Aktivierung eines Überholmodus auf, die der Fahrer einstellen kann. Nachfolgende Kraftfahrzeuge, die vorbeifahren möchten, nehmen über eine Kommunikationsverbindung, z. B. eine C2X-Kommunikation mit der Kommunikationseinheit Kontakt auf und zeigen ihren Vorbeifahrwunsch an. Über eine fahrzeugeigene digitale Karte, die über die Navigationseinrichtung des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt wird, oder über eine Kommunikationsinfrastruktur von einer Leitstelle aus, werden vorbestimmte sinnvolle Stellen im weiteren Straßenverlauf ausgesucht, an denen eine risikolose Vorbeifahrt möglich ist. Als Auswahlkriterien für solche Stellen sind übersichtliche, breite oder dafür ausgewiesene Stellen wie Halte- bzw. Ausweichbuchten vorgesehen. Die digitale Karte bzw. die Kommunikationsinfrastruktur muss dazu Informationen zu Spurbreiten, Lage von Halte- bzw. Ausweichbuchten, Straßenverlauf, insbesondere Kurven oder Sichtbehinderungen, liefern.The driver assistance system according to the invention is intended to leisurely driving driver or design-related slow vehicles, z. As trucks, special vehicles or agricultural vehicles to assist, both in the search for suitable sites such as stop bays or alternative bays as well as the "right ran" on the roadside to let passing faster cars behind. A motor vehicle to be overhauled has a communication unit for activating a passing mode which the driver can adjust. Subsequent motor vehicles, which want to pass, take over a communication link, z. B. a C2X communication with the communication unit contact and indicate their pass by. Via an on-board digital map, which is made available via the navigation device of the motor vehicle, or via a communication infrastructure from a control center, predetermined meaningful points are selected in the further course of the road, on which a risk-free pass-by is possible. As selection criteria for such places clear, broad or designated places are provided such as holding or alternative bays. The digital map or the communication infrastructure has to provide information on track widths, position of holding bays, road course, in particular curves or obstructions.

Nachfolgenden Kraftfahrzeugen, die einen Vorbeifahr- bzw. Überholwunsch geäußert haben, wird die Vorbeifahrmöglichkeit nach oder während der Führung des zu überholenden Kraftfahrzeugs an den rechten Straßenrand oder an die Halte- bzw. Ausweichbucht, d. h. auch während des Anhaltevorgangs über eine geeignete C2X-Kommunikation von der Kommunikationseinheit mitgeteilt.Subsequent motor vehicles, which have expressed a passing or Überholwunsch, the pass-by after or during the leadership of the vehicle to be overtaken on the right side of the road or to the holding or Ausweichbucht, ie also communicated during the stopping process via a suitable C2X communication from the communication unit.

Die Führung des zu überholenden Kraftfahrzeugs an die vorbestimmten Stellen kann als rein verbale Aufforderung über eine Sprachausgabe der Kommunikationseinheit bis hin zu einer autonomen Längs-/Querführung vorgenommen werden, die das zu überholende Kraftfahrzeug selbsttätig abbremst und den rechten Blinker (bei Rechtsverkehr) setzt. Zu diesem Zweck ist die Kommunikationseinheit mit der Fahrzeugsteuerung entsprechend verknüpft.The leadership of the vehicle to be overtaken at the predetermined locations can be made as a purely verbal request via a voice output of the communication unit to an autonomous longitudinal / transverse guidance, which automatically brakes the vehicle to overtake and sets the right turn signal (for right-hand traffic). For this purpose, the communication unit is linked to the vehicle control accordingly.

Wenn der Überholmodus aktiviert ist, kann diese Tatsache anderen Kraftfahrzeugen im Umkreis über die C2X-Kommunikation signalisiert werden, damit sie sicher sind, dass ihr Vorbeifahrwunsch überhaupt von einem zu überholenden Fahrzeug empfangen wird. Alternativ können sie eine Push-Anfrage für einen Vorbeifahrwunsch über die C2X-Kommunikation aussenden und warten, ob ein Bestätigungssignal vom vorausfahrenden, langsamen Kraftfahrzeug zurückgesendet wird.If the override mode is activated, this fact can be signaled to other vehicles in the vicinity via the C2X communication, so that they are sure that their pass-by wish is ever received by a vehicle to be overtaken. Alternatively, they may send out a push request for a pass-by via the C2X communication and wait to see if a confirmation signal from the preceding slow-moving vehicle is returned.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2007/104142 A1 [0002] WO 2007/104142 A1 [0002]

Claims (7)

Fahrerassistenzsystem mit einer Kommunikationseinheit zur Aktivierung eines Überholmodus für ein Kraftfahrzeug, wobei die Kommunikationseinheit ausgebildet ist, einen Vorbeifahrwunsch nachfolgender Kraftfahrzeuge anzuzeigen und daraufhin das zu überholende Kraftfahrzeug an vorbestimmten Stellen an den Straßenrand oder in Halte- bzw. Ausweichbuchten zu führen.Driver assistance system having a communication unit for activating an overtaking mode for a motor vehicle, wherein the communication unit is configured to indicate a passing desire of subsequent motor vehicles and then to lead the vehicle to be overtaken at predetermined locations on the roadside or in holding bays. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmten Stellen über eine fahrzeugeigene digitale Karte auswählbar sind.Driver assistance system according to claim 1, characterized in that the predetermined locations are selectable via an on-board digital map. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmten Stellen über eine Informationsinfrastruktur bereitgestellt werden.Driver assistance system according to claim 1, characterized in that the predetermined locations are provided via an information infrastructure. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit ausgebildet ist, nachfolgenden Fahrzeugen, die einen Vorbeifahrwunsch angezeigt haben, nach oder während der Führung des zu überholenden Fahrzeugs an den Straßenrand oder an eine Halte- bzw. Ausweichbucht eine Überholmöglichkeit zu signalisieren.Driver assistance system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the communication unit is formed, subsequent vehicles that have indicated a pass-by, after or during the leadership of the vehicle to be overtaken on the roadside or to a holding or backup bay to overtaking signal. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sprachausgabe vorgesehen ist mit Anweisungen an den Fahrer des zu überholenden Kraftfahrzeugs zur Führung an den Straßenrand oder an die Halte- bzw. Ausweichbuchten.Driver assistance system according to one of claims 1 to 4, characterized in that a voice output is provided with instructions to the driver of the overtaken motor vehicle for guidance to the roadside or to the holding or alternative bays. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit mit der Fahrzeugsteuerung derart verknüpft ist, dass eine autonome Längs- bzw. Querführung des zu überholenden Kraftfahrzeugs an einer vorbestimmten Stelle sowie ein Abbremsvorgang und das Setzen des entsprechenden Blinklichtes ermöglicht ist.Driver assistance system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the communication unit is linked to the vehicle control such that an autonomous longitudinal or transverse guidance of the overtaken motor vehicle at a predetermined location and a braking operation and the setting of the corresponding flashing light is possible. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit mit den nachfolgenden Kraftfahrzeugen und gegebenenfalls der Kommunikationsinfrastruktur über eine C2X-Kommunikation verbunden ist.Driver assistance system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the communication unit is connected to the following motor vehicles and optionally the communication infrastructure via a C2X communication.
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