DE102009045078A1

DE102009045078A1 - Windscreen wiper drive for motor vehicle, has electric motor coupled with output shaft for windscreen wiper arm by transmission, and designed as linear motor, which exhibits actuating rod connected with transmission by bolt

Info

Publication number: DE102009045078A1
Application number: DE200910045078
Authority: DE
Inventors: Achim Hawighorst; Mario Huesges
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-09-29
Filing date: 2009-09-29
Publication date: 2011-03-31

Abstract

The drive (100) has a controller, and an electric motor coupled with an output shaft (18) for a windscreen wiper arm by a transmission (3). The electric motor is designed as a linear motor (1), which exhibits an actuating rod (2) connected with the transmission by a bolt. The linear motor has a primary part with a coil (10), and a secondary part with a permanent magnet (12), where the secondary part is translatorily shifted relative to the primary part by an effect of a magnetic field of the primary part. The bolt is movably guided in a slotted hole of a lever of the transmission.

Description

Die Erfindung betrifft einen Scheibenwischerantrieb mit einem Elektromotor und einem Steuergerät, wobei der Elektromotor mittels eines Getriebes mit einer Abtriebswelle für einen Scheibenwischerarm gekoppelt ist.The invention relates to a windshield wiper drive with an electric motor and a control unit, wherein the electric motor is coupled by means of a transmission with an output shaft for a windscreen wiper arm.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 10 2006 061 632 A1 ist ein Scheibenwischerantrieb mit einem Antriebsmotor und einer Wischerwelle, die über ein Getriebe mit der Motorwelle gekoppelt ist, gezeigt. Das Getriebe weist einen Spindeltrieb auf, der über ein Kraftübertragungsgestänge mit der Wischerwelle verbunden ist. Um ein exaktes Verfahren des Scheibenwischarms zu gewährleisten, ist der Spindeltrieb in einem engen Toleranzfenster mit aufwändiger Fertigungstechnologie hergestellt.In the DE 10 2006 061 632 A1 is a wiper drive with a drive motor and a wiper shaft, which is coupled via a gear to the motor shaft shown. The transmission has a spindle drive, which is connected via a power transmission linkage with the wiper shaft. In order to ensure an exact process of the windscreen wiper arm, the spindle drive is manufactured in a narrow tolerance window with elaborate production technology.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten Scheibenwischerantrieb zur Verfügung zu stellen.It is an object of the invention to provide an improved windshield wiper drive.

Die Aufgabe wird durch einen Scheibenwischerantrieb gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object is achieved by a windshield wiper drive according to claim 1. Preferred embodiments are given in the dependent claims.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass ein Scheibenwischerantrieb dadurch besonders kostengünstig herstellbar ist, dass ein Elektromotor, der den Scheibenwischer antreibt und mittels eines Getriebes mit der Abtriebswelle für einen Scheibenwischerarm gekoppelt ist, als Linearmotor ausgebildet ist. Der Linearmotor weist dabei eine Antriebsstange auf, die mit dem Getriebe verbunden ist.According to the invention, it has been recognized that a windshield wiper drive can be produced particularly inexpensively by designing an electric motor which drives the windshield wiper and is coupled to the output shaft for a windscreen wiper arm by means of a transmission as a linear motor. The linear motor has a drive rod, which is connected to the transmission.

Auf diese Weise wird gewährleistet, dass das Getriebe des Scheibenwischerantriebs einfach und kompakt ausgebildet ist, sodass der Bauraumbedarf des Scheibenwischerantriebs besonders gering ist und ein exaktes Verfahren des Scheibenwischerarms ermöglicht wird.In this way, it is ensured that the transmission of the windshield wiper drive is simple and compact, so that the space requirement of the windshield wiper drive is particularly low and an exact process of the wiper arm is made possible.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist das Getriebe mittels eines Bolzens mit der Antriebsstange verbunden, wobei der Bolzen in einem Langloch eines Hebels des Getriebes beweglich geführt ist und der Hebel drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist. Dies hat den Vorteil, dass das Getriebe nur wenige Komponenten aufweist und somit kostengünstig herstellbar ist.In one embodiment of the invention, the transmission is connected by means of a bolt to the drive rod, wherein the bolt is movably guided in a slot of a lever of the transmission and the lever is non-rotatably connected to the output shaft. This has the advantage that the transmission has only a few components and thus is inexpensive to produce.

In einer Ausführungsform der Erfindung weist das Getriebe an der Antriebsstange eine Zahnstange und die Abtriebswelle eine Verzahnung auf, in die die Zahnstange der Antriebsstange eingreift und damit eine translatorische Verschiebung der Antriebsstange in eine Rotation umwandelt. Dies hat den Vorteil, dass der Linearmotor entsprechend dem Bauraumbedarf in einem Kraftfahrzeug so um die Abtriebswelle angeordnet sein kann, dass er im Kraftfahrzeug bauraumgünstig verbaut werden kann.In one embodiment of the invention, the gear on the drive rod a rack and the output shaft has a toothing, in which engages the rack of the drive rod and thus converts a translational displacement of the drive rod in a rotation. This has the advantage that the linear motor can be arranged according to the space requirement in a motor vehicle around the output shaft, that it can be installed space-saving in the motor vehicle.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist an einer zur Zahnstange gegenüberliegenden Seite der Antriebsstange eine Führungsrolle angeordnet, um ein seitliches Ausweichen der Antriebsstange zu vermeiden. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die Antriebsstange auch bei hoher Last, beispielsweise bei einem Blockieren eines Wischerarms, nicht von der Verzahnung der Abtriebswelle abrutscht.In one embodiment of the invention, a guide roller is arranged on a side of the drive rod opposite the toothed rack in order to avoid lateral deflection of the drive rod. In this way, it is ensured that the drive rod does not slip off the toothing of the output shaft even under high load, for example when a wiper arm is blocked.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist das Getriebe als Hebelgetriebe ausgebildet, das wenigstens zwei miteinander verbundene Gelenkhebel aufweist, wobei ein erster Gelenkhebel mit der Abtriebswelle drehfest verbunden ist. Ein zweiter Gelenkhebel ist mittels des Bolzens mit der Antriebsstange verbunden. Dies hat den Vorteil, dass die translatorische Bewegung spielfrei an der Abtriebswelle in eine Rotation umgewandelt werden kann.In one embodiment of the invention, the transmission is designed as a lever mechanism which has at least two interconnected articulated levers, wherein a first articulated lever is rotatably connected to the output shaft. A second articulated lever is connected by means of the bolt with the drive rod. This has the advantage that the translational movement can be converted without play on the output shaft into a rotation.

In einer Ausführungsform steht der zweite Gelenkhebel des Hebelgetriebes in einer Parkposition des Scheibenwischerarms orthogonal zur Antriebsstange. Auf diese Weise wird in der Parkposition eine Selbsthemmung des Scheibenwischerantriebs gewährleistet.In one embodiment, the second articulated lever of the lever mechanism is in a parking position of the wiper arm orthogonal to the drive rod. In this way, a self-locking of the windshield wiper drive is ensured in the parking position.

In einer Ausführungsform ist der Elektromotor mit einem Steuergerät, das eine Positionsbestimmungseinrichtung aufweist, verbunden. Dabei umfasst die Positionsbestimmungseinrichtung einen Sensor, um die Winkelposition der Abtriebswelle zu ermitteln. Dies hat den Vorteil, dass dem Steuergerät eine Information über die Position des Scheibenwischerarms zur Verfügung gestellt werden kann.In one embodiment, the electric motor is connected to a control unit which has a position-determining device. In this case, the position-determining device comprises a sensor to determine the angular position of the output shaft. This has the advantage that information about the position of the windscreen wiper arm can be made available to the control unit.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to drawings. Showing:

1 und 2 schematische Schnittansichten durch einen Scheibenwischerantrieb gemäß einer ersten Ausführungsform; 1 and 2 schematic sectional views through a windshield wiper drive according to a first embodiment;

3 eine Seitenansicht eines Scheibenwischerantriebs gemäß einer zweiten Ausführungsform; 3 a side view of a windshield wiper drive according to a second embodiment;

4 und 5 Seitenansichten in unterschiedlichen Stellungen eines Scheibenwischerantriebs gemäß einer dritten Ausführungsform. 4 and 5 Side views in different positions of a windshield wiper drive according to a third embodiment.

1 und 2 zeigen Schnittansichten durch einen Scheibenwischerantrieb 100 gemäß einer ersten Ausführungsform. Die beiden Schnittebenen verlaufen entlang der Verschiebeachse eines Linearmotors 1, wobei die Schnittansicht der 1 vertikal durch den Linearmotor 1 und in 2 horizontal verläuft. Der Scheibenwischerantrieb 100 umfasst den Linearmotor 1, der mittels eines Getriebes 3 mit der Abtriebswelle 18 verbunden ist. Der Linearmotor 1 ist in einem Gehäuse 20 angeordnet, wobei die aus dem Gehäuse 20 ragende Antriebsstange 2 am Gehäuse 20 durch zwei Manschetten 13, 15 gegenüber dem Gehäuse 20 abgedichtet ist. Das Gehäuse kann je nach Ausbildung des Scheibenwischerantriebs ein- oder auch mehrteilig ausgeführt sein. Der Linearmotor 1 umfasst in seinem Primärteil eine Mehrzahl von Spulen 10, die die Antriebsstange 2 umfassen. Die Antriebsstange 2 weist im Sekundärteil des Linearmotors 1 eine Mehrzahl von Permanentmagneten 12 auf, die in einem Verschiebebereich der Antriebsstange 2 angeordnet sind. Der Primärteil ist über einen Luftspalt 11 vom Sekundärteil des Linearmotors 1 getrennt. An einer oberen Seite der Antriebsstange 2 ist eine Zahnstange 16 für das Getriebe 3 angeordnet. Auf der der Zahnstange 16 gegenüberliegenden Seite der Antriebsstange 2 ist auf der Höhe der Abtriebswelle 18 eine Führungsrolle 14 angeordnet. 1 and 2 show sectional views through a windshield wiper drive 100 according to a first embodiment. The two cutting planes run along the displacement axis of a linear motor 1 , wherein the sectional view of 1 vertically through the linear motor 1 and in 2 runs horizontally. The windscreen wiper drive 100 includes the linear motor 1 that by means of a gearbox 3 with the output shaft 18 connected is. The linear motor 1 is in a housing 20 arranged, taking out of the housing 20 projecting drive rod 2 on the housing 20 through two cuffs 13 . 15 opposite the housing 20 is sealed. Depending on the design of the windshield wiper drive, the housing may be designed as one or more parts. The linear motor 1 comprises in its primary part a plurality of coils 10 holding the drive rod 2 include. The drive rod 2 points in the secondary part of the linear motor 1 a plurality of permanent magnets 12 on that in a sliding area of the drive rod 2 are arranged. The primary part is over an air gap 11 from the secondary part of the linear motor 1 separated. On an upper side of the drive rod 2 is a rack 16 for the transmission 3 arranged. On the rack 16 opposite side of the drive rod 2 is at the height of the output shaft 18 a leadership role 14 arranged.

Die Abtriebswelle 18 umfasst in wenigstens einem Teilbereich ihrer Umfangsfläche eine Verzahnung 17, die in die Zahnstange 16 der Abtriebsstange 2 eingreift. Die Abtriebswelle 18 ist mit Hilfe des Lagers 19 gelagert. Ferner weist die Abtriebswelle 18 einen Befestigungsbereich 25, sowie ein Gewinde 26 auf, um einen nicht dargestellten Scheibenwischerarm an der Abtriebswelle 18 zu befestigen. Auf der zum Gewinde 26 gegenüberliegenden axialen Endfläche der Abtriebswelle 18 ist eine Positionsbestimmungseinrichtung 23 mit einem Sensor 22 angeordnet. Sowohl die Positionsbestimmungseinrichtung 23, als auch der Linearmotor 1 sind mit einem Steuergerät 21 verbunden.The output shaft 18 includes a toothing in at least a portion of its peripheral surface 17 in the rack 16 the output rod 2 intervenes. The output shaft 18 is with the help of the camp 19 stored. Furthermore, the output shaft 18 a mounting area 25 , as well as a thread 26 on to a windshield wiper arm, not shown, on the output shaft 18 to fix. On the thread 26 opposite axial end surface of the output shaft 18 is a position determination device 23 with a sensor 22 arranged. Both the position-determining device 23 , as well as the linear motor 1 are with a control unit 21 connected.

Um die Abtriebswelle 18 anzutreiben, wird in den Spulen 10 ein wechselndes Magnetfeld aufgebaut, um die schichtartig aneinandergereihten Permanentmagneten 12 der Antriebsstange 2 in eine translatorische Bewegung zu versetzen. Durch das anliegende Magnetfeld wird auf die Permanentmagneten 12 eine Kraft ausgeübt, die diese über die Antriebsstange 2 an die Zahnstange 16 übertragen und damit durch den Zahneingriff der Verzahnung 17 an der Abtriebswelle 18 ein Drehmoment hervorrufen. Die Verschiebung der Abtriebsstange 2 wird hierbei genutzt, um die translatorische Verschiebung in eine Rotation der Abtriebswelle 18 umzuwandeln. Die durch den Zahneingriff quer zur Verschieberichtung der Antriebsstange 2 auftretenden Kräfte werden durch die Führungsrolle 14 aufgenommen, um ein Abrutschen der Zahnstange 16 von der Abtriebswelle 18 zu verhindern. Durch den Aufbau mittels eines Linearmotors 1 und der Verzahnung 17 an der Abtriebswelle 18, die einen Außendurchmesser von etwa 12 bis 16 Millimeter umfasst, kann ein kompakter Scheibenwischerantrieb 100 zur Verfügung gestellt werden.To the output shaft 18 drive is in the coils 10 built an alternating magnetic field to the layered juxtaposed permanent magnet 12 the drive rod 2 to translate into a translatory movement. Due to the applied magnetic field is on the permanent magnets 12 exerted a force on these via the drive rod 2 to the rack 16 transferred and thus by the meshing of the teeth 17 on the output shaft 18 produce a torque. The displacement of the output rod 2 is used here to translational displacement in a rotation of the output shaft 18 convert. The by the meshing transverse to the direction of the drive rod 2 occurring forces are due to the leadership role 14 taken to prevent the rack from slipping off 16 from the output shaft 18 to prevent. By the construction by means of a linear motor 1 and the gearing 17 on the output shaft 18 , which has an outer diameter of about 12 to 16 millimeters, can be a compact wiper drive 100 to provide.

Um sowohl die Kraft, als auch die Geschwindigkeit der Verschiebung der Antriebsstange 2 zu steuern, ist der Linearmotor 1 mit dem Steuergerät 21 verbunden. Das Steuergerät 21 ist dabei ausgelegt, ein Signal der geregelten Pulsweitenmodulation (GPWM) abzugeben, um so kostengünstig und einfach die Bestromung der Spulen 10 des Linearmotors 1 variabel verändern zu können.To both the force, as well as the speed of displacement of the drive rod 2 to control is the linear motor 1 with the control unit 21 connected. The control unit 21 is designed to deliver a signal of controlled pulse width modulation (GPWM), so cost and simply the energization of the coils 10 of the linear motor 1 to change variably.

Ferner ist das Steuergerät 21 ausgelegt, die Position und/oder die Geschwindigkeit der Abtriebswelle 18 mittels der Positionsbestimmungseinrichtung 23 zu bestimmen. Der Sensor 22 der Positionsbestimmungseinrichtung 23 ist dabei ausgelegt, den Drehwinkel und/oder die Endpositionen der Abtriebswelle 18 zu ermitteln. Des Weiteren weist das Steuergerät 21 einen Speicher 24 auf, der unterschiedliche Endpositionen abhängig vom Fahrzeugtyp speichern kann. Ferner können im Speicher 24 weitere Parameter, wie ein Wischwinkel, die Verfahrgeschwindigkeit, eine Blockiererkennung oder eine erweiterte Parkposition, abgelegt sein. Der Speicher 24 des Steuergeräts 21 kann hierfür für jeden Fahrzeugtyp neu beschrieben werden. Auf diese Weise kann der Scheibenwischerantrieb in unterschiedlichen Fahrzeugen eingesetzt werden, ohne dass die Mechanik bzw. das Getriebe des Scheibenwischerantriebs an den Fahrzeugtyp angepasst werden muss. Alternativ kann der Sensor 22 auch im Bereich der Antriebsstange 2 so angeordnet sein, dass der Sensor 22 die translatorische Verschiebung der Antriebsstange 2 erfasst und die Positionsbestimmungseinrichtung 23 die Winkelposition und/oder die Endposition der Abtriebswelle 18 aus dem Signal des Sensors 22 ermittelt. Das Steuergerät 21 steuert den Linearmotor 1 in Abhängigkeit von der Position des Scheibenwischerarms und der angeforderten Verfahrgeschwindigkeit des Scheibenwischerarms.Further, the controller 21 designed, the position and / or speed of the output shaft 18 by means of the position-determining device 23 to determine. The sensor 22 the position-determining device 23 is designed, the rotation angle and / or the end positions of the output shaft 18 to investigate. Furthermore, the controller indicates 21 a memory 24 on, which can store different end positions depending on the vehicle type. Furthermore, in memory 24 further parameters, such as a wiping angle, the travel speed, a blocking recognition or an extended parking position, be stored. The memory 24 of the control unit 21 can be rewritten for each vehicle type. In this way, the windshield wiper drive can be used in different vehicles, without the mechanics or the transmission of the windshield wiper drive must be adapted to the vehicle type. Alternatively, the sensor 22 also in the area of the drive rod 2 be arranged so that the sensor 22 the translational displacement of the drive rod 2 detected and the position determination device 23 the angular position and / or the end position of the output shaft 18 from the signal of the sensor 22 determined. The control unit 21 controls the linear motor 1 depending on the position of the wiper arm and the requested traversing speed of the wiper arm.

Ferner ist der Scheibenwischerantrieb 100 mit dem Steuergerät 21 ausgelegt, im für Scheibenwischer typischen Master-Salve-Betrieb eingesetzt zu werden, wobei der Master oder Slave im Speicher 24 festlegbar ist, um den Scheibenwischerantrieb in Gegenlaufsystemen zu integrieren.Furthermore, the windshield wiper drive 100 with the control unit 21 designed to be used in the wiper-typical master salvo operation, with the master or slave in memory 24 can be fixed to integrate the wiper drive in mating systems.

3 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Scheibenwischerantriebs 200 gemäß einer zweiten Ausführungsform. Im Folgenden werden gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen benannt. 3 shows a schematic side view of a windshield wiper drive 200 according to a second embodiment. In the following, the same components are designated by the same reference numerals.

Der in 3 dargestellte Linearmotor 1 entspricht dem in 1 gezeigten Linearmotor 1 und ist über die Antriebsstange 2 mit einem Getriebe 4 verbunden, das einen Hebel 33 aufweist, der drehfest mit einem ersten Ende der Abtriebswelle 18 verbunden ist. Ferner weist der Hebel 33 an einem zweiten Ende ein Langloch 32 auf, dessen Umfangsfläche als Gleitfläche 31 dient. In das Langloch 32 greift ein Bolzen 30 ein, der mit der Antriebsstange 2 verbunden ist.The in 3 illustrated linear motor 1 corresponds to the in 1 shown linear motor 1 and is over the drive rod 2 with a gear 4 connected, which is a lever 33 which is non-rotatably connected to a first end of the output shaft 18 connected is. Further, the lever points 33 at a second end a slot 32 on, whose peripheral surface as a sliding surface 31 serves. In the slot 32 grab a bolt 30 one with the drive rod 2 connected is.

Verschiebt der Linearmotor 1 die Antriebsstange 2, wird mittels des Hebels 33 die translatorische Verschiebung der Antriebsstange 2 in eine Drehbewegung an der Abtriebswelle 18 umgewandelt. Während der Verschiebung der Antriebsstange 2 pendelt der Bolzen 30 im Langloch 32 und gleitet entlang der Gleitflächen 31 des Langlochs 32. Die Gleitflächen 31 dienen dabei zur Kraftübertragung auf den Bolzen 30. Die Reversierung des Linearmotors 1 erfolgt dabei durch eine Veränderung des Magnetfelds und damit durch eine Veränderung der Bestromung der Wicklungen 10 des Linearmotors 1.Moves the linear motor 1 the drive rod 2 , by means of the lever 33 the translational displacement of the drive rod 2 in a rotary motion on the output shaft 18 transformed. During the displacement of the drive rod 2 the bolt oscillates 30 in the slot 32 and slides along the sliding surfaces 31 the long hole 32 , The sliding surfaces 31 serve to transmit power to the bolt 30 , The reversing of the linear motor 1 takes place by a change in the magnetic field and thus by a change in the energization of the windings 10 of the linear motor 1 ,

4 und 5 zeigen Seitenansichten in unterschiedlichen Stellungen eines Scheibenwischerantriebs 300 gemäß einer dritten Ausführungsform. Dabei ist in 4 der Scheibenwischerantrieb 300 in einer ersten Position und in 5 in einer Parkposition dargestellt. Der Scheibenwischerantrieb 300 weist dabei einen Linearmotor 6 auf, der eine erhöhte Anzahl von Permanentmagneten 120 und Wicklungen 101 aufweist. Der allgemeine Aufbau entspricht jedoch dem in 1 gezeigten Linearmotor 1. Der Linearmotor 6 ist dabei mittels eines Getriebes 5 mit der Abtriebswelle 18 verbunden. Das Getriebe 5 ist dabei als Hebelgetriebe ausgebildet, das wenigstens zwei Getriebehebel 41, 42 aufweist. Die beiden Getriebehebel 41, 42 sind mittels eines Gelenkbolzens 40 miteinander verbunden. Der erste Gelenkhebel 41 ist dabei an einem ersten Ende drehfest mit der Abtriebswelle 18 verbunden. Der zweite Gelenkhebel 42 ist an einem ersten Ende mit dem Gelenkbolzen 40 mit einem zweiten Ende des ersten Gelenkhebels 41 und an einem zweiten Ende mittels des Bolzens 30 mit der Antriebsstange 2 verbunden. Wird die Antriebsstange 2 translatorisch zum Primärteil des Linearmotors 6 verschoben, so wandelt das Getriebe 5 mit Hilfe der beiden Gelenkhebel 41, 42 die translatorische Verschiebung in eine Rotation an der Abtriebswelle 18 um. 4 and 5 show side views in different positions of a windshield wiper drive 300 according to a third embodiment. It is in 4 the windscreen wiper drive 300 in a first position and in 5 shown in a parking position. The windscreen wiper drive 300 has a linear motor 6 on that an increased number of permanent magnets 120 and windings 101 having. The general structure, however, corresponds to that in 1 shown linear motor 1 , The linear motor 6 is by means of a gearbox 5 with the output shaft 18 connected. The gear 5 is designed as a lever mechanism, the at least two gear lever 41 . 42 having. The two gear levers 41 . 42 are by means of a hinge pin 40 connected with each other. The first toggle lever 41 is at a first end against rotation with the output shaft 18 connected. The second toggle lever 42 is at a first end with the hinge pin 40 with a second end of the first articulated lever 41 and at a second end by means of the bolt 30 with the drive rod 2 connected. Will the drive rod 2 translational to the primary part of the linear motor 6 shifted, so the gearbox converts 5 with the help of the two toggle levers 41 . 42 the translational displacement in a rotation on the output shaft 18 around.

Wird die Verschiebung der Antriebsstange 2 bis in die in 5 dargestellte Position fortgeführt, so hat der Scheibenwischerantrieb 300 die Parkposition erreicht. Die Parkposition zeichnet sich dadurch aus, dass in dieser Position der Scheibenwischerantrieb 300 eine Selbsthemmung aufweist, die benötigt wird, um ein Verstellen des Scheibenwischerantriebs 300 durch das Einbringen eines Drehmoments an der Abtriebswelle 18 in den Scheibenwischerantrieb 300 zu verhindern. Dies erfolgt dadurch, dass bei einem Einbringen eines Drehmoments in die Abtriebswelle 18 der zweite Gelenkhebel 42 senkrecht zur translatorischen Verschiebebewegung des Linearantriebs 6 steht und somit keine Kräfte aus der Abtriebswelle 18 in die Verschieberichtung wirken können. Die Ausrichtung des ersten Gelenkhebels 41 zur Antriebsstange 2 des Linearmotors 6 ist dabei frei. In der gezeigten Ausführungsform ist jedoch der erste Gelenkhebel 41 parallel zur Antriebsstrange 2 ausgerichtet. In den weiteren möglichen Getriebestellungen des Getriebes 5 herrscht jedoch keine Selbsthemmung vor, sodass nur die in 5 gezeigte Position für eine Parkposition des Scheibenwischerantriebs 300 geeignet ist.Will the displacement of the drive rod 2 to the in 5 continued position shown, so has the wiper drive 300 reached the parking position. The parking position is characterized by the fact that in this position the wiper drive 300 has a self-locking, which is needed to adjust the wiper drive 300 by introducing a torque on the output shaft 18 in the wiper drive 300 to prevent. This is done by that when introducing a torque in the output shaft 18 the second articulated lever 42 perpendicular to the translational displacement movement of the linear drive 6 stands and thus no forces from the output shaft 18 can act in the direction of displacement. The orientation of the first articulated lever 41 to the drive rod 2 of the linear motor 6 is free. In the embodiment shown, however, the first articulated lever 41 parallel to the drive train 2 aligned. In the other possible transmission positions of the transmission 5 However, there is no self-locking, so that only the in 5 shown position for a parking position of the wiper drive 300 suitable is.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006061632 A1 [0002]

Claims

Windscreen wiper drive ( 100 ; 200 ; 300 ) with an electric motor and a control unit ( 21 ), wherein the electric motor by means of a transmission ( 3 ; 4 ; 5 ) with an output shaft ( 18 ) is coupled for a windscreen wiper arm, characterized in that the electric motor as a linear motor ( 1 ; 6 ) is formed, wherein the linear motor ( 1 ; 6 ) a drive rod ( 2 ) connected to the transmission ( 3 ; 4 ; 5 ) connected is.

Windscreen wiper drive ( 100 ; 200 ; 300 ) according to claim 1, characterized in that the linear motor ( 1 ; 6 ) a primary part with at least one coil ( 10 ) and a secondary part with at least one permanent magnet ( 12 ), wherein the secondary part ( 12 . 2 ) is designed to be translated translationally by the action of a magnetic field of the primary part relative to the primary part.

Windscreen wiper drive ( 100 ; 200 ; 300 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission ( 4 ) by means of a bolt ( 30 ) with the drive rod ( 2 ), the bolt ( 30 ) in a slot ( 32 ) of a lever ( 33 ) of the transmission ( 4 ) is movably guided and wherein the lever ( 33 ) rotatably with the output shaft ( 18 ) connected is.

Windscreen wiper drive ( 100 ; 200 ; 300 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission ( 3 ) on the drive rod ( 2 ) a rack ( 16 ) and the output shaft ( 18 ) a gearing ( 17 ), in which the rack ( 16 ) the drive rod ( 2 ) engages and a translational displacement of the drive rod ( 2 ) turns into a rotation.

Windscreen wiper drive ( 100 ; 200 ; 300 ) according to claim 4, characterized in that on one of the rack ( 16 ) opposite side of the drive rod ( 2 ) a leadership role ( 14 ) is arranged, which is designed, a lateral deflection of the drive rod ( 2 ) to avoid.

Windscreen wiper drive ( 100 ; 200 ; 300 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission ( 5 ) is designed as a lever mechanism, the at least two interconnected articulated levers ( 41 ; 42 ), wherein a first toggle lever ( 41 ) with the output shaft ( 18 ) is rotatably connected and a second toggle lever ( 42 ) by means of a bolt ( 30 ) with the drive rod ( 2 ) connected is.

Windscreen wiper drive ( 100 ; 200 ; 300 ) according to claim 6, characterized in that the second articulated lever ( 42 ) of the lever mechanism ( 5 ) in a parking position of the wiper arm orthogonal to the Antriebsstrange ( 2 ), is aligned.

Windscreen wiper drive ( 100 ; 200 ; 300 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the linear motor ( 1 ; 6 ) with a control device ( 21 ), which has a position determining device ( 23 ), wherein the position-determining device ( 23 ) a sensor ( 22 ) and is designed, the angular position of the output shaft ( 18 ) to investigate.

Windscreen wiper drive ( 100 ; 200 ; 300 ) according to claim 8, characterized in that the sensor ( 22 ) of the position determining device ( 23 ) on the output shaft ( 18 ) is arranged to a rotation angle of the output shaft ( 18 ) capture.

Windscreen wiper drive ( 100 ; 200 ; 300 ) according to claim 8, characterized in that the sensor ( 22 ) of the position determining device ( 23 ) in the area of the drive rod ( 2 ) is arranged and the translational displacement of the drive rod ( 2 ), wherein the position determining device ( 23 ) the angular position of the output shaft ( 18 ) from a signal from the sensor ( 22 ).