DE102009045090B4 - Method for operating an automated clutch - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer pneumatisch oder hydraulisch betätigten, automatisierten Kupplung eines Getriebes, insbesondere einer Anfahrkupplung eines automatischen bzw. automatisierten Getriebes, die zum Öffnen und zum Schließen von einem pneumatischen oder hydraulischen Kupplungssteller betätigt wird, wobei eine Dichtheit des pneumatischen oder hydraulischen Kupplungsstellers im Betrieb des Getriebes bei definierten Betriebsbedingungen automatisch überprüft wird, wobei hierzu pneumatische oder hydraulische Steuerventile des Kupplungsstellers definiert angesteuert werden und ein sich hierbei ausbildender Kupplungsweg der Kupplung ermittelt wird, und dass aus dem Zusammenhang zwischen der Ventilansteuerung und dem ermittelten Kupplungsweg auf die Dichtheit des Kupplungsstellers geschlossen wird, wobei als Taktventile ausgebildete Steuerventile des Kupplungsstellers mit einer definierten Pulsfrequenz angesteuert werden, wobei zur Überprüfung der Dichtheit des Kupplungsstellers so vorgegangen wird, dass die Kupplung bzw. der Stellzylinder des Kupplungsstellers ausgehend von einer definierten Ausgangsposition in eine definierte Prüfposition mit Hilfe einer festen Pulsfrequenz der Steuerventile des Kupplungsstellers überführt wird, dass anschließend die Ventile des Kupplungsstellers geschlossen gehalten werden und der Kupplungsweg überwacht wird, wobei dann, wenn der Kupplungsweg unverändert bleibt, auf eine Dichtheit des Kupplungsstellers geschlossen wird, und wobei dann, wenn sich der Kupplungsweg ändert, auf eine Undichtheit des Kupplungsstellers geschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Erreichen der definierten Prüfposition und vor dem Geschlossenhalten der Ventile zunächst die Ventile mit einer definierten Anzahl von Pulsen entgegengesetzt angesteuert werden, um Hystereseeffekte zu überwinden.

Figure DE102009045090B4_0000
Method for operating a pneumatically or hydraulically actuated, automated clutch of a transmission, in particular a starting clutch of an automatic or automated transmission, which is actuated for opening and closing by a pneumatic or hydraulic clutch actuator, wherein a tightness of the pneumatic or hydraulic clutch actuator in the operation of the Gearbox is automatically checked under defined operating conditions, for this purpose pneumatic or hydraulic control valves of the clutch actuator are controlled defined and this case forming clutch travel of the clutch is determined, and that is concluded from the relationship between the valve control and the determined clutch travel on the tightness of the clutch actuator, wherein designed as a clock valves control valves of the clutch actuator are driven with a defined pulse frequency, wherein for checking the tightness of the clutch actuator The procedure is such that the clutch or the actuating cylinder of the clutch actuator is transferred starting from a defined starting position in a defined test position by means of a fixed pulse frequency of the control valves of the clutch actuator, then that the valves of the clutch actuator are kept closed and the clutch travel is monitored, then, if the clutch travel remains unchanged, is concluded on a tightness of the clutch actuator, and wherein when the clutch travel changes, is closed to a leakage of the clutch actuator, characterized in that after reaching the defined test position and before the valves are kept closed Initially, the valves are driven opposite with a defined number of pulses in order to overcome hysteresis effects.
Figure DE102009045090B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer pneumatisch oder hydraulisch betätigten, automatisierten Kupplung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a pneumatically or hydraulically operated, automated clutch according to the preamble of claim 1.

Aus der Praxis sind automatische bzw. automatisierte Getriebe mit einer pneumatisch oder hydraulisch betätigten, automatisierten Kupplung, insbesondere einer pneumatisch oder hydraulisch betätigten Anfahrkupplung, bekannt, wobei die Kupplung des Getriebes zum Öffnen und zum Schließen von einem pneumatischen oder hydraulischen Kupplungssteller betätigt wird. Ein derartiger Kupplungssteller verfügt über einen Stellzylinder, der mit der Kupplung gekoppelt ist, wobei dem Stellzylinder des Kupplungsstellers Steuerventile zugeordnet sind, die abhängig von ihrer Schaltstellung entweder den Stellzylinder befüllen oder entleeren. Die Ansteuerung der Steuerventile des Kupplungsstellers übernimmt eine Regeleinrichtung.Automatic or automated transmissions with a pneumatically or hydraulically actuated, automated clutch, in particular a pneumatically or hydraulically actuated starting clutch, are known from practice, the clutch of the transmission being actuated for opening and closing by a pneumatic or hydraulic clutch actuator. Such a clutch actuator has an actuating cylinder, which is coupled to the clutch, wherein the actuating cylinder of the clutch actuator control valves are assigned, which either fill or empty the actuating cylinder depending on their switching position. The control of the control valves of the clutch actuator assumes a control device.

An die Dichtheit des der pneumatischen oder hydraulische Betätigung der Kupplung dienenden Kupplungsstellers werden hohe Anforderungen gestellt. So ist nämlich die Dichtheit des Kupplungsstellers für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Kupplung bzw. des Kupplungsstellers von Bedeutung. Typischerweise wird ein Betriebstemperaturbereich definiert, innerhalb dessen der Kupplungssteller eine spezifizierte Dichtheit aufweisen muss, wobei außerhalb dieses definierten Betriebstemperaturbereichs der Betrieb desselben und damit der Kupplung nicht zugelassen wird.At the tightness of the pneumatic or hydraulic actuation of the clutch serving clutch actuator high demands are made. Thus, the tightness of the clutch actuator for proper operation of the clutch or the clutch actuator is important. Typically, an operating temperature range is defined within which the clutch actuator must have a specified tightness, outside of this defined operating temperature range, the operation of the same and thus the clutch is not allowed.

Es besteht Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben einer Kupplung, mithilfe dessen dieselbe in einem größeren Betriebstemperaturbereich betrieben werden kann.There is a need for a method of operating a clutch by which it can be operated in a wider operating temperature range.

Die DE 10 2005 019 042 A1 offenbart ein Verfahren zum Erkennen eines Fehlers in einer hydraulischen Übertragungsstrecke zum Betätigen einer automatisierten Kupplung. Zur Ermittlung eines Fehlers wird eine maximal verfahrbare Wegstrecke zwischen einem Endpunkt im Bereich eines Aktuators und einem Endbereich im Bereich der Kupplung gespeichert und mit der im Betrieb gemessen Wegstrecke verglichen.The DE 10 2005 019 042 A1 discloses a method for detecting a fault in a hydraulic transmission line for actuating an automated clutch. To determine a fault, a maximum travel distance between an end point in the region of an actuator and an end region in the region of the clutch is stored and compared with the distance measured during operation.

Die DE 10 2005 012 261 A1 offenbar ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs mit einer automatisierten Anfahr- und Schaltkupplung und einem automatisierten Schaltgetriebe. Bei einem Defekt in der Ansteuerung bzw. Betätigung des Kupplungsaktuators wird verhindert, dass die Kupplung bei stillstehendem Fahrzeug und eingelegtem Gang ungewollt schließt.The DE 10 2005 012 261 A1 apparently a method of controlling a powertrain with an automated starting and shifting clutch and an automated manual transmission. In the event of a defect in the actuation or actuation of the clutch actuator, the clutch is prevented from inadvertently closing when the vehicle is stationary and the gear engaged.

Die WO 2007/069955 A1 offenbart ein Verfahren zur Erfassung einer Leckage in einem Kupplungszylindersystem in einem Fahrzeug mit einem automatischen Handschaltgetriebe. Es werden wenigstens ein Ein- und ein Auslassventil zur Druckbeaufschlagung eines Kupplungszylinders angesteuert und ein Fehlersignal erzeugt, wenn sich eine Position eines Kolbens des Kupplungszylinders um mehr als eine erlaubte Positionsveränderung verändert hat.The WO 2007/069955 A1 discloses a method for detecting a leak in a clutch cylinder system in a vehicle having an automatic manual transmission. At least one inlet and one outlet valve for pressurizing a clutch cylinder are actuated and an error signal is generated when a position of a piston of the clutch cylinder has changed by more than an allowed change in position.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben einer pneumatisch oder hydraulisch betätigten, automatisierten Kupplung zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß werden eine Dichtheit des pneumatischen oder hydraulischen Kupplungsstellers und/oder ein Vorratsdruck eines mit dem Kupplungssteller zusammenwirkenden pneumatischen oder hydraulischen Druckspeichers im Betrieb des Getriebes bei definierten Betriebsbedingungen automatisch überprüft.On this basis, the present invention based on the object to provide a novel method for operating a pneumatically or hydraulically operated, automated clutch. This object is achieved by a method according to claim 1. According to the invention, a tightness of the pneumatic or hydraulic clutch actuator and / or a supply pressure of a cooperating with the clutch actuator pneumatic or hydraulic pressure accumulator during operation of the transmission are automatically checked under defined operating conditions.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die Dichtheit des pneumatischen oder hydraulischen Kupplungsstellers und/oder den Vorratsdruck des mit dem Kupplungssteller zusammenwirkenden Druckspeichers im Betrieb des Getriebes bei definierten Betriebsbedingungen, insbesondere bei einer definierten Betriebstemperatur, automatisch zu überprüfen. Auf Grundlage dieser Überprüfung kann dann entschieden werden, ob und gegebenenfalls unter welchen Bedingungen ein weiterer Betrieb der Kupplung zulässig ist. Auf diese Art und Weise kann ein Betriebstemperaturbereich, innerhalb dessen eine automatisierte Kupplung betrieben werden kann, automatisch aufgeweitet werden, ohne dass kostspielige Änderungen an Bauteilen erforderlich sind. Die Erfindung ermöglicht es, die Dichtheit des Kupplungsstellers im Betrieb zu erfassen und hierauf funktional zu reagieren. Ein sicheres, zuverlässiges und automatisches Erkennen der Undichtheit ermöglicht es, Dichtheitsanforderungen an die Bauteile des Kupplungsstellers in gewissem Umfang zu lockern und eine Undichtheit durch eine angepasste Funktionalität der Kupplung zu kompensieren.According to the invention, it is proposed to automatically check the tightness of the pneumatic or hydraulic clutch actuator and / or the reservoir pressure of the accumulator cooperating with the clutch accumulator during operation of the transmission under defined operating conditions, in particular at a defined operating temperature. On the basis of this review it can then be decided whether and, if so, under what conditions further operation of the coupling is permitted. In this way, an operating temperature range within which an automated clutch can be operated can be automatically expanded without the need for costly component changes. The invention makes it possible to detect the tightness of the clutch actuator during operation and to react functionally thereto. A safe, reliable and automatic leak detection makes it possible to loosen some of the tightness requirements on the components of the clutch actuator and to compensate for leaks by adapting the functionality of the clutch.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 eine schematisierte Darstellung einer automatisierten Kupplung und eines pneumatischen Kupplungsstellers der Kupplung eines Kraftfahrzeuggetriebes;
  • 2 Details des Kupplungsstellers;
  • 3 ein erstes Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der pneumatisch betätigten Kupplung der 1;
  • 4 ein zweites Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der pneumatisch betätigten Kupplung der 1; und
  • 5 ein drittes Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der pneumatisch betätigten Kupplung der 1.
Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:
  • 1 a schematic representation of an automated clutch and a pneumatic clutch actuator of the clutch of a motor vehicle transmission;
  • 2 Details of the clutch actuator;
  • 3 a first diagram to illustrate the inventive method for operating the pneumatically actuated clutch of 1 ;
  • 4 a second diagram to illustrate the inventive method for operating the pneumatically actuated clutch of 1 ; and
  • 5 a third diagram to illustrate the inventive method for operating the pneumatically actuated clutch of 1 ,

1 zeigt einen schematisierten Ausschnitt aus einem automatischen bzw. automatisierten Getriebe 1 eines Kraftfahrzeugs im Bereich einer automatisierten, pneumatisch betätigten Kupplung 2, die von einem pneumatischen Kupplungssteller 3 betätigt wird. 1 shows a schematic section of an automatic or automated transmission 1 a motor vehicle in the range of an automated, pneumatically actuated clutch 2 by a pneumatic clutch actuator 3 is pressed.

Der Kupplungssteller 3 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel der 1 über einen Kipphebel 4 mit der zu betreibenden Kupplung 2 gekoppelt, wobei es sich bei der Kupplung 2 der 1 um eine Anfahrkupplung des Getriebes 1 handelt.The clutch plate 3 is in the embodiment shown the 1 via a rocker arm 4 with the clutch to be operated 2 coupled, it is in the coupling 2 of the 1 around a starting clutch of the transmission 1 is.

2 zeigt Details des Kupplungsstellers 3, der einen Stellzylinder 5 umfasst, wobei der Stellzylinder 5 über den Kipphebel 4 der 1 mit der Kupplung 2 gekoppelt ist. 2 shows details of the clutch actuator 3 , the one adjusting cylinder 5 includes, wherein the actuating cylinder 5 over the rocker arm 4 of the 1 with the clutch 2 is coupled.

Dem Stellzylinder 5 des Kupplungsstellers 3 sind gemäß 2 mehrere Steuerventile 6, 7, 8 und 9 zugeordnet, nämlich erste Steuerventile 6 und 7, über die der Stellzylinder 5 ausgehend von einem Druckspeicher 10 befüllt werden kann, und zweite Steuerventile 8 und 9, über die der Stellzylinder 5 in eine Umgebung 11 entlüftet werden kann.The actuating cylinder 5 of the clutch actuator 3 are according to 2 several control valves 6 . 7 . 8th and 9 assigned, namely first control valves 6 and 7 about which the actuating cylinder 5 starting from a pressure accumulator 10 can be filled, and second control valves 8th and 9 about which the actuating cylinder 5 in an environment 11 can be vented.

Sowohl zum Befüllen des Stellzylinders 5 ausgehend vom Druckspeicher 10 als auch zum Entleeren desselben in die Umgebung 11 stellen die Steuerventile 6, 7 bzw. 8, 9 eine Redundanz bereit, wobei sich die jeweils redundanten Steuerventile 6 und 7 bzw. 8 und 9 vorzugsweise hinsichtlich ihres Strömungsquerschnitts unterscheiden. Zwischen die Steuerventile 6 und 7, die dem Befüllen des Stellzylinders 5 des Kupplungsstellers 3 ausgehend vom Druckspeicher 10 dienen, und dem Druckspeicher 10 ist gemäß 2 ein Rückschlagventil 12 geschaltet.Both for filling the adjusting cylinder 5 starting from the accumulator 10 as well as to empty it into the environment 11 put the control valves 6 . 7 respectively. 8th . 9 a redundancy ready, with each of the redundant control valves 6 and 7 respectively. 8th and 9 preferably differ in terms of their flow cross-section. Between the control valves 6 and 7 , the filling of the adjusting cylinder 5 of the clutch actuator 3 starting from the accumulator 10 serve, and the accumulator 10 is according to 2 a check valve 12 connected.

Die Ansteuerung der Steuerventile 6, 7, 8 und 9 des Kupplungsstellers 3 erfolgt über eine Regeleinrichtung 13, die für jedes der Steuerventile 6, 7, 8 und 9 eine Stellgröße generiert, und zwar abhängig von einer Regelabweichung zwischen einem Istwert eines Kupplungswegs und einem Sollwert desselben, wobei der Kupplungsweg entweder durch die Position der Kupplung 2 oder die Position des Stellzylinders 5 des Kupplungsstellers 3 erfasst wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist dem Stellzylinder 5 des Kupplungsstellers 3 ein Sensor 14 zugeordnet, mithilfe dessen die Istposition des Stellzylinders 5 messtechnisch erfasst werden kann, um aus derselben einen Istwert des Kupplungswegs zu ermitteln.The control of the control valves 6 . 7 . 8th and 9 of the clutch actuator 3 via a control device 13 for each of the control valves 6 . 7 . 8th and 9 generates a manipulated variable, depending on a control deviation between an actual value of a clutch travel and a desired value thereof, wherein the clutch travel is determined either by the position of the clutch 2 or the position of the adjusting cylinder 5 of the clutch actuator 3 is detected. In the illustrated embodiment, the actuating cylinder 5 of the clutch actuator 3 a sensor 14 assigned by means of which the actual position of the adjusting cylinder 5 can be detected metrologically to determine from the same an actual value of the clutch travel.

Erfindungsgemäß wird während des Betriebs des Getriebes bei Auftreten definierter Betriebsbedingungen, so zum Bespiel bei Unterschreiten eines Temperaturgrenzwerts, eine Dichtheit des Kupplungsstellers 3 und/oder ein Vorratsdruck des mit demselben zusammenwirkenden Druckspeichers 10 überprüft, wobei das Ergebnis dieser Überprüfung genutzt werden kann, um einen zulässigen Betriebsbereich der Kupplung bzw. des Kupplungsstellers aufzuweiten bzw. den Betrieb des Getriebes auf Grundlage dieser Überprüfung funktional anzupassen, um erkannte Undichtheiten zu kompensieren.According to the invention, during operation of the transmission when defined operating conditions occur, for example when the temperature falls below a temperature limit value, a tightness of the clutch actuator 3 and / or a supply pressure of cooperating with the same pressure accumulator 10 The result of this check can be used to widen a permissible operating range of the clutch or the clutch actuator or to adjust the operation of the transmission based on this review function to compensate for detected leaks.

Zur Überprüfung der Dichtheit des Kupplungsstellers 3 und/oder des Vorratsdrucks des Druckspeichers 10 werden die Steuerventile 6 bis 9 des Kupplungsstellers 3 definiert angesteuert und es wird hierbei ein sich ausbildender Kupplungsweg der Kupplung 2 ermittelt, nämlich gemäß 2 durch sensorische Erfassung der Position des Stellzylinders 5 mithilfe des Sensors 14, wobei aus dem Zusammenhang zwischen der Ventilansteuerung und dem Kupplungsweg auf die Dichtheit des Kupplungsstellers 3 und/oder den Vorratsdruck im Druckspeicher 10 geschlossen wird.To check the tightness of the clutch actuator 3 and / or the reservoir pressure of the pressure accumulator 10 become the control valves 6 to 9 of the clutch actuator 3 defined driven and it is here an educating clutch travel of the clutch 2 determined, namely according to 2 by sensory detection of the position of the actuating cylinder 5 using the sensor 14 , From the relationship between the valve control and the clutch travel on the tightness of the clutch actuator 3 and / or the reservoir pressure in the pressure accumulator 10 is closed.

Im in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel eines Kupplungsstellers 3 sind die Steuerventile 6, 7, 8 und 9 desselben als Taktventile ausgebildet, die entweder geöffnet oder geschlossen sind. Derartige als Taktventile ausgebildete Steuerventile 6, 7, 8 und 9 werden von der Regelungseinrichtung 13 mit einer definierten Pulsfrequenz angesteuert, wobei die Pulsfrequenz den Volumenstrom durch die Steuerventile 6, 7, 8 und 9 bestimmt.Im in 2 shown embodiment of a clutch actuator 3 are the control valves 6 . 7 . 8th and 9 the same formed as a clock valves, which are either open or closed. Such trained as a clock valves control valves 6 . 7 . 8th and 9 be from the control device 13 controlled with a defined pulse rate, wherein the pulse rate the flow through the control valves 6 . 7 . 8th and 9 certainly.

Zur Überprüfung des Vorratsdrucks im Druckspeicher 10 wird so vorgegangen, dass die Kupplung 2 bzw. der Stellzylinder 5 des Kupplungsstellers 3 ausgehend von einer definierten Ausgangsposition in eine definierte Prüfposition überführt wird, und zwar mithilfe einer festen Pulsfrequenz für die Steuerventile des Kupplungsstellers 3, die von der Regelungseinrichtung 13 vorgegeben wird.To check the supply pressure in the accumulator 10 is done so that the clutch 2 or the actuating cylinder 5 of the clutch actuator 3 is transferred from a defined starting position in a defined test position, using a fixed pulse frequency for the control valves of the clutch actuator 3 provided by the control device 13 is given.

Bei der definierten Ausgangsposition handelt es sich vorzugsweise um eine geschlossene Kupplung 2 bei entlüftetem Stellzylinder 5. Um ausgehend von einer geschlossenen Kupplung 2 bei entlüftetem Stellzylinder 5 die Kupplung 2 bzw. den Stellzylinder 5 in die definierte Prüfposition zu überführen, wird der Kupplungssteller 3 mithilfe einer festen Pulsfrequenz für die Steuerventile 6 und 7 angesteuert und die Kupplung 2 wird teilweise geöffnet, bis die definierte Prüfposition erreicht ist. Hierbei wird die Anzahl der benötigten Pulse zur Ansteuerung der Steuerventile 6 und 7 ermittelt, wobei aus der Anzahl der benötigten Pulse auf den Vorratsdruck 10 des mit dem Kupplungssteller 3 zusammenwirkenden Druckspeichers 10 geschlossen wird.The defined starting position is preferably a closed clutch 2 with vented actuating cylinder 5 , To start from a closed clutch 2 with vented actuating cylinder 5 the coupling 2 or the actuating cylinder 5 into the defined test position, the clutch actuator 3 using a fixed Pulse frequency for the control valves 6 and 7 controlled and the clutch 2 is partially opened until the defined test position is reached. Here, the number of pulses required to control the control valves 6 and 7 determined, whereby from the number of required pulses on the supply pressure 10 of the with the clutch plate 3 interacting pressure accumulator 10 is closed.

Je weniger Pulse benötigt werden, um ausgehend von einer geschlossenen Kupplung 2 und einem entlüfteten Stellzylinder 5 des Kupplungsstellers 3 den Stellzylinder 5 bzw. die Kupplung 2 in die definierte Prüfposition zu überführen, desto höher ist der Vorratsdruck im Druckspeicher 10.The fewer pulses needed to start from a closed clutch 2 and a vented actuator cylinder 5 of the clutch actuator 3 the actuating cylinder 5 or the clutch 2 to transfer into the defined test position, the higher the supply pressure in the accumulator 10 ,

Bei der Überprüfung des Vorratsdrucks im Druckspeicher 10 ist es möglich, für die Anzahl der benötigten Pulse eine Obergrenze festzulegen, wobei dann, wenn die Obergrenze für die Anzahl der benötigten Pulse erreicht oder überschritten wird, auf einen zu geringen Vorratsdruck im Druckspeicher 10 geschlossen wird.When checking the supply pressure in the accumulator 10 It is possible to set an upper limit for the number of pulses required, and then, if the upper limit for the number of pulses required is reached or exceeded, to a low supply pressure in the pressure accumulator 10 is closed.

Zur Überprüfung der Dichtheit des Kupplungsstellers 3 wird so vorgegangen, dass die Kupplung 2 bzw. der Stellzylinder 5 des Kupplungsstellers 3 wiederum ausgehend von einer definierten Ausgangsposition in eine definierte Prüfposition überführt wird, und zwar wiederum mithilfe einer festen Pulsfrequenz für die Steuerventile des Kupplungsstellers 3, wobei anschließend die Steuerventile des Kupplungsstellers 3 für eine definierte Zeitspanne geschlossen gehalten werden und der Kupplungsweg überwacht wird.To check the tightness of the clutch actuator 3 is done so that the clutch 2 or the actuating cylinder 5 of the clutch actuator 3 in turn, is converted starting from a defined starting position in a defined test position, again using a fixed pulse frequency for the control valves of the clutch actuator 3 , in which case the control valves of the clutch actuator 3 be kept closed for a defined period of time and the clutch travel is monitored.

Dann, wenn der Kupplungsweg unverändert bleibt, wird auf eine Dichtheit des Kupplungsstellers 3 geschlossen. Dann hingegen, wenn sich der Kupplungsweg ändert, wird auf eine Undichtheit des Kupplungsstellers geschlossen.Then, if the clutch travel remains unchanged, is due to a tightness of the clutch actuator 3 closed. Then, however, when the clutch travel changes, it is concluded that there is a leak in the clutch actuator.

Weitere Details hinsichtlich der Überprüfung der Dichtheit des Kupplungsstellers 3 ergeben sich aus 4 und 5, wobei in 4 und 5 über der Zeit t jeweils der Kupplungsweg s aufgetragen ist. Der Kupplungsweg s kann zwischen einer vollständig geschlossenen Kupplung und einer vollständig geöffneten Kupplung variiert werden, wobei der Kupplungsweg s für eine vollständig geöffnete Kupplung in 4 und 5 mit ZU und der Kupplungsweg s für eine vollständig geöffnete Kupplung AUF gekennzeichnet ist. Gemäß 4 und 5 wird zur Überprüfung der Dichtheit des Kupplungsstellers 3 ausgehend von einer vollständig geschlossenen Kupplung 2 und einem entlüfteten Stellzylinder 5 des Kupplungsstellers 3 über eine definierte bzw. feste Pulsfrequenz für die Steuerventile 6 und 7 der Stellzylinder 5 und damit die Kupplung 2 in eine definierte Prüfposition P überführt, wobei mit Erreichen der definierten Prüfposition P die Ventile 6 und 7 sowie 8 und 9 geschlossen gehalten werden und der Kupplungsweg s überwacht wird. Dann, wenn in Fig. 4 und 5 während des Geschlossenhaltens der Steuerventile 6, 7, 8 und 9 gemäß dem punktiertem Verlauf 15 in 4 und 5 der Kupplungsweg s unverändert bleibt, wird auf eine Dichtheit des Kupplungsstellers 3 geschlossen. Verändert sich hingegen hierbei der Kupplungsweg s gemäß der gestrichelten Linienführung 16 der 4 wieder in Richtung auf eine geschlossene Kupplung, so kann auf eine Undichtheit in Richtung Schließen der Kupplung geschlossen werden. Verändert sich hingegen nach dem Erreichen der definierten Prüfposition P und während des Geschlossenhaltens der Steuerventile 6, 7, 8 und 9 gemäß dem gestrichelten Kurvenverlauf 17 der 5 der Kupplungsweg s in Richtung auf eine weiter geöffnete Kupplung, so kann auf eine Undichtheit des Kupplungsstellers in Richtung Öffnen geschlossen werden.Further details regarding checking the tightness of the clutch actuator 3 arise from 4 and 5 , where in 4 and 5 over the time t in each case the clutch travel s is plotted. The clutch travel s can be varied between a fully closed clutch and a fully opened clutch, wherein the clutch travel s for a fully opened clutch in 4 and 5 with CLOSE and the clutch travel s for a fully open clutch is marked UP. According to 4 and 5 is used to check the tightness of the clutch actuator 3 starting from a fully closed coupling 2 and a vented actuator cylinder 5 of the clutch actuator 3 over a defined or fixed pulse frequency for the control valves 6 and 7 the actuating cylinder 5 and thus the clutch 2 in a defined test position P when reaching the defined test position P the valves 6 and 7 such as 8th and 9 kept closed and the clutch travel s is monitored. Then, when in Figs. 4 and 5 during the keep closed the control valves 6 . 7 . 8th and 9 according to the dotted course 15 in 4 and 5 the clutch travel s remains unchanged, is due to a tightness of the clutch actuator 3 closed. In contrast, the clutch travel s changes according to the dashed lines 16 of the 4 again towards a closed clutch, it can be concluded that there is a leak in the direction of closing the clutch. Changes, however, after reaching the defined test position P and while the control valves are kept closed 6 . 7 . 8th and 9 according to the dashed curve 17 of the 5 the clutch travel s in the direction of a further open clutch, it can be concluded that a leakage of the clutch actuator in the direction of opening.

Ein weiteres Detail des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt sich aus 3, wobei in 3 über dem Kupplungsweg s eine Ausrückkraft F aufgetragen ist, und zwar einerseits in durchgezogener Linienführung eine Ausrückkraft-Kennlinie 18 für ein Öffnen der Kupplung bzw. ein Befüllen des Stellzylinders 5 und in punktierter Linienführung eine Ausrückkraft-Kennlinie 19 für ein Schließen der Kupplung 2 bzw. ein Entleeren des Stellzylinders 5. 3 kann entnommen werden, dass zwischen den Kennlinien 18, 19 eine Hysterese besteht, dass also bei identischem Kupplungsweg s für ein Schließen der Kupplung und ein Öffnen derselben unterschiedliche Ausrückkräfte F benötigt werden.A further detail of the method according to the invention results from 3 , where in 3 over the clutch travel s a release force F is plotted, on the one hand in solid lines a Ausrückkraft characteristic 18 for opening the clutch or filling the actuating cylinder 5 and in dotted lines a Ausrückkraft characteristic 19 for a closing of the clutch 2 or emptying the actuating cylinder 5 , 3 can be taken that between the characteristics 18 . 19 There is a hysteresis that so with identical clutch travel s for closing the clutch and opening the same different release forces F are required.

Um solche Hystereseeffekte bei der Dichtheitsüberprüfung des Kupplungsstellers 3 zu eliminieren, werden nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach dem Erreichen der definierten Prüfposition P ausgehend von einer vollständig geschlossenen Kupplung 2 und vor dem Geschlossenhalten der Steuerventile 6, 7, 8 und 9 diejenigen Ventile 8 und 9, die dem Entlüften bzw. Entleeren des Stellzylinders 5 und damit dem Schließen der Kupplung 2 dienen, mit einer definierten Anzahl von Pulsen angesteuert, sodass die Hysterese zwischen den Prüfpositionen P und P' überbrückt wird. Nach dem Erreichen der Prüfposition P ausgehend von einer vollständig geschlossenen Kupplung und vor dem Geschlossenhalten der Ventile werden dieselben demnach mit einer definierten Anzahl von Pulsen entgegengesetzt angesteuert, um die Hystereseeffekte zu überwinden. Hierdurch kann die Dichtheitsüberprüfung sensibler und schneller gestaltet werden.To such hysteresis effects in the leak test of the clutch actuator 3 To eliminate, according to an advantageous embodiment of the invention after reaching the defined test position P starting from a fully closed coupling 2 and before the control valves are kept closed 6 . 7 . 8th and 9 those valves 8th and 9 , the venting or emptying the actuator cylinder 5 and thus the closing of the clutch 2 Serve, with a defined number of pulses controlled, so that the hysteresis between the test positions P and P ' is bridged. After reaching the test position P starting from a fully closed clutch and before the valves are kept closed, they are accordingly driven in opposite directions with a defined number of pulses in order to overcome the hysteresis effects. As a result, the leak test can be made more sensitive and faster.

Bei Überbrückung der Hysterese zwischen den Prüfpositionen P und P' bleibt der Kupplungsweg s konstant oder ändert sich nur geringfügig. Bezüglich des Druckniveaus befindet sich jedoch der Stellzylinder 5 auf einem Druckniveau der fürs Schließen gültigen Kennlinie 19, sodass eine Undichtheit in Richtung Schließen schneller erkannt werden kann, da jede Druckänderung früher zu einer Änderung des Kupplungswegs s führt.When bridging the hysteresis between the test positions P and P ' the clutch travel s remains constant or changes only slightly. In terms of However, the pressure level is the actuating cylinder 5 at a pressure level of the characteristic valid for closing 19 so that a leak in the direction of closing can be detected more quickly, since any pressure change earlier leads to a change in the clutch travel s.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der hier vorliegenden Erfindung kann die Überprüfung des Vorratsdrucks des Druckspeichers 10 mit der Überprüfung der Dichtheit des Kupplungsstellers 3 kombiniert werden. Wird zum Beispiel bei der Dichtheitsprüfung auf einen dichten Kupplungssteller 3 geschlossen, werden jedoch viele Pulse benötigt, um die Kupplung 2 bzw. den Stellzylinder 5 in die Prüfposition P zu überführen, so kann auf einen geringen Vorratsdruck geschlossen werden. Wird bei der Dichtheitsüberprüfung hingegen auf einen undichten Kupplungssteller 3 geschlossen und werden weiterhin viele Pulse benötigt, um die Kupplung 2 bzw. den Stellzylinder 5 in die Prüfposition P zu überführen, so kann aus dem Maß der erkannten Undichtheit ebenfalls auf den Vorratsdruck im Druckspeicher 10 geschlossen werden.According to an advantageous development of the present invention, the verification of the reservoir pressure of the pressure accumulator 10 with checking the tightness of the clutch actuator 3 be combined. For example, in the leak test on a tight clutch plate 3 closed, however, many pulses are needed to clutch 2 or the actuating cylinder 5 in the test position P to convict, it can be concluded on a low supply pressure. On the other hand, the leaktightness check is based on a leaky clutch plate 3 closed and will continue to need many pulses to the clutch 2 or the actuating cylinder 5 in the test position P to convict, so can from the extent of the detected leaks also on the supply pressure in the accumulator 10 getting closed.

Der Grad bzw. das Maß der Undichtheit ergibt sich aus 4 und 5 aus dem Gradienten der Änderung des Kupplungswegs s beim Geschlossenhalten der Steuerventile 6, 7, 8 und 9. Dann, wenn der Gradient groß ist, liegt eine große Undichtheit vor. Ist hingegen dieser Gradient gering, so liegt nur eine geringfügige Undichtheit des Kupplungsstellers 3 vor.The degree or degree of leakage results from 4 and 5 from the gradient of the change in the clutch travel s when the control valves are kept closed 6 . 7 . 8th and 9 , Then, when the gradient is large, there is a big leak. However, if this gradient is low, then there is only a slight leakage of the clutch actuator 3 in front.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel wurde davon ausgegangen, dass es sich bei den Steuerventilen 6, 7, 8 und 9 des Kupplungsstellers 3 um Taktventile handelt. Im Unterschied hierzu ist es auch möglich, dass die Steuerventile 6 bis 9 als Proportionalventile ausgebildet sind, die dann nicht mit einer definierten Pulsfrequenz angesteuert werden, sondern vielmehr mit einer definierten Öffnungsstellung und einer definierten Öffnungsdauer für diese definierte Öffnungsstellung.In the exemplary embodiment shown, it was assumed that the control valves 6 . 7 . 8th and 9 of the clutch actuator 3 is clock valves. In contrast, it is also possible that the control valves 6 to 9 are designed as proportional valves, which are then not driven with a defined pulse rate, but rather with a defined opening position and a defined opening duration for this defined open position.

Dann, wenn die Steuerventile 6 bis 9 des Kupplungsstellers 3 als Proportionalventile ausgeführt sind, kann die Überprüfung des Vorratsdrucks im Druckspeicher 10 derart vorgenommen werden, dass die Kupplung 2 bzw. der Stellzylinder 5 des Kupplungsstellers 3 ausgehend von einer definierten Ausgangsposition, insbesondere von einer vollständig geschlossenen Kupplung 2 und einem entlüfteten Stellzylinder 5, in eine definierte Prüfposition P überführt wird, und zwar mithilfe einer festen Öffnungsstellung der Steuerventile 6 und 7, wobei hierbei die benötigte Öffnungsdauer ermittelt wird, um die Kupplung 2 bzw. den Stellzylinder 5 in die Prüfposition zu überführen, wobei aus der benötigten Öffnungsdauer auf den Vorratsdruck des mit dem Kupplungssteller 3 zusammenwirkenden Druckspeichers 10 geschlossen werden kann. Je länger die benötigte Öffnungsdauer ist, desto geringer ist der Vorratsdruck.Then, when the control valves 6 to 9 of the clutch actuator 3 are designed as proportional valves, the review of the reservoir pressure in the accumulator 10 be made such that the clutch 2 or the actuating cylinder 5 of the clutch actuator 3 starting from a defined starting position, in particular by a fully closed clutch 2 and a vented actuator cylinder 5 , in a defined test position P is transferred, using a fixed open position of the control valves 6 and 7 , In this case, the required opening period is determined to the clutch 2 or the actuating cylinder 5 to transfer to the test position, wherein from the required opening time on the supply pressure of the clutch actuator 3 interacting pressure accumulator 10 can be closed. The longer the required opening time, the lower the supply pressure.

Zur Überprüfung der Dichtheit des Kupplungsstellers 3 wird dann, wenn Proportionalventile als Steuerventile verwendet werden, wiederum die Kupplung 2 bzw. der Stellzylinder 5 des Kupplungsstellers 3 ausgehend von der definierten Ausgangsposition in die definierte Prüfposition mithilfe einer festen Öffnungsstellung der Steuerventile überführt, wobei anschließend die Ventile geschlossen gehalten werden und der Kupplungsweg überwacht wird. Dann, wenn der Kupplungsweg unverändert bleibt, kann wiederum auf eine Dichtheit des Kupplungsstellers geschlossen werden. Verändert sich hingegen der Kupplungsweg, so wird auf eine Undichtheit des Kupplungsstellers geschlossen, und zwar entweder auf eine Undichtheit in Richtung Öffnen oder in Richtung Schließen der Kupplung.To check the tightness of the clutch actuator 3 is when the proportional valves are used as control valves, in turn, the clutch 2 or the actuating cylinder 5 of the clutch actuator 3 starting from the defined starting position in the defined test position using a fixed open position of the control valves transferred, in which case the valves are kept closed and the clutch travel is monitored. Then, if the clutch travel remains unchanged, in turn, a tightness of the clutch actuator can be concluded. If, on the other hand, the clutch travel changes, then a leakage of the clutch actuator is inferred, either on a leak in the direction of opening or in the direction of closing of the clutch.

Wie bereits ausgeführt, kann auf Grundlage des Ergebnisses der Überprüfung des Vorratsdrucks bzw. der Dichtheit der Betrieb der Kupplung angepasst werden. So ist es zum Beispiel möglich, eine erkannte Undichtheit sowie einen erkannten Vorratsdruck der Regelungseinrichtung 13 als Eingangsgröße zur Verfügung zu stellen, die dann abhängig hiervon Stellsignale zur Ansteuerung der Steuerventile 6, 7, 8 und 9 des Kupplungsstellers 3 adaptiert bzw. anpasst. Abhängig von einer erkannten Undichtheit bzw. einem erkannten Vorratsdruck kann bei als Taktventilen ausgebildeten Steuerventilen die Pulsfrequenz und bei als Proportionalventilen ausgebildeten Steuerventilen die Öffnungsstellung angepasst werden.As already stated, the operation of the coupling can be adjusted on the basis of the result of the check of the supply pressure or the tightness. For example, it is possible to detect a recognized leak and a recognized supply pressure of the control device 13 as an input variable to make available, then dependent thereon control signals for controlling the control valves 6 . 7 . 8th and 9 of the clutch actuator 3 adapts or adapts. Depending on a detected leak or a recognized supply pressure, the pulse frequency can be adjusted in control valves designed as clock valves and the open position in the case of control valves designed as proportional valves.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Getriebetransmission
22
Kupplungclutch
33
Kupplungsstellerclutch actuator
44
Kipphebelrocker arm
55
Stellzylinderactuating cylinder
66
Steuerventilcontrol valve
77
Steuerventilcontrol valve
88th
Steuerventilcontrol valve
99
Steuerventilcontrol valve
1010
Druckspeicheraccumulator
1111
UmgebungSurroundings
1212
Rückschlagventilcheck valve
1313
Regeleinrichtungcontrol device
1414
Sensorsensor
1515
Kurvenverlaufcurve
1616
Kurvenverlaufcurve
1717
Kurvenverlaufcurve
1818
Kennliniecurve
1919
Kennliniecurve

Claims (14)

Verfahren zum Betreiben einer pneumatisch oder hydraulisch betätigten, automatisierten Kupplung eines Getriebes, insbesondere einer Anfahrkupplung eines automatischen bzw. automatisierten Getriebes, die zum Öffnen und zum Schließen von einem pneumatischen oder hydraulischen Kupplungssteller betätigt wird, wobei eine Dichtheit des pneumatischen oder hydraulischen Kupplungsstellers im Betrieb des Getriebes bei definierten Betriebsbedingungen automatisch überprüft wird, wobei hierzu pneumatische oder hydraulische Steuerventile des Kupplungsstellers definiert angesteuert werden und ein sich hierbei ausbildender Kupplungsweg der Kupplung ermittelt wird, und dass aus dem Zusammenhang zwischen der Ventilansteuerung und dem ermittelten Kupplungsweg auf die Dichtheit des Kupplungsstellers geschlossen wird, wobei als Taktventile ausgebildete Steuerventile des Kupplungsstellers mit einer definierten Pulsfrequenz angesteuert werden, wobei zur Überprüfung der Dichtheit des Kupplungsstellers so vorgegangen wird, dass die Kupplung bzw. der Stellzylinder des Kupplungsstellers ausgehend von einer definierten Ausgangsposition in eine definierte Prüfposition mit Hilfe einer festen Pulsfrequenz der Steuerventile des Kupplungsstellers überführt wird, dass anschließend die Ventile des Kupplungsstellers geschlossen gehalten werden und der Kupplungsweg überwacht wird, wobei dann, wenn der Kupplungsweg unverändert bleibt, auf eine Dichtheit des Kupplungsstellers geschlossen wird, und wobei dann, wenn sich der Kupplungsweg ändert, auf eine Undichtheit des Kupplungsstellers geschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Erreichen der definierten Prüfposition und vor dem Geschlossenhalten der Ventile zunächst die Ventile mit einer definierten Anzahl von Pulsen entgegengesetzt angesteuert werden, um Hystereseeffekte zu überwinden.Method for operating a pneumatically or hydraulically actuated, automated clutch of a transmission, in particular a starting clutch of an automatic or automated transmission, which is actuated for opening and closing by a pneumatic or hydraulic clutch actuator, wherein a tightness of the pneumatic or hydraulic clutch actuator in the operation of the Gearbox is automatically checked under defined operating conditions, for this purpose pneumatic or hydraulic control valves of the clutch actuator are controlled defined and this case forming clutch travel of the clutch is determined, and that is concluded from the relationship between the valve control and the determined clutch travel on the tightness of the clutch actuator, wherein designed as a clock valves control valves of the clutch actuator are driven with a defined pulse frequency, wherein for checking the tightness of the clutch actuator The procedure is such that the clutch or the actuating cylinder of the clutch actuator is transferred starting from a defined starting position in a defined test position by means of a fixed pulse frequency of the control valves of the clutch actuator, then that the valves of the clutch actuator are kept closed and the clutch travel is monitored, then, if the clutch travel remains unchanged, is concluded on a tightness of the clutch actuator, and wherein when the clutch travel changes, is closed to a leakage of the clutch actuator, characterized in that after reaching the defined test position and before the valves are kept closed Initially, the valves are driven opposite with a defined number of pulses in order to overcome hysteresis effects. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der sich ausbildende Kupplungsweg der Kupplung dadurch ermittelt wird, dass die Position der Kupplung oder die Position eines Stellzylinders des Kupplungsstellers erfasst wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the developing clutch travel of the clutch is determined by detecting the position of the clutch or the position of an actuating cylinder of the clutch actuator. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung bzw. der Stellzylinder bis zu der definierten Prüfposition jeweils ausgehend von einer geschlossenen Kupplung und einem entlüfteten Kupplungssteller mit Hilfe einer festen Pulsfrequenz der Steuerventile geöffnet wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the clutch or the actuating cylinder is opened up to the defined test position in each case starting from a closed clutch and a vented clutch plate by means of a fixed pulse frequency of the control valves. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Proportionalventile ausgebildete Steuerventile des Kupplungsstellers mit einer definierten Öffnungsstellung und einer definierten Öffnungsdauer für die Öffnungsstellung angesteuert werden.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that formed as proportional valves control valves of the clutch actuator are driven with a defined opening position and a defined opening duration for the open position. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überprüfung der Dichtheit des Kupplungsstellers so vorgegangen wird, dass die Kupplung bzw. der Stellzylinder des Kupplungsstellers ausgehend von einer definierten Ausgangsposition in eine definierte Prüfposition mit Hilfe einer festen Öffnungsstellung der Steuerventile des Kupplungsstellers überführt wird, dass anschließend die Ventile des Kupplungsstellers geschlossen gehalten werden und der Kupplungsweg überwacht wird, wobei dann, wenn der Kupplungsweg unverändert bleibt, auf eine Dichtheit des Kupplungsstellers geschlossen wird, und wobei dann, wenn sich der Kupplungsweg ändert, auf eine Undichtheit des Kupplungsstellers geschlossen wird.Method according to Claim 4 , characterized in that for checking the tightness of the clutch actuator is proceeded so that the clutch or the actuating cylinder of the clutch actuator is converted from a defined starting position in a defined test position by means of a fixed open position of the control valves of the clutch actuator that subsequently the valves of Clutch actuator can be kept closed and the clutch travel is monitored, wherein when the clutch travel remains unchanged, is closed to a tightness of the clutch actuator, and wherein, when the clutch travel changes, is closed to a leakage of the clutch actuator. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Öffnen und zum Schließen der Kupplung eine Regelungseinrichtung Steuerventile des Kupplungsstellers derart ansteuert, dass ein Stellzylinder des Kupplungsstellers, der einen Kupplungsweg der Kupplung definiert, verlagert wird, und dass die Regelungseinrichtung abhängig von der ermittelten Dichtheit die Ansteuerung der Steuerventile vornimmt.Method according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that for opening and closing the clutch, a control device controls control valves of the clutch actuator such that an actuating cylinder of the clutch actuator, which defines a clutch travel of the clutch is displaced, and that the control device performs the control of the control valves depending on the determined tightness , Verfahren zum Betreiben einer pneumatisch oder hydraulisch betätigten, automatisierten Kupplung eines Getriebes, insbesondere einer Anfahrkupplung eines automatischen bzw. automatisierten Getriebes, die zum Öffnen und zum Schließen von einem pneumatischen oder hydraulischen Kupplungssteller betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorratsdruck eines mit dem Kupplungssteller zusammenwirkenden pneumatischen oder hydraulischen Druckspeichers im Betrieb des Getriebes bei definierten Betriebsbedingungen automatisch überprüft wird, wobei hierzu pneumatische oder hydraulische Steuerventile des Kupplungsstellers definiert angesteuert werden und ein sich hierbei ausbildender Kupplungsweg der Kupplung ermittelt wird, und dass aus dem Zusammenhang zwischen der Ventilansteuerung und dem ermittelten Kupplungsweg auf den Vorratsdruck des mit dem Kupplungssteller zusammenwirkenden Druckspeichers geschlossen wird.Method for operating a pneumatically or hydraulically operated, automated clutch of a transmission, in particular a starting clutch of an automatic or automated transmission, which is operated for opening and closing of a pneumatic or hydraulic clutch plate, characterized in that a supply pressure of cooperating with the clutch plate pneumatic or hydraulic pressure accumulator during operation of the transmission is automatically checked under defined operating conditions, for this purpose pneumatic or hydraulic control valves of the clutch actuator are controlled defined and this case forming clutch travel of the clutch is determined, and that from the relationship between the valve control and the determined clutch on the supply pressure of cooperating with the clutch actuator pressure accumulator is closed. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der sich ausbildende Kupplungsweg der Kupplung dadurch ermittelt wird, dass die Position der Kupplung oder die Position eines Stellzylinders des Kupplungsstellers erfasst wird.Method according to Claim 7 , characterized in that the developing clutch travel of the clutch is determined by detecting the position of the clutch or the position of an actuating cylinder of the clutch actuator. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Taktventile ausgebildete Steuerventile des Kupplungsstellers mit einer definierten Pulsfrequenz angesteuert werden. Method according to Claim 7 or 8th , characterized in that formed as a clock valves control valves of the clutch actuator are driven with a defined pulse rate. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überprüfung des Vorratsdrucks des mit dem Kupplungssteller zusammenwirkenden Druckspeichers so vorgegangen wird, dass die Kupplung bzw. der Stellzylinder des Kupplungsstellers ausgehend von einer definierten Ausgangsposition in eine definierte Prüfposition mit Hilfe einer festen Pulsfrequenz der Steuerventile des Kupplungsstellers überführt wird, dass hierbei die Anzahl der benötigten Pulse ermittelt wird, und dass aus der Anzahl der benötigten Pulse auf den Vorratsdruck des mit dem Kupplungssteller zusammenwirkenden Druckspeichers geschlossen wird.Method according to Claim 9 , characterized in that for checking the supply pressure of cooperating with the clutch actuator accumulator so proceeded that the clutch or the actuating cylinder of the clutch actuator is converted from a defined starting position in a defined test position by means of a fixed pulse frequency of the control valves of the clutch actuator, that In this case, the number of pulses required is determined, and that is closed from the number of pulses required to the supply pressure of cooperating with the clutch actuator pressure accumulator. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung bzw. der Stellzylinder bis zu der definierten Prüfposition jeweils ausgehend von einer geschlossenen Kupplung und einem entlüfteten Kupplungssteller mit Hilfe einer festen Pulsfrequenz der Steuerventile geöffnet wird.Method according to Claim 10 , characterized in that the clutch or the actuating cylinder is opened up to the defined test position in each case starting from a closed clutch and a vented clutch plate by means of a fixed pulse frequency of the control valves. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Proportionalventile ausgebildete Steuerventile des Kupplungsstellers mit einer definierten Öffnungsstellung und einer definierten Öffnungsdauer für die Öffnungsstellung angesteuert werden.Method according to Claim 7 or 8th , characterized in that formed as proportional valves control valves of the clutch actuator are driven with a defined opening position and a defined opening duration for the open position. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überprüfung des Vorratsdrucks des mit dem Kupplungssteller zusammenwirkenden Druckspeichers so vorgegangen wird, dass die Kupplung bzw. der Stellzylinder des Kupplungsstellers ausgehend von einer definierten Ausgangsposition in eine definierte Prüfposition mit Hilfe einer festen Öffnungsstellung der Steuerventile des Kupplungsstellers überführt wird, dass hierbei die benötigte Öffnungsdauer ermittelt wird, und dass aus der benötigten Öffnungsdauer auf den Vorratsdruck des mit dem Kupplungssteller zusammenwirkenden Druckspeichers geschlossen wird.Method according to Claim 12 , characterized in that for checking the supply pressure of cooperating with the clutch actuator pressure accumulator is proceeded so that the clutch or the actuating cylinder of the clutch actuator is converted from a defined starting position in a defined test position by means of a fixed open position of the control valves of the clutch actuator, that In this case, the required opening duration is determined, and that is closed from the required opening duration on the supply pressure of cooperating with the clutch actuator pressure accumulator. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zum Öffnen und zum Schließen der Kupplung eine Regelungseinrichtung Steuerventile des Kupplungsstellers derart ansteuert, dass ein Stellzylinder des Kupplungsstellers, der einen Kupplungsweg der Kupplung definiert, verlagert wird, und dass die Regelungseinrichtung abhängig von dem ermittelten Vorratsdruck die Ansteuerung der Steuerventile vornimmt.Method according to one of Claims 7 to 13 , characterized in that for opening and closing the clutch, a control device control valves of the clutch actuator such that an actuating cylinder of the clutch actuator, which defines a clutch travel of the clutch, is displaced, and that the control device performs the control of the control valves depending on the determined supply pressure ,
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